KR200469149Y1

KR200469149Y1 - A motion chair

Info

Publication number: KR200469149Y1
Application number: KR2020110004040U
Authority: KR
Inventors: 이지선
Original assignee: 이지선
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2013-10-01
Also published as: KR20120007930U

Abstract

본 고안은 의자 프레임 하부 3곳의 위치로 모터에 의해 규칙, 불규칙 승하강 운동을 행하여 3자유도 운동을 제공하는 모션의자에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 모터(M) 상부에 하부 원주상의 등각 위치로 수직 설치된 고정 가이드축(32)과, 상기 고정 가이드축과 어긋나는 위치의 원주상 등각 위치로 상하 관통 형성된 가이드공(33)을 갖는 고정판(30)을 설치하고, 상기 고정판의 상,하부 위치에 중앙에 상부 이동판(41)과 원주상의 등각 위치로 고정 가이드축(32)을 따라 승하강 이동하는 가이드공(43)이 형성되고 중앙에 볼스크류에 의해 승하강 조절되는 너트(15)를 고정 설치한 하부 이동판(42)을 설치하여 상기 상,하부 이동판(41)(42) 사이에 고정판(30)의 가이드공(33)에 승하강 이동하는 이동 가이드축(45)을 원주상에 등각 위치로 설치한 가이더(40)를 구성하고, 상기 가이더의 상부 이동판(41) 상부와 의자 프레임 하부를 힌지 조인트(50)와 볼 조인트(60)로 연동 작동하도록 수직 연결 구성하므로 의자 프레임의 3차원 움직임을 발생함은 물론 상기 가이더가 간단한 구조에 의해 승하강 흔들림을 방지하는 안정적 가이드 구조를 제공하여 제품 안전성, 신뢰성 및 내구성을 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to a motion chair that provides a three degree of freedom motion by performing a regular, irregular lifting and lowering motion by a motor to three positions of the lower part of the chair frame. A fixing plate 30 having a fixed guide shaft 32 vertically installed at a position and a guide hole 33 vertically penetrated at a circumferential conformal position of a position that is displaced from the fixed guide shaft, The upper moving plate 41 and the guide hole 43 to move up and down along the fixed guide shaft 32 to the circumferential isometric position in the center is formed in the center of the nut (15) is adjusted by the ball screw The lower moving plate 42 is fixed to the installation of the moving guide shaft 45 to move up and down in the guide hole 33 of the fixed plate 30 between the upper and lower moving plates 41, 42 Configure the guider 40 installed in an equilateral position on the column Since the upper connection plate 41 of the guider and the lower part of the chair frame are vertically connected to operate by the hinge joint 50 and the ball joint 60, the three-dimensional movement of the chair frame as well as the guider is simple. The structure is characterized by providing a stable guide structure that prevents the shaking up and down by providing excellent product safety, reliability and durability.

Description

3 degree of freedom motion chair {A MOTION CHAIR}

본 고안은 의자 프레임 하부 3곳의 위치로 모터에 의해 규칙, 불규칙 승하강 운동을 행하여 3자유도 운동을 제공하는 모션의자에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 모터에 의해 회전하는 볼스크류, 너트에 의해 승하강 하는 가이더와 의자프레임을 힌지조인트와 볼조인트로 수직 연결하여 3자유도 운동을 발생하되, 상기 가이더가 간단한 구조에 의해 승하강 흔들림을 방지하는 안정적 가이드 구조를 제공하므로 제품 안전성, 신뢰성 및 내구성을 우수하게 제공하는 3자유도 모션의자에 관한 것이다.The present invention relates to a motion chair that provides a three-degree of freedom movement by performing a regular, irregular lifting and lowering motion by a motor to three positions of a lower part of a chair frame, and more specifically, by means of a ball screw and a nut rotating by a motor. Lifting and lowering guider and chair frame vertically connected by hinge joint and ball joint to generate 3 degree of freedom movement, but because the guider provides a stable guide structure to prevent lifting and lowering by simple structure, product safety, reliability and durability The three degree of freedom that provides excellent motion is also related to the chair.

일반적으로 시뮬레이터란 현실은 아니지만 거의 현실 같은 상황을 구현해 내는 것으로, 영상장치, 조종장치, 운동장치, 제어장치로 구성되는 것이다.In general, a simulator is not a reality but realizes a situation that is almost realistic, and is composed of a video device, a control device, a motion device, and a control device.

