KR200471235Y1 - A Box Dismantling Equipment - Google Patents

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KR200471235Y1
KR200471235Y1 KR2020120002938U KR20120002938U KR200471235Y1 KR 200471235 Y1 KR200471235 Y1 KR 200471235Y1 KR 2020120002938 U KR2020120002938 U KR 2020120002938U KR 20120002938 U KR20120002938 U KR 20120002938U KR 200471235 Y1 KR200471235 Y1 KR 200471235Y1
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blade
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주지훈
곽태옥
함경덕
김성엽
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 고안은 박스해체장치에 관한 것으로서, 특히 지게차의 전방에 구비된 마스트에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 캐리지와; 상기 캐리지에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 사이드 쉬프터와; 상기 사이드 쉬프터에 회전가능하게 설치되는 로테이터와; 상기 로테이터에 설치되어 전후방으로 신축되는 익스텐더와; 상기 익스텐더에 설치되는 블레이드유닛;으로 구성되어, 다양한 사이즈와 형태를 갖는 박스의 해체작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a box disassembly device, and in particular a carriage which is installed to be movable in the vertical direction on the mast provided in front of the forklift; A side shifter mounted to the carriage in a lateral direction; A rotator rotatably mounted to the side shifter; An extender installed on the rotator and expanding in front and rear directions; Consists of a blade unit installed in the extender, there is an effect that can facilitate the dismantling of boxes having a variety of sizes and shapes.

Description

박스해체장치{A Box Dismantling Equipment}Box Dismantling Equipment

본 고안은 박스해체장치에 관한 것으로서, 특히 다양한 사이즈와 형태를 갖는 박스를 안전하고 용이하게 수행할 수 있는 박스해체장치에 관한 것이다.The present invention relates to a box disassembly apparatus, and more particularly to a box disassembly apparatus that can safely and easily perform a box having a variety of sizes and shapes.

일반적으로 각종 부품 등을 어느 한 곳에서 다른 곳으로 이동시키거나 특정 장소에서 장기간 보관하기 위해서는 대형 목재 박스에 수용하는 경우가 많다. 이때 대형 목재 박스에 담겨있는 각종 부품 등을 다시 꺼내기 위해서는 여러 작업자가 각각 장도리와 같은 공구를 이용하여 박스를 해체하여야 한다.In general, in order to move various parts from one place to another or to store for a long time in a specific place, they are often accommodated in a large wooden box. At this time, in order to take out various parts and the like contained in a large wooden box, several workers must dismantle the box using tools such as claw hammers, respectively.

그러나, 이렇게 사람의 인력이 투입되어 박스를 해체하는 방법은 박스의 해체작업 진행이 매우 더디고, 작업진행 과정 중에 안전사고의 위험성을 많이 내포하고 있다.However, this method of dismantling the box by human input is very slow in the process of dismantling the box, and includes a lot of risks of safety accidents during the work process.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 1998년 12월 23일에 '박스 해체 장치'(출원번호:20-1998-0026152)라는 고안 명칭으로 박스해체를 위한 장치가 출원되었는데, 이것은 그 활용폭이 매우 좁을 뿐만 아니라 해체할 박스의 사이즈가 달라지면 적용하기가 어려운 문제점을 갖고 있다.Therefore, in order to solve this problem, on December 23, 1998, a device for box dismantling was filed under the designation of 'box dismantling device' (application number: 20-1998-0026152), which is very narrow in its use. However, if the size of the box to be disassembled has a problem that is difficult to apply.

본 고안은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 높이조정을 하는 캐리지와, 좌우위치를 조정하는 사이드 쉬프터와, 회전각도를 조정하는 로테이터와, 박스와 지게차 사이의 거리를 조정하는 익스텐더를 지게차에 설치하여 다양한 사이즈와 형태를 갖는 박스의 해체작업을 안전하고 용이하게 수행할 수 있는 박스해체장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the carriage for adjusting the height, the side shifter for adjusting the left and right positions, the rotator for adjusting the rotation angle, and the distance between the box and the forklift It is an object of the present invention to provide a box dismantling apparatus that can safely and easily perform dismantling operations of boxes having various sizes and shapes by installing an extender on a forklift truck.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 고안에 의한 박스해체장치는 지게차의 전방에 구비된 마스트에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 캐리지와; 상기 캐리지에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 사이드 쉬프터와; 상기 사이드 쉬프터에 회전가능하게 설치되는 로테이터와; 상기 로테이터에 설치되어 전후방으로 신축되는 익스텐더와; 상기 익스텐더에 설치되는 블레이드유닛;으로 구성된다.Box dismantling device according to the present invention for solving the above problems and the carriage is installed to be movable in the vertical direction on the mast provided in front of the forklift; A side shifter mounted to the carriage in a lateral direction; A rotator rotatably mounted to the side shifter; An extender installed on the rotator and expanding in front and rear directions; It is composed of; a blade unit installed in the extender.

