KR200486161Y1 - hydraulic control system for construction equipment - Google Patents

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KR200486161Y1 KR2020160003891U KR20160003891U KR200486161Y1 KR 200486161 Y1 KR200486161 Y1 KR 200486161Y1 KR 2020160003891 U KR2020160003891 U KR 2020160003891U KR 20160003891 U KR20160003891 U KR 20160003891U KR 200486161 Y1 KR200486161 Y1 KR 200486161Y1
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Abstract

본 고안은 A포트로부터 제공되는 작동압유 혹은, B포트로부터 제공되는 작동압유에 의해 구동되는 유압주행모터와, 주행 중 2속절환밸브에 의해 사판경전용 실린더로 공급되는 작동압유의 흐름을 제어함으로써 유압주행모터의 사판 각도를 변경시켜 자동변속되도록 이루어지며, 상기 2속절환밸브는 파일럿 신호압에 의해 절환 동작됨과 더불어 상기 파일럿 신호압이 사판경전용 실린더로 공급되는 작동압유로 사용되도록 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 주행자동 변속장치가 제공되고, 이를 통해 경사지 주행시 좌우 주행디바이스에서 1속, 2속 차이가 발생됨으로 인해 야기될 수 있는 차량의 주행 사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control apparatus for an internal combustion engine that controls a hydraulic running motor driven by an operating pressure oil supplied from an A port or an operating pressure oil supplied from a B port and a flow of an operating pressure supplied to a swash plate driving cylinder by a 2- Speed switching valve is switched by the pilot signal pressure and the pilot signal pressure is supplied to the cylinder for swash plate transmission, Which is capable of preventing a driving accident of the vehicle which may be caused by the occurrence of first and second speed differences in the left and right traveling devices when the vehicle is running on a slope.

Description

중장비용 주행자동 변속장치{hydraulic control system for construction equipment} Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic control system for construction equipment,

본 고안은 경사지 주행시 좌우 주행디바이스에서 1속, 2속 차이가 발생됨으로 인해 야기될 수 있는 차량의 주행 사고를 방지할 수 있도록 하는 구조에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 경사지 하행 주행시 경전 각도가 일정하게 유지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 중장비용 주행자동 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for preventing a driving accident of a vehicle which may be caused by a first-speed or second-speed difference in a left-right traveling device when the vehicle is running on a slope, more specifically, The present invention relates to an automatic transmission for traveling at a heavy cost according to a new mode.

일반적으로 중장비에 사용되는 유압주행모터의 경우 주로 사판식 액셜피스톤 유압주행모터가 사용되고 있으며, 상기 유압주행모터의 부하에 따라 사판 각도를 변경시키면서 그의 변속이 이루어지도록 구성된다. 즉, 주행 중 상기 유압주행모터에 걸리는 부하 조건에 따라 해당 유압주행모터에 구비된 사판의 경전 각도가 변경되면서 1속 또는, 2속으로 변속된다.In general, in the case of a hydraulic traveling motor used for a heavy equipment, a swash plate type hydraulic driving motor is mainly used, and the shifting is performed while changing the swash plate angle according to the load of the hydraulic traveling motor. That is, according to a load condition applied to the hydraulic travel motor during traveling, the swing angle of the swash plate of the hydraulic travel motor is changed, and the transmission is shifted to the first speed or second speed.

즉, 첨부된 도 1과 같은 최초의 상태에서 A포트(Pa)를 통해 고압이 제공될 경우 유압주행모터(11)의 사판(11a)은 첨부된 도 2와 같이 1속 상태를 이루게 되고, 상기 1속 상태에서 파일럿포트(Ps)를 통한 신호압이 제공될 경우 첨부된 도 3과 같이 2속절환밸브(13)가 동작되어 사판경전용 실린더(12)로 상기 A포트(Pa)의 고압 중 일부가 제공되면서 사판(11a)을 경전시킴에 따라 2속 상태를 이루게 되는 것이다.That is, when the high pressure is supplied through the port A in the initial state as shown in FIG. 1, the swash plate 11a of the hydraulic traveling motor 11 becomes the one-speed state as shown in FIG. 2, When the signal pressure through the pilot port Ps is provided in the first speed state, the second speed changeover valve 13 is operated as shown in FIG. 3, and the high pressure of the A port Pa The swash plate 11a is provided with a part, and the swash plate 11a is set in the second speed state.

