KR200481465Y1

KR200481465Y1 - Walk Assistance Apparatus

Info

Publication number: KR200481465Y1
Application number: KR2020150001045U
Authority: KR
Inventors: 고용남; 김형근; 홍샘
Original assignee: 한양대학교 에리카산학협력단
Priority date: 2015-02-13
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2016-10-05
Also published as: KR20160002964U

Abstract

보행보조기를 개시한다. 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기는 중심축, 상기 중심축을 중심으로 일단에 위치하여 보행자의 하중에 의한 제1 마찰력을 바퀴에 제공하는 제1 마찰부 및 상기 중심축을 중심으로 타단에 위치하여 브레이크 와이어에 의한 제2 마찰력을 상기 바퀴에 제공하는 제2 마찰부;로 이루어진 힌지부를 포함하여 이루어진다.The walking aids are started. The walking aiding device according to an embodiment of the present invention includes a center shaft, a first friction portion located at one end around the center shaft and providing a first frictional force due to the load of the pedestrian to the wheel, and a second friction portion located at the other end And a second frictional portion for providing a second frictional force by the brake wire to the wheel.

Description

Walk Assistance Apparatus

본 고안은 보행보조기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하중 및 브레이크 조작을 통한 제동을 모두 가능하도록 구현함으로써, 보다 안전한 보행보조기에 관한 것이다.
The present invention relates to a walking aiding device, and more particularly, to a safer walking aiding device by implementing both a load and a braking operation by braking.

통상적으로 보행보조기는 환자나 거동이 불편한 노약자, 장애인이 보행 시 안전을 위하여 사용하는 보조기구를 말하는 것으로 예를 들어, 보행보조기는 병원, 요양병원에서 널리 사용되고 있다.Generally, the walking aids are used for patients and the elderly who are in need of mobility, and auxiliary devices used by people with disabilities for walking safety. For example, the walking aids are widely used in hospitals and nursing homes.

현대사회가 고령화 사회로 진입함에 따라 보행보조기에 관한 관심은 높아지고 있어나, 현재까지 보행보조기에 대한 적극적인 개발은 이루어지지 않고 있는 현실이다.As the modern society enters the aging society, interest in the walking aids is increasing. However, there is no active development for the walking aids until now.

특히, 보행보조기는 환자나 거동이 불편한 노약자, 장애인이 사용하기 때문에 편의성은 물론이며 안전에 대한 높은 기대치에 대응하여야 한다.
In particular, the walking aids should be used not only for convenience, but also for high safety expectations, because they are used by patients and people with disabilities who are uncomfortable with the behavior and the disabled.

한국공개특허 (공개번호 : 10-2013-0109695, 이동식 링거 거치대)Korea Patent No. (Publication No. 10-2013-0109695, portable ringer cradle)

본 고안이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는 보행자가 필요 시에 보다 신속하고 용이하게 보행보조를 멈출 수 있는 보행보조기를 제공하는데 있다.A technical problem to be solved by the present invention is to provide a pedestrian assistance device capable of stopping pedestrian assistance more quickly and easily when necessary.

본 고안이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 보행자가 보관이 용이한 보행보조기를 제공하는데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a walking aid which is easily stored by a pedestrian.

본 고안의 다른 기술적 과제는 상기 언급한 과제에 의하여 제한되지 않으며, 이하의 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해될 수 있다.
Other technical problems of the present invention are not limited by the above-mentioned problems, but can be understood more clearly by the following description.

본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기는 중심축, 상기 중심축을 중심으로 일단에 위치하여 보행자의 하중에 의한 제1 마찰력을 바퀴에 제공하는 제1 마찰부 및 상기 중심축을 중심으로 타단에 위치하여 브레이크 와이어에 의한 제2 마찰력을 상기 바퀴에 제공하는 제2 마찰부;로 이루어진 힌지부를 포함하여 이루어질 수 있다.The walking aiding device according to an embodiment of the present invention includes a center shaft, a first friction portion located at one end around the center shaft and providing a first frictional force due to the load of the pedestrian to the wheel, and a second friction portion located at the other end And a second frictional portion that provides a second frictional force by the brake wire to the wheel.

본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기는 보행보조기를 지지하는 프레임부를 더 포함하며, 상기 힌지부는 상기 바퀴와 상기 프레임부 사이에 위치할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the walking aids further include a frame portion for supporting the walking aid, and the hinge portion may be positioned between the wheel and the frame portion.

본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 상기 프레임부는 수직방향으로 연장하는 외측프레임과 상기 외측프레임에 인입하되, 보행자의 하중에 연동하여 탄성운행하도록 이루어지고 수직방향으로 연장하는 내측프레임을 포함하여 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the frame portion of the walking aids includes an outer frame extending in a vertical direction and an inner frame extending in the vertical direction so as to enter the outer frame and run in conjunction with the load of the pedestrian, Lt; / RTI >

본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기는 상기 외측프레임과 상기 내측프레임 사이에 스프링을 더 포함하며, 상기 스프링을 통하여 상기 탄성운행이 가이드될 수 있다.The walking aid according to an embodiment of the present invention further includes a spring between the outer frame and the inner frame, and the elastic movement can be guided through the spring.

