KR100906322B1 - Automatic injector of an oil - Google Patents

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KR100906322B1
KR100906322B1 KR1020080019404A KR20080019404A KR100906322B1 KR 100906322 B1 KR100906322 B1 KR 100906322B1 KR 1020080019404 A KR1020080019404 A KR 1020080019404A KR 20080019404 A KR20080019404 A KR 20080019404A KR 100906322 B1 KR100906322 B1 KR 100906322B1
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추용호
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피케이텍시스템 주식회사
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Abstract

An automatic grease injection device is provided to supply the grease suitable for the property of the component by controlling the amount distributing the grease. An automatic grease injection device comprises a pair of object saddles(20) which are distanced from each other, wherein a pair of object seating rod with a shaft are gear or chain-coupled with each other; a support plate(30) which rotates with a first motor(32), wherein a plurality of object saddles are installed in the upper side thereof; a rotation control piece(35) which perpendicularly reciprocates with a cylinder(37) in order to rotate the settling portion; a grease inlet port which is connected to the grease container in which the grease is stored, wherein an inlet nozzle(42) is equipped in the end thereof; and a shaft pressing member(50) which pressurizes the shaft of the object seating rod and transfers it to the injection object of another object seating rod.

Description

구리스 자동 주입장치{AUTOMATIC INJECTOR OF AN OIL}Grease Automatic Injector {AUTOMATIC INJECTOR OF AN OIL}

본 발명은 구리스 자동 주입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 다수개의 부품(주입대상물)에 구리스를 일정한 양만큼 공급할 수 있도록 하여 생산효율을 획기적으로 높일 수 있도록 한 구리스 자동 주입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grease automatic injection device, and more particularly, to a grease automatic injection device that can significantly increase the production efficiency by automatically supplying a certain amount of grease to a plurality of parts (objects to be injected). .

일반적인 구리스 주입기라 함은 구리스 윤활이 필요한 부분(차량의 베어링 또는 샤시등이나 산업기계의 마찰부분 및 캠샤프트 등)에 구리스를 주입하여 원활히 동작되게 하는 것으로서, 구리스가 들어있는 실린더와, 이 실린더의 내부에 장착되어 있으며 수동으로 동작되는 피스톤 및, 상기 실린더의 전방에 설치되는 구리스 노즐로 이루어진다.A general grease injector is a grease injector that smoothly injects grease into a part requiring grease lubrication (such as a vehicle bearing or chassis, a friction part of an industrial machine, and a cam shaft). It consists of a piston mounted therein and manually operated, and a grease nozzle installed in front of the cylinder.

특히 볼이나 부싱, 캠을 비롯한 회전체 등은 마찰에 따른 마모 및 소음을 방지하도록 구리스의 주입이 필수적으로 이루어져야 한다. 더욱이 힌지분야의 다수 사용되는 캠형 회전체에 구리스를 주입하는 경우 다수의 작업인이 수동형의 구리스 주입기를 이용하여 각각의 회전체에 구리스를 주입시킨 후 회전체를 완제품으로 형성시키는 등의 마무리작업으로 구리스주입작업을 하고 있다.In particular, the ball, bushing, the rotating body including the cam, etc. should be made of grease injection to prevent friction wear and noise. In addition, when injecting grease into a cam-shaped rotor which is used in many hinges, a number of workers inject grease into each rotor by using a manual grease injector and then finish the process by forming the rotor into a finished product. I am doing grease injection work.

그러나 하나하나의 회전체 즉 주입대상물을 작업자가 잡고 있는 상태에서 구 리스 주입기를 이용하여 직접 주입을 하고 있음에 따라 주입시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 주입시 수고로움과 번거로움이 발생하며, 주입작업 후 세척문제 등이 발생되고, 특히 인건비의 증가와 더불어 시간 대비 생산효율이 저하되어 경쟁력이 저하되는 단점이 있다.However, the injection time is not only long because the grease injector is directly injected using the grease injector while the worker is holding the object, that is, the trouble and trouble during the injection. Cleaning problems occur, and in particular, the increase in labor costs and the production efficiency over time has a disadvantage in that the competitiveness is lowered.