이러한 중장비용 주행장치에 관련하여는 공개특허공보 제10-2011-0073666호, 등록특허공보 제10-0446686호, 등록특허공보 제10-0493358호, 공개특허공보 제10-2006-0016186호 등에도 개시된 바와 같다.With respect to such a heavy-duty traveling device, there are disclosed in Published Unexamined Patent Application No. 10-2011-0073666, No. 10-0446686, No. 10-0493358, No. 10-2006-0016186, etc. Lt; / RTI >

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 중장비의 좌우 주행장치는 항상 동일한 압력을 유지하면서 주행하여야 하나, 경사지의 하행(내리막길) 주행시 순간적으로 좌우측 주행장치의 속도 상태가 서로 동일하지 못한 상태를 이루는 경우가 발생되었으며, 이로 인해 좌우 주행장치에서 1속 및 2속 차이 발생으로 인해 차량이 회전하는 등의 안전사고가 발생되었던 문제점이 있었다.However, the left and right traveling apparatuses of the heavy equipment according to the above-described conventional techniques are required to travel while maintaining the same pressure, but the speed conditions of the left and right traveling apparatuses are not instantaneously the same when the downhill (downhill) This causes a safety accident such as a rotation of the vehicle due to the occurrence of the first-speed and second-speed difference in the left and right traveling devices.

즉, 내리막길 주행시의 경우는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 출구측의 유량 제어로 B포트(Pb)의 압력이 A포트(Pa)의 압력에 비해 크게 유지되도록 함으로써 유압주행모터가 2속를 유지하도록 하여야 하나, 내리막의 경사가 완만해질 경우에는 순간적으로 A포트(Pa)의 압력과 B포트(Pb)의 압력 차이가 작아지면서 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이 유압주행모터(11)의 사판(11a)이 1속 상태로 변경되어 버리는 경우가 발생되고, 이로써 차량의 좌우 주행장치에 대한 속도 차이로 인해 차량의 회전이 발생될 수밖에 없는 문제점을 가지고 있는 것이다.4, the pressure of the B port Pb is maintained to be larger than the pressure of the A port Pa by the flow rate control at the outlet side, so that the hydraulic traveling motor rotates in the second speed However, when the inclination of the downward slope becomes gentle, the difference between the pressure of the A port Pa and the pressure of the B port Pb decreases instantaneously. As a result, as shown in FIG. 5, There is a problem that the swash plate 11a is changed to the first speed state, which causes the rotation of the vehicle to be generated due to the speed difference between the left and right traveling devices of the vehicle.

공개특허공보 제10-2011-0073666호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0073666 등록특허공보 제10-0446686호Patent Registration No. 10-0446686 등록특허공보 제10-0493358호Patent Registration No. 10-0493358 공개특허공보 제10-2006-0016186호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2006-0016186

본 고안은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 경사지 하행 주행시 경전 각도가 일정하게 유지될 수 있도록 하여 경사지 주행시 좌우 주행디바이스에서 1속, 2속 차이가 발생됨으로 인해 야기될 수 있는 차량의 주행 사고를 방지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 중장비용 주행자동 변속장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle steering apparatus capable of maintaining a constant angle of inclination during a downhill running, And to prevent a running accident of the vehicle caused by the occurrence of the accident.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 중장비용 주행자동 변속장치에 따르면 A포트로부터 제공되는 작동압유 혹은, B포트로부터 제공되는 작동압유에 의해 구동되는 유압주행모터와, 주행 중 2속절환밸브에 의해 사판경전용 실린더로 공급되는 작동압유의 흐름을 제어함으로써 유압주행모터의 사판 각도를 변경시켜 자동변속되도록 이루어진 중장비용 주행자동 변속장치에 있어서, 상기 2속절환밸브는 파일럿 신호압에 의해 절환 동작됨과 더불어 상기 파일럿 신호압은 상기 2속절환밸브의 절환 동작시 2속절환밸브를 경유하여 사판경전용 실린더로 공급되는 작동압유로 사용되도록 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a vehicular automatic transmission according to the present invention, comprising: a hydraulic running motor driven by operating pressure oil supplied from an A port or operating pressure oil supplied from a B port; Speed automatic transmission for automatic shifting by changing the swash plate angle of the hydraulic running motor by controlling the flow of hydraulic pressure supplied to the swash plate cylinder, And the pilot signal pressure is used as an operating pressure passage supplied to the swash plate control cylinder via the 2-speed selector valve during the switching operation of the 2-speed selector valve.

