KR200483004Y1 - Vaccum suction pad being possible to prevent from cup phenomenon - Google Patents

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Abstract

본 고안은 소정의 물품을 진공 흡착하여 이동시킬때 사용하는 흡착 패드에 관한 것으로 특히, 진공 흡착패드의 과다한 흡입력에 의해 이동시키는 물품 표면에 변형이 오는 것을 방지하도록 한, 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드에 관한 것이다. 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 주요 구성은, 진공 흡입하는 통로인 통공(6)과, 통공(6)과 소통하며 흡착대상물에 대하여 공기를 흡입하는 흡착공(24)을 갖춘 구조의 흡착 패드에 의하여 흡착 대상 물품을 흡착하여 위치 이동시키는 흡착 패드에 있어서, 상기 패드의 흡착판(13)은 오목한 원판 형상으로 이루어지고 원판의 외주에 형성하는 선단부(27)와, 선단부(27)에서 부터 흡착공(24) 쪽으로 선단부(27)보다 더 두꺼운 두께를 갖춘 두께부(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an adsorption pad used when a predetermined article is vacuum-adsorbed and moved. In particular, the present invention relates to an adsorption pad for preventing a deformation of a surface of an article to be moved by excessive suction force of a vacuum adsorption pad, To a removable vacuum adsorption pad. The main constitution of the present invention for achieving the object of the present invention is a structure having a through hole 6 as a passage for vacuum suction and a suction hole 24 for communicating with the through hole 6 and sucking air to the object to be adsorbed A suction pad (13) of the pad is formed in a concave disc shape and has a front end portion (27) formed on the outer periphery of the disc, and a front end portion And a thick portion (23) having a thickness larger than that of the tip portion (27) toward the suction hole (24).

Description

흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드{VACCUM SUCTION PAD BEING POSSIBLE TO PREVENT FROM CUP PHENOMENON}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum adsorption pad,

본 고안은 소정의 물품을 진공 흡착하여 이동시킬때 사용하는 흡착 패드에 관한 것으로 특히, 진공 흡착패드의 과다한 흡입력에 의해 이동시키는 물품 표면에 변형이 오는 것을 방지하도록 한, 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드에 관한 것이다.
The present invention relates to an adsorption pad used when a predetermined article is vacuum-adsorbed and moved. In particular, the present invention relates to an adsorption pad for preventing a deformation of a surface of an article to be moved by excessive suction force of a vacuum adsorption pad, To a removable vacuum adsorption pad.

[문헌1] 실용신안등록번호 : 20-0434642(등록일자 : 2006.12.18)[Patent Document 1] Utility model registration number: 20-0434642 (Registration date: December 18, 2006)

[문헌2] 특허등록번호 : 10-0584515(등록일자 : 2006.05.23)[Patent Document 2] Patent Registration No.: 10-0584515 (Registered Date: May 23, 2006)

[문헌3] 특허등록번호 : 10-1341894(등록일자 : 2013.12.10)
[Patent Document 3] Patent Registration No.: 10-1341894 (Registration Date: December 13, 2013)

도 1 은 종래의 흡착 패드를 예시하고 있다.Figure 1 illustrates a conventional adsorption pad.

도시한 바와 같이, 종래의 흡착 패드(1)는 몸체(2) 상부에 통공(6)이 형성되고, 반대편 하부에는 흡착판(3)이 형성된다. 흡착판(3)에는 내부 원주상으로 돌기(4)가 형성된다. 통공(6) 하부에는 통공(6) 보다 확장된 공간을 갖는 패드고정부(7)가 형성되는데 이 위치에는 고정부재(8)가 장착되어 패드(1)가 이 고정부재(8)에서 빠지지 않게 잡아준다.As shown in the figure, the conventional adsorption pad 1 has a through hole 6 formed in the upper part of the body 2 and a sucking plate 3 formed in the opposite lower side. On the suction plate 3, a projection 4 is formed on the inner circumference. A pad fixing portion 7 having a space larger than the through hole 6 is formed in the lower portion of the through hole 6 so that the fixing member 8 is mounted at the pad fixing portion 8, Take it.

