KR200477941Y1 - 차량 시야 확보 시스템 - Google Patents

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KR200477941Y1 KR2020150000906U KR20150000906U KR200477941Y1 KR 200477941 Y1 KR200477941 Y1 KR 200477941Y1 KR 2020150000906 U KR2020150000906 U KR 2020150000906U KR 20150000906 U KR20150000906 U KR 20150000906U KR 200477941 Y1 KR200477941 Y1 KR 200477941Y1
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조익준
염덕성
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조익준
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Abstract

본 고안은 차량 시야 확보 시스템 에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량 주행시 주변의 차량이나 구조물에 의하여 시야 확보가 어려운 차량의 측전방에 카메라를 설치하고, 카메라에 의하여 확보된 차량의 측전방의 영상을 차량 내부의 측전방에 설치된 디스플레이를 통하여 차량 내부로 표시하는 것에 의하여, 차량 전방의 시야를 확보할 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 고안의 일 실시예는 차량의 내부이고, 차량의 전방 유리와 양측 유리 사이의 측전방 기둥의 벽면에 설치되어 차량의 측전방의 시야를 확보하기 위한 차량 시야 확보 시스템이며, 상기 측전방 기둥에 장착되고, 상기 차량의 측전방에 대한 영상을 촬상하는 제1 카메라 장치; 상기 촬상된 영상에서 상기 제1 카메라 장치의 표면에 부착된 빗물 또는 이물질에 의한 노이즈를 제거하는 영상 처리부; 및 상기 노이즈가 제거된 영상을 상기 차량의 내부 방향으로 표시하는 디스플레이부를 포함하는 차량 시야 확보 시스템을 개시한다.

Description

차량 시야 확보 시스템{VIEW GUARANTEE SYSTEM FOR VEHICLE}
본 고안의 일 실시예는 차량 주행시 주변의 차량이나 구조물에 의하여 시야 확보가 어려운 차량의 측전방의 시야를 확보할 수 있는 차량 시야 확보 시스템에 관한 것이다.
종래의 자동차에는 운전자가 주행시 전방을 제외한 주위를 관찰하기 위한 장치로 사이드 미러와 룸 미러가 장착되어 있으며, 일부 차량의 경우 주차와 후진을 위한 백미러 또는 후방 감시카메라와 차체가 가리는 전방 일부분을 보기 위한 볼록거울이 장착되어 있다.
그러나, 거울을 이용한 주위관찰 장치는 운전자가 유리창 밖의 제한된 범위를 비추는 거울을 보면서 상황을 판단하는 구조인 데, 우천시에 유리창은 관찰하는데 장애가 되고, 거울은 물방울이 묻어 운전자가 상황을 정확히 파악하기엔 어려움이 따르며 또한 거울이 가진 고유의 성질로 인하여 사각 등 여러 가지 문제점이 있다.
상술한 문제점에 대하여 보다 구체적으로 설명하자면, 첫째, 사이드 미러와 백미러는 자동차의 외부에 장착되어 있고, 운전자는 자동차유리 밖의 제한된 장면을 비추는 거울을 보거나, 유리창 너머의 제한된 장면이 비치는 룸미러를 보는 구조로 관찰하게 되어 있는데, 기온이 낮거나 우천시에 물이 묻은 유리창은 장애가 되고, 그 유리창 너머의 비에 젖은 거울을 보면서 상황을 판단한다는 것은 정확한 판단을 기대하기가 대단히 어렵다. 룸미러의 경우도 마찬가지이다.
둘째, 거울이 가진 고유의 성질 때문에 사각이 생기게 되는데 사각을 줄이기 위하여 보조 거울 등 여러 가지 노력을 기울이지만 사각을 줄이는 데는 한계가 있고 또 첫 번째의 이유 때문에 우천시에는 운전자에게 그다지 도움이 되지 않는 것이다.
셋째, 사이드 미러나 백미러는 그 크기에 비례하는 만큼 공기의 저항을 일으키고 저항의 크기만큼 연비의 효율을 떨어뜨리게 된다. 따라서 이로 인한 에너지의 손실은 천만대 이상의 차량이 움직이는 오늘의 현실에 비춰볼 때 상당히 큰 손실이라 할 수 있으며, 지구의 대기온난화에도 크게 영향을 미칠 것이다.