본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기는 보행자의 하중이 가해지는 경우, 상기 스프링이 압축됨에 따라 상기 프레임부의 단부가 상기 제1 마찰부를 눌림접촉함으로써, 상기 바퀴에 마찰력을 제공하도록 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a load of a pedestrian is applied, the end portion of the frame portion may press the first frictional portion as the spring is compressed, thereby providing frictional force to the wheel.

본 고안의 일 실시예에 따른 상기 브레이크 와이어의 일단은 보행보조기의 브레이크 손잡이에 연결되고, 상기 브레이크 와이어의 타단은 상기 제1 마찰부에 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, one end of the brake wire may be connected to a brake handle of a walking aid, and the other end of the brake wire may be connected to the first friction portion.

본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 상기 브레이크 와이어는 상기 프레임부에 형성된 와이어공을 통하여 상기 브레이크 조작부와 상기 제1 마찰부에 연결될 수 있다.The brake wire of the walking aid according to an embodiment of the present invention may be connected to the brake operating portion and the first friction portion through a wire hole formed in the frame portion.

본 고안의 일 실시예에 따른 상기 브레이크 와이어는 상기 제1 마찰부를 상기 바퀴와 반대방향으로 당김으로써, 상기 제2 마찰부가 상기 중심축을 중심으로 회동하여 상기 바퀴에 대하여 제동력을 제공할 수 있다.The brake wire according to an embodiment of the present invention can pivot the first friction portion in a direction opposite to the wheel so that the second friction portion rotates around the central axis to provide the braking force to the wheel.

본 고안의 다른 실시예에 따른 보행보조기는 바퀴, 보행자가 파지할 수 있도록 보행자의 허리높이에 마련된 손잡이, 상기 손잡이의 일측에 마련된 브레이크 조작부, 상기 바퀴와 상기 손잡이 사이에 위치하는 수직프레임부, 상기 바퀴에 대하여 보행자의 하중에 의한 제동력과 상기 브레이크 조작부를 통한 제동력을 선택적으로 제공하는 힌지부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a walking aiding device comprising: a wheel; a handle provided at a waist height of a pedestrian so as to be able to be held by a pedestrian; a brake operating portion provided at one side of the handle; a vertical frame positioned between the wheel and the handle; And a hinge unit for selectively providing the braking force by the load of the pedestrian and the braking force by the brake operating unit with respect to the wheels.

본 고안의 다른 실시예에 따른 상기 손잡이의 일측에는 링거대 수납부가 마련될 수 있다.A ring giant storage unit may be provided on one side of the handle according to another embodiment of the present invention.

본 고안의 다른 실시예에 따른 상기 손잡이는 양 단에 위치하는 제1 손잡이와 제2 손잡이로 구성되며, 상기 제1 손잡이와 상기 제2 손잡이는 가로프레임로 연결될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the handle is composed of a first handle and a second handle located at both ends, and the first handle and the second handle can be connected in a horizontal frame.

본 고안의 다른 실시예에 따른 상기 가로프레임은 상기 제1 손잡이와 상기 제2 손잡이 사이에 절첩부를 포함할 수 있다.The transverse frame according to another embodiment of the present invention may include a folded portion between the first handle and the second handle.

본 고안의 다른 실시예에 따른 상기 가로프레임은 중심부가 절곡된 형상일 수 있다.
According to another embodiment of the present invention, the transverse frame may have a bent central portion.

본 고안의 일 실시예에 따르면 보행자의 하중 및 브레이크 조작을 통하여 보행보조기를 멈출 수 있게 함으로서, 안정성을 향상시킨다.According to one embodiment of the present invention, the walking aids can be stopped through the load and the brake operation of the pedestrian, thereby improving the stability.

본 고안의 일 실시예에 따르면 보행보조기를 접철 구조로 구성함으로써, 보관이 용이하다.According to one embodiment of the present invention, the walking aids are constructed of a folding structure, which makes it easy to store.

