JP2006122434A - Run toy - Google Patents

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JP2006122434A JP2004315985A JP2004315985A JP2006122434A JP 2006122434 A JP2006122434 A JP 2006122434A JP 2004315985 A JP2004315985 A JP 2004315985A JP 2004315985 A JP2004315985 A JP 2004315985A JP 2006122434 A JP2006122434 A JP 2006122434A
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Harusuke Yoneda
陽亮 米田
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Tomy Co Ltd
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Tomy Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a run toy which runs with forward and backward rocking operation of right and left legs by motor power and can go straight on and circle round by switching. <P>SOLUTION: First legs are prepared in the right and left on the rear side, a first motor is connected with the first legs on either side through a separate planetary gear mechanism, each of the planetary gear mechanisms consists of a sun gear, a planetary gear, a planetary carrier, and an internal gear and is composed so that the first legs on either side may rock forward and backward by each spinning of the planetary carrier by the power of the first motor, second legs are prepared in the right and left on the rear side, each of the planetary carriers is respectively connected with the second legs on either side through a separate power transmission mechanism and is composed so that the second legs on either side may rock forward and backward by each spinning of the planetary carrier, and the second motor is connected with the one internal gear through a gear mechanism and is composed so that the relative positions of the right and left legs may be changed by each spinning of the internal gear by the power of the second motor. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は走行玩具に関するものである。   The present invention relates to a traveling toy.

モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具として、一の水平軸線に対して前後に回転可能に付設される左右の脚と、前記一の軸線と平行な他の水平軸線に対して回転可能に付設される左右の回転体と、この左右の回転体をそれぞれ回転駆動するモータとを備え、前記左右の脚が対応する前記回転体の偏心位置で該回転体に係合し、前記左右の回転体の係合位置の位相が異なり、前記左右の回転体の回転に伴って前記左右の脚が前後に回転動作（揺動動作）を行うように構成されたものが知られている（特許文献１）。そして、この走行玩具にあっては、左右の脚の足裏にそれぞれグリップが設けられ、このグリップは各脚が前方から後方に向けて回動動作する際に足裏面から突出するようになっている。
特開２００２−３６０９４２号公報 As a traveling toy that travels by swinging the left and right legs back and forth with motor power, the left and right legs attached to the horizontal axis so as to be able to rotate back and forth, and other parallel to the one axis. Left and right rotators attached to be rotatable with respect to a horizontal axis, and motors that respectively rotate the left and right rotators, and the left and right legs are attached to the rotator at an eccentric position corresponding thereto. The engaging positions of the left and right rotating bodies are different, and the left and right legs rotate back and forth (oscillate) as the left and right rotating bodies rotate. Is known (Patent Document 1). In this traveling toy, grips are provided on the soles of the left and right legs, and the grips protrude from the soles of the feet when the legs rotate from the front to the rear. Yes.
JP 2002-360942 A

しかしながら、上記特許文献１における走行玩具にあっては、ガイドを用いない場合には、左右の脚が交互に前方に差し出されて前方に走行するだけであり、その走行スピードは変えられるものの、直進と旋回とを切り替えることはできなかった。   However, in the traveling toy in the above-mentioned Patent Document 1, when the guide is not used, the left and right legs are alternately forward forward and only travel forward, although the travel speed can be changed, It was not possible to switch between going straight and turning.

そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行し、切替によって直進や旋回が可能な走行玩具を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a traveling toy that can move straightly and turn by switching by moving the left and right legs back and forth with motor power. And