상기에서 운동장치와 제어장치는 별도 모션 베이스(또는 모션 플랫폼)라 하는데, 최근 게임이나 운전 시뮬레이션 이외에 입체 영상을 상영하는 극장 등 각종 분야에서 모션의자로 활발하게 적용되고 있다.In the above, the exercise device and the control device are referred to as a separate motion base (or motion platform), and have recently been actively applied as motion chairs in various fields such as theaters displaying stereoscopic images in addition to games and driving simulations.

이와 같은 모션의자는 의자프레임 하부 3곳의 위치에서 승하강 작동하는 승하강 운동수단을 설치하여 규칙, 불규칙하게 승하강 작동하면서 의자를 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw), 히브(heave), 스웨이(sway), 서지(surge) 방향으로 이동시켜 3자유도 운동을 발생하는 것이다.These motion chairs are equipped with lifting and lowering movement means that move up and down at the three positions of the lower part of the chair frame, so that the chairs can be rolled, pitched, yawed It moves in the direction of heavy, sway, and surge to generate three degrees of freedom.

종래의 모션의자에서 승하강 운동수단은 모터나 실린더를 주로 사용하는데, 미국공개특허 2010-90507A1에서는 전동실린더에 의해 승하강 하는 구조로 모터에 비해 소형, 정밀 부품의 사용이 많아 가격이 비싸고, 부하에 의해 고장율이 높은 단점이 있었다.In the conventional motion chair, the elevating movement means mainly uses a motor or a cylinder. US Patent Publication No. 2010-90507A1 uses an electric cylinder to elevate and elevate the structure. There was a disadvantage that the failure rate is high.

이에 반해 국내특허등록 제10-1005320호에서는 모터를 이용하되, 모터를 감속기에 감속한 상태로 편심회전하는 모션축에 의해 승하강 하는 구조로 감속기에 의한 무게 중가, 소음증가 등의 문제와, 별도로 중앙에 승하강 안내기구를 설치함에 의해 구조가 복잡해지는 단점이 있었다.On the contrary, in Korean Patent Registration No. 10-1005320, a motor is used, but the motor is decelerated in a state in which the motor decelerates and moves up and down by an eccentric rotation motion shaft. There is a disadvantage in that the structure is complicated by installing the elevating guide mechanism in the center.

또한, 국내실용신안등록 제20-436586호에서는 모터를 이용하되, 모터에 의해 회전하는 볼스크류와 너트에 의해 작동축을 승하강 시키되, 상기 승하강 운동수단은 별도의 거치대에 힌지 결합되어 힌지를 중심으로 회전하면서 승하강 운동을 발생하는 것으로 승하강 운동수단 전체가 흔들리고 별도의 승하강 안내기구가 마련되어 있지 않아 장치가 불안정 함은 물론 구조가 복잡해지는 단점이 있었다.In addition, in the Korean Utility Model Registration No. 20-436586, using a motor, the operation shaft is moved up and down by a ball screw and a nut rotated by the motor, the lifting movement means is hinged to a separate cradle to the center of the hinge As a result of the lifting and lowering movement while rotating as a whole lifting and lowering movement means and the separate lifting and lowering guide mechanism is not provided, the device is unstable as well as the structure is complicated.

이에 본 출원인은 상기한 종래 모션의자의 구조를 단순화하면서 종래 모션의자의 불안한 요소를 안정적으로 작동할 수 있도록 구조 개선하고자 연구노력하였다.In this regard, the present applicant has made efforts to improve the structure of the conventional motion chair while simplifying the structure of the conventional motion chair to operate stably.

본 고안은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 고안된 것으로서, 의자 프레임 하부 3곳의 위치로 모터에 의해 회전하는 볼스크류, 너트에 의해 승하강 하는 가이더와 의자프레임을 힌지조인트와 볼조인트로 수직 연결하여 3자유도 운동을 발생하되, 상기 가이더가 간단한 구조에 의해 승하강 흔들림을 방지하는 안정적 가이드 구조를 제공하므로 제품 안전성, 신뢰성 및 내구성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve the problems of the prior art described above, the hinge screw and the ball joint to the guide frame and the chair frame which is moved up and down by the nut, the ball screw rotated by the motor to the three positions of the lower part of the chair frame The vertical connection to generate a three degree of freedom movement, the guider provides a stable guide structure that prevents the shaking up and down by a simple structure to provide an excellent product safety, reliability and durability.