여기서, 상기 익스텐더는 상기 로테이터에 설치되는 후방프레임과; 일단이 상기 후방프레임의 상부에 회동가능하게 설치되는 제1링크와; 일단이 상기 후방프레임의 하부에 회동가능하게 설치됨과 아울러 중앙부분이 상기 제1링크의 중앙부분과 회전가능하게 연결되는 제2링크와; 일단이 상기 제1링크의 타단에 회동가능하게 연결되는 제3링크와; 일단이 상기 제2링크의 타단에 회동가능하게 연결됨과 아울러 중앙부분이 상기 제3링크의 중앙부분과 회전가능하게 연결되는 제4링크와; 상기 제3링크의 타단과 상기 제4링크의 타단이 상부와 하부에 각각 회동가능하게 연결되는 전방프레임과; 일단이 상기 후방프레임에 회동가능하게 연결되고 타단이 상기 제4링크에 연결되는 유압실린더;로 구성된다.The extender may include a rear frame installed at the rotator; A first link having one end rotatably installed on an upper portion of the rear frame; A second link having one end rotatably installed at a lower portion of the rear frame and a central portion rotatably connected to a central portion of the first link; A third link having one end rotatably connected to the other end of the first link; A fourth link having one end rotatably connected to the other end of the second link and a central portion rotatably connected to the center portion of the third link; A front frame having the other end of the third link and the other end of the fourth link rotatably connected to the upper and lower portions, respectively; A hydraulic cylinder having one end rotatably connected to the rear frame and the other end connected to the fourth link.

그리고, 상기 블레이드유닛은 상기 익스텐더의 전방프레임에 설치되는 블레이드 프레임과; 상기 블레이드 프레임에 상하방향으로 각각 설치되고, 구비된 각각의 로드가 반대방향으로 진출입되도록 설치되는 상하부실린더와; 상기 상부실린더와 하부실린더의 로드에 연결되는 블레이드;로 구성된다.The blade unit may include a blade frame installed at the front frame of the extender; Upper and lower cylinders respectively installed on the blade frame in the up and down direction and installed to allow the respective rods to enter and exit in the opposite direction; Consists of a blade connected to the rod of the upper cylinder and the lower cylinder.

상기와 같이 구성되는 본 고안의 박스해체장치는 캐리지에 의하여 높이조정을 함과 아울러 사이드 쉬프터에 의하여 좌우조정을 하고, 로테이터에 의하여 회전각도를 조정함과 아울러 익스텐더에 길이조정을 하며, 블레이드유닛의 블레이드가 박스의 각 면을 이루는 각 판 사이를 벌림으로써 다양한 사이즈와 형태를 갖는 박스의 해체작업을 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.The box dismantling device of the present invention, configured as described above, adjusts the height by the carriage, adjusts the left and right by the side shifter, adjusts the rotation angle by the rotator, and adjusts the length of the extender. By spreading the blades between the plates forming each side of the box, there is an advantage of facilitating the dismantling of boxes having various sizes and shapes.

또한, 익스텐더에 의하여 길이조정을 할 수 있으므로 지게차를 특정 지점에 정차시킨 이후에는 지게차와 박스 사이의 거리를 조정하기 위하여 지게차를 다시 이동시킬 필요가 없게 되고, 이로 인하여 좀 더 안전한 상태에서 박스해체 작업을 진행할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the length can be adjusted by the extender, after stopping the forklift at a specific point, it is not necessary to move the forklift again to adjust the distance between the forklift and the box, thereby removing the box in a safer state. There is an advantage to proceed.

또한, 지게차만으로 박스의 해체작업 대부분을 수행할 수 있으므로 사람의 인력투입을 최소화시켜 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.In addition, since only a forklift can perform most of the dismantling work of the box, there is an advantage of minimizing human input to prevent safety accidents.

