KR200470575Y1 - Two dimensional moving massage device - Google Patents

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KR200470575Y1 KR2020120002741U KR20120002741U KR200470575Y1 KR 200470575 Y1 KR200470575 Y1 KR 200470575Y1 KR 2020120002741 U KR2020120002741 U KR 2020120002741U KR 20120002741 U KR20120002741 U KR 20120002741U KR 200470575 Y1 KR200470575 Y1 KR 200470575Y1
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주이-야오 첸
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리스토어 인터내셔널 코., 엘티디.
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Abstract

2차원 운동 마사지 장치는 베이스, 상기 베이스 안의 제1운동장치, 상기 제1운동장치 안의 제2운동장치, 및 상기 제2운동장치 상에 위치하는 2 개의 마사지 조립체들을 포함한다. 제1모터의 제1단계구동기어는 상기 베이스의 톱니가 있는 막대와 협력하여 상기 제1운동장치가 상하 방향으로 움직이도록 하고, 좌우운동피동기어는 제1안내부분들 및 방향제한홈에 의해 좌우 방향 및 상하 방향으로만 움직일 수 있도록 제한된다. 그러므로, 상기 좌우운동피동기어의 회전은 상기 좌우 방향 및 상기 상하 방향을 따라 상기 좌우운동피동기어의 변위로 변환될 것이다. 상기 제2운동장치 상에 위치하는 마사지 조립체 또한 상기 상하 및 상기 좌우 방향 모두로 움직일 수 있다. The two-dimensional exercise massage device includes a base, a first exercise device in the base, a second exercise device in the first exercise device, and two massage assemblies located on the second exercise device. The first stage drive gear of the first motor cooperates with the toothed rod of the base to move the first movement device in the up and down direction, and the left and right movement driven gear is left and right by the first guide parts and the direction limiting groove. It is restricted to move only in the direction and the up and down direction. Therefore, the rotation of the horizontally driven driven gear will be converted into displacement of the horizontally driven driven gear along the left and right direction and the up and down direction. The massage assembly located on the second exercise device may also move in both the vertical and horizontal directions.

Description

2차원 운동 마사지 장치{TWO DIMENSIONAL MOVING MASSAGE DEVICE}Two-dimensional exercise massage device {TWO DIMENSIONAL MOVING MASSAGE DEVICE}

본 고안은 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2차원 운동 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device, and more particularly to a two-dimensional exercise massage device.

오늘날, 사람들은 큰 중압감 아래에서 살고 있고, 따라서 마사지 장치들을 이용해 스트레스를 해소할 필요가 있다. 보통, 마사지 장치들은 돌리거나, 주무르거나 상하로 움직이는 방식으로 마사지 동작을 수행하는 마사지 헤드들을 가지고 있다. 하지만, 돌리거나 주무르거나 움직이는 종래의 마사지 방식은 다양한 사용자들의 욕구를 만족시킬 수 없다. 나아가, 마사지 헤드들을 움직하기 위한 구조는 보통 마사지 헤드들에 안내 부재들이 구비되어 있고, 구동 부재가 마시지 헤드들이 회전하도록 구동시키는 방식으로 안내 레일들을 조합하여 사용해야 하므로, 상기 안내 부재들은 상기 레일을 따라 움직여야 한다. 이러한 마사지 헤드들의 회전이 상기 마사지 헤드들의 변위를 야기시키는 것은 자명하다. 하지만, 이러한 배치는 마사지 행위 또는 변위를 제한한다. Today, people live under great pressure and therefore need to relieve stress using massage devices. Typically, massage devices have massage heads that perform massage operations in a rotating, kneading or moving manner. However, the conventional massage method that is turned, kneaded or moved cannot satisfy the needs of various users. Furthermore, the structure for moving the massage heads is usually provided with guide members in the massage heads, and the guide members must be used in combination with guide rails in such a way as to drive the massage heads to rotate. You have to move. It is obvious that such rotation of the massage heads causes displacement of the massage heads. However, this arrangement limits the massage action or displacement.

본 고안은 상기에서 기술한 단점들을 감소 및/또는 제거하기 위해 제안된다. The present invention is proposed to reduce and / or eliminate the disadvantages described above.