그리고 흡착판(3)에 의한 소정의 물품을 흡착시, 통공(6)을 통한 공기 흡입이 이루어져 흡착판(3)에 부착한 물품이 흡착되고 흡착된 물품은 소정의 원하는 위치로 이동된다
When a predetermined article is adsorbed by the adsorption plate 3, air is sucked through the through-hole 6 to adsorb the article attached to the adsorption plate 3, and the adsorbed article is moved to a desired desired position

상기 종래 구조에 의하면, 흡착판(3)에 붙여 이동시키고자 하는 물품을 흡착시켜 붙일 때, 흡착되는 물품이 얇은 판 형상, 특히 휘어짐이 가능한 필름이나 판상의 플라스틱 물품일 경우, 흡착 압력에 의해 판 형상의 흡착 물품이 휘어지거나 또는 흡착 부분만 볼록하게 솟아 나오는 컵 현상이 발생한다.According to the above conventional structure, when the article to be adsorbed and adhered to the adsorption plate 3 is adsorbed and adhered, in the case where the adsorbed article is a thin plate-like, particularly warpable film or plate-shaped plastic article, A cup phenomenon occurs in which the adsorbed article of the adsorbent is warped or only the adsorbed portion protrudes convexly.

흡착 물품이 휘어지는 이유는 물품에 지나치게 크게 흡착 압력이 걸리기 때문이다. 흡입력이 작용되면 그 흡입력으로 물품을 흡착하고, 여분의 흡입력은 자바라 형상의 신축부(9)가 받아주어 신축부(9)가 납작하게 된다. 다시 말해, 흡착판(3)에서 흡착력이 작용하여 물품을 흡착으로 잡아 준 후, 여분의 남는 흡입력은 신축부(9)에서 받아주는데, 신축부(9)가 여분의 흡입력을 충분히 받아주지 못하면 그 흡입력은 흡착물품에 전가되어 작용하기 때문이다.The reason why the adsorbed article is warped is that the adsorption pressure is excessively large on the article. When the suction force is applied, the suction force absorbs the article, and the extra suction force is received by the bellows-shaped stretchable and contractible portion 9, and the stretchable and contractible portion 9 is flattened. In other words, after the adsorbing force acts on the adsorption plate 3 to hold the article by suction, the excess remaining suction force is received by the stretchable and contractible portion 9. If the stretchable and contractible portion 9 does not sufficiently receive the extra suction force, Is transferred to and acts on the adsorbed article.

따라서 신축부(9)가 여분의 흡입력을 받아주기 위하여는 신축부(9)가 비교되는 다른 부분 보다 큰 공간을 가지는 것이 유리하다
Therefore, it is advantageous for the stretchable and contractible portion 9 to have a larger space than the other portion to be compared with the stretchable portion 9 in order to receive the extra suction force

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안한 것으로, 여분의 흡입력을 받아주고, 아울러 흡착 패드 자체가 변형이 오지 않게 구조 개선하여 흡착 패드에 의한 흡착 물품의 컵 현상이 제거되도록 하는 것에 본 고안의 목적이 있다.
The present invention has been devised to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an absorbent article which is capable of receiving extra suction force and improving the structure of the absorbent pad itself so as not to deform, There is a purpose.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 주요 구성은, 진공 흡입하는 통로인 통공(6)과, 통공(6)과 소통하며 흡착대상물에 대하여 공기를 흡입하는 흡착공(24)을 갖춘 구조의 흡착 패드에 있어서, 상기 패드의 흡착판(13)은 단차를 갖는 오목한 원판 형상으로 이루어지고, 상기 흡착대상물과 접촉하는 부분으로부터 상기 단차까지 원판의 외주에 형성하는 선단부(27)와, 선단부(27)에서 부터 흡착공(24) 쪽으로 선단부(27)보다 더 두꺼운 두께를 갖춘 두께부(23)를 포함하고, 상기 두께부(23)의 저면에는 돌기(14)를 가지되, 상기 돌기(14)에는 흡착시 흡착물품과 면접하며 흡착물품이 흡착공측으로 당겨져 변형되지 않도록 지지하는 흡착면(26)이 형성되며, 상기 흡착판(13)이 상기 흡착대상물을 흡착시, 상기 선단부(27)는 변형되어 상기 흡착대상물을 흡착하고, 상기 두께부(23)는 강도를 유지하여 변형되지 않는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 흡착면은 평면을 갖는 흡착 대상물과 동일한 평면을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 돌기는 중앙의 흡착공 위치까지 연장 형성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 돌기는 흡착공 외주로 방사상으로 형성하는 특징으로 한다.
또한, 상기 패드는 흡착공 상부에 신축부를 형성하고, 신축부 상부에는 오목부를 형성하며, 오목부 내경 상부에는 공간을 이루는 신장부를 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신축부의 직경은 통공과 흡착공 내경 보다 2배 이상 큰 직경인 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the object of the present invention, the main structure of the present invention is a structure having a through hole (6) as a passage for vacuum suction and a suction hole (24) for communicating with the through hole (6) Wherein the suction plate 13 of the pad is formed in a concave circular plate shape having a step and includes a distal end portion 27 formed on the outer periphery of the disk from a portion contacting the adsorption subject to the stepped portion, And a thick portion 23 having a thickness larger than that of the tip portion 27 toward the adsorption hole 24 from the side of the adsorption hole 24. The protrusion 14 is provided on the bottom surface of the thickness portion 23, The adsorption surface 26 is formed to support the adsorption article so that the adsorption article is attracted to the adsorption hole so as not to be deformed. When the adsorption plate 13 adsorbs the adsorption object, the distal end portion 27 is deformed The adsorption object is adsorbed , And the thick portion 23 is not deformed by maintaining the strength.
Further, the adsorption surface has the same plane as the adsorption object having a flat surface.
Further, the protrusions are formed to extend to the center of the adsorption hole.
Further, the protrusions are formed radially outwardly of the adsorbing balls.
The pad may have a stretchable portion formed on the upper portion of the adsorption hole, a recessed portion formed on the upper portion of the stretchable portion, and a stretched portion formed on the upper portion of the recessed portion.
The diameter of the stretchable and contractible portion is larger than the diameter of the through-hole and the diameter of the adsorption hole by at least two times.