도 1은 본 고안에 의한 박스해체장치를 보인 도.
도 2a 내지 도 2b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 캐리지가 상하이동하는 모습을 보인 도.
도 3a 내지 도 3b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 사이드 쉬프터가 좌우로 이동하는 모습을 보인 도.
도 4a 내지 도 4b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 로테이터가 회전하는 모습을 보인 도.
도 5a 내지 도 5b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 블레이드유닛의 작동 모습을 보인 도.
도 6a 내지 도 6b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 블레이드유닛의 작동 모습을 위에서 본 도.
도 7a 내지 도 7b는 본 고안에 의한 박스해체장치를 이용하여 박스의 상면판과 측면판을 해체하는 모습을 보인 도.1 is a view showing a box dismantling apparatus according to the present invention.
Figure 2a to Figure 2b is a view showing a state that the carriage of the box dismantling device according to the present invention.
Figure 3a to Figure 3b is a side shifter of the box dismantling device according to the present invention is a view showing a state that moves to the left and right.
4a to 4b is a view showing a state in which the rotator rotates the box dismantling apparatus according to the present invention.
5a to 5b is a view showing the operation of the blade unit of the box dismantling apparatus according to the present invention.
Figure 6a to Figure 6b is a view from above of the operation of the blade unit of the box disassembly device according to the present invention.
7a to 7b is a view showing a state of dismantling the top plate and the side plate of the box by using the box dismantling device according to the present invention.

이하, 본 고안에 의한 박스해체장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the box dismantling device according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 의한 박스해체장치를 보인 도이다.1 is a view showing a box dismantling apparatus according to the present invention.

그리고, 도 2a 내지 도 2b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 캐리지가 상하이동하는 모습을 보인 도이며, 도 3a 내지 도 3b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 사이드 쉬프터가 좌우로 이동하는 모습을 보인 도이고, 도 4a 내지 도 4b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 로테이터가 회전하는 모습을 보인 도이다.And, Figure 2a to 2b is a view showing the carriage of the box dismantling device according to the present invention to move the shank, Figures 3a to 3b is a side shifter of the box dismantling device according to the present invention to move from side to side 4a to 4b is a view showing the rotation of the rotator of the box dismantling device according to the present invention.

또한, 도 5a 내지 도 5b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 블레이드유닛의 작동 모습을 보인 도이고, 도 6a 내지 도 6b는 본 고안에 의한 박스해체장치의 블레이드유닛의 작동 모습을 위에서 본 도이며, 도 7a 내지 도 7b는 본 고안에 의한 박스해체장치를 이용하여 박스의 상면판과 측면판을 해체하는 모습을 보인 도이다.In addition, Figures 5a to 5b is a view showing the operation of the blade unit of the box dismantling device according to the present invention, Figures 6a to 6b is a view of the operation of the blade unit of the box dismantling device according to the present invention from above. , Figure 7a to 7b is a view showing a state of dismantling the top plate and the side plate of the box by using the box dismantling device according to the present invention.

본 고안에 의한 박스해체장치는 각종 부품 등을 수용하고 있는 대형 목재 박스를 해체하여 대형 목재 박스 내부에 수용되어 있는 각종 부품 등을 용이하게 꺼내기 위해 사용되는 것으로서, 지게차(C)의 전방에 구비된 마스트(Mast,M)에 설치되는 캐리지(Carriage,100)와, 상기 캐리지(100)에 설치되는 사이드 쉬프터(Side Shifter,200)와, 상기 사이드 쉬프터(200)에 설치되는 로테이터(Ratator,300)와, 상기 로테이터(300)에 설치되는 익스텐더(Extender,400)와, 상기 익스텐더(400)에 설치되는 블레이드유닛(Clamp Unit,500)으로 구성된다.The box dismantling apparatus according to the present invention is used to dismantle a large wooden box containing various components and easily take out various components contained in the large wooden box, and is provided in front of the forklift C. Carriage 100 installed on the mast M, side shifter 200 installed on the carriage 100, and rotator 300 installed on the side shifter 200. And an extender 400 installed on the rotator 300 and a blade unit 500 installed on the extender 400.

상기 캐리지(100)는 상기 마스트(M)에 상하방향으로 이동가능하게 설치된다. 따라서, 본 고안에 의한 박스해체장치를 사용하여 높이가 높은 박스를 해체하고자 할 때는 캐리지(100)를 마스트(M)의 상측으로 이동시키면 된다.The carriage 100 is installed to be movable in the vertical direction to the mast (M). Therefore, when dismantling a box having a high height by using the box disassembly apparatus according to the present invention, the carriage 100 may be moved to the upper side of the mast M.