이러한 본 고안은 의자 프레임 하부 3곳의 위치로 제1,2,3 승하강 운동수단을 수직 설치하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단은 모터의 수직 상부에서 모터에 의해 회전하는 볼스크류에 의해 승하강 하는 너트에 의한 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 3차원 움직임을 발생 함에 있어서,
상기 제1,2,3 승하강 운동수단은 모터의 수직 상부에 볼스크류를 중심으로 원주상의 등각 위치에 수직 설치되는 고정 가이드축 상부로 고정판을 고정 설치하고,
상기 고정판의 상,하부 위치에 상부 이동판과 중앙에 볼스크류에 의해 승하강 하는 너트가 결합되고 볼스크류를 중심으로 원주상의 등각 위치로 형성된 가이드공이 고정판의 고정 가이드축을 따라 승하강 이동하도록 삽입되는 하부 이동판을 설치하되, 상기 상부 이동판과 하부 이동판은 고정 가이드축과 어긋나는 원주상의 등각 위치에서 고정판의 가이드공에 승하강 이동하도록 삽입되는 이동 가이드축으로 연결하여 가이더를 구성하고,
상기 가이더의 상부 이동판과 의자 프레임은 힌지 조인트와 볼 조인트로 연동 작동하도록 수직 연결 구성 함에 그 특징이 있다.The present invention is installed vertically the first, second and third lifting means to the three positions of the lower chair frame, the first, second and third lifting means are rotated by the motor in the vertical upper portion of the motor In the rule by the nut which is raised and lowered by the screw, in generating the three-dimensional movement by the irregular lifting movement,
The first, second and third lifting means for fixing the fixed plate to the upper portion of the fixed guide shaft which is vertically installed at the circumferential isometric position centering on the ball screw in the vertical upper portion of the motor,
The upper and lower positions of the fixing plate are coupled to the nut moving up and down by the ball screw at the center and the guide hole formed at the circumferential isometric position around the ball screw is inserted to move up and down along the fixing guide shaft of the fixing plate. Install a lower moving plate, wherein the upper moving plate and the lower moving plate are connected to a moving guide shaft which is inserted to move up and down to the guide hole of the fixed plate at a circumferential isometric position that is shifted from the fixed guide shaft to form a guider.
The upper moving plate and the chair frame of the guider is characterized in that the vertical connection configuration to operate in conjunction with the hinge joint and the ball joint.

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본 발명 상기 제1,2,3 승하강 운동수단의 힌지 조인트는 프레임의 무게 중심을 향하도록 설치 구성함에 그 특징이 있다.The hinge joint of the first, second and third lifting means of the present invention is characterized in that it is installed to face the center of gravity of the frame.

이러한 본 고안은 의자 프레임 하부 3곳의 위치로 모터에 의해 회전하는 볼스크류, 너트에 의해 가이더를 승하강 안내 이동하고, 상기 가이더와 의자프레임을 힌지조인트와 볼조인트로 수직 연결한 제1,2,3 승하강 운동수단에 의해 의자 프레임의 3자유도 운동을 발생하되, 상기 가이더가 간단한 구조에 의해 승하강 흔들림을 방지하는 안정적 가이드 구조를 제공하므로 제품 안전성, 신뢰성 및 내구성을 우수하게 제공하는 효과를 갖는 것이다.The present invention is the first and second guides and guides the lifting and lowering of the guider by the ball screw, nut rotated by the motor to the three positions of the lower chair frame, the first and second connecting the guider and the chair frame by the hinge joint and the ball joint 3, the three degrees of freedom movement of the chair frame by the elevating movement means, but the guider provides a stable guide structure to prevent the elevating shake by the simple structure to provide excellent product safety, reliability and durability To have.

