KR200481839Y1 - 자석을 이용한 주행 완구 - Google Patents

Abstract

본 고안은 전측에 위치하며 상하로 관통되고 전측으로 개방되는 전측 홀과 상기 전측 홀의 후측에 위치하는 중간 홀 및 후측에 위치하는 후측 홀을 포함하는 하부 본체와, 고무와 자석 분말이 혼합되어 형성되며, 상기 하부 본체의 전측으로 돌출되도록 상기 전측 홀에 결합되어 전측 방향으로 회전하는 전측 바퀴와, 고무 재질로 형성되며, 상기 중간 홀에 결합되어 상기 전측 방향으로 회전하는 중간 바퀴와, 상기 후측 홀에 결합되는 후측 바퀴와, 상기 하부 본체의 상부에 위치하며 회전력을 발생시키는 구동 모터와, 복수 개의 기어가 조합되어 형성되며, 상기 구동 모터의 회전력을 상기 전측 바퀴와 후측 바퀴에 전달하는 기어 박스와, 상기 구동 모터에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 하부 본체의 상부에 결합되어 상기 구동 모터와 기어 모듈 및 배터리를 내부에 감싸며, 전측 하부에 형성되며 상기 전측 바퀴를 전축 방향으로 노출시키는 커버 전측 홀을 구비하는 상부 커버를 포함하는 자석을 이용한 주행 완구를 개시한다.

Description

자석을 이용한 주행 완구{Running Toy using Magnet}

본 고안은 자석을 이용하여 금속 재질의 경사면 또는 수직면을 오르면서 주행할 수 있는 주행 완구에 관한 것이다.

주행 완구는 일반적으로 하부 본체에 장착되는 바퀴가 모터에 의하여 회전되면서 이동한다. 상기 주행 완구는 하부 본체의 상부에 결합되는 상부 커버가 자동차, 동물, 곤충 또는 벌레 형상을 하여 어린이들의 호기심을 자극한다. 상기 주행 완구에 장착되는 바퀴는 플라스틱과 같은 재질의 회전체에 고무 재질의 타이어가 감싸져 형성되거나, 전체가 고무로 형성된다. 상기 바퀴는 주행면과 접촉하는 부분이 고무로 형성되므로 모터에 의하여 회전할 때 주행면으로부터 미끄러지지 않고 주행 완구를 이동시킨다.

상기 주행 완구는 45도 이상의 경사면을 오를 때 바퀴가 경사면으로부터 미끄러지므로 주행이 용이하지 않는다. 특히, 상기 경사면이 금속 재질인 경우에 마찰 계수가 낮은 관계로, 주행 완구는 주행이 용이하지 않는다. 더욱이, 상기 주행 완구는 금속 재질의 수직면을 오를 때 미끄러짐이 심하여 거의 주행을 하지 못한다.

본 고안은 금속 재질의 경사면 또는 수직면을 용이하게 오르면서 주행할 수 있는 자석을 이용한 주행 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 고안의 자석을 이용한 주행 완구는 전측에 위치하며 상하로 관통되고 전측으로 개방되는 전측 홀과 상기 전측 홀의 후측에 위치하는 중간 홀 및 후측에 위치하는 후측 홀을 포함하는 하부 본체와, 표면으로부터 소정 두께로 고무와 자석 분말이 혼합되어 형성되며, 상기 하부 본체의 전측으로 돌출되도록 상기 전측 홀에 결합되어 전측 방향으로 회전하는 전측 바퀴와, 고무 재질로 형성되며, 상기 중간 홀에 결합되어 상기 전측 방향으로 회전하는 중간 바퀴와, 상기 후측 홀에 결합되는 후측 바퀴와, 상기 하부 본체의 상부에 위치하며 회전력을 발생시키는 구동 모터와, 복수 개의 기어가 조합되어 형성되며, 상기 구동 모터의 회전력을 상기 전측 바퀴와 후측 바퀴에 전달하는 기어 박스와, 상기 구동 모터에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 하부 본체의 상부에 결합되어 상기 구동 모터와 기어 모듈 및 배터리를 내부에 감싸며, 전측 하부에 형성되며 상기 전측 바퀴를 전축 방향으로 노출시키는 커버 전측 홀을 구비하는 상부 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전측 홀은 상기 하부 본체의 전측에서 중앙에 위치하며, 상기 커버 전측 홀은 상기 하부 본체의 전측 홀에 대응되는 위치에 형성되며, 상기 전측 바퀴는 소정 직경과 높이를 갖는 원기둥 형상이며, 1개로 형성될 수 있다.

또한, 상기 전측 홀은 상기 하부 본체의 전측에서 양측으로 2개로 분리되어 형성되며, 상기 커버 전측 홀은 상기 하부 본체의 전측 홀에 대응되는 위치에 형성되며, 상기 전측 바퀴는 소정 직경을 갖는 바퀴 형상이며, 2개로 형성되어 상기 전측 홀에 각각 결합될 수 있다.

