KR200481412Y1 - Power train system and built-up type toy having this - Google Patents

Power train system and built-up type toy having this Download PDF

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KR200481412Y1 KR2020160003754U KR20160003754U KR200481412Y1 KR 200481412 Y1 KR200481412 Y1 KR 200481412Y1 KR 2020160003754 U KR2020160003754 U KR 2020160003754U KR 20160003754 U KR20160003754 U KR 20160003754U KR 200481412 Y1 KR200481412 Y1 KR 200481412Y1
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Abstract

본 고안은 부품 사이의 동력전달을 위한 동력전달장치 및 이를 포함한 조립용 완구에 관한 것으로, 본 고안은 상기 동력전달장치는 내부에 작동공간이 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 적어도 하나 이상의 방향으로 개구되는 연결홀과, 상기 하우징의 작동공간 내부에서 작동되고 그 일단에 구비된 연결링크가 상기 연결홀을 통해 외부로 노출되는 기어어셈블리와, 상기 동력전달장치 및 이와 연결되는 상대 동력전달장치의 두 연결홀 사이를 선택적으로 연결시키는 결합튜브를 포함하여 구성되고, 상기 동력전달장치의 연결링크는 상기 결합튜브 내에서 상대 연결링크와 서로 연결되어 연동된다. 이와 같은 본 고안에서는 동력전달은 위한 동력전달장치가 하나의 독립된 하우징을 갖도록 구성되고 이들은 각각 방향전환이나 감속과 같은 기능을 가지고 있으며, 이들 사이의 단순한 결합을 통해 다양한 기능구현 및 응용이 가능하므로, 나이가 어린 사용자들도 쉽게 동력전달 구조를 구현할 수 있어 사용성이 향상되는 장점이 있다. The present invention relates to a power transmission apparatus for transmitting power between components and a toy for assembling the same, and in the present invention, the power transmission apparatus includes a housing in which a working space is formed, A gear assembly operated in the operating space of the housing and having a connection link provided at one end of the gear assembly exposed to the outside through the connection hole, and a power transmission device and a relative power transmission device And a coupling tube for selectively connecting between the holes, wherein a connection link of the power transmission device is connected to and interlocked with a counter connection link within the coupling tube. In the present invention, the power transmission device for power transmission is configured to have a single independent housing. Each of the power transmission devices has functions such as direction switching and deceleration. Various functions can be implemented and applied through simple coupling between them. It is also advantageous for younger users to use the power transmission structure easily.

Description

동력전달장치 및 이를 포함한 조립용 완구{Power train system and built-up type toy having this}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power train,

본 고안은 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 부품 사이가 결합되어 동력을 전달하는 동력전달장치와 이를 이용하는 조립용 완구에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to a power transmission device for transmitting power between a plurality of parts and an assembling toy using the same.

일반적으로 다수개의 부품을 서로 결합하여 이루어지는 동력전달장치는 다양한 방식의 동력전달구조를 갖게 된다. 그리고 이러한 동력전달장치는 조립 및 분해가 용이하게 이루어져야 하는 조립용 완구를 비롯한 다양한 분야에 사용된다. Generally, a power transmission device composed of a plurality of parts coupled to each other has various power transmission structures. And these power transmission devices are used in various fields including assembling toys which should be easy to assemble and disassemble.

조립용 완구란 여러 가지 모양의 부품을 끼워 맞추고, 그것을 분해하며 노는 완구를 의미한다. 조립용 완구의 재료는 종이, 나무, 금속, 플라스틱 등 다양하고, 그 조립 방식에 있어서도 접착제 등을 사용하여 분리가 일어나지 않도록 하는 완구와, 접착제를 사용하지 않고 끼워맞춤이나 자석 등을 이용한 형식으로 조립되는 완구가 있다.An assembling toy refers to a toy that engages in various shapes of parts and disassembles and plays them. The material of the toy for assembly is various such as paper, wood, metal, plastic, etc. Also, in the assembling method thereof, the toy is assembled in a form using a fitting or a magnet without using an adhesive Toys.

이러한 조립용 완구 중에서, 모터의 회전력과 같은 동력을 이용하여 실제로 작동되는 완구들은 동력전달장치를 이용하여 다수개의 부품이 서로 연동되도록 하면서 학습효과를 가져오게 된다. Among the toys for assembling, the toys which are actually operated by using the same power as the rotational force of the motor bring about a learning effect by allowing a plurality of parts to interlock with each other by using the power transmission device.

상기 동력전달장치는 다수개의 부품 사이가 서로 연동되도록 기어나 벨트와 같은 부품을 조립하여 구성되는데, 이러한 부품의 조립은 비교적 정교한 작업을 요하므로 나이가 어린 사용자들에겐 조립이 용이하지 않은 면이 있다. The power transmission apparatus is constructed by assembling parts such as gears and belts such that a plurality of parts are interlocked with each other. Assembly of such parts requires relatively elaborate work, so that it is difficult for younger users to assemble them .

따라서, 상대적으로 조립이 용이하고 동력전달이 안정적으로 이루어질 수 있는 동력전달장치 및 조립용 완구가 요구된다. Therefore, there is a demand for a power transmission device and an assembling toy that can be assembled relatively easily and the power transmission can be stably performed.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 동력전달을 위한 부품 사이의 조립이 용이하게 이루어지도록 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to facilitate the assembly of components for power transmission.

본 고안의 다른 목적은 부품 사이의 동력전달이 안정적으로 이루어지고, 동력전달과정을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a stable power transmission between parts and visually confirm the power transmission process.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 본 고안은 부품 사이의 동력전달을 위한 동력전달장치에 있어서, 상기 동력전달장치는, 내부에 작동공간이 형성되는 하우징조립체와, 상기 하우징조립체의 적어도 하나 이상의 방향으로 개구되는 연결홀과, 상기 작동공간 내부에서 작동되고 그 일단에 구비된 연결링크가 상기 연결홀을 통해 외부로 노출되는 기어어셈블리를 포함하여 구성되고; 상기 동력전달장치의 연결링크는 상기 연결홀을 통해 상대 연결링크와 서로 연결되어 연동되며: 상기 하우징조립체는 서로 대칭되는 제1하우징과 제2하우징이 결합되어 구성되며: 상기 제1하우징과 상기 제2하우징의 내측에는 각각 상기 제1하우징 및 제2하우징을 결합하기 위하여 삽입홀 및 체결홀이 형성된 복수의 결합봉(410)이 형성되고: 상기 결합봉 중앙부에는 외경이 축소되어 안착부(420)가 형성되며: 상기 동력전달장치 및 이와 연결되는 상대 동력전달장치의 두 연결홀 사이를 선택적으로 연결시키는 결합튜브를 포함하여 구성되고: 상기 하우징조립체에는 연결돌부가 돌출되어 형성되고, 상기 연결홀은 상기 연결돌부에 구비되며, 상기 결합튜브는 상기 연결돌부 외면을 감싸도록 결합되며: 상기 결합튜브의 내부 또는 상기 연결돌부의 외부 중 적어도 어느 일측에는 압입리브가 돌출되도록 형성되고: 상기 연결링크는 상기 기어어셈블리를 구성하는 각 기어의 일단에 분리가능하도록 결합되며: 상기 연결링크의 돌출된 일단은 이격되어 돌출된 다수개의 탄성핑거로 구성되며, 상기 탄성핑거는 탄성변형을 통해 상대 연결링크의 탄성핑거의 이격공간에 압입되어 결합되고: 상기 기어어셈블리는, 내측은 상기 기어어셈블리의 기능에 따라 배치된 기어들의 기어축을 지지하도록 구성되고, 외측은 상기 하우징 조립체 내에 탈착가능하게 고정되도록 형성되는 내부하우징을 포함하여 구성되며: 상기 기어어셈블리는 상기 내부하우징 내에 배치된 기어 또는 회전축의 조합에 따라 구분된, (i) 상기 하우징의 서로 마주보는 연결홀을 향해 그 양단이 연장되는 회전축과, 상기 회전축의 양단에 각각 구비되는 연결링크를 포함하여 구성되어, 일방향으로 동력을 전달하는 연장기어; (ii) 상기 하우징의 서로 마주보는 연결홀에 각각 구비되는 한 쌍의 구동기어부와, 상기 한 쌍의 구동기어부와 각각 맞물리고 상기 한 쌍의 구동기어부와 직교한 회전축을 갖는 종동기어부를 포함하여 구성되고; 상기 종동기어부의 회전축은 상기 한 쌍의 구동기어부 사이를 연결하는 가상의 연장선과 직교한 방향으로 연장되어 그 양단이 각각 별개의 연결홀을 향해 연장되어 전달받은 동력의 방향을 직교한 방향으로 전환하는 방향전환기어; (iii) 제1기어부와, 상기 제1기어부와 맞물려 회전되는 제2기어부와, 상기 제2기어부가 내접하도록 기어치가 내주면을 둘러 형성되는 제3기어부를 포함하여 구성되고; 상기 제1기어부는 상기 하우징의 어느 일측 연결홀에 연장되고, 상기 제3기어부는 이와 마주보는 타측 연결홀에 연장되어 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속하는 속도변환기어; 및 (iv) 일방향으로 연장되어 서로 마주보는 한 쌍의 연결홀에 그 양단이 각각 연장되는 웜기어부와, 상기 웜기어부와 직교한 방향의 양측 연결홀에 각각 구비되는 방향변환기어부와, 서로 다른 직경을 갖는 두 부분으로 구성되어 각각 상기 웜기어부 및 상기 방향변환기어부에 맞물려 이들을 연동시키는 연결기어부를 포함하여 구성되어 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속함과 동시에, 작동 방향을 직교한 방향으로 변환하는 속도/방향변환기어를 포함하여 구성되고: 상기 내부 하우징 외측에는 상기 안착부(420)에 안착되도록 함몰된 안착홈(500)이 형성되어, 상기 안착홈(500)과 상기 안착부(420)의 결합력에 의해 상기 내부하우징이 상기 외부하우징에 대하여 수직 및 수평방향으로 지지된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power transmission apparatus for transmitting power between components, the power transmission apparatus comprising: a housing assembly having an operating space formed therein; A coupling hole opened in at least one direction of the housing assembly and a gear assembly operated in the operating space and having a connection link provided at one end thereof exposed through the connection hole; Wherein the connection link of the power transmission device is connected to and connected to the relative connection link via the connection hole: the housing assembly is constituted by combining a first housing and a second housing which are symmetrical to each other, the first housing and the second housing, 2, a plurality of coupling rods 410 having insertion holes and coupling holes for coupling the first housing and the second housing are formed on the inner side of the housing, respectively. The outer diameter of the coupling rods is reduced at the center of the coupling rods, And a coupling tube for selectively connecting between the two connection holes of the power transmission device and the relative power transmission device connected to the power transmission device, wherein the housing assembly is formed with a coupling protrusion protruding from the coupling hole, And the coupling tube is coupled to surround the outer surface of the coupling protrusion, wherein the coupling tube is coupled to the inner surface of the coupling tube, Wherein the connecting link is detachably coupled to one end of each of the gears constituting the gear assembly, the protruded one end of the connecting link being formed of a plurality of elastic fingers protruding apart from each other Wherein the elastic fingers are press-fitted into the spacing spaces of the elastic fingers of the counterpart link via elastic deformation, the inner fingers being configured to support the gear shafts of the gears arranged according to the function of the gear assembly, The outer side comprising an inner housing configured to be removably secured within the housing assembly, the gear assembly comprising: (i) a plurality of gears, each of which is defined by a combination of gears or rotary shafts disposed in the inner housing, A rotation shaft having both ends thereof extended toward the connection hole, An extension gear configured to include a connecting link to transmit power in one direction; (ii) a pair of drive gears respectively provided in mutually opposing connection holes of the housing, and a follower synchronous fisher having a rotation axis which is in mesh with the pair of drive gears and is perpendicular to the pair of drive gears Configured; Wherein the rotation axis of the follower synchronous fisher unit extends in a direction orthogonal to an imaginary extension line connecting between the pair of drive fisher units and both ends thereof extend toward the respective connection holes to switch the direction of the transmitted power to an orthogonal direction A direction switching gear; (iii) a first gear portion, a second gear portion engaged with the first gear portion, and a third gear portion surrounding the inner peripheral surface of the gear so that the second gear portion is inscribed; Wherein the first gear portion extends to one of the connection holes of the housing and the third gear portion extends to the other connection hole facing the third gear portion to reduce or accelerate the speed of the transmitted power; And (iv) a worm gear portion extending in one direction and having opposite ends thereof extended to a pair of connection holes facing each other, and a direction transducer portion provided at both side connection holes in a direction orthogonal to the worm gear portion, And a connecting gear portion that is engaged with the worm gear portion and the direction changing gear portion and interlocks with the worm gear portion and the direction changing gear portion, respectively, so that the speed of the transmitted power is reduced or accelerated and the operating direction is changed in the orthogonal direction And a speed / direction change gear for moving the seat portion (500) and the seat portion (420). The seating groove (500) is formed on the outer side of the inner housing to be seated on the seating portion (420) The inner housing is supported in the vertical and horizontal directions with respect to the outer housing.

