KR101537913B1 - massage device for massage chair or massage back cushion - Google Patents

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KR101537913B1
KR101537913B1 KR1020140169723A KR20140169723A KR101537913B1 KR 101537913 B1 KR101537913 B1 KR 101537913B1 KR 1020140169723 A KR1020140169723 A KR 1020140169723A KR 20140169723 A KR20140169723 A KR 20140169723A KR 101537913 B1 KR101537913 B1 KR 101537913B1
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첸 주에-야오
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에스티 라이프 컴퍼니 리미티드
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Abstract

The present invention relates to a massage apparatus applicable to a massage chair or a massage back pad, comprising: a concave groove case respectively having S-shaped tracks on both sides of the groove, and having a gear rack in a low end portion; an up and down driving polyhedrosis controlled and geared by the gear rack, and moved only along the gear rack; a swing rotary polyhedrosis where an upper end central portion is connected to the up and down driving polyhedrosis and a low end is connected to the up and down driving polyhedrosis by at least one elastic unit, and capable of being rolled in the S-shaped tracks as rollers are respectively installed on both sides; and two massage head sets operated by a gear set which is moved by a power source installed on the swing rotary polyhedrosis, and capable of being made of a massage head which is composed by adding two swing arms on a circuit plate. Therefore, the massage apparatus applicable to a massage chair or a massage back pad enables the swing rotary polyhedrosis and the massage head sets to massage as a Z-axis direction goes forward or backward along a back part curve of a human body by an induction of the S-shape tracks if the up and down driving polyhedrosis is lifted up.

Description

마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치{massage device for massage chair or massage back cushion}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massage device for a massage chair or a massage back cushion,

본 발명은 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하 주행 각체가 X축 방향으로 이동할 수 있고, 스윙회전식 각체 및 두 개의 마사지 헤드 세트가 S형 궤도의 유도하에서 X축 방향으로 이동하고, 여기에 추가로 Z축 방향이 전진하거나 후퇴하는 방식으로 마사지를 진행할 수 있는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a massage device that can be applied to a massage chair or a massage pad. More specifically, the present invention relates to a massage device capable of moving in the X-axis direction, And a massaging device capable of being applied to a massage chair or a massage back pad capable of advancing the massage in such a manner that the Z-axis direction further advances or retreats.

