KR200476601Y1 - A Rotating Output Unit of Cosmetic Compact - Google Patents

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KR200476601Y1
KR200476601Y1 KR2020130009963U KR20130009963U KR200476601Y1 KR 200476601 Y1 KR200476601 Y1 KR 200476601Y1 KR 2020130009963 U KR2020130009963 U KR 2020130009963U KR 20130009963 U KR20130009963 U KR 20130009963U KR 200476601 Y1 KR200476601 Y1 KR 200476601Y1
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박병오
이명섭
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(주)아모레퍼시픽
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Abstract

본 고안은 콤팩트 회전배출장치에 있어서, 특히 콤팩트 화장품을 작업영역으로 이송하는 도중에 불량 콤팩트 화장품을 용이하게 배출하기 위해서 콤팩트 화장품을 회전하면서 배출하는 것이며, 이때 좌우로 일정거리 벌리면서 회전시켜 콤팩트 화장품끼리 부디치는 것을 미연에 방지하면서 콤팩트 화장품의 이송작업이 원할하게 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 하는 콤팩트 회전배출장치에 관한 것으로,
콤팩트 화장품을 다수개 탑재하는 콤팩트 화장품 탑재부(10)와; 상기 콤팩트 화장품 탑재부를 탑재하여 이송시키는 것으로, 다수개의 롤러가 설치되는 작업배드(20)와; 상기 작업배드에 연결되어 설치되며, 작업배드에 실린 화장품 중에서 불량 화장품을 제거한 상태로 양질의 화장품만을 넘겨받아 이송시키는데 이용되는 수평 가로방향 컨베이어(30)와; 상기 수평 가로방향 컨베이어의 상부를 가로질러 설치되며, 모터에 의해서 밸트가 회전되도록 구성되고, 작업배드에 실린 화장품 중에서 불량 화장품만을 넘겨받아 탑재하여 밸트를 통해 외부로 출력시키는 수평 세로방향 컨베이어(40)와; 상기 작업배드의 일단에 설치되며, 진공압을 제공받아 콤팩트 화장품 탑재부로부터 콤팩트 화장품만을 임시로 부착시키는 파지부(50)와; 상기 파지부를 피스톤 및 실린더로 연결하고, 상기 실린더를 작동시켜 피스톤을 움직임으로서 파지부를 수직으로 승하강시킴으로서 콤팩트 화장품만을 유동시키는 수직 이송부(60)와; 상기 파지부의 간격을 별려주기 위한 것으로, 파지된 화장품 사이를 띄워서 화장품을 이송시키는 과정에서 충돌하는 것을 막아주는 수평 펼침부(70)와; 상기 파지부를 90도 회전 이송시켜 불량 화장품만을 선별하여 떨군상태에서 다시 90도 역회전하여 수평 가로방향 컨베이어에 위치하여 양질의 화장품만을 탑재시켜 이송시키는 회전 이송부(80)와; 상기 파지부를 다시 수평이송하여 작업배드 위치로 복귀하여 다음 콤팩트 화장품 탑재부로부터 불량 콤팩트 화장품을 거르도록 준비하는 수평 이송부(90)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to a compact rotary dispenser and, in particular, a compact cosmetic product is rotated and discharged in order to easily discharge a defective compact cosmetic product while the compact cosmetic product is being transferred to a working area. At this time, The present invention relates to a compact rotary discharge apparatus characterized in that a compact cosmetics transferring operation is smoothly performed while preventing an abutment from being performed,
A compact cosmetics mount 10 for mounting a plurality of compact cosmetics; A workbad (20) for mounting and transporting the compact cosmetics mount, the workbad (20) having a plurality of rollers; A horizontal transverse conveyor (30) connected to the workbad and used to transfer and transport only high quality cosmetics in a state where the defective cosmetics are removed from the cosmetics on the job bad; A horizontal longitudinal direction conveyor 40 installed across the upper portion of the horizontal transverse conveyor and configured to rotate the belt by a motor and to receive only cosmetic goods from the cosmetics placed on the job bed, Wow; A gripper (50) installed at one end of the workbag and temporarily attaching only compact cosmetics from the compact cosmetics carrying part in response to a vacuum pressure; A vertically moving part 60 connecting the grip part with a piston and a cylinder, moving the piston vertically up and down by operating the cylinder to move only the compact cosmetic; A horizontal spreader 70 for preventing a collision during the transfer of the cosmetics by floating between the gripped cosmetics, A rotatable transferring unit 80 for transferring only the good cosmetics and transferring the fragrant cosmetics to the horizontally transverse conveyor by rotating the gripper unit 90 degrees to select only the defective cosmetics, And a horizontal transfer part 90 for horizontally transferring the grip part back to the workbad position and preparing the poor compact cosmetic product to be squeezed from the next compact cosmetic loading part.

Description

콤팩트 회전배출장치{A Rotating Output Unit of Cosmetic Compact}[0001] The present invention relates to a compact rotary discharge unit,

본 고안은 콤팩트 회전배출장치에 관한 것으로, 특히 콤팩트 화장품을 작업영역으로 이송하는 도중에 불량 콤팩트 화장품을 용이하게 배출하기 위해서 콤팩트 화장품을 회전하면서 배출하는 것이며, 이때 좌우로 일정거리 벌리면서 회전시켜 콤팩트 화장품끼리 부디치는 것을 미연에 방지하면서 콤팩트 화장품의 이송작업이 원할하게 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 하는 콤팩트 회전배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a compact rotary discharge device, and in particular, a compact cosmetic product is rotated and discharged in order to easily discharge a defective compacted cosmetic product while the compacted cosmetic product is being transferred to a working area. At this time, The present invention relates to a compact rotary discharge device, which is configured so as to smoothly carry out a transfer operation of a compact cosmetics while avoiding striking each other.