그리고, 열악한 작업환경에서의 수동작업으로 인해 불량률이 급증하고 있으며, 이에 따라 생산력 저하로 작업능률이 감소되는 단점이 있다. In addition, the defect rate is rapidly increasing due to manual work in a poor working environment, and thus there is a disadvantage that the work efficiency is reduced due to the decrease in productivity.

또한, 모든 작업이 수동으로 이루어짐에 따라 작업이 어려울 뿐만 아니라 구리스를 직접 손에 묻히면서 작업함에 따라 인체의 건강에 해로운 단점이 있으며, 편리함을 추구하는 현대인들에게 기피업무 중의 하나로 인식되고 있어 구리스 주입을 자동으로 행할 수 있는 장치가 개시되어야 할 실정에 있다.In addition, it is difficult to work as all the work is done manually, and there are disadvantages to the health of the human body by working with grease directly on the hands, and grease is injected as it is recognized as one of avoidance tasks by modern people seeking convenience. There is a situation in which an apparatus capable of automatically performing the above is to be disclosed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 힌지장치의 캠형 샤프트 조립시 작업자가 옆에 있지 않아도 자동으로 다수개의 부품(주입대상물)에 구리스를 일정한 양만큼 균일하게 공급할 수 있도록 하고, 이에 따라 시간과 자원의 낭비를 현저하게 줄임과 아울러 인체의 건강을 이롭게 하며, 구리스의 주입이 편리하도록 한 구리스 자동 주입장치를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically supply a uniform amount of grease uniformly to a plurality of parts (injection objects) even when the operator is not next to the cam-shaft assembly of the hinge device. The present invention provides a grease automatic injection device, which significantly reduces the waste of time and resources, benefits the human health, and facilitates the injection of grease.

또한, 본 발명의 다른 목적은 구리스를 분배하는 양을 조절하여 부품의 특성에 맞는 구리스를 공급할 수 있도록 하고, 구리스의 공급작업을 비롯하여 완제품 전까지의 마무리작업을 겸할 수 있어 생산효율을 획기적으로 높일 수 있는 구리스 자동 주입장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to adjust the amount of distribution of grease to supply the grease in accordance with the characteristics of the parts, and can also combine the supply work of the grease and finishing work until the finished product can dramatically increase the production efficiency It is to provide a grease automatic injection device.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 조업의 자동화로 안정적인 현장조업을 가능하게 할 수 있으며, 이에 따른 생산성 향상으로 작업인력을 재분배하여 효율적인 작업을 이룰 수 있으며, 노동강도 해소로 작업자의 유해요소를 해소할 수 있게 되는 구리스 자동 주입장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention can enable stable on-site operation by automation of the operation, thereby improving the productivity can be achieved by redistributing the work manpower, eliminating the harmful elements of workers by reducing labor intensity It is to provide a grease automatic injection device that can be.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 제품의 품질과 기능성을 높여 신뢰성있는 제품의 생산이 가능한 구리스 자동 주입장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a grease automatic injection device capable of producing a reliable product by increasing the quality and functionality of the product.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 구리스를 소정의 양만큼 분배하여 주입대상물에 공급하는 구리스 주입장치에 있어서, 상기 주입대상물(10)이 상부에 안착되고 내부에 샤프트(25)가 구비된 대상물안착봉(23)이 서로 기어 또는 체인결합되게 다수개 설치되어 안착부가 형성되고, 상기 안착부가 서로 이격되게 한쌍으로 형성된 대상물안착구(20)와; 상기 대상물안착구(20)가 상부면에 방사상으로 다수개 설치되고, 제1모터(32)에 의해 회전되는 지지판(30)과; 상기 지지판(30)의 상측에 상기 한쌍의 안착부의 일측에 각각 기어결합되어 상기 안착부를 회전시키도록 실린더(37)에 의해 승/하강되는 회전조절편(35)과; 상기 대상물안착구(20)의 대상물안착봉(23)에 각각 안착된 주입대상물(10)에 구리스를 공급시키도록 단부에 주입노즐(42)이 구비되고, 구리스가 보관된 구리스통에 연결되는 구리스주입구(40)와; 상기 구리스주입구(40)의 일측에 이격되어 설치되고, 상기 회전조절편(35)에 의해 서로 마주보게 회동된 상기 대상물안착봉(23) 중 하나의 대상물안착봉(23)의 샤프트(25)를 가압하여 주입대상물을 마주보는 다른 하나의 대상물안착봉(23)에 안착된 주입대상물(10)로 이송시키는 샤프트가압구(50)로 이루어진 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, in the grease injection apparatus for distributing grease by a predetermined amount and supplying the grease to the injection object, the injection object 10 is mounted on the upper portion and the shaft 25 inside A plurality of object seating rods 23 provided to be geared or chain-coupled with each other to form a seating part, and a pair of object seating holes 20 formed to be spaced apart from each other; A plurality of the target seating holes 20 are radially installed on an upper surface of the support seat 30 and rotated by the first motor 32; A rotation control piece 35 which is geared to one side of the pair of seating portions on the upper side of the support plate 30 and lifted / lowered by a cylinder 37 to rotate the seating portion; An injection nozzle 42 is provided at an end to supply grease to the injection object 10 seated on the object mounting rod 23 of the object seating port 20, and the grease is connected to the grease container in which the grease is stored. An injection port 40; The shaft 25 of one of the object seating rods 23 of one of the object seating rods 23 which are spaced apart from each other and installed on one side of the grease inlet 40 and rotated to face each other by the rotation control piece 35. It is characterized in that the shaft made of a pressure port 50 for transferring to the injection object 10 seated on the other object mounting rod 23 facing the injection object by pressing.

