KR200476026Y1 - Cleaning apparatus automatically - Google Patents

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KR200476026Y1 KR2020130003190U KR20130003190U KR200476026Y1 KR 200476026 Y1 KR200476026 Y1 KR 200476026Y1 KR 2020130003190 U KR2020130003190 U KR 2020130003190U KR 20130003190 U KR20130003190 U KR 20130003190U KR 200476026 Y1 KR200476026 Y1 KR 200476026Y1
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Abstract

자동 청소장치가 개시된다. 본 고안의 일 실시예에 따른 자동 청소장치는, 장치본체; 상기 장치본체 내의 일측에 마련되어 공기를 분사시키는 컴프레서; 상기 장치본체 내의 타측에 마련되어 진공압으로 공기를 흡입하는 공기흡입모터; 상기 컴프레서와 제1 공기라인에 의해 연결되며, 상기 컴프레서로부터의 공기를 분사시키는 공기 분사부; 상기 공기흡입모터와 제2 공기라인에 의해 연결되어 상기 공기흡입모터의 동작에 의해 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부; 및 상기 컴프레서와 상기 공기흡입모터의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함한다.An automatic cleaning device is disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic cleaning apparatus comprising: a main body; A compressor provided at one side of the apparatus main body for spraying air; An air suction motor provided on the other side of the apparatus main body for sucking air with air pressure; An air injector connected by the first air line to the compressor and injecting air from the compressor; A foreign matter suction unit connected by the air suction motor and the second air line to suck foreign matter by the operation of the air suction motor; And a controller for controlling the operation of the compressor and the air suction motor.

Description

자동 청소장치{Cleaning apparatus automatically}[0001]

본 고안은, 자동 청소장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있는 자동 청소장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an automatic cleaning apparatus which is installed in a predetermined place such as a doorway or the like and blows foreign matter adhered to clothing, shoes, or the body into the air, And an object of the present invention is to provide an automatic cleaning apparatus capable of suctioning and cleaning foreign matter.

가정 등에서 흔히 접할 수 있는 청소장치로서 진공 청소기가 있다. 진공 청소기는 진공으로 먼지 등의 이물질을 흡입할 수 있는 청소 기계이다There is a vacuum cleaner as a cleaning device that can be frequently encountered at home. Vacuum cleaners are vacuum cleaners that can take in foreign substances such as dust

이러한 진공 청소기는 공기 흡입구, 모터, 프로펠러(propeller), 필터, 먼지받이, 케이스, 배기구 등을 구조를 갖는다.Such a vacuum cleaner has a structure such as an air inlet, a motor, a propeller, a filter, a dust collector, a case, and an exhaust port.

흡입구는 방이나 마루 등을 구석구석 청소할 수 있도록 끝이 뾰족하게 생겼으며, 방이나 마루 등 각각의 장소에 알맞은 솔을 붙여 사용할 수 있다.The inlet has a pointed end so that the room or floor can be cleaned in every corner, and a suitable brush can be put on each place such as a room or a floor.

플라스틱 관과 잘 구부러지는 고무호스로 본체로 연결되어 있다.It is connected to the body by a plastic tube and a bendable rubber hose.

진공 청소기는 공기의 압력을 이용해 청소를 한다. 동작 원리를 간략하게 살펴본다.Vacuum cleaners use air pressure to clean. Let's briefly review the operation principle.

우선, 1분에 만 번 이상의 프로펠러(propeller)를 강하게 회전시켜 호스 속의 공기를 밖으로 뽑아내어 청소기 내부를 진공 상태를 만든다. 기계 내의 압력이 줄어들면 흡입력이 생긴다.At first, the propeller is turned strongly in one minute to pull out the air in the hose and make the vacuum inside the vacuum cleaner. If the pressure in the machine is reduced, suction is generated.

대기의 무게 때문에 생기는 바깥쪽 공기의 압력은 기계 안의 압력보다 높은데, 이러한 압력차 때문에 먼지와 찌꺼기는 공기와 함께 대기압이 낮은 호스 속으로 들어가 수거되어 제거될 수 있다.The pressure of the outside air, caused by the weight of the atmosphere, is higher than the pressure in the machine, and due to this pressure difference, dust and debris can enter the hose with atmospheric pressure and be collected and removed.

진공 청소기의 구조와 방식은 계속해서 진화되고 있다. 예컨대, 전력 사용량과 소음은 줄이면서도 보다 강한 흡입력을 갖는 구조들이 속속들이 제안되거나 개발되고 있다.The structure and the way of vacuum cleaners continue to evolve. For example, structures having a stronger suction force while reducing power consumption and noise are intensely proposed or developed.