請求項１に記載の走行玩具は、胴体に、第１のモータと、前記第１のモータと独立して作動制御可能な第２のモータとが設けられ、前記胴体の前側又は後側のいずれか一方の左右に第１の脚が設けられ、前記第１のモータはそれぞれ別個の遊星歯車機構を介して左右の前記第１の脚に連結され、前記遊星歯車機構の各々は太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア及び内歯歯車から構成され、前記第１のモータの動力による前記遊星キャリアの各々の回転によって左右の前記第１の脚が前後に揺動するように構成され、前記胴体の前側又は後側のいずれか他方の左右には第２の脚が設けられ、前記遊星キャリアの各々はそれぞれ別個の動力伝達機構を介して左右の前記第２の脚に連結され、前記遊星キャリアの各々の回転によって左右の前記第２の脚が前後に揺動するように構成され、前記第２のモータは歯車機構を介して一方の前記内歯歯車と連結され、前記第２のモータの動力によるその内歯歯車の回転によって左右の脚の相対位置を変更可能となるように構成されていることを特徴とする。   In the traveling toy according to claim 1, the body is provided with a first motor and a second motor that can be operated and controlled independently of the first motor, and either the front side or the rear side of the body is provided. A first leg is provided on each of the left and right sides, and the first motor is connected to the left and right first legs via separate planetary gear mechanisms, respectively, and each of the planetary gear mechanisms includes a sun gear and a planetary gear. The first leg on the right and left is swung back and forth by the rotation of each planet carrier by the power of the first motor, and includes a front side of the fuselage. Alternatively, second legs are provided on the left and right of the other side of the rear side, and each of the planet carriers is connected to the second leg on the left and right via separate power transmission mechanisms, respectively, The second of the left and right by the rotation of The second motor is connected to one of the internal gears via a gear mechanism, and the left and right legs are rotated by the rotation of the internal gear by the power of the second motor. The relative position of each can be changed.

請求項２に記載の走行玩具は、請求項１に記載の走行玩具において、前記胴体には、前記遊星キャリアの各々と一体的に構成されたクランクの各々を１つの構成部品とするそれぞれ別個の揺動スライダクランク機構が設けられ、前記揺動スライダクランク機構の各々の連結棒はそれぞれ左右の前記第１の脚と一体的に構成されていることを特徴とする。   The traveling toy according to claim 2 is the traveling toy according to claim 1, wherein each of the cranks integrally formed with each of the planet carriers is a separate component on the body. A swing slider crank mechanism is provided, and each connecting rod of the swing slider crank mechanism is formed integrally with the left and right first legs.

請求項３に記載の走行玩具は、請求項２に記載の走行玩具において、前記胴体には、前記遊星キャリアの各々と一体的に構成されたクランクが設けられると共に、前記クランクの各々を１つの構成部品とするそれぞれ別個の梃子クランク機構が設けられ、前記梃子クランク機構の各々の梃子はそれぞれ左右の前記第２の脚と一体的に構成されていることを特徴とする。   The traveling toy according to claim 3 is the traveling toy according to claim 2, wherein the body is provided with a crank integrally formed with each of the planetary carriers, and each of the cranks is provided as one A separate lever crank mechanism as a component is provided, and each lever of the lever crank mechanism is integrally formed with the left and right second legs.

請求項４に記載の走行玩具は、請求項１又は２に記載の走行玩具において、前記動力伝達機構の各々は歯車機構であることを特徴とする。   The traveling toy according to claim 4 is the traveling toy according to claim 1 or 2, wherein each of the power transmission mechanisms is a gear mechanism.

請求項５に記載の走行玩具は、請求項１から４に記載の走行玩具において、前記第１のモータ及び前記第２のモータは遠隔操作によって作動制御可能に構成されていることを特徴とする。   The traveling toy according to claim 5 is the traveling toy according to any one of claims 1 to 4, wherein the first motor and the second motor are configured to be operable and controlled by remote operation. .

請求項１〜４の発明によれば、第１のモータの動力によって走行玩具が走行する。この場合、左右の脚の相対位置が同じ場合には走行玩具が直進する。また、第２のモータの動力によって左右の脚の相対位置が変化する。この場合、左右の脚の相対位置を変化させた場合、その変化具合によって走行玩具が左又は右に旋回する。   According to invention of Claims 1-4, a traveling toy drive | works with the motive power of a 1st motor. In this case, when the relative positions of the left and right legs are the same, the traveling toy goes straight. Further, the relative positions of the left and right legs are changed by the power of the second motor. In this case, when the relative positions of the left and right legs are changed, the traveling toy turns left or right depending on the change.