여기서, 상기 안착부는, 상기 대상물안착봉(23)이 일렬로 다수개 구비된 상태로 회동되게 설치되는 안착봉프레임(24)과, 상기 안착봉프레임(24)의 양측에 안착봉프레임(24)을 상기 지지판(30)에 이격되게 설치시키는 브라켓(27)과, 상기 브라켓(27)의 일측으로 돌출된 상기 안착봉프레임(24)의 일측에 상기 회전조절편(35)에 기어연결되게 구비된 제1기어(28)로 구성되고, 상기 대상물안착봉(23)의 내부에 스프링(26)에 의해 탄성되게 상기 샤프트(25)가 설치된 제1안착부(21)와, 상기 제1안착부(21)와 마주보는 위치에 자중에 의해 이동 동작되게 상기 샤프트(25)가 설치된 제2안착부(22)로 구성된 것이 바람직하다.Here, the seating portion, a seating rod frame 24 which is installed to be rotated in a state provided with a plurality of object seating rods 23 in a row, and a seating rod frame 24 on both sides of the seating rod frame 24 A bracket 27 to be spaced apart from the support plate 30, and one side of the seating rod frame 24 protruding to one side of the bracket 27 to be connected to the rotation control piece 35. A first seating portion 21 having a first gear 28 and provided with the shaft 25 elastically by a spring 26 in the object seating rod 23 and the first seating portion ( It is preferable that the shaft 25 is provided with a second seating portion 22 in which the shaft 25 is moved so as to be moved by its own weight in a position facing the 21.

이때, 상기 제1안착부(21)의 저부에는 상기 샤프트(25)의 인입에 따라 상기 주입대상물(10)이 구비된 위치의 반대쪽인 상기 대상물안착봉(23)의 저부로 돌출되는 상기 샤프트(25)의 후단을 결속시키도록 제2실린더(62)에 의해 왕복이동 동작되는 샤프트결속편(60)이 구비되고, 상기 샤프트결속편(60)에 걸리도록 상기 샤프트(25)의 후단에는 걸림턱(25a)이 형성된 것이 바람직하다.In this case, the shaft protruding to the bottom of the object mounting rod 23 on the bottom of the first seating portion 21 opposite the position where the injection object 10 is provided according to the introduction of the shaft 25 ( A shaft binding piece 60 which is reciprocated by the second cylinder 62 to bind the rear end of the shaft 25 is provided, and a locking step is provided at the rear end of the shaft 25 so as to be caught by the shaft binding piece 60. It is preferable that 25a is formed.

또한, 상기 대상물안착구(20)의 상측에는 상기 지지판(30) 및 대상물안착구(20)에 이격되게 보조프레임(73)을 매개로 설치되어 상기 샤프트가압구(50)에 의해 결합된 주입대상물(10)에 구리스를 주입하도록 보조주입노즐(71)이 구비된 보조주입구(70)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the injection target object is installed on the upper side of the target seating opening 20 via the auxiliary frame 73 to be spaced apart from the support plate 30 and the target seating opening 20 by the shaft pressing port 50. It is preferable to further include an auxiliary injection hole 70 provided with an auxiliary injection nozzle 71 so as to inject grease into 10.