넷째, 야간 주행 중 거울에 비치는 후방 차량의 불빛으로 인한 눈부심 현상은 운전자에게 대단한 눈의 피로를 안겨준다. 또한 이로 인해 운전자는 집중력이 떨어지게 되고 사고의 위험은 증가하게 된다.
다섯째, 사이드 미러는 돌출된 만큼 차체의 폭이 넓어지는데 이는 주차시 또는 좁은 길을 빠져나갈 때에 불편하기도 하고 접촉 사고의 원인이 되기도 한다.
여섯째, 사이드 미러, 룸미러, 백미러 자체가 시야를 가려서 만드는 사각이 상당히 많다. 사이드 미러는 좌우 일정부분, 룸미러는 전방 상단 부분, 백미러는 후방 상단을 가리게 되는데 이로 인한 사각도 적지가 않아서 운전자에게는 부담이 된다.
일곱째, 방향 전환 또는 차선 변경시 사이드 미러나 룸미러를 보기 위해 고개를 돌리게 되는데 이때 순간적으로 전방 시야를 놓치게 되어, 사고의 원인이 되기도 한다.
여덟째, 탑 차나 화물을 적재한 화물차의 경우 신호가 없는 도로에서 둔각으로 좌회전 진입을 할 때 종래의 사이드 미러는 우측 도로를 비추지 못한다. 이때 동승자가 없으면 시야를 확보할 수 없어서 매우 위험하다.
아홉째, 룸미러로 후방을 살필 때 후방의 범위는 룸미러와 뒤쪽 유리창의 양쪽 끝 연장선의 안쪽 부분만 보이므로 시야가 매우 좁다. 또한 후방 감시카메라는 주차 등 후진할 때에만 사용하므로 그 용도가 매우 제한적이다.
열째, 운전자가 바뀌게 될 때 체형에 따라 거울을 조정해야 하는 번거로움이 있다.
공개특허공보 제10-2010-0111653호 '카메라와 디스플레이장치를 이용한 자동차용 주위관찰장치' 공개특허공보 제10-2014-0039831호 '차량용 사이드 미러 시스템 및 이의 차량 측후방 영상 표시 방법'
본 고안은 차량 주행시 주변의 차량이나 구조물에 의하여 시야 확보가 어려운 차량의 측전방에 카메라를 설치하고, 카메라에 의하여 확보된 차량의 측전방의 영상을 차량 내부의 측전방에 설치된 디스플레이를 통하여 차량 내부로 표시하는 것에 의하여, 차량 전방의 시야를 확보할 수 있는 차량 시야 확보 시스템을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 차량 시야 확보 시스템은 차량의 내부이고, 차량의 전방 유리와 양측 유리 사이의 측전방 기둥의 벽면에 설치되어 차량의 측전방의 시야를 확보하기 위한 차량 시야 확보 시스템이며, 상기 측전방 기둥에 장착되고, 상기 차량의 측전방에 대한 영상을 촬상하는 제1 카메라 장치; 상기 촬상된 영상에서 상기 제1 카메라 장치의 표면에 부착된 빗물 또는 이물질에 의한 노이즈를 제거하는 영상 처리부; 및 상기 노이즈가 제거된 영상을 상기 차량의 내부 방향으로 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라 장치는 상기 측전방 기둥 외부에 노출되도록 설치되어 상기 차량의 측전방에 대한 영상을 촬상할 수 있다.
상기 차량의 사이드 미러의 하우징 내부에 장착되고, 상기 사이드 미러를 투과하여 입사하는 빛으로부터 차량의 측후방에 대한 영상을 촬상하는 제2 카메라 장치를 더 포함하며, 상기 디스플레이부는 상기 제1 카메라 장치로부터 촬상된 차량의 측전방에 대한 영상과 상기 제2 카메라 장치로부터 촬상된 차량의 측후방에 대한 영상을 각각 상하 또는 좌우로 구분하여 표시할 수 있다.
상기 디스플레이부의 표면의 일부 영역에는 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량이 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%인 오염 방지용 코팅 조성물이 코팅되어 있다.
본 고안에 따른 차량 시야 확보 시스템은 차량 주행시 주변의 차량이나 구조물에 의하여 시야 확보가 어려운 차량의 측전방에 카메라를 설치하고, 카메라에 의하여 확보된 차량의 측전방의 영상을 차량 내부의 측전방에 설치된 디스플레이를 통하여 차량 내부로 표시하고 있기 때문에, 차량 전방의 시야를 확보할 수 있고, 이를 통하여 운전자에게 더욱 편리하고 안전한 운행을 제공할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 차량 시야 확보 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 고안에 따른 차량 시야 확보 시스템이 구비된 차량의 외부를 나타내는 도면이다.
