KR200487829Y1

KR200487829Y1 - Latching device for remote manipulation

Info

Publication number: KR200487829Y1
Application number: KR2020160007241U
Authority: KR
Inventors: 다카유키 나가키; 도모하루 미야자와
Original assignee: 나가키 세이키 코포레이션 리미티드
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2018-11-08
Also published as: JP6837055B2; MY191743A; TW201743526A; TWI716582B; JPWO2017183614A1; KR20170000031U; WO2017183614A1

Abstract

본 고안은, 내구성이 우수하고, 비교적 간편하게 조작할 수 있는 원격 조작용 괘지구를 제공하는 것이다. 원격 조작용 괘지구는, 중앙부에 선형체 수용 공간이 형성되고, 절결된 부분에 선형체 삽탈구(28)가 형성되어 이루어지는 회전반(12)과, 상기 회전반을 회전 가능하게 유지하는 유지체(14)와, 상기 유지체를 지지하는 동시에, 원격 조작봉의 선단에 장착되는 조작봉 장착 수단(16)과, 상기 선형체 삽탈구에 근접한 상기 회전반에 요동 가능하게 장착된 개폐 기어편(18)을 포함하고, 상기 개폐 기어편(18)은, 상기 회전반에 대향하는 면에 고정 자석부(20)가 형성되고, 상기 회전반은, 상기 개폐 기어편이 선형체 삽탈구를 막는 위치에 있을 때 개폐 기어편의 고정 자석부(20)와 대향하는 영역에 고정 자석부(22)가 형성되어 있다. The object of the present invention is to provide a remote operation zone which is excellent in durability and can be relatively easily operated. The remote control operating globe includes a rotating body 12 having a linear body receiving space formed at a central portion thereof and a linear body insertion / disconnection opening 28 formed at a notch portion thereof, (14), an operating rod mounting means (16) for supporting the holding body and mounted on the distal end of the remote operating rod, and an opening / closing gear piece (18) mounted on the rotating shaft close to the linear body insertion / , Wherein the opening / closing gear piece (18) is formed with a stationary magnet portion (20) on a surface facing the rotating disk, and the rotating plate is disposed in a position where the opening / closing gear piece The fixed magnet portion 22 is formed in the region facing the fixed magnet portion 20 of the opening and closing gear piece.

Description

{LATCHING DEVICE FOR REMOTE MANIPULATION}

본 고안은, 원격 조작용 괘지구(掛止具)에 관한 것이며, 특히 예를 들면, 고압 가선(架線) 등에 사용되는 피복 전선의 중간부 또는 단부(端部)의 피복재를 나선형으로 박취하는 피복 박취(剝取) 장치를 구비한 원격 조작용 괘지구에 관한 것이다. The present invention relates to a telescoping retainer, and more particularly to a telescoping cover for covering a middle portion or an end portion of a covered wire used for a high-voltage wire or the like, To a telescopically operable region with a take-up device.

가선 공사, 예를 들면, 절연 재료에 의해 피복된 피복 전선의 단부나 중간부를 다른 전선과 접속하는 공사에 있어서는, 피복 전선의 접속 대상 개소(箇所)의 절연 피복을 벗겨내 베이스부의 심선(芯線)을 노출시킬 필요가 있다. 이와 같은 피복 전선의 절연 피복을 박취하는 작업은, 전선 사이의 접속, 전로(電路)의 분리, 전선으로의 기기(機器)의 접속 등을 목적으로 한 공사 중에서 필요로 하는 작업이며, 정전을 피하여, 원칙적으로 활선(活線)의 상태에서 행해진다. 따라서, 피복 박취 장치를 절연 조작봉에 장착하여 지상으로부터 원격 조작하여 작업을 행하게 되지만, 이와 같은 작업에, 종래, 특허 문헌 1에 나타낸 바와 같은, 원격 조작용 괘지구에 설치된 피복 박취 장치가 사용되고 있었다. In the construction for connecting the end or intermediate portion of the coated wire covered with insulating material to another wire, for example, the insulation coating of the connection target portion of the covered wire is peeled off and the core wire of the base portion is peeled off. To be exposed. The work of thinning the insulation coating of such coated wires is necessary for the purpose of connection between electric wires, separation of electric roads, connection of devices to electric wires, etc., , In principle, in the state of live wire (live wire). Therefore, the cloth-making apparatus is mounted on the insulating operation rod and is operated by remote operation from the ground. However, in this work, a cloth-covering apparatus provided on a remote control room as shown in Patent Document 1 has been used .

일본 공개특허 제2009-60753호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-60753

이와 같은 선단에 피복 박취 장치가 설치된 원격 조작용 괘지구에서는, 피복 박취 장치의 전선 유지부 및 전선 수용 공간에 피복 전선(A)을 수용하기 위해, 피복 전선(A)의 중심축선에 대하여 대략 수직인 방향으로부터 원격 조작용 괘지구의 선단에 있는 피복 박취 장치(원격 조작봉)를 조작하여, 회전반(回轉盤)의 회전 축심을 피복 전선의 중심축선에 대략 평행하게 위치시킨 상태에서, 전선 유지부 및 전선 수용 공간에 피복 전선을 도입할 필요가 있었다. 또한, 피복 박취 장치를 회전 구동시켜 피복 전선의 절연 피복을 박취하는 과정에 있어서도, 그 상태를 유지하여 피복 전선의 중심축선에 대하여 대략 수직인 방향으로부터 피복 박취 장치(원격 조작봉)를 조작하지 않으면 안되었다. In such a telescopically-mounted region provided with a cloth-covering device at the tip end, a substantially vertical (not-vertical) cut-out portion is formed in the wire-holding portion of the cloth- (Remote operation rod) at the distal end of the remote control operating globe is operated from the direction in which the wire is held, and the rotation axis of the rotation plate is positioned substantially parallel to the center axis of the coated wire, And to introduce a sheathed wire into the wire receiving space. In addition, even in the process of rotating the sheathing device to take up the insulating sheath of the coated wire, if the state is maintained and the sheathing device (remote operating rod) is not operated from a direction substantially perpendicular to the central axis of the sheathed wire No.

또한, 공중에 가설(架設)된 피복 전선(A)에 대하여, 작업 장소에 부수되는 지세적(地勢的), 공간적 제약이나 안전 상의 문제로부터, 반드시 피복 전선(A)의 중심축에 대하여 수직인 방향으로부터 어프로치할 수 없는 경우도 있고, 그 상황에 따른 대응책이 별도로 필요로 하는 경우도 있었다. In addition, it is preferable that the covered wire (A) suspended in the air must be perpendicular to the central axis of the covered wire (A) because of the topological, spatial restrictions and safety problems accompanying the working place There is a case where the approach can not be made from the direction, and a countermeasure corresponding to the situation may be separately required.

이와 같은 상황 하에 있어서, 원격 조작용 괘지구의 전선 수용 공간 내에 피복 전선을 전선 삽탈구(揷脫口)로부터 삽입시킬 때 또는 전선 수용 공간 내에 있는 피복 전선을 전선 삽탈구로부터 내는 경우에, 전선 수용 공간 내에 피복 전선을 출입시킬 때 전선 수용 공간의 출입구에 설치된 개폐 기어편을 직접 손으로 조작하지 않고, 전선 삽탈구를 막는 개폐 기어편을 회전반에 계탈(係脫; engagement/disengagement)시키는 것을 필요로 한다. Under such circumstances, when the covered wire is inserted into the wire receiving space of the telescoping globe from the wire insertion / ejection opening, or when the coated wire in the wire receiving space is discharged from the wire insertion / ejection opening, It is necessary to engage / disengage the opening / closing gear piece for preventing the wire entry / exit disconnection without directly manipulating the opening / closing gear piece provided at the entrance of the electric wire accommodating space when inserting / .

종래, 개폐 기어편을 회전반에 계탈시키기 위해 플런저(plunger)가 장착되어 있지만, 개폐 기어편을 개폐할 때 플런저에 과대한 힘이 걸려, 마모되는 경우가 많아, 사용할 수 없게 되는 것이 있다. Conventionally, although a plunger is mounted to join the opening and closing gear piece to the rotating disk, an excessive force is applied to the plunger when opening and closing the gear piece, which often results in wear and can not be used.

본 고안은, 상기한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 내구성이 우수하고, 비교적 간편하게 조작할 수 있는 원격 조작용 괘지구를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a remote operation zone which is excellent in durability and can be relatively easily operated.

본 고안의 제1항에 관한 원격 조작용 괘지구는, 선형체(線狀體)를 삽탈(揷脫) 가능하게 수용하는 선형체 수용 공간이 형성된 원격 조작용 괘지구로서, 외주(外周)의 일부를 절결(切缺)하여, 중앙부에 선형체 수용 공간이 형성되고, 절결한 부분에 선형체 삽탈구가 형성되어 이루어지는 회전반과, 상기 회전반을 회전 가능하게 유지하는 유지체와, 상기 유지체를 지지하는 동시에, 원격 조작봉의 선단에 장착되는 조작봉 장착 수단과, 상기 선형체 삽탈구에 근접한 상기 회전반에 요동(搖動) 가능하게 장착된 개폐 기어편과, 피복 박취(剝取) 장치를 장착하기 위한 피복 박취 장치 유지부를 포함하고, The telescopically movable part according to claim 1 of the present invention is a telescopically movable part having a linear body accommodating space for accommodating a linear body so as to be able to be detached therefrom, A rotatable body having a linear body accommodating space formed at a central portion thereof and a linear body insertion / disconnection formed at a cut-away portion thereof, a holding body rotatably holding the rotatable body, An operating rod attachment means for supporting the sieve and mounted on the distal end of the remote control rod, an opening and closing gear piece mounted to be capable of swinging on the slider close to the linear body insertion / removal opening, And a covering device holding device for mounting the covering device,

상기 개폐 기어편은, 상기 회전반에 대향하는 면에 고정 자석부가 형성되고, The opening and closing gear piece is provided with a stationary magnet portion on a surface facing the rotating disc,

상기 회전반은, 부분 톱니 본체이며, 원호형 본체의 외주에, 일정한 간격을 두고 톱니가 형성되고, 회전반의 외경(外徑)과 같은 직경의 원호형으로 형성된 외주면(外周面)을 포함하고, 그 외주면에 회전반과 동일 형상의 톱니가 형성되어 있고, 부분 원환형(圓環狀) 본체의 외주면에 피니언에 맞물리는 톱니가 형성되고, 또한 단면(斷面)이 원형인 피복 전선(A)을 수용 가능한 선형체 수용 공간이, 중앙부에 형성되고, 선형체 수용 공간의 한쪽으로 개구되어 형성된 선형체 삽탈구가 형성되어 이루어지고, The rotary shaft includes a partial tooth main body and includes an outer circumferential surface (outer circumferential surface) formed in a circular arc shape having a diameter equal to the outer diameter of the rotary shaft, , Teeth having the same shape as that of the rotating disk are formed on the outer circumferential surface thereof, teeth formed to engage with the pinion on the outer circumferential surface of the partially annular body, and a circular cross section of the coated wire The linear body accommodating space is formed at a central portion of the linear body accommodating space and is formed to be open to one side of the linear body accommodating space,

상기 회전반은, 선형체 삽탈구의 근방에 요동축(搖動軸)이 설치되어 있고, 개폐 기어편이 상기 요동축의 주위로 요동 가능하게 장착되고, Wherein the rotary shaft is provided with a swinging shaft in the vicinity of the linear body insertion / ejection opening, the opening / closing gear piece is swingably mounted around the swinging shaft,

상기 회전반과 상기 개폐 기어편은, 개폐 기어편의 선단이 상기 회전반의 선형체 삽탈구 측 끝에지의 근방에 걸려져, 환형(環形) 륜체(輪體)를 형성하도록 구성되며, Wherein the rotating shaft and the opening and closing gear piece are configured such that the tip end of the opening and closing gear piece is caught in the vicinity of the end of the linear body inserting and removing opening of the rotating shaft to form an annular ring body,

상기 회전반은, 상기 개폐 기어편이 선형체 삽탈구를 막는 위치에 있을 때, 개폐 기어편의 고정 자석부와 대향하는 영역에 고정 자석부가 형성되고, Wherein when the opening / closing gear piece is in a position to block the linear body insertion / removal opening, the fixed magnet portion is formed in a region facing the fixed magnet portion of the opening /

상기 피복 박취 장치 유지부는, 상기 회전반에 장착되고, The coating and detaching device holding portion is mounted on the rotating pan,

상기 피복 박취 장치는, 선형체 수용부에 수용된 선형체가 연장되는 측에 설치되고, The above-described coating and smearing apparatus is provided on the side where the linear body accommodated in the linear body accommodating portion extends,

상기 피복 박취 장치는, 피복 전선을 유지하는 전선 유지부를 구비하는 피박구(皮剝具) 본체와, 상기 피박구 본체에 안내 지지되어 상기 전선 유지부에 대하여 진퇴 이동하는 피박날(皮剝刀)을 포함하고, The coating and detaching device includes a skinning main body having an electric wire holding portion for holding a coated electric wire, an antibacterial blade guided by the body of the shedding mouth and moving forward and backward with respect to the electric wire holding portion, / RTI >

상기 피복 박취 장치는, 상기 회전반의 회전 중심에, 상기 피박구 본체에 유지된 상기 피복 전선의 중심축이 위치하도록, 상기 회전반에 설치된 상기 피복 박취 장치 유지부에 장착되고, The coating and detaching apparatus is mounted on the coating and dressing apparatus holding section provided on the rotating shaft so that the central axis of the coated wire held by the body of the attracting mouth is located at the center of rotation of the rotating body,

상기 조작봉 장착 수단에 장착된 원격 조작봉의 회전 조작에 의해, 상기 피박구 본체를 상기 피복 전선의 중심축 주위로 회전시키는 것을 특징으로 하는, 원격 조작용 괘지구이다. Characterized in that the attraction rod body is rotated around the central axis of the covered electric wire by the rotation operation of the remote operation rod mounted on the operation rod mounting means.

본원 고안에 의하면, 원격 조작용 괘지구는, 선형체 수용부에 수용된 선형체가 연장되는 측에 피복 박취 장치가 설치되고, According to the present invention, the remote control operating lever is provided with a cover-up device on the side where the linear body accommodated in the linear body accommodating portion extends,

상기 피복 박취 장치는, 피복 전선을 유지하는 전선 유지부를 가지는 피박구 본체와, 상기 피박구 본체에 안내 지지되어 상기 전선 유지부에 대하여 진퇴 이동하는 피박날을 포함하고, Wherein the coating and detaching device comprises an attracting tool body having a wire holding portion for holding a coated wire and an attracted blade guided by the attracted mouthpiece body and moved forward and backward with respect to the wire holding portion,

상기 회전반의 회전 중심에, 상기 피박구 본체에 유지된 피복 전선의 중심축이 위치하도록, 상기 피복 박취 장치에 설치된 장착 시트를 상기 회전반에 설치된 피복 박취 장치 유지부에 탈착 가능하게 장착하고, 상기 원격 조작봉의 회전 조작에 의해 상기 피박구 본체를 피복 전선의 중심축 주위로 회전시키는 것에 의해, 상기 피박날을 진퇴 이동시키고, 전진 위치에서 상기 피박날을 피복 전선의 절연 피복에 파고들게 하여 상기 피박날의 날폭으로 상기 절연 피복을 박취하는 것이 가능하므로, 내구성이 우수하고, 비교적 간편하게 조작할 수 있는 원격 조작용 괘지구를 제공할 수 있다. Wherein a mounting seat provided on the sheathing device is detachably mounted on a sheathing and holding device provided on the sheathing device so that the center axis of the sheathing wire held by the sphere body is located at the center of rotation of the sheathing device, Wherein the main body is rotated about the central axis of the covered wire by the rotation operation of the remote control rod to advance and retreat the foil blade and to make the foil blade penetrate the insulating cover of the covering wire at the forward position, It is possible to take up the insulating coating with the blade width of the foil blade, so that it is possible to provide a remote control operation zone which is excellent in durability and can be relatively easily operated.