한편, 상기 보조프레임(73)에는 제3실린더(76)에 의해 왕복이동되면서 상기 대상물안착봉(23)에 기어연결되게 제2기어(75)가 설치되고, 상기 제2기어(75)를 회전시키도록 상기 제3실린더(76)의 단부에는 상기 제2기어(75)와 축결합되어 전원에 의해 동작되는 제2모터(78)가 더 구비되어 상기 보조주입노즐(71)에 의한 구리스 주입시 상기 대상물안착봉(23)을 회전시키는 것이 바람직하다.Meanwhile, a second gear 75 is installed in the auxiliary frame 73 so as to be reciprocated by the third cylinder 76 to be connected to the object seating rod 23, and the second gear 75 is rotated. At the end of the third cylinder 76, a second motor 78 is axially coupled with the second gear 75 and operated by a power source, so that the grease is injected by the auxiliary injection nozzle 71. It is preferable to rotate the object mounting rod (23).

또한, 상기 구리스주입구(40)의 주입노즐(42)에 대응되는 상기 지지판(30)의 저부에는 제4실린더(82)에 의해 승/하강되고, 제3모터(84)에 의해 회전되게 회전축(80)이 구비되어 상기 지지판(30)을 관통하여 상기 대상물안착봉(23)에 삽입결착된 상태로 상기 대상물안착봉(23)을 회전시키는 것이 바람직하다.In addition, a bottom of the support plate 30 corresponding to the injection nozzle 42 of the grease injection hole 40 is lifted / lowered by the fourth cylinder 82 and rotated by the third motor 84. 80 is provided, it is preferable to rotate the object mounting rod 23 in a state of being inserted into the object mounting rod 23 through the support plate 30.

여기서, 상기 샤프트가압구(50)는, 상기 지지판(30)의 상측에 이격되게 설치 되는 일정 길이의 연결프레임(52)과, 상기 연결프레임(52)의 단부에 설치되는 제1실린더(55)와, 상기 제1실린더(55)의 로드에 결합되어 상기 제1실린더(55)의 동작에 따라 이동동작되는 가압핀(56)으로 구성된 것이 바람직하다.Here, the shaft pressing port 50, the connection frame 52 of a predetermined length spaced apart from the upper side of the support plate 30, and the first cylinder 55 is installed at the end of the connection frame 52 And, it is preferably composed of a pressing pin 56 coupled to the rod of the first cylinder 55 is moved in accordance with the operation of the first cylinder (55).

상기와 같은 본 발명에 따르면, 자동으로 다수개의 부품(주입대상물)에 구리스를 공급할 수 있어 시간과 자원의 낭비를 현저하게 줄임과 아울러 인체의 건강을 이롭게 하며, 구리스의 주입이 편리하게 된다.According to the present invention as described above, it is possible to automatically supply grease to a plurality of parts (injection objects) to significantly reduce the waste of time and resources, and also to benefit the health of the human body, it is convenient to inject grease.