１．第１実施形態
（概略）
図１に示すように、走行玩具１は、胴体２、前脚３，３及び後脚４，４を備えている。
胴体２内には、図２及び図３に示すように、２つのモータＭ１、Ｍ２が設置されている。モータＭ１、Ｍ２は胴体２の前側に設置され、モータ軸がモータケースから後方に向けて突出するようになっている。このうちモータＭ１は走行機構を介して走行玩具１を走行させるためのものであり、モータＭ２は脚位置変更機構を介して走行玩具１の左右の足の相対位置を変更させるためのものである。走行機構及び脚位置変更機構については、図示はしないが、コントローラによって遠隔制御可能に構成されている。以下、走行機構、脚位置変更機構、後脚４及び前脚３の構成を説明する。 1. First embodiment (outline)
As shown in FIG. 1, the traveling toy 1 includes a body 2, front legs 3 and 3, and rear legs 4 and 4.
In the body 2, two motors M <b> 1 and M <b> 2 are installed as shown in FIGS. 2 and 3. The motors M1 and M2 are installed on the front side of the body 2 so that the motor shaft protrudes rearward from the motor case. Among these, the motor M1 is for driving the traveling toy 1 via the traveling mechanism, and the motor M2 is for changing the relative positions of the left and right feet of the traveling toy 1 via the leg position changing mechanism. . The travel mechanism and the leg position changing mechanism are configured to be remotely controlled by a controller, although not shown. Hereinafter, the configuration of the traveling mechanism, the leg position changing mechanism, the rear leg 4 and the front leg 3 will be described.

（走行機構）
走行機構においては、モータＭ１の動力は、図３（Ａ）に示す歯車１０〜１５を介して、図４に示す左右の遊星歯車機構１６に伝達されるようになっている。すなわち、モータＭ１の軸には歯車（小径歯車）１０が固定して取り付けられている。このモータ軸と直交する方向でかつ水平方向に延在する軸２１には歯車（冠歯車）１１が当該軸２１に対して空回り自在に取り付けられている。歯車１１は前記歯車１０に噛合している。また、前記軸２１には歯車（小径歯車）１２が前記歯車１１と一体化されて取り付けられている。さらに、前記軸２１に平行な軸２２には歯車（大径歯車）１３が当該軸２２に対して空回り自在に取り付けられている。歯車１３は前記歯車１２に噛合している。また、前記軸２２には歯車（小径歯車）１４が前記歯車１３と一体化されて取り付けられている。歯車１４は前記軸２２に平行な軸線を回転中心とする歯車（大径歯車）１５に噛合している。この歯車１５は左右の遊星歯車機構１６を介して左右の後脚４に連結されている。 (Traveling mechanism)
In the traveling mechanism, the power of the motor M1 is transmitted to the left and right planetary gear mechanisms 16 shown in FIG. 4 via gears 10 to 15 shown in FIG. That is, a gear (small diameter gear) 10 is fixedly attached to the shaft of the motor M1. A gear (crown gear) 11 is attached to a shaft 21 extending in a direction perpendicular to the motor shaft and in the horizontal direction so as to freely rotate with respect to the shaft 21. The gear 11 is meshed with the gear 10. A gear (small-diameter gear) 12 is attached to the shaft 21 so as to be integrated with the gear 11. Further, a gear (large-diameter gear) 13 is attached to a shaft 22 parallel to the shaft 21 so as to freely rotate with respect to the shaft 22. The gear 13 is meshed with the gear 12. A gear (small gear) 14 is integrated with the gear 13 and attached to the shaft 22. The gear 14 meshes with a gear (large diameter gear) 15 having an axis parallel to the shaft 22 as a rotation center. The gear 15 is connected to the left and right rear legs 4 via left and right planetary gear mechanisms 16.