본 고안의 전술한 목적, 그 외의 목적, 특징 및 장점은, 도면을 참조하여 행하는 이하의 고안을 실시하기 위한 형태의 설명으로부터 더욱 명백해 질 것이다. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the embodiments with reference made to the drawings.

원격 조작용 괘지구(10)의 선형체 삽탈구(28)를 우측으로 하고, 또한 피복 박취 장치(200)를 위로 하고, 피복 박취 장치 유지부(400)를 아래로 한 상태에 있어서, 상측, 하측, 우측 및 좌측이라고 한다. In a state in which the linear body inserting / ejecting opening 28 of the remote control operating lever 10 is set to the right side and the cloth removing apparatus 200 is set up and the cloth removing apparatus holding unit 400 is set down, Right, and left sides.

도 1은 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 개요를 설명하기 위한 사시 도해도(圖解圖)이다.
도 2는 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 구조를 설명하기 위한 정면 도해도이다.
도 3은 도 2의 A-A 단면 도해도이다.
도 4는 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 구조를 설명하기 위한 배면 도해도이다.
도 5는 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 구조를 설명하기 위한 측면 도해도이다.
도 6은 회전반 및 개폐 기어편의 작동 상태를 나타낸 정면 도해도이다.
도 7은 회전반 및 개폐 기어편의 작동 상태를 나타낸 정면 도해도이다.
도 8은 회전반에 개폐 기어편을 장착한 상태의 도면이며, (A)는 정면 도해도, (B)는 측면 도해도, (C)는 단면 도해도이다.
도 9는 회전반을 나타낸 도면이며, (A)는 정면 도해도, (B)는 측면 도해도이다.
도 10은 개폐 기어편을 나타낸 도면이며, (A)는 정면 도해도, (B)는 측면 도해도, (C)는 배면 도해도이다.
도 11은 본 고안의 실시형태 1에 관한 피복 박취 장치의 구조를 설명하기 위한, (a)는 정면 도해도, (b)는 단면 도해도이다.
도 12는 본 고안의 실시형태에 관한 피복 박취 장치의 구조를 설명하기 위한 정면 도해도[선조체(線條體) 삽탈구가 폐쇄 상태]이다.
도 13은 본 고안의 실시형태에 관한 피복 박취 장치의 구조를 설명하기 위한 측면 도해도(선조체 삽탈구가 개방 상태)이다.
도 14는 본 고안의 실시형태에 관한 피복 박취 장치의 구조를 설명하기 위한 측면 도해도(선조체 삽탈구가 개방 상태)이다.
도 15는 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 구조를 설명하기 위한 측면 도해도이다.
도 16은 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 구조를 설명하기 위한 정면 도해도이다.
도 17은 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 구조를 설명하기 위한 측면 도해도이다.
도 18은 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 구조를 설명하기 위한 정면 도해도이다.
도 19는 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 사용 방법을 나타낸 정면 도해도이다.
도 20은 본 고안의 실시형태에 관한 원격 조작용 괘지구의 사용 방법을 나타낸 사시 도해도이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view for explaining an outline of a remote control zone according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a front view for explaining the structure of the remote control operation zone according to the embodiment of the present invention; Fig.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
Fig. 4 is a rear view of a remote control for explaining the structure of the remote control operation zone according to the embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 5 is a side view for explaining the structure of a remote control operation zone according to the embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 6 is a front view showing the operating state of the rotor and the opening / closing gears.
Fig. 7 is a front view showing the operating state of the rotor assembly and the opening and closing gears. Fig.
Fig. 8 is a diagram showing a state in which an opening and closing gear piece is mounted on a rotating shaft, Fig. 8 (A) is a front view, Fig. 8 (B) is a side view and Fig.
Fig. 9 is a view showing the rotating disk, wherein (A) is a front view and (B) is a side view.
Fig. 10 is a view showing an opening / closing gear piece, (A) is a front view, (B) is a side view and (C) is a rear view.
Fig. 11 is a front view and Fig. 11 (b) is a cross-sectional view for explaining the structure of a coating and smearing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Fig.
Fig. 12 is a front view (a state in which the stripline inserting / ejecting opening is closed) for explaining the structure of the coating and shearing apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 13 is a side view (strike-through union opening state) for explaining the structure of the coating and shearing apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 14 is a side view (strike-through union opening state) for explaining the structure of the coating and shearing apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 15 is a side view for explaining a structure of a remote control operation zone according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 16 is a front view for explaining the structure of a remote control operation zone according to the embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 17 is a side view for explaining the structure of a remote control operation zone according to the embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 18 is a front view for explaining the structure of the remote control operation zone according to the embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 19 is a front view showing a method of using the remote control zone according to the embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 20 is a perspective view showing a method of using the remote control operation zone according to the embodiment of the present invention; Fig.

[원격 조작용 괘지구][Remote control zone]

본 고안의 일 실시형태인, 원격 조작용 괘지구(10)는, 도 1, 도 13 및 도 19에 나타낸 바와 같이, 피복 박취 장치(200)를 장착하여 구성되며, 원격 조작용 괘지구(10)에 연결되는 원격 조작봉(600)으로부터의 조작에 의해, 피복 박취 장치(200)를 선형체인 피복 전선(A)의 중심축 주위로 회전시키고, 피복 박취 장치(200)의 피박날(216)에 의해 공중에 가선된 피복 전선(A)의 중간부 또는 단부의 절연 피복(B)(도 15, 도 17을 참조)을 피박날(216)의 날폭에 상당하는 길이로 나선형으로 박취하는 것이다. 1, Fig. 13 and Fig. 19, the remote control operating zone 10, which is one embodiment of the present invention, is constituted by mounting a covering device 200, The apparatus 200 is rotated about the center axis of the linear chain coated electric wire A and the surface of the antibacterial blade 216 of the coating and deicing apparatus 200 is rotated by the operation from the remote control rods 600, (See Figs. 15 and 17) at the middle or end of the coated electric wire A which is led to the air by the electric wire 22 in a spiral shape with a length corresponding to the width of the foil blade 216.

원격 조작용 괘지구(10)는, 선형체인 피복 전선(A)을 삽탈 가능하게 수용하는 선형체 수용 공간(26)이 형성된 원격 조작용 괘지구이며, The telescoping girdle 10 is a telescoping girdle in which a linear body receiving space 26 for removably receiving a linear chain covered wire A is formed,

외주의 일부를 절결하여, 중앙부에 선형체 수용 공간(26)이 형성되고, 절결한 부분에 선형체 삽탈구(28)가 형성되어 이루어지는 회전반(12)과, 상기 회전반(12)을 회전 가능하게 유지하는 유지체(14)와, 상기 유지체(14)를 지지하는 동시에, 원격 조작봉(600)의 선단에 장착되는 조작봉 장착 수단(16)과, 상기 선형체 삽탈구(28)에 근접한 상기 회전반(12)에 요동 가능하게 장착된 개폐 기어편(18)을 구비한다. A rotating body 12 having a linear body accommodating space 26 formed at a central portion thereof by cutting off a part of the outer periphery thereof and having a linear body insertion / ejection opening 28 formed at a cut-away portion thereof; A manipulation bar mounting means 16 for supporting the retention member 14 and mounted on the distal end of the remote control rod 600; And an opening / closing gear piece (18) swingably mounted on the rotor (12) adjacent to the rotor (12).

상기 개폐 기어편(18)은, 상기 회전반(12)에 대향하는 면에 고정 자석부(20)가 형성되고, The opening and closing gear piece 18 has a stationary magnet portion 20 formed on a surface thereof facing the rotating disc 12,

상기 회전반(12)은, 상기 개폐 기어편(18)이 선형체 삽탈구(28)를 막는 위치에 있을 때, 개폐 기어편(18)의 고정 자석부(20)와 대향하는 영역에 고정 자석부(22)가 형성되어 있다. When the opening and closing gear piece 18 is in a position to block the linear body inserting / removing opening 28, the rotating plate 12 is fixed to the fixed magnet portion 20 of the opening and closing gear piece 18, A portion 22 is formed.

원격 조작용 괘지구(10)는, 원격 조작봉(600)의 회동축(回動軸)(630)의 회전을 회전반(12)의 회전에 전달하는 회전 전달부(24)(회전 전달 수단)가 원격 조작용 괘지구(10)에 연장 형성되고, 회전반(12)에는, 피복 박취 장치(200)를 착탈(着脫) 가능하게 장착하는 피복 박취 장치 유지부(400)가 장착되어 있다. The remote operating rod 10 includes a rotation transmitting portion 24 for transmitting the rotation of the rotating shaft 630 of the remote operating rod 600 to the rotation of the rotating shaft 12 Is extended from the remote control hanging section 10 and the shearing device holding section 400 for attaching the shearing device 200 to the shearing device 200 is mounted on the shearing device 12 .

상기 회전반(12)의 회전 중심에, 상기 피복 박취 장치(200)에 유지된 피복 전선(A)의 중심축이 위치하도록, 상기 피복 박취 장치(200)에 설치된 장착 시트(212)를 상기 회전반(12)에 설치된 피복 박취 장치 유지부(400)에 탈착 가능하게 장착한다. 그리고, 상기 원격 조작봉(600)의 회전 조작에 의해 상기 피복 박취 장치(200)를 피복 전선(A)의 중심축 주위로 회전시키는 것에 의해, 상기 피박날(216)을 이동시키고, 전진 위치에서 상기 피박날(216)을 피복 전선(A)의 절연 피복(B)에 파고들게 하여 상기 피박날(216)의 날폭으로 상기 절연 피복(B)을 박취한다. The mounting seat 212 provided on the coating and shearing apparatus 200 is positioned at the center of rotation of the rotary disk 12 so that the central axis of the coated electric wire A held by the coating and shearing apparatus 200 is positioned. Detachably attached to the cloth-covering device holding portion 400 provided in the front half 12. By rotating the remote control rods 600 around the center axis of the covered electric wire A, the above-described falling blade 216 is moved, and at the forward position The insulating blade B is peeled off with the blade edge 216 of the insulating blade 216 by inserting the blade 216 into the insulating sheath B of the covered electric wire A. [

회전반(12)은, 부분 원환형(圓環形) 본체(120)의 외주면(外周面)에 후술하는 피니언(100)에 맞물리는 톱니(122)가 형성되고, 또한 단면(斷面)이 원형인 피복 전선(A)을 수용 가능한 선형체 수용 공간(26)이, 중앙부에 형성되고, 선형체 수용 공간(26)의 한쪽으로 개구되어 형성된 선형체 삽탈구(28)가 형성되어 이루어지는, 부분 원환형의 평기어이다. A tooth 122 is formed on an outer circumferential surface of a ring-shaped annular body 120 to be engaged with a pinion 100 described later, and a cross- A linear body accommodating space (26) capable of accommodating a circular coated wire (A) is formed at a central portion, and a linear body inserting / dislocating opening (28) formed by opening to one side of the linear body accommodating space It is an annular spur gear.

회전반(12)은, 회전반(12)과 마찬가지로 개구된 형상을 가지는 한 쌍의 회전반 유지부(30)가, 개구 형상을 동일하게 되도록 하여, 회전반(12)의 양 측면에 장착되어 있다. The pair of rotating shaft holding portions 30 having an opened shape similar to that of the rotating shaft 12 are mounted on both sides of the rotating shaft 12 so as to have the same opening shape have.

선형체 수용 공간(26)의 직경 및 개구부의 폭은, 피복 전선(A)의 직경보다 약간 크게 설정되어 있고[회전반 유지부(30)의 경우도 마찬가지임], 선형체 수용 공간(26)은, 피복 전선(A)을 수용하기 위한 공간이다. The diameter of the linear body accommodation space 26 and the width of the opening are set to be slightly larger than the diameter of the covered electric wire A (the same applies to the case of the rotary disk holding portion 30) Is a space for accommodating the coated wire (A).

선형체 수용 공간(26)의 한쪽에 형성된 개구부는, 피복 전선(A)을 선형체 수용 공간(26)에 삽입하거나, 피복 전선(A)을 선형체 수용 공간(26)으로부터 떨어져 나오거나 하는 것을 가능하게 하는 선형체 삽탈구(28)로서 기능한다. The opening formed in one side of the linear body accommodation space 26 is a state in which the covered electric wire A is inserted into the linear body accommodation space 26 or the covered electric wire A is separated from the linear body accommodation space 26 (28) of the linear body.

그리고, 회전반(12)을 회전 가능하게 유지하는 유지체(14)에도, 피복 전선(A)을 삽탈하기 위한 선형체 삽탈구(28)인 개구부가 형성되어 있다. 선형체 삽탈구(28)는, 회전반(12)의 선형체 삽탈구(28)와 동일한 형상을 가지고 있고, 유지체(14)의 개구부에 회전반(12)의 선형체 삽탈구(28)가 위치했을 때, 선형체 삽탈구(28)를 통한 피복 전선(A)의 삽탈이 가능해진다. An opening portion is also formed in the holding body 14 that rotatably holds the rotating disk 12, which is a linear body inserting / removing opening 28 for inserting / removing the covered electric wire A. The linear body inserting / dislocating device 28 has the same shape as the linear body inserting / dislocating device 28 of the rotating platen 12. The linear body inserting / dislocating device 28 has a linear body inserting / The insertion and removal of the coated wire A via the linear body insertion / ejection opening 28 becomes possible.

회전반(12)은, 부분 원환형 본체(120)의 외주에, 일정한 간격을 두고 톱니(122)가 형성된 섹터 기어의 일종이다. The rotary disk 12 is a kind of sector gear on which the teeth 122 are formed at regular intervals on the outer periphery of the partial annular main body 120.

개폐 기어편(18)은, 부분 톱니 본체(130)이며, 원호형 본체의 외주에, 일정한 간격을 두고 톱니(132)가 형성된, 부분 기어의 일종이다. The opening and closing gear piece 18 is a partial toothed wheel body 130 and is a type of partial gear having teeth 132 formed at regular intervals on the outer periphery of the arcuate body.

개폐 기어편(18)은, 회전반(12)의 외경(外徑)과 같은 직경의 원호형으로 형성된 외주면을 가지고, 그 외주면에 회전반(12)과 동일 형상의 톱니(132)가 형성되어 있다. The opening and closing gear piece 18 has an outer circumferential surface formed in an arcuate shape having the same diameter as the outer diameter of the rotating disk 12 and the teeth 132 having the same shape as the rotating disk 12 are formed on the outer circumferential surface thereof have.

개폐 기어편(18)은, 선형체 삽탈구(28)를 막기 위한 길이를 구비하고, 회전반(12)과 개폐 기어편(18)을 걸리게 한 상태에서, 회전반(12)과 개폐 기어편(18)은, 피니언(100)에 맞물려 회전하도록, 환형(環形) 륜체(輪體)로 구성되어 있다. The opening and closing gear piece 18 has a length for blocking the linear body inserting and removing opening 28. The opening and closing gear piece 18 is provided with an opening and closing gear piece 18, The ring gear 18 is constituted by an annular ring body so as to rotate in engagement with the pinion 100.

회전반(12)은, 선형체 삽탈구(28)의 근방에 요동축(搖動軸)(32)이 설치되어 있고, 개폐 기어편(18)이 이 요동축(32)의 주위로 요동 가능하게 장착되어 있다. The swinging plate 12 is provided with a swinging shaft 32 in the vicinity of the linear body insertion and ejection opening 28. The opening and closing gear piece 18 is swingable about the swinging shaft 32 Respectively.