이때, 상기 탄성핑거는, 원형단면을 균등분할한 단면형태의 돌출기둥으로 형성되되; 대칭된 이격공간이 형성되도록 배열되어 형성될 수도 있다.At this time, the elastic fingers are formed as protruding columns having a cross-sectional shape obtained by evenly dividing a circular cross section; Or may be arranged so as to form a symmetrical spacing space.

그리고 상기 탄성핑거는, 원형단면을 6등분한 단면형태의 3개의 돌출기둥으로 형성되되; 원중심에 대하여 탄성핑거와 이격공간이 각방향으로 순차적으로 배열되도록 형성될 수도 있다.And the elastic fingers are formed by three projecting columns having a sectional shape divided into six equal circular sections; The elastic fingers and the spacing spaces with respect to the center of the circle may be sequentially arranged in each direction.

또한, 하우징 및 기어어셈블리는 합성수지재질로 만들어지고, 상기 하우징은 투명 또는 반투명한 재질로 만들어질 수도 있다.Further, the housing and the gear assembly are made of a synthetic resin material, and the housing may be made of a transparent or semitransparent material.

그리고 상기 제1하우징과 제2하우징에는 서로 대응되는 위치에 체결홀이 형성되고, 상기 체결홀에 체결구가 삽입되어 상기 제1하우징 및 제2하우징이 결합될 수도 있다.A fastening hole may be formed at a position corresponding to the first housing and the second housing, and a fastener may be inserted into the fastening hole to couple the first housing and the second housing together.

또한, 상기 하우징조립체는 구형상으로 형성되고, 상기 연결돌부는 상기 하우징의 전,후,좌,우 및 상,하 방향 중 적어도 어느 2방향 이상으로 쌍을 이루어 구비될 수도 있다.In addition, the housing assembly may be formed in a spherical shape, and the connecting protrusion may be formed in pairs in at least two directions of front, back, left, right, and up and down directions of the housing.

그리고 상기 속도변환기어는 다수개의 속도변환기어부를 포함하여 구성되고, 상기 속도변환기어부는 상대적으로 큰 직경의 제1작동부 및 상기 제1작동부와 함께 회전되고 상대적으로 작은 직경의 제2작동부를 포함하여 구성되며, 상기 속도변환기어부의 제1작동부는 이와 맞물리는 상대 속도변환기어부의 제2작동부와 맞물려 회전될 수도 있다.And the speed change gear unit includes a plurality of speed converter unit units, and the speed converter unit includes a first operation unit having a relatively large diameter and a second operation unit rotated with the first operation unit and having a relatively small diameter, And the first operation portion of the speed change mechanism portion may be rotated in engagement with the second operation portion of the relative speed change mechanism portion which engages with the first operation portion.