본 고안의 주요 목적은 다양한 사용자들의 요구를 충족시키기 위해 다양한 마사지 움직임들을 수행할 수 있는 2차원 운동 마사지 장치를 제공하는 데 있다. The main object of the present invention is to provide a two-dimensional exercise massage device that can perform a variety of massage movements to meet the needs of a variety of users.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 2차원 운동 마사지 장치는 베이스, 상기 베이스 안의 제1운동장치, 상기 제1운동장치 안의 제2운동장치, 및 상기 제2운동장치 상에 위치하는 2 개의 마사지 조립체들을 포함한다. In order to achieve the above object, the two-dimensional exercise massage device according to the present invention is a base, a first exercise device in the base, a second exercise device in the first exercise device, and two located on the second exercise device Two massage assemblies.

상기 베이스에는 상하 방향으로 연장된 톱니가 있는 막대가 마련되어 있고, 상기 상하 방향에 수직한 방향은 좌우 방향으로 정의된다.The base is provided with a toothed rod extending in the vertical direction, the direction perpendicular to the vertical direction is defined in the left and right directions.

상기 제1운동장치는 상기 베이스에 위치하고, 상기 좌우 방향으로 연장된 제1안내부분 및 상기 상하 방향으로 연장된 방향 제한 홈이 마련되어 있고, 상기 제1운동장치에는 제1모터, 제1단계피동기어 및 제2단계피동기어가 마련되어 있다. 상기 제1단계피동기어는 상기 제1모터에 의해 회전되고, 상기 제2단계피동기어는 상기 제1단계피동기어와 동심이고 같이 회전하고, 상기 제2단계피동기어는 상기 제1운동장치로부터 연장되어 상기 베이스의 상기 톱니가 있는 막대에 연결된다. The first movement device is located on the base, the first guide portion extending in the left and right direction and the direction limiting groove extending in the vertical direction, the first movement device and the first motor, the first stage driven gear and A second stage driven gear is provided. The first stage driven gear is rotated by the first motor, the second stage driven gear is concentric with the first stage driven gear and rotates together, and the second stage driven gear extends from the first exercise device. To the toothed rod of the base.

상기 제2운동장치는 상기 제1운동장치에 수령되고, 제2안내홈이 바닥에 마련되어 있고, 상기 제1운동장치의 상기 제1안내부분은 상기 제2운동장치의 상기 제2안내홈에 슬라이드가능하게 삽입된다. 상기 제2운동장치에는 제2모터, 중간기어, 및 좌우운동피동기어가 위치한다.The second exercise device is received in the first exercise device, a second guide groove is provided at the bottom, and the first guide portion of the first exercise device is slidable in the second guide groove of the second exercise device. Is inserted. The second motor device includes a second motor, an intermediate gear, and a left and right driven driven gear.

상기 제2모터에는 회전축이 마련되어 있다.The second motor is provided with a rotation shaft.

상기 중간기어는 상기 제2운동장치 상에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 제2단계구동기어에 결합된다.The intermediate gear is pivotally positioned on the second movement device and coupled to the second stage drive gear.

상기 제1단계피동기어는 상기 제2운동장치 상에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 중간기어에 결합되고, 상기 좌우운동피동기어에는 상기 제2운동장치로부터 상기 제1운동장치의 상기 방향제한홈으로 연장된 방향제한핀이 이심적으로 마련되어 있다.The first stage driven gear is pivotally positioned on the second movement device and coupled to the intermediate gear, and the left and right movement drive gear extends from the second movement device to the direction limiting groove of the first movement device. Aroma limiting pins are provided eccentrically.

상기 마사지 조립체는 상기 제2운동장치 상에 장착되고 상기 제1운동장치로부터 연장된 마사지 헤드를 포함한다.The massage assembly includes a massage head mounted on the second exercise device and extending from the first exercise device.

상기 제1모터의 상기 제1단계구동기어는 상기 베이스의 톱니가 있는 막대와 협력하여 상기 제1운동장치가 상하 방향으로 움직이도록 하고, 상기 좌우운동피동기어는 상기 제1안내부분들 및 상기 방향 제한 홈에 의해 상기 좌우 방향 및 상기 상하 방향으로만 움직일 수 있도록 제한된다. 그러므로, 상기 좌우운동피동기어의 회전은 상기 좌우 방향 및 상기 상하 방향을 따라 상기 좌우운동피동기어의 변위로 변환될 것이다. 상기 제2운동장치 상에 위치하는 마사지 조립체 또한 상기 상하 및 상기 좌우 방향 모두로 움직일 수 있다.The first step driving gear of the first motor cooperates with the toothed rod of the base to move the first movement device in the up and down direction, and the left and right movement driven gear includes the first guide parts and the direction. The restriction groove is limited to move only in the left and right direction and the up and down direction. Therefore, the rotation of the horizontally driven driven gear will be converted into displacement of the horizontally driven driven gear along the left and right direction and the up and down direction. The massage assembly located on the second exercise device may also move in both the vertical and horizontal directions.