회전반(12)은, 개폐 기어편(18)과의 장착 부분에는, 개폐 기어편(18)의 장착과 요동을 가능하게 하기 위해, 회전반(12)의 일부가 절결되어 있는 것에 의해 단차형(段差狀)의 개폐 기어 장착부(34)가 형성되어 있다. A part of the rotating plate 12 is cut out at the mounting portion of the rotating plate 12 with the opening and closing gear piece 18 so as to enable the mounting and oscillation of the opening and closing gear piece 18, A stepped differential opening / closing gear mounting portion 34 is formed.

또한, 회전반(12)은, 개폐 기어편(18)의 선단 영역을 받아들여, 걸어맞추어지는 부분에는, 개폐 기어편(18)을 받아들이기 위해, 회전반(12)의 일부가 절결되어 있는 것에 의해, 단차형의 개폐 기어 선단 수용부(36)가 형성되어 있다. A portion of the rotating plate 12 is cut off to receive the opening and closing gear piece 18 at a portion where the front end region of the opening and closing gear piece 18 is received and engaged Thereby forming a stepped-type opening and closing gear tip end receiving portion 36. As shown in Fig.

회전반(12)과 개폐 기어편(18)는, 개폐 기어편(18)의 선단이 회전반(12)의 선형체 삽탈구(28) 측 끝에지의 근방에 걸려져, 환형 륜체를 형성하도록 구성되어 있다. The rotating disk 12 and the opening and closing gear piece 18 are configured such that the tip of the opening and closing gear piece 18 is caught in the vicinity of the end of the end of the rotating disk 12 on the side of the linear body inserting / .

회전반(12)과 개폐 기어편(18)은 환형 륜체를 형성하여, 그 중앙에 환형 공간이 형성되어, 피복 전선(A)을 삽입하기 위한 진원형(眞圓狀) 관통공이 형성된다. The rotating disk 12 and the opening and closing gear piece 18 form an annular ring body and an annular space is formed at the center thereof to form a circular through hole for inserting the coated electric wire A. [

회전반(12)은, 선형체 수용 공간(26) 측에 원호형 에지부가 형성되고, 개폐 기어편(18)은, 선형체 수용 공간(26) 측에 원호형 에지부가 형성되고, 회전반(12)의 원호형 에지부와 회전반(12)의 원호형 에지부가 연속되어, 진원형의 환형 공간이 형성된다. An arc-shaped edge portion is formed on the side of the linear body accommodation space 26. The opening and closing gear piece 18 is formed with an arc-shaped edge portion on the side of the linear body accommodation space 26, 12 are continuous with the arc-shaped edge portions of the rotating disk 12, so that a circular circular space is formed.

개폐 기어편(18)은, 개폐 기어 장착부(34)에 장착된 영역 및 개폐 기어 선단 수용부(36)에 수용된 영역에 있어서도, 회전반(12)에서의 개폐 기어편(18)의 장착 측의 표면과 대략 평면형으로 되는 두께를 가지는 평판형 기어편으로 형성되어 있다. The opening and closing gear piece 18 is provided on the side of the mounting side of the opening and closing gear piece 18 in the rotating disk 12 in the region accommodated in the opening and closing gear receiving portion 34 and in the region accommodated in the opening and closing gear front end accommodating portion 36 Shaped gear piece having a thickness that is substantially planar with the surface.

회전반(12)과 개폐 기어편(18)은, 그 톱니의 피치원(pitch circle)의 직경이나 인접하는 톱니의 간격은 같으며, 회전반(12)의 톱니(122)와 개폐 기어편(18)의 톱니(132)는, 연속하여 형성되어, 피니언(100)에 맞물리는 기어열이 형성되어 있다. The diameter of the pitch circle of the saw tooth and the gap between the adjacent teeth are the same and the tooth 122 of the rotating disk 12 and the opening and closing gear piece The teeth 132 of the gears 18 are formed continuously to form a gear train engaged with the pinions 100. [

이와 같이 하여, 개폐 기어편(18)이 회전반(12)에 걸어맞추어진 상태[선형체 삽탈구(28)가 폐쇄 상태]에서는, 회전반(12)과 개폐 기어편(18)은 일체의 기어로서, 피니언(100)에 의해 회전 구동되도록 구성되어 있다. In this way, when the opening and closing gear piece 18 is engaged with the rotating disk 12 (the linear body insertion / dismounting opening 28 is in the closed state), the rotating disk 12 and the opening and closing gear piece 18 are integrally formed And is configured to be rotationally driven by a pinion 100 as a gear.

유지체(14)는, 회전반(12)과 피니언(100)을 덮는 동시에, 회전반(12)의 선형체 수용 공간(26)과 선형체 삽탈구(28)에 대응하여 절결되고, 그 개구부[회전반 끼워장착공(74)]에 회전반 유지부(30)를 통하여 회전반(12)을 회전 가능하게 유지하는 것이다. The retainer 14 covers the rotating disk 12 and the pinion 100 and is cut in correspondence with the linear body accommodating space 26 and the linear body inserting / ejecting opening 28 of the rotating disk 12, (The rotary shaft fitting hole 74) to rotatably hold the rotary shaft 12 via the rotary shaft holder 30.

유지체(14)는, 유지부 본체(60)와, 유지부 본체(60)에 피장착되는 커버체(62)를 구비하고, 유지부 본체(60)와 커버체(62)는, 그 정면 형상이 대략 동일하다. The holding body 14 includes a holding portion main body 60 and a cover body 62 to be attached to the holding portion main body 60. The holding portion main body 60 and the cover body 62 are provided on the front surface The shapes are approximately the same.

유지체(14)는, 피복 전선(A)이 삽입되는 대략 원환형의 선형체 삽입 영역(64)과 피복 박취 장치(200)가 장착되는 피복 박취 장치 장착 영역(66)을 구비한다. The retainer 14 has a substantially annular linear inserting region 64 into which the covering wire A is inserted and a covering device mounting region 66 in which the covering device 200 is mounted.

선형체 삽입 영역(64)은, 유지체(14)의 위쪽에 형성되고, 피복 박취 장치 장착 영역(66)은, 유지체(14)의 아래쪽에 형성되어 있다. The linear body insertion region 64 is formed on the upper side of the holding body 14 and the covering and smearing apparatus mounting region 66 is formed on the lower side of the holding body 14.

유지체(14)의 유지부 본체(60)는, 선형체 삽입 영역(64)의 내부에, 회전반(12)을 수용하고 회전될 수 있는 회전반 회전 공간(68)이 형성되고, 또한 선형체 수용 공간(26)이 형성되도록 구성되어 있다. The holding portion main body 60 of the holding body 14 is provided with a rotating body rotating space 68 capable of receiving and rotating the rotating body 12 in the linear body inserting region 64, And a body-receiving space 26 is formed.

유지체(14)의 유지부 본체(60)는, 그 외주 에지를 따라 그 내측을 위요(圍繞)하도록 세워 설치된 위요벽(圍繞壁)에 의해 에워싸인, 공간이 형성되어 있다. The holding portion main body 60 of the holding body 14 is formed with a space surrounded by a surrounding wall formed so as to rise inwardly along the outer peripheral edge thereof.

유지체(14)는, 선형체 수용 공간(26)에 피복 전선(A)을 삽탈하기 위한 선형체 삽탈구(28)를 형성하는 개구 에지부(70)가 형성되어 있다. The holding body 14 is formed with an opening edge portion 70 which forms a linear body insertion / ejection opening 28 for inserting the covering wire A into the linear body accommodation space 26.

개구 에지부(70)는, 유지부 본체(60)의 제1 개구 에지부(70a)와, 커버체(62)의 제2 개구 에지부(70b)를 구비한다. The opening edge portion 70 includes a first opening edge portion 70a of the holding portion main body 60 and a second opening edge portion 70b of the cover body 62. [

유지체(14)는, 선형체 삽입 영역(64)에 선형체 수용 공간(26)을 형성하기 위한 선형체 수용 에지부(72)가 형성되어 있다. The holding body 14 is formed with a linear body receiving edge portion 72 for forming the linear body receiving space 26 in the linear body insertion region 64. [

선형체 수용 에지부(72)는, 개구 에지부(70)에 연속하여 형성된, 진원형의 관통공으로 구성되어 있다. The linear body receiving edge portion 72 is formed of a serpentine through hole formed continuously with the opening edge portion 70.

선형체 수용 에지부(72)는, 유지부 본체(60)의 제1 선형체 수용 에지부(72a)와, 커버체(62)의 제2 선형체 수용 에지부(72b)를 구비한다. The linear body receiving edge portion 72 includes a first linear body receiving edge portion 72a of the holding portion body 60 and a second linear body receiving edge portion 72b of the cover body 62. [

선형체 수용 에지부(72)는, 회전반 유지부(30)를 회전 가능하게 유지하기 위한 회전반 유지부 끼워맞춤공(74)을 구성한다. The linear body receiving edge portion 72 constitutes a rotating-plate-holding-section fitting hole 74 for rotatably holding the rotating-plate holding portion 30.

제1 선형체 수용 에지부(72a)는, 제1 회전반 유지부 끼워맞춤공(74a)을 구성하고, 제2 선형체 수용 에지부(72b)는, 제2 회전반 유지부 끼워맞춤공(74b)을 구성한다. The first linear body receiving edge portion 72a constitutes the first circular holding portion fitting hole 74a and the second linear body receiving edge portion 72b constitutes the second circular arc holding portion fitting hole 74a 74b.

유지체(14)는, 피복 박취 장치 장착 영역(66)에 있어서, 피니언(100)이 회전 가능하게 장착되어 있다. The retainer (14) is rotatably mounted on the pinion (100) in the covering device mounting area (66).

유지부 본체(60)는, 피복 박취 장치 장착 영역(66)에 설치되어 있는 피복 박취 장치(200)와 연결되도록, 피니언(100)이 회전하기 위한 회전 공간이 형성되어 있다. The holding portion main body 60 is formed with a rotating space for rotating the pinion 100 so as to be connected to the coating and dressing apparatus 200 provided in the coating and dressing apparatus mounting region 66. [

회전반 유지부(30)는, 유지체(14)의 유지부 본체(60)의 제1 선형체 수용 에지부(72a)에 끼워맞추어지는 제1 회전반 유지부(30a)와, 유지체(14)의 커버체(62)의 제2 선형체 수용 에지부(72b)에 끼워맞추어지는 제2 회전반 유지부(30b)를 구비한다. The rotating shaft holding portion 30 includes a first rotating shaft holding portion 30a fitted to the first linear receiving edge portion 72a of the holding portion main body 60 of the holding body 14, And a second linear holder (30b) fitted to the second linear body receiving edge portion (72b) of the cover (62) of the cover (14).

제1 회전반 유지부(30a)와 제2 회전반 유지부(30b)는, 대략 동일 형상이지만, 커버체(62)의 제2 선형체 수용 에지부(72b)에 장착되는 제2 회전반 유지부(30b)는, 피복 박취 장치 유지부(400)가 장착되는 부위가 형성되어 있다. Although the first half holding portion 30a and the second half holding portion 30b have substantially the same shape but the second half holding portion 30b The portion 30b is formed with a portion where the cloth-covering apparatus holding portion 400 is to be mounted.

회전반 유지부(30)는, 회전반(12)의 선형체 수용 공간(26)의 영역에 장착되는 회전반 유지부 본체(40)와, 회전반 유지부 본체(40)의 주위면의 외측[회전반(12)에 장착면과는 반대측의 면] 주위로 돌출된 환형의 플랜지부(flange portion)(42)가 형성되어 있다. The rotating shaft holding portion 30 includes a rotating shaft holding portion main body 40 attached to a region of the linear housing space 26 of the rotating shaft 12, An annular flange portion 42 protruding around the surface (the surface on the opposite side to the mounting surface of the rotating plate 12) is formed.

회전반 유지부(30)가 회전반(12)의 측면에 장착된 상태에서, 회전반(12)의 측면과 회전반 유지부(30)의 플랜지부(42)와의 사이에 환형의 오목부(44)가 형성되도록 구성되어 있다. 그리고, 회전반 유지부(30)는, 이 환형의 오목부(44)에 유지체(14)의 회전반 유지부 끼워맞춤공(74)을 서라운드 에지부(surround edge)가 끼워넣어지도록 회전반(12)의 측면에 장착되고, 회전반(12)은, 유지체(14)에 대하여 회전 가능하게 끼워장착되게 된다. 그러므로, 회전반 유지부 끼워맞춤공(74)의 직경은 회전반 유지부(30)의 외경[플랜지부(42)가 형성되어 있지 않은 부분]보다 약간 크고, 또한 회전반 유지부(30)의 플랜지부(42)가 형성되어 있지 않은 회전반 유지부 본체(40)의 폭은, 유지체(14)의 두께보다 약간 넓게 설정되어 있다. An annular recessed portion (not shown) is formed between the side surface of the rotating disk 12 and the flange portion 42 of the rotating disk holding portion 30 in a state where the rotating disk holding portion 30 is mounted on the side surface of the rotating disk 12. [ 44 are formed. The slider holding portion 30 is provided with a slope portion 44 for holding the slider holding portion fitting hole 74 of the holding body 14 with a surround edge, (12) is mounted on the side surface of the rotating body (12), and the rotating body (12) is rotatably fitted to the holding body (14). Therefore, the diameter of the rotor holding portion fitting hole 74 is slightly larger than the outer diameter of the rotor holding portion 30 (the portion where the flange portion 42 is not formed), and the diameter of the rotor holding portion 30 The width of the main body 40 in which the flange portion 42 is not formed is set to be slightly wider than the thickness of the holding body 14. [

개폐 기어편(18)은, 개폐 기어편(18)의 요동축(32) 측의 회전반(12)과 대향하는 면과 개폐 기어편(18)에 대향하는 회전반(12)의 측면(전술한 절결된 부분)과의 사이에, 선형체 삽탈구(28)에 근접한 영역에서 유지 가압 부재(80)(유지 수단)가 설치되어 있다. The opening and closing gear piece 18 is provided on the surface of the opening and closing gear piece 18 facing the rotating shaft 12 on the side of the pivot shaft 32 and the side surface of the rotating shaft 12 facing the opening and closing gear piece 18 A holding and pressing member 80 (holding means) is provided in a region close to the linear body inserting / dislodgement 28 between the holding and pressing members 80 and 80 (a notched portion).

유지 가압 부재(80)는, 소용돌이형으로 권취된 토션 코일 스프링으로, 한쪽 끝이 개폐 기어편(18)에 고정되고 또한 다른 쪽 끝이 회전반(12)에 고정되어 있다. The holding and pressing member 80 is a torsion coil spring wound in a spiral shape and one end is fixed to the opening and closing gear piece 18 and the other end is fixed to the rotating plate 12. [

개폐 기어편(18)을 유지체(14)의 개구부로부터 인출하여 선형체 삽탈구(28)를 개방 상태로 했을 때(도 12 및 도 16에 실선으로 나타낸 상태)에는, 유지 가압 부재(80)의 뒤틀린 가압력에 의해 개방 상태로 유지된다. When the opening and closing gear piece 18 is pulled out of the opening of the holding body 14 to bring the linear body insertion / ejection opening 28 into an open state (a state shown by solid lines in FIGS. 12 and 16) As shown in Fig.