도 3a는 도 1의 차량 시야 확보 시스템에서 카메라가 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3b는 도 3a의 디스플레이부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 차량 시야 확보 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시예들의 구성을 상세하게 설명한다.
본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
도 1은 본 고안에 따른 차량 시야 확보 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 고안에 따른 차량 시야 확보 시스템이 구비된 차량의 외부를 나타내는 도면이며, 도 3a는 도 1의 차량 시야 확보 시스템에서 카메라가 설치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 3b는 도 3a의 디스플레이부를 나타내는 도면이며, 도 4는 도 1의 차량 시야 확보 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 본 고안에 따른 차량 시야 확보 시스템은 차량의 내부이고, 차량의 전방 유리(1)와 양측 유리(2) 사이의 측전방 기둥(4)의 벽면에 설치되어 차량의 측전방의 시야를 확보하기 위한 시스템으로서, 제1 카메라 장치(10), 제2 카메라 장치(11), 영상 처리부(20) 및 디스플레이부(30)를 포함한다.
상기 제1 카메라 장치(10)는 차량의 양측에 구비된 측전방 기둥에 장착되고, 차량의 측전방에 대한 영상을 촬상하는 장치이다. 이러한 제1 카메라 장치(10)는 차량의 측전방 기둥 외부에 노출되도록 설치되어 차량의 측전방에 대한 영상을 촬상할 수 있다. 이러한 제1 카메라 장치(10)는 차량 내부의 디스플레이부(30)와 동기화되어 구동될 수 있다.
보다 구체적으로는, 상기 제1 카메라 장치(10)는 몸체부는 운전자의 시야를 차단하는 기둥 내에 장착되고, 몸체부에 연결되어 차량의 측전방에 대한 영상을 촬상하는 렌즈 부위는 기둥 외부에 노출되도록 장착될 수 있다. 본 고안에서는 제1 카메라 장치(10)의 장착 위치를 차량의 측전방 기둥으로 한정하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 차량의 측전방에 대한 영상을 촬상할 수만 있으면 다른 위치에도 장착될 수도 있다.
상기 제2 카메라 장치(11)는 차량의 사이드 미러(3)의 하우징 내부에 장착되고, 사이드 미러(3)를 투과하여 입사하는 빛으로부터 차량의 측후방에 대한 영상을 촬상하는 장치이다.
상기 영상 처리부(20)는 제1 카메라 장치(10)에 의하여 촬상된 영상에서 제1 카메라 장치(10)의 표면에 부착된 빗물 또는 이물질에 의한 노이즈를 제거한 후, 노이즈가 제거된 영상을 디스플레이부(30)에 제공한다.
또한, 상기 영상 처리부(20)는 제2 카메라 장치(11)에 의하여 촬상된 영상에서 제2 카메라 장치(11)의 표면에 부착된 빗물 또는 이물질에 의한 노이즈를 제거한 후, 노이즈가 제거된 영상을 디스플레이부(30)에 제공한다. 이때, 상기 영상 처리부(20)는 빗물에 의한 노이즈의 제거를 위해 공지된 스테레오 비전 기반의 빗물 제거 알고리즘을 이용할 수 있다. 상기 스테레오 비전 기반의 빗물 제거 알고리즘은 스테레오 영상의 변이 정보를 이용하여 빗물 영역을 보정하는 것으로서, 스테레오 카메라 렌즈로부터 소정의 거리에 위치하는 유리판에 부착된 빗물에 의한 노이즈를 촬상된 영상에서 효과적으로 제거하는 알고리즘이다. 또한, 상기 영상 처리부(20)는 스테레오 영상에서 피사체와의 거리 추정을 위한 다양한 알고리즘이 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
상기 디스플레이부(30)는 영상 처리부(20)에 의하여 노이즈가 제거된 영상을 상기 차량의 내부 방향으로 표시하는 장치로서, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panlen), LED(Light Emitting Diode), OLED(Organic Light Emitting Diode) 및 EPD(Electric Paper Display) 중 어느 하나의 방식을 구비하는 디스플레이 수단으로 구현될 수 있다. 이러한 디스플레이부(30)는 차량 내부의 측전방 기둥의 형상에 대응되도록 직사각형 형상으로 형성되고, 차량의 내부이고 측전방 기둥 각각에 내부 방향으로 설치될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 기존의 사이드 미러(3)와 같이 미러 장치를 통해 차량의 측후방을 비추어 볼 수 있음과 동시에, 빗물에 의해 발생된 노이즈가 제거된 차량의 측전방 또는 측후방 영상을 표시하는 디스플레이부(30)를 통해 차량의 측전방 또는 측후방에 대한 선명한 영상을 볼 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(30)는 제1 카메라 장치(10)로부터 촬상된 차량의 측전방에 대한 영상과 제2 카메라 장치(11)로부터 촬상된 차량의 측후방에 대한 영상을 각각 상하 또는 좌우로 구분하여 표시할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(30)는 각각의 영상의 크기를 조절할 수 있는 버튼 등의 구성이 터치스크린이나 케이스 측부에 구비될 수 있다.