또한, 상기 후측 홀은 하부 본체의 후측에서 양측에 2 개로 형성되며, 상기 후측 바퀴는 고무 재질 또는 플라스틱 재질로 형성되며, 2개가 각각 상기 후측 홀에 결합되도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 후측 홀은 하부 본체의 후측에서 양측에 2 개로 형성되며, 상기 후측 바퀴는 표면으로부터 소정 두께로 고무와 자석 분말이 혼합되어 형성되며, 2개가 각각 상기 후측 홀에 결합되도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 후측 홀은 하부 본체의 후측에서 중앙에 1 개로 형성되며, 상기 후측 바퀴는 소정 직경과 높이를 갖는 원기둥 형상이며, 1개로 형성될 수 있다.

또한, 상기 상부 커버는 상부 전측 커버와 상부 후측 커버를 포함하며, 상기 상부 전측 커버는 상기 하부 본체의 상부에 결합되고, 상기 후측 전측 커버는 상기 상부 후측 커버에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 상기 상부 후측 커버는 내부 상면에서 하부 방향으로 연장되는 회동 바를 더 포함하며, 상기 주행 완구는 편심된 캠으로 형성되며 상기 기어 모듈에 연결되어 회전하는 회동 캠 및 일측이 상기 회동 캠에 연결되고 타측이 상기 회동 바에 연결되며 상기 회동 캠의 회전에 따라 전측 방향과 후측 방향으로 반복 이동하는 회동 가이드 바를 구비하는 회동 가이드 유닛을 더 포함하여 형성될 수 있다.

본 고안의 자석을 이용한 주행 완구는 자석을 포함하는 전측 바퀴가 금속 재질의 경사면에 붙어서 회전하므로 경사면을 용이하게 오르면서 주행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안의 자석을 이용한 주행 완구는 자석을 포함하는 전측 바퀴가 전면 방향으로 일부 노출되므로 주행 방향에 금속 재질의 수직면을 만나면 수직면에 붙어서 회전하여 수직면을 오르면서 주행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안의 자석을 이용한 주행 완구는 전측 바퀴와 후측 바퀴가 모두 자석을 포함하여 형성되므로 금속 재질의 경사면 또는 수직면을 보다 안정적으로 오르면서 주행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구의 상부 커버가 하부 본체와 분리된 상태에서의 측면도이다.
도 2는 도 1의 상부 커버가 분리된 상태에서의 저면도이다.
도 3은 도 1의 상부 커버가 분리된 상태에서의 평면도이다.
도 4는 도 1의 상부 커버가 하부 본체에 결합된 상태의 정면도이다.
도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구의 도 2에 대응되는 저면도이다.
도 6은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구의 도 2에 대응되는 저면도이다.
도 7은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구의 도 4에 대응되는 정면도이다.
도 8은 도 1의 주행 완구가 수평면을 주행하는 상태를 나타내는 측면도이다
도 9는 도 1의 주행 완구가 수직면을 만나는 경우에 수직면을 타고 오르는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 10은 도 1의 주행 완구가 수직면을 타고 올라 수직면을 주행하는 상태를 나타내는 측면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 고안의 일 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구에 대하여 설명한다.

먼저 본 고안의 일 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구에 대하여 설명한다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구의 상부 커버가 하부 본체와 분리된 상태에서의 측면도이다. 도 2는 도 1의 상부 커버가 분리된 상태에서의 저면도이다. 도 3은 도 1의 상부 커버가 분리된 상태에서의 평면도이다. 도 4는 도 1의 상부 커버가 하부 본체에 결합된 상태의 정면도이다.

본 고안의 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구(100)는, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 하부 본체(110)와 전측 바퀴(120)와 중간 바퀴(130)와 후측 바퀴(140)와 구동 모터(150)와 기어 모듈(160)과 배터리(170) 및 상부 커버(180)를 포함하여 형성된다. 또한, 상기 주행 완구(100)는 회동 가이드 유닛(190)을 포함하여 형성된다.

한편, 이하의 설명에서 전측 방향은 주행 완구(100)가 주행하는 방향을 의미하며, 후측 방향은 그 반대 방향을 의미한다. 또한, 주행면은 전측 바퀴(120)와 중간 바퀴(130) 및 후측 바퀴(140)가 회전하면서 접촉하는 면으로 수평면, 경사면 또는 수직면을 의미한다.

상기 주행 완구(100)는 전측 바퀴(120)가 자석 분말을 포함하여 자성을 가지며, 금속 재질로 형성되는 경사면을 미끄러지지 않고 용이하게 오르면서 주행할 수 있다. 또한, 상기 주행 완구(100)는 전측 바퀴(120)가 하부 본체(110)와 상부 커버(180)의 전면으로 돌출되어 주행 방향에 금속 재질의 수직면을 만나면 수직면에 전측 바퀴(120)가 붙어서 회전하여 수직면을 오르면서 주행할 수 있다.