한편, 이와 같은 진공 청소기는 주변에서 흔히 접할 수 있는 대표적인 청소 기계이기는 하지만 진공 청소기는 이미 이물질로 더러워진 바닥을 진공으로 흡입하여 청소하는 정도에 지나지 않는다.On the other hand, although such a vacuum cleaner is a typical cleaning machine that can be frequently encountered in the vicinity, a vacuum cleaner is merely a vacuum cleaner that sucks the floor which has already been soiled with a vacuum.

예컨대, 외부 활동을 하고 실내로 들어온 경우, 옷 또는 신발이나 신체에는 많은 이물질이 묻을 수 있는데, 이와 같은 이물질이 실내 바닥으로 떨어진 경우에 진공 청소기를 이용하여 청소를 할 수 있다.For example, when the user enters the room while performing an outside activity, clothes, shoes, or the body may be contaminated with a large amount of foreign matter. When such foreign matter falls to the floor of the room, the user may use a vacuum cleaner.

하지만, 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질 중에는 유해한 것들도 상존될 수 있다는 점을 감안할 때, 이와 같은 이물질을 신속하게 제거해야 할 필요성이 높다.However, there is a high need to remove such foreign matter quickly, considering that clothes, shoes, or other foreign objects may remain harmful.

만약, 자동 청소장치가 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수만 있다면 유해한 이물질이 실내로 유입되어 실내를 오염시키는 현상을 효과적으로 저지할 수 있을 것이므로 이에 대한 구조 개발이 시급하다.
If an automatic cleaning device is installed in a certain place such as a doorway or the like and blows foreign matter adhered to clothes or shoes or body into the air and drops it from clothes or shoes or body and then sucks it in vacuum to clean the foreign matter, It is possible to effectively prevent the phenomenon of entering the room and polluting the room.

대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0077379호Korea Patent Office Application No. 10-2006-0077379

본 고안의 목적은, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있는 자동 청소장치를 제공하는 것이다.
The object of the present invention is to provide an automatic cleaning device which is installed at a predetermined place such as a doorway and is capable of cleaning a foreign object by suctioning clothes, shoes, or foreign matter adhered to the body by blowing air into clothes or shoes or body, .

상기 목적은, 장치본체; 상기 장치본체 내의 일측에 마련되어 공기를 분사시키는 컴프레서; 상기 장치본체 내의 타측에 마련되어 진공압으로 공기를 흡입하는 공기흡입모터; 상기 컴프레서와 제1 공기라인에 의해 연결되며, 상기 컴프레서로부터의 공기를 분사시키는 공기 분사부; 상기 공기흡입모터와 제2 공기라인에 의해 연결되어 상기 공기흡입모터의 동작에 의해 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부; 및 상기 컴프레서와 상기 공기흡입모터의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by an image forming apparatus comprising: A compressor provided at one side of the apparatus main body for spraying air; An air suction motor provided on the other side of the apparatus main body for sucking air with air pressure; An air injector connected by the first air line to the compressor and injecting air from the compressor; A foreign matter suction unit connected by the air suction motor and the second air line to suck foreign matter by the operation of the air suction motor; And a controller for controlling the operation of the compressor and the air suction motor.

상기 제2 공기라인 상에는 상기 제2 공기라인을 따라 흡입되는 이물질을 필터링하는 필터부재가 마련될 수 있다.And a filter member for filtering foreign matter sucked along the second air line may be provided on the second air line.

상기 장치본체의 측벽에 상하 방향을 따라 배치되는 레일; 및 상기 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 적어도 하나의 슬라이딩 블록을 더 포함할 수 있다.A rail disposed on a side wall of the apparatus body along a vertical direction; And at least one sliding block coupled to the rail and slidable along the rail in a vertical direction.

상기 슬라이딩 블록에 결합되는 공용 아암; 및 상기 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공용 헤드를 포함하며, 상기 공기 분사부와 상기 이물질 흡입부는 상기 공용 아암과 상기 공용 헤드 내에 반반씩 구획된 공간에 의해 형성될 수 있다.A common arm coupled to the sliding block; And a funnel-shaped common head coupled to an end of the arm, wherein the air injecting portion and the foreign matter suction portion are formed by a space partitioned by half in the common arm and the common head.