일반적으로, 화장품은 내용물의 품질뿐만 아니라 화장품을 담는 용기 디자인도 화장품을 선택하는 중요한 역할을 하게 된다. 화장품 제조사는 새로운 화장품의 품질 개량을 포함하여 기존의 화장품 용기와 비교되고 기능 및 디자인적으로 개량된 용기의 개발도 중요한 품질 관리의 하나로 관리하고 있다.In general, not only the quality of contents but also the design of containers for containing cosmetics plays an important role in selecting cosmetics. Cosmetics makers manage the development of functional and design improved containers compared to existing cosmetics containers, including the improvement of new cosmetics, as an important quality control.

화장품 용기 중에는 액상의 내용물을 담는 것을 포함하여 파운데이션, 아이쉐도우 등과 같이 분말 입자상의 화장품 내용물을 보관하고 쓰기 편한 케이스형 용기가 따로 사용되고 있다.In the cosmetic container, a case type container in which the contents of the liquid phase, including foundation, eye shadow, etc., is stored and is easy to use, is used separately.

파운데이션, 아이쉐도우 등과 같은 화장품 내용물은 상부는 젖혀지고 닫힐 수 있는 상부케이스를 힌지로 결합시켜 놓은 '콤팩트'로 불리워지는 케이스형 용기가 주로 사용된다. 콤팩트 케이스는 가방이나 핸드백 속에 휴대하기 편하고 상부케이스의 배면에 장착된 거울을 보거나 화장을 고치는데 이용할 수 있는 기능이 첨가된 것도 있다.A cosmetic container such as a foundation, an eye shadow and the like is referred to as a 'compact' in which an upper case is folded and an upper case is hinged to be closed. The compact case is easy to carry in a bag or handbag, and has a function that can be used to view mirrors mounted on the back of the upper case or to repair makeup.

특히, 화장품의 특성이 상시 이용이 가능한 점과 이에 따라 휴대하기 적합한 모양과 디자인을 갖추어야하는 요구를 만족시키기 위하여 콤팩트 케이스는 기능뿐만 아니라 디자인도 중요시되고 있다.Particularly, in order to satisfy the requirement that the characteristics of cosmetics are always available and accordingly, a shape and a design suitable for carrying are satisfied, the compact case is important not only in function but also in design.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 콤팩트케이스(1)는, 하부케이스(2)와, 상기 하부케이스(2)에 일측이 힌지 결합되어 회동하는 상부케이스(4)와, 상기 하부케이스(2)에 순차적으로 수납되는 화장품 고형물(5)과, 퍼프접시(6), 및 퍼프(7)를 포함한다.1, a conventional compact case 1 includes a lower case 2, an upper case 4 hinged to one side of the lower case 2 by a hinge, , A puff plate (6), and a puff (7).

또한, 상기 하부케이스(2)에는 상기 상부케이스(4)의 회동을 단속하는 누름버튼(3)이 구성된다.The lower case (2) is also provided with a push button (3) for controlling the rotation of the upper case (4).

한편, 상기 콤팩트케이스(1)는, 도 1a와 같이 상기 퍼프접시(6)가 분리되어 있는 분리형 콤팩트케이스(1)이고, 도 1b와 같이 상기 퍼프접시(6)가 하부케이스(2)의 일측에 힌지 결합되는 일체형 콤팩트케이스(1)로 구분된다.The compact case 1 is a detachable compact case 1 in which the puff plate 6 is separated as shown in FIG. 1A, and the puff plate 6 is attached to one side of the lower case 2 (1), which is hinged to the hinge unit (1).

상기와 같이 구성된 콤팩트케이스는, 제조공정을 통해 상,하부케이스(4)(3)를 조립하여 콤팩트케이스(1)를 제조한 후 상기 하부케이스(2)의 내측에 고형물(5)를 퍼프접시(6), 퍼프(7)를 투입하여, 콤팩트화장품의 제조가 완료된다.The compact case constructed as described above is manufactured by assembling the upper and lower cases 4 and 3 through the manufacturing process to manufacture the compact case 1 and then placing the solid matter 5 on the inside of the lower case 2, The puffs 6 and the puffs 7 are put in the container to complete the production of compact cosmetics.