상기 하부 본체(110)는 소정 두께를 가지며, 평면 형상이 대략 사각 형상을 이루는 판상으로 형성된다. 상기 하부 본체(110)는 전측 홀(111)과 중간 홀(112) 및 후측 홀(113)을 포함하여 형성된다. 상기 전측 홀(111)은 하부 본체(110)의 전측에서 중앙에 위치하며, 상하로 관통되면서 전측으로 개방되어 형성된다. 상기 전측 홀(111)은 전측 바퀴(120)의 평면 형상에 대응되는 형상으로 형성된다. 상기 중간 홀(112)은 상하로 개방되며 전측 홀(111)의 후측에 형성된다. 상기 중간 홀(112)은 중간 바퀴(130)의 평면 형상에 대응되는 형상으로 형성된다. 상기 중간 홀(112)은 중간 바퀴(130)의 수에 대응되는 개수로 형성되며, 1 개 또는 서로 이격되는 2 개로 형성될 수 있다. 상기 후측 홀(113)은 상하로 관통되며 후측으로 개방되어 형성된다. 또한, 상기 후측 홀(113)은 양측으로 개방되어 형성될 수 있다. 상기 후측 홀(113)은 하부 본체(110)의 후측에서 양측에 서로 이격되어 형성된다.

상기 전측 바퀴(120)는 소정 직경과 높이를 갖는 원기둥 형상으로 형성되며, 1개로 형성된다. 상기 전측 바퀴(120)는 전측 방향으로 회전되도록 별도의 전측 바퀴 축(121)에 의하여 하부 본체(110)의 전측 홀(111)에 결합된다. 상기 전측 바퀴 축(121)은 고정되는 방식에 따라 1 개로 형성되어 전측 바퀴(120)를 관통하여 결합되거나, 2 개로 분리되어 양측에서 결합되도록 형성될 수 있다. 상기 전측 바퀴(120)는 하부 본체(110)의 하부 방향으로 돌출되면서, 동시에 하부 본체(110)의 전측 방향으로 돌출되도록 하부 본체(110)에 결합된다. 상기 전측 바퀴 축(121)은 전측 방향과 수직한 방향으로 하부 본체(110)에 결합된다.

상기 전측 바퀴(120)는 표면으로부터 소정 두께로 고무와 자석 분말이 혼합되어 자성을 가지는 복합 재료로 형성된다. 따라서, 상기 전측 바퀴(120)는 별도의 바퀴 본체의 표면에 고무와 자석 분말이 혼합되는 복합 재료가 소정 두께로 코팅되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 전측 바퀴(120)는 전체가 고무와 자석 분말이 혼합되어 자성을 가지는 복합 재료로 형성될 수 있다. 상기 전측 바퀴(120)는 금속 재질의 수평면, 경사면 또는 수직면과 같은 주행면에 주행 완구(100) 전체가 부착될 수 있는 적정한 자성을 가지도록 형성된다. 상기 전측 바퀴(120)는 주행면과 선 접촉 상태로 접촉하면서 회전하므로 자성이 강하더라도 원활하게 회전할 수 있다. 다만, 상기 전측 바퀴(120)의 자성이 너무 세면, 전측 바퀴(120)는 회전할 수 없을 정도로 금속 재질의 주행면에 부착될 수 있다.

상기 전측 바퀴(120)는 기어 모듈(160)을 통하여 구동 모터(150)와 연결되는 전측 바퀴 축(121)에 전달되는 회전력에 의하여 회전한다. 따라서, 상기 전측 바퀴 축(121)에는 추가로 전측 종동 기어(123)가 결합된다. 상기 전측 종동 기어(123)는 기어 모듈(160)과 연동하여 회전력을 전달받는다. 상기 전측 바퀴(120)는 전측 바퀴 축(121)을 중심으로 전측 방향으로 회전하면서 주행 완구(100)를 이동시킨다. 또한, 상기 전측 바퀴(120)는 자성을 가지므로 금속 재질의 경사면 또는 수직면에서도 밀리거나 떨어지지 않고 주행 완구(100)를 이동시킨다. 특히, 상기 전측 바퀴(120)는 회전하면서 전측에서 수직면을 만나면 하부 본체(110)의 전측 방향으로 노출되는 부분이 수직면에 접촉하여 수직면을 타고 오르면서 회전하여 주행 완구(100)를 수직 방향으로 주행시킨다.

상기 중간 바퀴(130)는 소정 직경과 두께를 갖는 바퀴 형상으로 형성된다. 상기 중간 바퀴(130)는 1 개 또는 2 개로 형성되며, 전측 방향으로 회전되도록 하부 본체(110)의 중간 홀(112)에 중간 바퀴 축(131)에 의하여 결합된다. 상기 전측 바퀴 축(131)은 중간 바퀴(130)가 2 개로 분리되어 형성되는 경우에 고정되는 방식에 따라 1 개로 형성되어 2 개의 중간 바퀴(130)를 관통하여 결합되도록 형성될 수 있다. 이때, 상기 중간 바퀴 축(131)은 전측 방향과 수직한 방향으로 하부 본체(110)에 결합된다. 상기 중간 바퀴(130)는 회전할 때 전측 바퀴(120)와 동일하게 수평면 또는 경사면에 접촉하도록 하부 본체(110)의 하부 방향으로 돌출되어 결합된다.

상기 중간 바퀴(130)는 고무 재질로 형성되어 적정한 마찰력을 구비하며, 회전시 주행면에서 미끄러지지 않도록 형성된다.