여기서, 상기 2속절환밸브는 상기 A포트로부터 제공되는 작동압유 및 B포트로부터 제공되는 작동압유가 경유하지 않도록 구성됨을 특징으로 한다.Here, the second-speed switching valve is configured such that the operating pressure oil supplied from the port A and the working pressure oil supplied from the port B do not pass through.

또한, 상기 파일럿 신호압은 2속 절환을 위한 동작 제어가 이루어질 경우 제공되도록 구성됨을 특징으로 한다.Also, the pilot signal pressure is provided when operation control for a 2-speed change is performed.

이상에서와 같이 본 고안의 중장비용 주행자동 변속장치는 2속절환밸브가 파일럿 신호압에 의해 절환 동작됨과 더불어 상기 파일럿 신호압이 사판경전용 실린더로 공급되는 작동압유로 사용되도록 구성함으로써 내리막길의 주행시 해당 차량(중장비)의 좌우 주행장치의 1속, 2속 차이 발생이 방지되고, 이로써 좌우 주행장치의 속도 차이로 인해 차량이 회전하는 안전 사고는 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, in the automatic heavy-vehicle traveling automatic transmission according to the present invention, the second-speed switching valve is switched over by the pilot signal pressure and the pilot signal pressure is used as the operating pressure channel supplied to the swash plate guiding cylinder, It is possible to prevent the occurrence of first-speed and second-speed differences in the left and right travel apparatuses of the vehicle (heavy equipment) at the time of traveling, thereby preventing a safety accident in which the vehicle is rotated due to the speed difference between the left and right travel apparatuses.

또한, 본 고안의 중장비용 주행자동 변속장치는 2속절환밸브가 A포트로부터 제공되는 작동압유 및 B포트로부터 제공되는 작동압유가 경유하지 않도록 구성됨에 따라 상기 A포트 혹은, B포트로부터 제공되는 작동압유에 의해 동작되지 않고 오직 파일럿 신호압에 의해서만 동작됨으로써 동작 신뢰성을 제공할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the automatic long-range travel automatic transmission of the present invention is configured such that the two-speed changeover valve is operated so as not to pass the operating pressure oil supplied from the port A and the operating pressure oil supplied from the port B, It is possible to provide operational reliability by not operating by compression but by operating only by the pilot signal pressure.

도 1은 종래 중장비용 주행자동 변속장치를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 2는 종래 중장비용 주행자동 변속장치의 1속 상태를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 3은 종래 중장비용 주행자동 변속장치의 2속 상태를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 4는 종래 중장비용 주행자동 변속장치의 내리막길 주행시 2속 상태를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 5는 종래 중장비용 주행자동 변속장치의 내리막길 주행시 1속으로 유지되는 상태를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 좌우의 주행자동 변속장치를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 7은 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 주행자동 변속장치의 비주행시 상태를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 8은 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 주행자동 변속장치의 1속 상태를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 9는 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 주행자동 변속장치의 2속 상태를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도
도 10은 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 주행자동 변속장치의 내리막길 주행시 2속 상태를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit diagram
FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram
3 is a schematic diagram of a hydraulic circuit diagram for explaining a second-speed state of a conventional automatic transmission for a heavy-
FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram for explaining a second speed state during downhill traveling of a conventional heavy-
5 is a schematic diagram illustrating a hydraulic circuit diagram for explaining a state in which a conventional heavy-duty automatic transmission shifts to a first speed during downhill traveling;
FIG. 6 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram for explaining a left-right traveling automatic transmission apparatus for heavy equipment according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram for explaining a non-traveling state of the automatic traveling device for heavy machinery according to the embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram for explaining a first speed state of the automatic traveling device for heavy machinery according to the embodiment of the present invention;
9 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram for explaining the second speed state of the automatic transmission for heavy machinery according to the embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram for explaining a second speed state during downhill traveling of a heavy-vehicle automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 고안의 중장비용 주행자동 변속장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도 6 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic transmission for heavy equipment at the present invention will be described with reference to Figs. 6 to 10.