遊星歯車機構１６は、図４（Ｂ）に示すように、太陽歯車１６ａ、遊星歯車１６ｂ、遊星キャリア１６ｃ及び内歯歯車１６ｄによって構成されている。左右の太陽歯車１６ａは前記歯車１５の左右に一体的に形成されている。左右の太陽歯車１６ａは、対応する内歯歯車１６ｄが付設された歯車部材１７の孔１７ａにそれぞれ挿入されている。太陽歯車１６ａと内歯歯車１６ｄの双方に３個の遊星歯車１６ｂが噛合している。この３個の遊星歯車１６ｂは遊星キャリア１６ｃの内面側に支持されている。遊星キャリア１６ｃの外面側にはその偏心位置にピン１８が付設されている。   As shown in FIG. 4B, the planetary gear mechanism 16 includes a sun gear 16a, a planetary gear 16b, a planet carrier 16c, and an internal gear 16d. The left and right sun gears 16 a are integrally formed on the left and right sides of the gear 15. The left and right sun gears 16a are inserted into the holes 17a of the gear member 17 to which the corresponding internal gear 16d is attached. Three planetary gears 16b mesh with both the sun gear 16a and the internal gear 16d. The three planetary gears 16b are supported on the inner surface side of the planet carrier 16c. A pin 18 is attached to the outer surface side of the planet carrier 16c at an eccentric position.

（脚位置変更機構）
脚位置変更機構においては、モータＭ２の動力は、図３（Ｂ）に示すように、歯車３０〜３９を介して一方（特に制限はされないが左側）の前記歯車部材１７に伝達されるようになっている。すなわち、モータＭ２の軸には歯車（小歯車）３０が固定して取り付けられている。前記軸２１には歯車（冠歯車）３１が当該軸２１に対して固定して取り付けられている。歯車３１は前記歯車３０に噛合している。また、前記軸２１には歯車（小径歯車）３２が固定して取り付けられている。さらに、前記軸２２には歯車（大径歯車）３３が当該軸２２に対して空回り自在に取り付けられている。歯車３３は前記歯車３２に噛合している。また、前記軸２２には歯車（小径歯車）３４が前記歯車３３と一体化されて取り付けられている。さらに、前記軸２１には歯車（大径歯車）３５が当該軸２１に対して空回り自在に取り付けられている。歯車３５は前記歯車３４に噛合している。また、前記軸２１には歯車（小径歯車）３６が前記歯車３５と一体化されて取り付けられている。さらに、前記軸２２には歯車（大径歯車）３７が当該軸２２に対して空回り自在に取り付けられている。歯車３７は前記歯車３６に噛合している。また、前記軸２２には歯車（小径歯車）３８が前記歯車３７と一体化されて取り付けられている。歯車３８は一方（特に制限はされないが左側）の前記歯車部材１７の外周に付設された外歯歯車１８に噛合している。 (Leg position change mechanism)
In the leg position changing mechanism, as shown in FIG. 3B, the power of the motor M2 is transmitted to the gear member 17 on one side (the left side is not particularly limited) via gears 30 to 39. It has become. That is, a gear (small gear) 30 is fixedly attached to the shaft of the motor M2. A gear (crown gear) 31 is fixedly attached to the shaft 21 with respect to the shaft 21. The gear 31 meshes with the gear 30. A gear (small diameter gear) 32 is fixedly attached to the shaft 21. Further, a gear (large diameter gear) 33 is attached to the shaft 22 so as to freely rotate with respect to the shaft 22. The gear 33 meshes with the gear 32. A gear (small-diameter gear) 34 is integrated with the gear 33 and attached to the shaft 22. Further, a gear (large-diameter gear) 35 is attached to the shaft 21 so as to freely rotate with respect to the shaft 21. The gear 35 meshes with the gear 34. A gear (small gear) 36 is integrated with the gear 35 and attached to the shaft 21. Further, a gear (large diameter gear) 37 is attached to the shaft 22 so as to freely rotate with respect to the shaft 22. The gear 37 is meshed with the gear 36. A gear (small gear) 38 is integrated with the gear 37 and attached to the shaft 22. The gear 38 meshes with the external gear 18 attached to the outer periphery of the gear member 17 on one side (although not limited).