본 고안의 일 실시예에 따른 효과는 상기 언급한 효과에 의하여 제한되지 않으며 이해의 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해될 수 있다.
The effects according to one embodiment of the present invention are not limited by the effects mentioned above and can be understood more clearly by the explanation of understanding.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 제동구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 제동방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 다른 제동방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 평면도를 도시한다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 접힘 상태의 평면도를 도시한다.1 shows a perspective view of a walking aid according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a braking structure of a walking aiding device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a braking method of a walking aiding device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining another braking method of the walking aids according to an embodiment of the present invention.
5 shows a plan view of a walking aiding device according to an embodiment of the present invention.
6 shows a plan view of a folded state of the walking aids according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 고안의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 고안의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of this invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective explanation of the technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, while the terms first, second, third, etc. in the various embodiments of the present disclosure are used to describe various components, these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. Thus, what is referred to as a first component in any one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and exemplified herein also includes its complementary embodiment. Also, in this specification, 'and / or' are used to include at least one of the front and rear components.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. The singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms such as " comprises "or" having "are intended to specify the presence of stated features, integers, Should not be understood to exclude the presence or addition of one or more other elements, elements, or combinations thereof. Also, in this specification, the term "connection " is used to include both indirectly connecting and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 사시도를 도시한다.1 shows a perspective view of a walking aid according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)는 프레임부(110), 브라켓(116), 바퀴(120), 손잡이(130), 가로프레임(140), 링거대수용부(150), 브레이크 조작부(170), 브레이크 와이어(180) 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, a walking aiding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, a bracket 116, a wheel 120, a handle 130, a horizontal frame 140, A brake operating portion 170, and a brake wire 180. The brake operating portion 170 may be a hydraulic brake.

이하, 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described.

상기 프레임부(110)는 상기 보행보조기(100)의 수직 방향 지지대 역할을 수행할 수 있다. 이 때 상기 프레임부(110)는 보행자의 걸음높이에 부합하도록 수직방향으로 연장할 수 있다. 예를 들어, 상기 프레임부(110)는 보행자의 허리높이에 대응하는 정도의 수직방향 길이를 가질 수 있다. 이에 따라 보행자는 상기 프레임부(110)에 몸을 지지한 상태에서 보행을 할 수 있다.The frame 110 may serve as a vertical support for the walking aids 100. At this time, the frame part 110 may extend in the vertical direction so as to match the height of the walk of the pedestrian. For example, the frame portion 110 may have a length in the vertical direction corresponding to the waist height of the pedestrian. Accordingly, the pedestrian can walk while supporting the body to the frame part 110. [

상기 프레임부(110)의 일단은 상기 바퀴(120)에 연결되고 상기 프레임부(110)의 타단은 상기 가로프레임(140)에 연결될 수 있다.One end of the frame part 110 may be connected to the wheel 120 and the other end of the frame part 110 may be connected to the horizontal frame 140.

또한, 상기 프레임부(110)는 외측프레임부(112) 및 내측프레임부(114)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 외측프레임부(112) 및 상기 내측프레임부(114)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.The frame part 110 may include an outer frame part 112 and an inner frame part 114. Details of the outer frame portion 112 and the inner frame portion 114 will be described later with reference to FIG.

상기 바퀴(120)는 상기 프레임부(110)의 일단에 연결되어 상기 보행보조기(100)의 구름운동을 수행할 수 있다.The wheel 120 may be connected to one end of the frame 110 to perform rolling motion of the walking aid 100.

이 때, 상기 브라켓(116)은 상기 바퀴(120)가 상기 프레임부(110)에 대하여 회전운동할 수 있도록 상기 바퀴(120)를 상기 프레임부(110)에 고정시킬 수 있다.At this time, the bracket 116 may fix the wheel 120 to the frame 110 so that the wheel 120 can rotate with respect to the frame 110.

상기 손잡이(130)는 보행자가 보행 중에 파지한 상태에서 상기 보행보조기(100)를 운전할 수 있는 구성일 수 있다. 상기 손잡이(130)는 상기 프레임부(110) 일단의 높이에 마련됨으로써, 보행자의 걸음높이에 제공될 수 있다.The handle 130 may be configured to be able to operate the walking aid 100 in a state that the pedestrian is grasped while walking. The handle 130 is provided at a height of one end of the frame 110, so that the handle 130 can be provided at a step height of the pedestrian.

상기 브레이크 조작부(170)는 상기 손잡이(130)의 일측에 마련되어 상기 바퀴(120)를 제동시킬 수 있다.The brake operating unit 170 may be provided at one side of the handle 130 to brak the wheel 120.

상기 브레이크 와이어(180)는 상기 브레이크 조작부(170)에 일단이 연결되어 보행자가 상기 브레이크 조작부(170)를 조작하는 경우, 상기 브레이크 와이어(180)는 상기 브레이크 와이어(180)의 타단에 연결된 상기 바퀴(120)에 대하여 제동력을 제공할 수 있다.The brake wire 180 is connected to the brake operating part 170 at one end so that when the pedestrian operates the brake operating part 170, It is possible to provide the braking force to the motor 120.

상기 가로프레임(140)은 상기 프레임부(110)의 상단에 마련되어 가로방향으로의 지지대 역할을 수행할 수 있다. 상기 가로프레임(140)의 양단부에는 앞서 설명한 손잡이(130)가 위치할 수 있다.The transverse frame 140 is provided at the upper end of the frame part 110 and may serve as a support for the transverse direction. The grip 130 may be positioned at both ends of the horizontal frame 140.