본 고안의 마사지 장치는 2 방향 운동 및 이심 회전 종류의 진동을 포함하는 다양한 마사지 운동을 수행할 수 있어, 다양한 사용자들의 요구를 만족시킬 수 있다. 나아가, 이러한 2단계 기어들의 배치는 상기 마사지 장치의 크기를 감소시킬 수 있다. The massage device of the present invention can perform a variety of massage exercises, including two-way movement and eccentric rotation type vibration, can satisfy the needs of various users. Furthermore, the arrangement of these two-stage gears can reduce the size of the massage device.

도 1은 본 고안에 따른 2차원 운동 마사지 장치의 상하 운동을 도시한 도면이다.
도 2는 본 고안에 따른 2차원 운동 마사지 장치의 좌우 운동을 도시한 도면이다.
도 3은 본 고안에 따른 2차원 운동 마사지 장치의 조립도이다.
도 4는 본 고안에 따른 2차원 운동 마사지 장치의 투시도이다.
도 5는 도 4의 부분 확대도이다.
도 6은 도 5의 동작도이다.1 is a view showing a vertical motion of the two-dimensional exercise massage device according to the present invention.
2 is a view showing the left and right movement of the two-dimensional exercise massage device according to the present invention.
3 is an assembly view of the two-dimensional exercise massage device according to the present invention.
4 is a perspective view of a two-dimensional exercise massage device according to the present invention.
5 is a partially enlarged view of Fig.
6 is an operation diagram of FIG. 5.

본 고안은 단지 설명을 위해 본 고안에 따른 바람직한 실시예가 도시된 첨부된 도면들과 함께 볼 때 이하의 상세한 설명으로부터 더 명확해질 것이다. The invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown for purposes of illustration only.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 고안에 따른 2차원 운동 마사지 장치는 베이스(10), 상기 베이스(10) 안에 이동가능하게 위치하는 제1운동장치(20), 상기 제1운동장치(20) 안에 이동가능하게 위치하는 제2운동장치(30), 및 상기 제2운동장치(30) 상에 위치하는 2 개의 마사지 조립체들(40)을 포함한다.1 to 6, a two-dimensional exercise massage device according to the present invention includes a base 10, a first exercise device 20 movably positioned in the base 10, and the first exercise device 20. And a second exercise device 30 movably positioned within) and two massage assemblies 40 positioned on the second exercise device 30.

상기 베이스(10)는 서로 조립되는 하부 쉘(11) 및 상부 쉘(12)에 의해 형성된다. 상기 하부 쉘(11)에는 톱니가 있는 막대(111) 및 복수의 안내부분들(112)이 마련되어 있고, 상기 톱니가 있는 막대(111) 및 상기 안내부분들(112)은 상하 방향(Y)으로 연장되어 있고, 상기 상하 방향(Y)에 수직한 방향은 좌우 방향(X)으로 정의된다.The base 10 is formed by a lower shell 11 and an upper shell 12 assembled together. The lower shell 11 is provided with a toothed rod 111 and a plurality of guide portions 112, the toothed rod 111 and the guide portions 112 in the up and down direction (Y) The direction extending and perpendicular to the vertical direction Y is defined as the left and right direction X.