도 1은 본 고안이 적용된 모션의자의 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 본 고안의 제1,2,3승하강 운동수단을 보여주는 사시도.
도 4는 도 3의 평면도.
도 5는 본 고안 승하강 운동수단을 보여주는 사시도.
도 6은 본 고안 고정판의 평 단면도.
도 7은 본 고안 하부 이동판의 평 단면도.
도 8은 도 5의 다른 실시 예를 보여주는 사시도.1 is a perspective view of a motion chair to which the present invention is applied.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing the first, second, third lifting means of the present invention.
Figure 4 is a plan view of Figure 3;
Figure 5 is a perspective view of the present invention lifting movement means.
Figure 6 is a flat cross-sectional view of the subject innovation plate.
7 is a cross-sectional view of the lower moving plate of the present invention.
8 is a perspective view showing another embodiment of FIG. 5.

이하, 상기한 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 3자유도 모션 의자는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 의자 프레임(2) 하부 3곳의 위치로 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)을 수직 설치하되, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단은 모터(M)의 수직 상부에서 모터에 의해 회전하는 볼스크류(10)에 의해 승하강 하는 너트(15)에 의한 규칙, 불규칙 승하강 운동으로 3차원 움직임을 발생하도록 이루어진다.
특히 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 모터(M)의 수직 상부에 볼스크류(10)를 중심으로 원주상의 등각 위치에 수직 설치되는 고정 가이드축(32) 상부로 고정판(30)을 고정 설치하고,
상기 고정판(30)의 상,하부 위치에 상부 이동판(41)과 중앙에 볼스크류(10)에 의해 승하강 하는 너트(15)가 결합되고 볼스크류(10)를 중심으로 원주상의 등각 위치로 형성된 가이드공(43)이 고정판의 고정 가이드축(32)을 따라 승하강 이동하도록 삽입되는 하부 이동판(42)을 설치하되, 상기 상부 이동판(41)과 하부 이동판(42)은 고정 가이드축(32)과 어긋나는 원주상의 등각 위치에서 고정판의 가이드공(33)에 승하강 이동하도록 삽입되는 이동 가이드축(45)으로 연결하여 가이더(40)를 구성하고,
상기 가이더의 상부 이동판(41)과 의자 프레임은 힌지 조인트(50)와 볼 조인트(60)로 연동 작동하도록 수직 연결 구성된다.The three degree of freedom motion chair of the present invention moves the first, second and third lifting means 11, 12, 13 to three positions below the chair frame 2 as shown in FIGS. 1 to 7. Vertically installed, the first, second and third lifting means is a regular, irregular lifting by a nut 15 which is raised and lowered by a ball screw 10 that is rotated by a motor in the vertical upper portion of the motor (M) The movement is made to generate three-dimensional movement.
In particular, the first, second, third lifting movement means (11, 12, 13) is a fixed guide shaft which is installed vertically at the circumferential isometric position with respect to the ball screw 10 in the vertical upper portion of the motor (M) (32) Fix the fixed plate 30 to the upper part,
The upper and lower positions of the fixing plate 30 are coupled to the upper moving plate 41 and the nut 15 which is lifted up and down by the ball screw 10 at the center thereof, and the circumferential isometric position around the ball screw 10. The lower hole plate 42 is inserted into the guide hole 43 is moved to move up and down along the fixed guide shaft 32 of the fixed plate, the upper plate 41 and the lower plate 42 is fixed A guider (40) is constructed by connecting with a moving guide shaft (45) inserted into the guide hole (33) of the fixed plate to move up and down at a circumferential equidistant position that is displaced from the guide shaft (32).
The upper movable plate 41 and the chair frame of the guider are vertically connected to operate in conjunction with the hinge joint 50 and the ball joint 60.

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이때 상기 힌지 조인트(50)와 볼 조인트(60)는 도 5에 도시된 바와 같이 힌지 조인트를 상부에 볼 조인트를 하부에 위치하도록 수직 연결 구성하거나, 도 8에 도시된 바와 같이 볼 조인트를 상부에 힌지 조인트를 하부에 위치하도록 수직 연결 구성하여도 가능하다.At this time, the hinge joint 50 and the ball joint 60 is configured to vertically connect the hinge joint to the upper position as shown in Figure 5, the lower ball joint, as shown in Figure 5, or as shown in Figure 8 It is also possible to configure a vertical connection so that the hinge joint is located below.

또한, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)의 힌지 조인트는 의자 프레임의 무게 중심을 향하도록 설치 구성된다.In addition, the hinge joint of the first, second, third lifting means 11, 12, 13 is configured to face the center of gravity of the chair frame.