한편, 본 고안은 동력전달장치를 포함한 조립용 완구에 있어서, 구동장치와, 상기 구동장치에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달장치와, 상기 동력전달장치에 연결되어 회전되는 회전부품을 포함하여 구성되고; 상기 구동장치는 내부에 모터가 구비되어 회전력을 발생시키고, 상기 동력전달장치는 상기 구동장치의 회전력을 전달받아 이를 상기 회전부품에 전달하며: 상기 동력전달장치는, 내부에 작동공간이 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 적어도 하나 이상의 방향으로 개구되는 연결홀과, 상기 하우징의 작동공간 내부에서 작동되고 그 일단에 구비된 연결링크가 상기 연결홀을 통해 외부로 노출되는 기어어셈블리를 포함하여 구성되고, 상기 하우징은 서로 대칭되는 제1하우징과 제2하우징이 결합되어 구성되고: 상기 제1하우징과 상기 제2하우징의 내측에는 각각 상기 제1하우징 및 제2하우징을 결합하기 위하여 삽입홀 및 체결홀이 형성된 복수의 결합봉(410)이 형성되고: 상기 결합봉 중앙부에는 외경이 축소되어 안착부(420)가 형성되며: 상기 동력전달장치 및 이와 연결되는 상대 동력전달장치의 두 연결홀 사이를 선택적으로 연결시키는 결합튜브를 포함하여 구성되고, 상기 하우징 및 기어어셈블리는 합성수지재질로 만들어지며, 상기 하우징은 투명 또는 반투명한 재질로 만들어지며: 상기 제1하우징과 제2하우징에는 서로 대응되는 위치에 체결홀이 형성되고, 상기 체결홀에 체결구가 삽입되어 상기 제1하우징 및 제2하우징이 결합되고: 상기 하우징에는 연결돌부가 돌출되어 형성되고, 상기 연결홀은 상기 연결돌부에 구비되며, 상기 결합튜브는 상기 연결돌부 외면을 감싸도록 결합되며, 상기 결합튜브의 내부에는 압입리브가 돌출되도록 형성되며: 상기 하우징은 투명 또는 반투명한 재질의 구형상으로 형성되고, 상기 연결돌부는 상기 하우징의 전,후,좌,우 및 상,하 방향 중 적어도 어느 2방향 이상으로 쌍을 이루어 구비되고: 상기 연결링크는 이격되어 돌출된 다수개의 탄성핑거로 구성되며, 상기 탄성핑거는 탄성변형을 통해 상대 연결링크의 탄성핑거의 이격공간에 압입되어 결합되며: 상기 기어어셈블리는, 내측은 상기 기어어셈블리의 기능에 따라 배치된 기어들의 기어축을 지지하도록 구성되고, 외측은 상기 하우징 조립체 내에 탈착가능하게 고정되도록 형성되는 내부하우징을 포함하여 구성되고: 상기 기어어셈블리는 상기 내부하우징 내에 배치된 기어 또는 회전축의 조합에 따라 구분된, (i) 상기 하우징의 서로 마주보는 연결홀을 향해 그 양단이 연장되는 회전축과, 상기 회전축의 양단에 각각 구비되는 연결링크를 포함하여 구성되어, 일방향으로 동력을 전달하는 연장기어; (ii) 상기 하우징의 서로 마주보는 연결홀에 각각 구비되는 한 쌍의 구동기어부와, 상기 한 쌍의 구동기어부와 각각 맞물리고 상기 한 쌍의 구동기어부와 직교한 회전축을 갖는 종동기어부를 포함하여 구성되고; 상기 종동기어부의 회전축은 상기 한 쌍의 구동기어부 사이를 연결하는 가상의 연장선과 직교한 방향으로 연장되어 그 양단이 각각 별개의 연결홀을 향해 연장되어 전달받은 동력의 방향을 직교한 방향으로 전환하는 방향전환기어; (iii) 제1기어부와, 상기 제1기어부와 맞물려 회전되는 제2기어부와, 상기 제2기어부가 내접하도록 기어치가 내주면을 둘러 형성되는 제3기어부를 포함하여 구성되고; 상기 제1기어부는 상기 하우징의 어느 일측 연결홀에 연장되고, 상기 제3기어부는 이와 마주보는 타측 연결홀에 연장되어 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속하는 속도변환기어; 및 (iv) 일방향으로 연장되어 서로 마주보는 한 쌍의 연결홀에 그 양단이 각각 연장되는 웜기어부와, 상기 웜기어부와 직교한 방향의 양측 연결홀에 각각 구비되는 방향변환기어부와, 서로 다른 직경을 갖는 두 부분으로 구성되어 각각 상기 웜기어부 및 상기 방향변환기어부에 맞물려 이들을 연동시키는 연결기어부를 포함하여 구성되어 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속함과 동시에, 작동 방향을 직교한 방향으로 변환하는 속도/방향변환기어를 포함하여 구성되고: 상기 내부 하우징 외측에는 상기 안착부(420)에 안착되도록 함몰된 안착홈(500)이 형성되어, 상기 안착홈(500)과 상기 안착부(420)의 결합력에 의해 상기 내부하우징이 상기 외부하우징에 대하여 수직 및 수평방향으로 지지되는 동력전달장치를 포함한 조립용 완구 를 포함한다.On the other hand, the present invention relates to a toy for an assembly including a power transmission device, which comprises a drive device, a power transmission device connected to the drive device for transmitting power, and a rotating part connected to the power transmission device for rotation Being; Wherein the driving unit includes a motor to generate a rotating force, and the power transmitting unit receives the rotating force of the driving unit and transmits the rotating force to the rotating part. The power transmitting unit includes a housing And a gear assembly which is operated in the operating space of the housing and in which a connection link provided at one end thereof is exposed to the outside through the connection hole, The housing includes a first housing and a second housing which are symmetrical to each other. An insertion hole and a fastening hole are formed on the inner side of the first housing and the second housing for respectively coupling the first housing and the second housing, A plurality of coupling rods 410 are formed, the outer diameter of which is reduced at the center of the coupling rods to form a seating portion 420, And a coupling tube for selectively connecting between two connection holes of a relative power transmission device connected thereto, wherein the housing and the gear assembly are made of a synthetic resin material, and the housing is made of a transparent or translucent material, A fastening hole is formed in the first housing and the second housing at positions corresponding to each other, and fasteners are inserted into the fastening holes, and the first housing and the second housing are coupled to each other. Wherein the coupling hole is provided in the coupling protrusion, the coupling tube is coupled to enclose the outer surface of the coupling protrusion, and a press-in rib protrudes inside the coupling tube, the housing being made of a transparent or translucent material And the connection protrusion is formed in at least two directions of the front, rear, left, right, and up and down directions of the housing Wherein the connection link is composed of a plurality of elastic fingers protruding apart from each other and the elastic fingers are press-fitted into the spacing spaces of the elastic fingers of the counter connection link through elastic deformation, The inner side being configured to support a gear shaft of gears disposed in accordance with the function of the gear assembly and the outer side being configured to be removably secured within the housing assembly, the gear assembly comprising: (I) a rotary shaft having both ends thereof extended toward mutually facing connection holes of the housing, and a connection link provided at both ends of the rotary shaft, An extension gear for transmitting power to the drive shaft; (ii) a pair of drive gears respectively provided in mutually opposing connection holes of the housing, and a follower synchronous fisher having a rotation axis which is in mesh with the pair of drive gears and is perpendicular to the pair of drive gears Configured; Wherein the rotation axis of the follower synchronous fisher unit extends in a direction orthogonal to an imaginary extension line connecting between the pair of drive fisher units and both ends thereof extend toward the respective connection holes to switch the direction of the transmitted power to an orthogonal direction A direction switching gear; (iii) a first gear portion, a second gear portion engaged with the first gear portion, and a third gear portion surrounding the inner peripheral surface of the gear so that the second gear portion is inscribed; Wherein the first gear portion extends to one of the connection holes of the housing and the third gear portion extends to the other connection hole facing the third gear portion to reduce or accelerate the speed of the transmitted power; And (iv) a worm gear portion extending in one direction and having opposite ends thereof extended to a pair of connection holes facing each other, and a direction transducer portion provided at both side connection holes in a direction orthogonal to the worm gear portion, And a connecting gear portion that is engaged with the worm gear portion and the direction changing gear portion and interlocks with the worm gear portion and the direction changing gear portion, respectively, so that the speed of the transmitted power is reduced or accelerated and the operating direction is changed in the orthogonal direction And a speed / direction change gear for moving the seat portion (500) and the seat portion (420). The seating groove (500) is formed on the outer side of the inner housing to be seated on the seating portion (420) And a power transmitting device in which the inner housing is supported in a vertical and horizontal direction with respect to the outer housing by a coupling force between the outer housing and the outer housing.

이때, 상기 탄성핑거는, 원형단면을 균등분할한 단면형태의 돌출기둥으로 형성되되; 대칭된 이격공간이 형성되도록 배열되어 형성될 수도 있다.At this time, the elastic fingers are formed as protruding columns having a cross-sectional shape obtained by evenly dividing a circular cross section; Or may be arranged so as to form a symmetrical spacing space.

그리고 상기 탄성핑거는, 원형단면을 6등분한 단면형태의 3개의 돌출기둥으로 형성되되; 원중심에 대하여 탄성핑거와 이격공간이 각방향으로 순차적으로 배되도록 형성될 수도 있다.And the elastic fingers are formed by three projecting columns having a sectional shape divided into six equal circular sections; The elastic fingers and the spacing space may be formed in such a manner that the elastic fingers and the spacing spaces are sequentially energized in the respective directions with respect to the center of the circle.

위에서 살핀 바와 같은 본 고안에 의한 동력전달장치 및 이를 포함한 조립용 완구에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.The following effects can be expected in the power transmission device according to the present invention as described above and the assembling toy including the power transmission device.

본 고안에서는 동력전달은 위한 동력전달장치가 하나의 독립된 하우징을 갖도록 구성되고 이들은 각각 방향전환이나 감속과 같은 기능을 가지고 있으며, 이들 사이의 단순한 결합을 통해 다양한 기능구현 및 응용이 가능하므로, 나이가 어린 사용자들도 쉽게 동력전달 구조를 구현할 수 있어 사용성이 향상되는 효과가 있다. In the present invention, the power transmission device for power transmission is constituted so as to have a single independent housing, and each of them has functions such as direction switching and deceleration, and since various functions can be implemented and applied through simple combination between them, Young users can easily implement the power transmission structure, which improves usability.

또한, 본 고안의 동력전달장치는 투명한 하우징 내부에 구비된 기어구조를 육안으로 확인할 수 있으므로 사용자가 기어의 움직임을 용이하게 파악할 수 있고, 따라서 학습효과가 향상될 수 있다. Further, since the power transmission device of the present invention can visually confirm the gear structure provided inside the transparent housing, the user can easily grasp the movement of the gear, and thus the learning effect can be improved.

그리고, 본 고안에서는 동력전달장치에 구비된 연결링크에 의해 서로 다른 두 동력전달장치가 용이하게 결합됨과 동시에, 이들을 감싼 결합튜브에 의해 두 연결링크가 서로 원활하고 안정적으로 회전될 수 있어 동작신뢰성이 향상되는 효과가 있다. In the present invention, two different power transmission devices are easily coupled by the connection link provided in the power transmission device, and the two connection links can be smoothly and stably rotated by the coupling tube wrapping them, There is an effect to be improved.

또한, 본 고안에서는 하우징과 기어어셈블리 모두가 사출제조되어 부품 조립성이 향상되고, 작동과정에서 소음이 줄어드는 효과가 있다. Further, in the present invention, both the housing and the gear assembly are injection-molded to improve the assembling performance of the parts, and the noise is reduced during the operation.

그리고, 본 고안에서는 기어어셈블리가 내부하우징에 의해 다시 고정되므로, 기어어셈블리가 유격 없이 보다 안정적으로 작동될 수 있고, 작동과정에서 소음을 더욱 줄일 수 있는 효과가 있다. In addition, in the present invention, since the gear assembly is fixed by the inner housing again, the gear assembly can be operated more stably without clearance, and the noise can be further reduced during the operation.