상기 제1운동장치(20)의 바닥에는 상기 상하 방향(Y)으로 연장된 복수의 제1안내홈들(21)이 마련되어 있고, 상기 하부 쉘(11)의 상기 안내부분들(112)은 상기 제1운동장치(20)의 상기 제1안내홈들(21)에 슬라이드가능하게 삽입된다. 상기 제1운동장치(20)에는 상기 좌우 방향(X)으로 연장된 복수의 제1안내부분들(22) 및 상기 상하 방향(Y)으로 연장된 방향제한홈(23)이 마련되어 있다. 상기 제1운동장치(20) 상에는 제1모터(24), 제1단계구동기어(25), 제2단계구동기어(26), 제1단계피동기어(27), 및 제2단계피동기어(28)가 더 마련되어 있다. 상기 제1모터(24)는 회전축(241)을 포함하고, 상기 하부 쉘(11)에 고정된다. 상기 제1단계구동기어(25)는 상기 제1운동장치(20)에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 제1모터(24)의 상기 회전축(241)에 결합된다. 상기 제2단계구동기어(26)는 상기 제1단계구동기어(25)에 동심적으로 장착되고 함께 회전한다. 상기 제1단계피동기어(27)는 상기 하부 쉘(11) 상에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 제2단계구동기어(26)에 결합된다. 상기 제2단계피동기어(28)는 상기 제1단계피동기어(27)와 동심이고 같이 회전하고, 상기 제2단계피동기어(28)는 상기 제1운동장치(20)로부터 연장되고 상기 하부 쉘(11)의 상기 톱니가 있는 막대(111)에 결합된다.A plurality of first guide grooves 21 extending in the vertical direction (Y) is provided at the bottom of the first exercise device 20, and the guide portions 112 of the lower shell 11 are formed in the It is slidably inserted into the first guide grooves 21 of the first exercise device 20. The first movement device 20 is provided with a plurality of first guide parts 22 extending in the left and right directions X and a direction limiting groove 23 extending in the vertical direction Y. The first motor 24, the first stage drive gear 25, the second stage drive gear 26, the first stage driven gear 27, and the second stage driven gear on the first movement device 20 ( 28) is further provided. The first motor 24 includes a rotation shaft 241 and is fixed to the lower shell 11. The first step driving gear 25 is pivotally rotatable to the first movement device 20 and coupled to the rotation shaft 241 of the first motor 24. The second stage drive gear 26 is mounted concentrically to the first stage drive gear 25 and rotates together. The first stage driven gear 27 is pivotally rotatable on the lower shell 11 and coupled to the second stage drive gear 26. The second stage driven gear 28 is concentric with the first stage driven gear 27 and rotates together, and the second stage driven gear 28 extends from the first movement device 20 and the lower shell. Is coupled to the toothed rod 111 of (11).

상기 제2운동장치(30)의 바닥에는 복수의 제2안내홈들(31)이 마련되어 있고, 상기 제1운동장치(20)의 상기 제1안내부분들(22)은 상기 제2운동장치(30)의 상기 제2안내홈들(31)에 슬라이드가능하게 삽입된다. 상기 제2운동장치(30)에는 제2모터(32), 2 개의 제1단계구동기어들(33), 2 개의 제2단계구동기어들(34), 2 개의 중간기어들(35), 제1단계피동기어(36), 제2단계피동기어(37) 및 좌우운동피동기어(38)가 위치한다. A plurality of second guide grooves 31 are provided at the bottom of the second exercise device 30, and the first guide parts 22 of the first exercise device 20 are connected to the second exercise device ( 30 is slidably inserted into the second guide grooves 31. The second motor device 30 includes a second motor 32, two first stage drive gears 33, two second stage drive gears 34, two intermediate gears 35, and a second motor 32. The first stage driven gear 36, the second stage driven gear 37 and the left-right driven gear 38 are located.

상기 제2모터(32)의 양 단에는 2 개의 회전축들(321)이 마련되어 있다. Two rotation shafts 321 are provided at both ends of the second motor 32.

상기 2 개의 제1단계구동기어들(33)은 상기 제2운동장치(30)에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 제2모터(32)의 상기 회전축들(321)에 각각 결합된다. The two first step drive gears 33 are pivotally rotatable to the second movement device 30 and are coupled to the rotation shafts 321 of the second motor 32, respectively.

상기 제2단계구동기어들(34)은 상기 제1단계구동기어들(33)에 동심이고 함께 회전한다. The second step drive gears 34 are concentric with and rotate with the first step drive gears 33.

상기 중간기어들(35)은 상기 제2운동장치(30) 상에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 제2단계구동기어들(34)에 각각 결합된다. The intermediate gears 35 are pivotally rotatable on the second movement device 30 and are coupled to the second stage drive gears 34, respectively.

상기 제1단계피동기어(36)는 상기 제2운동장치(30) 상에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 2 개의 중간기어들(35) 중 하나에 결합된다.The first stage driven gear 36 is pivotally rotatable on the second movement device 30 and coupled to one of the two intermediate gears 35.

상기 제2단계피동기어(37)는 상기 제1단계피동기어(36)와 동심이고 같이 회전한다. The second stage driven gear 37 is concentric with the first stage driven gear 36 and rotates together.