첨부된 도 6은 본 고안의 중장비용 주행자동 변속장치를 설명하기 위해 나타낸 유압회로도이다.Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram for explaining the automatic transmission for heavy-duty use of the present invention.

이에 따르면, 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 주행자동 변속장치는 해당 중장비의 좌측 주행에 관여하는 좌측 주행자동 변속장치(101) 및 우측 주행에 관여하는 우측 주행자동 변속장치(102)로 구분되며, 메인컨트롤밸브(MCV:Main Control Valve)(300)의 동작 제어에 의해 작동압유를 A포트(Pa) 혹은, B포트(Pb)로 선택하여 공급하도록 구성된다.Accordingly, the automatic transmission for heavy machinery according to the embodiment of the present invention is divided into a left traveling automatic transmission 101 that is involved in the left traveling of the heavy equipment and a right traveling automatic transmission 102 that is involved in the right traveling And the operation pressure oil is supplied to the A port Pa or the B port Pb by the operation control of the main control valve MCV.

이러한 각 주행자동 변속장치는 유압주행모터(110)와, 사판경전용 실린더(120)와, 2속절환밸브(130)를 포함하여 이루어진다. 특히 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 주행자동 변속장치는 2속절환밸브(130)가 파일럿 신호압에 의해 절환 동작됨과 더불어 상기 파일럿 신호압이 사판경전용 실린더(120)로 공급되는 작동압유로 사용되도록 구성됨을 특징으로 제시한다.Each of these traveling automatic transmissions includes a hydraulic traveling motor 110, a swash plate traveling cylinder 120, and a two-speed switching valve 130. In particular, in the automatic long-distance travel automatic transmission according to the embodiment of the present invention, the second-speed switching valve 130 is switched by the pilot signal pressure, and the pilot signal pressure is supplied to the swash plate guiding cylinder 120, And is configured to be used.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 유압주행모터(110)는 중장비의 주행을 위한 구동력을 제공하는 유압모터이다.First, the hydraulic traveling motor 110 is a hydraulic motor that provides a driving force for driving a heavy equipment.

이러한 유압주행모터(110)는 A포트(Pa) 혹은, B포트(Pb)를 통해 작동압유를 제공받아 정역 구동되면서 중장비의 전진 또는, 후진을 위한 구동력을 제공하도록 구성된다.The hydraulic traveling motor 110 is configured to provide operating pressure oil through the A port Pa or the B port Pb to provide a driving force for advancing or retracting the heavy equipment while being driven forward and backward.

여기서, 상기 A포트(Pa) 및 B포트(Pb)는 메인컨트롤밸브(300)를 통해 유압펌프(도시는 생략됨)의 유압을 공급받거나 혹은, 회수되도록 연결됨과 더불어 상기 유압주행모터(110)와는 유압라인(112,113)을 통해 각각 연결되도록 이루어진다.The A port Pa and the B port Pb are connected to receive or recover the hydraulic pressure of a hydraulic pump (not shown) through the main control valve 300, Respectively, via the hydraulic lines 112 and 113. As shown in FIG.

다음으로, 상기 사판경전용 실린더(120)는 상기 유압주행모터(110)의 사판(111)을 경전시키도록 구동되는 실린더이다.Next, the swash plate guiding cylinder 120 is a cylinder driven to warp the swash plate 111 of the hydraulic driving motor 110.

본 고안의 실시예에서는 상기 사판경전용 실린더(120)가 파일럿포트(Ps)에 파일럿 압력라인(121)을 통해 파일럿 신호압을 제공받아 이 파일럿 신호압에 의해 구동되도록 이루어짐을 특징으로 제시한다.In the embodiment of the present invention, the swash plate guiding cylinder 120 is provided with the pilot signal pressure through the pilot pressure line 121 to the pilot port Ps, and is driven by the pilot signal pressure.