상기 사이드 쉬프터(200)는 상기 캐리지(100)의 전면에 좌우방향으로 이동가능하게 설치된다. 따라서, 본 고안에 의한 박스해체장치를 이용하여 박스를 해체하기 위해 지게차(C)를 박스 앞의 특정 지점에 정차시켰는데 블레이드유닛(500)의 위치가 박스를 해체하기에 부적절한 곳에 위치되면 사이드 쉬프터(200)를 좌우방향으로 이동시켜 블레이드유닛(500)이 적절한 위치를 잡을 수 있도록 한다.The side shifter 200 is installed to be movable in the left and right directions on the front surface of the carriage 100. Therefore, the forklift C was stopped at a specific point in front of the box in order to dismantle the box by using the box dismantling apparatus according to the present invention, but when the position of the blade unit 500 is inappropriate to dismantle the box, the side shifter The blade unit 500 may be moved to the left and right directions so as to hold an appropriate position.

상기 로테이터(300)는 상기 사이드 쉬프터(200)의 전면에 회전가능하게 설치된다. 일반적으로 박스(B)는 전/후면판과 좌/우측면판 상/하면판이 서로 연결되어 이루어지는 것이 보통인데, 로테이터(300)와 같은 장치가 없을 경우에는 블레이드유닛(500)으로 상면판만을 분리할 수 있거나 아니면 좌우측면판만을 분리할 수 있는 등 그 사용이 상당히 제한적일 수밖에 없다. 바로 이러한 문제점을 해결하기 위하여 로테이터(300)를 설치하는 것이다. 즉, 박스(B)의 상면판을 분리하기 위해서는 블레이드유닛(500)을 상측으로 이동시켜 블레이드(540)가 전면판과 상면판의 연결부분을 분리하게 하고, 좌측면판을 분리하기 위해서는 로테이터(300)를 회전시켜 블레이드(540)가 전면판과 좌측면판 사이에 위치하도록 한 다음 전면판과 좌측면판 사이를 갈라서 좌측면판이 해체되도록 하는 것이다.The rotator 300 is rotatably installed on the front side of the side shifter 200. In general, the box (B) is formed by connecting the front / rear plate and the upper / lower plate of the left / right side plate to each other. It can be used, or only the left and right side plates can be separated, but its use is quite limited. In order to solve this problem, the rotator 300 is installed. That is, in order to separate the top plate of the box B, the blade unit 500 is moved upward, so that the blade 540 separates the connection between the front plate and the top plate, and the rotator 300 to separate the left side plate. The blade 540 is rotated so that the blade 540 is positioned between the front plate and the left side plate, and then split between the front plate and the left side plate so that the left side plate is dismantled.

상기 익스텐더(400)는 상기 로테이터(300)의 전면에 설치되어 전후방으로 신축된다. 익스텐더(400)는 박스(B)와 지게차(C) 사이의 간격이 너무 넓거나 너무 좁을 때 신장시키거나 축소시켜 실질적으로 박스(B)의 각 면을 해체하는 블레이드유닛(500)이 적절한 위치를 잡을 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 이러한 익스텐더(400)는 후방프레임(410)과, 제1링크(420)와, 제2링크(430)와, 제3링크(440)와, 제4링크(450)와, 전방프레임(460) 및 유압실린더(470)로 구성된다.The extender 400 is installed at the front of the rotator 300 and stretched forward and backward. The extender 400 extends or contracts when the distance between the box B and the forklift C is too wide or too narrow so that the blade unit 500 which substantially dismantles each side of the box B has an appropriate position. It plays the role of catching. The extender 400 includes a rear frame 410, a first link 420, a second link 430, a third link 440, a fourth link 450, and a front frame 460. And a hydraulic cylinder 470.

상기 후방프레임(410)은 상기 로테이터(300)의 전면에 고정 설치되어 로테이터(300)가 회전할 때 로테이터(300)의 회전방향과 동일하게 회전한다.The rear frame 410 is fixed to the front of the rotator 300 is rotated in the same direction as the rotation direction of the rotator 300 when the rotator 300 rotates.

상기 제1링크(420)는 일단이 상기 후방프레임(410)의 상부 일측에 핀결합 등과 같은 방식으로 회동가능하게 설치된다.One end of the first link 420 is rotatably installed on the upper side of the rear frame 410 in a manner such as a pin coupling.