상기 적어도 하나의 슬라이딩 블록은, 상기 공기 분사부와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되는 제1 슬라이딩 블록; 및 상기 이물질 흡입부와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되는 제2 슬라이딩 블록을 포함할 수 있다.Wherein the at least one sliding block comprises: a first sliding block connected to and separately driven by the air ejecting portion; And a second sliding block connected to the foreign matter suction unit to be slidably driven.

상기 공기 분사부는, 상기 제1 슬라이딩 블록에 연결되는 공기 분사용 아암; 및 상기 공기 분사용 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드를 포함할 수 있다.The air injection unit includes an air distribution arm connected to the first sliding block. And a funnel-shaped air distribution head coupled to an end of the air distribution arm.

상기 이물질 흡입부는, 상기 제2 슬라이딩 블록에 연결되는 이물질 흡입용 아암; 및 상기 이물질 흡입용 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드를 포함할 수 있다.The foreign matter suction unit includes: a foreign matter suction arm connected to the second sliding block; And a funnel-shaped foreign matter suction head coupled to an end of the foreign matter suction arm.

상기 공기 분사용 헤드보다 상기 이물질 흡입용 헤드의 사이즈가 더 크게 형성될 수 있다.The size of the foreign matter sucking head may be larger than that of the air atomizing head.

상기 공기 분사용 아암과 상기 이물질 흡입용 아암은 다수의 힌지를 구비하는 다관절 아암일 수 있다.The air distributing arm and the foreign substance sucking arm may be a multi-joint arm having a plurality of hinges.

상기 공기 분사용 아암과 상기 이물질 흡입용 아암은 상기 제1 및 제2 슬라이딩 블록 각각에 다수 개씩 연결될 수 있다.
The air introducing arm and the foreign substance sucking arm may be connected to the first and second sliding blocks, respectively.

본 고안에 따르면, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.
According to the present invention, it is possible to clean a foreign object by blowing air into a clothes, a shoe or a body installed at a predetermined place such as a doorway, and then sucking it in vacuum immediately after dropping it from clothes or shoes or the body.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.
도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 청소장치의 제어블록도이다.
도 4는 본 고안의 제2 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이다.
도 5는 도 4에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.
도 6은 본 고안의 제3 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이다.
도 7은 도 6에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.
도 8은 본 고안의 제4 실시예에 따른 자동 청소장치의 사시도이다.1 is a use state view of the automatic cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of the automatic cleaning apparatus shown in Fig.
3 is a control block diagram of the automatic cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing the state of use of the automatic cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of the automatic cleaning apparatus shown in Fig.
6 is a use state diagram of the automatic cleaning apparatus according to the third embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of the automatic cleaning apparatus shown in Fig.
8 is a perspective view of an automatic cleaning apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다. 실시예들의 설명 중 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are given to the same components.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도, 도 2는 도 1에 도시된 자동 청소장치의 확대도, 그리고 도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 청소장치의 제어블록도이다.1 is an exploded view of the automatic cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of the automatic cleaning apparatus shown in Fig. 1, and Fig. 3 is an exploded perspective view of the automatic cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 자동 청소장치는 예컨대, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있도록 한 것으로서, 장치본체(110), 컴프레서(120), 공기흡입모터(130), 공기 분사부(140), 이물질 흡입부(150), 그리고 컨트롤러(160)를 포함한다.Referring to these figures, the automatic cleaning device of the present embodiment is installed in a predetermined place such as a doorway, for example, and blows foreign matter adhered to clothes, shoes, or the body into the air and drops it from clothes, shoes, or the body, A compressor 120, an air suction motor 130, an air injection unit 140, a foreign matter suction unit 150, and a controller 160. The apparatus main body 110 includes a main body 110, a compressor 120, an air suction motor 130,

장치본체(110)는 본 실시예의 자동 청소장치의 외관을 형성한다. 참고로, 본 실시예의 경우, 장치본체(110)가 일정한 부피를 갖는 캐비닛 구조로 되어 있다.The apparatus main body 110 forms the appearance of the automatic cleaning apparatus of this embodiment. For reference, in the case of this embodiment, the apparatus main body 110 has a cabinet structure having a certain volume.

하지만, 이와는 달리 장치본체(110)가 건물의 벽면 내부에 매입된 형태도 가능한데, 이와 같은 경우에도 본 고안의 권리범위가 적용될 수 있다.However, the apparatus main body 110 may be embedded in a wall surface of the building, in which case the scope of the present invention may be applied.