그리고, 이 개폐 기어편(18)의 선단이 회전반(12)으로부터 이격된 상태에서 선형체 삽탈구(28)가 개방 상태로 되고, 회전반(12)의 선형체 삽탈구(28)가 유지체(14)의 선형체 수용 공간(26)의 개구부와 일치하므로, 피복 전선(A)을 선형체 수용 공간(26)에 삽입하여, 수용 유지할 수 있다. The linear body inserting / ejecting opening 28 is opened in a state where the tip end of the opening and closing gear piece 18 is spaced from the rotating plate 12, and the linear body inserting / Coincides with the opening of the linear body accommodation space 26 of the body 14 so that the covered electric wire A can be inserted and held in the linear body accommodation space 26. [

또한, 회전반(12)이 시계 회전 방향으로 회전하면 피니언(100)에 맞물린 개폐 기어편(18)이 요동한다. 그리고, 개폐 기어편(18)이 회전반(12)의 절결된 부분에 걸어맞추어지고, 고정 자석부(20) 및 고정 자석부(22)가 작동하여, 선형체 삽탈구(28)를 폐쇄 상태로 유지할 수 있다(도 9에 2점 쇄선으로 나타낸 상태). When the rotary disk 12 rotates in the clockwise direction, the opening and closing gear piece 18 engaged with the pinion 100 rocks. The opening and closing gear piece 18 is engaged with the notched portion of the rotating disk 12 so that the stationary magnet portion 20 and the stationary magnet portion 22 are operated and the linear body inserting / (The state shown by the two-dot chain line in Fig. 9).

또한, 원격 조작봉(600) 등에 의해 개폐 기어편(18)에 외력을 더하여, 개방 상태로 할 수 있다. It is also possible to add an external force to the opening and closing gear piece 18 by the remote operation rod 600 or the like to be in an open state.

또한, 원격 조작용 괘지구(10)에 의한 절연 피복(B)의 박취 작업을 끝낸 후에, 원격 조작봉(600)에 의해 피복 박취 장치(200)를 피복 전선(A)으로부터 이격되는 방향으로 당기는 조작을 행하면, 회전반(12)의 고정 자석부(22)와 개폐 기어편(18)의 고정 자석부(20)가 갈라 놓아져, 개폐 기어편(18)을 요동시켜 회전반(12)으로부터 이탈시켜, 선형체 삽탈구(28)를 개방 상태로 할 수 있고, 이로써, 선형체 수용 공간(26)으로부터 피복 전선(A)을 탈리(脫離)시킬 수 있다. After the punching operation of the insulating cloth B by the remote operating rod 10 is completed, the remote control rod 600 pulls the cloth-jacking apparatus 200 in a direction away from the coated wire A The fixed magnet portion 22 of the rotating disk 12 and the fixed magnet portion 20 of the opening and closing gear piece 18 are separated from each other to rock the opening and closing gear piece 18, The linear body insertion / ejection opening 28 can be brought into an open state, whereby the coated electric wire A can be removed from the linear body accommodation space 26.

유지체(14)의 외측면[후술하는 피복 박취 장치 유지부(400)가 장착되는 측과는 반대측]에, 전선 보조 지지부가 장착되어 있다. And a wire auxiliary support portion is mounted on the outer surface of the retainer 14 (the side opposite to the side on which the coating and detaching device holding portion 400 to be described later is mounted).

전선 보조 지지부는, 그 선단부에 피복 전선(A)의 외경보다 약간 크게 설정된 내경(內徑)을 가지는 반원환부를 구비하고, 이 반원환부에 피복 전선(A)을 접촉시킴으로써, 선형체 수용 공간(26)에 도입하도록 하는 피복 전선(A)을 유도하거나, 선형체 수용 공간(26)에 수용된 피복 전선(A)을 보조적으로 지지하거나 하는 것이며, 또한 원격 조작용 괘지구(10)의 회전 동작에 의한 피복 전선(A)의 휘청거림을 억지하는 것이다. The wire auxiliary supporting portion is provided with a semicircular portion having an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the coated wire A at its distal end portion and the coated wire A is brought into contact with the semi- 26 or a support wire A accommodated in the linear body accommodation space 26 and also to support the remote control operation of the telescoping frame 10 Thereby suppressing the wobbling of the coated wire (A) caused by the wire.

회전 전달부(24)는, 단면에서 볼 때 L자형의 형상을 가지는 지지대(160)와, 지지대(160)의 저변부(底邊部)(160a)의 아래쪽에 장착된 지지통(172)과, 서로 직교하여 맞물리는 제1 베벨(bevel) 기어(164)와 제2 베벨 기어(166)와, 제1 베벨 기어(164)의 축심(軸心)에 접속되는 연결 회전축(170)과, 이들 구성 부품을 덮는 측면에서 볼 때 직각 삼각형상의 커버(178)를 구비하고, 또한 유지체(14)의 내부에, 제2 베벨 기어(166)와 동축(同軸)에 설치된 피니언(100)을 구비하여 구성되어 있다. The rotation transmitting portion 24 includes a support base 160 having an L-shaped shape when viewed in cross section, a support cylinder 172 mounted below the base portion 160a of the support base 160, A first bevel gear 164 and a second bevel gear 166 to be engaged with each other at right angles to each other and a connection rotary shaft 170 connected to the axial center of the first bevel gear 164, And a pinion 100 provided coaxially with the second bevel gear 166 in the interior of the holding body 14. The cover 178 has a substantially triangular shape in cross section, Consists of.

지지통(172)은, 그 통형체의 내부에 원격 조작봉(600)의 선단부를 받아들이는 것에 의해, 피복 박취 장치(200)를 원격 조작봉(600)에 의해 지지하기 위한 것이다. The support cylinder 172 is for holding the cloth-covering apparatus 200 by the remote control rod 600 by receiving the distal end portion of the remote control rod 600 inside the tubular body.

제1 베벨 기어(164)는, 지지대(160)의 저변부(160a)의 중앙에 형성된 구멍에 회전 가능하게 축지지되고, 기어부(164a)가 지지대(160)의 저변부(160a)의 위쪽에 배치되어 있다. 또한, 제2 베벨 기어(166)는, 지지대(160)의 측변부(160b)의 중앙에 형성된 구멍에 회전 가능하게 축지지되고, 기어부(166a)가 지지대(160)의 측변부(160b)의 측방에 배치되어 제1 베벨 기어(164)의 기어부(164a)에 맞물리는 동시에, 기어부(166a)와는 반대측의 축심부(166b)가 지지대(160)의 측변부(160b)로부터 돌출되어 유지체(14) 내를 삽통(揷通)하고, 그 축심부(166b)에 피니언(100)이 장착되어 있다. 연결 회전축(170)은, 지지통(172)의 중심축 상에 위치하여 배치되고, 상단(上端)이 제1 베벨 기어(164)의 축심부(172b)에 접합되는 동시에, 하단(下端)에는 원격 조작봉(600)의 회동축과 걸어맞추기 위해 단면(斷面)에서 볼 때 육각 형상의 헤드부(174)가 설치되어 있다. The first bevel gear 164 is rotatably supported in a hole formed at the center of the lower side portion 160a of the support base 160 and the gear portion 164a is fixed to the upper side of the base side portion 160a of the support base 160 Respectively. The second bevel gear 166 is rotatably supported by a hole formed at the center of the side edge portion 160b of the support base 160 and the gear portion 166a is supported by the side edge portion 160b of the support base 160. [ And the shaft portion 166b on the opposite side of the gear portion 166a is projected from the side edge portion 160b of the support base 160 so as to be engaged with the gear portion 164a of the first bevel gear 164 And the pinion 100 is mounted on the shaft portion 166b. The connection rotary shaft 170 is disposed on the center axis of the support cylinder 172 and has an upper end joined to the axial portion 172b of the first bevel gear 164 and a lower end A head portion 174 having a hexagonal shape when viewed from a cross section is provided for engaging with the rotation shaft of the remote control rod 600. [

원격 조작봉(600)으로서는, 손잡이의 핸들을 회전 조작함으로써, 그 회전이 지지통(172) 및 제2 베벨 기어(166)를 통하여 피니언(100)의 회동축에 전달되는, 주지의 원격 조작봉(600)이 사용된다. The remote control rod 600 is provided with a known remote control rod 600 whose rotation is transmitted to the rotation shaft of the pinion 100 through the support cylinder 172 and the second bevel gear 166 by rotating the handle of the handle, (600) is used.

지지통(172)에 원격 조작봉(600)의 선단을 꽂음으로써, 연결 회전축(170)[헤드부(174)]에 원격 조작봉(600)의 회동축(630)의 선단부를 연결시켜, 피복 박취 장치(200)를 원격 조작봉(600)의 선단에 지지할 수 있다. 그리고, 이 상태에서, 원격 조작봉(600)의 손잡이의 핸들을 회전 조작함으로써, 연결 회전축(170)을 회전시키고, 연결 회전축(170)에 접합된 제1 베벨 기어(164)와 이에 맞물리는 제2 베벨 기어(166)를 회전시키고, 또한 제2 베벨 기어(166)와 동축에 장착된 피니언(100)을 회전시키고, 피니언(100)에 맞물리는 회전반(12) 및 거기에 회전반 유지부(30)를 통하여 장착된 피복 박취 장치(200)를 회전시킬 수 있다. The leading end of the pivot shaft 630 of the remote operating rod 600 is connected to the connecting pivot shaft 170 (the head portion 174) by inserting the distal end of the remote operating rod 600 into the support tube 172, So that the perforation device 200 can be supported at the distal end of the remote operation rod 600. In this state, the handle of the handle of the remote control rod 600 is rotated to rotate the connection rotary shaft 170, and the first bevel gear 164, which is joined to the connection rotary shaft 170, 2 rotates the bevel gear 166 and rotates the pinion 100 mounted coaxially with the second bevel gear 166 and engages the pinion 100 and a rotating disk 12, It is possible to rotate the coating and dressing apparatus 200 mounted through the cover 30.

[피복 박취 장치][Fabric removing device]

피복 박취 장치(200)는, 선형체 수용 공간(26)에 수용된 선형체인 피복 전선(A)이 연장되는 측에 피복 박취 장치(200)가 설치되어 있다. In the cloth-covering apparatus 200, a cloth-covering apparatus 200 is provided on a side where a linear-chain covering wire A accommodated in the linear-body accommodating space 26 extends.

피복 박취 장치(200)의 구성에 대하여, 주로 도 11 내지 도 18에 기초하여 설명한다. The construction of the cloth-covering apparatus 200 will be mainly described with reference to Figs. 11 to 18. Fig.

이하의 설명에 있어서, 후술하는 조작링(210)이 전선 유지 부재[상부 유지 부재(202), 하부 유지 부재(204)]의 위쪽에 위치하고, 원격 조작봉(600)의 선단을 꽂는 측이 아래쪽에 위치하는 상태로 상하 방향을 설명한다. The operation ring 210 to be described later is positioned above the electric wire holding member (the upper holding member 202 and the lower holding member 204), and the side on which the distal end of the remote operation rod 600 is inserted is located at the lower side The vertical direction will be described.

피복 박취 장치(200)는, 피복 전선(A)을 유지하는 전선 유지부(206)를 가지는 피박구 본체[상부 유지 부재(202) 및 하부 유지 부재(204)]와, 상기 피박구 본체에 안내 지지되어 상기 전선 유지부에 대하여 이동하는 피박날(216)을 구비한다. The coating and detaching apparatus 200 includes an armature body (an upper holding member 202 and a lower holding member 204) having a wire holding portion 206 for holding a coated electric wire A, And an antibacterial blade 216 which is supported and moves with respect to the wire holding part.

피복 박취 장치(200)는, 원격 조작용 괘지구(10)에[구체적으로는, 후술하는 피복 박취 장치 유지부(400)에] 착탈 가능하게 장착할 수 있도록 구성되어 있다. The cloth-covering apparatus 200 is configured so that it can be detachably attached to the remote control gripper 10 (specifically, to the cloth-covering apparatus holding unit 400 described later).

피복 박취 장치(200)는, 대향 배치한 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)의 대향면에 각각 단면이 반원인 형상의 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)가 형성되어 있고, 도시한 바와 같이, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 대향면을 폐쇄했을 때, 전선 유지 오목부(202a)와 전선 유지 오목부(204a)에 의해 형성되는 단면이 원형인 전선 유지부(206)에 피복 전선(A)의 중간부를 수용 유지할 수 있다. The coating and detaching apparatus 200 has wire retaining concave portions 202a and wire retaining concave portions 204a each having a semicircular cross section on the opposing faces of the opposing upper holding member 202 and lower holding member 204, And is formed by the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a when the opposing face between the upper retaining member 202 and the lower retaining member 204 is closed as shown in the figure The intermediate portion of the coated wire A can be received and held in the wire holding portion 206 having a circular cross section.

그리고, 본 실시형태에서는, 피복 박취 장치(200)로서, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)에, 각각 내경이 상이한 2개의 전선 유지 오목부(202a)와 전선 유지 오목부(204a)가 형성된 것을 예시하고 있지만, 구성 및 기능의 면에서는 양자 같다. 피복 박취 장치(200)는, 수직축 주위로 180°회전시켜 피복 박취 장치 유지부(400)에 장착함으로써, 피복 박취 작업의 대상이 되는 피복 전선(A)에 대응한 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)를 후술하는 피복 박취 장치(200)의 선형체 수용 공간(26)에 대향 배치함으로써, 그 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)를 사용할 수 있다. In this embodiment, the upper and lower holding members 202 and 204 are provided with two wire retaining concave portions 202a and wire retaining concave portions 204a having different inner diameters, respectively, ) Are formed, but they are both equal in terms of structure and function. The cloth-covering apparatus 200 is rotated 180 degrees about the vertical axis and mounted on the cloth-covering apparatus holding unit 400 to form a wire-holding recess 202a corresponding to the covering wire A to be subjected to cloth- The wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a can be used by opposing the wire retaining concave portion 204a to the linear accommodating space 26 of the cloth removing apparatus 200 to be described later.

이하의 설명에서는, 특별히 한정하지 않는 한, 이 작업 대상이 되는 피복 전선(A)에 대응한 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)를 선형체 수용 공간(26)에 대향 배치한 상태에서 장착한 피복 박취 장치(200)에 대하여 설명한다. In the following description, the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a corresponding to the covered electric wire A to be the object of the operation are disposed opposite to the linear body accommodating space 26 A description will be given of the cloth-covering apparatus 200 which is attached in a state in which the cloth-

그리고, 피복 박취 장치(200)는, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)에, 각각 1개의 전선 유지 오목부(202a) 또는 전선 유지 오목부(204a)가 형성된 것이라도 된다. The upper and lower holding members 202 and 204 may have one wire retaining concave portion 202a or wire retaining concave portion 204a, respectively.

상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)는, 각각의 상부 유지 부재(202) 및 하부 유지 부재(204)의 중앙부에 형성된 나사공(202b) 및 나사공(204b)에 나사결합되는 수나사(208a)를 가지는 진퇴축(208)(나사축)에 의해 연결되고, 이 진퇴축(208)의 한쪽의 단부(도면에서는 상단부)에는 위쪽으로 원환부(圓環部)(210a)를 가지는 조작링(210)이 장착되어 있다. The upper holding member 202 and the lower holding member 204 are provided with a screw hole 202b formed in the central portion of each of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 and a male screw (Upper end portion in the figure) of the advancing and retreating shaft 208 is connected to a retracting shaft 208 (screw shaft) having a retracting shaft 208a and an upwardly projecting annular portion 210a Ring 210 is mounted.

진퇴축(208)의 수나사(208a)는, 진퇴축(208)의 상하 방향의 중간 위치(208c)를 협지한 상방 부분[상부 유지 부재(202)의 나사공(202b)에 나사결합되는 부분]과 하방 부분[하부 유지 부재(204)의 나사공(202b)에 나사결합되는 부분]에서는, 서로 역방향의 나선형으로 형성되어 있다. The male thread 208a of the retracting shaft 208 is an upper portion (a portion screwed to the screw hole 202b of the upper retaining member 202) sandwiched between the upper and lower intermediate positions 208c of the retracting shaft 208, And the lower portion (the portion of the lower holding member 204 which is screwed to the screw hole 202b) is formed in a spiral shape opposite to each other.