상기 제2링크(430)는 일단이 상기 후방프레임(410)의 하부, 즉 상기 제1링크(420)가 설치된 곳에서 하측으로 일정거리 이격된 곳의 후방프레임(410)에 핀결합 등과 같은 방식으로 회동가능하게 설치된다. 이러한 제2링크(430)는 중앙부분이 상기 제1링크(420)의 중앙부분에 핀결합 등과 같은 방식으로 회전가능하게 연결된다.The second link 430 is one end of the rear frame 410, that is, a method such as a pin coupling to the rear frame 410 at a predetermined distance spaced downward from the place where the first link 420 is installed It is rotatably installed. The second link 430 is rotatably connected to the center of the second link 430 in the same manner as the pin portion of the first link (420).

상기 제3링크(440)는 일단이 상기 제1링크(420)의 타단에 핀결합 등과 같은 방식으로 회동가능하게 연결된다.One end of the third link 440 is rotatably connected to the other end of the first link 420 in the same manner as the pin coupling.

상기 제4링크(450)는 일단이 상기 제2링크(430)의 타단에 회동가능하게 연결된다. 이러한 제4링크(450)는 중앙부분이 상기 제3링크(440)의 중앙부분에 핀결합 등과 같은 방식으로 회전가능하게 연결된다.One end of the fourth link 450 is rotatably connected to the other end of the second link 430. The fourth link 450 has a central portion rotatably connected to the central portion of the third link 440 in the same manner as the pin coupling.

상기 전방프레임(460)은 상기 제3링크(440)의 타단과 상기 제4링크(450)의 타단이 각각 회동가능하게 연결된다. 좀 더 자세히 설명하면, 상기 제3링크(440)의 타단은 상기 전방프레임(460)의 상부 일측에 핀결합 등과 같은 방식으로 회전가능하게 설치되고, 상기 제4링크(450)의 타단은 상기 제3링크(440)가 설치된 곳에서 하측으로 일정거리 이격된 곳의 전방프레임(460) 하부에 핀결합 등과 같은 방식으로 회동가능하게 설치된다.The front frame 460 is rotatably connected to the other end of the third link 440 and the other end of the fourth link 450, respectively. In more detail, the other end of the third link 440 is rotatably installed on the upper side of the front frame 460 in the same manner as the pin coupling, and the other end of the fourth link 450 is the first end. 3 link 440 is installed to be rotatable in the same manner as the pin coupling in the lower portion of the front frame 460 spaced apart a certain distance from the bottom.

상기 유압실린더(470)는 일단이 상기 후방프레임(410)에 회동가능하게 연결되고, 타단이 상기 제4링크(450)에 연결된다. 좀 더 자세히 설명하면, 상기 유압실린더(470)는 유압본체(471)가 상기 후방프레임(410)에 회동가능하게 연결되고, 상기 유압본체(471)의 유압에 의하여 유압본체(471) 내부를 출입하는 유압로드(472)의 끝단이 상기 제4링크(450)에 회동가능하게 연결된다.One end of the hydraulic cylinder 470 is rotatably connected to the rear frame 410, and the other end thereof is connected to the fourth link 450. In more detail, the hydraulic cylinder 470 is connected to the hydraulic body 471 is rotatably connected to the rear frame 410, the hydraulic body 471 by the hydraulic pressure of the hydraulic body 471 inside and out End of the hydraulic rod 472 is rotatably connected to the fourth link (450).

따라서, 상기 유압실린더(470)에 유압이 공급되어 유압로드(472)가 유압본체(471)로부터 나오면 제4링크(450)가 상기 제2링크(430)의 중심으로 시계방향으로 회동하게 되고, 제4링크(450)와 서로 동력적으로 연결되어 있는 제1링크(420)와 제2링크(430) 및 제3링크(440)도 회동하게 되어 익스텐더(400)의 길이가 신장된다.Therefore, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 470 so that the hydraulic rod 472 emerges from the hydraulic body 471, the fourth link 450 rotates clockwise to the center of the second link 430, The first link 420, the second link 430, and the third link 440, which are dynamically connected to the fourth link 450, are also rotated to extend the length of the extender 400.