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본 고안에 의하면, 소정의 이동시키고자 하는 물품에 일정하게 작용하는 흡입력 중 여분의 흡입력을 충분히 받아주고, 아울러 흡착 패드 자체가 변형이 오지 않아, 흡착 패드에 의한 흡착 물품의 컵 현상이 제거될 수 있어 물품의 손상을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to sufficiently receive the extra suction force out of the suction force that constantly acts on the article to be moved, and to prevent the adsorption pad itself from being deformed, So that the damage of the article can be prevented.

또한 본 고안에 의하면 흡착판(13)의 돌기(14)에 구성한 흡착면(26)이 수평한 면으로 이루어져 있어, 흡착 대상물과 동일한 평면으로 접할 수 있어, 흡착 대상물과의 흡착 강도롤 더욱 높여, 흡착 후 물품의 이동 과정 중 물품이 분리되어 떨어지는 사고를 방지할 수있다.
According to the present invention, the adsorption face 26 formed on the projection 14 of the adsorption plate 13 is formed in a horizontal plane, so that it can be brought into contact with the same plane as the object to be adsorbed, It is possible to prevent an accident that the article is separated and dropped during the movement process of the article after the article is moved.

도 1 은 종래으 패드 구조
도 2 는 본 고안에 따른 패드 구조
도 3 은 본 고안의 다른 구성 예
도 4 는 본 고안의 흡착 패드에 대한 사시도
도 5 는 종래의 흡착 패드에 의한 컵현상을 보여주기 위한 도면
도 6 은 본 고안에 의해 컵 현상이 제거된 것을 예시하는 도면1 shows a conventional pad structure
Fig. 2 is a cross-
Fig. 3 is a diagram showing another configuration example
Fig. 4 is a perspective view of the adsorption pad of the present invention
5 is a view showing a cup phenomenon by a conventional adsorption pad
Fig. 6 is a view illustrating the removal of the cup phenomenon by the present invention

이하, 본 고안을 첨부 도면과 함께 추가로 상술한다Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings

도 2 는 본 고안에 따라 개선한 도면이다Fig. 2 is an improvement on the present invention

도시한 바와 같이, 본 고안은 고정부재(18) 설치 부분 앞에 소정의 공간을 이루는 신장부(20)를 두었다. As shown in the drawing, the present invention has a stretching portion 20 which is formed in a predetermined space in front of a mounting portion of the fixing member 18.

종래에는 이러한 신장부(20)가 없었다. 신장부(20)는 신축부(19)에서 받아주는 흡입 압력을 한번 더 받아 주는 효과를 갖는다. 신장부(20)의 외주에는 오목부(21)를 주어서 신장부(20)가 흡입 압력에 의해 수축될 수 있게 구성하였다.There has been no such stretching portion 20 in the past. The stretching part (20) has an effect of once again receiving the suction pressure received by the stretchable and contractible part (19). A recessed portion 21 is provided on the outer periphery of the elongated portion 20 so that the elongated portion 20 can be contracted by the suction pressure.

