KR200466322Y1

KR200466322Y1 - Automatic grease applying apparatus

Info

Publication number: KR200466322Y1
Application number: KR2020100010249U
Authority: KR
Inventors: 양정대; 김기환; 이석희
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2010-10-05
Filing date: 2010-10-05
Publication date: 2013-04-09
Also published as: KR20120002563U

Abstract

본 고안은 그리스(grease) 자동 도포장치에 관한 것으로서, 그리스 도포 대상물이 탑재되는 수대를 구비한 수대 테이블부와; 상기 수대 테이블부가 슬라이드되어 대기위치와 작업위치 간을 왕복 가능하게 구동되는 슬라이드구동부와; 상기 작업위치 상에 배치되어 상기 작업위치로 이송된 수대 테이블부의 수대에 탑재된 대상물 상에 그리스를 도포하기 위한 노즐단이 구비된 그리스 도포부; 및 상기 그리스 도포부가 승강 가능하게 구동되는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 그리스 도포 대상물 상의 정확한 위치에 정량의 그리스 도포를 달성할 수 있다.The present invention relates to an automatic grease application device, comprising: a table portion having a water tank on which a grease application object is mounted; A slide driving unit which slides the several table units to reciprocate between a standby position and a work position; A grease applicator having a nozzle end for dispensing grease on an object mounted on a number of table portions disposed on the work position and transferred to the work position; And a lift driver configured to drive the grease applicator in a liftable manner. Thereby, the quantitative grease application can be achieved in the exact position on a grease application object.

Description

Grease Automatic Dispenser {AUTOMATIC GREASE APPLYING APPARATUS}

본 고안은 그리스 자동 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도포 대상물 상의 정확한 위치에 그리스를 균일하게 도포하기 위한 그리스 자동 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic grease applicator, and more particularly, to an automatic grease applicator for uniformly applying grease at an accurate position on an application object.

통상적으로, 종래의 그리스(grease) 도포장치는 하나 또는 여러 개의 그리스 도포 노즐이 작업대에 탑재된 대상물 상에서 승강 가능하게 구비되어 상기 대상물 상의 특정 지점에 일정량의 그리스를 도포하도록 작동되었다.Conventionally, conventional grease applicators have been provided so that one or more grease applicator nozzles are liftable on an object mounted on a workbench to apply a certain amount of grease to a specific point on the object.

그러나, 이러한 종래의 그리스 도포 방법에 의할 경우에는 정확한 위치에의 그리스 도포 및 그리스의 정량적인 도포가 이루어지기 어려운 관계로 상기 대상물의 조립에 따른 완제품의 작동에 있어 마찰 발생 및 이로 인한 제품 및 인접 부품과의 간섭으로 인한 손상 발생 등의 문제가 있었다.However, in the case of the conventional grease application method, since it is difficult to apply grease to the correct position and quantitative application of grease, friction occurs in the operation of the finished product according to the assembly of the object and the resulting product and the adjacent There was a problem such as damage caused by interference with the parts.

한편, 종래의 그리스 도포장치는 그리스 도포를 위한 대상물의 형상에 따라 개별적으로 도포장치를 준비하여야 한다는 불편함이 있었다.On the other hand, the conventional grease applicator has been inconvenient to prepare the applicator separately according to the shape of the object for grease application.