장치본체(110)의 하부에는 다수의 푸트부재(111,112)가 마련된다. 하나의 푸트부재(111)는 구름 이동용 휠로 적용되고, 다른 하나의 푸트부재(112)는 스토퍼용으로 적용된다.A plurality of foot members 111 and 112 are provided under the apparatus body 110. One foot member 111 is applied as a rolling wheel, and the other foot member 112 is applied as a stopper.

이처럼 장치본체(110)가 캐비닛 구조로 마련되면서 그 하단부에 푸트부재(111,112)들이 갖춰지는 경우, 본 실시예의 자동 청소장치를 용이하게 위치 이동시킬 수 있어 유리하다.When the apparatus main body 110 is provided in the cabinet structure and the foot members 111 and 112 are provided at the lower end thereof, the automatic cleaning apparatus of the present embodiment can be easily moved.

하지만, 앞서 기술한 것처럼 장치본체(110)는 건물의 벽면 내부에 매입된 형태일 수도 있는데, 이러한 경우에는 푸트부재(111,112)들이 생략될 수 있다.However, as described above, the apparatus main body 110 may be embedded in the wall surface of the building, in which case the foot members 111 and 112 may be omitted.

컴프레서(120)는 장치본체(110) 내의 일측에 마련되어 공기를 분사시키는 역할을 한다. 공기흡입모터(130)는 장치본체(110) 내의 타측에 마련되어 진공압으로 공기를 흡입하는 역할을 한다.The compressor 120 is installed at one side of the apparatus main body 110 and serves to inject air. The air suction motor 130 is provided on the other side of the apparatus main body 110 and serves to suck air by a pneumatic pressure.

공기 분사부(140)는 컴프레서(120)와 제1 공기라인(L1)에 의해 연결되며, 컴프레서(120)로부터의 공기를 분사시키는 역할을 한다.The air injector 140 is connected to the compressor 120 through the first air line L1 and serves to inject air from the compressor 120. [

그리고 이물질 흡입부(150)는 공기흡입모터(130)와 제2 공기라인(L2)에 의해 연결되어 공기흡입모터(130)의 동작에 의해 이물질을 흡입하는 역할을 한다.The foreign matter suction unit 150 is connected to the air suction motor 130 by the second air line L2 and serves to suck foreign matter by the operation of the air suction motor 130. [

제2 공기라인(L2) 상에는 제2 공기라인(L2)을 따라 흡입되는 이물질을 필터링하는 필터부재(F)가 마련된다. 필터부재(F)는 일반적인 프리필터에서부터 헤파필터 등에 이르기까지 다양할 수 있다.A filter member F for filtering foreign substances sucked along the second air line L2 is provided on the second air line L2. The filter element F may range from a general pre-filter to a HEPA filter and the like.

한편, 아래의 실시예들에서는 공기 분사부(140)와 이물질 흡입부(150)가 독립된 구조체로 적용되고 있지만 본 실시예의 경우, 이들이 하나의 구조체에 공용으로 형성되고 있다.In the following embodiments, the air injection unit 140 and the foreign material suction unit 150 are used as independent structures. In the present embodiment, however, they are commonly formed in one structure.

이에 대해 설명한다. 본 실시예의 자동 청소장치에는 장치본체(110)의 측벽에 상하 방향을 따라 길게 레일(170)이 배치된다.This will be described. In the automatic cleaning apparatus of this embodiment, the rails 170 are arranged on the side walls of the apparatus main body 110 along the vertical direction.

그리고 레일(170) 상에 레일(170)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 블록(180)이 마련된다. 본 실시예에서 슬라이딩 블록(180)은 1개 마련된다.And a sliding block 180 is provided on the rail 170 to slide along the rail 170 in the vertical direction. In this embodiment, one sliding block 180 is provided.

이와 같은 슬라이딩 블록(180)에는 별도의 구조체로서 공용 아암(191)이 결합된다. 그리고 공용 아암(191)의 단부에는 깔때기 형상의 공용 헤드(192)가 결합된다.A common arm 191 is coupled to the sliding block 180 as a separate structure. The funnel-shaped common head 192 is coupled to the end of the common arm 191.

이와 같은 구조, 즉 공용 아암(191)과 공용 헤드(192)가 마련되는 구조에서, 공기 분사부(140)와 이물질 흡입부(150)는 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내에 반반씩 구획된 공간에 의해 형성된다.In the structure in which the common arm 191 and the common head 192 are provided, the air injecting unit 140 and the foreign matter suction unit 150 are disposed in the common arm 191 and the common head 192, And is formed by a partitioned space.