상기 좌우운동피동기어(38)는 상기 제2운동장치(30) 상에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 제2단계피동기어(37)에 결합된다. 상기 좌우운동피동기어(38)에는 상기 제2운동장치(30)로부터 상기 제1운동장치(20)의 상기 방향제한홈(23)으로 연장된 방향제한핀(381)이 이심적으로 마련되어 있다. The left-right motion driven gear 38 is pivotally rotatable on the second motion device 30 and coupled to the second step driven gear 37. The left-right motion driven gear 38 is provided with a direction limiting pin 381 eccentrically extending from the second motion device 30 to the direction limiting groove 23 of the first motion device 20.

상기 2 개의 마사지 조립체들(40) 각각은 진동 막대(41) 및 상기 진동 막대(41)의 양 단에 위치하는 2 개의 마사지 헤드들(42)을 포함한다. 상기 진동 막대(41)는 상기 각각의 중간 기어들(35)에 이심적으로 고정되는 일 단 및 상기 제2운동장치(30)의 표면 상에 슬라이드가능하게 위치하는 타 단을 가진다. Each of the two massage assemblies 40 includes a vibration bar 41 and two massage heads 42 located at both ends of the vibration bar 41. The vibrating rod 41 has one end eccentrically fixed to the respective intermediate gears 35 and the other end slidably positioned on the surface of the second movement device 30.

상기 제1모터(24)가 켜지면, 상기 회전축(241)이 상기 제1단계구동기어(25)를 회전시키고, 상기 제1단계구동기어(25)는 상기 제2단계구동기어(26)를 회전시키고, 상기 제2단계구동기어(26)는 상기 제1단계피동기어(27)를 회전시키고, 상기 제1단계피동기어(27)는 상기 제2단계피동기어(28)를 회전시킨다. 상기 제2단계피동기어(28)가 회전하면, 이것은 (상기 제2단계피동기어(28)가 상기 톱니가 있는 막대(111)에 결합되어 있기 때문에) 상기 톱니가 있는 막대(111)를 따라 선형적으로 움직이게 될 것이고, 상기 상하 방향(Y)으로 상기 제1운동장치(20)가 움직이도록 구동시킬 것이다. 한편, 상기 제1운동장치(20) 상에 위치하는 상기 제2운동장치(30) 및 상기 제2운동장치(30) 상에 위치하는 상기 마사지 조립체들(40) 또한 상기 상하 방향(Y)으로 움직이도록 구동될 것이다. 이러한 방식으로, 상기 마사지 조립체들(40)은 상하로 슬라이딩함으로써 마사지를 수행할 수 있다.When the first motor 24 is turned on, the rotation shaft 241 rotates the first step driving gear 25, and the first step driving gear 25 rotates the second step driving gear 26. The second stage drive gear 26 rotates the first stage driven gear 27, and the first stage driven gear 27 rotates the second stage driven gear 28. When the second stage driven gear 28 rotates, it is linear along the toothed rod 111 (since the second stage driven gear 28 is coupled to the toothed rod 111). It will move to the enemy, and will drive the first movement device 20 in the vertical direction (Y). On the other hand, the second exercise device 30 positioned on the first exercise device 20 and the massage assemblies 40 located on the second exercise device 30 are also in the vertical direction (Y). It will be driven to move. In this way, the massage assemblies 40 can perform massage by sliding up and down.

그 후 상기 제2모터(32)가 켜지면, 상기 회전축(321)은 상기 제1단계구동기어들(33)을 회전시키고, 상기 제1단계구동기어들(33)이 상기 제2단계구동기어들(34)을 회전시키고, 상기 제2단계구동기어들(34)이 상기 중간기어들(35)을 회전시킨다. 이때, 상기 중간 기어들(35) 상의 상기 마사지 조립체들(40)은 이심적으로 회전하여 이심 회전 형태의 마사지를 수행한다.After that, when the second motor 32 is turned on, the rotation shaft 321 rotates the first step drive gears 33, and the first step drive gears 33 form the second step drive gears. The second gear 34 and rotate the intermediate gears 35. At this time, the massage assemblies 40 on the intermediate gears 35 rotate eccentrically to perform massage in the form of eccentric rotation.