또한, 구리스를 분배하는 양을 조절하여 부품의 특성에 맞는 구리스를 공급할 수 있도록 하고, 구리스의 공급작업을 비롯하여 완제품 전까지의 마무리작업을 겸할 수 있어 생산효율을 획기적으로 높일 수 있게 되며, 시장에서의 경쟁력을 높일 수 있게 된다.In addition, by controlling the amount of grease to be distributed, it is possible to supply grease that meets the characteristics of the parts, and it can be combined with the supply work of grease and finishing work until the finished product, thereby dramatically increasing the production efficiency. You can increase your competitiveness.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구리스 자동 주입장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the automatic grease injection apparatus of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 구리스 자동 주입장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 대상물안착구를 보인 상태도이며, 도 3은 본 발명에 의한 체인연결되는 대상물안착봉을 보인 상태도이고, 도 4는 본 발명에 의한 구리스주입구와 대상물안착구를 보인 상태도이며, 도 5는 본 발명에 의한 구리스주입구에 의한 주입대상물의 주입상태를 보인 상태도이고, 도 6은 본 발명에 의한 샤프트가압구와 대상물안착구의 설치상태를 보인 평면도이며, 도 7은 본 발명에 의한 도 6의 단면상태 도이고, 도 8은 본 발명에 의한 보조주입구와 제3실린더에 의해 이동동작되게 설치되는 제2기어를 보인 상태도이며, 도 9는 본 발명에 의한 브러쉬가 구비된 상태에서의 보조주입구를 보인 상태도이고, 도 10은 본 발명에 의한 샤프트에 결속되는 샤프트결속편을 보인 상태도이며, 도 11은 본 발명에 의한 제4실린더에 의해 이동동작되게 장착되는 회전축을 보인 상태도이고, 도 12a 내지 도 12d는 본 발명에 의한 샤프트가압구에 의한 가압동작시 주입대상물의 이동상태를 보인 과정도이다.1 is a perspective view showing an automatic grease injection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a state diagram showing the object seat according to the present invention, Figure 3 is a state diagram showing the object mounting rod is connected to the chain according to the present invention, Figure 4 is a state diagram showing the grease inlet and the object seating in accordance with the present invention, Figure 5 is a state diagram showing the injection state of the injection object by the grease inlet in accordance with the present invention, Figure 6 is a shaft pressure port and the object seating according to the present invention Figure 7 is a plan view showing the installation state of the sphere, Figure 7 is a cross-sectional view of Figure 6 according to the present invention, Figure 8 is a state diagram showing a second gear installed to move by the auxiliary inlet and the third cylinder according to the present invention. 9 is a state diagram showing the auxiliary inlet in the state equipped with a brush according to the present invention, Figure 10 is a state showing a shaft binding piece that is bound to the shaft according to the present invention. 11 is a state diagram showing a rotating shaft mounted to move by the fourth cylinder according to the present invention, Figures 12a to 12d is a state showing the moving state of the injection target during the pressing operation by the shaft pressure port according to the present invention. The process is too.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 구리스 자동 주입장치는 구리스를 소정의 양만큼 분배하여 주입대상물(10)에 공급하여 주입대상물(10)이 원활하게 동작되도록 하는 장치로서, 상기 주입대상물(10)이 상부에 안착되고 내부에 샤프트(25)가 구비된 대상물안착봉(23)이 서로 기어 또는 체인결합되게 다수개 설치되어 안착부가 형성된 대상물안착구(20)와, 상기 대상물안착구(20)가 상부면에 방사상으로 다수개 설치되어 제1모터(32)에 의해 회전되는 지지판(30)과, 상기 지지판(30)의 상측에 상기 안착부의 일측에 각각 기어결합되어 상기 안착부를 회전시키도록 실린더(37)에 의해 승/하강되는 회전조절편(35)과, 상기 대상물안착구(20)의 대상물안착봉(23)에 각각 안착된 주입대상물(10)에 구리스를 공급시키도록 단부에 주입노즐(42)이 구비된 구리스주입구(40)와, 상기 구리스주입구(40)의 일측에 이격되게 설치되어 상기 회전조절편(35)에 의해 서로 마주보게 회동된 상기 대상물안착봉(23) 중 하나의 대상물안착봉(23)의 샤프트(25)를 가압하여 주입대상물(10)을 마주보는 다른 하나의 대상물안착봉(23)에 안착된 다른 주입대상물(10)로 이송시키는 샤프트가압구(50)로 이루어진다.As shown in the figure, the automatic grease injection apparatus according to the present invention is a device for dispensing the grease by a predetermined amount to supply the injection object 10 so that the injection object 10 operates smoothly, the injection object The object seating rod 20 and the object seating hole 20 having a seating part formed by mounting a plurality of object seating rods 23 provided with a shaft 25 therein are geared or chained to each other. 20 is radially installed on the upper surface of the support plate 30 rotated by the first motor 32 and the upper side of the support plate 30 is geared to one side of the seating portion respectively to rotate the seating portion End portion to supply grease to the rotation control piece 35 which is lifted / lowered by the cylinder 37 and the injection target 10 seated on the target seating rod 23 of the target seating hole 20, respectively. Grease bottle with injection nozzle 42 Sphere 40 and one of the object seating rods 23 of the object seating rods 23 which are installed to be spaced apart from one side of the grease inlet 40 and rotated to face each other by the rotation control piece 35. It consists of a shaft pressurizing port 50 for pressing the shaft 25 and transferring it to another injection object 10 seated on the other object mounting rod 23 facing the injection object 10.