본 고안의 목적은 그리스 도포 대상물 상의 정확한 위치에 정량의 그리스 도포가 이루어질 수 있도록 한 그리스 자동 도포장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic grease application device that enables the application of a certain amount of grease to a precise position on a grease application object.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 그리스(grease) 자동 도포장치에 있어서, 그리스 도포 대상물이 탑재되는 수대를 구비한 수대 테이블부와; 상기 수대 테이블부가 슬라이드되어 대기위치와 작업위치 간을 왕복 가능하게 구동되는 슬라이드구동부와; 상기 작업위치 상에 배치되어 상기 작업위치로 이송된 수대 테이블부의 수대에 탑재된 대상물 상에 그리스를 도포하기 위한 노즐단이 구비된 그리스 도포부; 및 상기 그리스 도포부가 승강 가능하게 구동되는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리스 자동 도포장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an automatic grease application device, comprising: a table portion having a water tank on which a grease application object is mounted; A slide driving unit which slides the several table units to reciprocate between a standby position and a work position; A grease applicator having a nozzle end for dispensing grease on an object mounted on a number of table portions disposed on the work position and transferred to the work position; And it provides a grease automatic coating device comprising a lifting drive unit for driving the grease coating unit is liftable.

여기서, 상기 수대 테이블부는 상기 수대의 회전을 조절하기 위한 스테핑모터를 구비하고, 상기 스테핑모터는, 상기 수대 테이블부가 상기 작업위치로 이송되어 상기 수대에 탑재된 대상물 상에 그리스가 도포되는 동안 상기 수대가 기 설정된 각도로 회전하도록 구동될 수도 있다.Here, the counter table portion is provided with a stepping motor for adjusting the rotation of the counter, the stepping motor, wherein the counter table portion is transferred to the working position while the grease is applied on the object mounted on the counter The stage may be driven to rotate at a predetermined angle.

이때, 상기 수대 테이블부는 상기 수대를 탑재하여 회전 가능하게 지지하는 테이블본체를 구비하고, 상기 스테핑모터는 상기 테이블본체의 저면에 고정 설치되고 그 구동축이 직접 상기 수대와 연결될 수도 있다.At this time, the counter table portion has a table body for rotatably supporting the mounting of the counter, the stepping motor is fixed to the bottom surface of the table body may be directly connected to the drive shaft of the drive shaft.

또한, 상기 슬라이드구동부는 상기 수대 테이블부를 상기 대기위치와 상기 작업위치에 연장되는 선상에 배치되는 에어블로우 위치에도 이송 가능하게 구동되며, 상기 그리스 자동 도포장치는, 상기 에어블로우 위치 상에 배치되어 상기 에어블로우 위치로 이송된 수대 테이블부의 수대에 탑재된 대상물 상에 에어블로우(air blow)를 가하기 위한 블로워(blower) 박스부와; 상기 블로워 박스부가 승강 가능하게 구동되는 제2 승강구동부를 더 포함할 수도 있다.In addition, the slide driving unit is driven so as to be transportable to the air blow position is arranged on the line extending to the standby position and the working position, the grease coating device is disposed on the air blow position, the A blower box portion for applying an air blow to an object mounted on a number of table portions transferred to an air blow position; The blower box unit may further include a second lift driver driven to move up and down.

한편, 상기 수대는 서로 좌우 일정 간격으로 이격된 한 쌍의 수대로 구비되고, 상기 노즐단 또한 상기 수대에 대응하여 한 쌍의 노즐단으로 구비될 수도 있다.On the other hand, the number is provided with a pair of pairs spaced apart from each other at regular intervals, the nozzle end may also be provided with a pair of nozzle end corresponding to the number.

그리고, 상기 수대는 이에 탑재되는 대상물의 형상에 따라 복수 개로 구비되어 상호간 상기 수대 테이블부에 교체 설치가 가능하도록 구비될 수도 있다.In addition, the number of units may be provided in plurality depending on the shape of the object to be mounted thereon so as to be interchangeable with each other in the table unit.

이상과 같은 본 고안에 따른 그리스 자동 도포장치에 의하면, 수대 테이블부가 대기위치와 작업위치 간을 왕복하도록 구비되고 상기 수대 테이블 상에 탑재되는 그리스 도포 대상물이 작업위치로 정확하게 위치된 상태에서 상기 대상물에까지 하강 구동되는 그리스 도포부의 노즐단으로부터 그리스 도포가 이루어지므로 그리스 도포 대상물 상의 정확한 위치에 정량의 그리스 도포가 이루어질 수 있다.According to the automatic grease applying apparatus according to the present invention as described above, a plurality of table portions are provided to reciprocate between a standby position and a work position, and the grease application object mounted on the table is precisely positioned at the work position to the object. Since grease application is carried out from the nozzle end of the grease application portion which is driven down, a certain amount of grease application can be performed at the correct position on the grease application object.