（後脚）
前記ピン１８と前記遊星キャリア１６ｃの回転中心との間は実質的にクランクＣを構成している。左右のピン１８は、左右の後脚４，４の大腿部にそれぞれ形成した穴４ａ（図１参照）に挿入されている。なお、実施形態の走行玩具１にあってはピン１８から後脚３が脱落しないように構成されている。 (Back leg)
A crank C is substantially formed between the pin 18 and the rotation center of the planet carrier 16c. The left and right pins 18 are inserted into holes 4a (see FIG. 1) formed in the thighs of the left and right rear legs 4, 4, respectively. Note that the traveling toy 1 of the embodiment is configured so that the rear leg 3 does not fall off from the pin 18.

図１及び図５に示すように各後脚４の付け根部分にはＵ字状の切欠き４ｂが形成されている。そして、左右の後脚４の切欠き４ａには、胴体２の左右に設けたピン５０が挿入されている。その結果、モータＭ１の動力によって左右のクランクＣが回転すると、左右の後脚４はそれぞれピン５０の箇所で規制されつつ前後に揺動することになる。すなわち、この実施形態の走行玩具１にあってはクランクＣ及び後脚（リンク）４を含んで揺動スライダクランク機構が構成され、クランクＣの回転によって後脚４を前後に揺動することになる。この場合の後脚４は上記スライダクランク機構の連結棒（リンク）を構成している。   As shown in FIGS. 1 and 5, a U-shaped notch 4 b is formed at the base of each rear leg 4. And the pin 50 provided in the left and right of the trunk | drum 2 is inserted in the notch 4a of the right and left rear legs 4. FIG. As a result, when the left and right cranks C are rotated by the power of the motor M1, the left and right rear legs 4 swing back and forth while being regulated at the location of the pin 50, respectively. That is, in the traveling toy 1 of this embodiment, a swing slider crank mechanism is configured including the crank C and the rear leg (link) 4, and the rear leg 4 is swung back and forth by the rotation of the crank C. Become. In this case, the rear leg 4 constitutes a connecting rod (link) of the slider crank mechanism.

（前脚）
図１及び図５に示すように左右の前脚３はそれぞれ（胴体２の左右に設けた）軸（ピン）５１を中心に前後に揺動可能となっている。すなわち、左右の偏心ピン１８は左右のリンク４３の一端の穴４３ｂに挿入され、左右のリンク４３の他端のピン４３ａは左右の前脚３の偏心穴３ａに挿入されている。そして、クランクＣの回転によって前脚（リンク（梃子））３が前後に揺動するようになっている。この場合の前脚３は上記梃子クランク機構の梃子（リンク）を構成している。 (Front leg)
As shown in FIGS. 1 and 5, the left and right front legs 3 can swing back and forth about shafts (pins) 51 (provided on the left and right sides of the body 2). That is, the left and right eccentric pins 18 are inserted into the holes 43 b at one ends of the left and right links 43, and the pins 43 a at the other ends of the left and right links 43 are inserted into the eccentric holes 3 a of the left and right front legs 3. The front leg (link (insulator)) 3 is swung back and forth by the rotation of the crank C. The front leg 3 in this case constitutes a lever (link) of the lever crank mechanism.