따라서, 이 조작링(210)[원환부(210a)]을 일방향으로 회전시키면, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)를 서로 접근하는 방향으로 이동시켜, 양쪽의 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 사이의 대향 간격을 좁힐 수가 있고, 반대로, 다른 방향으로 회전시키면, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)를 서로 이격되는 방향으로 이동시켜, 양쪽의 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 사이의 대향 간격을 넓히는 것이 가능하다. Therefore, when the operation ring 210 (ring portion 210a) is rotated in one direction, the upper holding member 202 and the lower holding member 204 are moved in directions approaching each other, The upper holding member 202 and the lower holding member 204 are moved in the direction in which they are spaced apart from each other so that the gap between the upper holding member 202 and the lower holding member 204 can be reduced, It is possible to widen the opposing distance between the upper holding member 202 and the lower holding member 204.

또한, 진퇴축(208)의 다른 쪽의 단부(도면에서는 상단부)는, 장착 시트(212)의 중앙부에 형성된 관통공(212a)을 관통하고, 그 단부에 장착된 너트재(208b)와의 사이에서는 수나사(208a)에 나사 결합되어 있지 않으므로, 장착 시트(212)는 진퇴축(208)의 회전에 구속되지 않고 진퇴축(208)의 단부에 계류되어 있다. 또한, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)의 암나사공(202b), 나사공(204b)에 근접한 위치에 각각의 상부 유지 부재(202) 및 하부 유지 부재(204)를 관통하는 한 쌍의 가이드공(202c) 및 가이드공(204c)이 형성되고, 장착 시트(212)로부터 기립하는 한 쌍의 가이드축(214)이 이들 한 쌍의 가이드공(202c), 가이드공(204c)을 관통하고 있다. 이와 같은 구성에 의해, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)는, 진퇴축(208)의 회전에 의해 위치 어긋남을 일으키지 않도록, 장착 시트(212)의 하면으로부터 소정 치수 이격된 진퇴축(208)의 중간 위치(208c)를 협지(sandwich)하여, 그 대향 간격을 좁히거나 넓히거나 할 수 있다. The other end (the upper end in the drawing) of the retracting shaft 208 passes through the through hole 212a formed at the center of the mounting seat 212 and is in contact with the nut 208b mounted on the end of the mounting seat 212 The mounting seat 212 is not restrained by the rotation of the advancing / retreating shaft 208 and is pivoted to the end of the advancing / retreating shaft 208 because it is not screwed to the male screw 208a. As long as each of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 is passed through at a position close to the female screw hole 202b and the screw hole 204b of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 A pair of guide holes 202c and a guide hole 204c are formed and a pair of guide shafts 214 rising from the mounting seat 212 are engaged with the pair of guide holes 202c and guide holes 204c It is penetrating. The upper holding member 202 and the lower holding member 204 are spaced apart from each other by a predetermined distance from the lower surface of the mounting seat 212 so as not to be displaced by the rotation of the retracting shaft 208, It is possible to sandwich the middle position 208c of the first electrode 208 to narrow or broaden the opposing interval.

그리고, 전선 유지 부재[상부 유지 부재(202), 하부 유지 부재(204)]의 위쪽에 조작링(210)이 위치하는 상태에서는, 전선 유지부(206)의 중심이 회전반(12)의 회전 축심 상에 있고, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 대향 간격을 넓히고, 후술하는 개폐 기어편(18)을 개방하여 선형체 삽탈구(28)를 개방 상태로 하면, 전선 유지부(206) 및 선형체 수용 공간(26)에 피복 전선(A)을 도입할 수 있다. When the operating ring 210 is positioned above the wire holding member (the upper holding member 202 and the lower holding member 204), the center of the wire holding portion 206 rotates When the gap between the upper holding member 202 and the lower holding member 204 is widened and the opening and closing gear piece 18 to be described later is opened to bring the linear body insertion / ejection opening 28 into an open state, It is possible to introduce the covering wire A into the portion 206 and the linear accommodation space 26.

다음에, 전선 유지부(206) 및 선형체 수용 공간(26)에 피복 전선(A)을 도입한 상태로부터, 조작링(210)이 전선 유지부(206)의 아래쪽에 위치하도록 피복 박취 장치(200)를 대략 180°회전시키고, 선단에 훅을 가지는 주지의 개폐 조작봉(650)을 사용하여, 이 조작링(210)의 원환부(210a)에 훅을 꽂고, 일방향(본 실시형태에서는, 아래쪽에서 볼 때 시계 방향)으로 회전시키면, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)를 각각 상동, 하동시켜 양쪽의 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 사이의 대향 간격을 좁힐 수가 있어, 도입한 피복 전선(A)을 전선 유지부(206) 내에 수용 유지할 수 있다. Next, from the state in which the coated wire A is introduced into the wire retaining portion 206 and the linear body accommodating space 26, the operation ring 210 is positioned below the wire retaining portion 206 200 is rotated by approximately 180 degrees and a hook is inserted into the ring portion 210a of the operation ring 210 by using a known opening and closing operation rod 650 having a hook at the tip thereof, The upper holding member 202 and the lower holding member 204 are moved in the same direction as the upper holding member 202 and the lower holding member 204 in the counterclockwise direction So that the coated wire (A) can be received and held in the wire holding portion (206).

또한, 피복 박취 작업을 끝낸 후, 조작링(210)의 원환부(210a)에 개폐 조작봉(650)의 훅을 재차 꽂고, 다른 방향(본 실시형태 1에서는, 아래쪽에서 볼 때 반시계 방향)으로 회전시키면, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)를 각각 하동, 상동시켜 양쪽의 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 사이의 대향 간격을 넓힐 수 있고, 개폐 기어편(18)을 개방하여 선형체 삽탈구(28)를 개방 상태로 하면, 수용하고 있던 피복 전선(A)을 전선 유지부(206) 및 선형체 수용 공간(26)으로부터 탈리시킬 수 있다. After finishing the cloth-covering work, the hook of the opening and closing operation rod 650 is inserted again into the ring portion 210a of the operation ring 210 and the other direction (counterclockwise in the first embodiment) The upper holding member 202 and the lower holding member 204 can be lowered and equalized to each other to widen the opposing gap between the upper holding member 202 and the lower holding member 204, The accommodated wire A can be detached from the wire holding portion 206 and the linear accommodation space 26 when the wire 18 is opened and the linear body insertion / ejection opening 28 is opened.

상하의 각각의 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 대향면에 각각 형성된 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)의 내주면(內周面)에는, 양쪽의 대향면을 폐쇄한 상태에서 전선 유지 오목부(202a)와 전선 유지 오목부(204a)와의 사이에서 연속되도록 나선형의 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)가 형성되어 있다(도 11 및 도 12를 참조). On the inner circumferential surfaces of the wire retaining concave portions 202a and the wire retaining concave portions 204a respectively formed on the opposing surfaces of the upper and lower upper retaining members 202 and the lower retaining member 204, A feed projection 202d and a feed projection 204d are formed so as to be continuous between the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a in a state of being closed (see Figs. 11 and 12) ).

그리고, 각각의 상부 유지 부재(202) 및 하부 유지 부재(204)에는, 피박날(216)을 장착하기 위한 장착 개구(218)가 형성되고, 피박날(216)은, 그 날끝(blade tip)(216a)이 이 장착 개구(218)로부터 소정 치수만큼 전선 유지부(206) 내로 돌출하고, 하부 유지 부재(204)의 외측면으로부터 전선 유지부(206)의 중심 방향을 향해 소정 각도 경사지게 한 상태에서, 또한 송출 돌기(202d), 송출 돌기(204d)의 나선(螺旋) 경사에 대응하는 경사 각도(소정의 전진각)를 가지고 상부 유지 부재(202)에 장착되어 있다. Each of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 is provided with a mounting opening 218 for mounting the foil blade 216. The foil blade 216 has a blade tip, The wire 216a protrudes into the wire retaining portion 206 by a predetermined dimension from the mounting opening 218 and is inclined at a predetermined angle from the outer surface of the lower retaining member 204 toward the center of the wire retaining portion 206 And is mounted on the upper holding member 202 with a tilting angle (predetermined forward angle) corresponding to the spiral inclination of the feeding projection 202d and the feeding projection 204d.

또한, 피박날(216)에 의해 박취된 절연 피복(b)은, 이 장착 개구(218)를 통해 외부로 배출된다. In addition, the insulating cover b, which is peeled off by the foil blade 216, is discharged through the mounting opening 218 to the outside.

여기서, 전선 유지부(206) 내로 돌출하는 치수(상기한 소정 치수)와 전선 유지부(206) 중심 방향을 향한 경사 각도(상기한 소정 각도)는, 피복 전선(A)의 심선(C)의 외경이나 절연 피복(B)의 두께에 대응하여 결정되고, 피박날(216)의 날끝(216a)을 피복 전선(A)의 심선(C)과 절연 피복(B)과의 경계부를 향해, 그 접선 방향으로부터 진출시키도록(절연 피복에 파고들게 할 수 있도록) 설정할 수 있는 치수이며, 각도이다. Here, the dimension (the above-mentioned predetermined dimension) protruding into the wire retaining portion 206 and the inclination angle (the above-mentioned predetermined angle) toward the center direction of the wire retaining portion 206 are the same And the blade edge 216a of the foil blade 216 is directed toward the boundary between the core wire C of the covered wire A and the insulating sheath B, (So that it can be penetrated into the insulating cloth), and is an angle.

또한, 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)는, 절연 피복(B)의 외표면에 걸어맞추어지고, 피복 박취 장치(200)가 피복 전선(A)의 중심축 주위(도 18에 있어서 시계 방향)으로 1회전함에 따라 피복 전선(A)을 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)의 피치로 도 17의 좌측 방향으로 송출할 수 있다. 그리고, 피박날(216)의 날끝(216a)이 이 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)의 나선 경사에 대응하는 전진각[송출되어 오는 피복 전선(A)을 향해 가는 방향으로 경사진 각도]을 가지고 장착되어 있으므로, 날끝(216a)이 박취된 절연 피복(B)은, 날끝(216a)의 후방[날끝(216a)의 날폭 방향에 수직인 방향]을 향해, 장착 개구(218)로부터 배출되게 된다. The discharge protrusion 202d and the discharge protrusion 204d are engaged with the outer surface of the insulating sheath B and the sheathing apparatus 200 is wound around the center axis of the sheathed wire A 17, the coated wire A can be fed in the leftward direction in Fig. 17 with the pitch of the feed protrusion 202d and the feed protrusion 204d. The blade edge 216a of the blade edge 216 is inclined at an angle of inclination in a direction toward the coated wire A fed out, corresponding to the spiral inclination of the feed projection 202d and the feed projection 204d The insulating cloth B with the blade edge 216a is discharged from the mounting opening 218 toward the rear of the blade edge 216a (direction perpendicular to the blade width direction of the blade edge 216a) .

장착 시트(212)는, 상부 유지 부재(202)의 위쪽에 설치되고, 피복 박취 장치(200)를 후술하는 피복 박취 장치 유지부(400)에 착탈 가능하게 장착하기 위한 것이며, 그 측방의 면(도 12에서 우측)에 걸어맞춤공(212b)이 형성되고, 그 전방의 면(도 12에서 바로 앞 쪽)에 장착공(212c)이 형성되어 있다. The mounting seat 212 is provided above the upper holding member 202 and detachably mounts the coating and shearing apparatus 200 on the coating and shearing apparatus holding section 400 to be described later, 12), and a mounting hole 212c is formed on the front side (front side in Fig. 12) of the front side.

걸어맞춤공(212b) 및 장착공(212c)에는, 각각 후술하는 피복 박취 장치 유지부(400)의 걸어맞춤 돌기(412d) 및 장착핀(412e)이 끼워넣어지는 것에 의해, 피복 박취 장치(200)를 피복 박취 장치 유지부(400)에 장착 고정시킨다. The engaging projections 412d and the mounting pins 412e of the coating and dressing apparatus holding unit 400 to be described later are fitted into the engaging holes 212b and the mounting holes 212c, Is attached and fixed to the cloth-covering apparatus holding portion 400.

[피복 박취 장치 유지부][Apparatus for holding the cloth-covering apparatus]

또한, 회전반 유지부(30)의 한쪽의 외측면에, 나사 고정에 의해 장착되어 있는 피복 박취 장치 유지부(400)의 구성에 대하여, 주로 도 1 내지 도 5에 기초하여 설명한다. 1 to 5, a description will be given mainly to the configuration of the coating and shearing device holding portion 400 mounted on one outer surface of the rotating disk holding portion 30 by screwing.

피복 박취 장치 유지부(400)는, 이 피복 박취 장치 유지부(400)를 회전반 유지부(30)의 외측면에 장착되는 장착부(410)를 가지고 있다. The cloth-covering apparatus holding unit 400 has a loading unit 410 to be mounted on the outer surface of the rotating-plate holding unit 30.

장착부(410)는, 회전반 유지부(30)에 가까운 한쪽 끝이 회전반 유지부(30)의 외측면으로 돌려져 고정되는 동시에, 다른 쪽 끝에 피복 박취 장치 장착부(412)가 형성되어 있다. One end of the mounting portion 410 near the rotating disk holding portion 30 is turned and fixed to the outer surface of the rotating disk holding portion 30 and the other end of the mounting portion 410 is provided with a covering device mounting portion 412.

피복 박취 장치 장착부(412)는, 회전반(12)의 회전축과 대략 평행한 방향으로 장변(長邊)을 가지는 직사각형상의 장착부 바닥판(412a)과, 그 선단측[회전 전달부(24)(회전 전달 수단)로부터 이격되는 측]의 장변의 전후 양측으로부터 상승 한 쌍의 장착부 측판(412b)과, 장착부 바닥판(412a)의 회전 전달부(24)(회전 전달 수단) 측의 단변(短邊)으로부터 상승 장착부 장착판(412c)을 가지고, 장착부 측판(412b)과 장착부 장착판(412c)으로 에워싸인 장착부 바닥판(412a) 상의 영역에 피복 박취 장치(200)의 장착 시트(212)가 착탈 가능하게 유지된다. The coating and detaching device mounting portion 412 includes a rectangular mounting portion bottom plate 412a having a long side in a direction substantially parallel to the rotation axis of the rotation axis 12 and a distal end side (rotation transmission portion 24 A pair of mounting portion side plates 412b rising from both the front and rear sides of the long side of the mounting portion bottom plate 412a and the rotation transmitting portion 24 (rotation transmitting means) side of the mounting portion bottom plate 412a And the mounting sheet 212 of the coating and dressing apparatus 200 is detached and attached to an area on the mounting section bottom plate 412a surrounded by the mounting section side plate 412b and the mounting section mounting plate 412c .

장착부 장착판(412c)의 아래쪽에는, 장착부 장착판(412c)의 내측[장착 시트(212) 측]으로 돌출하는 걸어맞춤 돌기(412d)가 형성되고, 또한 장착부 측판(412b)에는 관통공이 천설(穿設)되고, 이 관통공을 삽통하여, 선단이 장착부 측판(412b)의 내측[장착 시트(212) 측]으로 돌출하는 방향으로 가압된 장착핀(412e)이 설치되어 있다. An engaging projection 412d protruding from the inside of the mounting portion mounting plate 412c toward the inside (the mounting seat 212 side) is formed below the mounting portion mounting plate 412c and a through hole is formed in the mounting portion side plate 412b And a mounting pin 412e which is pressed in the direction in which the front end of the side plate 412b protrudes to the inside (the side of the mounting seat 212) is inserted through the through hole.