특허출원번호 제089210917호에 따른 '마사지의자 굴곡형 슬라이딩 레일 구조개량'을 참조하면, 그 주요 구성은, 마사지 의자의 유도 시트 위에 고정 설치되고, 두 개의 대칭된 사이드 프레임으로 구성되며, 상기 사이드 프레임에는 슬라이딩 홈이 형성되어 있는 슬라이팅 시트;와 내부에는 커버 홈이 형성되어 있고, 상기 커버 홈 위에는 하단부로 연통되는 관통 구멍이 마련되고, 상기 커버 홈의 양쪽에는 연통되어 오목하게 설치된 축 오목부가 각각 마련되며, 상기 슬라이딩 시트의 슬라이딩 홈 내부에 설치되는 하단 캡;과 구체로 이루어지고, 그 상단에는 관통된 나사 구멍이 마련되고, 상기 나사 구멍의 양쪽 단부에는 돌출된 유도 돌출부가 각각 마련되고, 두 개의 대응하는 쪽으로는 유도 기둥이 돌출되어 마련되며, 상기 하단 캡의 커버 홈 내부에 설치되고, 두 개의 유도 기둥은 축 오홈부 내부에 위치하는 전동 유닛;과 그 내부에는 커버 홈이 형성되어 있고, 상기 커버 홈의 양쪽에는 연통되어 오목하게 설치된 축 오목부가 각각 마련되며, 상기 커버 홈의 하단부는 이어지면서 설치공간이 형성되어 있고, 상기 슬라이딩 시트의 슬라이딩 홈 내부에 설치되고 상기 하단 캡과 서로 닫혀지고, 그리고 상기 커버 홈 및 축 오목부와 전동 유닛으로 서로 덮어 씌워지는 상단 캡; 및 상기 슬라이딩 시트의 슬라이딩 홈의 단부에 덮어 씌워져 상기 슬라이딩 홈의 단부가 밀폐되도록 하는 밀봉 캡;을 포함하여 이루어진다. 그러나, 이러한 구조는 스크류로 전동되기 때문에 원가가 비교적 높고, 아울러 사이드 프레임을 슬라이딩 홈에 오목하게 설치하는데 필요한 제작 과정과 유지보수가 비교적 어려워 개선할 필요성을 가지고 있다.Referring to the 'improvement of the massage chair bending type sliding rail structure' according to the patent application No. 089210917, its main structure is fixed on the induction sheet of the massage chair and is composed of two symmetrical side frames, A through hole communicating with the lower end portion is provided on the cover groove, and a shaft concave portion communicated and concaved on both sides of the cover groove is provided And a lower end cap provided in the sliding groove of the sliding seat, wherein a screw hole penetrating the upper end is provided, and protruding guiding protrusions are provided at both ends of the screw hole, And an induction column is protruded to the corresponding side of the lower cap, Wherein the two induction pillars are disposed in the axial grooves, and a cover groove is formed therein, and a shaft recess provided in communication with the both sides of the cover groove is provided, An upper cap which is installed in the sliding groove of the sliding seat and which is closed to the lower end cap and which is covered with the cover groove and the shaft recess and the electric unit; And a sealing cap covering the end of the sliding groove of the sliding seat to seal the end of the sliding groove. However, since such a structure is driven by a screw, the cost is relatively high, and the manufacturing process and the maintenance required to install the side frame in the sliding groove are relatively difficult, and thus it is necessary to improve the structure.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 상하 주행 각체가 X축 방향으로 이동할 수 있고, 스윙회전식 각체 및 두 개의 마사지 헤드 세트가 S형 궤도의 유도하에서 X축 방향으로 이동하고, 여기에 추가로 Z축 방향이 전진하거나 후퇴하는 방식으로 마사지를 진행할 수 있으며, 두 개의 마사지 헤드 세트는 3D 방향에 대한 경사 유도홈의 깊고 얕은 변화에 따른 마사지에 추가로 두 개의 마사지 헤드 세트에 의한 마사지 범위 확대 효과를 얻는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for solving the problems of the prior art as described above, wherein the upper and lower running corners can move in the X-axis direction, Axis direction and the Z-axis direction is further advanced or retracted. In addition, the two sets of massage heads are further provided with a massage in accordance with the deep and shallow change of the inclined guide groove with respect to the 3D direction And a massaging device that can be applied to a massage chair or a massage pad for obtaining an effect of expanding the massage range by the massage head set.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 홈 양쪽으로 S형 궤도가 마련되고, 하단부에 기어랙이 마련되는 오목홈 케이스;와 기어랙에 의해 제어되고 치합되어 오목홈 케이스의 하단부에서 기어랙을 따라 이동하는 상하 주행 각체;와 상단 중심부가 상하 주행 각체로 연결되고, 하단이 적어도 하나의 탄성 유닛에 의해 상하 주행 각체로 연결되며, 양쪽으로 롤러가 각각 마련되어 S형 궤도에서 롤링이 가능한 스윙회전식 각체; 및 스윙회전식 각체 위에 설치된 동력원에 의해 움직이는 기어 세트에 의해 구동되고, 회선판에 두 개의 스윙암을 더하여 구성된 마사지 헤드로 이루어질 수 있는 두 개의 마사지 헤드 세트;를 포함하여 이루어지며, 이에 따라, 상하 주행 각체가 승강하는 경우 스윙회전식 각체 또한 이에 따라 승강하게 되고, 동시에 스윙회전식 각체와 더불어 두 개의 마사지 헤드 세트가 S형 궤도의 유도에 의해 Z축 방향이 인체의 등 부위 곡선을 따라 전진하거나 후퇴할 수 있으며, 이에 따라 두 개의 마사지 헤드 세트는 전면적인 곡선 마사지를 진행할 수 있는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a gear train comprising: a concave groove case having an S-shaped raceway on both sides of a groove and provided with a gear rack at a lower end thereof; The upper and lower running bodies are connected to each other by upper and lower running legs and the lower ends are connected to the upper and lower running legs by at least one elastic unit. Each of the rollers is provided with rollers on both sides, ; And a pair of massage heads driven by a gear set moved by a power source mounted on the swinging rook and composed of a massage head constituted by adding two swing arms to the circuit board, When the corners are raised or lowered, the swinging rods are also lifted accordingly. At the same time, the two sets of massage heads, together with the swinging rods, can be advanced or retracted along the back curve of the body by the induction of the S- The two massage head sets thus provide a massaging device that can be applied to a massage chair or a massage back pad that allows for a full curved massage.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 평면을 정면에서 바라본 사시도;
도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 입체적으로 나타낸 분해사시도;
도3은 본 발명에 따른 상하 주행 각체와 스윙회전식 각체를 입체적 나타낸 분해사시도;
도4는 본 발명에 따른 상하 주행 각체를 밑에서 입체적으로 바라본 분해사시도;
도5는 본 발명에 따른 스윙회전식 각체와 마사지 세트를 입체적으로 나타낸 분해사시도;
도6은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 스윙회전식 각체와 마사지 세트를 입체적으로 나타낸 분해사시도;
도7은 본 발명에 따른 스윙회전식 각체를 입체적으로 나타낸 분해사시도;
도8은 본 발명에 따른 마사지 세트를 입체적으로 나타낸 분해사시도;
도9는 본 발명에 따른 스윙회전식 각체가 S형 궤도에 맞추어 Z축 방향으로 전진하는 동작을 측면에서 바라론 평면도;
도10은 본 발명을 마사지 의자에 실시한 실시상태를 입체적으로 나타낸 사시도; 그리고
도11은 본 발명을 마사지 등받이 패드에 실시한 실시상태를 입체적으로 나타낸 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a plane according to a preferred embodiment of the present invention, viewed from the front; FIG.
2 is an exploded perspective view showing a three-dimensionally preferred embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an exploded perspective view of a three-dimensional view of a vertical running body and a swinging rotary body according to the present invention; FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the upper and lower running legs according to the present invention viewed from below in a three-dimensional view; FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a swing rotational body and a massage set in three dimensions in accordance with the present invention; FIG.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a three-dimensional view of a swinging body and a massage set according to another embodiment of the present invention; FIG.
7 is an exploded perspective view showing the swinging rotary body in three dimensions in accordance with the present invention;
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a massage set according to the present invention in a three-dimensional view; FIG.
FIG. 9 is a top plan view of the swing rotating body according to the present invention in terms of the movement in the Z-axis direction in accordance with the S-type track; FIG.
10 is a perspective view three-dimensionally showing an operation state of the massage chair according to the present invention; And
11 is a perspective view three-dimensionally showing an embodiment in which the present invention is applied to a massage back pad.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규 한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해 질 것이다. Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명은 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따른 설계를 제공하는 것이다.The present invention provides a design according to a massage device that is applicable to a massage chair or a massage back pad.