이때, 상기 디스플레이부(30)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 차량의 내부이고 측전방 기둥에 내부 방향으로 위치되도록 설치하여 측전방의 영상을 투명하게 확보할 수 있고, 이에 따라 운전자는 시선을 좌우로 덜 옮겨도 차량의 측전방 또는 측후방에 대한 시야를 충분히 확보할 수 있고, 조수석의 탑승자를 주시하는 듯한 느낌을 감소시킬 수 있는 장점을 가질 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 차량 시야 확보 시스템에 따르면, 차량 주행시 주변의 차량이나 구조물에 의하여 시야 확보가 어려운 차량의 측전방에 카메라를 설치하고, 카메라에 의하여 확보된 차량의 측전방의 영상을 차량 내부의 측전방에 설치된 디스플레이를 통하여 차량 내부로 표시하고 있기 때문에, 차량 전방의 시야를 확보할 수 있고, 이를 통하여 운전자에게 더욱 편리하고 안전한 운행을 제공할 수 있다.
한편, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(30)의 표면의 일부 영역, 즉 화면(31) 주위의 테두리(32) 영역에는 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량이 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%인 오염 방지용 코팅 조성물이 코팅되어 있다. 즉, 상기 디스플레이부(30)의 표면의 일부 영역에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 코팅용 조성물이 코팅된 코팅층이 형성된다. 상기 오염 방지 코팅용 조성물은 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. 이에 더하여, 상기 코팅층의 코팅성을 향상시키는 물질로 탄산나트륨 또는 탄산칼슘이 이용될 수 있으나 바람직하게는 탄산나트륨이 이용될 수 있다. 상기 붕산 및 탄산나트륨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 코팅성이 저하되거나 코팅후 표면의 수분흡착이 증가하여 코팅막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 붕산 및 탄산나트륨은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 코팅성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 코팅막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염 방지 코팅용 조성물을 기재 상에 코팅하는 방법으로는 스프레이법에 의해 코팅하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 코팅막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 코팅막의 두께가 500 Å미만이면, 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å를 초과하면 코팅 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 코팅용 조성물은 붕산 0.1 몰 및 탄산나트륨 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
이에 더하여, 상기 디스플레이부(30)를 구성하는 케이스는 외부 충격 또는 외부 환경에 대한 내충격성이 우수한 폴리프로필렌 수지 조성물로 형성될 수 있다. 이러한 폴리프로필렌 수지 조성물은 에틸렌-프로필렌-알파올레핀 랜덤 공중합체 75~95중량% 및 에틸렌 함량이 20~50중량%인 에틸렌-프로필렌 블록 공중합체 5~25중량%로 이루어진 폴리프로필렌 랜덤 블록 공중합체를 포함할 수 있다. 상기 폴리프로필렌 랜덤 블록 공중합체는 전술한 에틸렌-프로필렌-알파올레핀 랜덤 공중합체 75~95중량% 및 에틸렌-프로필렌 블록 공중합체 5~25중량%인 것이 바람직한데, 에틸렌-프로필렌-알파올레핀 랜덤 공중합체가 75중량% 미만이면 강성이 저하되고, 95중량%를 초과하면 내충격성이 저하되며, 에틸렌-프로필렌 블록 공중합체는 5중량% 미만이면 내충격성이 저하되고, 25중량%를 초과하면 강성이 저하된다. 