한편, 상기 콤팩트 케이스가 불량일 경우 외부로 배출해야 하는바, 현재 까지는 일일이 작업자가 선별하여 외부로 배출해야 하므로 작업상 불편함이 많았다.On the other hand, if the compact case is defective, it must be discharged to the outside. Until now, there has been a lot of inconveniences in the work because workers have to individually discharge it to the outside.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 콤팩트 화장용기를 일련의 작업영역에서 다른 작업 영역으로 이송하는 과정에서 자동으로 불량품을 선별하여 배출하되 콤팩트 화장품끼리 부디치는 것을 방지하기 위해서 좌우로 확장하면서 회전하여 불량 콤팩트만을 외부로 배출하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention aims to solve the above-mentioned problems. In order to prevent the compact cosmetic containers from being hung up between the series of work areas and other work areas, And discharges only the defective compact to the outside.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 고안은 콤팩트 화장품을 다수개 탑재하는 콤팩트 화장품 탑재부(10)와; 상기 콤팩트 화장품 탑재부를 탑재하여 이송시키는 것으로, 다수개의 롤러가 설치되는 작업배드(20)와; 상기 작업배드에 연결되어 설치되며, 작업배드에 실린 화장품 중에서 불량 화장품을 제거한 상태로 양질의 화장품만을 넘겨받아 이송시키는데 이용되는 수평 가로방향 컨베이어(30)와; 상기 수평 가로방향 컨베이어의 상부를 가로질러 설치되며, 모터에 의해서 밸트가 회전되도록 구성되고, 작업배드에 실린 화장품 중에서 불량 화장품만을 넘겨받아 탑재하여 밸트를 통해 외부로 출력시키는 수평 세로방향 컨베이어(40)와; 상기 작업배드의 일단에 설치되며, 진공압을 제공받아 콤팩트 화장품 탑재부로부터 콤팩트 화장품만을 임시로 부착시키는 파지부(50)와; 상기 파지부를 피스톤 및 실린더로 연결하고, 상기 실린더를 작동시켜 피스톤을 움직임으로서 파지부를 수직으로 승하강시킴으로서 콤팩트 화장품만을 유동시키는 수직 이송부(60)와; 상기 파지부의 간격을 별려주기 위한 것으로, 파지된 화장품 사이를 띄워서 화장품을 이송시키는 과정에서 충돌하는 것을 막아주는 수평 펼침부(70)와; 상기 파지부를 90도 회전 이송시켜 불량 화장품만을 선별하여 떨군상태에서 다시 90도 역회전하여 수평 가로방향 컨베이어에 위치하여 양질의 화장품만을 탑재시켜 이송시키는 회전 이송부(80)와; 상기 파지부를 다시 수평이송하여 작업배드 위치로 복귀하여 다음 콤팩트 화장품 탑재부로부터 불량 콤팩트 화장품을 거르도록 준비하는 수평 이송부(90)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to a compact cosmetics mounting part (10) for mounting a plurality of compact cosmetics; A workbad (20) for mounting and transporting the compact cosmetics mount, the workbad (20) having a plurality of rollers; A horizontal transverse conveyor (30) connected to the workbad and used to transfer and transport only high quality cosmetics in a state where the defective cosmetics are removed from the cosmetics on the job bad; A horizontal longitudinal direction conveyor 40 installed across the upper portion of the horizontal transverse conveyor and configured to rotate the belt by a motor and to receive only cosmetic goods from the cosmetics placed on the job bed, Wow; A gripper (50) installed at one end of the workbag and temporarily attaching only compact cosmetics from the compact cosmetics carrying part in response to a vacuum pressure; A vertically moving part 60 connecting the grip part with a piston and a cylinder, moving the piston vertically up and down by operating the cylinder to move only the compact cosmetic; A horizontal spreader 70 for preventing a collision during the transfer of the cosmetics by floating between the gripped cosmetics, A rotatable transferring unit 80 for transferring only the good cosmetics and transferring the fragrant cosmetics to the horizontally transverse conveyor by rotating the gripper unit 90 degrees to select only the defective cosmetics, And a horizontal transfer part 90 for horizontally transferring the grip part back to the workbad position and preparing the poor compact cosmetic product to be squeezed from the next compact cosmetic loading part.

또한, 상기 파지부의 일단에 설치되며 하부에 화장품이 존재하는지를 인식하는 화장품 감지부(100)와; 상기 화장품 감지부에 의해서 화장품이 인식되면 진공압 제공장치를 구동하여 화장품을 파지토록하고, 불량 화장품인 경우에 수평 세로방향 컨베이어에 위치되면 진공압을 해제하여 해당 불량 화장품이 수평 세로방향 컨베이어에 낙하되도록하며, 양호한 화장품인 경우 수평 가로방향 컨베이어에 위치될때 진공압을 해제하여 양호한 화장품이 수평 가로방향 컨베이어에 낙하되도록 유도하는 제어부(110)를 더 포함하여 구성함이 특징이다.A cosmetics detection unit 100 installed at one end of the grip unit and recognizing whether cosmetics are present in the lower portion; When the cosmetics detection unit recognizes the cosmetics, the vacuum pressure supply unit is driven to grip the cosmetics. In case of a bad cosmetics, when the cosmetics are positioned in the horizontal longitudinal direction conveyor, the vacuum pressure is released to cause the poor cosmetics to fall And a controller 110 for releasing the vacuum pressure when the cosmetics are placed on the horizontal transverse conveyor to guide good cosmetics to fall on the horizontal transverse conveyor.

상술한 바와 같이 본 고안은 콤팩트 화장용기를 일련의 작업영역에서 다른 작업 영역으로 이송하는 과정에서 자동으로 불량품을 선별하여 배출하되 콤팩트 화장품끼리 부디치는 것을 방지하기 위해서 좌우로 확장하면서 회전하여 불량 콤팩트만을 외부로 배출하기 때문에 오직 불량 콤팩트만을 매우 용이하게 선별하여 분리해낼 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, in order to prevent the compact cosmetic container from being stuck between the compact cosmetics, the defective product is automatically extended while being transferred from a series of working areas to another working area, So that only the defective compact can be selected very easily and separated.