다시 말해, 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반은 공기 분사부(140)로 활용되고, 나머지 반은 이물질 흡입부(150)로 활용된다.In other words, half of the space in the common arm 191 and the common head 192 is utilized as the air injection portion 140, and the other half is used as the foreign matter suction portion 150.

따라서 컴프레서(120)가 동작되면 컴프레서(120)에서 발생된 공기가 제1 공기라인(L1)을 따라 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반을 형성하는 공기 분사부(140)를 통해 분사되며, 이어 공기흡입모터(130)가 동작되면 외부의 이물질이 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반을 형성하는 이물질 흡입부(150)를 통해 제2 공기라인(L2)을 따라 공기흡입모터(130)로 흡입될 수 있다.When the compressor 120 is operated, the air generated in the compressor 120 flows along the first air line L1 to the air injection unit 140, which forms a half of the space in the common arm 191 and the common head 192, And then the foreign air is injected through the foreign air suction unit 150 forming the half of the space in the common arm 191 and the common head 192 when the air suction motor 130 is operated, L2), as shown in FIG.

컨트롤러(160)는 컴프레서(120)와 공기흡입모터(130)의 동작을 컨트롤한다.The controller 160 controls the operation of the compressor 120 and the air suction motor 130.

이러한 컨트롤러(160)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 160 may include a central processing unit (CPU) 161, a memory 162 (MEMORY), and a support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT) as shown in FIG.

중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 컴프레서(120)와 공기흡입모터(130)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 161 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the operation of the compressor 120 and the air intake motor 130 in the present embodiment.

메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 162 (MEMORY) is connected to the central processing unit 161. [ The memory 162 may be a computer-readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, a random access memory (RAM), a ROM, a floppy disk, At least one or more memories.

서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.A support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 161 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 163 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(160)는 컴프레서(120)와 공기흡입모터(130)의 동작을 컨트롤하는데 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(162)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 160 controls the operation of the compressor 120 and the air intake motor 130, and such a series of processes and the like can be stored in the memory 162. Typically, a software routine may be stored in the memory 162. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 고안에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 고안의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 고안의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the processes according to the present invention have been described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system or in hardware such as an integrated circuit, or in a combination of software and hardware.

이러한 구성을 갖는 본 실시예의 자동 청소장치의 동작을 설명한다.The operation of the automatic cleaning apparatus of this embodiment having such a configuration will be described.

컨트롤러(160)에 의해 컴프레서(120)가 동작되면 컴프레서(120)에서 발생된 공기가 제1 공기라인(L1)을 따라 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반을 형성하는 공기 분사부(140)를 통해 옷 또는 신발이나 신체로 분사된다. 따라서 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질이 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어진다.When the compressor 120 is operated by the controller 160, the air generated by the compressor 120 flows along the first air line L1 to the air that forms a half of the space in the common arm 191 and the common head 192 And sprayed into the clothes, the shoes, or the body through the jetting part 140. So clothes, shoes, or other foreign objects on the body fall from clothes, shoes, or body.

이어, 컨트롤러(160)에 의해 공기흡입모터(130)가 동작되면 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어지는 이물질이 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반을 형성하는 이물질 흡입부(150)를 통해 제2 공기라인(L2)을 따라 공기흡입모터(130)로 흡입될 수 있다.When the air suction motor 130 is operated by the controller 160, clothes, shoes, or foreign objects falling from the body are sucked into the foreign matter suction unit 150, which forms a half of the space in the common arm 191 and the common head 192, To the air suction motor 130 along the second air line L2.

따라서 실외 활동을 하고 실내로 들어오는 경우, 실외의 이물질이 실내로 유입되어 실내 환경을 오염시키는 문제를 해소할 수 있다.Therefore, when outdoor activities are carried out, it is possible to solve the problem of foreign substances entering the room and polluting the indoor environment.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.According to this embodiment having such a structure and operation, it is installed in a predetermined place such as an entrance, blows foreign matter adhering to clothing, shoe or body by air, drops it from clothes, shoe or body, As shown in FIG.

도 4는 본 고안의 제2 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이고, 도 5는 도 4에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.FIG. 4 is a view showing the state of use of the automatic cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view of the automatic cleaning apparatus shown in FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 2개의 제1 및 제2 슬라이딩 블록(280a,280b)이 적용되고 있다.Referring to these drawings, in the present embodiment, two first and second sliding blocks 280a and 280b are applied.