그리고 신축부(19) 부분의 최대직경은, 아래 및 위의 직경(d) 부분 보다 적어도 2 배 이상, 바람직하기로는 약 2-3배 정도의 직경을 갖는 것이 유리하다. 그러면 신축부(19)에서 물품 흡착 후의 여분의 흡입압력을 충분히 받아 줄 수 있다. 즉, 여분의 흡입 압력은 1차적으로 신축부(19)에서 받아주고, 2 차적으로는 오목부(21) 및 신장부(20)에서 받아준다. 신축부(19), 오목부(21) 및 신장부(20)는 그 구조가 소정의 공간을 제공하면서 수축이 가능한 구조로 이루어져 여분의 흡입 압력을 충분히 받아 줄수 있다.
It is advantageous that the maximum diameter of the portion of the stretchable and contractible portion 19 has a diameter at least two times, preferably about two to three times as large as the diameter (d) portions below and above. Then, the extensible portion 19 can sufficiently receive the extra suction pressure after the adsorption of the article. That is, the extra suction pressure is primarily received by the stretchable and contractible portion 19, and secondarily received by the recessed portion 21 and the stretched portion 20. The stretchable and contractible portion 19, the recessed portion 21, and the stretchable portion 20 are structured to be capable of contracting while providing a predetermined space so that they can receive a sufficient suction pressure.

본 고안은 또한 도 2 에서 보듯이, 흡착판(13) 내측에 구성되는 돌기(14)를 더욱 조밀하게 함과 아울러 돌기의 구조를 개선하였다. 돌기(14)는 흡착판(3)이 찌그러지지 않게 보강하는 역할을 하는데, 이 보강 역할이 충분하지 못하면 흡착 압력에 못이겨 나란히 제 위치에 유지되지 못하고 휘어지게 된다.As shown in FIG. 2, the present invention further improves the structure of the protrusions while densifying the protrusions 14 formed inside the adsorption plate 13. The projections 14 serve to reinforce the attracting plate 3 so that the attracting plate 3 does not collapse. If the reinforcing role is not sufficient, the attracting plate 14 can not maintain the attracting pressure and can not be held in place.

따라서 본 고안에서는 돌기(14) 구조를 변형이 되지 않고 강도 유지 가능한 구조로 만들었다. 또한 흡착판(13)의 구조도 흡착이 잘되면서도 보강이 되도록 하였다.Therefore, in the present invention, the structure of the protrusion (14) is made to be capable of maintaining the strength without being deformed. In addition, the structure of the adsorption plate 13 is well absorbed and reinforced.

흡착판(13)에 대하여 단면도로 도시한 도 3 및 도 2 에서 살펴보면, 흡착판(13)의 구조를 단이 진 구조로 만들었다. 흡착판(13)의 원주상 가장 외주는 얇게 만들고 중심으로 일정 거리 안으로 들어가면 두께가 두꺼운 두께부(23)를 주었다.3 and FIG. 2, which are sectional views of the adsorption plate 13, the structure of the adsorption plate 13 is made a stepped structure. The circumferential edge of the attracting plate 13 is made thinner, and when it enters a certain distance as a center, it gives a thick portion 23 thick.

도 2 의 변형 실시 예는 도 3 이다. 흡착판(13)에서 돌기(14)가 형성되는 위치에서는 흡착판(13)의 외곽 보다는 더 두껍게 이루어진다The modified embodiment of FIG. 2 is shown in FIG. And is thicker than the outer periphery of the adsorption plate 13 at the position where the projection 14 is formed in the adsorption plate 13

두께부(23) 안쪽으로는 돌기(14)를 형성하되 중앙의 흡착공(24) 까지 길게 연장하여 형성한다. 돌기(14)는 두께부(23)에 형성되어 두께부(23) 부분을 더욱 보강하는 역할을 한다. 돌기(14)는 흡착편(13) 내측에 방사상으로 둥그렇게 여러 개 형성한다. 돌기(14)의 가장 외측의 면, 즉 흡착 물건과 접착하는 면인 흡착면(26)은 수평면을 이루게 한다. 또는 호 형상을 이루는 호면을 이루게 할 수도 있다. 흡착 대상면이 필름이나 판상의 물건과 같이 평면인 경우엔 흡착면(26)을 평면으로 만드는 것이 바람직하고, 흡착대상 물체가 호형이면 호형상으로 만드는 것이 긴밀한 흡착에 유리하다.The protrusion 14 is formed inside the thick portion 23 and extends to the center of the adsorption hole 24. The protrusion 14 is formed in the thickness portion 23 to further reinforce the thickness portion 23. The projections (14) are formed radially in the suction piece (13). The outermost surface of the projection 14, that is, the adsorption surface 26, which is a surface to be adhered to the adsorbed object, has a horizontal plane. Or an arc surface having an arc shape. In the case where the surface to be adsorbed is flat like a film or a plate-like object, it is preferable to make the adsorption surface 26 flat, and if the object to be adsorbed is arc-shaped, it is advantageous to closely adsorb it.