상기 중간 바퀴(130)는 기어 모듈(160)을 통하여 구동 모터(150)와 연결되는 중간 바퀴 축(131)에 전달되는 회전력에 의하여 회전한다. 따라서, 상기 중간 바퀴 축(131)에는 추가로 중간 종동 기어(133)가 결합된다. 상기 중간 종동 기어(133)는 기어 모듈(160)과 연동하여 회전력을 전달받는다.

상기 중간 바퀴(130)는 전측 바퀴(120)와 함께 구동 모터(150)에 의하여 회전되면서 주행 완구(100)를 주행시킨다. 상기 중간 바퀴(130)는 전측 바퀴(120)와 달리 자성을 갖지 않으므로, 전측 바퀴(120)가 자성에 의하여 금속 재질의 주행면에서 상대적으로 높은 마찰력 또는 인력을 받더라도 전측 바퀴(120)가 원활하게 회전할 수 있도록 한다. 특히, 상기 중간 바퀴(130)는 전측 바퀴(120)가 수직면과 접촉할 때 바퀴는 전측 바퀴(120)가 원활하게 회전할 수 있도록 추가적인 전측 바퀴(120)에 회전력을 인가한다. 이를 위하여 상기 중간 바퀴(130)는 전측 바퀴(120)의 후측에서 인접한 거리에 위치한다.

상기 후측 바퀴(140)는 소정 직경과 두께를 갖는 바퀴 형상으로 형성된다. 상기 후측 바퀴(140)는 2개로 형성되며, 하부 본체(110)의 후측 홀(113)에 후측 바퀴 축(141)에 의하여 결합된다. 상기 후측 바퀴(140)는 하부 본체(110)의 후측에서 양측에 서로 이격되어 결합된다. 이때, 상기 후측 바퀴 축(141)은 전측 방향과 수직한 방향으로 하부 본체(110)에 결합된다. 상기 후측 바퀴(140)는 회전할 때 중간 바퀴(130)와 동일하게 수평면 또는 경사면에 접촉하도록 하부 본체(110)의 하부 방향으로 돌출되어 결합된다.

상기 후측 바퀴(140)는 고무 재질 또는 플라스틱 재질로 형성되며, 구동 모터(150)와 연결되지 않는다. 따라서, 상기 후측 바퀴(140)는 자체적으로 회전하지 않으며, 주행 완구(100)의 주행시 주행면과 접촉하여 회전하면서 하부 본체(110)의 후측을 지지하는 역할을 한다.

상기 구동 모터(150)는 주행 완구(100)와 같이 완구에 회전력을 인가하는 일반적인 모터로 형성된다. 상기 구동 모터(150)는 주행 완구(100)의 자체 무게와 전측 모터의 자성에 의한 마찰력을 극복하고 원활하게 주행하는데 필요한 적정한 회전력을 공급하도록 형성된다. 상기 구동 모터(150)는 배터리(170)에 의하여 구동되는 소형 모터로 형성된다.

상기 구동 모터(150)는 하부 본체(110)의 상부에서 전측 바퀴(120)와 인접한 위치에 장착된다. 또한, 상기 구동 모터(150)는 회전 축(미도시)이 기어 모듈(160)에 연결된다. 이때, 상기 구동 모터는 회전 축에 별도의 종동 기어(미도시)가 결합되어 기어 모듈과 연동된다. 따라서, 상기 구동 모터(150)는 기어 모듈(160)에 회전력을 공급한다.

상기 기어 모듈(160)은 복수 개의 기어(미도시)가 조합되어 형성되며, 구동 모터(150)의 회전력을 전측 바퀴(120)와 중간 바퀴(130)에 전달하도록 형성된다. 상기 기어 모듈(160)은 구동 모터(150)의 위치와 전측 바퀴(120) 및 중간 바퀴(130)의 위치에 따라 적정한 구조로 형성된다. 예를 들면, 상기 기어 모듈(160)은 구동 기어(미도시)와 복수 개의 종동 기어(161)로 형성될 수 있다. 상기 구동 기어는 구동 모터(150)에 결합되며, 종동 기어는 구동 기어와 연동되면서 전측 바퀴(120)와 중간 바퀴(130)에 결합된다. 상기 종동 기어는 구동 모터(150)의 회전력을 구동 기어로부터 전달받아 전측 바퀴(120) 및 중간 바퀴(130)에 전달한다.

상기 배터리(170)는 일차 전지 또는 이차 전지로 형성되며, 수은 전지 또는 알카리 전지와 같은 일차 전지, 리튬 전지와 같은 이차 전지로 형성될 수 있다. 상기 배터리(170)는 하부 본체(110)의 상부에 위치하며, 별도의 스위치(171)와 전원 공급선(173)을 통하여 구동 모터(150)와 전기적으로 연결된다. 상기 배터리(170)는 구동 모터(150)의 작동에 필요한 전원을 공급한다. 따라서, 상기 배터리(170)는 구동 모터(150)의 동작에 필요한 전압을 출력하도록 복수 개로 형성될 수 있다. 상기 스위치(171)는 구동 모터(150)에 전압이 공급되는 것을 제어한다.