도 1(a)는 본 고안에 의한 동력전달장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 1(b)는 본 고안 실시예를 구성하는 하우징의 구성을 보인 분해사시도.
도 2는 본 고안 실시예를 구성하는 결합튜브의 구성을 보인 사시도.
도 3(a) 및 도 3(b)는 본 고안 실시예를 구성하는 구동장치의 구성을 보인 사시도.
도 4(a) 및 도 4(b)는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치 중 연장기어가 적용된 동력전달장치의 구성을 보인 사시도.
도 5(a) 내지 도 5(c)는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치 중 방향전환기어가 적용된 동력전달장치의 구성을 보인 사시도.
도 6(a) 및 도6(b)는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치 중 속도변환기어가 적용된 동력전달장치의 구성을 보인 사시도.
도 7(a) 및 도 7(b)는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치 중 속도·방향변환기어가 적용된 동력전달장치의 구성을 보인 사시도.
도 8(a) 및 도 8(b)는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치 중 속도변환기어의 다른 실시예가 적용된 동력전달장치의 구성을 보인 사시도.
도 9는 본 고안에 의한 동력전달장치 사이가 연결되는 예를 보인 예시도.
도 10은 본 고안에 의한 동력전달장치를 구비한 조립용 완구의 구성을 보인 평면도.Fig. 1 (a) is a perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of a power transmitting device according to the present invention; Fig.
Fig. 1 (b) is an exploded perspective view showing a structure of a housing constituting the present embodiment. Fig.
FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a coupling tube constituting the embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 3 (a) and Fig. 3 (b) are perspective views showing the structure of a drive apparatus constituting the present embodiment.
Fig. 4 (a) and Fig. 4 (b) are perspective views showing a configuration of a power transmission apparatus to which an extended gear is applied among the power transmission apparatuses constituting the present embodiment. Fig.
5 (a) to 5 (c) are perspective views showing the configuration of a power transmission device to which a direction switching gear is applied, among the power transmission devices constituting the embodiment of the present invention.
6 (a) and 6 (b) are perspective views showing a configuration of a power transmission apparatus to which a speed change gear is applied, among the power transmission apparatuses constituting the present embodiment.
7 (a) and 7 (b) are perspective views showing a structure of a power transmission device to which a speed / direction conversion gear is applied, among the power transmission devices constituting the present embodiment.
8A and 8B are perspective views showing a configuration of a power transmitting apparatus to which another embodiment of a speed converting gear among the power transmitting apparatuses constituting the present inventive embodiment is applied.
Fig. 9 is an exemplary view showing an example in which power transmission devices according to the present invention are connected. Fig.
10 is a plan view showing the construction of an assembling toy having the power transmission device according to the present invention.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 고안에 의한 동력전달장치 및 이를 포함한 조립용 완구의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of a power transmission apparatus and an assembling toy including the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 의한 동력전달장치(C)는 다수개의 부품 사이에 동력이 전달되도록 하는 것으로, 단순한 동력전달에서 더 나아가, 방향전환이나 감속/가속과 같은 기능이 구현될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. The power transmission device (C) according to the present invention is intended to transmit power between a plurality of parts so that functions such as redirection and deceleration / acceleration can be implemented in a simple power transmission.

그리고, 이러한 동력전달장치(C)는 각각 독립적인 하우징(110)을 가지며, 이들 사이를 단순히 결합시킴으로써 방향전환이나 감속과 같은 기능들을 쉽게 구현할 수 있는데 그 특징이 있다. The power transmission device C has independent housings 110, and functions such as turning or deceleration can be easily realized by simply connecting the power transmission devices C with each other.

도 1(a)에는 본 고안에 의한 동력전달장치(C)의 바람직한 실시예의 구성이 사시도로 도시되어 있고, 도 1(b)에는 본 고안 실시예를 구성하는 하우징(110)의 구성이 분해사시도로 도시되어 있다. 1 (a) is a perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of the power transmission device C according to the present invention. Fig. 1 (b) is a perspective view of a housing 110 constituting the present embodiment, Respectively.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 고안에 의한 동력전달장치(C)는 내부에 작동공간이 형성되는 하우징(110)이 그 골격을 형성한다. 상기 하우징(110)은 도시된 바와 같이 대략 구형상으로 형성되고, 그 내부에 작동공간이 구비되며, 바람직하게는 투명 또는 반투명재질로 만들어져 상기 작동공간을 관찰할 수 있다.As shown in these drawings, the power transmission device C according to the present invention has a skeleton of a housing 110 in which an operating space is formed. The housing 110 is formed in a substantially spherical shape as shown in the drawing. The housing 110 is provided with a working space. The working space is preferably made of a transparent or translucent material.

도 1(a) 및 도 1(b)에서 보듯이, 상기 하우징(110)은 제1하우징(110A) 및 제2하우징(110B)으로 구성되고, 상기 제1하우징(110A)과 제2하우징(110B)에는 서로 대응되는 위치에 체결홀(113)이 형성되고, 상기 체결홀(113)에 체결구(미도시)가 삽입되어 상기 제1하우징(110A) 및 제2하우징(110B)이 결합된다. 1 (a) and 1 (b), the housing 110 includes a first housing 110A and a second housing 110B, and the first housing 110A and the second housing 110b The first housing 110A and the second housing 110B are coupled with each other by fastening holes (not shown) inserted into the fastening holes 113 .

이때, 상기 하우징(110)의 외면에는 삽입홀(111)이 형성되는데, 상기 삽입홀(111)은 상기 체결홀(113)과 연통되어 체결구가 삽입홀(111)을 통해 체결홀(113)에 삽입될 수 있다. At this time, an insertion hole 111 is formed in the outer surface of the housing 110. The insertion hole 111 is communicated with the coupling hole 113 so that the coupling hole is inserted into the coupling hole 113 through the insertion hole 111, As shown in FIG.

상기 작동공간에는 아래에서 설명될 기어어셈블리(200)가 구비되는데, 이들 기어어셈블리(200)의 종류(기능)에 따라 상기 동력전달장치(C)의 종류가 달라지게 된다. The operation space is provided with a gear assembly 200 to be described below. The type of the power transmission device C varies according to the type (function) of the gear assembly 200.

상기 하우징(110)에는 적어도 하나 이상의 방향으로 개구되는 연결홀(도면부호 미부여)이 형성된다. 상기 연결홀은 상기 작동공간이 외부로 개방되는 부분으로, 본 실시예에서는 상기 하우징(110)의 전,후,좌,우 및 상,하방향으로 형성된다. The housing 110 is formed with a connection hole (not designated) extending in at least one direction. The connection hole is formed in the front, rear, left, right, up and down directions of the housing 110 in the present embodiment.

본 실시예에서 상기 연결홀은 가상의 직선경로를 갖는 2방향으로 쌍을 이루어 형성되며, 상기 하우징(110)으로부터 돌출되는 연결돌부(112)를 관통하여 형성된다. In the present embodiment, the connection holes are formed in pairs in two directions having imaginary linear paths, and are formed so as to penetrate through the connecting protrusions 112 protruding from the housing 110.

상기 하우징(110)은 2개의 부품이 결합되어 구성될 수 있는데, 도 7 및 도 8에는 2개의 부품 중 하나가 생략되어 작동공간이 드러난 모습으로 도시되어 있다. The housing 110 may be constructed by combining two parts, one of which is omitted in FIGS. 7 and 8, in which the operating space is exposed.

상기 하우징(110)의 작동공간 내부에는 기어어셈블리(200)가 구비된다. 상기 기어어셈블리(200)는 상기 작동공간 내부에서 작동되고, 그 일단에 구비된 연결링크(150)가 상기 연결홀을 통해 외부로 노출되어 상대 동력전달장치(C)의 연결링크(150)와 결합되어 연동되는 구조를 갖는다. 이러한 기어어셈블리(200)에 대해서는 아래에서 다시 자세하게 설명하기로 한다. A gear assembly 200 is provided in the operating space of the housing 110. The gear assembly 200 is operated in the operating space and the connection link 150 provided at one end of the gear assembly 200 is exposed to the outside through the connection hole to be engaged with the connection link 150 of the relative power transmission device C. [ So that it can be interlocked. The gear assembly 200 will be described in detail below.

도 1(a)에서 보듯이, 동력전달장치(C)는 서로 결합되어 연동될 수 있는데, 두 동력전달장치(C)가 결합됨으로써 각각의 내부에 구비된 기어어셈블리(200)가 서로 연동된다. 도 1(a)에는 구동장치(C1)와 이에 연결되는 동력전달장치(C6)가 서로 결합된 모습이 도시되어 있다. 여기서 구동장치(C1)는 동력전달장치(C6)와 동일한 하우징(110)을 갖되, 그 내부에 기어어셈블리(200)를 대신하여 모터(M)와 같은 동력장치가 구비된다. 상기 구동장치(C1)의 구성은 도 3에 보다 상세하게 도시되어 있다. As shown in FIG. 1 (a), the power transmission device C can be coupled to and interlocked with each other. By coupling the two power transmission devices C, the gear assemblies 200 provided inside the power transmission devices C interlock with each other. Fig. 1 (a) shows a driving device C1 and a power transmitting device C6 connected thereto coupled to each other. Here, the driving device C1 has the same housing 110 as the power transmitting device C6, and a power device such as a motor M is provided in place of the gear assembly 200 therein. The configuration of the driving device C1 is shown in more detail in Fig.

이때, 동력전달장치(C) 사이의 결합은 결합튜브(300)에 의해 이루어진다. 상기 결합튜브(300)는 상기 동력전달장치(C) 및 이와 연결되는 상대 동력전달장치(C)의 두 연결홀 사이를 선택적으로 연결시키는 것으로, 상기 동력전달장치(C)의 연결링크(150)는 상기 결합튜브(300) 내에서 상대 연결링크(150)와 서로 연결되어 연동된다. At this time, the coupling between the power transmission devices (C) is made by the coupling tube (300). The coupling tube 300 selectively connects between the two connection holes of the power transmission device C and the relative power transmission device C connected to the coupling tube 300. The connection tube 150 of the power transmission device C, Are connected to each other and connected to each other in the coupling tube (300).

여기서, 상기 결합튜브(300)는 상기 연결돌부(112) 외면을 감싸도록 결합되며, 도 2에서 보듯이, 상기 결합튜브(300)의 내부에는 압입리브(320)가 돌출되도록 형성됨으로써 상기 연결돌부(112)가 결합튜브(300) 내부에 압입되어 견고하게 고정될 수 있다. As shown in FIG. 2, the press-fitting rib 320 is formed in the coupling tube 300 so as to protrude from the coupling tube 300, (112) can be press-fitted into the coupling tube (300) and fixed firmly.

한편, 도 1(a)에서 보듯이, 상기 작동공간에는 상기 기어어셈블리(200)를 구성하는 기어어셈블리(200)를 고정하고 이를 보호하기 위한 내부하우징(117)이 구비될 수 있다. 상기 내부하우징(117)은 상기 기어어셈블리(200)가 다수개의 부품으로 구성되는 경우에, 이들 부품이 작동공간 내부에서 안정적으로 지지될 수 있도록 하기 위한 것이다. As shown in FIG. 1 (a), the operation space may be provided with an inner housing 117 for fixing and protecting the gear assembly 200 constituting the gear assembly 200. The inner housing 117 serves to stably support the components within the operating space when the gear assembly 200 is composed of a plurality of components.