도1 내지 도9를 참조하면, 본 발명은,DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 to 9,

홈 양쪽으로 S형 궤도(11)가 각각 마련되고, 하단부에 기어랙(12)이 마련되는 오목홈 케이스(10);A concave groove case 10 in which an S-shaped track 11 is provided on both sides of the groove, and a gear rack 12 is provided in a lower end thereof;

하단부에 도브테일 홈(21)이 마련되고, 상기 도브테일 홈(21)은 상기 기어랙(12)에 끼워짐에 따라 X축 방향으로만 이동하고, 내부에 모터(22)에 의해 구동되는 1차 기어 세트(23)가 마련되고, 상기 1차 기어 세트(23)는 상기 기어랙(12)에 치합되고, 상기 모터(22) 회전시에는 이에 따라 X축 방향으로 이동하는 상하 주행 각체(20);And a dovetail groove 21 is provided at the lower end of the gear case 12. The dovetail groove 21 moves only in the X axis direction as it is fitted in the gear rack 12, A set 23 is provided and the primary gear set 23 is meshed with the gear rack 12 and moves in the X axis direction when the motor 22 rotates;

상단에 두 개의 대칭된 상부 중심축 스탠드(31)가 고정 설치되고, 상단 앞쪽으로 하부 중심축 스탠드(24)가 돌출 설치되고, 상기 상부 중심축 스탠드(31)와 상기 하부 중심축 스탠드(24)는 정렬 후 중심축(25)에 의해 관통되어 중심에 설치되며, 하단에 적어도 하나의 고리 구멍(34)이 마련되고, 상기 상하 주행 각체(20) 정면으로 적어도 하나의 고리 샤프트(26)가 대응하여 설치되고, 적어도 하나의 탄성체(32)의 한쪽(321)이 상기 고리 구멍(34)에 걸려 연결되고, 상기 탄성체(32)의 다른 한쪽(322)은 상기 고리 샤프트(26)에 걸여 연결되며, 양쪽 면에 상기 S형 궤도(11) 위에서 롤링이 가능한 롤러(33)가 각각 마련되고, 그리고 상기 S형 궤도(11)의 깊고 얕은 변화에 맞추어 Z축 방향으로 전진하는 양이 변화되는 스윙회전식 각체(30); 및A lower center shaft stand 24 is provided at the upper front side and a lower center shaft stand 24 is provided at the upper end of the upper center shaft stand 31. The upper center shaft stand 31 and the lower center shaft stand 24, At least one annular hole 34 is provided at the lower end thereof and at least one annular shaft 26 is supported on the front surface of the upper and lower running body 20 by alignment with the center shaft 25 after alignment One side 321 of at least one elastic body 32 is hooked to the circular hole 34 and the other side 322 of the elastic body 32 is connected to the annular shaft 26 And a roller 33 capable of rolling on the S-type track 11 is provided on both sides of the S-type track 11, A corrugated body 30; And