상기 에틸렌-프로필렌-알파올레핀 랜덤 공중합체는 에틸렌 0.5~7중량% 및 탄소수가 4~5인 알파올레핀 1~15중량%를 포함하며, 폴리프로필렌 수지 조성물의 기계적 강성유지 및 내열성을 향상시키며 내백화성을 유지하는데 효과적인 역할을 한다. 상기 에틸렌 함량은 바람직하게는 0.5~5중량%이며, 더욱 바람직하게는 1~3중량%일 수 있으며, 0.5중량% 미만이면 내백화성이 저하되고, 7중량%를 초과하면 수지의 결정화도 및 강성이 저하된다. 또한, 상기 알파올레핀은 에틸렌 및 프로필렌을 제외한 임의의 알파올레핀을 의미하며, 바람직하게는 부텐이다. 또한, 전술한 알파올레핀은 탄소수가 4 미만이거나 5를 초과하면 랜덤 공중합체의 제조 시, 코모노머와의 반응성이 낮아 공중합체를 제조하는데 어려움이 있다. 또한, 전술한 알파올레핀 1~15중량%를 포함하며, 바람직하게는 1~10중량%이고, 더욱 바람직하게는 3~9중량%일 수 있다. 상기 알파올레핀은 1중량% 미만이면, 결정화도가 필요 이상으로 높아져 투명성이 저하되고, 15중량%를 초과하면 결정화도 및 강성이 저하되어 내열성이 현저히 낮아지는 문제점을 가진다. 또한, 상기 에틸렌-프로필렌 블록 공중합체는 에틸렌 20~50중량%을 포함하며, 폴리프로필렌 수지 조성물에 내충격적 특성을 부여하고 미세 분산이 가능하여 내백화성 및 투명성을 동시에 부여하는 역할을 한다. 이러한 에틸렌 함량은 바람직하게는 20~40중량%일 수 있으며, 20중량% 미만이면 내충격성이 저하되고 50중량%를 초과하면 내충격성 및 내백화성이 저하될 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 의한 차량 시야 확보 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1: 차량 전방 유리 2: 차량 양측 유리
3: 사이드 미러 4: 차량 측전방 기둥
10: 제1 카메라 장치 11: 제2 카메라 장치
20: 영상 처리부 30: 디스플레이부
31: 화면 32: 테두리

Claims (4)

  1. 차량의 내부이고, 차량의 전방 유리와 양측 유리 사이의 측전방 기둥의 벽면에 설치되어 차량의 측전방의 시야를 확보하기 위한 차량 시야 확보 시스템이며,
    상기 측전방 기둥 외부에 노출되도록 설치되어 상기 차량의 측전방에 대한 영상을 촬상하는 제1 카메라 장치;
    상기 제1 카메라 장치를 통해 촬상된 영상에서 상기 제1 카메라 장치의 표면에 부착된 빗물 또는 이물질에 의한 노이즈를 제거하는 영상 처리부;
    상기 노이즈가 제거된 영상을 상기 차량의 내부 방향으로 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 차량의 사이드 미러의 하우징 내부에 장착되고, 상기 사이드 미러를 투과하여 입사하는 빛으로부터 차량의 측후방에 대한 영상을 촬상하는 제2 카메라 장치; 포함하되,
    상기 디스플레이부는 상기 제1 카메라 장치로부터 촬상된 차량의 측전방에 대한 영상과 상기 제2 카메라 장치로부터 촬상된 차량의 측후방에 대한 영상을 각각 상하 또는 좌우로 구분하여 표시하고,
    상기 디스플레이부의 표면의 일부 영역에는 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량이 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%인 오염 방지용 코팅 조성물이 코팅되어 있고,
    상기 디스플레이부의 케이스는 외부 충격 또는 외부 환경에 대한 내충격성이 우수한 폴리프로필렌 수지 조성물로 이루어지되, 상기 폴리프로필렌 수지 조성물은 에틸렌-프로필렌-알파올레핀 랜덤 공중합체 75~95중량% 및 에틸렌 함량이 20~50중량%인 에틸렌-프로필렌 블록 공중합체 5~25중량%로 이루어진 폴리프로필렌 랜덤 블록 공중합체를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 차량 시야 확보 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004034957A (ja) * 2002-07-02 2004-02-05 Kia Motors Corp 車両の前方ピラーによる運転死角モニタリング装置

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