도 1(a)의 확대단면도에서 보듯이, 상기 기어어셈블리(200)를 구성하는 연결링크(150)는 다수개의 탄성핑거(150', 도 3a 참조)로 구성되고, 상기 탄성핑거(150')는 탄성변형을 통해 상대 연결링크(150)의 탄성핑거(150')와 결합된다. As shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 1 (a), the connection link 150 constituting the gear assembly 200 is composed of a plurality of elastic fingers 150 '(see FIG. 3A), and the elastic fingers 150' Is engaged with the elastic fingers 150 'of the mating link 150 through elastic deformation.

이하에서는 기어어셈블리의 기능에 따른 동력전달장치의 다양한 예들을 도면을 참조하여 순차적으로 살펴보기로 한다. Hereinafter, various examples of the power transmission device according to the function of the gear assembly will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서는 설명의 편의를 위해 각각의 동력전달장치(C)에 별도의 부호(C2~C6)을 부여하기로 한다. Hereinafter, for ease of explanation, the power transmission device C is given a different reference numeral C2 to C6.

도 4(a) 및 도 4(b)에는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치(C) 중 연장기어가 적용된 동력전달장치(C2)의 구성이 사시도로 도시되어 있다. Figs. 4 (a) and 4 (b) show perspective views of the configuration of a power transmission device C2 to which an extended gear of the power transmission device C constituting the present embodiment is applied.

상기 동력전달장치(C2)의 기어어셈블리(200)는 연장기어로 구성되는데, 연장기어는 두 동력전달장치(C2) 사이의 거리를 연장시키는 역할을 한다. 보다 구체적으로는, 상기 연장기어는 상기 하우징(110)의 서로 마주보는 연결홀을 향해 그 양단이 연장되는 회전축(210)과, 상기 회전축(210)의 양단에 각각 구비되는 연결링크(150)를 포함하여 구성된다. The gear assembly 200 of the power transmission device C2 is constituted by an extended gear, which serves to extend the distance between the two power transmission devices C2. More specifically, the extension gear includes a rotation shaft 210 having both ends thereof extended toward the mutually facing connection holes of the housing 110, and a connection link 150 provided at both ends of the rotation shaft 210 .

이와 같은 연장기어는 감속/가속이나 방향전환 없이 이격된 위치에 동력을 단순하게 전달하는 역할만 하게 된다. Such an extended gear simply serves to deliver the power to the spaced apart positions without decelerating / accelerating or changing direction.

상기 연장기어 및 회전축(210)은 내부하우징(117)에 고정되어 안정적으로 작동할 수 있다. 도면부호 118은 회전축(210)이 통과하는 관통홀을 나타낸다.The extension gear and the rotation shaft 210 are fixed to the inner housing 117 and can operate stably. Reference numeral 118 denotes a through hole through which the rotation shaft 210 passes.

*도 5(a) 내지 도 5(c)에는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치(C) 중 방향전환기어가 적용된 동력전달장치(C3)의 구성이 사시도로 도시되어 있다. 5A to 5C are perspective views showing the configuration of the power transmission device C3 to which the direction switching gear is applied among the power transmission devices C constituting the embodiment of the present invention.

상기 동력전달장치(C3)의 기어어셈블리(200)는 방향전환기어로 구성되는데, 상기 방향전환기어는 전달받은 동력의 방향을 직교한 방향으로 전환하는 역할을 한다. The gear assembly 200 of the power transmission device C3 is constituted by a direction change gear, which converts the direction of the transmitted power into an orthogonal direction.

보다 구체적으로는, 상기 방향전환기어는 상기 하우징(110)의 서로 마주보는 연결홀에 각각 구비되는 한 쌍의 구동기어부(G3A,G3C)와, 상기 한 쌍의 구동기어부(G3A,G3C)와 각각 맞물리고 상기 한 쌍의 구동기어부(G3A,G3C)와 직교한 회전축을 갖는 종동기어부(G3B)를 포함하여 구성된다. More specifically, the direction switching gear includes a pair of driving gears G3A and G3C respectively provided in mutually facing connection holes of the housing 110, a pair of driving gears G3A and G3C, And a follower synchronizer (G3B) having a rotation axis orthogonal to the pair of the drive gears (G3A, G3C).

그리고, 상기 종동기어부(G3B)의 회전축(220)은 상기 한 쌍의 구동기어부(G3A,G3C) 사이를 연결하는 가상의 연장선과 직교한 방향으로 연장되어 그 양단이 각각 별개의 연결홀(도 5a를 기준으로 연결돌부 112C에 해당하는 위치의 연결홀)을 향해 연장됨으로써, 방향전환이 이루어질 수 있다. 물론, 상기 종동기어부(G3B)와 구동기어부(G3A,G3C)는 헬리컬기어로 구성되어 방향전환이 이루어질 수도 있다. The rotation axis 220 of the follower gear unit G3B extends in a direction orthogonal to a virtual extension line connecting between the pair of driver unit portions G3A and G3C and has both ends thereof connected to separate connection holes The connection hole at a position corresponding to the connection projection portion 112C on the basis of the base portion 5a). Of course, the follower gear unit G3B and the drive gear units G3A and G3C may be constituted by helical gears and may be changed in direction.

또한, 도 5c에서 보듯이, 상기 내부하우징(117)은 상기 기어어셈블리(200)를 사이에 두고 제1내부하우징(117a) 및 제2내부하우징(117b)이 서로 결합되어 구성되며, 상기 제1내부하우징(117a) 및 제2내부하우징(117b)에는 기어어셈블리(200)가 안착될 수 있는 기어안착부(118)가 형성된다. 5C, the inner housing 117 is formed by coupling the first inner housing 117a and the second inner housing 117b with the gear assembly 200 interposed therebetween, and the first inner housing 117a and the second inner housing 117b are coupled to each other with the gear assembly 200 interposed therebetween, A gear seating portion 118 is formed in the inner housing 117a and the second inner housing 117b so that the gear assembly 200 can be seated.

한편, 상기 기어어셈블리(200)를 구성하는 구동기어부(G3A,G3C) 및 종동기어부(G3B)의 돌출된 일단에는 결합돌부(G3A',G3B',G3C')가 각각 구비되어, 상기 연결링크(150)와 결합될 수도 있다. G3A ', G3B', and G3C 'are provided at one ends of the protruding ends of the drive gear units G3A and G3C and the follower gear unit G3B constituting the gear assembly 200, (Not shown).

도 6(a) 및 도 6(b)에는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치(C) 중 속도변환기어가 적용된 동력전달장치(C4)의 구성이 사시도로 도시되어 있다. 6A and 6B are perspective views showing the configuration of the power transmission device C4 to which the speed change gear is applied among the power transmission devices C constituting the present embodiment.

상기 동력전달장치(C4)의 기어어셈블리(200)는 속도변환기어로 구성되는데, 상기 속도변환기어는 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속하는 역할을 한다. The gear assembly 200 of the power transmission device C4 is constituted by a speed converter, which serves to decelerate or accelerate the speed of the transmitted power.

보다 구체적으로는 제1기어부(G4A)와, 상기 제1기어부(G4A)와 맞물려 회전되는 제2기어부(G4C), 그리고 상기 제2기어부(G4C)가 내접하도록 기어치가 내주면을 둘러 형성되는 제3기어부(G4B)를 포함하여 구성된다. More specifically, the first gear portion G4A, the second gear portion G4C engaged with the first gear portion G4A, and the second gear portion G4C, And a third gear portion G4B formed.

즉, 상기 제1기어부(G4A)에 의해 제2기어부(G4C)가 회전되고, 이들 보다 큰 직경을 갖는 제3기어부(G4B)가 제2기어부(G4C)에 의해 회전됨으로써 감속이 이루어지는 것이다. That is, the second gear portion G4C is rotated by the first gear portion G4A, and the third gear portion G4B having a larger diameter is rotated by the second gear portion G4C, .

이때, 상기 제2기어부(G4C)는 제3기어부(G4B)에 내접하게 되고, 제2기어부(G4C)는 제1기어부(G4A)의 동력을 제3기어부(G4B)에 전달하는 역할을 한다. At this time, the second gear portion G4C is in contact with the third gear portion G4B, and the second gear portion G4C transmits the power of the first gear portion G4A to the third gear portion G4B .

그리고, 상기 제1기어부(G4A)는 상기 하우징(110)의 어느 일측 연결홀에 연장되고, 상기 제3기어부(G4B)는 이와 마주보는 타측 연결홀에 연장됨으로써, 다른 동력전달장치(C)로부터 전달된 동력을 또 다른 동력전달장치(C)로 전달하는 역할을 할 수 있다. The first gear portion G4A extends to one of the connection holes of the housing 110 and the third gear portion G4B extends to the other connection hole facing the other gear portion G4B, To the other power transmission device (C).

한편, 상기 동력전달장치(C4)의 방향이 바뀔 경우, 상기 속도/방향변환기어는 감속기능이 아닌 가속기능을 수행하게 된다. On the other hand, when the direction of the power transmission device C4 is changed, the speed / direction conversion gear performs the acceleration function instead of the deceleration function.

도 7(a) 및 도 7(b)에는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치(C) 중 속도기어가 적용된 동력전달장치(C5)의 구성이 사시도로 도시되어 있다. Figs. 7 (a) and 7 (b) show perspective views of the configuration of a power transmission device C5 to which a speed gear is applied, among the power transmission devices C constituting the present embodiment.

상기 동력전달장치(C5)의 기어어셈블리(200)는 속도/방향변환기어로 구성되는데, 상기 속도/방향변환기어는 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속함과 동시에, 작동 방향을 직교한 방향으로 변환하는 역할을 한다. The gear assembly 200 of the power transmission apparatus C5 is constituted by a speed / direction converter, which speeds or accelerates the speed of the transmitted power, and at the same time, It is the role of conversion.