（動作）
（１）左右のクランクＣの位相差が０度の場合（第１の位置）
左右のクランクＣの位相差が０度の場合（例えば左右のピン１８が図６のＡ位置に共にあるように設定されたとき）には前脚３及び後脚４との位置が左右で揃うことになる。この場合、モータＭ１が回転すると、モータ動力によって左右のクランクＣが回転する。すると、左右各組の前脚３と後脚４とは開閉動作を繰り返すようにして、４つ足動物が飛び跳ねるようにして走行することになる。 (Operation)
(1) When the phase difference between the left and right cranks C is 0 degree (first position)
When the phase difference between the left and right cranks C is 0 degree (for example, when the left and right pins 18 are set at the position A in FIG. 6), the positions of the front legs 3 and the rear legs 4 are aligned on the left and right. become. In this case, when the motor M1 rotates, the left and right cranks C are rotated by the motor power. Then, the front leg 3 and the rear leg 4 of each set of left and right are repeatedly opened and closed so that the four-legged animal jumps and jumps.

（２）左右のクランクＣの位相差が１８０度の場合（第２の位置）
左右のクランクＣの位相差が０度の場合（例えば左側のピン１８が図６のＡ位置にあり右側のピン１８が同図Ｂにあるように設定されたとき）には前脚３及び後脚４との位置が左右で異なることになる。すなわち、左右一方の組の前脚３と後脚４とが開いた状態にあるときには他方の組の前脚３と後脚４とが閉じた状態となる。この場合、モータＭ１が回転すると、モータ動力によって左右のクランクＣが回転する。これによって左右の前脚３が交互に前方へ送られると共に、左右の後脚４も交互に前方へ送られ、４つ足動物の歩行動作を行うことになる。 (2) When the phase difference between the left and right cranks C is 180 degrees (second position)
When the phase difference between the left and right cranks C is 0 degree (for example, when the left pin 18 is set at position A in FIG. 6 and the right pin 18 is set in FIG. B), the front legs 3 and rear legs The position with 4 will be different on the left and right. That is, when the pair of left and right front legs 3 and rear legs 4 are open, the other pair of front legs 3 and rear legs 4 are closed. In this case, when the motor M1 rotates, the left and right cranks C are rotated by the motor power. As a result, the left and right front legs 3 are alternately sent forward, and the left and right rear legs 4 are also alternately forwarded to perform the walking motion of the four-legged animal.

（３）左右のクランクＣの位相を第２位置から２０〜３０度程度ずらした場合（第３の位置）
左右のクランクＣの位相差が０度の場合（例えば左側のピン１８が図６のＡ位置にあり右側のピン１８が同図Ｃ又はＤにあるように設定されたとき）には前脚３及び後脚４との位置が左右で異なることになる。この場合、モータＭ１が回転すると、モータ動力によって左右のクランクＣが回転して、歩行動作を行うことになる。この場合には、左右のクランクＣの位相差が１８０度の場合とは左右の脚の床の掻き具合が変化するので、第２位置からの偏倚方向に応じて走行玩具１は旋回することになる。具体的には、左側のピン１８が図６のＡ位置にあり右側のピン１８が同図Ｃにあるように設定されたときは、実施形態では左旋回し、一方、左側のピン１８が図６のＡ位置にあり右側のピン１８が同図Ｃにあるように設定されたときは、実施形態では右旋回するようになっている。なお、左右のクランクＣの位相を第２位置から２０〜３０度未満の範囲でずらした場合にも走行玩具１は旋回することになるが、その旋回は大回りなものとなる。 (3) When the phases of the left and right cranks C are shifted by about 20 to 30 degrees from the second position (third position)
When the phase difference between the left and right cranks C is 0 degree (for example, when the left pin 18 is set at the position A in FIG. 6 and the right pin 18 is set in the same figure C or D), the front legs 3 and The position of the rear leg 4 is different on the left and right. In this case, when the motor M1 rotates, the left and right cranks C are rotated by the motor power, and the walking motion is performed. In this case, since the degree of scraping of the floors of the left and right legs changes from the case where the phase difference between the left and right cranks C is 180 degrees, the traveling toy 1 turns according to the direction of deviation from the second position. Become. Specifically, when the left pin 18 is set to the position A in FIG. 6 and the right pin 18 is set to C in FIG. 6, in the embodiment, the left pin 18 turns to the left, while the left pin 18 is in FIG. 6. When the right side pin 18 is set as shown in FIG. 3C, the right turn is performed in the embodiment. Even when the phase of the left and right cranks C is shifted within the range of less than 20 to 30 degrees from the second position, the traveling toy 1 turns, but the turning becomes large.