여기서 좀 더 부연하면, 상기 유압실린더(470)의 유압로드(472) 끝단이 설치되는 위치가 반드시 상기 제4링크(450)이어야만 하는 것은 아니고, 제1링크(420)나 제2링크(430)와 같은 곳이어도 동일한 효과를 얻을 수 있으므로, 유압로드(472)의 끝단이 연결되는 위치가 반드시 제4링크(450)로 한정되는 것은 아니다.More specifically, the position where the end of the hydraulic rod 472 of the hydraulic cylinder 470 is installed does not necessarily have to be the fourth link 450, but the first link 420 or the second link 430. Since the same effect can be obtained even in the same place, the position where the end of the hydraulic rod 472 is connected is not necessarily limited to the fourth link 450.

상기 블레이드유닛(500)은 상기 익스텐더(400)에 설치되어 박스(B)를 실질적으로 해체하는 것으로서, 블레이드 프레임(510)과, 상부실린더(520)와, 하부실린더(530) 및 블레이드(540)로 구성된다.The blade unit 500 is installed in the extender 400 to substantially dismantle the box (B), the blade frame 510, the upper cylinder 520, the lower cylinder 530 and the blade 540 It consists of.

상기 블레이드 프레임(510)은 상기 익스텐더(400)의 전방프레임(460)에 고정 설치된다.The blade frame 510 is fixed to the front frame 460 of the extender 400.

상기 상부실린더(520)는 상기 블레이드 프레임(510)의 상측에 설치되는 것으로서, 유압을 제공하는 몸체(521)와, 상기 몸체(521)에서 제공되는 유압에 의하여 몸체(521) 내외부로 진출입되는 로드(522)로 구성된다.The upper cylinder 520 is installed on the upper side of the blade frame 510, the body 521 for providing hydraulic pressure, and the rod entering and exiting into and out of the body 521 by the hydraulic pressure provided from the body 521 522.

상기 하부실린더(530)는 상기 블레이드 프레임(510)의 하측에 설치되는 것으로서, 상부실린더(520)와 마찬가지로 유압을 제공하는 몸체(531)와, 상기 몸체(531)에서 제공되는 유압에 의하여 몸체(531) 내외부로 진출입되는 로드(532)로 구성된다. 즉, 상기 상부실린더(520)와 하부실린더(530)는 상기 블레이드 프레임(510)에 상하방향으로 적층되게 각각 설치된다.The lower cylinder 530 is installed on the lower side of the blade frame 510, similar to the upper cylinder 520, the body 531 to provide hydraulic pressure, and the body by the hydraulic pressure provided from the body (531) 531) the rod 532 is moved in and out. That is, the upper cylinder 520 and the lower cylinder 530 are respectively installed to be stacked in the vertical direction on the blade frame 510.

이때, 상기 상부실린더(520)에 구비된 로드(522)와 하부실린더(530)에 구비된 로드(532)는 서로 반대방향으로 진출입되도록 설치된다. 좀 더 자세히 설명하면, 블레이드유닛(500)의 앞쪽에서 봤을 때 상기 상부실린더(520)는 로드(522)가 몸체(521)의 우측방향에서 운동할 수 있도록 설치하고, 상기 하부실린더(530)는 로드(532)가 몸체(531)의 좌측방향에서 운동할 수 있도록 설치한다.In this case, the rod 522 provided in the upper cylinder 520 and the rod 532 provided in the lower cylinder 530 are installed to enter and exit in opposite directions. In more detail, when viewed from the front of the blade unit 500, the upper cylinder 520 is installed so that the rod 522 can move in the right direction of the body 521, the lower cylinder 530 is The rod 532 is installed to move in the left direction of the body 531.