구체적으로는, 도 7(b)에 잘 도시된 바와 같이, 상기 속도/방향변환기어는 그 회전축(210)이 일방향으로 연장되어 서로 마주보는 한 쌍의 연결홀에 그 양단이 각각 연장되는 웜기어부(G5A)와, 상기 웜기어부(G5A)와 직교한 방향의 양측 연결홀에 각각 구비되는 방향변환기어부(G5D), 그리고 서로 다른 직경을 갖는 두 부분으로 구성되어 각각 상기 웜기어부(G5A) 및 상기 방향변환기어부(G5D)에 맞물려 이들을 연동시키는 연결기어부(G5B,G5C)를 포함하여 구성된다. Specifically, as shown in FIG. 7B, the speed / direction conversion gear includes a pair of connection holes extending in one direction, the pair of connection holes facing each other, (G5A), a direction changing unit (G5D) provided in both side connection holes in a direction orthogonal to the worm gear unit (G5A), and two parts having different diameters, the worm gear unit And linking unit units G5B and G5C for interlocking with the direction changing unit G5D and interlocking them.

*즉, 웜기어의 회전에 연동하여 연결기어부(G5B,G5C)가 회전되고, 연결기어부(G5B,G5C)에 맞물린 방향변환기어부(G5D)가 회전되어 방향전환이 일어나는 것이다. 이때, 상기 연결기어부(G5B,G5C)는 상대적으로 직경이 큰 제1연결부(G5B)가 웜기어부(G5A)와 연결되고, 상대적으로 직경이 작은 제2연결부(G5C)가 방향변환기어부(G5D)에 맞물려 감속이 이루어지게 된다. That is, the linking unit fishes G5B and G5C are rotated in conjunction with the rotation of the worm gear, and the direction changing unit G5D engaged with the linking unit fishes G5B and G5C is rotated to change the direction. At this time, the first and second connecting portions G5B and G5B having a relatively large diameter are connected to the worm gear portion G5A, and the second connecting portion G5C having a relatively small diameter is connected to the direction converting portion G5D. So that the deceleration is performed.

도 8(a) 및 도 8(b)에는 본 고안 실시예를 구성하는 동력전달장치(C) 중 속도변환기어의 다른 실시예가 적용된 동력전달장치(C6)의 구성이 사시도로 도시되어 있다.8A and 8B are perspective views showing the configuration of the power transmitting apparatus C6 to which another embodiment of the speed converting gear among the power transmitting apparatuses C constituting the present inventive embodiment is applied.

상기 동력전달장치(C6)의 기어어셈블리(200)는 속도변환기어로 구성되는데, 이는 도 6에 도시된 실시예와는 다른 구조를 통하여 일측으로부터 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속하는 역할을 한다. The gear assembly 200 of the power transmission device C6 is constituted by a speed converter, which serves to decelerate or accelerate the speed of the power transmitted from one side through a structure different from that of the embodiment shown in FIG. 6 .

구체적으로는, 상기 속도변환기어는 다수개의 속도변환기어부(G6B,G6C,G6D)를 포함하여 구성되고, 상기 속도변환기어부(G6B,G6C,G6D)는 상대적으로 큰 직경의 제1작동부(G6B1,G6C1,G6D1) 및 상기 제1작동부(G6B1,G6C1,G6D1)와 함께 회전되고 상대적으로 작은 직경의 제2작동부(G6B2,G6C2,G6D2)를 포함하여 구성된다. More specifically, the speed change gear includes a plurality of speed change gear units G6B, G6C, and G6D. The speed change gear units G6B, G6C, and G6D include a first operation unit G6B1 having a relatively large diameter G6C1 and G6D1 and a second actuating part G6B2, G6C2 and G6D2 rotated together with the first actuating part G6B1, G6C1 and G6D1 and having a relatively small diameter.

그리고, 상기 속도변환기어부(G6B,G6C,G6D)의 제1작동부(G6B1,G6C1,G6D1)는 이와 맞물리는 상대 속도변환기어부(G6B,G6C,G6D)의 제2작동부(G6B2,G6C2,G6D2)와 맞물려 회전됨으로써 순차적인 감속이 이루어지게 된다. The first operation units G6B1, G6C1 and G6D1 of the speed converter units G6B, G6C and G6D are connected to the second operation units G6B2, G6C2 and G6C2 of the relative speed converter units G6B, G6C and G6D, G6D2), so that sequential deceleration is performed.

본 실시예에서는 총 3개의 속도변환기어부(G6B,G6C,G6D)가 구비되고, 상기 속도변환기어부(G6B,G6C,G6D)의 양측에는 각각 도입기어부(G6A) 및 전달기어부(G6E)가 구비된다. In this embodiment, a total of three speed converter units G6B, G6C and G6D are provided, and on both sides of the speed converter units G6B, G6C and G6D there are provided an input gear unit G6A and a transmission gear unit G6E do.

도 9에는 본 고안에 의한 동력전달장치 사이가 연결되는 예를 보인 예시도가 도시되어 있다. Fig. 9 shows an example in which power transmission devices according to the present invention are connected.

이에 보듯이, 동력전달장치(C)는 다수개가 연결되어 동력을 일측에서 타측으로 전달하게 되는데, 하나의 동력전달장치(C)에는 다수개의 연결홀이 형성되므로, 결합방향은 자유로운 변형이 가능하다. As shown in the figure, a plurality of power transmission devices C are connected to transmit power from one side to the other. Since a plurality of connection holes are formed in one power transmission device C, the coupling direction can be freely deformed .

또한, 사용자는 동력전달장치(C)의 종류를 임의로 선택함으로써 다양한 응용이 가능한데, 도 9에는 구동장치(C1)에 속도변환기어가 구비된 동력전달장치(C3)를 연결하고, 여기에 연장기어가 구비된 동력전달장치(C2)를 연결하며, 마지막으로 속도/방향변환기어가 구비된 동력전달장치(C5)를 연결한 예가 도시되어 있다. 9, the power transmission device C3 having the speed change gear is connected to the drive device C1, and the power transmission device C3 having the speed change gear is connected to the power transmission device C. Here, And a power transmission device C5 having a speed / direction conversion gear is connected to the power transmission device C2.

이들 동력전달장치(C) 사이의 결합은 결합튜브(300)에 의해 간단하고 용이하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 기어들 사이가 어긋남 없이 정확하게 맞물릴 수 있다. 또한 상기 결합튜브(300)에 의해 동력전달장치(C)들이 압입에 의해 견고하게 결합될 수 있다. The coupling between these power transmission devices (C) can be made simple and easy by the coupling tube (300), so that the gears can be precisely engaged without misalignment. Further, the power transmission devices (C) can be firmly coupled by press fitting by the coupling tube (300).

도 10에는 본 고안에 의한 동력전달장치를 구비한 조립용 완구의 구성이 평면도로 도시되어 있다. Fig. 10 is a plan view of the construction of a toy for a toy with a power transmission device according to the present invention.

이에 보듯이, 조립용 완구는 동력전달장치(C)에 의해 이격된 거리에 다양한 방식으로 동력전달이 가능한데, 조립용 완구에는 동력전달장치(C) 이외에도 바퀴(T)를 이용하여 자동차를 구현할 수 있으며, 타이밍벨트(미도시)를 이용하여 동력을 전달함으로써 다양한 기구 모형을 구현할 수도 있다. As can be seen, the assembling toy can transmit power in various ways to the distance distanced by the power transmission device C. In addition to the power transmission device C, the toy can be used to implement a car using a wheel (T) And various mechanical models can be implemented by transmitting power using a timing belt (not shown).

도 10에는 자동차 모형이 구현되어 있는데, 이는 하나의 구동장치(C1)와 두 개의 동력전달장치(C6,C3)로 구성된다. 여기서 동력전달장치(C6,C3)는 연장기어가 구비된 동력전달장치(C6)와, 방향전환기어가 구비된 동력전달장치(C3)로 구성되고, 이들 사이는 결합튜브(300)에 의해 서로 연결된다. In FIG. 10, a car model is implemented, which is composed of one drive C1 and two power transmission devices C6 and C3. The power transmission devices C6 and C3 are composed of a power transmission device C6 having an extended gear and a power transmission device C3 having a direction switching gear, .

그리고, 상기 방향전환기어가 구비된 동력전달장치(C3)에는 바퀴(T)가 구비되어, 구동장치(C1)로부터 전달받은 회전력에 의해 회전됨으로써 일종의 자동차 구조가 구현되는 것이다. The power transmission device C3 equipped with the direction switching gear is provided with a wheel T and is rotated by the rotational force transmitted from the driving device C1 to realize a kind of automobile structure.