제1 슬라이딩 블록(280a)은 공기 분사부(240)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되며, 제2 슬라이딩 블록(280b)은 이물질 흡입부(250)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동된다.The first sliding block 280a is separately connected to the air injector 240 to be slidably driven and the second sliding block 280b is separately connected to the foreign object suction unit 250 to be slidably driven.

특히, 본 실시예의 경우, 공기 분사부(240)와 이물질 흡입부(250)가 개별적인 구조체로 적용된다. 이에 대해 살펴본다.Particularly, in the case of this embodiment, the air injecting part 240 and the foreign material suction part 250 are applied as individual structures. We will examine this.

본 실시예에서 공기 분사부(240)는 제1 슬라이딩 블록(280a)에 연결되는 공기 분사용 아암(241)과, 공기 분사용 아암(241)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드(242)를 포함한다.The air injection unit 240 includes an air distribution arm 241 connected to the first sliding block 280a and a funnel-shaped air distribution head 241 connected to the end of the air distribution arm 241 242).

그리고 이물질 흡입부(250)는 제2 슬라이딩 블록(280b)에 연결되는 이물질 흡입용 아암(251)과, 이물질 흡입용 아암(251)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드(252)를 포함한다.The foreign matter suction unit 250 includes a foreign matter suction arm 251 connected to the second sliding block 280b and a funnel-shaped foreign matter suction head 252 coupled to an end of the foreign matter suction arm 251 .

이때, 공기 분사용 헤드(242)보다 이물질 흡입용 헤드(252)의 사이즈가 더 크게 형성된다. 이는 이물질을 좀 더 확실하게 빠짐없이 흡입하기 위한 방안일 수 있다.At this time, the foreign matter suction head 252 is formed to be larger in size than the air spraying head 242. This may be a method for inhaling the foreign substance more reliably.

이와 같은 구조를 갖는 경우, 제1 슬라이딩 블록(280a)을 통해 공기 분사부(240)의 위치를 옮겨 가면서 옷 또는 신발이나 신체로 공기를 분사할 수 있고, 마찬가지로 제2 슬라이딩 블록(280b)을 통해 이물질 흡입부(250)의 위치를 옮겨 가면서 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어지는 이물질을 흡입할 수 있다.In such a structure, the air can be sprayed to clothes, shoe or body while moving the position of the air spraying part 240 through the first sliding block 280a, and likewise through the second sliding block 280b It is possible to suck foreign matter falling from the clothes, shoes, or the body while moving the position of the foreign matter suction unit 250.

특히, 이와 같은 구조는 신체의 사이즈가 서로 상이한 남녀노소 모두에 공용으로 적용될 수 있다는 점에서 유리한 효과를 제공할 수 있다.Particularly, such a structure can provide an advantageous effect in that it can be commonly applied to both men and women and young people having different sizes of the body.

본 실시예가 적용되더라도 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.Even if the present embodiment is applied, it is installed in a predetermined place such as a doorway, so that clothes, shoe or foreign matter stuck to the body can be blown with air and dropped from clothes, shoes or the body,

도 6은 본 고안의 제3 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이고, 도 7은 도 6에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.FIG. 6 is a use state diagram of the automatic cleaning apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an enlarged view of the automatic cleaning apparatus shown in FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 전술한 제2 실시예와 거의 유사한 구조를 갖는다.Referring to these drawings, the present embodiment has a structure substantially similar to that of the above-described second embodiment.

즉 본 실시예의 경우에도, 2개의 제1 및 제2 슬라이딩 블록(380a,380b)이 적용되고 있다.That is, also in this embodiment, two first and second sliding blocks 380a and 380b are applied.

제1 슬라이딩 블록(380a)은 공기 분사부(340)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되며, 제2 슬라이딩 블록(380b)은 이물질 흡입부(350)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동된다.The first sliding block 380a is connected to and separately driven by the air injecting unit 340 and the second sliding block 380b is separately connected to the foreign object suctioning unit 350 to be slidingly driven.

공기 분사부(340)는 제1 슬라이딩 블록(380a)에 연결되는 공기 분사용 아암(341)과, 공기 분사용 아암(341)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드(342)를 포함한다.The air injector 340 includes an air distributing arm 341 connected to the first sliding block 380a and a funnel-shaped air distributing head 342 coupled to an end of the air distributing arm 341 do.