또한, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)의 볼스크류(10)에는 너트(15)의 부하를 상쇄시키기 위해 너트를 탄발 지지하는 완충스프링을 삽입 구성할 수 있음은 물론이다.In addition, the ball screw 10 of the first, second, third lifting and lowering movement means (11, 12, 13) can be configured to insert a shock absorbing spring to support the nut in order to offset the load of the nut (15) Of course it can.

미설명부호로서, 3은 베이스판, 5는 모터를 수직 지지하는 지지브라켓을 나타내는 것이다.As the reference numerals, 3 denotes a base plate, and 5 denotes a support bracket for vertically supporting the motor.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 고안의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next will be a look at the operation and action of the subject innovation configured as described above.

본 고안은 의자 프레임(2) 하부의 3곳의 위치에 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)을 설치하여 규칙, 불규칙 승하강 운동에 의해 3자유도 운동을 행하게 되는 것이다.The present invention is to install the first, second, third lifting means (11, 12, 13) in three positions of the lower part of the chair frame (2) by the three-degree of freedom movement by the regular, irregular lifting Will be done.

특히, 상기 제1,2,3 승하강 운동수단(11)(12)(13)은 모터(M)에 의해 정,역회전하는 볼스크류(10)에 의해 너트(15)가 승,하강하면서 상기 너트가 고정 설치된 가이더(40)의 하부 이동판(42)이 승하강 이동하게 된다.In particular, the first, second, third lifting motion means (11, 12, 13) is the nut 15 is raised and lowered by the ball screw 10 is rotated forward and reverse by the motor (M) The lower movable plate 42 of the guider 40, in which the nut is fixed, moves up and down.

이때 상기 하부 이동판(42)은 승하강은 하부 이동판(42)의 원주상에 등각위치로 형성된 가이드공(43)이 고정 가이드축(32)을 따라 승하강 안내 이동함과 동시에 상기 가이더(40)의 상,하부 이동판(41)(42) 사이의 원주상에 등각 위치로 설치된 이동 가이드축(45)이 고정판(30)의 원주상에 등각 위치로 형성된 가이드공(33)을 따라 승하강 안내 이동하게 되는 것이다.At this time, the lower movable plate 42 is the guide hole 43 formed at an equiangular position on the circumference of the lower movable plate 42 moves up and down along the fixed guide shaft 32 and at the same time the guider ( The moving guide shaft 45 installed at an equiangular position on the circumference between the upper and lower moving plates 41 and 42 of the 40 moves along the guide hole 33 formed at an equilateral position on the circumference of the fixed plate 30. The descent guide will be moved.

즉, 상기 볼스크류에 치합된 너트와 함께 승하강 이동하는 가이더(40)와 고정 가이드축(32)이 상호 교차되게 승하강 안내 이동하게 되면서 제1,2,3 승하강 운동수단의 승하강 흔들림을 방지하고 안정적으로 승하강 안내 이동이 가능하게 되는 것이다.That is, as the guider 40 moving up and down and the fixed guide shaft 32 move up and down to cross each other with the nut engaged with the ball screw, the lifting and lowering shaking of the first, second and third lifting means To prevent and stably move the lifting guide.

이와 같이 가이더(40)의 승하강 이동에 따라 상기 가이더 상부와 힌지 조인트(50)와 볼 조인트(60)로 연동 작동하도록 수직 연결된 의자 프레임(2)을 규칙, 불규칙 승하강 운동 제어하게 되는 것이다.As described above, the chair frame 2 vertically connected to operate in conjunction with the guider upper portion, the hinge joint 50 and the ball joint 60 in accordance with the elevating movement of the guider 40 is a regular, irregular lifting movement control.

이때, 상기 제1,2,3승하강 운동수단(11)(12)(13)의 힌지조인트(50)는 상호 회전 방향이 의자 프레임의 무게 중앙 위치를 향하도록 제1 승하강 운동수단(11)의 힌지조인트(50)는 좌우 방향으로 회전운동하도록 설치하고, 상기 제2,3 승하강 운동수단(12)(13)의 힌지조인트(50)는 내측 중앙을 향해 경사 설치 방향으로 회전운동하기 때문에 의자 프레임(2)의 3자유도 운동을 원활히 제공하게 되는 것이다.In this case, the hinge joints 50 of the first, second and third lifting members 11, 12 and 13 may have the first lifting member 11 so that the mutual rotation directions are directed toward the center of gravity of the chair frame. Hinge joint 50 of the) is installed to rotate in the left and right direction, the hinge joint 50 of the second, third lifting means 12, 13 is rotated in the inclined installation direction toward the inner center Therefore, the three degrees of freedom of the chair frame (2) is to provide a smooth movement.