상기 스윙회전식 각체(30) 정면의 좌측 및 우측에 각각 마련되고, 상기 스윙회전식 각체(30)의 내부에 양방향 모터(40)가 마련되고, 상기 양방향 모터(40)의 양쪽으로 2차 기어 세트(41)와 3차 기어 세트(42)가 각각 마련되고, 상기 양방향 모터(40)는 치합을 통해 상기 2차 및 3차 기어 세트(41, 42)를 구동시키고, 상기 2차 및 3차 기어 세트(41, 42)는 치합을 통해 1차 및 2차 축 샤프트(51a, 51b)에 고정 설치된 두 개의 1차 및 2차 축 샤프트 기어(52a, 52b)를 구동시키며, 이에 따라 회전하면서 마사지 장치(60)가 구성되는 두 개의 1차 마사지 세트(50a) 및 2차 마사지 세트(50b)를 포함하여 이루어지는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치를 제공한다.A bidirectional motor 40 is provided inside the swinging rotary body 30 and both sides of the bidirectional motor 40 are provided with a secondary gear set 41 and a tertiary gear set 42 are respectively provided and the bidirectional motor 40 drives the secondary and tertiary gear sets 41, 42 through meshing, and the secondary and tertiary gear sets 41, The first and second shaft shafts 41 and 42 drive two primary and secondary shaft gears 52a and 52b fixed to the primary and secondary shaft shafts 51a and 51b through the coupling, The present invention provides a massaging apparatus that can be applied to a massage chair or a massage back pad including two primary massage sets 50a and a secondary massage set 50b,

본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 상기 탄성체(32)는 스프링으로 구성될 수 있다.According to the massage device applicable to the massage chair or the massage pad of the present invention, the elastic body 32 may be composed of a spring.

본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 상기 스윙회전식 각체(30) 위에는 동력원에 의해 움직이는 2차 및 3차 기어 세트(41, 42)에 의해 구동되는 두 개의 1차 및 2차 마사지 세트(50a, 50b)가 마련되는데, 두 개의 상기 1차 및 2차 마사지 세트(50a, 50b)는 마사지볼 헤드(55)의 회전 운동에 일체로 구성된 두 개의 스윙암(41)을 추가하여 밀고 문지르는 운동을 진행하는 방식으로 구성될 수 있다. 이와 같이, 상기 상하 주행 각체(20)가 동력에 의해 구동되어 승강하는 경우, 상기 스윙회전식 각체(30) 또한 이에 따라 승강하게 되고, 동시에 상시 스윙회전식 각체(30)와 더불어 상기 1차 및 2차 마사지 세트(50a, 50b)가 S형 궤도(11)의 유도에 의해 Z축 방향이 인체의 등 부위 곡선을 따라 전진하거나 후진할 수 있고, 이에 두 개의 상기 1차 및 2차 마사지 세트(50a, 50b)는 전면적인 곡선 마사지를 진행할 수 있다.According to the massaging apparatus applicable to the massage chair or the massage pad of the present invention, the swinging rotary body 30 is provided with two first and second gear sets 41 and 42, which are driven by the second and third gear sets 41 and 42, A pair of primary and secondary massage sets 50a and 50b are provided with two swing arms 41a and 50b integrally formed with the rotation of the massage ball head 55 ), And the pushing and rubbing movement is performed. In this way, when the up-and-down running body 20 is driven by the power and is raised and lowered, the swing body 30 is raised and lowered accordingly. At the same time, The massage sets 50a and 50b can be advanced or retracted along the back region curve of the human body in the Z axis direction by the induction of the S type orbit 11 so that the two sets of primary and secondary massage sets 50a, 50b can perform a full-scale curved massage.

본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 상기 1차 기어 세트(23)는 상기 모터(22)의 중심축에 고정 설치된 1차 기어(231), 그리고 일체로 형성된 2차 상부 기어(232) 및 2차 하부 기어(233)를 포함하고, 상기 2차 상부 기어(232)와 상기 1차 기어(231)는 치합에 의해 일체로 형성된 3차 상부 기어(234) 및 3차 하부 기어(235)를 구동시키고, 상기 2차 하부 기어(233)와 상기 3차 상부 기어(234)는 치합에 의해 일체로 형성된 4차 상부 기어(236) 및 4차 하부 기어(237)를 구동시키고, 상기 3차 하부 기어(235)와 상기 4차 상부 기어(236)는 치합에 의해 구동되며, 상기 4차 하부 기어(237)는 상기 기어랙(12)과 치합에 의해 구동된다.According to the massage device applicable to the massage chair or the massage pad of the present invention, the primary gear set 23 includes a primary gear 231 fixed to the central axis of the motor 22, A second upper gear 232 and a second lower gear 233 and the second upper gear 232 and the first gear 231 are connected to each other by a third upper gear 234 formed integrally by engagement, The fourth upper gear 236 and the fourth lower gear 237 integrally formed by engaging the second lower gear 233 and the third upper gear 234 by driving the third lower gear 235, The third lower gear 235 and the fourth upper gear 236 are driven by meshing and the fourth lower gear 237 is driven by engaging with the gear rack 12.