그리고 이물질 흡입부(350)는 제2 슬라이딩 블록(380b)에 연결되는 이물질 흡입용 아암(351)과, 이물질 흡입용 아암(351)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드(352)를 포함한다.The foreign matter suction unit 350 includes a foreign matter suction arm 351 connected to the second sliding block 380b and a funnel-shaped foreign matter suction head 352 coupled to an end of the foreign matter suction arm 351 .

한편, 본 실시예의 경우, 공기 분사용 아암(341)과 이물질 흡입용 아암(351)은 다수의 힌지(H)를 구비하는 다관절 아암으로 적용된다.Meanwhile, in the present embodiment, the air distributing arm 341 and the foreign substance suction arm 351 are applied to a multi-joint arm having a plurality of hinges H. [

이처럼 공기 분사용 아암(341)과 이물질 흡입용 아암(351)은 다수의 힌지(H)를 구비하는 다관절 아암으로 적용되면, 제1 및 제2 슬라이딩 블록(380a,380b)의 작용과 더불어 신체의 사이즈가 서로 상이한 남녀노소 모두에 공용으로 적용될 수 있다는 점에서 보다 유리한 효과를 제공할 수 있다.When the air distributing arm 341 and the foreign substance suctioning arm 351 are applied to the articulated arm having a plurality of hinges H as well as the action of the first and second sliding blocks 380a and 380b, It is possible to provide a more advantageous effect in that it can be commonly applied to both male and female athletes having different sizes.

본 실시예가 적용되더라도 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.Even if the present embodiment is applied, it is installed in a predetermined place such as a doorway, so that clothes, shoe or foreign matter stuck to the body can be blown with air and dropped from clothes, shoes or the body,

도 8은 본 고안의 제4 실시예에 따른 자동 청소장치의 사시도이다.8 is a perspective view of an automatic cleaning apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 전술한 제3 실시예와 거의 유사한 구조를 갖는다.Referring to this figure, in the case of this embodiment, it has a structure substantially similar to that of the above-described third embodiment.

즉 본 실시예의 경우에도, 2개의 제1 및 제2 슬라이딩 블록(480a,480b)이 적용되고 있다.That is, also in this embodiment, two first and second sliding blocks 480a and 480b are applied.

제1 슬라이딩 블록(480a)은 공기 분사부(440)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되며, 제2 슬라이딩 블록(480b)은 이물질 흡입부(450)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동된다.The first sliding block 480a is separately connected to the air spraying part 440 to be slidingly driven and the second sliding block 480b is separately connected to the foreign object suctioning part 450 to be slidingly driven.

공기 분사부(440)는 제1 슬라이딩 블록(480a)에 연결되는 공기 분사용 아암(441)과, 공기 분사용 아암(441)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드(442)를 포함한다.The air injection unit 440 includes an air distribution arm 441 connected to the first sliding block 480a and a funnel-shaped air distribution head 442 coupled to an end of the air distribution arm 441 do.

이물질 흡입부(450)는 제2 슬라이딩 블록(480b)에 연결되는 이물질 흡입용 아암(451)과, 이물질 흡입용 아암(451)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드(452)를 포함한다.The foreign matter suction unit 450 includes a foreign matter suction arm 451 connected to the second sliding block 480b and a funnel-shaped foreign matter suction head 452 coupled to an end of the foreign matter suction arm 451 do.

그리고 공기 분사용 아암(441)과 이물질 흡입용 아암(451)은 다수의 힌지(H)를 구비하는 다관절 아암으로 적용된다.The air distributing arm 441 and the foreign substance suctioning arm 451 are applied as a multi-joint arm having a plurality of hinges H.

한편, 본 실시예의 경우, 공기 분사부(440) 다수 개가 제1 슬라이딩 블록(480a)에, 그리고 이물질 흡입부(450) 다수 개가 제2 슬라이딩 블록(480b)에 연결되는 구조를 갖는다.Meanwhile, in this embodiment, a plurality of air injecting parts 440 are connected to the first sliding block 480a, and a plurality of foreign material suctioning parts 450 are connected to the second sliding block 480b.

이와 같은 구조를 가질 경우, 신체의 사이즈가 서로 상이한 남녀노소 모두에 공용으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라 구석구석의 이물질을 떨어내어 제거하기에 보다 유리한 효과를 제공할 수 있다.Such a structure can be applied not only to both male and female athletes having different sizes of the body, but also to provide a more advantageous effect to remove and remove foreign matter in every corner.

본 실시예가 적용되더라도 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.Even if the present embodiment is applied, it is installed in a predetermined place such as a doorway, so that clothes, shoe or foreign matter stuck to the body can be blown with air and dropped from clothes, shoes or the body,

이와 같이 본 고안은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. Accordingly, such modifications or variations should fall within the scope of claims for utility model registration of the present invention.