이와 같이하여 상기 각 의자 프레임(2)은 제1,2,3운동수단(11)(12)(13)에 의해 하부 3곳의 위치에서 승하강 작동을 규칙 또는 불규칙하게 작동 제어하므로 3차원 움직임을 발생하게 되는 것이다.In this way, each chair frame (2) is a three-dimensional movement because the first, second, third movement means (11, 12, 13) to control the lifting and lowering operation at the lower three positions Will be generated.

따라서, 본 고안은 의자 프레임 하부 3곳의 위치로 모터에 의해 회전하는 볼스크류, 너트에 의해 승하강 하는 가이더와 의자프레임을 힌지조인트와 볼조인트로 수직 연결하여 3자유도 운동을 발생하되, 상기 가이더가 간단한 구조에 의해 승하강 흔들림을 방지하는 안정적 가이드 구조를 제공하여 제품 안전성, 신뢰성 및 내구성이 우수하게 제공되는 것이다.Therefore, the present invention generates three degrees of freedom by vertically connecting the guide frame and the chair frame which are moved up and down by a nut and a ball screw that are rotated by a motor to the three positions of the chair frame with the hinge joint and the ball joint. The guider provides a stable guide structure that prevents swinging up and down by a simple structure, thereby providing excellent product safety, reliability, and durability.

2: 의자 프레임 10: 볼스크류
15: 너트 11,12,13: 제1,2,3 승하강 운동수단
32: 고정 가이드축 33: 가이드공
30: 고정판 41,42: 상,하부 이동판
40: 가이더 45: 이동 가이드축
50: 힌지 조인트 60: 볼 조인트2: chair frame 10: ball screw
15: nut 11, 12, 13: first, second, third lifting means
32: fixed guide shaft 33: guide hole
30: fixed plate 41, 42: upper and lower moving plate
40: guider 45: moving guide shaft
50: hinge joint 60: ball joint

Claims

The first, second and third lifting means 11, 12 and 13 are installed vertically at three positions below the chair frame 2, and the first, second and third lifting means are motors (M). In the three-degree-of-freedom motion chair which generates three-dimensional movement by the regular, irregular lifting motion by the nut 15 lifting and lowering by the ball screw 10 rotating by the motor in the vertical upper part of
The first, second and third lifting and lowering movement means (11, 12, 13) is a fixed guide shaft which is vertically installed at a circumferential isometric position with respect to the ball screw 10 on the vertical upper portion of the motor ( 32) fix the fixed plate 30 to the upper part,
The upper and lower positions of the fixing plate 30 are coupled to the upper moving plate 41 and the nut 15 which is lifted up and down by the ball screw 10 at the center thereof, and the circumferential isometric position around the ball screw 10. The lower hole plate 42 is inserted into the guide hole 43 is moved to move up and down along the fixed guide shaft 32 of the fixed plate, the upper plate 41 and the lower plate 42 is fixed A guider (40) is constructed by connecting with a moving guide shaft (45) inserted into the guide hole (33) of the fixed plate to move up and down at a circumferential equidistant position that is displaced from the guide shaft (32).
The upper movable plate 41 and the chair frame of the guider is a three degree of freedom motion chair, characterized in that the vertical joint configuration to operate in conjunction with the hinge joint 50 and the ball joint (60).

The method of claim 1,
The upper movable plate 41 and the chair frame of the guider is a three degree of freedom motion chair, characterized in that the hinge joint (50) is configured to vertically connect the ball joint (60) to the lower position.

The method of claim 1,
The upper movable plate 41 and the chair frame of the guider is a three-degree of freedom motion chair, characterized in that the ball joint 60 is configured to vertically connect the hinge joint 50 to the upper position.

The method of claim 1,
The hinge joint 50 of the first, second and third lifting means 11, 12, 13 is installed to be directed toward the center of gravity of the chair frame, the three degree of freedom motion chair.