흡착판(13)의 선단부는 두께부(13)에 비해 상대적으로 얇으므로 흡착 대상 물건에 대하여 긴밀한 밀착이 가능하다. 그리고 흡착판(13)은 대부분 연성의 재질로 이루어지므로 흡착시 좌우로 벌어져 흡착 대상물체에 대하여 거의 수평면으로 밀착한다Since the tip of the adsorption plate 13 is relatively thin compared to the thickness portion 13, it is possible to closely adhere to the object to be adsorbed. Since the adsorption plate 13 is mostly made of a soft material, the adsorption plate 13 spreads to the left and right at the time of adsorption, and adheres to the object to be adsorbed almost horizontally

거기에 더하여 두께부(23)에 형성된 돌기(14)의 흡착면(26)도 거의 수평면이므로 흡착력이 더욱 강화되며 아울러 두께부(23)의 두께에 더하여 돌기(14)의 두께도 더해지므로 그 부분의 강도는 매우 높아 두께부(23)가 찌그러지거나 하는 변형이 오지 않는다.In addition, since the attracting surface 26 of the protrusion 14 formed on the thick portion 23 is also a substantially horizontal surface, the attracting force is further strengthened and the thickness of the protrusion 14 is added to the thickness of the thick portion 23, The thickness of the thick portion 23 is not deformed.

참고로 도 4 는 본 고안에 따른 흡착 패드를 사시도로 예시하였다4 is a perspective view illustrating the adsorption pad according to the present invention

또한 참고도, 도 5 는 종래의 경우 패드가 오목하게 휘어지고 아울러 흡착 대상물도 볼록하게 휘어짐을 도시하고 있으며, 도 6 은 본 고안에 의한 구성에 의하면 필름이나 얇은 플라스틱 제품이 흡착시 휘지 않는 것을 보여 주는 도면이다
5 is a view showing that the pads are concavely curved and the object to be adsorbed is curled convexly in the related art. FIG. 6 shows that the film or the thin plastic product does not bend when adsorbed Is a drawing

이상과 같은 상기 구성에 의하면, 흡착 패드(1)가, 필름이나 판형상의 플라스틱과 같은 흡착 대상물을 흡착시, 흡착대상물이 오목하게 빨려 나오는 컵 현상이 생기지 않아 제품의 손상을 방지 가능하다According to the above-described configuration, when the adsorption pad 1 sucks the adsorption object such as a film or a plate-like plastic, the adsorption object is sucked out concavely,

컵 현상이 방지되는 이유는 이미 상술한 바와 같이, 흡착판(13)에 두께부(23)를 주고 그에 더하여 돌기(23)가 흡착공(24) 위치까지 길게 형성되어있어 두께부(23) 부분이 충분한 강도를 유지하므로 이 부분이 오목하게 찌그러지지 않으며 아울러 돌기(23)에는 흡착면(26)이 수평으로 이루어져 흡착 대상물에 대하여 평면으로 흡착하게 되므로, 흡착대상물의 표면에 변형을 주지 않는다.The reason why the cup phenomenon is prevented is that the thick portion 23 is provided on the suction plate 13 and the protrusion 23 is extended to the position of the suction hole 24, And the projections 23 are horizontally arranged on the protrusions 23 so as to be adsorbed in a plane with respect to the object to be adsorbed, so that the surface of the object to be adsorbed is not deformed.

아울러 신축부(19)는 흡입공의 직경 보다 2배 이상의 직경으로 형성되고 신축부(19) 위에는 추가적으로 신장부(20) 공간이 형성되어, 신축부(19) 및 그 위 공간이 과다한 흡입력을 수용해 주므로, 흡입 대상물에 대한 지나친 흡입력이 작용하는 것을 방지하여 흡입 대상물 표면이 찌그러지는 것을 방지한다.
In addition, the stretchable and contractible portion 19 is formed to have a diameter twice as large as the diameter of the suction hole, and a space is further formed on the stretchable and contractible portion 19 so that the stretchable and contractible portion 19 and the upper space thereof receive an excessive suction force. Thus, excessive suction force against the suction object is prevented from acting, and the surface of the suction object is prevented from being crushed.