즉, 종래에는 상기 사판경전용 실린더(120)가 A포트(Pa) 혹은, B포트(Pb)를 통해 제공받은 고압의 작동압유에 의해 동작되면서 상기 유압주행모터(110)의 사판(111)을 경전시키도록 구성되었으나, 이의 경우 내리막 주행시 순간적으로 A포트(Pa)의 압력과 B포트(Pb)의 압력 차이가 작아지면서 유압주행모터(110)의 사판(111)이 1속 상태로 변경되어 버리는 경우가 발생되었음을 고려할 때 본 고안의 실시예에서는 상기 사판경전용 실린더(120)가 파일럿 신호압에 의해서만 구동되도록 구성됨에 따라 A포트(Pa)의 압력과 B포트(Pb)의 압력 차이에 상관없이 중장비 양 측의 주행장치(100,200)가 항상 동일한 속도로 주행할 수 있도록 한 것이다.That is, in the prior art, the swash plate guiding cylinder 120 is operated by the high-pressure operating pressure oil supplied through the port A or the port Bb while the swash plate 111 of the hydraulic driving motor 110 is operated The swash plate 111 of the hydraulic traveling motor 110 is changed to the first speed state because the difference between the pressure of the A port Pa and the pressure of the B port Pb becomes small instantaneously during the downward travel, The swash plate guiding cylinder 120 is driven only by the pilot signal pressure, so that the pressure difference between the pressure of the A port Pa and the pressure of the B port Pb The traveling devices 100 and 200 on both sides of the heavy equipment can travel at the same speed at all times.

이때, 상기 파일럿포트(Ps)를 통해 제공되는 파일럿 신호압은 2속 절환을 위한 동작 제어가 이루어질 경우에만 그 공급이 이루어지도록 구성된다.At this time, the pilot signal pressure provided through the pilot port Ps is configured to be supplied only when the operation control for the 2-speed change is performed.

다음으로, 상기 2속절환밸브(130)는 상기 사판경전용 실린더(120)로의 파일럿 신호압을 제공하도록 파일럿포트(Ps)에 연결된 파일럿 압력라인(121)의 유로를 개폐하는 밸브이다.The second speed changeover valve 130 is a valve that opens and closes the flow path of the pilot pressure line 121 connected to the pilot port Ps to provide the pilot signal pressure to the swash plate cam cylinder 120.

즉, 상기 2속절환밸브(130)에 의해 상기 파일럿 압력라인(121)이 선택적으로 개폐되면서 2속으로의 변경이 이루어질 수 있게 된다.That is, the pilot pressure line 121 can be selectively opened and closed by the second-speed switching valve 130, thereby changing to the second speed.

특히, 본 고안의 실시예에서는 상기 2속절환밸브(130)가 파일럿 신호압에 의해 절환 동작되도록 이루어짐을 제시하며, 이로써 상기 파일럿 신호압이 제공될 때에만 그 일부를 제공받아 절환 동작되면서 해당 파일럿 신호압이 사판경전용 실린더(120)로 제공될 수 있도록 한 것이다. 이때 상기 파일럿 신호압의 비제공시 상기 2속절환밸브(130)는 복귀스프링(131)의 복원력에 의해 상기 파일럿 압력라인(121)을 폐쇄하도록 복귀 동작된다.Particularly, in the embodiment of the present invention, it is shown that the second-speed switching valve 130 is switched by the pilot signal pressure, so that only when the pilot signal pressure is provided, So that the signal pressure can be supplied to the swash plate control cylinder 120. At this time, when the pilot signal pressure is not provided, the second speed changeover valve 130 is operated to close the pilot pressure line 121 by the restoring force of the return spring 131.

이와 함께, 본 고안의 실시예에서는 상기 2속절환밸브(130)가 상기 A포트(Pa)로부터 제공되는 작동압유 및 B포트(Pb)로부터 제공되는 작동압유가 경유하지 않도록 구성됨을 제시한다. 즉, 2속절환밸브(130)는 A포트(Pa)나 B포트(Pb)를 통해 제공되는 작동압유의 영향을 받지 않도록 함으로써 A포트(Pa)의 압력과 B포트(Pb)의 압력 차이에 상관없이 동작될 수 있도록 한 것이다.In addition, in the embodiment of the present invention, it is proposed that the second-speed switching valve 130 is configured not to pass the operating pressure oil supplied from the A port Pa and the operating pressure oil supplied from the B port Pb. That is, the second-speed switching valve 130 is controlled by a pressure difference between the pressure of the A port Pa and the pressure of the B port Pb by preventing the influence of the operating pressure oil supplied through the A port Pa and the B port Pb So that it can be operated regardless.