한편, 상기 중간기어들(35) 중 하나는 상기 제1단계피동기어(36), 상기 제2단계피동기어(37), 및 상기 좌우운동피동기어(38)를 순서대로 회전시킨다. 상기 좌우운동피동기어(38)는 상기 제2운동장치(30) 상에 위치하기 때문에, 상기 제2운동장치(30)는 상기 제1안내부분들(22)에 의해 상기 좌우 방향(X)으로만 움직이도록 제한되고, 상기 좌우운동피동기어(38)는 상기 안내제한홈(23)에 의해 제한되는 상기 안내제한핀(381)에 의해 상기 상하 방향(Y)으로만 움직이도록 제한된다. 그러므로, 상기 좌우운동피동기어(38)의 회전은 상기 좌우 방향(X) 및 상기 상하 방향(Y)에 따른 상기 좌우운동피동기어(38)의 변위로 변환될 것이다. 즉, 상기 방향제한핀(381)은 상기 방향제한홈(23)을 따라 상기 상하 방향(Y)으로 슬라이드할 것이다. 상기 제2운동장치(30)는 상기 제1안내부분(22)에 의해 상기 좌우 방향(X)으로 움직이도록 제한된다. 반드시, 상기 제2운동장치(30) 상에 위치하는 상기 마사지 조립체들(40) 또한 상기 좌우 방향(X)으로 움직일 수 있다.Meanwhile, one of the intermediate gears 35 rotates the first stage driven gear 36, the second stage driven gear 37, and the left and right driven driven gear 38 in order. Since the left-right motion driven gear 38 is located on the second motion device 30, the second motion device 30 is moved in the left-right direction X by the first guide parts 22. It is limited to move only, the left-right motion driven gear 38 is limited to move only in the up and down direction (Y) by the guide limit pin 381 is limited by the guide limiting groove (23). Therefore, the rotation of the lateral-driven driven gear 38 will be converted to the displacement of the lateral-driven driven gear 38 in the left-right direction (X) and the up-down direction (Y). That is, the direction limiting pin 381 will slide in the vertical direction (Y) along the direction limiting groove (23). The second movement device 30 is limited to move in the left and right directions X by the first guide portion 22. Not necessarily, the massage assemblies 40 positioned on the second exercise device 30 may also move in the left and right directions X.

상기 제1 및 제2모터들(24,32)이 동시에 켜지면, 상기 제1운동장치(20)는 상기 상하 방향(Y)으로 움직이고, 상기 제2운동장치(30)는 상기 좌우 방향(X)으로 움직여서, 상기 마사지 조립체들(40)은 상기 제1 및 제2운동장치들(20,30)과 함께 상기 상하 방향(Y) 및 상기 좌우 방향(X)으로 움직일 수 있다. 게다가, 상기 마사지 조립체들(40) 또한 이심 회전을 수행할 수 있다. 그러므로, 본 고안의 마사지 장치는 2 방향 운동 및 이심 회전 종류의 진동을 포함하는 다양한 마사지 운동을 수행할 수 있어, 다양한 사용자들의 요구를 만족시킬 수 있다. 나아가, 이러한 2단계 기어들의 배치는 상기 마사지 장치의 크기를 감소시킬 수 있다. When the first and second motors 24 and 32 are turned on at the same time, the first exercise device 20 moves in the up and down direction Y, and the second exercise device 30 moves in the left and right directions X. The massage assemblies 40 may move in the vertical direction Y and the horizontal direction X together with the first and second exercise devices 20 and 30. In addition, the massage assemblies 40 may also perform eccentric rotation. Therefore, the massage device of the present invention can perform various massage exercises including two-way movement and eccentric rotation type vibration, and can satisfy the needs of various users. Furthermore, the arrangement of these two-stage gears can reduce the size of the massage device.

본 고안에 따른 다양한 실시예들을 도시하고 설명했지만, 당업자라면 더 많은 실시예들을 본 고안의 범위를 벗어나지 않으면서 고안해낼 수 있을 것이다. While various embodiments in accordance with the present invention have been shown and described, those skilled in the art will be able to devise more embodiments without departing from the scope of the present invention.