상기 상부 커버(180)는 내부가 중공이며 하부가 개방된 박스 형상으로 형성된다. 상기 상부 커버(180)는 하부 본체(110)의 상부에 안착되는 구동 모터(150)와 기어 모듈(160) 및 배터리(170)를 내부에 감싸도록 형성된다. 상기 상부 커버(180)는 평면 형상을 기준으로 적어도 하부 본체(110)에 대응되는 면적을 가지도록 형성된다. 상기 상부 커버(180)는 별도의 볼트에 의하여 하부 본체(110)에 결합될 수 있다. 상기 상부 커버(180)는 외관이 자동차, 기차, 딱정 벌레, 개미, 거미 또는 애벌레와 같은 형상을 하도록 형성될 수 있다.

상기 상부 커버(180)는 전측 하부에 전측 바퀴(120)가 노출되는 커버 전측 홀(181)을 더 포함하여 형성된다. 상기 커버 전측 홀(181)은 하부 본체(110)의 전측 홀(111)에 대응되는 위치에 형성된다. 상기 커버 전측 홀(181)은 하부 본체(110)에 결합되는 전측 바퀴(120)의 일부가 삽입되어 상부 커버(180)의 전측으로 노출되는 경로를 제공한다.

또한, 상기 상부 커버(180)는 두 개의 부분으로 분리되어, 상부 전측 커버(183)와 상부 후측 커버(185)로 형성될 수 있다. 상기 상부 전측 커버(183)와 상부 후측 커버(185)는 내부가 중공이며 서로 관통되도록 형성된다. 상기 상부 전측 커버(183)는 적어도 하부 본체(110)에 대응되는 면적을 가지도록 형성되며, 하부 본체(110)의 상부에 결합된다. 상기 상부 후측 커버(185)는 상부 전측 커버(183)의 후측으로부터 연장되어 형성되며, 상부 전측 커버(183)에 회동 가능하게 결합된다. 이때, 상기 상부 후측 커버(185)는 상부 후측 커버(185)에 결합부(186)를 중심으로 서로 연결되어 상부 후측 커버(185)에 대하여 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 상기 결합부(186)는 별도의 힌지(hinge) 구조 또는 회동축 구조에 의하여 형성될 수 있다. 상기 상부 전측 커버(183)는 하부 본체(110)에 볼트(미도시)에 의하여 고정될 수 있다.

또한, 상기 상부 후측 커버(185)는 별도의 회동 바(187)를 구비하여 형성될 수 있다. 상기 회동 바(187)는 상부 후측 커버(185)의 내부 상면에서 하부 방향으로 연장되어 형성된다. 상기 회동 바(187)는 이하에서 설명하는 회동 가이드 유닛(190)에 결합되며 회동 가이드 유닛(190)의 작동에 의하여 상부 전측 커버(183)와 상부 후측 커버(185)의 결합부(186)를 기준으로 회동한다.

또한, 상기 상부 후측 커버(185)는 복수 개로 분리되어 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되며, 상하 방향으로 지그재그로 회동하도록 형성될 수 있다.

상기 회동 가이드 유닛(190)은 회동 캠(191)과 회동 가이드 바(193)를 포함하여 형성될 수 있다. 상기 회동 가이드 유닛(190)은 기어 모듈(160)을 통하여 전달되는 구동 모터(150)의 회전 운동을 수평 운동으로 변경하여 상부 후측 커버(185)의 회동 바(187)로 전달한다.

상기 회동 캠(191)은 편심된 캠으로 형성되며, 기어 모듈(160)의 종동 기어에 연결되어 회전한다. 이때, 상기 회동 캠(191)은 전측 바퀴(120)가 회전하는 방향인 전측 방향으로 회전한다.

상기 회동 가이드 바(193)는 일측이 회동 캠(191)에 결합되며, 타측이 회동 바(187)에 결합된다. 상기 회동 가이드 바(193)는 후측에 회동 바(187)가 삽입되어 결합되는 가이드 홀(194)을 구비한다. 상기 회동 가이드 바(193)는 회동 캠(191)이 회전함에 따라 전후 방향으로 반복 이동을 한다. 상기 회동 가이드 바(193)가 전후 방향으로 반복 이동함에 따라, 회동 바(187)와 상부 후측 커버(185)는 결합부(186)를 중심으로 호를 그리며 회동한다. 따라서, 상기 상부 후측 커버(185)는 주행 완구가 주행할 때 상하로 회동하며 별도의 움직임을 보여준다.

다음은 본 고안의 다른 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구에 대하여 설명한다.

도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구의 도 2에 대응되는 저면도이다.

본 고안의 다른 실시예에 따른 주행 완구(200)는, 도 5를 참조하면, 하부 본체(210)와 전측 바퀴(120)와 중간 바퀴(130)와 후측 바퀴(240)와 구동 모터(150)와 기어 모듈(160)와 배터리(170) 및 상부 커버(180)를 포함하여 형성된다. 또한, 상기 주행 완구(200)는 회동 가이드 유닛(190)을 포함하여 형성된다.

상기 주행 완구(200)는, 도 5를 참조하면, 하부 본체(210) 및 후측 바퀴(240)가 도 1 내지 도 4에 따른 주행 완구(100)와 다르게 형성된다. 따라서 이하에서 상기 주행 완구(200)는 하부 본체(210) 및 후측 바퀴(240)를 중심으로 설명한다. 또한, 상기 주행 완구(200)는 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 주행 완구(100)와 동일 또는 유사한 부분에 대하여 동일한 도면 부호를 사용하며, 여기서 상세한 설명을 생략한다.