1 패드 2 몸체
3,13 흡착판 4,14 돌기
6 통공 7,17 패드고정부
8,18 고정부재 9,19 신축부
20 신장부 21 오목부
23 두께부 24 흡착공
26 흡착면 27 선단부1 Pad 2 Body
3, 13 suction plate 4, 14 projection
6 through hole 7,17 pad fixing part
8, 18 fixing members 9,
20 extension portion 21 concave portion
23 thickness portion 24 adsorption hole
26 Absorption surface 27 The tip

Claims (7)

진공 흡입하는 통로인 통공(6)과, 통공(6)과 소통하며 흡착대상물에 대하여 공기를 흡입하는 흡착공(24)을 갖춘 구조의 흡착 패드에 있어서,
상기 패드의 흡착판(13)은 단차를 갖는 오목한 원판 형상으로 이루어지고, 상기 흡착대상물과 접촉하는 부분으로부터 상기 단차까지 원판의 외주에 형성하는 선단부(27)와, 선단부(27)에서 부터 흡착공(24) 쪽으로 선단부(27)보다 더 두꺼운 두께를 갖춘 두께부(23)를 포함하고,
상기 두께부(23)의 저면에는 돌기(14)를 가지되, 상기 돌기(14)에는 흡착시 흡착물품과 면접하며 흡착물품이 흡착공측으로 당겨져 변형되지 않도록 지지하는 흡착면(26)이 형성되며,
상기 흡착판(13)이 상기 흡착대상물을 흡착시, 상기 선단부(27)는 변형되어 상기 흡착대상물을 흡착하고, 상기 두께부(23)는 강도를 유지하여 변형되지 않는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.A suction pad having a structure having a through hole (6) as a passage for vacuum suction and a suction hole (24) for communicating with the through hole (6) and sucking air to the object to be adsorbed,
The adsorption plate 13 of the pad is formed in a concave circular plate shape having a step and includes a distal end portion 27 formed on the outer periphery of the disk from a portion contacting the adsorption object to the stepped portion, 24 having a thickness greater than that of the tip portion 27,
The protrusion 14 is provided on the bottom surface of the thick portion 23. The protrusion 14 is provided with an adsorption surface 26 for supporting the adsorption article so as not to be deformed by being attracted to the adsorption hole ,
When the adsorption plate 13 adsorbs the adsorption object, the distal end portion 27 is deformed to adsorb the adsorption object, and the thickness portion 23 maintains the strength to remove the cup phenomenon on the surface of the adsorbed article which is not deformed Possible vacuum adsorption pads. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 흡착면(26)은 평면을 갖는 흡착 대상물과 동일한 평면을 갖는 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.The method according to claim 1,
Wherein the adsorption surface (26) has the same plane as the adsorption object having a flat surface. 제 1 항에 있어서,
상기 돌기(14)는 중앙의 흡착공(24) 위치까지 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드. The method according to claim 1,
Wherein the protrusion (14) extends to a position of a center of the adsorption hole (24). 제 1 항에 있어서,
상기 돌기(14)는 흡착공(24) 외주로 방사상으로 형성하는 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.The method according to claim 1,
Wherein the protrusions (14) are formed radially on the outer periphery of the adsorption holes (24). 제 1 항에 있어서,
상기 패드는 흡착공(24) 상부에 신축부(19)를 형성하고, 신축부(19) 상부에는 오목부(21)를 형성하며, 오목부(21) 내경 상부에는 공간을 이루는 신장부(20)를 형성하는 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.The method according to claim 1,
The pad is formed with a stretchable and contractible portion 19 on the upper portion of the suction hole 24 and a recess 21 on the upper portion of the stretchable and contractible portion 19 and an extension portion 20 ) On the surface of the vacuum adsorbing member (3). 제 6 항에 있어서,
상기 신축부(19)의 직경은 통공(6)과 흡착공(24) 내경 보다 2배 이상 큰 직경인 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.

The method according to claim 6,
Wherein the diameter of the stretchable and contractible portion (19) is larger than the inner diameter of the through hole (6) and the inner diameter of the suction hole (24).

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