도 1 및 도 2는 종래의 콤팩트 화장품 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 고안의 콤팩트 회전배출장치 전체 구성도.
도 4는 본 고안에서 콤팩트 화장품 탑재부를 수평 가로방향 컨베이어로 이송시킨 동작 상태도.
도 5는 본 고안에서 파지부로 화장품을 파지한 상태의 도면.
도 6은 본 고안에 적용되는 콤팩트 화장품 및 화장품 케이스 구성도.
도 7은 본 고안에서 화장품을 탑재한 상태의 평면 모습 도면.
도 8은 본 고안에서 화장품이 부디치지 않토록 파지부를 수평으로 벌린 모습 도면.
도 9는 본 고안에서 수평 세로방향 컨베이어로 화장품 케이스를 이송시킨 모습 도면.
도 10은 본 고안에서 수평 세로방향 컨베이어에 불량 화장품 케이스를 낙하시킨 모습 도면.
도 11은 본 고안에서 수평 가로방향 컨베이어에 양호한 화장품 케이스를 낙하한 모습 도면.
도 12는 본 고안에서 파지부가 수평방향으로 오므라들면서 초기 상태로 되돌아간 상태의 모습 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 and Fig. 2 show a conventional compact cosmetic composition. Fig.
3 is a view showing the overall structure of a compact rotary discharge apparatus of the present invention.
Fig. 4 is an operational state diagram of the delivery of the compact cosmetics mount to the horizontal transverse conveyor in the present invention; Fig.
Fig. 5 is a view showing a state in which the cosmetic is held by the grip portion in the present invention. Fig.
6 is a block diagram of a compact cosmetic and cosmetic case applied to the present invention.
Fig. 7 is a plan view of the cosmetic in the present invention. Fig.
FIG. 8 is a view showing the grip portion horizontally opened so that the cosmetic does not come in contact with the present invention. FIG.
Fig. 9 is a view showing a case in which the cosmetic case is transferred to a horizontal longitudinal direction conveyor in the present invention; Fig.
FIG. 10 is a view showing a state in which a bad cosmetic case is dropped on a horizontal longitudinal direction conveyor in the present invention; FIG.
11 is a view showing a state in which a good cosmetic case is dropped on a horizontal transverse conveyor in the present invention.
FIG. 12 is a view showing a state in which the grip portion is returned to the initial state while the grip portion is horizontally slid.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 고안의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 고안이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following description are provided for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention.

또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 고안에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be understood that the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the user, the intention or custom of the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents of this whole design.

또한, 이하 실시되는 본 고안의 바람직한 실시예는 본 고안을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 고안을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification. The configuration is omitted as much as possible and the functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 고안을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of components that have been used in the prior art among the functional configurations not shown in the following description, The relationship between the elements and the added components for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 고안의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해본 고안이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments will appropriately modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention. However, It is by no means limited.

결과적으로, 본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 고안의 기술적 사상을 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are intended to illustrate the technical idea of the present inventive concept in a more effective manner to those skilled in the art, .

도 3은 본 고안의 콤팩트 회전배출장치 전체 구성도.3 is a view showing the overall structure of a compact rotary discharge apparatus of the present invention.

도 4는 본 고안에서 콤팩트 화장품 탑재부를 수평 가로방향 컨베이어로 이송시킨 동작 상태도.Fig. 4 is an operational state diagram of the delivery of the compact cosmetics mount to the horizontal transverse conveyor in the present invention; Fig.

도 5는 본 고안에서 파지부로 화장품을 파지한 상태의 도면.Fig. 5 is a view showing a state in which the cosmetic is held by the grip portion in the present invention. Fig.

도 6은 본 고안에 적용되는 콤팩트 화장품 및 화장품 케이스 구성도.6 is a block diagram of a compact cosmetic and cosmetic case applied to the present invention.

도 7은 본 고안에서 화장품을 탑재한 상태의 평면 모습 도면.Fig. 7 is a plan view of the cosmetic in the present invention. Fig.

도 8은 본 고안에서 화장품이 부디치지 않토록 파지부를 수평으로 벌린 모습 도면.FIG. 8 is a view showing the grip portion horizontally opened so that the cosmetic does not come in contact with the present invention. FIG.

도 9는 본 고안에서 수평 세로방향 컨베이어로 화장품 케이스를 이송시킨 모습 도면.Fig. 9 is a view showing a case in which the cosmetic case is transferred to a horizontal longitudinal direction conveyor in the present invention; Fig.

도 10은 본 고안에서 수평 세로방향 컨베이어에 불량 화장품 케이스를 낙하시킨 모습 도면.FIG. 10 is a view showing a state in which a bad cosmetic case is dropped on a horizontal longitudinal direction conveyor in the present invention; FIG.

도 11은 본 고안에서 수평 가로방향 컨베이어에 양호한 화장품 케이스를 낙하한 모습 도면.11 is a view showing a state in which a good cosmetic case is dropped on a horizontal transverse conveyor in the present invention.

도 12는 본 고안에서 파지부가 수평방향으로 오므라들면서 초기 상태로 되돌아간 상태의 모습 도면으로서,FIG. 12 is a view showing a state in which the grip portion is returned to the initial state while the grip portion is being horizontally pulled in the present invention,

본 고안의 구성요소는 크게 콤팩트 화장품 탑재부(10)와, 작업배드(20)와, 수평 가로방향 컨베이어(30)와, 수평 세로방향 컨베이어(40)와, 파지부(50)와, 수직이송부(60)와, 수평 펼침부(70)와, 회전이송부(80)와, 수평 이송부(90)와, 감지부(100)와, 제어부(110)로 이루어진다.The components of the present invention are roughly divided into a compact cosmetics carrying unit 10, a workbad 20, a horizontal transverse conveyor 30, a horizontal transverse conveyor 40, a gripping unit 50, A horizontal transfer unit 60, a horizontal spread unit 70, a rotary transfer unit 80, a horizontal transfer unit 90, a sensing unit 100, and a control unit 110.