상기 하부 본체(210)는 전측 홀(111)과 중간 홀(112) 및 후측 홀(213)을 포함하여 형성된다. 상기 후측 홀(213)은 하부 본체(210)의 후측에서 중앙에 위치하며, 상하로 관통되어 형성된다. 상기 후측 홀(213)은 후측 바퀴(240)의 평면 형상에 대응되는 형상으로 형성된다. 상기 후측 홀(213)은 전측 홀(111)과 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 상기 후측 홀(213)은 후측으로도 개방되어 형성될 수 있다.

상기 후측 바퀴(240)는 소정 직경과 높이를 갖는 원기둥 형상으로 형성되며, 1개로 형성된다. 상기 후측 바퀴(240)는 바람직하게는 전측 바퀴(120)와 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 상기 후측 바퀴(240)는 별도의 후측 바퀴 축(241)에 의하여 하부 본체(210)의 후측 홀(213)에 결합된다. 상기 후측 바퀴(240)는 전측 바퀴(120) 및 중간 바퀴(130)와 수평면에 동시에 접촉되도록 하부 본체(210)의 하부 방향으로 돌출된다. 따라서, 상기 후측 바퀴(240)는 주행 완구(200)가 수평면을 주행할 때 전측 바퀴(120)와 함께 수평면에 접촉하여 주행 완구(200)의 후측을 지지한다. 상기 후측 바퀴 축(241)은 전측 방향과 수직한 방향으로 하부 본체(210)에 결합된다.

상기 후측 바퀴(240)는 표면으로부터 소정 두께로 고무와 자석 분말이 혼합되어 자성을 가지는 복합 재료로 형성된다. 따라서, 상기 후측 바퀴(240)는 별도의 바퀴 본체의 표면에 고무와 자석 분말이 혼합되는 복합 재료가 소정 두께로 코팅되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 후측 바퀴(240)는 전체가 고무와 자석 분말이 혼합되어 자성을 가지는 복합 재료로 형성될 수 있다. 상기 후측 바퀴(240)는 바람직하게는 전측 바퀴(120)와 동일한 자성 또는 상대적으로 낮은 자성을 가지도록 형성될 수 있다. 상기 후측 바퀴(240)는 금속 재질의 수평면, 경사면 또는 수직면과 같은 주행면에 주행 완구(200)의 후측을 안정적으로 부착시킨다.

상기 후측 바퀴(240)는 구동 모터(150)와 연결되지 않는다. 따라서, 상기 후측 바퀴(240)는 자체적으로 회전하지 않으며, 주행 완구(200)의 주행시 주행면과 접촉하여 회전하면서 하부 본체(210)의 후측을 지지하는 역할을 한다. 상기 후측 바퀴(240)는 전측 바퀴(120)와 함께 주행 완구(200)가 금속 재질의 경사면 또는 수직면에서도 밀리거나 떨어지지 않고 안정적으로 주행하도록 한다.

다음은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구에 대하여 설명한다.

도 6은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구의 도 2에 대응되는 저면도이다. 도 7은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구의 도 4에 대응되는 정면도이다.

본 고안의 또 다른 실시예에 따른 주행 완구(300)는, 도 6 및 도 7을 참조하면, 하부 본체(310)와 전측 바퀴(320)와 중간 바퀴(130)와 후측 바퀴(340)와 구동 모터(150)와 기어 모듈(160)와 배터리(170) 및 상부 커버(380)를 포함하여 형성된다. 또한, 상기 주행 완구(300)는 회동 가이드 유닛(190)을 포함하여 형성된다.

상기 주행 완구(300)는, 도 5를 참조하면, 하부 본체(310) 및 전측 바퀴(320) 및 후측 바퀴(340)가 도 1 내지 도 4에 따른 주행 완구(100)와 다르게 형성된다. 따라서 이하에서 상기 주행 완구(300)는 하부 본체(310) 및 전측 바퀴(320) 및 후측 바퀴(340)를 중심으로 설명한다. 또한, 상기 주행 완구(300)는 도 1 내지 도 3의 실시예에 따른 주행 완구(100)와 동일 또는 유사한 부분에 대하여 동일한 도면 부호를 사용하며, 여기서 상세한 설명을 생략한다.

상기 하부 본체(310)는 전측 홀(311)과 중간 홀(112) 및 후측 홀(113)을 포함하여 형성된다. 상기 전측 홀(311)은 하부 본체(310)의 전측에서 양측에 위치하며, 상하로 관통되면서 전측 및 양측으로 개방되어 형성된다. 즉, 상기 전측 홀(311)은 하부 본체(310)의 전측에서 양측으로 2개로 형성된다. 상기 전측 홀(311)은 전측 바퀴(320)의 평면 형상에 대응되는 형상으로 형성된다.