그리고, 상기 제1모터(32)와 실린더(37)와 구리스주입구(40)와 샤프트가압구(50)를 제어하도록 컨트롤러가 구비되어 있다.In addition, a controller is provided to control the first motor 32, the cylinder 37, the grease injection port 40, and the shaft pressurization port 50.

상기 안착부는 도 2와 같이 서로 이격되게 한쌍의 제1안착부(21)와 제2안착부(22)로 형성되는 것으로, 상기 대상물안착봉(23)이 일렬로 다수개 구비된 상태로 회동되게 설치되는 안착봉프레임(24)과, 상기 안착봉프레임(24)의 양측에 안착봉프레임(24)을 상기 지지판(30)에 이격되게 설치시키는 브라켓(27)과, 상기 브라켓(27)의 일측으로 돌출된 상기 안착봉프레임(24)의 일측에 상기 회전조절편(35)에 기어연결되게 구비된 제1기어(28)로 구성된다.The seating part is formed of a pair of the first seating part 21 and the second seating part 22 to be spaced apart from each other, as shown in Figure 2, so that the target seating rods 23 are rotated in a state provided with a plurality of A mounting rod frame 24 to be installed, a bracket 27 for installing the mounting rod frame 24 on both sides of the mounting rod frame 24 so as to be spaced apart from the support plate 30, and one side of the bracket 27. Consists of a first gear 28 provided to be connected to the rotation control piece 35 on one side of the seating rod frame 24 protruding to.

즉, 상기 회전조절편(35)이 상기 실린더(37)에 의해 승/하강되면서 상기 제1기어(28)를 회전시켜 상기 안착봉프레임(24)을 회전시키도록 하여 상기 대상물안착봉(23)을 회전시키도록 이루어져 있다.That is, the rotation adjusting piece 35 is rotated by the cylinder 37 to rotate the first gear 28 to rotate the seat rod frame 24 to the object mounting rod 23 It is made to rotate.

이때, 상기 대상물안착봉(23)은 서로 기어 또는 체인연결되어 하나의 대상물안착봉(23)을 회전시키게 되면 각각의 대상물안착봉(23)이 모두 회전되도록 이루어져 있으며, 도 2와 같이 상기 대상물안착봉(23)을 기어 연결시키는 경우에는 짝수번째 구비된 대상물안착봉(23)과 홀수번째 구비된 대상물안착봉(23)이 서로 반대방향으로 회전됨을 알 수 있다. 이는 장치의 동작상에는 크게 문제가 없으나 미관상이나 구리스 주입시 작업상의 불량품이 발생될 여지가 있어 도 3과 같이 동일할 방향으로 회전되도록 각각의 대사물안착봉(23)이 체인연결되는 것이 바람직하다.At this time, the object seating rods 23 are geared or chained with each other to rotate one object seating rods 23 so that each object seating rods 23 are all rotated, as shown in FIG. In the case of connecting the rod 23 to the gear, it can be seen that the even-numbered object seating rod 23 and the odd-numbered object seating rod 23 are rotated in opposite directions. This is not a big problem in the operation of the device, but there is a possibility that a defective product may occur during aesthetic or grease injection, it is preferable that each metabolite seating rod 23 is chained so as to rotate in the same direction as shown in FIG.

그리고, 본 발명의 상기 안착부는 상기 대상물안착봉(23)의 내부에 스프링(26)에 의해 탄성되게 상기 샤프트(25)가 설치된 상기 제1안착부(21)와, 상기 제 1안착부(21)와 마주보는 위치에 자중에 의해 이동 동작되게 상기 샤프트(25)가 설치된 상기 제2안착부(22)로 구성되어 한쌍으로 이루어진다.The seating portion of the present invention includes the first seating portion 21 and the first seating portion 21 in which the shaft 25 is elastically installed by the spring 26 inside the object seating rod 23. ) Consists of a pair of the second seating portion 22 is provided with the shaft 25 is moved to move by its own weight in a position facing the).