본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 상기 2차 기어 세트(41)는 5차 기어(411)를 포함하고, 상기 5차 기어(411)는 상기 양방향 모터(40)의 한쪽 중심축(401)으로 일체로 형성된 6차 상부 기어(412) 및 6차 하부 기어(413)로 고정 설치되고, 상기 6차 상부 기어(412)와 상기 5차 기어(411)는 치합에 의해 구동되고, 상기 6차 하부 기어(413)와 상기 1차 축 샤프트 기어(52a)는 치합에 의해 구동된다.According to the massaging apparatus applicable to the massage chair or massage pad according to the present invention, the secondary gear set 41 includes a fifth gear 411 and the fifth gear 411 is connected to the bidirectional motor And the sixth-order upper gear 412 and the fifth-order gear 411 are fixed by a sixth-order upper gear 412 and a sixth-order lower gear 413 integrally formed on one central shaft 401 of the sixth- And the sixth lower gear 413 and the primary shaft gear 52a are driven by meshing.

본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 상기 3차 기어 세트(42)는 7차 기어(421)를 포함하고, 상기 7차 기어(421)는 상기 양방향 모터(40)의 다른 한쪽 중심축(402)으로 일체로 형성된 8차 상부 기어(422) 및 8차 하부 기어(423)로 고정 설치되고, 상기 8차 상부 기어(422)와 상기 7차 기어(421)는 치합에 의해 구동되고, 상기 8차 하부 기어(423)와 상기 2차 축 샤프트 기어(52b)는 치합에 의해 구동된다.According to the massage device applicable to the massage chair or massage pad according to the present invention, the tertiary gear set 42 includes a 7th gear 421, and the 7th gear 421 is connected to the bidirectional motor And an eighth-order upper gear 422 and an eighth-order lower gear 423 integrally formed on the other central shaft 402 of the eighth-order upper gear 422 and the 7th-order gear 421, And the eighth lower gear 423 and the secondary shaft gear 52b are driven by meshing.

도6을 참조하면, 본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 상기 1차 및 2차 마사지 세트(50a, 50b)는 회전판(53) 및 상기 회전판(53) 위에 설치된 적어도 하나의 마사지볼 헤드(55)를 포함한다.Referring to FIG. 6, according to the massage device applicable to the massage chair or the massage pad of the present invention, the primary and secondary massage sets 50a and 50b are disposed on the rotary plate 53 and the rotary plate 53 And at least one massage ball head 55 installed.

도5, 도7 및 도8을 참조하면, 본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 상기 1차 및 2차 마사지 세트(50a, 50b)는 회전판(53), 일체로 형성된 두 개의 스윙암(54) 및 마사지볼 헤드(55)를 포함하고, 상기 회전판(53) 위에는 3D 입체 방향의 경사 유도홈(531)이 마련되고, 상기 스윙암(54)은 상기 회전판(53)의 경사 유도홈(531)에 덮어 씌워진 다음 다시 상기 마사지볼 헤드와 회전판으로 고정 연결되고, 두 개의 상기 스윙암(54)에는 돌출 기둥(541)이 마련되고, 상기 스윙회전식 각체(30)에는 상기 돌출 기둥(541)에 대응하고 상기 돌출 기둥(541)의 활동 범위를 제한하기 위한 위치 제한용 홈(35)이 마련되어 두 개의 상기 스윙암(54)이 상기 경사 유도홈(531)에 의한 유도 및 상기 위치 제한용 홈(35)에 의한 제한 하에서 밀고 문지르는 운동이 발생토록 하고, 두 개의 상기 스윙암(54)에는 탄성 구조(542)가 마련되어 두 개의 스윙암의 탄력성이 보다 우수해지도록 한다.Referring to FIGS. 5, 7 and 8, according to the massage device applicable to the massage chair or massage pad of the present invention, the primary and secondary massage sets 50a and 50b are provided on the rotary plate 53, The swing arm 54 includes two integrally formed swing arms 54 and a massage ball head 55. The swing arm 54 is provided with an inclined guide groove 531 in the 3D solid direction on the rotary plate 53, The swing arm 54 is covered by the inclined guide groove 531 of the swing arm 53 and then fixedly connected to the massage ball head by the swing arm 54. The swing arm 54 is provided with a projecting pillar 541, Is provided with a position restricting groove 35 corresponding to the protruding post 541 and for restricting the range of motion of the protruding post 541 so that the two swing arms 54 are engaged with the inclined guiding groove 531 And under the restriction by the position restricting groove 35, And the two swing arms 54 are provided with elastic structures 542 so that the elasticity of the two swing arms is improved.