걸어맞춤 돌기(412d) 및 장착핀(412e)은, 각각 장착 시트(212)의 대응하는 위치에 형성된 전술한 걸어맞춤공(212b)과 장착공(212c)에 걸어맞추어지는 것이다. The engaging projections 412d and the mounting pins 412e are engaged with the engaging holes 212b and the mounting holes 212c formed at the corresponding positions of the mounting seat 212, respectively.

장착핀(412e)을 가압력에 저항하여 장착부 측판(412b)으로부터 퇴출하도록 조작하여, 장착 시트(212)를 피복 박취 장치 장착부(412)에 받아들이고, 걸어맞춤 돌기(412d)를 걸어맞춤공(212b)에 걸어맞춘 상태에서, 또한 장착핀(412e)을 가압력에 의해 장착부 측판(412b)으로부터 진출하도록 조작하여 장착공(212c)에 걸어맞춤으로써, 피복 박취 장치(200)[장착 시트(212)]를 피복 박취 장치 장착부(412)에 장착 고정시킬 수 있다. The mounting plate 212 is received by the covering device mounting portion 412 and the engaging projection 412d is engaged with the engaging hole 212b by operating the mounting pin 412e against the pressing force so as to be retracted from the mounting portion side plate 412b, The mounting and detaching device 200 (mounting seat 212) is engaged with the mounting hole 212c by operating the mounting pin 412e to advance from the mounting portion side plate 412b by a pressing force so as to engage with the mounting hole 212c And can be mounted and fixed to the cloth-covering apparatus mounting portion 412.

또한, 피복 박취 장치(200)[장착 시트(212)]를 피복 박취 장치 장착부(412)로부터 분리해 내는 경우에는, 장착핀(412e)을 가압력에 저항하여 장착부 측판(412b)으로부터 퇴출하도록 조작하여, 단지 장착 시트(212)를 피복 박취 장치 장착부(412)로부터 뽑아내면 된다. In the case of separating the cloth-covering apparatus 200 (the mounting sheet 212) from the covering apparatus mounting portion 412, the mounting pin 412e is operated so as to be retracted from the mounting portion side plate 412b against the pressing force , Only the mounting seat 212 may be pulled out from the covering device mounting portion 412.

그리고, 피복 박취 장치 유지부(400)에서의 회전반(12)의 회전 중심으로부터 장착부 바닥판(412a)의 상면까지의 연직(沿直) 방향의 치수 d(도 13를 참조)는, 피복 박취 장치(200)에서의 전선 유지부(206)에 수용되는 피복 전선(A)의 중심축[즉, 진퇴축(208)의 중간 위치(208c)]로부터 장착 시트(212)의 바닥면까지의 연직 방향의 치수와 동일하게 설정되어 있고, 또한 피복 박취 장치 유지부(400)에서의 회전반(12)의 회전 중심으로부터 장착부 바닥판(412a)의 중심선까지의 장착부 바닥판(412a)의 상면을 따른 방향의 치수 s(도 13을 참조)는, 피복 박취 장치(200)에서의 전선 유지부(206)에 수용되는 피복 전선(A)의 중심축으로부터 장착 시트(212)의 중심선까지의 장착 시트(212)의 바닥면을 따른 방향의 치수와 동일하게 설정되어 있다. The dimension d (see FIG. 13) in the vertical direction from the center of rotation of the rotating disk 12 to the upper surface of the mounting section bottom plate 412a in the coating and dressing apparatus holding section 400 is smaller than the dimension d From the central axis of the covered electric wire A received in the electric wire holding portion 206 in the device 200 (that is, the intermediate position 208c of the retractable shaft 208) to the bottom surface of the mounting seat 212 And along the upper surface of the mounting portion bottom plate 412a from the center of rotation of the rotating disk 12 in the coating and dressing apparatus holding portion 400 to the center line of the mounting portion bottom plate 412a The dimension s (see Fig. 13) in the direction from the central axis of the coated electric wire A received in the electric wire holding portion 206 in the coating and shearing apparatus 200 to the center line of the mounting sheet 212 212 in the direction along the bottom surface.

[날끝][Nose tip]

상하의 각각의 상부 유지 부재(202), 하부 유지 부재(204)의 대향면에 각각 형성된 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)의 내주면에는, 도 11에 하부 유지 부재(204) 측의 전선 유지 오목부(202a)로서 나타낸 바와 같이, 양 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)에 연속되도록 나선형으로 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)가 형성되어 있다. The lower holding member 204 is formed on the inner circumferential surfaces of the wire retaining concave portions 202a and the wire retaining concave portions 204a formed on the opposing faces of the upper and lower holding members 202 and 204, The feed projections 202d and the feed projections 204d are formed so as to be continuous to both the wire retaining concave portions 202a and the wire retaining concave portions 204a as shown by the wire retaining concave portions 202a on the side .

하부 유지 부재(204)에는, 상기 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)의 나선 경사에 대응하는 경사 각도로 하여 피박날(216)이 장착되고, 그 날끝이 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)의 안쪽 방향으로 경사지게 향하도록 구성되어 있다. The lower holding member 204 is provided with the foil blade 216 at an inclined angle corresponding to the spiral inclination of the feeding projection 202d and the feeding projection 204d, So as to be inclined toward the inner side of the wire retaining concave portion 204a.

이 피박날(216)은, 도 11에 나타낸 바와 같이, 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 대향면을 폐쇄했을 때, 그 날끝이 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)로 돌출하도록 장착된다. 11, when the opposed surface between the upper holding member 202 and the lower holding member 204 is closed, the tip of the blade is held between the wire holding concave portion 202a and the wire holding concave portion 202a, And is mounted so as to protrude into the portion 204a.

피박날(216)의 날끝이 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a) 내로 돌출하는 돌출량은, 피복 전선(A)의 절연 피복(B)의 두께에 대응한다. The projecting amount of the edge of the foil blade 216 protruding into the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a corresponds to the thickness of the insulation covering B of the covered wire A. [

또한, 피박날(216)의 날끝 근방에는, 박취된 절연 피복(B)을 외부로 배출하기 위한 배출구(220)가 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)와의 사이에 형성되어 있다. A discharge port 220 is formed between the upper holding member 202 and the lower holding member 204 for discharging the insulating coating B to the outside.

한 쌍의 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)는, 폐쇄 위치에 있어서 내면에 대략 연속된 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)를 가진 2개의 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)를 형성한다. The pair of upper holding member 202 and the lower holding member 204 are provided with two wire retaining recesses 202a and 202b having the ejection projections 202d and the ejection projections 204d substantially continuous on the inner surface at the closed position, Thereby forming the wire retaining concave portion 204a.

이들 2개의 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)는, 각각의 내경이 상이하고, 각각에 적합한 직경의 피복 전선(A)에 각각의 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)가 압접(壓接)하게 되어 있다. The two wire retaining concave portions 202a and the wire retaining concave portions 204a are formed such that the inner diameter of each of the two wire retaining concave portions 202a and the wire retaining concave portions 204a are different from each other, Are pressed against each other.

각각의 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)는, 이들의 내경이 최소인 산정상부(山頂部)(202e, 204e)의 폭을 작게 하고 있고, 이들 산정상부(202e, 204e)가 피복 전선(A)의 절연 피복(B)의 외주에 파고들어, 피복 전선(A)이 상부 유지 부재(202) 및 하부 유지 부재(204)에 대하여 피복 전선(A)의 길이 방향(a)으로 미끄러지지 않도록 구성되어 있다. Each of the feed projections 202d and 204d has a smaller crest portion 202e and a lower crest portion 204e whose inner diameters are the smallest. (A) so that the covered wire (A) does not slide in the longitudinal direction (a) of the coated wire (A) with respect to the upper holding member (202) and the lower holding member (204) Consists of.

한쪽의 상부 유지 부재(202)의 각각의 전선 유지 오목부(202a)의 내면에는, 날끝이 피복 전선(A)의 심선(C)에 접촉하지 않고 대단히 근소한 거리를 두고 절연 피복(B)에 파고들도록 피박날(216)이 돌출되어 있다. The edge of each of the wire retaining recesses 202a of one upper holding member 202 is not in contact with the core wire C of the coated wire A and is wound around the insulating sheath B with a very small distance The anti-vibration blade 216 is protruded.

이 피박날(216)의 각각은, 필요에 따라 교환 가능하며, 그 돌출량은 최적의 설정값으로 미리 조정할 수 있다. Each of these falling edges 216 can be replaced as needed, and the amount of protrusion can be adjusted in advance to an optimum set value.

그리고, 이 피박날(216)의 각각의 날끝의 피복 전선(A)의 길이 방향(a)의 폭(이후 날끝 폭이라고 함)은, 각각의 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)의 송출 돌기(202d) 및 송출 돌기(204d)의 나사 피치보다 약간만 크게 형성되어 있고, 이들 전선 유지 오목부(202a) 및 전선 유지 오목부(204a)에 따른 한 쌍의 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)의 피복 전선(A) 주위의 나선 이동에 있어서, 박취 잔재가 없도록 구성되어 있다. 또한, 이들 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)의 피박날(216)의 각각의 날끝 근방에는, 박취 절연 피복(B)을 상부 유지 부재(202)와 하부 유지 부재(204)의 측방으로 도출(導出)하기 위한 배출구(220)가 설치되어 있다. The width (hereinafter referred to as the tip width) in the longitudinal direction a of the coated wire A at each edge of the blade 216 is set so that the width of the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204b are formed slightly larger than the screw pitches of the feed projections 202d and the feed projections 204d of the pair of upper holding members 202a, 204a, And the spiral movement around the covered electric wire A of the lower holding member 204, there is no spoil residue. The upper surface of the upper holding member 202 and the lower surface of the lower holding member 204 are covered with a sheath insulating coating B in the vicinity of the edge of each of the upper and lower holding members 202, There is provided a discharge port 220 for leading to the side.

전선 유지 오목부(202a) 및 나사공(202b)의 측면에는, 박취 후의 절연 피복(B)을 도출하는 창이 형성되어 있는 동시에, 이 창 내에 피박날(216)이 설치되어 있다. 이 피박날(216)은, 슬라이딩 접촉하는 피복 전선(A)에 대하여 소정의 전진각을 가지고 배치되어 있다. 도 20에서는, 피복 전선(A)의 절연 피복(B)이 박취되고, 심선(C)이 나타나 있는 모양이 나타나 있다. On the side surfaces of the wire retaining concave portion 202a and the screw hole 202b, a window for drawing out the insulation coating B after being cut out is formed and an anti-vibration blade 216 is provided in the window. The blade 216 is disposed with a predetermined advance angle with respect to the coated electric wire A that makes sliding contact. In Fig. 20, the insulating coating B of the coated wire A is peeled off and the core wire C is shown.

상부 유지 부재(202)는, 피박된 절연 피복(B)이 배출구(220)로부터 배출되어 왔을 때, 배출구(220)의 주변에 감기는 것을 방지하기 위한 감김방지부(230)가 형성되어 있다. The upper holding member 202 is formed with a spiral stopping portion 230 for preventing winding around the discharge opening 220 when the insulated insulating sheath B is discharged from the discharge opening 220.

감김방지부(230)는, 평면에서 볼 때 직사각형으로 횡단면 L자형의 평판형 판재로 형성되고, 고착부(固着部)(232)를 상부 유지 부재(202)의 상면에 고정되고, 방지편부(234)가 상부 유지 부재(202)의 위쪽을 향해 돌출되어 있다. The relief portion 230 is formed of a plate-like plate having an L-shaped cross section in the shape of a rectangle when viewed in a plan view and fixed to the upper surface of the upper holding member 202 by a fixing portion 232, 234 project upward from the upper holding member 202. [

따라서, 절연 피복(b)은, 방지편부(234)와 맞닿아 위쪽을 향해 뻗어 가도록 진행되어, 감김방지부(230)에 의해 배출구(220)의 주변 등에 감기는 경우가 없다. The insulating cover b is in contact with the preventing piece 234 so as to extend upward so as not to be wrapped around the discharge port 220 by the winding back portion 230. [

[원격 조작봉(600)][Remote control rod (600)]

본 실시형태의 원격 조작봉(600)은, 연결 회전축(170)을 회전시키기 위한 소켓 본체(610)와, 상기 소켓 본체(610)를 원격 조작하기 위한 절연성의 회동축(630)과, 상기 회동축(630)을 회전 가능하게 유지하는 조작봉(632)과, 소켓 본체(610)와 조작봉(632)을 연결하기 위한 연결 어댑터(620)로 구성되어 있다. The remote control rod 600 of the present embodiment includes a socket body 610 for rotating the connection rotary shaft 170, an insulating pivot shaft 630 for remotely operating the socket body 610, An operating rod 632 for rotatably holding the coaxial shaft 630 and a connecting adapter 620 for connecting the socket body 610 and the operating rod 632. [

상기 회동축(630)은, 도 19에 나타낸 바와 같이, 대경(大徑)의 헤드부를 구비한 원통 형상으로 형성되어 있고, 그 내주측 중공부(中空部)는, 상단 개구로부터 하단 개구를 향해, 연결 회전축(170)을 유지하는 연결 회전축 유지부가 형성되어 있다. 19, the rotary shaft 630 is formed into a cylindrical shape having a large diameter head portion, and an inner hollow portion (hollow portion) of the rotary shaft 630 extends from an upper opening toward a lower opening A connection rotary shaft holding portion for holding the connection rotary shaft 170 is formed.

상기 연결 회전축 유지부는, 소켓 본체(610)의 상단 개구로부터 아래쪽으로 소정 깊이를 그 횡단면 형상이 정육각형으로 되도록 형성되어 있고, 그 내측면에는 복수의 마그넷이 매립되어 있다. 그리고, 연결 회전축(170)은 상기 연결 회전축 유지부 내에 삽입되었을 때, 상기 마그넷에 의해 자착(磁着) 유지된다. The connection rotary shaft holding portion is formed such that a transverse sectional shape of a predetermined depth from the top opening of the socket body 610 is a regular hexagonal shape, and a plurality of magnets are embedded in the inner side surface thereof. When the connection rotary shaft 170 is inserted into the connection rotary shaft holding part, the connection rotary shaft 170 is magnetically held by the magnet.

회동축(630)은, 조작봉(632) 중에 회전 가능하게 삽통되어 있고, 조작봉(632)을 파지하면서, 회동축(630)을 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다. The rotating shaft 630 is rotatably inserted into the operating rod 632 so that the rotating shaft 630 can be rotated while grasping the operating rod 632. [

개폐 조작봉(650)은, 도 19에 나타낸 바와 같이, 봉형(棒形)으로 형성된 조작봉(652)의 선단에 대략 U자형의 훅(654)이 장착되어 있다. As shown in Fig. 19, the opening / closing operation rod 650 is equipped with a substantially U-shaped hook 654 at the tip of the operating rod 652 formed in a bar shape.

[피복 박취 장치를 사용한 피복 전선의 피복 박취 방법][Method for sheathing coated wire using a cloth-wrapping apparatus]

다음에, 도 11∼도 19를 참조하여, 본 고안의 피복 박취 장치(200)를 사용한 피복 전선(A)의 피복 박취 방법에 대하여, 설명한다. Next, with reference to Fig. 11 to Fig. 19, a description will be given of a method of covering the covered wire (A) using the covering apparatus 200 of the present invention.

먼저, 조작봉 장착 수단(16)의 지지통(172)에 원격 조작봉(600)의 선단을 삽입하고, 피복 박취 장치(200)를 지지하는 동시에, 원격 조작봉(600)의 회동(回動) 조작 수단의 선단부를 연결 회전축(170)에 연결한다. The distal end of the remote control rod 600 is first inserted into the support cylinder 172 of the control rod mounting means 16 to support the cloth removal apparatus 200 and the rotation of the remote control rod 600 ) Connecting the distal end portion of the operating means to the connection rotating shaft (170).