상기 콤팩트 화장품 탑재부(10)는 콤팩트 화장품을 다수개 탑재하는 용기이다. 본 고안의 실시예에서는 4개의 화장품을 탑재하도록 설계되어 있다.The compact cosmetics mounting portion 10 is a container for mounting a plurality of compact cosmetics. In the embodiment of the present invention, four cosmetics are designed to be mounted.

상기 작업배드(20)는 콤팩트 화장품 탑재부를 탑재하여 이송시키는 것으로, 다수개의 롤러가 설치되어 있어서 콤팩트 화장품 탑재부를 용이하게 이송시킨다.The workbad 20 carries a compact cosmetic carrying part mounted thereon, and a plurality of rollers are installed to easily carry the compact cosmetic carrying part.

상기 수평 가로방향 컨베이어(30)는 작업배드에 연결되어 설치되며, 작업배드에 실린 화장품 중에서 불량 화장품을 제거한 상태로 양질의 화장품만을 넘겨받아 이송시키는데 이용된다. 즉, 일측에 모터가 설치되어 모터의 회전에 의해서 밸트가 움직이도록하며, 상기 밸트에 양질의 콤팩트가 실려진 상태로 움직이는 것이다.The horizontal transverse conveyor 30 is connected to the workbad and is used for transferring only high quality cosmetics in a state of removing the defective cosmetics from the cosmetics on the job bad. That is, a motor is installed on one side so that the belt is moved by the rotation of the motor, and a high-quality compact is loaded on the belt.

상기 수평 세로방향 컨베이어(40)는 수평 가로방향 컨베이어의 상부를 가로질러 설치되며, 모터에 의해서 밸트가 회전되도록 구성되고, 작업배드에 실린 화장품 중에서 불량 화장품만을 넘겨받아 탑재하여 밸트를 통해 외부로 출력시키는 역할을 한다.The horizontal longitudinal direction conveyor 40 is installed across the upper portion of the horizontal transverse conveyor, and is configured to rotate the belt by a motor. In the cosmetics on the job bed, only the defective cosmetics are handed over, .

상기 파지부(50)는 작업배드의 일단에 설치되며, 진공압을 제공받아 콤팩트 화장품 탑재부로부터 콤팩트 화장품만을 임시로 부착시킨다. 본 고안의 실시예에서는 총 4개의 파지부를 구성하였다.The gripper (50) is installed at one end of the workbad, and only the compact cosmetic is temporarily attached from the compact cosmetic receiving part by receiving the vacuum pressure. In the embodiment of the present invention, a total of four grippers are constituted.

상기 수직 이송부(60)는 파지부를 피스톤 및 실린더로 연결하고, 상기 실린더를 작동시켜 피스톤을 움직임으로서 파지부를 수직으로 승하강시킴으로서 콤팩트 화장품만을 유동시킨다.The vertical transfer part 60 connects the grip part with a piston and a cylinder, and operates the cylinder to move the grip vertically up and down to move only the compact cosmetic.

상기 수평 펼침부(70)는 파지부의 간격을 별려주기 위한 것으로, 파지된 화장품 사이를 띄워서 화장품을 이송시키는 과정에서 충돌하는 것을 막아준다.The horizontal unfolding part 70 is provided to separate the gap between the holding parts and prevents the collision during the process of conveying the cosmetics by floating between the gripped cosmetics.

상기 회전 이송부(80)는 파지부를 90도 회전 이송시켜 불량 화장품만을 선별하여 떨군상태에서 다시 90도 역회전하여 수평 가로방향 컨베이어에 위치하여 양질의 화장품만을 탑재시켜 이송시킨다.The rotary transfer unit 80 rotates the holding unit 90 degrees so that only defective cosmetics are selected. Then, the rotary transfer unit 80 reversely rotates by 90 degrees again, and is placed on the horizontal transverse conveyor to carry and transport only high quality cosmetics.

상기 수평 이송부(90)는 파지부를 다시 수평이송하여 작업배드 위치로 복귀하여 다음 콤팩트 화장품 탑재부로부터 불량 콤팩트 화장품을 거르도록 준비한다.The horizontal transfer unit 90 horizontally feeds the grip unit back to the workbad position and prepares to filter the defective compact cosmetic product from the next compact cosmetic dispenser.

상기 화장품 감지부(100)는 파지부의 일단에 설치되며 하부에 화장품이 존재하는지를 인식한다. The cosmetic sensing part 100 is installed at one end of the grip part, and recognizes whether cosmetics are present in the lower part.

상기 제어부(110)는 화장품 감지부에 의해서 화장품이 인식되면 진공압 제공장치를 구동하여 화장품을 파지토록하고, 불량 화장품인 경우에 수평 세로방향 컨베이어에 위치되면 진공압을 해제하여 해당 불량 화장품이 수평 세로방향 컨베이어에 착지되도록하고, 양호한 화장품인 경우 수평 가로방향 컨베이어에 위치될때 진공압을 해제하여 양호한 화장품이 수평 가로방향 컨베이어에 착지되도록 한다.
When the cosmetics sensing unit recognizes the cosmetics, the control unit 110 drives the vacuum pressure supply device to grasp the cosmetics. If the cosmetics are bad cosmetics, the controller 110 releases the vacuum pressure when the cosmetics are positioned in the horizontal transverse direction, So that good cosmetics can be landed on the horizontal transverse conveyor by releasing the vacuum pressure when positioned in the horizontal transverse conveyor.