도10을 참조하면, 본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 마사지 세트(60)는 마사지 의자(70)의 내부에 장착될 수 있는데, 이 경우, 사람이 상기 마사지 의자(70) 위에 눕거나 앉으면, 등 부위에서 목 부위까지 상기 마사지 세트(60) 위에 알맞게 기댈 수 있으며, 상기 마사지 세트(60)가 작동하게 되면 인체의 등 부위에서 목 부위에 이르는 마사지를 진행할 수 있다.Referring to FIG. 10, according to the massage device applicable to the massage chair or the massage pad of the present invention, the massage set 60 can be mounted inside the massage chair 70. In this case, When the massage set 60 lies on the massage chair 70, it can lean on the massage set 60 from the back region to the neck region. When the massage set 60 is operated, massaging from the back region of the human body to the neck region proceeds .

도11을 참조하면, 본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치에 따르면, 마사지 세트(60)는 마사지 등받이 패드(80)의 내부에 장착될 수 있는데, 이 경우, 사람이 상기 마사지 등받이 패드(80) 위에 눕거나 앉으면, 등 부위에서 목 부위까지 상기 마사지 세트(60) 위에 알맞게 기댈 수 있으며, 상기 마사지 세트(60)가 작동하게 되면 인체의 등 부위에서 목 부위에 이르는 마사지를 진행할 수 있다.Referring to FIG. 11, according to the massage device applicable to the massage chair or the massage pad of the present invention, the massage set 60 can be mounted inside the massage pad 70. In this case, When the massage set 60 is operated, it is possible to lean on the massage back pad 80 from the back part of the human body to the neck part, .

상술한 내용에서 알 수 있듯이, 본 발명에 의한 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치는 업계에서는 최초로 고안된 발명으로 특허출원에 부합하는 진보성을 가지고 있는 것이며, 그 전체적인 창신적 설계 또한 특허출원에 부합하는 진보성을 가지고 있다. 아울러, 상하 주행 각체가 X축 방향으로 이동할 수 있고, 스윙회전식 각체와 두 개의 마사지 세트가 S형 궤도의 유도하에서 X축 방향으로 이동하고, 여기에 추가로 Z축 방향으로 전진하면서 마사지를 진행할 수 있다는 것은 바람직한 산업적 이용성에 부합하는 것이다.As can be seen from the above description, the massage device which can be applied to the massage chair or massage pad according to the present invention is the invented invention which is the first invention in the industry and has the inventive ability to meet the patent application, And has the inventive ability to match. In addition, the upper and lower running corners can move in the X-axis direction, and the swing rotating body and the two sets of massage can move in the X-axis direction under the induction of the S-type orbit, Is consistent with desirable industrial applicability.

10: 오목홈 케이스 11: S형 궤도
12: 기어랙 20: 상하 주행 각체
21: 도브테일 홈 22: 모터
23: 1차 기어 세트 231: 1차 기어
232: 2차 상부 기어 233: 2차 하부 기어
234: 3차 상부 기어 235: 3차 하부 기어
236: 4차 상부 기어 237: 4차 하부 기어
24: 하부 중심축 스탠드 25: 중심축
26: 고리 샤프트 30: 스윙회전식 각체
31: 상부 중심축 스탠드 32: 탄성체
321: 한쪽 322: 다른 한쪽
33: 롤러 34: 고리 구멍
35: 위치 제한용 홈 40: 양방향 모터
401: 한쪽 중심축 402: 다른 한쪽 중심축
41: 2차 기어 세트 411: 5차 기어
412: 6차 상부 기어 413: 6차 하부 기어
42: 3차 기어 세트 421: 7차 기어
422: 8차 상부 기어 423: 8차 하부 기어
50a: 1차 마사지 세트 51a: 1차 축 샤프트
52a: 1차 축 샤프트 기어 50b: 2차 마사지 세트
51b: 2차 축 샤프트 52b: 2차 축 샤프트 기어
53: 회전판 531: 경사 유도홈
54: 스윙암 541: 돌출 기둥
542: 탄성홈 55: 마사지볼 헤드
60: 마사지 장치 70: 마사지 의자
80: 마사지 등받이 패드
X: X축 방향 Z: Z축 방향
10: Concave groove case 11: S type track
12: Gear rack 20: Upper and lower running ridges
21: dovetail groove 22: motor
23: primary gear set 231: primary gear
232: Secondary upper gear 233: Secondary lower gear
234: third upper gear 235: third lower gear
236: Fourth gear upper gear 237: Fourth gear lower gear
24: lower center shaft stand 25: center shaft
26: collar shaft 30: swing swivel
31: upper center shaft stand 32: elastic body
321: One side 322: The other side
33: roller 34: ring hole
35: Position limiting groove 40: Bi-directional motor
401: one central axis 402: the other central axis
41: Secondary gear set 411: 5th gear
412: Sixth gear upper gear 413: Sixth gear lower gear
42: Third gear set 421: Seventh gear
422: 8th gear upper gear 423: 8th gear lower gear
50a: Primary massage set 51a: Primary shaft shaft
52a: primary axis shaft gear 50b: secondary massage set
51b: Secondary shaft 52b: Secondary shaft shaft gear
53: a rotating plate 531: an inclined guide groove
54: swing arm 541:
542: elastic groove 55: massage ball head
60: Massage apparatus 70: Massage chair
80: Massage back pad
X: X axis direction Z: Z axis direction