상기 링거대수용부(150)는 상기 가로프레임(140)의 일 측에 마련되어 링거대(160)를 수용하여 고정시킬 수 있다. 다시 말해, 상기 링거대수용부(150)는 보행보조기(100)가 링거대(160)와 결합할 수 있도록 한다. 따라서, 보행자 중 링거를 수여받아야 하는 경우, 보조보행기(100)는 보행보조 및 링거대로서의 역할을 동시에 수행할 수 있다.The ring gage receiving portion 150 may be provided on one side of the transverse frame 140 to receive and fix the ring gage 160. In other words, the ring giant receiving portion 150 allows the walking aid 100 to engage with the ring gantry 160. Therefore, when the lingers are to be awarded among the pedestrians, the auxiliary walker 100 can simultaneously perform the functions of the walking aids and the ring gauges.

이상 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)를 개략적으로 살펴보았다. 이하에서는 도 2를 참조하여 보행보조기(100)의 제동구조에 대하여 상술하기로 한다.
The walking aids 100 according to an embodiment of the present invention have been schematically described. Hereinafter, the braking structure of the walking aid 100 will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 제동구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에서는 설명의 편의를 위하여 상기 바퀴(120)의 일측을 감싸는 상기 브라켓(116)은 도시를 생략하였다.2 is a view for explaining a braking structure of a walking aiding device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, for convenience of explanation, the bracket 116 surrounding one side of the wheel 120 is not shown.

본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)의 제동구조는 브레이크 조작부를 통한 제동 및 보행자의 하중에 의한 제동을 모두 수행할 수 있는 구조를 가질 수 있다.The braking structure of the walking aids 100 according to an embodiment of the present invention may have a structure capable of performing both braking through the brake operating portion and braking by the load of the pedestrian.

도 2를 참조하면 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)의 제동구조는 외측프레임(112), 내측프레임(114), 와이어공(115), 스프링(118), 브레이크 와이어(180), 힌지부(190) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 힌지부(190)는 중심축(192), 제1 마찰부(194), 제2 마찰부(196) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Referring to FIG. 2, the braking structure of the walking aids 100 according to one embodiment of the present invention includes an outer frame 112, an inner frame 114, a wire hole 115, a spring 118, a brake wire 180, , And a hinge unit 190, as shown in FIG. The hinge portion 190 may include at least one of a center shaft 192, a first friction portion 194, and a second friction portion 196. Hereinafter, each configuration will be described in more detail.

상기 힌지부(190)는 상기 프레임부(110)와 상기 바퀴(120) 사이에 위치하여 하중에 의한 제동력 및 브레이크 와이어에 의한 제동력을 상기 바퀴(120)에 선택적으로 제공할 수 있다. The hinge unit 190 is disposed between the frame unit 110 and the wheel 120 and selectively provides braking force by the load and braking force by the brake wire to the wheel 120. [

이를 위하여 상기 힌지부(190)는 중심축(192), 상기 중심축(192)을 중심으로 일단에 위치하여 보행자의 하중에 의한 제1 마찰력을 상기 바퀴(120)에 제공하는 제1 마찰부(194), 상기 중심축(192)을 중심으로 타단에 위치하여 상기 브레이크 와이어(180)에 의한 제2 마찰력을 상기 바퀴(120)에 제공하는 제2 마찰부(196)를 포함하여 이루어질 수 있다. The hinge unit 190 includes a central shaft 192 and a first friction member 181 disposed at one end around the center shaft 192 to provide a first frictional force to the wheel 120 due to the load of the pedestrian, And a second friction portion 196 positioned at the other end around the central axis 192 and providing a second frictional force to the wheel 120 by the brake wire 180.

이 때, 상기 중심축(192)은 상기 브라켓(116)에 고정됨으로써, 상기 제1 마찰부(194) 및 상기 제2 마찰부(196)가 상기 중심축(192)에 대하여 회전운동을 수행할 수 있다. 이에 따라 상기 제1 마찰부(194) 및 상기 제2 마찰부(196)가 상기 중심축(120)을 중심으로 회전하면서 상기 바퀴(120)의 일측을 눌림접촉함으로써, 상기 제1 마찰부(194) 또는 상기 제2 마찰부(196)는 선택적으로 상기 바퀴(120)에 대하여 제동력을 제공할 수 있다.At this time, the center shaft 192 is fixed to the bracket 116 so that the first friction portion 194 and the second friction portion 196 rotate about the center shaft 192 . The first friction portion 194 and the second friction portion 196 rotate about the central axis 120 and make contact with one side of the wheel 120 so that the first friction portion 194 Or the second frictional portion 196 may optionally provide a braking force to the wheel 120.

상기 외측프레임(112)은 상기 프레임부(110)의 외측 뼈대를 제공하기 위하여 수직방향으로 연장형성될 수 있다. 상기 외측프레임(112)의 내경에는 상기 브레이크 와이어(180)가 관통하도록 와이어공(115)이 마련될 수 있다.The outer frame 112 may extend in the vertical direction to provide an outer skeleton of the frame portion 110. A wire hole 115 may be formed on the inner diameter of the outer frame 112 so that the brake wire 180 passes through the outer frame 112.