이하에서 본 고안의 조립방법에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an assembling method of the present invention will be described.

본 고안은 콤팩트 화장품 탑재부(10)와, 작업배드(20)와, 수평 가로방향 컨베이어(30)와, 수평 세로방향 컨베이어(40)와, 파지부(50)와, 수직이송부(60)와, 수평 펼침부(70)와, 회전이송부(80)와, 수평 이송부(90)와, 감지부(100)와, 제어부(110)로 이루어지는바, 작업배드(20)와 수평 가로방향 컨베이어(30)가 나란하게 배열되어 이루어지고, 또한, 수평 가로방향 컨베이어(30)에 수직한 방향으로 수평 세로방향 컨베이어(40)가 설치되어 이루어진다.The present invention relates to a compact cosmetic package comprising a compact cosmetics carrying part 10, a working bed 20, a horizontal transverse conveyor 30, a horizontal transverse conveyor 40, a grip part 50, A horizontal spreading unit 70, a rotary transfer unit 80, a horizontal transfer unit 90, a sensing unit 100, and a control unit 110. The horizontal transfer unit 80 includes a workbad 20 and a horizontal transverse conveyor 30 are arranged in parallel to each other and a horizontal longitudinal direction conveyor 40 is installed in a direction perpendicular to the horizontal transverse direction conveyor 30. [

그리고, 상기 작업배드(20)의 일단에는 파지부(50)와, 수직 이송부(60)와, 수평 펼침부(70)와, 회전이송부(80)와, 수평 이송부(90)와, 감지부(100)와, 제어부(110)가 하나의 어셈블리로 결합되어 이루어진다.The workbad 20 includes a grip portion 50, a vertical transfer portion 60, a horizontal spread portion 70, a rotary transfer portion 80, a horizontal transfer portion 90, (100), and a control unit (110) are combined into one assembly.

즉, 파지부(50)가 맨 아래에 설치되고 상기 파지부(50)를 연결하여 수직 이송부(60)가 설치되며, 아울러 상기 파지부(50)를 수평하게 연결하여 간격을 조절하는 수평 펼침부(70)가 연결된다. That is, the vertical spreading unit 60 is installed at the bottom of the grip unit 50 and connected to the grip unit 50, and the horizontal spread unit 60, which horizontally connects the grip unit 50, (70) are connected.

그리고, 상기 파지부(50)와, 수직 이송부(60)와, 수평 펼침부(70)는 회전 이송부(80)에 연결되어 회전이송부(80)의 구동에 따라 동일하게 움직이면서 수평 가로방향 컨베이어(30)로 이동할 수 있도록 구성된다.The grip portion 50, the vertical transfer portion 60 and the horizontal spread portion 70 are connected to the rotary transfer portion 80 so that the horizontal transfer portion 80 and the horizontal transfer portion 30).

상기 수평 이송부(90)는 수직 이송부(60)와 파지부(50) 사이에 설치되어 파지부(50)가 수평한 상태에서 전후진 하도록 설계된다.The horizontal transfer unit 90 is provided between the vertical transfer unit 60 and the grip unit 50 so that the grip unit 50 is designed to move back and forth in a horizontal state.

상기 감지부(100)와 제어부(110)는 파지부(50)에 각각 설치되며, 감지부(100)가 화장품을 선별하게 되면 제어부(110)는 진공압 제공장치(120)의 구동을 제어하여 불량 화장품은 수평 세로방향 컨베이어(40)에 낙하시키고, 양질의 화장품은 수평 가로방향 컨베이어(30)에 낙하시키도록 작동한다.
The sensing unit 100 and the control unit 110 are installed in the grip unit 50. When the sensing unit 100 selects the cosmetics, the controller 110 controls driving of the vacuum pressure providing unit 120 The faulty cosmetics fall on the horizontal longitudinal direction conveyor 40 and the high quality cosmetics fall on the horizontal transverse direction conveyor 30.

이하에서 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effect of the present invention will be described.

본 고안은 콤팩트 화장품을 콤팩트 화장품에 탑재시킨 상태에서 작업배드(20)를 통해 이동한다.The present invention moves the compact cosmetics through the workbad 20 while the compact cosmetics are mounted on the compact cosmetics.

상기 작업배드(20)의 일측 끝단에는 불량 화장품 제품을 걸러내기 위한 수단이 설치되며, 상기 불량 제품 걸러냄 수단에는 파지부(50)가 형성되어 있어서 콤팩트 화장품 탑재부(10)로부터 콤팩트 화장품만을 분리해낸다.A means for filtering bad cosmetics products is provided at one end of the working bed 20 and a gripping portion 50 is formed in the bad product filtering means to separate only the compact cosmetics from the compact cosmetics carrying portion 10 .

이때, 상기 파지부(50)에는 감지부(100)가 더 설치되어 있기 때문에 화장품이 통과하는 것을 인식한 다음에 진공압 제공장치(120)를 가동하여 파지부(50)에 진공압을 제공하여 콤팩트 화장품을 파지한다.At this time, since the detection unit 100 is further installed in the grip unit 50, after recognizing the passage of the cosmetic, the vacuum pressure supply unit 120 is operated to supply vacuum pressure to the grip unit 50 The compact cosmetics are gripped.