또한, 본 고안에 따른 그리스 자동 도포장치에 의하면, 상기 수대 테이블부는 스테핑모터를 구비함으로써 상기 대상물이 탑재되는 수대의 회전이 조절 가능하므로, 그리스가 도포되는 과정에서 상기 대상물을 일정하게 회전시킬 수 있어 원하는 위치에 원하는 양만큼 정확하게 그리스 도포를 행할 수 있다.In addition, according to the automatic grease applicator according to the present invention, since the counter table portion is provided with a stepping motor, the rotation of the object on which the object is mounted can be adjusted, so that the object can be constantly rotated in the process of applying grease. It is possible to apply the grease accurately at the desired position by the desired amount.

또한, 본 고안에 따른 그리스 자동 도포장치에 의하면, 그리스 도포 대상물에 달라붙은 이물질을 블로워 박스부를 통해 제거한 후 그리스 도포를 수행하므로 상기 대상물의 조립에 따른 완제품의 작동에 있어 마찰 발생 및 이로 인한 제품 및 인접 부품과의 간섭으로 인한 손상 발생 등을 최소화할 수 있다.In addition, according to the automatic grease application device according to the present invention, since the foreign matter adhering to the grease application object is removed through the blower box portion, the grease application is performed, so that the occurrence of friction in the operation of the finished product according to the assembly of the object and the resulting product and Damage caused by interference with adjacent parts can be minimized.

또한, 본 고안에 따른 그리스 자동 도포장치에 의하면, 대상물이 탑재되는 수대는 상기 대상물의 형상에 따라 여러 개로 구비되어 상기 수대 테이블에 교체 설치가 가능하도록 구비됨으로써 대상물의 형상에 따라 그리스 도포장치가 개별적으로 준비되어야 하는 불편함을 해소할 수 있다.In addition, according to the automatic grease applicator according to the present invention, the number of objects on which the object is mounted is provided with a plurality of depending on the shape of the object is provided so that replacement can be installed on the table, the grease applicator is individually according to the shape of the object It can solve the inconvenience that needs to be prepared.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 그리스 자동 도포장치의 평면도 및 정면도,
도 2는 도 1의 그리스 자동 도포장치가 적용된 현장에서의 수대 테이블부의 사진,
도 3은 도 2의 수대 테이블부의 저면 사진,
도 4 내지 도 7은 도 1의 그리스 자동 도포장치의 작동 과정을 설명하기 위한 실제 적용 현장에서의 사진들이다.1 is a plan view and a front view of an automatic grease applicator according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a photograph of the water table portion in the field where the automatic grease applicator of Figure 1 is applied,
3 is a bottom photograph of the water table part of FIG. 2;
4 to 7 are photographs of an actual application site for explaining an operation process of the automatic grease applicator of FIG. 1.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 그리스 자동 도포장치(100)가 5대 일렬로 배치된 상태를 도시한 평면도 및 정면도이다.1 is a plan view and a front view showing a state in which the automatic grease applicator 100 according to an embodiment of the present invention is arranged in five lines.

도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 그리스 자동 도포장치(100)는 그리스의 도포 대상물인 스테이터(stator), 로터(rotor), 케이스(case), R-플레이트(R-plate), 슬리브(sleeve)에 공히 적용 가능하도록 제공된다.As shown, the automatic grease applicator 100 according to the embodiment of the present invention is a stator, a rotor, a case, an R-plate, a sleeve, which are greases to be applied. It is provided to be applicable to both sleep.