이때, 상기 제1안착부(21)의 저부에는 상기 샤프트(25)의 인입에 따라 상기 주입대상물(10)이 구비된 위치의 반대쪽인 상기 대상물안착봉(23)의 저부로 돌출되는 상기 샤프트(25)의 후단을 결속시키도록 샤프트결속편(60)이 구비되고, 상기 샤프트결속편(60)은 상기 제1안착부(21)의 측면에 별도의 브라켓 등으로 결합된 제2실린더(62)에 의해 왕복이동 동작되게 구비된다. 그리고 상기 샤프트결속편(60)에 걸리도록 상기 샤프트(25)의 후단에는 걸림턱(25a)이 형성된다.In this case, the shaft protruding to the bottom of the object mounting rod 23 on the bottom of the first seating portion 21 opposite the position where the injection object 10 is provided according to the introduction of the shaft 25 ( A shaft binding piece 60 is provided to bind the rear end of the 25), and the shaft binding piece 60 is coupled to the side of the first seating part 21 by a separate bracket or the like. By reciprocating movement is provided. A locking jaw 25a is formed at the rear end of the shaft 25 so as to be caught by the shaft binding piece 60.

즉, 최초 주입대상물(10)을 대상물안착봉(23)에 안착시키는 경우 주입대상물(10)에 의해 반대쪽으로 돌출된 샤프트(25)의 걸림턱(25a)에 샤프트결속편(60)으로 걸쳐놓은 상태로 구리스의 주입작업을 행하고, 상기 구리스주입구(40)와 샤프트가압구(50)를 통해 주입대상물(10)에 구리스의 주입이 마무리된 후에는 작업자가 제1안착부(21)의 대상물안착봉(23)으로부터 주입대상물(10)을 빼내게 되는데, 이 경우 상기 샤프트(25)에 의해 걸쳐진 샤프트결속편(60)을 샤프트(25)로부터 분리시켜 상기 샤프트(25)가 스프링의 장력에 의해 탄성되면서 주입대상물(10)을 밀어내게 함으로써 주입대상물(10)을 분리시키도록 하기 위함이다.That is, when the first injection object 10 is seated on the object mounting rod 23, the shaft binding piece 60 is placed on the engaging jaw 25a of the shaft 25 protruding to the opposite side by the injection object 10. After the operation of injecting grease in the state, and after the injection of grease to the injection target object 10 through the grease inlet 40 and the shaft pressing port 50 is finished, the worker seats the object of the first seating portion 21 The injection object 10 is pulled out from the rod 23. In this case, the shaft binding piece 60 spanned by the shaft 25 is separated from the shaft 25 so that the shaft 25 is pulled by the spring tension. This is to separate the injection object 10 by pushing the injection object 10 while being elastic.

상기 회전조절편(35)은 도 4와 같이 상기 지지판(30)의 중앙부 근처에 상기 안착부의 제1기어(28)를 회전시키도록 구비되는데, 이 경우 상기 실린더(37)를 상기 지지판(30)의 저면에 부착하거나 별도의 보조판(38)을 구비하여 상기 지지판(30)의 상부면에 이격되게 설치하여 상기 회전조절편(35)의 승/하강동작을 가능 하게 할 수 있다.The rotation control piece 35 is provided to rotate the first gear 28 of the seating portion near the center of the support plate 30, as shown in Figure 4, in this case the cylinder 37 to the support plate 30 It may be attached to the bottom surface or provided with a separate auxiliary plate 38 to be spaced apart from the upper surface of the support plate 30 to enable the lifting / lowering operation of the rotation control piece (35).

상기 구리스주입구(40)는 상기 대상물안착봉(23)에 안착된 주입대상물(10)의 상측에서 소정 분량의 구리스를 주입노즐(42)을 통해 분출시켜 주입하게 되며, 별도로 구리스가 보관된 구리스통에 연결되어 있으며, 상기 구리스통의 구리스의 펌핑을 위해 별도로 펌프가 구비됨은 당연하다.The grease inlet 40 is ejected by injecting a predetermined amount of grease through the injection nozzle 42 from the upper side of the injection target 10 seated on the object mounting rod 23, and separately stored grease barrel Is connected to, it is natural that the pump is provided separately for pumping the grease of the grease.