그리고, 피복 박취 장치(200)의 상부 유지 부재(202) 및 하부 유지 부재(204)의 전선 유지부(206) 및 회전반(12)의 선형체 삽탈구(28)를 개방 상태[유지 가압 부재(80)에 의해 개방 상태를 유지]로 하여, 피복 박취 장치(200)를 공중에 가선된 피복 전선(A)의 중간부에 접근시키고, 전선 유지부(206) 및 선형체 수용 공간(26)에 피복 전선(A)의 중간부를 수용한다. The upper retaining member 202 and the wire retaining portion 206 of the lower holding member 204 and the linear body inserting / ejecting opening 28 of the rotating plate 12 of the cloth removing apparatus 200 are placed in the open state The wire rack holding unit 206 and the linear body receiving space 26 are brought into close contact with the middle portion of the coated electric wire A which is led to the air, In the middle of the coated wire (A).

그리고, 피복 전선(A)의 중간부를 전선 유지부(206) 및 선형체 수용 공간(26)에 수용을 종료한 후, 원격 조작봉(600)의 조작에 의해 회전반(12)을 회전시키면, 선형체 삽탈구(28)를 개방 상태로 유지하고 있던 고정 자석부(20)와 고정 자석부(22)가 벗겨지고, 개폐 기어편(18)은 유지 가압 부재(80)의 가압력에 의해 요동하고, 선형체 삽탈구(28)를 폐쇄 상태로 할 수 있다. When the rotating plate 12 is rotated by the operation of the remote operating rod 600 after the middle portion of the coated wire A is received in the wire holding portion 206 and the linear body receiving space 26, The stationary magnet portion 20 and the stationary magnet portion 22 which have kept the linear body insertion / disconnection 28 in the open state are peeled off and the opening and closing gear piece 18 is pivoted by the urging force of the holding and pressing member 80 , And the linear body incision / dislocation 28 may be closed.

다음에, 개폐 조작봉(650)의 선단의 훅(654)을 조작링(210)에 현가(懸架)하여, 이것을 회전시킴으로써 진퇴축(208)을 회전시키고, 상부 유지 부재(202)를 전선 유지부(206)를 향해(진퇴 이동의 상한까지) 전진시켜, 상부 유지 부재(202) 및 하부 유지 부재(204)[전선 유지부(206)]에 유지된 피복 전선(A)의 절연 피복(B)에 피박날(216)의 날끝(216a)을 파고들게 한다. The hook 654 at the tip of the opening and closing operation rod 650 is suspended on the operation ring 210 and rotated to rotate the advancing and retreating shaft 208 to rotate the upper holding member 202 Of the coated wire (A) held by the upper holding member 202 and the lower holding member 204 (wire holding portion 206) so as to advance toward the upper portion 206 The blade tip 216a of the blade 216 is pierced.

다음에, 원격 조작봉(600)의 회동 조작 수단인 회동축(630)에 의한 원격 조작에 의해 연결 회전축(170)을 회전시키고, 이 회전력을 회전 전달부(24)를 통하여 회전반(12)에 전달하고, 회전반(12)을 회전시킨다. 이에 따라 회전반 유지부(30)를 통하여 회전반(12)에 장착된 피복 박취 장치(200)를 피복 전선(A)의 중심축 상에 있는 축심 주위로 회전시키고, 피박날(216)이 그 날폭으로 절연 피복(B)을 박취하게 된다. Next, the connection rotation shaft 170 is rotated by a remote operation by the rotation shaft 630, which is the rotation operation means of the remote operation rod 600, and this rotation force is transmitted to the rotation shaft 12 through the rotation transmission portion 24, And rotates the rotating disk 12. Thereby rotating the covering device 200 mounted on the rotating disk 12 through the rotating disk holding part 30 around the axis center on the central axis of the covering wire A and the flying blade 216 moving And the insulating cloth (B) is peeled off with a blade width.

또한, 절연 피복(B)의 박취를 종료한 후, 원격 조작봉(600)을 피복 전선(A)으로부터 이격되는 방향으로 되돌려 조작하면, 고정 자석부(20)와 고정 자석부(22)가 이격되어, 유지 가압 부재(80)의 가압력에 저항하여, 개폐 기어편(18)이 회동하여 선형체 삽탈구(28)가 개방되고, 피복 박취 장치(200)를 피복 전선(A)으로부터 이탈시킬 수 있다. When the remote control rod 600 is moved back in the direction away from the covering electric wire A after the insulation coating B is finished, the stationary magnet portion 20 and the stationary magnet portion 22 are separated from each other The opening and closing gear piece 18 is pivoted to open the linear body insertion / ejection opening 28 against the pressing force of the holding and pressing member 80 so that the coating and detaching device 200 can be released from the covering electric wire A have.

이와 같은 피복 박취 방법에서는, 작업자가 행하는 조작은, (1) 원격 조작봉(600)을 사용하여 피복 전선(A)을 피복 박취 장치(200)의 전선 유지부(206)와 원격 조작용 괘지구(10)의 선형체 수용 공간(26)에 수용하는 조작과, (2) 개폐 조작봉(650)을 사용하여 전선 유지부(206) 내에 수용된 피복 전선(A)에 피박날(216)을 파고들게 하는 조작과, (3) 원격 조작봉(600)의 회동 조작 수단에 의해 피복 박취 장치(200)를 피복 전선(A)의 중심축 상에 있는 축심 주위로 회전시키는 조작뿐이며, 이와 같은 간단한 조작에 의해, 공중에 가선된 피복 전선(A)이 활선의 상태로 그 절연 피복(B)을 용이하게 박취할 수 있으므로, 안전하고, 또한 작업 효율이 높다In this method, the operation performed by the operator is to (1) remotely operate the coated wire A with the wire holding portion 206 of the covering device 200 using the remote operating rod 600, (2) an operation of accommodating the charged blade 216 in the wire receiving space 26 of the electric wire holding portion 206 by using the opening and closing operation rod 650, (3) only the operation of rotating the cover-and-cover apparatus 200 around the central axis on the central axis of the covered electric wire A by means of the rotating operation means of the remote operation rod 600, It is possible to easily peel the insulating sheath B in the state of a live wire, so that the insulating sheath B is safe, and the working efficiency is high

따라서, 이와 같은 피복 박취 장치(200)에 의하면, 공중에 가설된 피복 전선(A)에 대하여 원격 조작봉(600)에 연결된 피복 박취 장치(200)를 지상 또는 작업 차 위로부터, 피복 전선(A)을 전선 유지부(206) 및 선형체 수용 공간(26)에 수용한 후, 가장 작업하기 쉬운 자세와 각도로 원격 조작봉(600)의 회동 조작에 의해 회전반(12)을 회전시키는 것만으로, 피복 박취 장치(200)를 피복 전선(A)의 중심축 주위로 회전시키는 것이 가능하므로, 용이하게 피복 전선(A)의 절연 피복(B)을 박취할 수가 있다. Thus, with the above-described coating and sprinkling apparatus 200, the cloth-covering apparatus 200 connected to the remote control rod 600 with respect to the covered electric wire A installed in the air can be moved from above the ground or the work vehicle to the covered electric wire A Is accommodated in the wire retaining portion 206 and the linear body accommodating space 26 and then rotated by rotating the remote control rod 600 in the easiest working posture and angle , It is possible to rotate the sheathing apparatus 200 around the center axis of the coated wire A, so that the insulating sheath B of the coated wire A can be easily tilted.

이상과 같이, 본 고안의 실시형태는, 상기 기재로 개시되어 있지만, 본 고안은, 이에 한정되는 것은 아니다. As described above, the embodiments of the present invention are described above, but the present invention is not limited thereto.

즉, 본 고안의 기술적 사상 및 목적으로 하는 범위로부터 일탈하지 않고, 이상 설명한 실시형태에 대하여, 메카니즘, 형상, 재질, 수량, 위치 또는 배치 등에 관하여, 다양한 변경을 가할 수 있는 것이며, 이들은, 본 고안에 포함되는 것이다. That is, various changes can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the technical idea and object of the present invention, regarding the mechanism, shape, material, quantity, position or arrangement, etc., .

10: 원격 조작용 괘지구
12: 회전반
14: 유지체
16: 조작봉 장착 수단
18: 개폐 기어편
20: 고정 자석부(개폐 기어편)
22: 고정 자석부(회전반)
24: 회전 전달부(회전 전달 수단)
26: 선형체 수용 공간
28: 선형체 삽탈구
30: 회전반 유지부
30a: 제1 회전반 유지부
30b: 제2 회전반 유지부
32: 요동축
34: 개폐 기어 장착부
36: 개폐 기어 선단 수용부
40: 회전반 유지부 본체
42: 플랜지부
44: 오목부
60: 유지부 본체
62: 커버체
64: 선형체 삽입 영역
66: 피복 박취 장치 장착 영역
68: 회전반 회전 공간
70: 개구 에지부
70a: 제1 개구 에지부
70b: 제2 개구 에지부
72: 선형체 수용 에지부
72a: 제1 선형체 수용 에지부
72b: 제2 선형체 수용 에지부
74: 회전반 유지부 끼워맞춤공
74a: 제1 회전반 유지부 끼워맞춤공
74b: 제2 회전반 유지부 끼워맞춤공
80: 유지 가압 부재
100: 피니언
120: 부분 원환형 본체
122: 톱니
130: 부분 톱니 본체
132: 톱니
160: 지지대
160a: 저변부
160b: 측변부
164: 제1 베벨 기어
164a: 기어부
166: 제2 베벨 기어
166a: 기어부
166b: 축심부
170: 연결 회전축
172: 지지통
172b: 축심부
174: 헤드부
178: 커버
[피복 박취 장치]
200: 피복 박취 장치
202: 상부 유지 부재
202a, 204a: 전선 유지 오목부
202b, 204b: 나사공
202c, 204c: 가이드공
202d, 204d: 송출 돌기
204: 하부 유지 부재
206: 전선 유지부
208: 진퇴축
208a: 수나사
208b: 너트재
208c: 중간 위치
210: 조작링
210a: 원환부
212: 장착 시트
212a: 관통공
212b: 걸어맞춤공
212c: 장착공
214: 가이드축
216: 피박날
216a: 날끝
218: 장착 개구
220: 배출구
202e, 204e: 산정상부
230: 감김방지부
232: 고착부
234: 방지편부
[피복 박취 장치 유지부]
400: 피복 박취 장치 유지부
410: 장착부
412: 피복 박취 장치 장착부
412a: 장착부 바닥판
412b: 장착부 측판
412c: 장착부 장착판
412e: 장착핀
412d: 걸어맞춤 돌기
[원격 조작봉(600)]
610: 소켓 본체
620: 연결 어댑터
630: 회동축
632: 조작봉
650: 개폐 조작봉
652: 조작봉
654: 훅
d: 치수
S: 치수
A: 피복 전선
B: 절연 피복
C: 심선10: Remote control zone
12: Rotating Plate
14: Retainer
16: Operation bar mounting means
18: Opening and closing gear
20: Fixed magnet part (opening and closing gear)
22: Fixed magnet part (rotating plate)
24: rotation transmitting portion (rotation transmitting means)
26: Linear space
28: Linear body incisional dislocation
30:
30a: first first half holding section
30b: the second half holding portion
32: Yaw axis
34: opening / closing gear mounting portion
36: opening / closing gear end receiving portion
40: Main body of the rotating disk holder
42: flange portion
44:
60: Main portion main body
62: Cover body
64: Linear interpolation area
66: cloth covering device mounting area
68: rotation space
70: opening edge portion
70a: first opening edge portion
70b: second opening edge portion
72: linear receiving edge portion
72a: a first linear receiving edge portion
72b: second linear receiving edge portion
74: Holding part of rotating head
74a: first first half holding portion fitting hole
74b: the second half holding portion fitting hole
80: holding pressure member
100: pinion
120: partially annular body
122: toothed
130:
132: toothed
160: Support
160a:
160b:
164: 1st bevel gear
164a:
166: 2nd bevel gear
166a:
166b:
170:
172: Support tube
172b:
174:
178: cover
[Fabric removing device]
200: Fabric removing device
202: upper holding member
202a, 204a: a wire retaining recess
202b, 204b:
202c, 204c: guide ball
202d, 204d:
204: Lower holding member
206:
208: Retraction axis
208a: male thread
208b: Nut material
208c: intermediate position
210: Operation ring
210a:
212: mounting seat
212a: through hole
212b: engaging ball
212c: mounting ball
214: guide shaft
216: Shield Day
216a: End point
218: mounting aperture
220: Outlet
202e, and 204e:
230: Reducing Branch Office
232:
234:
[Apparatus for holding the cloth-covering apparatus]
400: cloth-covering apparatus holding unit
410:
412: cloth removing device mounting portion
412a:
412b: mounting portion side plate
412c: mounting part mounting plate
412e: Mounting pin
412d: engaging projection
[Remote control rod (600)]
610: Socket body
620: Connection adapter
630:
632: Operation rod
650: opening / closing operation rod
652: Operation rod
654: Hook
d: Dimension
S: Dimensions
A: Sheathed wire
B: Insulation cloth
C: Core wire

Claims

A remote operation hook having a linear body accommodating space for accommodating a linear body so as to be detachable therefrom,
A rotating plate having a linear body accommodating space formed at a central portion thereof by cutting off a part of an outer circumferential surface thereof and having a linear body insertion / removal opening formed at a cut portion thereof; A holding body rotatably holding the rotating shaft; Operating rod mounting means for supporting the holding body and mounted on the distal end of the remote operating rod; An opening / closing gear piece mounted so as to be able to swing in the rotation shaft close to the linear body insertion / ejection opening; And a covering device holding device for mounting a covering device,
The opening and closing gear piece is provided with a stationary magnet portion on a surface facing the rotating disc,
The above-
And an outer circumferential surface (outer circumferential surface) formed in a circular arc shape having the same diameter as the outer diameter of the rotary shaft, the outer circumferential surface being formed on the outer circumferential surface, Wherein a sawtooth having the same shape as that of the rotating shaft is formed on the outer circumferential surface of the annular main body and a tooth engaging with the pinion is formed on the outer circumferential surface of the annular main body and the coated wire A having a circular cross- A linear body accommodating space is formed at a central portion, and a linear body inserting / removing opening formed by opening to one side of the linear body accommodating space is formed,
A part of the rotary disk 12 is cut to allow the mounting and oscillation of the opening and closing gear piece 18 to be mounted on the mounting portion of the opening and closing gear piece 18, 34 are formed,
The part of the rotor 12 which is engaged with the front end region of the opening and closing gear piece 18 and is engaged with the front end of the opening and closing gear piece 18 is a part of the rotor 12 , A stepped-type opening / closing gear tip receiving portion (36) is formed,
A swinging shaft is provided in the vicinity of the linear body insertion / ejection opening, the opening / closing gear piece is mounted so as to swing around the swinging shaft,
Wherein when the opening / closing gear piece is engaged with the notched portion of the rotating disk and is in a position to block the linear body insertion / removal aperture, a stationary magnet portion is formed in an area facing the stationary magnet portion of the opening / closing gear piece, The linear body incision and dislocation can be maintained in a closed state,
Wherein the end of the opening and closing gear piece is engaged with the vicinity of the end of the linear body insertion / ejection opening of the rotary shaft to form an annular ring body,
The opening and closing gear piece 18 is provided between a surface of the opening and closing gear piece 18 facing the rotating shaft 12 on the side of the pivot shaft and a side surface of the rotating shaft opposed to the opening and closing gear piece, A holding and pressing member 80 is provided in a region close to the insertion / dismounting opening 28,
The holding and urging member 80 (holding means) is a torsion coil spring wound in a spiral shape, one end of which is fixed to the opening and closing gear piece 18 and the other end is fixed to the rotating plate 12 ,
When the linear body insertion / ejection opening 28 is opened by pulling the opening and closing gear piece 18 from the opening of the holding body 14, the holding body 14 is held in the open state by the pressing force of the holding pressing body 80, The holding and pressing member is provided between the opening and closing gear piece and the rotating plate,
The coating and detaching device holding portion is mounted on the rotating pan,
The above-
And an electric wire holding portion for holding the electric wire, and an antibacterial blade guided by the body of the mouthpiece and moved forward and backward relative to the electric wire holding portion,
A linear body accommodated in the linear body accommodating portion,
And a control unit which is mounted on the covering device holding unit provided on the rotating shaft so that the central axis of the covered wire held by the attracting tool body is located at the center of rotation of the rotating unit,
The upper holding member 202 and the lower holding member 204 constituting the above described attraction tool body are disposed to face each other,
The wire retaining concave portions 202a and 204a are formed on the opposing surfaces of the upper retaining member 202 and the lower retaining member 204,
The wire retaining concave portion 202a of the upper retaining member 202 and the wire retaining concave portion 204a of the lower retaining member 204 are formed in a spiral shape so as to be continuous with the feed projection 202d and the feed projection 204d And,
When the opposing faces of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 are closed, the blade edge is projected to the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a Respectively,
The width of the covering wire A of each edge of the foil blade 216 in the longitudinal direction a is set such that the distance between the feed protrusion 202d and the wire retaining concave portion 204a of each wire retaining concave portion 202a Is formed to be slightly larger than the thread pitch of the feeding projection 204d,
Wherein the operating rod is rotated about the central axis of the covered wire by the rotation operation of the remote operating rod mounted on the operating rod mounting means to move the charged blade forward and backward so as to move the charged blade in the forward position The insulating coating is crumpled into an insulating coating,
Remote acting zone.