본 고안의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the embodiments described above but is defined by the appended claims and that those skilled in the art can make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

C1: 구동장치 C: 동력전달장치
200: 기어어셈블리 300: 결합튜브C1: Drive device C: Power transmission device
200: gear assembly 300: coupling tube

Claims (10)

부품 사이의 동력전달을 위한 동력전달장치에 있어서, 상기 동력전달장치는
내부에 작동공간이 형성되는 하우징조립체와,
상기 하우징조립체의 적어도 하나 이상의 방향으로 개구되는 연결홀과,
상기 작동공간 내부에서 작동되고 그 일단에 구비된 연결링크가 상기 연결홀을 통해 외부로 노출되는 기어어셈블리를 포함하여 구성되고;
상기 동력전달장치의 연결링크는 상기 연결홀을 통해 상대 연결링크와 서로 연결되어 연동되며:
상기 하우징조립체는 서로 대칭되는 제1하우징과 제2하우징이 결합되어 구성되며:
상기 제1하우징과 상기 제2하우징의 내측에는 각각 상기 제1하우징 및 제2하우징을 결합하기 위하여 삽입홀 및 체결홀이 형성된 복수의 결합봉(410)이 형성되고:
상기 결합봉 중앙부에는 외경이 축소되어 안착부(420)가 형성되며:
상기 동력전달장치 및 이와 연결되는 상대 동력전달장치의 두 연결홀 사이를 선택적으로 연결시키는 결합튜브를 포함하여 구성되고:
상기 하우징조립체에는 연결돌부가 돌출되어 형성되고, 상기 연결홀은 상기 연결돌부에 구비되며, 상기 결합튜브는 상기 연결돌부 외면을 감싸도록 결합되며:
상기 결합튜브의 내부 또는 상기 연결돌부의 외부 중 적어도 어느 일측에는 압입리브가 돌출되도록 형성되고:
상기 연결링크는 상기 기어어셈블리를 구성하는 각 기어의 일단에 분리가능하도록 결합되며:
상기 연결링크의 돌출된 일단은 이격되어 돌출된 다수개의 탄성핑거로 구성되며, 상기 탄성핑거는 탄성변형을 통해 상대 연결링크의 탄성핑거의 이격공간에 압입되어 결합되고:
상기 기어어셈블리는,
내측은 상기 기어어셈블리의 기능에 따라 배치된 기어들의 기어축을 지지하도록 구성되고, 외측은 상기 하우징 조립체 내에 탈착가능하게 고정되도록 형성되는 내부하우징을 포함하여 구성되며:
상기 기어어셈블리는 상기 내부하우징 내에 배치된 기어 또는 회전축의 조합에 따라 구분된,
(i) 상기 하우징의 서로 마주보는 연결홀을 향해 그 양단이 연장되는 회전축과, 상기 회전축의 양단에 각각 구비되는 연결링크를 포함하여 구성되어, 일방향으로 동력을 전달하는 연장기어;
(ii) 상기 하우징의 서로 마주보는 연결홀에 각각 구비되는 한 쌍의 구동기어부와, 상기 한 쌍의 구동기어부와 각각 맞물리고 상기 한 쌍의 구동기어부와 직교한 회전축을 갖는 종동기어부를 포함하여 구성되고; 상기 종동기어부의 회전축은 상기 한 쌍의 구동기어부 사이를 연결하는 가상의 연장선과 직교한 방향으로 연장되어 그 양단이 각각 별개의 연결홀을 향해 연장되어 전달받은 동력의 방향을 직교한 방향으로 전환하는 방향전환기어;
(iii) 제1기어부와, 상기 제1기어부와 맞물려 회전되는 제2기어부와, 상기 제2기어부가 내접하도록 기어치가 내주면을 둘러 형성되는 제3기어부를 포함하여 구성되고; 상기 제1기어부는 상기 하우징의 어느 일측 연결홀에 연장되고, 상기 제3기어부는 이와 마주보는 타측 연결홀에 연장되어 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속하는 속도변환기어; 및
(iv) 일방향으로 연장되어 서로 마주보는 한 쌍의 연결홀에 그 양단이 각각 연장되는 웜기어부와, 상기 웜기어부와 직교한 방향의 양측 연결홀에 각각 구비되는 방향변환기어부와, 서로 다른 직경을 갖는 두 부분으로 구성되어 각각 상기 웜기어부 및 상기 방향변환기어부에 맞물려 이들을 연동시키는 연결기어부를 포함하여 구성되어 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속함과 동시에, 작동 방향을 직교한 방향으로 변환하는 속도/방향변환기어를 포함하여 구성되고:
상기 내부 하우징 외측에는 상기 안착부(420)에 안착되도록 함몰된 안착홈(500)이 형성되어, 상기 안착홈(500)과 상기 안착부(420)의 결합력에 의해 상기 내부하우징이 상기 외부하우징에 대하여 수직 및 수평방향으로 지지됨을 특징으로 하는 동력전달장치.
CLAIMS 1. A power transmission apparatus for transmitting power between components, the power transmission apparatus comprising:
A housing assembly having a working space formed therein,
A connection hole opened in at least one direction of the housing assembly,
And a gear assembly that is operated in the operating space and has a connecting link provided at one end thereof exposed to the outside through the connecting hole;
Wherein the connection link of the power transmission device is interlocked with the counterpart connection link via the connection hole,
The housing assembly is constructed by combining a first housing and a second housing which are symmetrical to each other,
A plurality of coupling rods 410 having insertion holes and coupling holes for coupling the first and second housings are formed on the inner side of the first housing and the second housing, respectively,
At the central portion of the coupling rod, an outer diameter is reduced to form a seating portion 420,
And a coupling tube for selectively connecting between the two coupling holes of the power transmission device and the relative power transmission device connected thereto,
The housing assembly is formed with a connecting protrusion protruding from the housing, the connecting hole is provided in the connecting protrusion, and the coupling tube is coupled to surround the outer surface of the connecting protrusion,
The press-fitting rib is formed to protrude from at least one of the inside of the coupling tube and the outside of the connecting protrusion,
Wherein the connection link is detachably coupled to one end of each gear constituting the gear assembly,
The protruding end of the connection link is constituted by a plurality of elastic fingers protruding apart from each other, and the elastic fingers are press-fitted into the spacing space of the elastic fingers of the counter connection link through elastic deformation,
The gear assembly includes:
The inner side being configured to support a gear shaft of gears disposed in accordance with the function of the gear assembly and the outer side to be detachably secured in the housing assembly,
Wherein the gear assembly is divided into gears or rotation shafts arranged in the inner housing,
(i) an extension gear including a rotation shaft, both ends of which extend toward the mutually facing connection holes of the housing, and a connection link provided at both ends of the rotation shaft, the extension gear transmitting power in one direction;
(ii) a pair of drive gears respectively provided in mutually opposing connection holes of the housing, and a follower synchronous fisher having a rotation axis which is in mesh with the pair of drive gears and is perpendicular to the pair of drive gears Configured; Wherein the rotation axis of the follower synchronous fisher unit extends in a direction orthogonal to an imaginary extension line connecting between the pair of drive fisher units and both ends thereof extend toward the respective connection holes to switch the direction of the transmitted power to an orthogonal direction A direction switching gear;
(iii) a first gear portion, a second gear portion engaged with the first gear portion, and a third gear portion surrounding the inner peripheral surface of the gear so that the second gear portion is inscribed; Wherein the first gear portion extends to one of the connection holes of the housing and the third gear portion extends to the other connection hole facing the third gear portion to reduce or accelerate the speed of the transmitted power; And
(iv) a worm gear portion extending in one direction and having opposite ends thereof extended to a pair of connection holes facing each other, and a direction transducer portion provided in each of the two connection holes in a direction orthogonal to the worm gear portion, And a connecting gear portion which is engaged with the worm gear portion and the direction changing gear portion and interlocks with the worm gear portion and the direction changing gear portion, respectively, so that the speed of the transmitted power is reduced or accelerated and the operating direction is changed to an orthogonal direction Speed / direction conversion gear comprising:
A seating groove 500 is formed on the outer side of the inner housing so as to be seated on the seating part 420. The inner housing is coupled to the outer housing 420 by a coupling force between the seating groove 500 and the seating part 420, Is supported in the vertical and horizontal directions with respect to the vertical direction.
제 1 항에 있어서,
상기 탄성핑거는,
원형단면을 균등분할한 단면형태의 돌출기둥으로 형성되되;
대칭된 이격공간이 형성되도록 배열되어 형성됨을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method according to claim 1,
The elastic finger
A protruded column of a cross-sectional shape in which a circular cross-section is equally divided;
And a symmetrically spaced space is formed between the first and second shafts.
제 2 항에 있어서,
상기 탄성핑거는,
원형단면을 6등분한 단면형태의 3개의 돌출기둥으로 형성되되;
원중심에 대하여 탄성핑거와 이격공간이 각방향으로 순차적으로 배열되도록 형성됨을 특징으로 하는 동력전달장치.
3. The method of claim 2,
The elastic finger
And three protruding columns of a cross-sectional shape in which the circular cross-section is divided into six equal parts;
Wherein elastic fingers and spaced apart spaces are formed in sequence in the respective directions with respect to the center of the circle.
제 3 항에 있어서,
하우징 및 기어어셈블리는 합성수지재질로 만들어지고, 상기 하우징은 투명 또는 반투명한 재질로 만들어짐을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 3,
Wherein the housing and the gear assembly are made of a synthetic resin material, and the housing is made of a transparent or translucent material.
제 4 항에 있어서,
상기 제1하우징과 제2하우징에는 서로 대응되는 위치에 체결홀이 형성되고, 상기 체결홀에 체결구가 삽입되어 상기 제1하우징 및 제2하우징이 결합됨을 특징으로 하는 동력전달장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the fastening holes are formed at positions corresponding to each other in the first housing and the second housing, and fasteners are inserted into the fastening holes to couple the first housing and the second housing together.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징조립체는 구형상으로 형성되고, 상기 연결돌부는 상기 하우징의 전,후,좌,우 및 상,하 방향 중 적어도 어느 2방향 이상으로 쌍을 이루어 구비됨을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method according to claim 1,
Wherein the housing assembly is formed in a spherical shape and the connecting protrusions are paired in at least two directions of front, back, left, right, up and down directions of the housing.