상기 내측프레임(114)은 상기 바퀴(120)를 고정시키는 상기 브라켓(116)과 결합할 수 있다.The inner frame 114 may engage with the bracket 116 that fixes the wheel 120.

이 때, 상기 내측프레임(114)은 상기 외측프레임(112)에 인입될 수 있다. 예를 들어, 상기 내측프레임(114)은 수직방향으로 연장하여 상기 외측프레임(112)의 수직방향 내경으로 인입될 수 있다. 이 때, 상기 내측프레임(114)은 상기 외측프레임(112) 내경으로 압입될 수 있다.At this time, the inner frame 114 may be inserted into the outer frame 112. For example, the inner frame 114 may extend in the vertical direction and enter the vertical inner diameter of the outer frame 112. At this time, the inner frame 114 may be press-fitted into the inner diameter of the outer frame 112.

상기 내측프레임(114)의 내경에도 상기 브레이크 와이어(180)가 관통하도록 와이어공(115)가 마련될 수 있다.A wire hole 115 may be formed on the inner diameter of the inner frame 114 so that the brake wire 180 passes therethrough.

한편, 상기 내측프레임(114)은 상기 외측프레임(112)에 대하여 탄성운행할 수 있다.Meanwhile, the inner frame 114 may be elastically operated with respect to the outer frame 112.

이를 위하여, 상기 스프링(118)은, 상기 내측프레임(114)의 외경방향과 상기 외측프레임(112)의 내측방향 사이에 위치하여 수직방향으로 상기 내측프레임(114)과 상기 외측프레임(112) 사이에 일정한 초기이격거리를 형성할 수 있다. The spring 118 is positioned between the outer diameter direction of the inner frame 114 and the inner direction of the outer frame 112 and between the inner frame 114 and the outer frame 112 in the vertical direction A constant initial separation distance can be formed.

이 때, 보행자의 하중이 수직방향으로 작용하게 되는 경우 상기 스프링(118)은 압축되고 이와 반대로, 보행자의 하중이 제거되는 경우 상기 스프링(118)은 복원된다. 이에 따라 상기 스프링(118)은 보행자의 하중에 연동하여 상기 내측프레임(114) 및 상기 외측프레임(112)가 서로 탄성운행할 수 있도록 한다.At this time, when the load of the pedestrian acts in the vertical direction, the spring 118 is compressed, and conversely, when the load of the pedestrian is removed, the spring 118 is restored. Accordingly, the spring 118 interlocks with the load of the pedestrian so that the inner frame 114 and the outer frame 112 can be elastically operated.

일 실시예에 따르면 보행자의 하중이 수직방향으로 작용하는 경우 상기 외측프레임의 일단(113)이 상기 제1 마찰부(194)를 눌림접촉함으로써, 상기 제1 마찰부(194)가 상기 바퀴(120)에 제동력을 제공할 수 있다.According to one embodiment, when the load of the pedestrian acts in the vertical direction, one end 113 of the outer frame makes contact with the first friction portion 194 so that the first friction portion 194 contacts the wheel 120 To provide a braking force.

상기 브레이크 와이어(180)는 상기 와이어공(115)을 관통하여 상기 외측프레임의 일단(113) 바깥으로 연장할 수 있다. 상기 브레이크 와이어(180)는 힌지부(190)의 제1 마찰부(194)와 연결될 수 있다. The brake wire 180 may penetrate the wire hole 115 and extend outside the one end 113 of the outer frame. The brake wire 180 may be connected to the first friction portion 194 of the hinge portion 190.

일 실시예에 따르면 상기 브레이크 조작부(170)를 통하여 제동신호가 있는 경우 상기 브레이크 와이어(180)가 상기 브레이크 조작부(170) 방향으로 당겨지면서, 상기 제1 마찰부(194)를 상기 브레이크 조작부(170) 방향으로 당기게 된다. 따라서, 상기 힌지부(190)가 시계 반대 방향으로 회전하게 됨으로써, 상기 제2 마찰부(196)가 상기 바퀴(120)에 제동력을 제공할 수 있다.The brake wire 180 is pulled toward the brake operating part 170 and the first friction part 194 is moved to the brake operating part 170 ) Direction. Accordingly, the hinge portion 190 rotates counterclockwise, so that the second friction portion 196 can provide the braking force to the wheel 120.

상술한 본 고안의 일 실시예에 따른 제동구조에 따르면 브레이크 조작부에 의한 제동과 하중에 의한 제동을 힌지부에서 선택적으로 바퀴에 제공함으로써, 간이한 구조를 가질 수 있다.According to the braking structure according to one embodiment of the present invention, the braking by the brake operating portion and the braking by the load are selectively provided to the wheels in the hinge portion, so that the structure can be simplified.