10: 베이스 11: 하부 쉘 111: 톱니가 있는 막대
112: 안내부분 12: 상부 쉘 20: 제1운동장치
21: 제1안내홈 22: 제1안내부분 23: 방향 제한 홈
24: 제1모터 241: 회전축 25: 제1단계구동기어
26: 제2단계구동기어 27: 제1단계피동기어 28: 제2단계피동기어
30: 제2운동장치 31: 제2안내홈 32: 제2모터
321: 회전축 33: 제1단계구동기어 34: 제2단계구동기어
35: 중간기어 36: 제1단계피동기어 37: 제2단계피동기어
38: 좌우운동피동기어 381: 방향 제한 핀 40: 마사지 조립체
41: 진동막대 42: 마사지 헤드 X: 좌우 방향
Y: 상하 방향10: base 11: lower shell 111: toothed rod
112: guide portion 12: upper shell 20: first movement device
21: first guide groove 22: first guide portion 23: direction limitation groove
24: first motor 241: rotating shaft 25: first stage drive gear
26: 2nd Stage Drive Gear 27: 1st Stage Drive Gear 28: 2nd Stage Drive Gear
30: second exercise device 31: second guide groove 32: second motor
321: rotary shaft 33: first stage drive gear 34: second stage drive gear
35: intermediate gear 36: first stage driven gear 37: second stage driven gear
38: left-right motion driven gear 381: direction limiting pin 40: massage assembly
41: vibration bar 42: massage head X: left and right direction
Y: up and down direction

Claims (8)