상기 파지부(50)에는 제어부(110)가 더 설치되고, 상기 제어부(110)는 불량 화장품의 정보를 미리 입력받아 간직하며, 이런 이유로 인하여 불량 화장품만을 용이하게 걸러내 내보낼 수 있게 된다.The control unit 110 is further provided in the grip unit 50. The control unit 110 receives and stores the information on the bad cosmetic product in advance. For this reason, only the poor cosmetic product can be easily filtered out.

즉, 본 고안은 불량화장품은 수평 세로방향 컨베이어(40)에 낙하시키고, 양호한 화장품은 수평 가로방향 컨베이어(30)에 낙하시키는 것이다.That is, the present invention is to drop the defective cosmetics onto the horizontal longitudinal direction conveyor 40, and drop the good cosmetics onto the horizontal lateral direction conveyor 30.

이때, 파지부(50)와, 수직 이송부(60)와, 수평 펼침부(70)와, 회전이송부(80)와, 수평 이송부(90)가 적절히 동작을 하여 양질의 화장품만을 선택하여 추출함으로서 양질의 화장품이 연속적으로 후반 작업이 이루어질 수 있도록 유도한다.At this time, the gripper 50, the vertical transfer unit 60, the horizontal spread unit 70, the rotary transfer unit 80, and the horizontal transfer unit 90 properly operate to select and extract only good quality cosmetics Quality cosmetics can lead to a continuous post-production.

즉, 감지부(100)에서 콤팩트 화장품 탑재부(10)로부터 화장품(1)을 감지하게 되면 수직 이송부를 이용하여 파지부(50)를 하강시키고, 동시에 진공압 제공장치(120)를 가동하여 진공압을 제공함으로서 파지부에 화장품이 임시 결합되도록 한다.That is, when the sensing unit 100 senses the cosmetics 1 from the compact cosmetics mounting unit 10, the grip unit 50 is lowered using the vertical transfer unit, and at the same time, the vacuum pressure supply unit 120 is actuated, So that the cosmetic is temporarily bonded to the grip portion.

그리고, 화장품을 임시 결합한후 수직 이송부(60)를 이용하여 콤팩트 화장품 탑재부(10)로부터 화장품(1)만을 상승시키고, 이후 수평 펼침부(70)를 작동시켜 파지부(50)의 간격을 넓히며, 이와 동시에 회전 이송부(80)를 가동하여 파지부(50)를 90도 이동시킨다. 상기에서 수평 펼침부(70)를 적용하여 파지부(50)를 펼쳐서 간격을 늘리는 90도로 움직이는 과정에서 콤팩트 화장품(1) 끼리 부디쳐서 망가질 수 있기 때문이다. 즉, 화장품은 그 길이가 모두 다르게 형성되며, 파지 위치가 조금씩 다르기 때문에 이동하는 과정에서 상호 부디칠 수 있기 때문이며, 본 고안에서와 같이 수평으로 늘리게 되면 상호 간섭하는 것을 차단할 수 있어서 용이하게 불량 화장품 추출 작업이 가능하게 된다.After the cosmetics are temporarily joined together, only the cosmetics 1 are lifted from the compact cosmetics mounting part 10 by using the vertical transfer part 60, then the horizontal spreading part 70 is operated to widen the interval of the grip parts 50, At the same time, the rotary transfer unit 80 is operated to move the grip unit 50 by 90 degrees. In this case, the cosmetics 1 may be damaged by the horizontal spreading unit 70 during the process of moving the grip unit 50 at intervals of 90 degrees. In other words, cosmetics are formed in different lengths, and because they are slightly different in gripping position, they can be mutually intertwined in the course of movement. If they are horizontally extended as in the present invention, mutual interference can be blocked, Work becomes possible.

그러면, 파지부(50)는 수평 세로방향 컨베이어(40) 지점까지 이르게 되며, 이때 제어부는 미리 입력된 불량 화장품의 진공압을 해제하여 불량 화장품이 수평 세로방향 컨베이어(40)에 낙하되도록 유도한다.Then, the gripper 50 reaches the position of the horizontal longitudinal conveyor 40. At this time, the controller releases the vacuum pressure of the bad cosmetics inputted in advance and guides the bad cosmetics to fall on the horizontal longitudinal direction conveyor 40. [

상기와 같이 불량 화장품이 수평 세로방향 컨베이어(40)에 낙하하고 나면 다시 파지부를 원위치 방향으로 90도 이동시켜 수평 가로방향 컨베이어(30)에 위치시킨다음 화장품(1)을 낙하시켜 양질의 콤팩트 화장품(1)이 수평 가로방향 컨베이어(30)를 타고 움직이도록 유도한다.After the defective cosmetics fall onto the horizontal longitudinal direction conveyor 40 as described above, the grip portion is moved 90 degrees in the home position direction to place the cosmetics 1 on the horizontal transverse conveyor 30, and then the cosmetics 1 is dropped, (1) to move along the horizontal transverse conveyor (30).

이후, 파지부(50)는 수평 이송부(90)에 의해 후방으로 후퇴하여 작업배드(20) 지점으로 이송되며, 상기 작업배드(20)에서 새롭게 진입해오는 콤팩트 화장품(1)을 진공흡입할 준비를 하게 된다.Thereafter, the grip portion 50 is retracted rearward by the horizontal transfer portion 90 to be transferred to the workbad 20 and ready for vacuum suction of the newly entering compact cosmetics 1 from the workbad 20 .