상기 블레이드(540)는 상기 상부실린더(520)와 하부실린더(530)의 로드(522,532)에 연결되는 것으로서, 좌측에 위치된 것과 우측에 위치된 것, 즉 좌우 한 쌍으로 이루어진다. 블레이드유닛(500)의 앞쪽에서 봤을 때 좌측에 위치된 블레이드(540)는 상기 하부실린더(530)의 로드(532)에 연결되고, 우측에 위치된 블레이드(540)는 상기 상부실린더(520)의 로드(522)에 연결된다. 따라서, 상부실린더(520)에 구비된 로드(522)와 하부실린더(530)에 구비된 로드(532)가 유압에 의하여 각각의 몸체로부터 인출됨으로써 노출되는 로드(522,532)의 길이가 길어지면 한 쌍의 블레이드(540)는 그 간격이 커지고, 각각의 몸체로부터 인입되어 노출되는 로드(522,532)의 길이가 짧아지면 한 쌍의 블레이드(540)는 그 간격이 작아진다.The blade 540 is connected to the rods 522 and 532 of the upper cylinder 520 and the lower cylinder 530, and is formed on the left side and the right side, that is, the left and right pairs. The blade 540 located on the left side when viewed from the front of the blade unit 500 is connected to the rod 532 of the lower cylinder 530, and the blade 540 located on the right side of the upper cylinder 520 Is connected to the rod 522. Therefore, the rod 522 provided in the upper cylinder 520 and the rod 532 provided in the lower cylinder 530 are drawn out from the respective bodies by hydraulic pressure, and thus the pair of rods 522 and 532 exposed by the hydraulic cylinder becomes longer. The blades 540 have a larger distance, and the shorter the lengths of the rods 522 and 532 that are drawn in and exposed from the respective bodies, the smaller the pair of blades 540 are.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 박스해체장치의 사용과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.Looking at the process of using the box dismantling device according to the present invention configured as described above are as follows.

지게차(C)에 앉아있는 작업자가 지게차(C)를 운전하여 해체작업을 할 박스(B) 근처로 이동한 후 지게차(C)를 정차시킨다.The worker sitting on the forklift C drives the forklift C, moves to the box B to be dismantled, and stops the forklift C.

그런 다음, 캐리지(100)를 상승 또는 하강시키고, 사이드 쉬프터(200)를 좌우로 이동시킴과 아울러 로테이터(300)를 회전시켜 블레이드유닛(500)의 블레이드(540) 끝단이 박스(B)의 상면판과 전면판 사이에 위치되도록 한다. 이후 익스텐더(400)의 유압실린더(470)에 유압을 공급하여 유압로드(472)가 유압본체(471)로부터 인출되도록 한다.Then, the carriage 100 is raised or lowered, the side shifter 200 is moved left and right, and the rotator 300 is rotated so that the end of the blade 540 of the blade unit 500 is the upper surface of the box B. Position it between the plate and the faceplate. Then, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 470 of the extender 400 so that the hydraulic rod 472 is drawn out from the hydraulic body 471.

상기 익스텐더(400) 유압실린더(470)의 유압로드(472)가 유압본체(471)로부터 인출되면 유압로드(472)의 끝단에 연결되어 있던 익스텐더(400)의 제4링크(450)가 제2링크(430)의 타단을 중심으로 시계방향으로 회전한다. 그러면 제1링크(420)와 제2링크(430)와 제3링크(440) 및 제4링크(450)의 상호작용으로 익스텐더(400)가 신장되어 박스(B)의 상면판과 전면판 사이에 침투하게 되는데, 이 상황에서 블레이드유닛(500)의 상부실린더(520)와 하부실린더(530)에 유압을 공급하면 상부실린더(520)의 로드(522)와 하부실린더(530)의 로드(532)가 운동하면서 한 쌍으로 되어 있는 블레이드(540)가 벌어지고, 이로 인하여 박스(B)의 상면판과 전면판 분리된다.When the hydraulic rod 472 of the hydraulic cylinder 470 of the extender 400 is withdrawn from the hydraulic main body 471, the fourth link 450 of the extender 400 connected to the end of the hydraulic rod 472 becomes second. Rotate clockwise about the other end of the link 430. Then, the extender 400 extends due to the interaction of the first link 420, the second link 430, the third link 440, and the fourth link 450, and is formed between the top plate and the front plate of the box B. FIG. In this situation, when the hydraulic pressure is supplied to the upper cylinder 520 and the lower cylinder 530 of the blade unit 500, the rod 532 of the upper cylinder 520 and the rod 532 of the lower cylinder 530. The blades 540, which are paired, are opened while moving, thereby separating the top plate and the front plate of the box B.

이후에 박스(B)의 측면판을 해체하고자 할 때는 로테이터(300)를 회전시켜 블레이드유닛(500)의 블레이드(540)가 박스(B)의 전면판과 측면판 사이에 위치되도록 한 다음 상기와 같은 동일한 작용을 통해 전면판과 측면판을 분리시킨다. After that, when the side plate of the box B is to be disassembled, the rotator 300 is rotated so that the blade 540 of the blade unit 500 is positioned between the front plate and the side plate of the box B. The same action separates the front and side plates.