Claims (6)

홈 양쪽으로 S형 궤도가 각각 마련되고, 하단부에 기어랙이 마련되는 오목홈 케이스;
하단부에 도브테일 홈이 마련되고, 상기 도브테일 홈은 상기 기어랙에 끼워짐에 따라 X축 방향으로만 이동하고, 내부에 모터에 의해 구동되는 1차 기어 세트가 마련되고, 상기 1차 기어 세트는 상기 기어랙에 치합되고, 상기 모터 작동시에는 X축 방향으로 이동하고, 상기 1차 기어 세트는 상기 모터의 중심축에 고정 설치된 1차 기어 그리고 일체로 형성된 2차 상부 기어 및 2차 하부 기어를 포함하고, 상기 2차 상부 기어와 상기 1차 기어는 치합을 통해 일체로 형성된 3차 상부 기어 및 3차 하부 기어를 구동시키고, 상기 2차 하부 기어와 상기 3차 상부 기어는 치합을 통해 일체로 형성된 4차 상부 기어 및 4차 하부 기어를 구동시키고, 상기 3차 하부 기어와 상기 4차 상부 기어는 치합에 의해 구동되고, 상기 4차 하부 기어와 상기 기어랙은 치합에 의해 구동되는 구성으로 이루어지는 상하 주행 각체;
상단에 두 개의 대칭된 상부 중심축 스탠드가 고정 설치되고, 상단 앞쪽으로 하부 중심축 스탠드가 돌출 설치되고, 상기 상부 중심축 스탠드와 상기 하부 중심축 스탠드는 정렬 후 중심축에 의해 관통되어 중심에 설치되며, 하단에 적어도 하나의 고리 구멍이 마련되고, 상기 상하 주행 각체 정면으로 적어도 하나의 고리 샤프트가 대응하여 설치되고, 적어도 하나의 탄성체의 한쪽이 상기 고리 구멍에 걸려 연결되고, 상기 탄성체의 다른 한쪽은 상기 고리 샤프트에 걸여 연결되며, 양쪽 면에 상기 S형 궤도 위에서 롤링이 가능한 롤러가 각각 마련되고, 그리고 상기 S형 궤도의 깊고 얕은 변화에 맞추어 Z축 방향으로 전진하는 양이 변화되는 구성으로 이루어지는 스윙회전식 각체; 및
상기 스윙회전식 각체 정면의 좌측 및 우측에 각각 마련되고, 상기 스윙회전식 각체의 내부에 양방향 모터가 마련되고, 상기 양방향 모터의 양쪽으로는 2차 기어 세트와 3차 기어 세트가 각각 마련되고, 상기 양방향 모터는 치합을 통해 상기 2차 기어 세트 및 상기 3차 기어 세트를 구동시키고, 상기 2차 기어 세트 및 상기 3차 기어 세트는 치합을 통해 두 개의 마사지 세트의 2차 축 샤프트가 고정 설치된 1차 축 샤프트 기어를 구동시키고, 이에 상기 두 개의 마사지 세트가 상기 X축 방향으로 이동하고 그리고 상기 Z축 방향으로 전진하면서 마사지를 진행토록 하여 하나의 마사지 장치가 구성되도록 하고, 상기 2차 기어 세트는 5차 기어를 포함하고, 상기 5차 기어는 상기 양방향 모터의 한쪽 중심축으로 일체로 형성된 6차 상부 기어 및 6차 하부 기어에 고정 설치되고, 상기 6차 상부 기어와 상기 5차 기어는 치합에 의해 구동되고, 상기 6차 하부 기어와 상기 축 샤프트 기어는 치합에 의해 구동되고, 상기 3차 기어 세트는 7차 기어를 포함하고, 상기 7차 기어는 상기 양방향 모터의 다른 한쪽 중심축으로 일체로 형성된 8차 상부 기어 및 8차 하부 기어에 고정 설치되고, 상기 8차 상부 기어와 상기 7차 기어는 치합에 의해 구동되고, 상기 8차 하부 기어와 상기 축 샤프트 기어는 치합에 의해 구동되는 구성으로 이루어지는 두 개의 마사지 세트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치.
A concave groove case in which an S-shaped raceway is provided on both sides of the groove, and a gear rack is provided on a lower end thereof;
A dovetail groove is provided at a lower end portion of the gear case, and the dovetail groove moves only in the X-axis direction as it is fitted in the gear rack, and a primary gear set driven by a motor is provided therein, And the primary gear set includes a primary gear fixed to a central shaft of the motor, and a secondary upper gear and a secondary lower gear integrally formed, the primary gear being engaged with the gear rack and moving in the X- And the second upper gear and the first gear drive the third upper gear and the third lower gear integrally formed through the engagement, and the second lower gear and the third upper gear are integrally formed The fourth lower upper gear and the fourth lower gear are driven, the third lower gear and the fourth upper gear are driven by engagement, and the fourth lower gear and the gear rack are driven by meshing Vertical driving Polyhedrin made of a configuration;
Two symmetrical upper center shaft stands are fixedly mounted on the upper side, a lower center shaft stand is protruded from the upper front side, and the upper center shaft stand and the lower center shaft stand are aligned with each other At least one annular hole is provided at the lower end, at least one annular shaft is provided correspondingly to the upper and lower running leg front faces, one of the at least one elastic body is hooked to the annular hole, Shaped track is provided with rollers capable of rolling on the S-type track, and an amount of advancing in the Z-axis direction is changed in accordance with a deep and shallow change of the S-type track. Swing swivel; And