이하 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 제동방법을 설명하기로 한다.
Hereinafter, a braking method for a walking aiding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 제동방법을 설명하기 위한 도면이다. 보다 구체적으로 도 3은 보행자의 하중이 있는 경우 보행보조기의 제동방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a braking method of a walking aiding device according to an embodiment of the present invention. More specifically, Fig. 3 is a view for explaining the braking method of the walking aiding device when there is a load of the pedestrian.

도 3을 참고하면, 보행자의 하중이 가해지는 경우, 상기 외측프레임(112)과 상기 내측프레임(114) 사이의 수직 공간을 제공하는 상기 스프링(118)이 압축되게 된다. Referring to FIG. 3, when the load of the pedestrian is applied, the spring 118, which provides a vertical space between the outer frame 112 and the inner frame 114, is compressed.

이에 따라 상기 외측프레임의 일단(113)은 도 3의 w 방향으로 돌출하게 된다. 예를 들어 상기 외측프레임의 일단(113)은 상기 내측프레임(114)의 하단면 밖으로 돌출하게 된다. As a result, the one end 113 of the outer frame protrudes in the w direction of FIG. For example, one end 113 of the outer frame protrudes out of the lower end surface of the inner frame 114.

상기 돌출된 외측프레임의 일단(113)은 상기 힌지부(190)의 제1 마찰부(194)에 눌림접촉하게 된다. And one end 113 of the protruded outer frame comes into contact with the first rubbing portion 194 of the hinge portion 190 in a pressed state.

상기 제1 마찰부(194)는 상기 외측프레임의 일단(113)에 의하여 상기 중심축(192)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다. 보다 구체적으로 상기 제1 마찰부(194)는 상기 중심축(192)을 중심으로 w1 방향으로 회전하고 상기 제2 마찰부(196)는 상기 중심축(192)을 중심으로 w2 방향으로 회전하게 된다. 상기 제1 마찰부(194)가 시계방향으로 회전하게 됨에 따라 상기 제1 마찰부(194)는 상기 바퀴(120)의 일측에 눌림접촉하게 된다. The first rubbing portion 194 is rotated clockwise about the central axis 192 by one end 113 of the outer frame. More specifically, the first rubbing portion 194 rotates in the w1 direction about the center shaft 192 and the second rubbing portion 196 rotates in the w2 direction about the central axis 192 . As the first friction portion 194 rotates in the clockwise direction, the first friction portion 194 is pressed against one side of the wheel 120.

따라서, 상기 제1 마찰부(194)는 상기 바퀴(120)의 Bw 지점에 제동력을 제공할 수 있다.Accordingly, the first friction portion 194 may provide a braking force to the Bw point of the wheel 120. [

이로써, 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)는 보행자의 하중에 의한 제동력을 상기 바퀴(120)에 제공할 수 있다.
Thus, the walking aid 100 according to an embodiment of the present invention can provide the braking force to the wheel 120 by the load of the pedestrian.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 다른 제동방법을 설명하기 위한 도면이다. 보다 구체적으로 도 4는 브레이크 조작부(170)를 통한 제동신호가 있는 경우 보행보조기의 제동방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining another braking method of the walking aids according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 4 is a diagram for explaining a braking method of the walking aids in the case where there is a braking signal through the brake operating portion 170.

도 4를 참고하면, 상기 브레이크 조작부(170)를 통하여 제동신호가 발생하는 경우 상기 브레이크 와이어(180)가 상기 와이어공(115)을 통하여 상기 브레이크 조작부(170) 방향 즉 B방향으로 당겨지게 된다. 4, when a braking signal is generated through the brake operating portion 170, the brake wire 180 is pulled in the direction of the brake operating portion 170, that is, the direction B, through the wire hole 115.

이 경우에는 상기 스프링(180)에 힘이 주어지지 않으므로 상기 외측프레임(112)과 상기 내측프레임(114) 사이의 수직방향 거리는 초기이격거리를 유지하게 된다.In this case, since the force is not applied to the spring 180, the vertical distance between the outer frame 112 and the inner frame 114 maintains the initial spacing distance.

계속하여, 도 4를 참조하면, 상기 브레이크 와이어(180)가 상기 브레이크 조작부(170) 방향으로 당겨짐에 따라 상기 브레이크 와이어(180)는 상기 브레이크 와이어(180)의 일단에 연결된 상기 제1 마찰부(194)를 상기 브레이크 조작부(170) 방향으로 당기게 된다.4, as the brake wire 180 is pulled toward the brake operating portion 170, the brake wire 180 moves to the first friction portion (not shown) connected to one end of the brake wire 180 194 in the direction of the brake operating portion 170.