100: 캐리지 200: 사이드 쉬프터
300: 로테이터 400: 익스텐더
410: 후방프레임 420: 제1링크
430: 제2링크 440: 제3링크
450: 제4링크 460: 전방프레임
470: 유압실린더 471: 유압본체
472: 유압로드 500: 블레이드유닛
510: 블레이드 프레임 520: 상부실린더
521: 몸체 522: 로드
530: 하부실린더 531: 몸체
532: 로드 540: 블레이드
B: 박스 C: 지게차
M: 마스트100: carriage 200: side shifter
300: rotator 400: extender
410: rear frame 420: first link
430: second link 440: third link
450: fourth link 460: front frame
470: hydraulic cylinder 471: hydraulic body
472: hydraulic rod 500: blade unit
510: blade frame 520: upper cylinder
521 body 522 rod
530: lower cylinder 531: body
532: load 540: blade
B: Box C: Forklift
M: The mast

Claims (3)

지게차(C)의 전방에 구비된 마스트(M)에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 캐리지(100); 상기 캐리지(100)에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 사이드 쉬프터(200); 상기 사이드 쉬프터(200)에 회전가능하게 설치되는 로테이터(300); 상기 로테이터(300)에 설치되어 전후방으로 신축되는 익스텐더(400); 상기 익스텐더(400)에 설치되는 블레이드유닛(500);을 포함하고,
상기 블레이드유닛(500)이,
상기 익스텐더(400)의 전방프레임(460)에 설치되는 블레이드 프레임(510);
상기 블레이드 프레임(510)에 상하방향으로 각각 설치되고, 구비된 각각의 로드(522,532)가 반대방향으로 진출입되도록 설치되는 상하부실린더(520,530);
상기 상부실린더(520)와 하부실린더(530)의 로드(522,532)에 연결되는 한 쌍의 블레이드(540);를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스해체장치.Carriage 100 is installed to be movable in the vertical direction to the mast (M) provided in front of the forklift (C); A side shifter 200 mounted to the carriage 100 in a lateral direction; A rotator (300) rotatably installed on the side shifter (200); An extender 400 installed in the rotator 300 and expanding in front and rear directions; Includes; Blade unit 500 is installed on the extender 400,
The blade unit 500,
A blade frame 510 installed on the front frame 460 of the extender 400;
Upper and lower cylinders 520 and 530 which are respectively installed in the blade frame 510 in a vertical direction and are installed such that each of the rods 522 and 532 provided in the opposite direction is moved in and out;
And a pair of blades (540) connected to the rods (522, 532) of the upper cylinder (520) and the lower cylinder (530). 청구항 1에 있어서,
상기 익스텐더(400)는 상기 로테이터(300)에 설치되는 후방프레임(410)과;
일단이 상기 후방프레임(410)의 상부에 회동가능하게 설치되는 제1링크(420)와;
일단이 상기 후방프레임(410)의 하부에 회동가능하게 설치됨과 아울러 중앙부분이 상기 제1링크(420)의 중앙부분과 회전가능하게 연결되는 제2링크(430)와;
일단이 상기 제1링크(420)의 타단에 회동가능하게 연결되는 제3링크(440)와;
일단이 상기 제2링크(430)의 타단에 회동가능하게 연결됨과 아울러 중앙부분이 상기 제3링크(440)의 중앙부분과 회전가능하게 연결되는 제4링크(450)와;
상기 제3링크(440)의 타단과 상기 제4링크(450)의 타단이 상부와 하부에 각각 회동가능하게 연결되는 전방프레임(460)과;
일단이 상기 후방프레임(410)에 회동가능하게 연결되고 타단이 상기 제4링크(450)에 연결되는 유압실린더(470);로 구성된 것을 특징으로 하는 박스해체장치.The method according to claim 1,
The extender 400 includes a rear frame 410 installed in the rotator 300;
A first link 420 rotatably installed at an upper end of the rear frame 410;
A second link 430 having one end rotatably installed at a lower portion of the rear frame 410 and a central portion rotatably connected to a central portion of the first link 420;
A third link 440 having one end rotatably connected to the other end of the first link 420;
A fourth link 450 having one end rotatably connected to the other end of the second link 430 and a center portion rotatably connected to the center portion of the third link 440;
A front frame 460 having the other end of the third link 440 and the other end of the fourth link 450 rotatably connected to the upper and lower portions, respectively;
And a hydraulic cylinder (470) having one end rotatably connected to the rear frame (410) and the other end connected to the fourth link (450). 삭제delete
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