상기 전측 바퀴(320)는 소정 직경을 갖는 바퀴 형상으로 형성되며, 2개로 형성된다. 상기 전측 바퀴(320)는 전측 방향으로 회전되도록 별도의 전측 바퀴 축(321)에 의하여 하부 본체(310)의 전측 홀(311)에 각각 결합된다. 상기 전측 바퀴(320)는 하부 본체(310)의 하부 방향으로 돌출되면서, 동시에 하부 본체(310)의 전측 방향으로 돌출되도록 하부 본체(310)에 결합된다. 상기 전측 바퀴 축(321)은 전측 방향과 수직한 방향으로 하부 본체(310)에 결합된다. 상기 전측 바퀴(320)는 하부 본체(310)의 전측에서 양측에 서로 이격되어 결합된다. 따라서, 상기 전측 바퀴(320)는 주행 완구(300)를 보다 안정적으로 지지하면서 회전한다.

상기 전측 바퀴(320)는 표면으로부터 소정 두께로 고무와 자석 분말이 혼합되어 자성을 가지는 복합 재료로 형성된다. 따라서, 상기 전측 바퀴(320)는 별도의 바퀴 본체의 표면에 고무와 자석 분말이 혼합되는 복합 재료가 소정 두께로 코팅되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 전측 바퀴(320)는 전체가 고무와 자석 분말이 혼합되어 자성을 가지는 복합 재료로 형성될 수 있다. 상기 전측 바퀴(320)는 금속 재질의 수평면, 경사면 또는 수직면과 같은 주행면에 주행 완구(300)가 부착될 수 있는 적정한 자성을 가지도록 형성된다.

상기 전측 바퀴(320)는 기어 모듈(160)을 통하여 전측 바퀴 축(321)에 전달되는 회전력에 의하여 회전한다. 상기 전측 바퀴(320)는 하부 본체(310)의 전측에서 좌우 양측으로 서로 이격되어 결합되므로 주행 완구(300)를 안정적으로 지지한다. 특히, 상기 주행 완구(300)의 폭이 넓은 경우에 전측 바퀴(320)는 주행 완구(300)를 더 안정적으로 지지하며, 주행시에 장애물이 있어도 균형을 잡도록 해준다.

상기 후측 바퀴(340)는 소정 직경과 두께를 갖는 바퀴 형상으로 형성된다. 상기 후측 바퀴(340)는 2개로 형성되며, 하부 본체(310)의 후측 홀(113)에 후측 바퀴 축(341)에 의하여 결합된다. 상기 후측 바퀴(340)는 하부 본체(310)의 후측에서 양측에 서로 이격되어 결합된다. 이때, 상기 후측 바퀴 축(341)은 전측 방향과 수직한 방향으로 하부 본체(310)에 결합된다. 상기 후측 바퀴(340)는 회전할 때 중간 바퀴(130)와 동일하게 수평면 또는 경사면에 접촉하도록 하부 본체(310)의 하부 방향으로 돌출되어 결합된다.

상기 후측 바퀴(340)는 표면으로부터 소정 두께로 고무와 자석 분말이 혼합되어 자성을 가지는 복합 재료로 형성된다. 따라서, 상기 후측 바퀴(340)는 별도의 바퀴 본체의 표면에 고무와 자석 분말이 혼합되는 복합 재료가 소정 두께로 코팅되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 후측 바퀴(340)는 전체가 고무와 자석 분말이 혼합되어 자성을 가지는 복합 재료로 형성될 수 있다.

상기 후측 바퀴(340)는 금속 재질의 수평면, 경사면 또는 수직면과 같은 주행면에 주행 완구(300)가 부착될 수 있는 적정한 자성을 가지도록 형성된다. 따라서, 상기 후측 바퀴(340)는 전측 바퀴(320)와 함께 주행 완구(300)가 금속 재질의 경사면 또는 수직면에서도 뒤로 밀리거나 떨어지지 않고 안정적으로 주행하도록 한다.

상기 상부 커버(380)는 전측 하부에 전측 바퀴(320)가 노출되는 커버 전측 홀(381)을 더 포함하여 형성된다. 상기 커버 전측 홀(381)은 하부 본체(310)의 전측 홀(311)에 대응되는 위치에 형성된다. 즉, 상기 커버 전측 홀(381)은 상부 커버(380)의 전측에서 양측에 형성된다. 상기 커버 전측 홀(381)은 하부 본체(310)에 결합되는 전측 바퀴(320)의 일부가 상부 커버(380)의 전측으로 노출되는 경로를 제공한다.

다음은 본 고안의 일 실시예에 따른 자석을 이용한 주행 완구이 수직면을 주행하는 과정에 대하여 설명한다.

도 8은 도 1의 주행 완구가 수평면을 주행하는 상태를 나타내는 측면도이다. 도 9는 도 1의 주행 완구가 수직면을 만나는 경우에 수직면을 타고 오르는 상태를 나타내는 측면도이다. 도 10은 도 1의 주행 완구가 수직면을 타고 올라 수직면을 주행하는 상태를 나타내는 측면도이다.