각각의 그리스 자동 도포장치(100)는 그리스 도포 대상물이 탑재되는 수대 테이블부(110)와 이의 이송 구동을 위한 슬라이드구동부(120), 상기 수대 테이블부(110)에 탑재된 대상물에 그리스를 도포하기 위한 그리스 도포부(130)와 이의 승강 구동을 위한 승강구동부(140)를 포함한다.Each automatic grease applicator 100 applies grease to a large table portion 110 on which a grease application object is mounted, a slide driving portion 120 for driving the transfer thereof, and an object mounted on the large table portion 110. And a grease applicator 130 and a lift driver 140 for driving the lift.

또한, 그리스 자동 도포장치(100)는 수대 테이블부(110) 상의 대상물에 에어블로우(air blow)를 가하기 위한 블로워 박스부(150)와 이의 승강 구동을 위한 승강구동부(160)를 포함한다.In addition, the automatic grease applicator 100 includes a blower box 150 for applying an air blow to an object on the large table unit 110 and a lifting drive unit 160 for driving the lift.

수대 테이블부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 테이블본체(111) 상에 좌우 한 쌍으로 회전 가능하게 지지되는 수대(112, 113)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the table table 110 includes a plurality of tables 112 and 113 rotatably supported on the table body 111 in a pair of left and right.

각 수대(112, 113)에는 그 형상에 맞는 그리스 도포 대상물인 상기한 스테이터가 동시에 탑재된다.In each of the water tanks 112 and 113, the above-described stator, which is a grease coating object suitable for its shape, is mounted at the same time.

수대(112, 113)는 테이블본체(111)에 대해 회전 조절이 가능하도록 구비되는 바 이를 위해 수대 테이블부(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블본체(111)의 저면에 스테핑모터(stepping motor, 114)가 고정 설치된다.The stems 112 and 113 are provided to be rotatable with respect to the table main body 111. For this purpose, the stem table 110 has a stepping motor on the bottom surface of the table main body 111, as shown in FIG. (stepping motor, 114) is fixedly installed.

스테핑모터(114)는 그 구동축이 직접 상부에 위치한 수대(112)에 연결되어 있으며, 이에 따라 수대(112)는 상기 스테핑모터(114)의 제어를 통해 기 설정된 바에 따라 원하는 회전량으로 원하는 각도만큼 회전 조절된다.The stepping motor 114 is connected to a water tank 112 whose drive shaft is directly located on the upper portion thereof. Accordingly, the water tank 112 is a desired angle with a desired amount of rotation as set by the control of the stepping motor 114. Rotation is adjustable.

슬라이드구동부(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수대 테이블부(110)를 대기위치(A), 작업위치(B) 및 에어블로우(air-blow) 위치(C) 사이를 왕복 가능하게 구동되며 이를 위해 상기 수대 테이블부(110)에 연결된 피스톤로드(piston rod, 121), 실린더(cylinder, 122), 가이드봉(123) 등을 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the slide driving unit 120 may move the water table portion 110 between a standby position A, a work position B, and an air-blow position C. FIG. It is reciprocally driven and includes a piston rod 121, a cylinder 122, a guide rod 123, etc. connected to the table table 110 for this purpose.

도 4는 상기 대기위치(A)에 위치된 수대 테이블부(110)를 나타낸 것으로서, 수대(112, 113) 상에 그리스 도포 대상물인 스테이터(도 6의 10)가 탑재되면 상기 수대 테이블부(110)는 슬라이드구동부(120)에 의해 에어블로우 위치(C)로 이송된다.FIG. 4 illustrates a table table 110 positioned at the standby position A. When the stator (10 in FIG. 6), which is a grease coating object, is mounted on the tables 112 and 113, the table table 110 is located. ) Is transferred to the air blow position (C) by the slide drive unit (120).