하기에서는, 전술된 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 주행자동 변속장치의 동작을 첨부된 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.In the following, the operation of the heavy-vehicle automatic transmission according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to Figs. 7 to 10 attached hereto.

최초, 중장비의 주행이 이루어지지 않을 경우 본 고안의 실시예에 따른 중장비용 두 주행자동 변속장치(100,200)는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이 메인스풀(140)은 중립 상태로 유지되고, 2속절환밸브(130)는 복귀스프링(131)의 복원력에 의해 파일럿 압력라인(121)을 폐쇄하도록 복귀 동작된 상태로 유지된다.When the heavy equipment is not driven for the first time, the main spool 140 is maintained in the neutral state as shown in FIG. 7, and the two spool automatic transmission devices 100 and 200 according to the embodiment of the present invention are maintained in a neutral state. The quick changeover valve 130 is maintained in the return operated state to close the pilot pressure line 121 by the restoring force of the return spring 131. [

이의 상태에서 1속 동작을 위한 주행 제어가 이루어지면 A포트(Pa)를 통해 고압의 작동압유가 유입되고, 이 작동압유에 의해 유압주행모터(110)가 구동된다. 이는 첨부된 도 8에 도시된 바와 같다.In this state, when the running control for the first-speed operation is performed, the high-pressure operating pressure oil flows through the A port Pa, and the hydraulic running motor 110 is driven by the operating pressure oil. This is as shown in Fig.

또한, 전술된 1속 동작이 진행되는 도중 2속 동작을 위한 주행 제어가 이루어지면 파일럿포트(Ps)를 통한 파일럿 신호압이 제공되며, 이러한 파일럿 신호압에 의해 2속절환밸브(130)가 절환되면서 사판경전용 실린더(120)에 연결된 파일럿 압력라인(121)이 개방된다.When the running control for the second-speed operation is performed during the first-speed operation described above, the pilot signal pressure through the pilot port Ps is provided, and the second-speed switching valve 130 is switched The pilot pressure line 121 connected to the swash plate guiding cylinder 120 is opened.

따라서, 상기 파일럿 신호압은 상기 2속절환밸브(130)를 통과한 후 상기 사판경전용 실린더(120)로 공급됨으로써 사판경전용 실린더(120)의 구동이 이루어지며, 이로 인해 유압주행모터(110)의 사판(111)이 경전되면서 2속 상태로 변경된다. 이는 첨부된 도 9에 도시된 바와 같다.Therefore, the pilot signal pressure is supplied to the swash plate guiding cylinder 120 after passing through the second speed changeover valve 130, thereby driving the swash plate guiding cylinder 120. As a result, the hydraulic driving motor 110 Is changed to the second-speed state while the swash plate 111 of the second-speed swinging member is flexed. This is as shown in Fig. 9 attached herewith.

한편, 내리막길의 주행 제어가 이루어지게 되면 출구측 유량제어로 B포트(Pb) 의 압력이 A포트(Pa)의 압력보다 큰 상태로 변경된다.On the other hand, when the downward travel control is performed, the pressure of the B port Pb is changed to be larger than the pressure of the A port Pa by the outlet flow control.

하지만, 이러한 압력 변경이 이루어진다 하더라도 이에 상관없이 파일럿 신호압은 계속하여 2속절환밸브(130)를 절환시킨 상태로 사판경전용 실린더(120)에 제공됨에 따라 상기 유압주행모터(110)의 사판(111)은 2속 상태를 유지할 수 있게 된다. 이는 첨부된 도 10에 도시된 바와 같다.Regardless of this pressure change, the pilot signal pressure is continuously supplied to the swash plate guiding cylinder 120 in a state where the second speed changeover valve 130 is switched, so that the swash plate of the hydraulic driving motor 110 111) can maintain the second-speed state. This is as shown in the attached Fig.