먼저, 도 8을 참조하면, 상기 주행 완구(100)는 스위치(171)의 작동에 의하여 배터리(170)로부터 구동 모터(150)로 전원이 공급되며, 구동 모터(150)가 회전하면서 기어 모듈(160)을 통하여 전측 바퀴(120)와 중간 바퀴(130)에 회전력을 전달한다. 상기 주행 완구(100)는 전측 바퀴(120)와 중간 바퀴(130)가 회전하면서 수평면 또는 경사면을 주행을 시작한다. 상기 주행 완구(100)가 금속 재질의 경사면을 주행 할 때는 전측 바퀴(120)가 경사면에 붙어서 주행을 하므로 미끄러지지 않는다.

다음으로, 도 9를 참조하면, 상기 주행 완구(100)가 금속 재질의 수직면을 만나는 경우에, 전측 바퀴(120)는 수직면에 접촉된 상태에서 회전을 하여 수직면을 오르기 시작한다. 상기 전측 바퀴(120)는 자성을 가지므로 수직면을 오르면서 수직면으로부터 미끄러지지 않는다. 이때, 상기 중간 바퀴(130)와 후측 바퀴(140)는 수평면으로부터 떨어지며, 상부 커버(180)의 후측 하단이 수평면에 접촉한다.

다음으로, 도 10을 참조하면, 상기 전측 바퀴(120)는 계속해서 수직면을 오르게 되어 주행 완구(100)는 전체가 수직면을 주행하게 된다. 이때, 상기 중간 바퀴(130)와 후측 바퀴(140)는 수직면과 접촉하면서 회전한다.

100,200,300: 주행 완구
110, 210, 310: 하부 본체 120, 320: 전측 바퀴
130: 중간 바퀴 140, 240: 후측 바퀴
150: 구동 바퀴 160: 기어 모듈
170: 배터리 180: 상부 커버
190: 회동 가이드 유닛

Claims (8)

1. 전측에 위치하며 상하로 관통되고 전측으로 개방되는 전측 홀과 상기 전측 홀의 후측에 위치하는 중간 홀 및 후측에 위치하는 후측 홀을 포함하는 하부 본체와,
   표면으로부터 소정 두께로 고무와 자석 분말이 혼합되어 형성되며, 상기 하부 본체의 전측으로 돌출되도록 상기 전측 홀에 결합되어 전측 방향으로 회전하는 전측 바퀴와,
   고무 재질로 형성되며, 상기 중간 홀에 결합되어 상기 전측 방향으로 회전하는 중간 바퀴와,
   상기 후측 홀에 결합되는 후측 바퀴와,
   상기 하부 본체의 상부에 위치하며 회전력을 발생시키는 구동 모터와,
   복수 개의 기어가 조합되어 형성되며, 상기 구동 모터의 회전력을 상기 전측 바퀴와 후측 바퀴에 전달하는 기어 박스와,
   상기 구동 모터에 전원을 공급하는 배터리 및
   상기 하부 본체의 상부에 결합되어 상기 구동 모터와 기어 모듈 및 배터리를 내부에 감싸며, 전측 하부에 형성되며 상기 전측 바퀴를 전축 방향으로 노출시키는 커버 전측 홀을 구비하는 상부 커버를 포함하며,
   상기 상부 커버는 상부 전측 커버와 상부 후측 커버를 포함하며,
   상기 상부 전측 커버는 상기 하부 본체의 상부에 결합되고, 상기 후측 전측 커버는 상기 상부 후측 커버에 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 주행 완구.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전측 홀은 상기 하부 본체의 전측에서 중앙에 위치하며,
   상기 커버 전측 홀은 상기 하부 본체의 전측 홀에 대응되는 위치에 형성되며,
   상기 전측 바퀴는 소정 직경과 높이를 갖는 원기둥 형상이며, 1개로 형성되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 주행 완구.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 전측 홀은 상기 하부 본체의 전측에서 양측으로 2개로 분리되어 형성되며,
   상기 커버 전측 홀은 상기 하부 본체의 전측 홀에 대응되는 위치에 형성되며,
   상기 전측 바퀴는 소정 직경을 갖는 바퀴 형상이며, 2개로 형성되어 상기 전측 홀에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 주행 완구.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 후측 홀은 하부 본체의 후측에서 양측에 2 개로 형성되며,
   상기 후측 바퀴는 고무 재질 또는 플라스틱 재질로 형성되며, 2개가 각각 상기 후측 홀에 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 주행 완구.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 후측 홀은 하부 본체의 후측에서 양측에 2 개로 형성되며,
   상기 후측 바퀴는 표면으로부터 소정 두께로 고무와 자석 분말이 혼합되어 형성되며, 2개가 각각 상기 후측 홀에 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 주행 완구.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 후측 홀은 하부 본체의 후측에서 중앙에 1 개로 형성되며,
   상기 후측 바퀴는 소정 직경과 높이를 갖는 원기둥 형상이며, 1개로 형성되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 주행 완구.
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부 후측 커버는 내부 상면에서 하부 방향으로 연장되는 회동 바를 더 포함하며,
   상기 주행 완구는 편심된 캠으로 형성되며 상기 기어 모듈에 연결되어 회전하는 회동 캠 및 일측이 상기 회동 캠에 연결되고 타측이 상기 회동 바에 연결되며 상기 회동 캠의 회전에 따라 전측 방향과 후측 방향으로 반복 이동하는 회동 가이드 바를 구비하는 회동 가이드 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 주행 완구.

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