２．第２実施形態
図７は第２実施形態の走行玩具の胴体内部の機構を示す斜視図である。この第２実施形態の走行玩具が第１実施形態の走行玩具１と異なる点は、遊星キャリア１６ｃと前脚３とが歯車機構６０を介して連結されていることと、前脚３も後脚４と同様にスライダクランク機構７０によって前後に揺動するように構成されていることである。すなわち、まず、遊星キャリア１６ｃの各々の動力は、左右の歯車６１〜６５を介して、歯車６５の各々とそれぞれ一体的に形成されたクランクＣに伝達されるようになっている。また、クランクＣの各々はそれぞれ揺動スライダクランク機構の１つの構成部品となっており、揺動スライダクランク機構の各々の連結棒はそれぞれ左右の前脚３と一体的に構成されている。なお、同図において、モータＭ１，Ｍ２から遊星キャリア１６ｃまでの動力伝達機構は第１実施形態と同じであるので、その機構部品は適宜省略してある。また、同図において第１実施形態に相当する部品は同じ符号を示してあり、その説明は省略する。 2. Second Embodiment FIG. 7 is a perspective view showing a mechanism inside a trunk of a traveling toy according to a second embodiment. The traveling toy of the second embodiment is different from the traveling toy 1 of the first embodiment in that the planetary carrier 16c and the front leg 3 are connected via a gear mechanism 60, and the front leg 3 is also connected to the rear leg 4. Similarly, the slider crank mechanism 70 is configured to swing back and forth. That is, first, the power of each planetary carrier 16c is transmitted to the crank C formed integrally with each of the gears 65 via the left and right gears 61 to 65, respectively. Each of the cranks C is a component of the swing slider crank mechanism, and each connecting rod of the swing slider crank mechanism is integrally formed with the left and right front legs 3. In the figure, the power transmission mechanism from the motors M1 and M2 to the planetary carrier 16c is the same as that in the first embodiment, and thus the mechanical parts are omitted as appropriate. Also, in the same figure, parts corresponding to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

３．変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態では、後脚４をスライダクランク機構を介して動作させたが、リンク機構その他の機構でもって動作させてもよい。前脚３も同様である。
また、上記実施形態では、遊星キャリア１６ｃの動力を梃子クランク機構や歯車機構を介して前脚３に伝達したが、巻掛け伝動機構等を用いて動力を伝達してもよい。 3. Modified Embodiments Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in the above embodiment, the rear leg 4 is operated via the slider crank mechanism, but it may be operated by a link mechanism or other mechanisms. The same applies to the front legs 3.
Moreover, in the said embodiment, although the motive power of the planet carrier 16c was transmitted to the front leg 3 via the lever crank mechanism or the gear mechanism, you may transmit motive power using a winding transmission mechanism etc.

第１実施形態の走行玩具を後方から見た場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of seeing the running toy of 1st Embodiment from back. 図１の走行玩具の胴体内部の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism inside the trunk | drum of the traveling toy of FIG. 図１の走行玩具の胴体内部の機構を示す平面図である。It is a top view which shows the mechanism inside the trunk | drum of the traveling toy of FIG. 図１の走行玩具の一部の歯車機構を示す図である。It is a figure which shows the one part gear mechanism of the traveling toy of FIG. 図１の走行玩具の一部の歯車機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of some gear mechanisms of the traveling toy of FIG. 図１の走行玩具の左右の後脚の位相差を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phase difference of the left and right rear legs of the traveling toy of FIG. 第２実施形態の走行玩具の胴体内部の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism inside the trunk | drum of the traveling toy of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行玩具
２ 胴体
３ 前脚
４ 後脚
１６ 遊星歯車機構
１６ｄ 内歯歯車
Ｍ１，Ｍ２ モータ
Ｃ クランク 1 Traveling Toy 2 Body 3 Front Leg 4 Rear Leg 16 Planetary Gear Mechanism 16d Internal Gears M1, M2 Motor C Crank