제 1 항에 있어서,
상기 속도변환기어는 다수개의 속도변환기어부를 포함하여 구성되고, 상기 속도변환기어부는 상대적으로 큰 직경의 제1작동부 및 상기 제1작동부와 함께 회전되고 상대적으로 작은 직경의 제2작동부를 포함하여 구성되며, 상기 속도변환기어부의 제1작동부는 이와 맞물리는 상대 속도변환기어부의 제2작동부와 맞물려 회전됨을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method according to claim 1,
Wherein the speed change gear includes a plurality of speed change gears, and the speed change gear includes a first operating portion having a relatively large diameter and a second operating portion rotated with the first operating portion and having a relatively small diameter Wherein the first operating portion of the speed converting device is engaged with the second operating portion of the relative speed converting device that engages with the first operating portion.
동력전달장치를 포함한 조립용 완구에 있어서,
구동장치와,
상기 구동장치에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달장치와,
상기 동력전달장치에 연결되어 회전되는 회전부품을 포함하여 구성되고;
상기 구동장치는 내부에 모터가 구비되어 회전력을 발생시키고, 상기 동력전달장치는 상기 구동장치의 회전력을 전달받아 이를 상기 회전부품에 전달하며:
상기 동력전달장치는
내부에 작동공간이 형성되는 하우징과,
상기 하우징의 적어도 하나 이상의 방향으로 개구되는 연결홀과,
상기 하우징의 작동공간 내부에서 작동되고 그 일단에 구비된 연결링크가 상기 연결홀을 통해 외부로 노출되는 기어어셈블리를 포함하여 구성되고,
상기 하우징은 서로 대칭되는 제1하우징과 제2하우징이 결합되어 구성되고:
상기 제1하우징과 상기 제2하우징의 내측에는 각각 상기 제1하우징 및 제2하우징을 결합하기 위하여 삽입홀 및 체결홀이 형성된 복수의 결합봉(410)이 형성되고:
상기 결합봉 중앙부에는 외경이 축소되어 안착부(420)가 형성되며:
상기 동력전달장치 및 이와 연결되는 상대 동력전달장치의 두 연결홀 사이를 선택적으로 연결시키는 결합튜브를 포함하여 구성되고, 상기 하우징 및 기어어셈블리는 합성수지재질로 만들어지며, 상기 하우징은 투명 또는 반투명한 재질로 만들어지며:
상기 제1하우징과 제2하우징에는 서로 대응되는 위치에 체결홀이 형성되고, 상기 체결홀에 체결구가 삽입되어 상기 제1하우징 및 제2하우징이 결합되고:
상기 하우징에는 연결돌부가 돌출되어 형성되고, 상기 연결홀은 상기 연결돌부에 구비되며, 상기 결합튜브는 상기 연결돌부 외면을 감싸도록 결합되며, 상기 결합튜브의 내부에는 압입리브가 돌출되도록 형성되며:
상기 하우징은 투명 또는 반투명한 재질의 구형상으로 형성되고, 상기 연결돌부는 상기 하우징의 전,후,좌,우 및 상,하 방향 중 적어도 어느 2방향 이상으로 쌍을 이루어 구비되고:
상기 연결링크는 이격되어 돌출된 다수개의 탄성핑거로 구성되며, 상기 탄성핑거는 탄성변형을 통해 상대 연결링크의 탄성핑거의 이격공간에 압입되어 결합되며:
상기 기어어셈블리는,
내측은 상기 기어어셈블리의 기능에 따라 배치된 기어들의 기어축을 지지하도록 구성되고, 외측은 상기 하우징 조립체 내에 탈착가능하게 고정되도록 형성되는 내부하우징을 포함하여 구성되고:
상기 기어어셈블리는 상기 내부하우징 내에 배치된 기어 또는 회전축의 조합에 따라 구분된,
(i) 상기 하우징의 서로 마주보는 연결홀을 향해 그 양단이 연장되는 회전축과, 상기 회전축의 양단에 각각 구비되는 연결링크를 포함하여 구성되어, 일방향으로 동력을 전달하는 연장기어;
(ii) 상기 하우징의 서로 마주보는 연결홀에 각각 구비되는 한 쌍의 구동기어부와, 상기 한 쌍의 구동기어부와 각각 맞물리고 상기 한 쌍의 구동기어부와 직교한 회전축을 갖는 종동기어부를 포함하여 구성되고; 상기 종동기어부의 회전축은 상기 한 쌍의 구동기어부 사이를 연결하는 가상의 연장선과 직교한 방향으로 연장되어 그 양단이 각각 별개의 연결홀을 향해 연장되어 전달받은 동력의 방향을 직교한 방향으로 전환하는 방향전환기어;
(iii) 제1기어부와, 상기 제1기어부와 맞물려 회전되는 제2기어부와, 상기 제2기어부가 내접하도록 기어치가 내주면을 둘러 형성되는 제3기어부를 포함하여 구성되고; 상기 제1기어부는 상기 하우징의 어느 일측 연결홀에 연장되고, 상기 제3기어부는 이와 마주보는 타측 연결홀에 연장되어 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속하는 속도변환기어; 및
(iv) 일방향으로 연장되어 서로 마주보는 한 쌍의 연결홀에 그 양단이 각각 연장되는 웜기어부와, 상기 웜기어부와 직교한 방향의 양측 연결홀에 각각 구비되는 방향변환기어부와, 서로 다른 직경을 갖는 두 부분으로 구성되어 각각 상기 웜기어부 및 상기 방향변환기어부에 맞물려 이들을 연동시키는 연결기어부를 포함하여 구성되어 전달받은 동력의 속도를 감속하거나 또는 가속함과 동시에, 작동 방향을 직교한 방향으로 변환하는 속도/방향변환기어를 포함하여 구성되고:
상기 내부 하우징 외측에는 상기 안착부(420)에 안착되도록 함몰된 안착홈(500)이 형성되어, 상기 안착홈(500)과 상기 안착부(420)의 결합력에 의해 상기 내부하우징이 상기 외부하우징에 대하여 수직 및 수평방향으로 지지됨을 특징으로 하는 동력전달장치를 포함한 조립용 완구.
An assembling toy including a power transmission device,
A driving device,
A power transmission device connected to the drive device for transmitting power;
A rotating part connected to the power transmission device and rotated;
Wherein the drive unit includes a motor to generate a rotational force, and the power transmission unit receives the rotational force of the drive unit and transmits the rotational force to the rotational part,
The power transmission device
A housing in which a working space is formed,
A connection hole opened in at least one direction of the housing,
And a gear assembly that is operated in the operating space of the housing and has a connecting link provided at one end thereof exposed to the outside through the connecting hole,
The housing comprises a first housing and a second housing which are symmetrical to each other,
A plurality of coupling rods 410 having insertion holes and coupling holes for coupling the first and second housings are formed on the inner side of the first housing and the second housing, respectively,
At the central portion of the coupling rod, an outer diameter is reduced to form a seating portion 420,
Wherein the housing and the gear assembly are made of a synthetic resin material and the housing is made of a transparent or semitransparent material, Is made of:
The first housing and the second housing are formed with fastening holes corresponding to each other, and the fastening holes are inserted into the fastening holes to couple the first housing and the second housing together.
The coupling tube is coupled to the outer surface of the coupling protrusion. The coupling tube is formed to protrude into the coupling tube, and a press-in rib protrudes from the coupling tube.
Wherein the housing is formed in a transparent or translucent sphere shape and the connecting protrusions are formed in pairs in at least two directions of front, back, left, right, upper and lower directions of the housing,
Wherein the connection link is composed of a plurality of elastic fingers protruding apart from each other and the elastic fingers are press-fitted into the spacing spaces of the elastic fingers of the counter connection link through elastic deformation,
The gear assembly includes:
The inner side being configured to support a gear shaft of gears disposed in accordance with the function of the gear assembly and the outer side to be detachably secured in the housing assembly,
Wherein the gear assembly is divided into gears or rotation shafts arranged in the inner housing,
(i) an extension gear including a rotation shaft, both ends of which extend toward the mutually facing connection holes of the housing, and a connection link provided at both ends of the rotation shaft, the extension gear transmitting power in one direction;
(ii) a pair of drive gears respectively provided in mutually opposing connection holes of the housing, and a follower synchronous fisher having a rotation axis which is in mesh with the pair of drive gears and is perpendicular to the pair of drive gears Configured; Wherein the rotation axis of the follower synchronous fisher unit extends in a direction orthogonal to an imaginary extension line connecting between the pair of drive fisher units and both ends thereof extend toward the respective connection holes to switch the direction of the transmitted power to an orthogonal direction A direction switching gear;
(iii) a first gear portion, a second gear portion engaged with the first gear portion, and a third gear portion surrounding the inner peripheral surface of the gear so that the second gear portion is inscribed; Wherein the first gear portion extends to one of the connection holes of the housing and the third gear portion extends to the other connection hole facing the third gear portion to reduce or accelerate the speed of the transmitted power; And
(iv) a worm gear portion extending in one direction and having opposite ends thereof extended to a pair of connection holes facing each other, and a direction transducer portion provided in each of the two connection holes in a direction orthogonal to the worm gear portion, And a connecting gear portion which is engaged with the worm gear portion and the direction changing gear portion and interlocks with the worm gear portion and the direction changing gear portion, respectively, so that the speed of the transmitted power is reduced or accelerated and the operating direction is changed to an orthogonal direction Speed / direction conversion gear comprising:
A seating groove 500 is formed on the outer side of the inner housing so as to be seated on the seating part 420. The inner housing is coupled to the outer housing 420 by a coupling force between the seating groove 500 and the seating part 420, Wherein the toys are supported in vertical and horizontal directions with respect to the toys.
제 8 항에 있어서,
상기 탄성핑거는,
원형단면을 균등분할한 단면형태의 돌출기둥으로 형성되되;
대칭된 이격공간이 형성되도록 배열되어 형성됨을 특징으로 하는 동력전달장치를 포함한 조립용 완구.
9. The method of claim 8,
The elastic finger
A protruded column of a cross-sectional shape in which a circular cross-section is equally divided;
And a symmetrical spacing space formed between the first and second arms.
제 9 항에 있어서,
상기 탄성핑거는,
원형단면을 6등분한 단면형태의 3개의 돌출기둥으로 형성되되;
원중심에 대하여 탄성핑거와 이격공간이 각방향으로 순차적으로 배열되도록 형성됨을 특징으로 하는 동력전달장치를 포함한 조립용 완구.
10. The method of claim 9,
The elastic finger
And three protruding columns of a cross-sectional shape in which the circular cross-section is divided into six equal parts;
Wherein the resilient fingers are spaced apart from each other in the circumferential direction.
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