상하 방향으로 연장된 톱니가 있는 막대가 마련된 베이스로, 상기 상하 방향에 수직한 방향은 좌우 방향으로 정의되고;
상기 베이스에 위치하고, 상기 좌우 방향으로 연장된 제1안내부분 및 상기 상하 방향으로 연장된 방향 제한 홈이 마련된 제1운동장치로, 상기 제1운동장치에는 제1모터, 제1단계피동기어 및 제2단계피동기어가 마련되어 있고, 상기 제1단계피동기어는 상기 제1모터에 의해 회전되고, 상기 제2단계피동기어는 상기 제1단계피동기어와 동심이고 같이 회전하고, 상기 제2단계피동기어는 상기 제1운동장치로부터 연장되어 상기 베이스의 상기 톱니가 있는 막대에 연결되고;
상기 제1운동장치에 수령되고, 제2안내홈이 바닥에 마련되어 있는 제2운동장치로, 상기 제1운동장치의 상기 제1안내부분은 상기 제2운동장치의 상기 제2안내홈에 슬라이드가능하게 삽입되고, 상기 제2운동장치에는 제2모터, 중간기어, 및 좌우운동피동기어가 위치하고, 상기 제2모터에는 회전축이 마련되어 있고, 상기 중간기어는 상기 제2운동장치 상에 피봇회전가능하게 위치하고 제2단계구동기어에 결합되고, 상기 제1단계피동기어는 상기 제2운동장치 상에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 중간기어에 결합되고, 상기 좌우운동피동기어에는 상기 제2운동장치로부터 상기 제1운동장치의 상기 방향제한홈으로 연장된 방향제한핀이 마련되어 있고; 및
상기 제2운동장치 상에 장착되고 상기 제1운동장치로부터 연장된 마사지 헤드를 포함하는 마사지 조립체를 포함하는 2차원 운동 마사지 장치.A base provided with a toothed rod extending in an up and down direction, the direction perpendicular to the up and down direction being defined as a left and right direction;
A first movement device disposed on the base and provided with a first guide portion extending in the left and right directions and a direction limiting groove extending in the vertical direction, wherein the first movement device includes a first motor, a first step driven gear and a first movement device; A second stage driven gear is provided, the first stage driven gear is rotated by the first motor, and the second stage driven gear is concentric with the first stage driven gear and rotates together, and the second stage driven gear Extends from the first exercise device and is connected to the toothed rod of the base;
A second exercise device received in the first exercise device, the second guide groove is provided on the floor, the first guide portion of the first exercise device is slidable to the second guide groove of the second exercise device And a second motor, an intermediate gear, and a left and right driven driven gear are positioned in the second exercise device, the second motor is provided with a rotation shaft, and the intermediate gear is pivotally rotatable on the second exercise device. The first stage driven gear is pivotally rotatable on the second movement device, is coupled to the intermediate gear, and the left and right movement drive gear is connected to the second movement device from the second movement device. A direction limiting pin extending to said direction limiting groove of the exercise device; And
And a massage assembly mounted on the second exercise device and including a massage head extending from the first exercise device. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스는 서로 조립되는 하부 쉘 및 상부 쉘에 의해 형성되고, 상기 톱니가 있는 막대는 상기 하부 쉘 상에 장착되는 2차원 운동 마사지 장치.The two-dimensional exercise massage device according to claim 1, wherein the base is formed by a lower shell and an upper shell assembled to each other, and the toothed rod is mounted on the lower shell. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스에는 복수의 안내부분들이 마련되고, 상기 제1운동장치의 바닥에는 상기 상하 방향으로 연장된 복수의 제1안내홈들이 마련되어 있고, 상기 하부 쉘의 상기 안내부분들은 상기 제1운동장치의 상기 제1안내홈들에 슬라이드가능하게 삽입되는 2차원 운동 마사지 장치.According to claim 1, The base is provided with a plurality of guide parts, the bottom of the first exercise device is provided with a plurality of first guide grooves extending in the vertical direction, the guide parts of the lower shell are A two-dimensional exercise massage device slidably inserted into the first guide grooves of the first exercise device. 제 1 항에 있어서, 상기 제1모터와 상기 제2모터 사이에 위치하는 제1단계구동기어 및 제2단계구동기어를 더 포함하며, 상기 제1모터는 회전축을 포함하고, 상기 제1단계구동기어는 상기 베이스에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 제1모터의 상기 회전축에 결합되고, 상기 제2단계구동기어는 상기 제1단계구동기어에 동심적으로 장착되어 함께 회전하고, 상기 제1단계구동기어는 상기 제2단계피동기어에 결합되는 2차원 운동 마사지 장치. The method of claim 1, further comprising a first step driving gear and a second step driving gear positioned between the first motor and the second motor, wherein the first motor includes a rotating shaft, the first step driving Gear is rotatably located on the base and coupled to the rotational shaft of the first motor, the second stage drive gear is mounted concentrically to the first stage drive gear and rotates together, the first stage drive gear The two-dimensional exercise massage device is coupled to the second stage driven gear. 제 1 항에 있어서, 상기 제1모터와 상기 중간기어 사이에 위치하는 제1단계구동기어 및 제2단계구동기어를 더 포함하며, 상기 제1단계구동기어는 상기 제2운동장치에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 제2모터의 상기 회전축에 결합되고, 상기 제2단계구동기어는 상기 제1단계구동기어와 동심이고 함께 회전하고, 상기 중간기어는 상기 제2단계구동기어에 결합되는 2차원 운동 마사지 장치. The method of claim 1, further comprising a first step driving gear and a second step driving gear positioned between the first motor and the intermediate gear, the first step driving gear is pivotable to the second movement device. It is positioned so as to be coupled to the rotating shaft of the second motor, the second step driving gear is concentric with the first step driving gear and rotate together, the intermediate gear is a two-dimensional motion massage coupled to the second step driving gear Device. 제 1 항에 있어서, 상기 중간기어와 상기 좌우운동피동기어 사이에 위치하는 제1단계피동기어 및 제2단계피동기어를 더 포함하고, 상기 제1단계피동기어는 상기 제2운동장치에 피봇회전가능하게 위치하고 상기 중간기어 중 하나에 결합되고, 상기 제2단계피동기어는 상기 제1단계피동기어에 동심이고 함께 회전하고, 상기 좌우운동피동기어는 상기 제2단계피동기어에 결합되는 2차원 운동 마사지 장치. The method of claim 1, further comprising a first stage driven gear and a second stage driven gear positioned between the intermediate gear and the left and right driven gears, wherein the first stage driven gear pivots on the second exercise device. Possibly located and coupled to one of the intermediate gears, the second stage driven gear being concentric with the first stage driven gear and rotating together, the lateral driven driven gear coupled to the second stage driven gear Massage device. 제 1 항에 있어서, 상기 마사지 조립체는 진동 막대 및 상기 진동 막대의 양 단에 위치하는 2 개의 마사지 헤드들을 포함하고, 상기 진동 막대는 상기 중간기어에 이심적으로 고정된 일 단 및 상기 제2운동장치의 표면에 슬라이드가능하게 위치하는 타 단을 가지는 2차원 운동 마사지 장치.The massage assembly of claim 1, wherein the massage assembly includes a vibration rod and two massage heads positioned at both ends of the vibration rod, wherein the vibration rod is eccentrically fixed to the intermediate gear and the second movement. Two-dimensional exercise massage device having the other end slidably positioned on the surface of the device. 제 1 항에 있어서, 상기 제2모터는 양 단에 2 개의 회전축들이 마련되어 있고, 상기 2 개의 회전축들은 상기 중간기어에 각각 결합되고, 상기 중간기어는 상기 마사지 조립체에 마련되는 2차원 운동 마사지 장치. The two-dimensional exercise massage device of claim 1, wherein the second motor is provided with two rotation shafts at both ends, the two rotation shafts are respectively coupled to the intermediate gear, and the intermediate gear is provided at the massage assembly.
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