Claims (5)

胴体に、第１のモータと、前記第１のモータと独立して作動制御可能な第２のモータとが設けられ、前記胴体の前側又は後側のいずれか一方の左右に第１の脚が設けられ、前記第１のモータはそれぞれ別個の遊星歯車機構を介して左右の前記第１の脚に連結され、前記遊星歯車機構の各々は太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア及び内歯歯車から構成され、前記第１のモータの動力による前記遊星キャリアの各々の回転によって左右の前記第１の脚が前後に揺動するように構成され、前記胴体の前側又は後側のいずれか他方の左右には第２の脚が設けられ、前記遊星キャリアの各々はそれぞれ別個の動力伝達機構を介して左右の前記第２の脚に連結され、前記遊星キャリアの各々の回転によって左右の前記第２の脚が前後に揺動するように構成され、前記第２のモータは歯車機構を介して一方の前記内歯歯車と連結され、前記第２のモータの動力によるその内歯歯車の回転によって左右の脚の相対位置を変更可能となるように構成されていることを特徴とする走行玩具。   The fuselage is provided with a first motor and a second motor that can be operated and controlled independently of the first motor, and first legs are provided on either the left or right of the front or rear of the fuselage. The first motor is connected to the left and right first legs via separate planetary gear mechanisms, and each of the planetary gear mechanisms is composed of a sun gear, a planetary gear, a planetary carrier, and an internal gear. And the left and right first legs swing back and forth by each rotation of the planetary carrier by the power of the first motor, and the left and right of either the front side or the rear side of the fuselage Are provided with second legs, and each of the planet carriers is connected to the left and right second legs via separate power transmission mechanisms, and the left and right second legs are rotated by rotation of each of the planet carriers. Configured to swing back and forth The second motor is connected to one of the internal gears via a gear mechanism so that the relative positions of the left and right legs can be changed by the rotation of the internal gear by the power of the second motor. It is comprised by the traveling toy characterized by the above-mentioned. 前記胴体には、前記遊星キャリアの各々と一体的に構成されたクランクの各々を１つの構成部品とするそれぞれ別個の揺動スライダクランク機構が設けられ、前記揺動スライダクランク機構の各々の連結棒はそれぞれ左右の前記第１の脚と一体的に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。   The fuselage is provided with separate swing slider crank mechanisms each having a crank integrally formed with each of the planet carriers as one component, and each connecting rod of the swing slider crank mechanism The traveling toy according to claim 1, wherein each is configured integrally with the left and right first legs. 前記胴体には、前記遊星キャリアの各々と一体的に構成されたクランクが設けられると共に、前記クランクの各々を１つの構成部品とするそれぞれ別個の梃子クランク機構が設けられ、前記梃子クランク機構の各々の梃子はそれぞれ左右の前記第２の脚と一体的に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の走行玩具。   The fuselage is provided with a crank that is integrally formed with each of the planet carriers, and a separate lever crank mechanism that includes each of the cranks as one component, and each of the lever crank mechanisms. The traveling toy according to claim 2, wherein each of the levers is integrally formed with the left and right second legs. 前記動力伝達機構の各々は歯車機構であることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行玩具。   The traveling toy according to claim 1, wherein each of the power transmission mechanisms is a gear mechanism. 前記第１のモータ及び前記第２のモータは遠隔操作によって作動制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１から４に記載の走行玩具。   5. The traveling toy according to claim 1, wherein the first motor and the second motor are configured to be operable and controlled by remote operation.
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