도 5는 수대 테이블부(110)가 에어블로우 위치(C)로 이송된 상태로서, 이송이 완료되면 상기 에어블로우 위치(C) 상에 배치된 블로워(blower) 박스부(150)가 제2 승강구동부(160)에 의해 하강된다.FIG. 5 illustrates a state in which the table table 110 is transferred to the air blow position C. When the transfer is completed, the blower box 150 disposed on the air blow position C may have a second hatch. Lowered by eastern 160.

블로워 박스부(150)는 박스본체(151)와 그 내부에 설치되는 블로워(blower, 152)를 구비하여, 상기 박스본체(151) 내부에 수대 테이블부(110)가 수용되면 상기 블로워(152)가 작동하여 수대(112, 113)에 탑재된 스테이터(10)에 에어블로우를 가한다.The blower box unit 150 includes a box body 151 and a blower 152 installed therein, and the blower 152 is accommodated when the large table unit 110 is accommodated in the box body 151. Is operated to apply an air blow to the stator 10 mounted on the pools 112 and 113.

이에 따라, 상기 스테이터(10)에 달라붙어 있던 이물질이 제거된다.As a result, the foreign matter adhering to the stator 10 is removed.

에어블로우 과정이 완료되면 블로워 박스부(150)는 제2 승강구동부(160)에 의해 상승되고, 수대 테이블부(110)는 슬라이드구동부(120)에 의해 전방(도 5에서 지면으로 튀어나오는 방향)으로 이송되어 상기한 작업위치(B)로 위치된다(도 6 참조).When the air blow process is completed, the blower box unit 150 is lifted by the second lift driver 160, and the water table unit 110 is moved forward by the slide driver 120 (the direction protruding to the ground in FIG. 5). It is transferred to and positioned at the working position B described above (see FIG. 6).

작업위치(B) 상에는 그리스 도포부(130)와 이의 승강을 위한 승강구동부(140)가 배치된다.On the working position B, the grease application part 130 and the lifting driving part 140 for lifting thereof are disposed.

그리스 도포부(130)에는 그 하단의 좌우 양측으로 한 쌍의 노즐단(131, 132)이 구비되어 수대 테이블부(110)에 의해 작업위치(B)에 위치되는 스테이터(10)에 수직으로 상방향에 배치된다.The grease applicator 130 is provided with a pair of nozzle ends 131 and 132 at both left and right sides of the lower end thereof, and is vertically perpendicular to the stator 10 positioned at the working position B by the several table parts 110. Is placed in the direction.

승강구동부(140)에 의해 그리스 도포부(130)가 하강하면 상기 노즐단(131, 132)을 통해 그리스가 배출되기 시작하며, 이때 수대 테이블부(110)의 수대(112, 113)는 그 아래에 결합된 스테핑모터(114)에 의해 기 설정된 각도로 일정하게 회전된다.When the grease applicator 130 is lowered by the elevating driving unit 140, grease is discharged through the nozzle stages 131 and 132, and the water tanks 112 and 113 of the water tank table 110 are lowered therefrom. It is constantly rotated at a predetermined angle by the stepping motor 114 coupled to.

도 6은 상기한 바에 따라 수대(112, 113)에 탑재된 스테이터(10) 상에 그리스 도포가 완료된 상태를 나타낸다.6 shows a state where grease application is completed on the stator 10 mounted on the water tanks 112 and 113 as described above.

도시된 바와 같이, 그리스 도포가 완료되면 그리스 도포부(130)는 상기 승강구동부(140)에 의해 상승된다.As illustrated, when the grease application is completed, the grease application unit 130 is lifted by the lifting and driving unit 140.

이상과 같은 그리스 도포 방식에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 스테이터(10) 상에는 그리스(G)가 내외 일정한 간격으로, 원주방향으로 일정한 각도에 걸쳐 정확한 위치에 균일하게 도포됨을 알 수 있다.According to the grease application method as described above, as shown in FIG. 6, it can be seen that the grease G is uniformly applied to the stator 10 at the correct position over a predetermined angle in the circumferential direction at regular intervals inside and outside.