Wherein a bi-directional motor is provided inside the swinging rotary body, a secondary gear set and a tertiary gear set are respectively provided on both sides of the bidirectional motor, The motor drives the secondary gear set and the tertiary gear set through meshing, and the secondary gear set and the tertiary gear set are connected to each other via a first shaft And a massage device is constructed by driving the shaft gear so that the two massage sets move in the X-axis direction and advance in the Z-axis direction so as to form a single massaging device, Wherein the fifth gear is connected to a sixth-order upper gear and a sixth-order lower gear integrally formed on one central axis of the bidirectional motor, Wherein the sixth upper gear and the fifth gear are driven by meshing, the sixth lower gear and the shaft shaft gear are driven by meshing, the third gear set includes a seventh gear, Wherein the seventh gear is fixed to an eighth-order upper gear and an eighth-order lower gear integrally formed on the other central axis of the bidirectional motor, the eighth-order upper gear and the seventh gear are driven by meshing, Wherein the lower gear of the car and the shaft gear of the shaft include two massage sets which are driven by meshing.
청구항 1에 있어서, 상기 탄성체는 스프링으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치.The massage device according to claim 1, wherein the elastic body can be a spring. The massage device is applicable to a massage chair or a massage back pad. 청구항 1에 있어서, 상기 두 개의 마사지 세트는 대칭된 방식으로 설치되고, 상기 두 개의 마사지 세트는 회전판 및 상기 회전판 위에 설치된 하나 이상의 마사지볼 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치.2. The massage chair or massage pad according to claim 1, wherein the two massage sets are installed in a symmetrical manner, and the two massage sets include a rotation plate and at least one massage ball head installed on the rotation plate This possible massage device. 청구항 1에 있어서, 상기 두 개의 마사지 세트는 대칭된 방식으로 설치되고, 상기 두 개의 마사지 세트는 회전판, 일체로 형성된 두 개의 스윙암 및 마사지볼 헤드를 포함하고, 상기 회전판 위에는 3D 입체방향에 따른 경사 유도홈이 마련되고, 상기 스윙암은 상기 회전판의 상기 경사 유도홈에 덮어 씌워진 다음 다시 상기 마사지볼 헤드와 상기 회전판에 고정 연결되고, 두 개의 상기 스윙암에는 돌출 기둥이 마련되고, 상기 스윙회전식 각체에는 상기 돌출 기둥에 대응하고 상기 돌출 기둥의 활동 범위를 제한하기 위한 위치 제한용 홈이 마련되어 두 개의 상기 스윙암이 상기 경사 유도홈에 의한 유도 및 상기 위치 제한용 홈에 의한 제한 하에서 밀고 문지르는 운동이 발생토록 하고, 두 개의 상기 스윙암에는 탄성 구조가 마련되어 두 개의 상기 스윙암의 탄력성이 보다 우수해지도록 하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치.The massage machine according to claim 1, wherein the two massage sets are installed in a symmetrical manner, and the two massage sets include a rotating plate, two swing arms and a massage ball head integrally formed on the rotating plate, Wherein the swing arm is covered with the inclined guide groove of the swing arm and then fixedly connected to the massage ball head and the swing plate while the two swing arms are provided with projecting pillar, Is provided with a position restricting groove corresponding to the projecting column and for restricting the range of motion of the projecting column so that the two swing arms are pushed and rubbed under the restriction by the guiding groove and the position restricting groove And the two swing arms are provided with elastic structures so that the two swing arms The elasticity of the massage chair or the massage pad can be improved. 청구항 1에 있어서, 상기 마사지 장치는 마사지 의자의 내부에 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치.The massage device according to claim 1, wherein the massage device can be mounted inside a massage chair. 청구항 1에 있어서, 상기 마사지 장치는 마사지 등받이 패드의 내부에 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 의자 혹은 마사지 등받이 패드에 적용이 가능한 마사지 장치.

The massage device according to claim 1, wherein the massage device can be mounted inside a massage pad.

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