결국, 본 고안을 이용하게 되면, 불량 콤팩트 화장품을 용이하게 추출하여 배출할 수 있는 장점을 주게 된다.Ultimately, by using the present invention, it is possible to easily extract and discharge defective compact cosmetics.

10: 콤팩트 화장품 탑재부
20: 작업배드
30: 수평 가로방향 컨베이어
40: 수평 세로방향 컨베이어
50: 파지부
60: 수직이송부
70: 수평 펼침부
80: 회전이송부
90: 수평 이송부
100: 감지부
110: 제어부10: Compact cosmetics mounting part
20: Working Bad
30: horizontal transverse conveyor
40: Horizontal longitudinal conveyor
50:
60: vertical transmission
70: Horizontal spreader
80: rotation transmission
90:
100:
110:

Claims (2)

콤팩트 화장품을 다수개 탑재하는 콤팩트 화장품 탑재부(10)와;
상기 콤팩트 화장품 탑재부를 탑재하여 이송시키는 것으로, 다수개의 롤러가 설치되는 작업배드(20)와;
상기 작업배드에 연결되어 설치되며, 작업배드에 실린 화장품 중에서 불량 화장품을 제거한 상태로 양질의 화장품만을 넘겨받아 이송시키는데 이용되는 수평 가로방향 컨베이어(30)와;
상기 수평 가로방향 컨베이어의 상부를 가로질러 설치되며, 모터에 의해서 밸트가 회전되도록 구성되고, 작업배드에 실린 화장품 중에서 불량 화장품만을 넘겨받아 탑재하여 밸트를 통해 외부로 출력시키는 수평 세로방향 컨베이어(40)와;
상기 작업배드의 일단에 설치되며, 진공압을 제공받아 콤팩트 화장품 탑재부로부터 콤팩트 화장품만을 임시로 부착시키는 파지부(50)와;
상기 파지부를 피스톤 및 실린더로 연결하고, 상기 실린더를 작동시켜 피스톤을 움직임으로서 파지부를 수직으로 승하강시킴으로서 콤팩트 화장품만을 유동시키는 수직 이송부(60)와;
상기 파지부의 간격을 별려주기 위한 것으로, 파지된 화장품 사이를 띄워서 화장품을 이송시키는 과정에서 충돌하는 것을 막아주는 수평 펼침부(70)와;
상기 파지부를 90도 회전 이송시켜 불량 화장품만을 선별하여 떨군상태에서 다시 90도 역회전하여 수평 가로방향 컨베이어에 위치하여 양질의 화장품만을 탑재시켜 이송시키는 회전 이송부(80)와;
상기 파지부를 다시 수평이송하여 작업배드 위치로 복귀하여 다음 콤팩트 화장품 탑재부로부터 불량 콤팩트 화장품을 거르도록 준비하는 수평 이송부(90)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 콤팩트 회전배출장치.A compact cosmetics mount 10 for mounting a plurality of compact cosmetics;
A workbad (20) for mounting and transporting the compact cosmetics mount, the workbad (20) having a plurality of rollers;
A horizontal transverse conveyor (30) connected to the workbad and used to transfer and transport only high quality cosmetics in a state where the defective cosmetics are removed from the cosmetics on the job bad;
A horizontal longitudinal direction conveyor 40 installed across the upper portion of the horizontal transverse conveyor and configured to rotate the belt by a motor and to receive only cosmetic goods from the cosmetics placed on the job bed, Wow;
A gripper (50) installed at one end of the workbag and temporarily attaching only compact cosmetics from the compact cosmetics carrying part in response to a vacuum pressure;
A vertically moving part 60 connecting the grip part with a piston and a cylinder, moving the piston vertically up and down by operating the cylinder to move only the compact cosmetic;
A horizontal spreader 70 for preventing a collision during the transfer of the cosmetics by floating between the gripped cosmetics,
A rotatable transferring unit 80 for transferring only the good cosmetics and transferring the fragrant cosmetics to the horizontally transverse conveyor by rotating the gripper unit 90 degrees to select only the defective cosmetics,
And a horizontal transfer unit (90) for horizontally transferring the grip unit back to the workbad position and preparing to filter the defective compact cosmetic product from the next compact cosmetic dispenser. 제 1 항에 있어서,
상기 파지부의 일단에 설치되며 하부에 화장품이 존재하는지를 인식하는 화장품 감지부(100)와;
상기 화장품 감지부에 의해서 화장품이 인식되면 진공압 제공장치를 구동하여 화장품을 파지토록하고, 불량 화장품인 경우에 수평 세로방향 컨베이어에 위치되면 진공압을 해제하여 해당 불량 화장품이 수평 세로방향 컨베이어에 낙하되도록하며, 양호한 화장품인 경우 수평 가로방향 컨베이어에 위치될때 진공압을 해제하여 양호한 화장품이 수평 가로방향 컨베이어에 낙하되도록 유도하는 제어부(110)를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 콤팩트 회전배출장치.The method according to claim 1,
A cosmetics detection unit 100 installed at one end of the grip unit and recognizing whether cosmetics are present in the lower portion;
When the cosmetics detection unit recognizes the cosmetics, the vacuum pressure supply unit is driven to grip the cosmetics. In case of a bad cosmetics, when the cosmetics are positioned in the horizontal longitudinal direction conveyor, the vacuum pressure is released to cause the poor cosmetics to fall And a control unit (110) for releasing the vacuum pressure when the cosmetics are placed in the horizontal transverse direction to induce good cosmetics to fall on the horizontal transverse conveyor.
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