A remote operation hook having a linear body accommodating space for accommodating a linear body so as to be detachable therefrom,
A rotating plate having a linear body accommodating space formed at a central portion thereof by cutting off a part of an outer circumferential surface thereof and having a linear body insertion / removal opening formed at a cut portion thereof; A holding body rotatably holding the rotating shaft; Operating rod mounting means for supporting the holding body and mounted on the distal end of the remote operating rod; An opening / closing gear piece mounted so as to be able to swing in the rotation shaft close to the linear body insertion / ejection opening; And a covering device holding device for mounting a covering device,
The opening and closing gear piece is provided with a stationary magnet portion on a surface facing the rotating disc,
The above-
(1), comprising a circular saw-toothed body (2) having an outer circumferential surface (outer circumferential surface) formed in the outer periphery of the arcuate body at an equal interval and formed in a circular arc shape having the same diameter as the outer diameter of the rotating shaft And an outer peripheral surface of the annular main body is formed with a saw tooth which is engaged with the pinion on the outer peripheral surface of the annular main body and which has a linear shape capable of accommodating the covered electric wire (A) A body housing space is formed at a central portion, and a linear body insertion / ejection opening formed by opening to one side of the linear body accommodation space is formed,
A part of the rotary disk 12 is cut to allow the mounting and oscillation of the opening and closing gear piece 18 at the mounting portion with the opening and closing gear piece 18, And further,
The part of the rotor 12 which is engaged with the front end region of the opening and closing gear piece 18 and is engaged with the front end of the opening and closing gear piece 18 is a part of the rotor 12 , A stepped-type opening / closing gear tip receiving portion (36) is formed,
Wherein a pivot shaft is provided in the vicinity of the linear body insertion / ejection opening, the opening / closing gear piece is pivotally mounted around the pivot shaft,
Wherein when the opening / closing gear piece is engaged with the notched portion of the rotating shaft and is in a position to block the linear body insertion / removal opening, a stationary magnet portion is formed in an area facing the stationary magnet portion of the opening / closing gear piece, And is operable to maintain the linear body insertion / ejection opening in an open state,
Wherein the rotating shaft and the opening and closing gear piece are configured such that a tip end of the opening and closing gear piece is caught in the vicinity of the edge of the linear body inserting and removing opening of the rotating shaft to form an annular ring body,
The opening and closing gear piece 18 is provided between a surface of the opening and closing gear piece 18 opposed to the rotating part on the side of the pivotal axis and a side surface of the rotating disk 12 opposed to the opening and closing gear piece 18, A holding and pressing member 80 is provided in a region close to the linear body incision / dislocation 28,
The holding and urging member 80 (holding means) is a torsion coil spring wound in a spiral shape, one end of which is fixed to the opening and closing gear piece 18 and the other end is fixed to the rotating plate 12 ,
The opening and closing gear piece 18 is pulled out of the opening of the holding body 14 to keep the opening and closing gear piece 18 in the open state by the pressing force of the holding and pressing member 80 when the linear body insertion / And the holding and pressing member is provided between the one side and the rotating plate,
The coating and detaching device holding portion is mounted on the rotating pan,
The above-
And an electric wire holding portion for holding the electric wire, and an antibacterial blade guided by the body of the mouthpiece and moved forward and backward relative to the electric wire holding portion,
A linear body accommodated in the linear body accommodating portion,
And a control unit which is mounted on a covering device holding unit provided on the rotating shaft so that a center axis of the covering wire held by the attracting tool body is located at a rotation center of the rotating unit,
The upper holding member 202 and the lower holding member 204 constituting the above described attraction tool body are disposed to face each other,
The wire retaining concave portions 202a and 204a are formed on the opposing surfaces of the upper retaining member 202 and the lower retaining member 204,
When the opposite edges of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 are closed, the edge of the blade 216 protrudes from the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a Mounted,
The insulating cover B is removed from the upper holding member 202 and the lower holding member 204 in the vicinity of the edge of each of the edges of each of the upper and lower holding members 202 and 204, An outlet 220 for leading to the side is provided,
The upper holding member 202 is formed with a spiral stopping portion 230 for preventing winding around the discharge opening 220 when the sliced piece B is discharged from the discharge opening 220 And,
The reduction stopper 230 is configured to fix the fixing portion 232 to the upper surface of the upper holding member 202 and prevent the piece portion 234 to protrude above the upper holding member 202,
The insulating cover (B), which is formed by rotating the attracting tool body around the central axis of the covered wire by rotating the remote operating rod mounted on the operating rod mounting means, abuts against the preventing piece (234) And is wound around the discharge port 220 by the spool 230,
Remote acting zone.

The method according to claim 1,
The remote control operating globe is provided with a covering device for covering the linear body accommodated in the linear body accommodating portion,
Wherein said coating and detaching device comprises an attracting mouth main body having a wire holding portion for holding a covering wire and an attracting blade guided by said attracting mouth body and moved forward and backward with respect to said wire holding portion,
The upper holding member 202 and the lower holding member 204 constituting the above described attraction tool body are disposed to face each other,
The wire retaining concave portions 202a and 204a are formed on the opposing surfaces of the upper retaining member 202 and the lower retaining member 204,
When the opposite surface of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 is closed, the edge of the blade 216 protrudes from the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a Mounted,
The insulating cover B is removed from the upper holding member 202 and the lower holding member 204 in the vicinity of the edge of each of the edges of each of the upper and lower holding members 202 and 204, A discharge port 220 for leading to the side is provided,
The upper holding member 202 is formed with a spool 230 for preventing the insulation coating B from being wound around the discharge port 220 when the insulation coating B is discharged from the discharge port 220,
The stopper portion 230 is formed by fixing the fixing portion 232 to the upper surface of the upper holding member 202 and protruding the protection piece 234 toward the upper side of the upper holding member 202,
The mounting base provided on the coating and dressing apparatus is detachably mounted to a covering and dressing apparatus holding section provided on the rotating shaft so that the center axis of the covering wire held by the body of the attracting mouth is located at the center of rotation of the rotating shaft, Wherein the main body is rotated about the center axis of the coated wire by a rotation operation of the remote control rod so as to advance and retract the main blade in the forward position, The insulating coating is peeled from the edge of the blade,
The exposed insulating cloth B comes into contact with the preventing piece 234 and extends so as to extend upward so that the insulating cloth B does not wrap around the discharging port 220 by the winding releasing part 230, .

A remote operation hook having a linear body accommodating space for accommodating a linear body so as to be detachable therefrom,
A rotating plate having a linear body accommodating space formed at a central portion thereof by cutting off a part of an outer circumferential surface thereof and having a linear body insertion / removal opening formed at a cut portion thereof; A holding body rotatably holding the rotating shaft; Operating rod mounting means for supporting the holding body and mounted on the distal end of the remote operating rod; An opening / closing gear piece mounted so as to be able to swing in the rotation shaft close to the linear body insertion / ejection opening; And a covering device holding device for mounting a covering device,
The opening and closing gear piece is provided with a stationary magnet portion on a surface facing the rotating disc,
The above-
And an outer circumferential surface (outer circumferential surface) formed in a circular arc shape having the same diameter as the outer diameter of the rotary shaft, the outer circumferential surface being formed on the outer circumferential surface, Wherein a sawtooth having the same shape as that of the rotating shaft is formed on the outer circumferential surface of the annular main body and a tooth engaging with the pinion is formed on the outer circumferential surface of the annular main body and the coated wire A having a circular cross- A linear body accommodating space is formed at a central portion, and a linear body inserting / removing opening formed by opening to one side of the linear body accommodating space is formed,
A part of the rotary disk 12 is cut to allow the mounting and oscillation of the opening and closing gear piece 18 at the mounting portion with the opening and closing gear piece 18, And further,
The part of the rotor 12 which is engaged with the front end region of the opening and closing gear piece 18 and is engaged with the front end of the opening and closing gear piece 18 is a part of the rotor 12 , A stepped-type opening / closing gear tip receiving portion (36) is formed,
Wherein a pivot shaft is provided in the vicinity of the linear body insertion / ejection opening, the opening / closing gear piece is pivotally mounted around the pivot shaft,
Wherein when the opening / closing gear piece is engaged with the notched portion of the rotating shaft and is in a position to block the linear body insertion / removal opening, a stationary magnet portion is formed in an area facing the stationary magnet portion of the opening / closing gear piece, So that the linear body insertion / ejection opening can be maintained in a closed state,
Wherein the rotating shaft and the opening and closing gear piece are configured such that a tip end of the opening and closing gear piece is caught in the vicinity of the edge of the linear body inserting and removing opening of the rotating shaft to form an annular ring body,
The coating and detaching device holding portion is mounted on the rotating pan,
The above-
And an electric wire holding portion for holding the electric wire, and an antibacterial blade guided by the body of the mouthpiece and moved forward and backward relative to the electric wire holding portion,
A linear body accommodated in the linear body accommodating portion,
And a control unit which is mounted on the coating and weighing apparatus holding unit provided on the rotating shaft so that a center axis of the coated wire held by the attractee's tool body is located at the center of rotation of the rotating shaft,
The upper holding member 202 and the lower holding member 204 constituting the attracting mouth main body are opposed to each other,
The wire retaining concave portions 202a and 204a are formed on the opposing surfaces of the upper retaining member 202 and the lower retaining member 204,
The wire retaining concave portion 202a of the upper retaining member 202 and the wire retaining concave portion 204a of the lower retaining member 204 are formed in a spiral shape so as to be continuous with the feed projection 202d and the feed projection 204d And,
When the opposite surface of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 is closed, the edge of the blade 216 protrudes from the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a Mounted,
The width of the covering wire A of each edge of the foil blade 216 in the longitudinal direction a is set to be smaller than the width of the feeding protrusion 202d of the wire retaining concave portion 202a and the feeding protrusion 202b of the wire retaining concave portion 204a 204d, respectively,
Wherein the operation of rotating the remote control rod mounted on the operating rod mounting means rotates the attracting soul body around the central axis of the coated wire and moves the shedding blade forward and backward so as to insulate the shedding blade from the insulated wire And the insulating coating is crushed by the blade of the blade,
Remote acting zone.

A remote operation hook having a linear body accommodating space for accommodating a linear body so as to be detachable therefrom,
A rotating plate having a linear body accommodating space formed at a central portion thereof by cutting off a part of an outer circumferential surface thereof and having a linear body insertion / removal opening formed at a cut portion thereof; A holding body rotatably holding the rotating shaft; Operating rod mounting means for supporting the holding body and mounted on the distal end of the remote operating rod; An opening / closing gear piece mounted so as to be able to swing in the rotation shaft close to the linear body insertion / ejection opening; And a covering device holding device for mounting a covering device,
The opening and closing gear piece is provided with a stationary magnet portion on a surface facing the rotating disc,
The above-
And an outer circumferential surface (outer circumferential surface) formed in a circular arc shape having the same diameter as the outer diameter of the rotary shaft, the outer circumferential surface being formed on the outer circumferential surface, Wherein a sawtooth having the same shape as that of the rotating shaft is formed on the outer circumferential surface of the annular main body and a tooth engaging with the pinion is formed on the outer circumferential surface of the annular main body and the coated wire A having a circular cross- A linear body accommodating space is formed at a central portion, and a linear body inserting / removing opening formed by opening to one side of the linear body accommodating space is formed,
A part of the rotary disk 12 is cut to allow the mounting and oscillation of the opening and closing gear piece 18 at the mounting portion with the opening and closing gear piece 18, And further,
A part of the rotary disk 12 is cut into a part of the rotary disk 12 which receives and engages the front end region of the opening and closing gear piece 18 in order to receive the opening and closing gear piece 18 And a stepped-type opening and closing gear tip receiving portion 36 is formed,
Wherein a pivot shaft is provided in the vicinity of the linear body insertion / ejection opening, the opening / closing gear piece is pivotally mounted around the pivot shaft,
When the opening / closing gear piece is engaged with the notched portion of the rotor and is in a position to block the linear body insertion / removal opening, a stationary magnet portion is formed in a region facing the stationary magnet portion of the opening / closing gear piece, , The linear body insertion / ejection opening is formed so as to be maintained in a closed state,
Wherein the rotating shaft and the opening and closing gear piece are configured such that a tip end of the opening and closing gear piece is caught in the vicinity of the edge of the linear body inserting and removing opening of the rotating shaft to form an annular ring body,
The coating and detaching device holding portion is mounted on the rotating pan,
The above-
And an electric wire holding portion for holding the electric wire, and an antibacterial blade guided by the body of the mouthpiece and moved forward and backward relative to the electric wire holding portion,
A linear body accommodated in the linear body accommodating portion,
And a control unit which is mounted on the coating and weighing apparatus holding unit provided on the rotating shaft so that a center axis of the coated wire held by the attractee's tool body is located at the center of rotation of the rotating shaft,
The upper holding member 202 and the lower holding member 204 constituting the above described attraction tool body are disposed to face each other,
The wire retaining concave portions 202a and 204a are formed on the opposing surfaces of the upper retaining member 202 and the lower retaining member 204,
When the opposite surface of the upper holding member 202 and the lower holding member 204 is closed, the edge of the blade 216 protrudes from the wire retaining concave portion 202a and the wire retaining concave portion 204a Mounted,
The insulating cover B is removed from the upper holding member 202 and the lower holding member 204 in the vicinity of the edge of each of the edges of each of the upper and lower holding members 202 and 204, An outlet 220 for leading to the side is provided,
The upper holding member 202 is formed with a spiral stopping portion 230 for preventing winding around the discharge opening 220 when the sliced piece B is discharged from the discharge opening 220 And,
The reduction stopper 230 is configured to fix the fixing portion 232 to the upper surface of the upper holding member 202 and prevent the piece portion 234 to protrude above the upper holding member 202,
The insulated cover (B), which is formed by rotating the attracting tool body around the center axis of the coated wire by rotating the remote operating rod mounted on the operating rod mounting means, abuts on the preventing piece (234) And is wound around the discharge port 220 by the spool support portion 230,
Remote acting zone.