상기 제1 마찰부(194)는 상기 제1 마찰부(194)가 상기 브레이크 와이어(180)에 의하여 당겨짐에 따라 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 제1 마찰부(194)는 b1 방향으로 회전하고 상기 제2 마찰부(196)는 b2 방향으로 회전할 수 있다. 다른 과점에서 상기 제1 마찰부(194)는 상기 바퀴(120)와 반대방향으로 회전하게 되고 상기 제2 마찰부(196)는 상기 바퀴(120) 방향으로 회전할 수 있다. 상기 제1 마찰부(194)가 반시계방향으로 회전하게 됨에 따라 상기 제2 마찰부(196)는 상기 바퀴(120)의 타측에 눌림접촉하게 된다.The first friction portion 194 may rotate counterclockwise as the first friction portion 194 is pulled by the brake wire 180. More specifically, the first rubbing portion 194 rotates in the b1 direction and the second rubbing portion 196 rotates in the b2 direction. The first friction portion 194 rotates in the direction opposite to the wheel 120 and the second friction portion 196 rotates in the direction of the wheel 120. In other words, As the first friction portion 194 rotates in the counterclockwise direction, the second friction portion 196 comes into pressure contact with the other side of the wheel 120.

따라서, 상기 제2 마찰부(196)는 상기 바퀴(120)의 Bb 지점에 제동력을 제공할 수 있다.Accordingly, the second friction portion 196 may provide a braking force to the Bb point of the wheel 120. [

이로써, 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)는 브레이크 와이어에 의한 제동력을 상기 바퀴(120)에 제공할 수 있다.Thus, the walking aid 100 according to an embodiment of the present invention can provide the braking force by the brake wire to the wheel 120. [

상술한 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)의 제동구조에 의하면, 보행자의 하중에 의한 제동력을 제공함으로써, 보행자의 보행보조기의 사용 미숙, 돌발 상황이 발생하는 경우 넘어져 낙상할 수 있는 위험을 최소화할 수 있다. 또한, 상술한 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)의 제동구조에 의하면, 힌지부를 통하여 보행자의 하중에 의한 제동력과 브레이크 와이어에 의한 제동력이 선택적으로 인가될 수 있으므로 구조가 극히 간단하다.
According to the braking structure of the walking aid 100 according to the embodiment of the present invention described above, by providing the braking force by the load of the pedestrian, when the pedestrian's use of the pedestrian's walking aid becomes unstable or an unexpected situation occurs, The risk can be minimized. In addition, according to the braking structure of the walking aid 100 according to the embodiment of the present invention, the braking force by the load of the pedestrian and the braking force by the brake wire can be selectively applied through the hinge portion, .

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 평면도를 도시한다.5 shows a plan view of a walking aiding device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 가로프레임(140)은 중심부(142)가 절곡된 형상을 가질 수 있다. 이에 따라 상기 가로프레임(140)은 평면에서의 형상이 일측이 개구된 삼각형을 가질 수 있다. 상기 가로프레임(140)이 일측이 개구된 삼각형 형상을 가짐으로써, 보행보조기(100)가 보다 안정적으로 운행될 수 있다.Referring to FIG. 5, the transverse frame 140 may have a bent central portion 142. Accordingly, the transverse frame 140 may have a triangular shape whose one side is opened in a plane. Since the horizontal frame 140 has a triangular shape with one side opened, the walking aids 100 can be operated more stably.

또한, 상기 가로프레임(140)이 삼각형 형상을 가짐으로써, 상기 프레임부(110)도 평면에서의 형상이 삼각형 라인 상에 위치할 수 있다. 따라서, 안정적인 보행보조기(100)를 제공할 수 있음은 물론이다.In addition, since the transverse frame 140 has a triangular shape, the frame 110 can also be positioned on a triangular line in a plane. Thus, it is of course possible to provide a stable walking aid 100.

상기 가로프레임(140)은 일측에 링거대수용부(150)를 포함할 수 있다. 링거대(160)가 준비되는 경우, 보행자는 상기 링거대(160)를 상기 링거대수용부(150)에 인입함으로써, 상기 링거대(160)를 상기 보행보조기(100)에 결합가능하다. 따라서, 상기 링거대(160)는 상기 링거대수용부(150)에 선택적으로 착탈 가능하다.The transverse frame 140 may include a ring giant receiving part 150 on one side. The pedestrian can engage the ring gantry 160 with the walking aid 100 by pulling the ring gantry 160 into the ring gantry receptacle 150 when the ring gantry 160 is prepared. Therefore, the ring gauges 160 can be selectively attached to and detached from the ring gauze receptacle 150.

상기 가로프레임(140)은 절첩부(144)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가로프레임(140)은 상기 가로프레임(140)의 양단에 절첩부(144)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게 상기 절첩부(144)는 상기 가로프레임의 중심부(142)와 손잡이 사이에 위치할 수 있다.The transverse frame 140 may include a folded portion 144. For example, the transverse frame 140 may include a folded portion 144 at both ends of the transverse frame 140. In more detail, the folds 144 may be positioned between the central portion 142 of the transverse frame and the handle.