110 : 장치본체 120 : 컴프레서
130 : 공기흡입모터 140 : 공기 분사부
150 : 이물질 흡입부 160 : 컨트롤러
170 : 레일 180 : 슬라이딩 블록
191 : 공용 아암 192 : 공용 헤드110: Device body 120: Compressor
130: air suction motor 140:
150: foreign matter suction unit 160: controller
170: rail 180: sliding block
191: common arm 192: common head

Claims (10)

장치본체;
상기 장치본체 내의 일측에 마련되어 공기를 분사시키는 컴프레서;
상기 장치본체 내의 타측에 마련되어 진공압으로 공기를 흡입하는 공기흡입모터;
상기 컴프레서와 제1 공기라인에 의해 연결되며, 상기 컴프레서로부터의 공기를 분사시키는 공기 분사부;
상기 공기흡입모터와 제2 공기라인에 의해 연결되어 상기 공기흡입모터의 동작에 의해 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부;
상기 컴프레서와 상기 공기흡입모터의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러;
상기 장치본체의 측벽에 상하 방향을 따라 배치되는 레일; 및
상기 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 적어도 하나의 슬라이딩 블록을 더 포함하되,
상기 적어도 하나의 슬라이딩 블록은,
상기 공기 분사부와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되는 제1 슬라이딩 블록과, 상기 이물질 흡입부와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되는 제2 슬라이딩 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
A device body;
A compressor provided at one side of the apparatus main body for spraying air;
An air suction motor provided on the other side of the apparatus main body for sucking air with air pressure;
An air injector connected by the first air line to the compressor and injecting air from the compressor;
A foreign matter suction unit connected by the air suction motor and the second air line to suck foreign matter by the operation of the air suction motor;
A controller for controlling the operation of the compressor and the air suction motor;
A rail disposed on a side wall of the apparatus body along a vertical direction; And
And at least one sliding block coupled to the rail and slidable along the rail in a vertical direction,
Wherein the at least one sliding block comprises:
A first sliding block connected to the air injecting unit and slidably driven; and a second sliding block connected to the foreign matter suction unit and slidably driven.
제1항에 있어서,
상기 제2 공기라인 상에는 상기 제2 공기라인을 따라 흡입되는 이물질을 필터링하는 필터부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
The method according to claim 1,
And a filter member is provided on the second air line to filter foreign substances sucked along the second air line.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 블록에 결합되는 공용 아암; 및
상기 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공용 헤드를 포함하며,
상기 공기 분사부와 상기 이물질 흡입부는 상기 공용 아암과 상기 공용 헤드 내에 반반씩 구획된 공간에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
The method according to claim 1,
A common arm coupled to the sliding block; And
And a common head in the form of a funnel coupled to an end of the arm,
Wherein the air injection unit and the foreign matter suction unit are formed by a space divided in half by the common arm and the common head.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 공기 분사부는,
상기 제1 슬라이딩 블록에 연결되는 공기 분사용 아암; 및
상기 공기 분사용 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
The method according to claim 1,
The air-
An air distributing arm connected to the first sliding block; And
And a funnel-shaped air distribution head coupled to an end of the air distribution arm.
제6항에 있어서,
상기 이물질 흡입부는,
상기 제2 슬라이딩 블록에 연결되는 이물질 흡입용 아암; 및
상기 이물질 흡입용 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
The method according to claim 6,
The foreign matter-
A foreign matter sucking arm connected to the second sliding block; And
And a funnel-shaped foreign matter suction head coupled to an end of the foreign matter suction arm.
제7항에 있어서,
상기 공기 분사용 헤드보다 상기 이물질 흡입용 헤드의 사이즈가 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
8. The method of claim 7,
Wherein a size of the foreign substance suction head is larger than that of the air atomizing head.
제7항에 있어서,
상기 공기 분사용 아암과 상기 이물질 흡입용 아암은 다수의 힌지를 구비하는 다관절 아암인 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the air introducing arm and the foreign matter sucking arm are multi-joint arms having a plurality of hinges.
제7항에 있어서,
상기 공기 분사용 아암과 상기 이물질 흡입용 아암은 상기 제1 및 제2 슬라이딩 블록 각각에 다수 개씩 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.8. The method of claim 7,
Wherein the air introducing arm and the foreign substance sucking arm are connected to the first and second sliding blocks, respectively.
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