결국, 본 고안의 중장비용 주행장치는 2속절환밸브(130)가 파일럿 신호압에 의해 절환 동작됨과 더불어 상기 파일럿 신호압이 사판경전용 실린더(120)로 공급되는 작동압유로 사용되도록 구성함으로써 내리막길의 주행시 해당 차량(중장비)의 좌우 주행장치의 1속, 2속 차이 발생이 방지되고, 이로써 좌우 주행장치의 속도 차이로 인해 차량이 회전하는 안전 사고는 방지할 수 있게 된다.As a result, in the heavy-equipment traveling apparatus of the present invention, the second-speed switching valve 130 is switched over by the pilot signal pressure, and the pilot signal pressure is used as the operating pressure channel supplied to the swash plate guiding cylinder 120, It is possible to prevent the first and second speed differences of the left and right traveling devices of the vehicle (heavy equipment) when traveling on the road, thereby preventing a safety accident in which the vehicle rotates due to the difference in speed of the left and right traveling devices.

또한, 본 고안의 중장비용 주행자동 변속장치는 2속절환밸브(130)가 A포트(Pa)로부터 제공되는 작동압유 및 B포트(Pb)로부터 제공되는 작동압유가 경유하지 않도록 구성됨에 따라 상기 A포트(Pa) 혹은, B포트(Pb)로부터 제공되는 작동압유에 의해 동작되지 않고 오직 파일럿 신호압에 의해서만 동작됨으로써 동작 신뢰성을 제공할 수 있게 된다.Further, the automatic long-distance-travel automatic transmission according to the present invention is configured such that the second-speed switching valve 130 is configured not to pass the operating pressure oil provided from the A port (Pa) and the operating pressure oil provided from the B port (Pb) It is possible to provide operation reliability by operating only by the pilot signal pressure, not by the operating pressure supplied from the port Pa or the port Bb.

101. 좌측 주행자동 변속장치 102. 우측 주행자동 변속장치
111. 사판 112,113. 유압라인
120. 사판경전용 실린더 121. 파일럿 압력라인
130. 2속절환밸브 131. 복귀스프링
140. 메인스풀
Pa: A포트 Pb: B포트
Ps: 파일럿포트101. Left travel automatic transmission 102. Right travel automatic transmission
111. Swap 112, 113. Hydraulic line
120. Swash plate cylinder 121. Pilot pressure line
130. 2-speed selector valve 131. Return spring
140. Main spool
Pa: A port Pb: B port
Ps: pilot port

Claims (3)

A포트(Pa)로부터 제공되는 작동압유 혹은, B포트(Pb)로부터 제공되는 작동압유에 의해 구동되는 유압주행모터(110)와, 주행 중 2속절환밸브(130)에 의해 사판경전용 실린더(120)로 공급되는 작동압유의 흐름을 제어함으로써 상기 유압주행모터(110)의 사판 각도를 변경시켜 자동변속되도록 이루어진 중장비용 주행자동 변속장치에 있어서,
상기 2속절환밸브(130)는 상기 A포트(Pa)로부터 제공되는 작동압유 및 B포트(Pb)로부터 제공되는 작동압유가 경유하지 않으면서 파일럿 신호압(Ps)에 의해 절환 동작되도록 구성되고,
상기 파일럿 신호압(Ps)은 상기 2속절환밸브(130)의 절환 동작시 2속절환밸브(130)를 경유하여 사판경전용 실린더(120)로 공급되면서 상기 사판경전용 실린더(120)를 동작시키는 작동압유로 사용됨을 특징으로 하는 중장비용 주행자동 변속장치.A hydraulic drive motor 110 driven by the operating pressure oil provided from the A port Pa or the operating pressure oil provided from the B port Pb and the hydraulic drive motor 110 driven by the swash plate drive cylinder 130 120 for controlling the flow of hydraulic pressure oil to change the swash plate angle of the hydraulic drive motor 110 so as to be automatically shifted,
The second speed changeover valve 130 is configured to be switched by the pilot signal pressure Ps without passing through the operating pressure oil supplied from the A port Pa and the operating pressure oil supplied from the B port Pb,
The pilot signal pressure Ps is supplied to the swash plate guiding cylinder 120 via the second speed changeover valve 130 during the switching operation of the second speed switching valve 130 to operate the swash plate guiding cylinder 120 Wherein the operating pressure line is used to drive the automatic transmission. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 파일럿 신호압(Ps)은 2속 절환을 위한 동작 제어가 이루어질 경우 제공되도록 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 주행자동 변속장치.The method according to claim 1,
Wherein the pilot signal pressure Ps is provided when operation control for two-speed switching is performed.
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