상기 절첩부(144)는 상기 가로프레임(140)을 접을 수 있도록 접힘 및 펼침 상태를 가질 수 있다. 도 5를 참조하면, 상기 절첩부(144)는 펼침 상태에 해당한다. 상기 절첩부(144)가 펼침 상태에 해당하는 경우, 보행자가 상기 보조보행기(100)를 사용하는 상태일 수 있다. 상기 절첩부(144)가 접힌 상태에 해당하는 경우에 대해서는 도 6을 참조하여 상술하기로 한다.
The folded portion 144 may have a folded state and a folded state so that the horizontal frame 140 can be folded. Referring to FIG. 5, the folded portion 144 corresponds to the unfolded state. If the folded portion 144 corresponds to the unfolded state, the pedestrian may be in a state of using the auxiliary walker 100. The case where the folded portion 144 corresponds to the folded state will be described in detail with reference to Fig.

도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기의 접힘 상태의 평면도를 도시한다.6 shows a plan view of a folded state of the walking aids according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기(100)의 절첩부(144)가 접힌 상태에 해당한다. 이 경우, 보조보행기(100)의 부피가 최소화되므로 보관 시에 공간 효율이 극대화될 수 있다.Referring to FIG. 6, the folded portion 144 of the walking aids 100 according to an embodiment of the present invention corresponds to a folded state. In this case, since the volume of the auxiliary walker 100 is minimized, space efficiency can be maximized during storage.

또한, 상기 가로프레임(140)의 상기 절첩부(144)가 접힌 상태에서의 평면 형상도 삼각 형상을 가질 수 있다. 따라서, 상기 보조보행기(100)의 보관 시 공간 효율이 극대화되는 것은 물론 상기 보조보행기(100)를 안정적으로 세운 상태로 보관할 수 있다.
In addition, the flat shape of the folded portion 144 of the transverse frame 140 in the folded state may have a triangular shape. Therefore, the space efficiency of the auxiliary walker 100 is maximized, and the auxiliary walker 100 can be stably maintained.

이상, 본 고안을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
While the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments thereof, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments but should be construed in accordance with the appended claims. Those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100: 보행보조기 110: 프레임부
112: 외측프레임 114: 내측프레임
116: 브라켓 120: 바퀴
130: 손잡이 140: 가로프레임
150: 링거대수용부1 160: 링거대
170: 브레이크 조작부 180: 브레이크 와이어
190: 힌지부 192: 중심축
194: 제1 마찰부 194: 제2 마찰부100: walking aid 110: frame part
112: outer frame 114: inner frame
116: bracket 120: wheel
130: Handle 140: Horizontal frame
150: Ring giant receptacle 1 160: Ring giant
170: Brake operation part 180: Brake wire
190: Hinge 192: Center axis
194: first friction portion 194: second friction portion

Claims

Center axis;
A first frictional portion located at one end about the central axis and providing a first frictional force by the load of the pedestrian to the wheel and a second frictional portion located at the other end about the central axis and providing a second frictional force by the brake wire to the wheel, A hinge part formed of two friction parts; And
Further comprising a frame portion provided on one side of the hinge portion and including an inner frame and an outer frame,
Wherein the outer frame includes an outer skeleton frame for providing a skeleton and an outer pressed frame for providing the first frictional force to the first friction portion,
Wherein the outer pressed frame, the inner frame, and the outer skeleton frame are provided in order in a radially outward direction of the wire hole through which the brake wire penetrates,
And a spring provided between the inner frame and the outer skeleton frame for elastically driving the outer frame against the inner frame.

The method according to claim 1,
Wherein the hinge portion is located between the wheel and the frame portion.

The method according to claim 1,
Wherein the inner frame is inserted between the outer skeleton frame and the outer pressed frame and is elastically operated in conjunction with the load of the pedestrian.

delete

The method according to claim 1,
Wherein when the load of the pedestrian is applied, the end of the outer pressed frame presses the first frictional portion as the spring is compressed, thereby providing frictional force to the wheel.

The method according to claim 1,
Wherein one end of the brake wire is connected to a brake handle of the walking aid and the other end of the brake wire is connected to the second friction portion.

The method according to claim 6,
Wherein the brake wire is connected to the brake operating portion and the second friction portion via a wire hole formed in the frame portion.

The method according to claim 1,
Wherein the brake wire is configured to pivot the first rubbing portion in a direction opposite to the wheel so that the second rubbing portion rotates about the central axis to provide a braking force to the wheel.

The method according to claim 1,
A handle provided at the waist height of the pedestrian so that the pedestrian can grasp it; And
And a brake operating unit provided on one side of the handle
Walking aids.

10. The method of claim 9,
And a ring giant storage section is provided on one side of the handle.

10. The method of claim 9,
Wherein the handle is comprised of a first handle and a second handle located at both ends, the first handle and the second handle being connected in a horizontal frame.

12. The method of claim 11,
Wherein the transverse frame includes a fold between the first handle and the second handle.

13. The method of claim 12,
Wherein the horizontal frame has a shape in which a central portion is bent.