그리스 도포가 완료되면, 수대 테이블부(110)는 슬라이드구동부(120)에 의해, 도 7에 도시된 바와 같이, 다시 상기한 대기위치(A)로 복귀된다.When the grease application is completed, the water table portion 110 is returned to the above-described standby position A by the slide driver 120, as shown in FIG.

한편, 수대(112, 113)는 이에 탑재되는 대상물, 즉 상기한 스테이터(stator), 로터(rotor), 케이스(case), R-플레이트(R-plate), 슬리브(sleeve)에 따라 각기 형상을 달리하여 여러 개(본 실시예에서는 5개)로 구비된다.Meanwhile, the stems 112 and 113 each have a shape according to an object mounted thereon, that is, a stator, a rotor, a case, an R-plate, and a sleeve. Differently, they are provided in several pieces (five in this embodiment).

따라서, 도 1에서 5대의 그리스 자동 도포장치(100) 간에는 각각 상기한 그리스 도포 대상물에 따라 해당 수대 테이블부(110)에 서로 다른 수대(112, 113)가 설치되어 이상 설명된 바에 따른 그리스 도포 작업을 수행하게 된다.Therefore, in FIG. 1, different greases 112 and 113 are installed in the corresponding water table table 110 according to the grease application object, respectively, according to the grease application object 100. Will be performed.

이상에서와 같이 설명된 그리스 자동 도포장치(100)는 본 고안의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것으로서 본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.The automatic grease applicator 100 described as described above is only one embodiment to help understanding of the present invention, and should not be understood as being limited to the scope of the present invention or the technical scope of the present invention.

본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 실용신안등록청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of rights and technical scope of the present invention are determined by the scope of claims for utility model registration described below and the equivalents thereof.

100: 그리스 자동 도포장치 110: 수대 테이블부
111: 테이블본체 112, 113: 수대
114: 스테핑모터 120: 슬라이드구동부
130: 그리스 도포부 131, 132: 노즐단
140: 승강구동부 150: 블로워 박스부
151: 박스본체 152: 블로워
160: 승강구동부100: automatic grease applicator 110: water table portion
111: table main body 112, 113: water bed
114: stepping motor 120: slide drive unit
130: grease coating portion 131, 132: nozzle end
140: lifting drive unit 150: blower box unit
151: box body 152: blower
160: lifting drive unit

Claims

In grease automatic coating device,
A base table portion provided with a water tank on which a grease application object is mounted;
A slide driving unit which slides the several table units to reciprocate between a standby position and a work position;
A grease applicator having a nozzle end for dispensing grease on an object mounted on a number of table portions disposed on the work position and transferred to the work position; And
The grease applicator includes a lift drive unit for driving up and down,
The base table portion includes a stepping motor for adjusting the rotation of the base,
And the stepping motor is driven to rotate the water tank at a predetermined angle while the water table portion is transferred to the work position and grease is applied onto an object mounted on the water tank.

delete

The method of claim 1,
The counter table portion includes a table main body for rotatably supporting the above-described counter,
And the stepping motor is fixedly installed on the bottom surface of the table body, and a driving shaft thereof is directly connected to the water tank.

The method according to claim 1 or 3,
The slide driving unit is driven to be transportable to the air blow position is arranged on the line extending to the standby position and the working position, the table portion,
The grease automatic applicator is,
A blower box portion disposed on the air blow position and configured to apply an air blow to an object mounted on a number of table portions transferred to the air blow position;
And a second elevating driving unit driven by the blower box so as to be movable up and down.

The method of claim 1,
The pair is provided with a pair of pairs spaced apart from each other at regular intervals,
And the nozzle end is also provided with a pair of nozzle ends corresponding to the number of units.

The method of claim 1,
And a plurality of the water tanks are provided according to the shape of the object to be mounted thereon so that the water tanks can be interchangeably installed on the water table portions.