이때, 상기 주입노즐(42)은 상기 대상물안착봉(23)에 안착된 주입대상물(10)과의 높이조절이 가능하도록 높이조절실린더(43)에 연결되어 있는 것이 바람직하고, 상기 높이조절실린더(43)는 별도의 실린더프레임(41)에 연결되어 있는 것이 바람직하다.At this time, the injection nozzle 42 is preferably connected to the height adjustment cylinder 43 to enable height adjustment with the injection object 10 seated on the object mounting rod 23, the height adjustment cylinder ( 43 is preferably connected to a separate cylinder frame (41).

한편, 상기 구리스주입구(40)의 주입노즐(42)에 대응되는 상기 지지판(30)의 저부에는 제4실린더(82)에 의해 승/하강되고, 제3모터(84)에 의해 회전되게 회전축(80)이 구비되어 있다. On the other hand, the bottom of the support plate 30 corresponding to the injection nozzle 42 of the grease injection hole 40 is lifted / lowered by the fourth cylinder 82, the rotary shaft to be rotated by the third motor (84) 80).

상기 회전축(80)은 상기 제4실린더(82)에 의해 승강되어 상기 대상물안착봉(23)의 저부에 삽입결착된 후 상기 제3모터(84)에 의해 회전되면서 상기 대상물안착봉(23)을 회전시키게 되는 것으로, 상기 주입노즐(42)에 의한 구리스의 분출시 주입대상물(10)을 회전시켜 구리스가 주입대상물(10)의 표면 일부분에 쌓여 적층되지 않고 표면에 골고루 덮어지도록 구리스를 분출시키기 위한 것이다.
즉, 상기 주입대상물(10)을 회전시키지 않게 되면, 주입대상물(10)의 면적 중 일부분의 표면에만 상기 구리스가 분출되어 덮어짐에 따라 계속해서 분출되는 구리스가 쌓이게 되나, 상기 주입대상물(10)을 회전시키게 되면 다른 표면에도 구리스가 골고루 주입되어 지게 되는 것이다.The rotary shaft 80 is lifted by the fourth cylinder 82 and inserted into the bottom of the object seating rod 23 and then rotated by the third motor 84 to rotate the object seating rod 23. By rotating, the injection object 10 is rotated during the ejection of the grease by the injection nozzle 42 so that the grease is ejected so that the grease is evenly stacked on the surface portion of the injection object 10 so as to cover the surface evenly. will be.
That is, when the injection object 10 is not rotated, as the grease is ejected and covered only on the surface of a part of the area of the injection object 10, the continuously ejected grease is accumulated, but the injection object 10 If you rotate the grease will be evenly injected to the other surface.

상기 구리스주입구(40)의 일측에 이격되어 설치되는 상기 샤프트가압구(50)는 도 12a 내지 도 12d와 같이, 상기 지지판(30)의 상측에 이격되게 설치되는 일정 길이의 연결프레임(52)과, 상기 연결프레임(52)의 측면에 승하강실린더(53)에 의해 승/하강동작되게 설치되는 승하강판(54)과, 상기 승하강판(55)의 저면에 수평동작되게 설치되는 제1실린더(55)와, 상기 제1실린더(55)의 로드에 결합되어 상기 제1실린더(55)의 동작에 따라 이동 동작되면서 상기 대상물안착봉(23)의 샤프트(25)를 가압하여 반대쪽으로 밀어내는 가압핀(56)으로 구성된다.12a to 12d, the shaft pressing hole 50 installed to be spaced apart from one side of the grease injection hole 40 has a connection frame 52 of a predetermined length spaced apart from the upper side of the support plate 30. A lifting plate 54 installed in a lifting / lowering operation by a lifting cylinder 53 on a side of the connection frame 52 and a first cylinder installed horizontally on a bottom surface of the lifting plate 55. 55 and a pressure coupled to the rod of the first cylinder 55 to move in response to the operation of the first cylinder 55 to press the shaft 25 of the object mounting rod 23 to push the shaft 25 to the opposite side. It consists of a pin 56.

즉, 상기 제1안착부(21)와 제2안착부(22)에 각각 구비된 상태로 상기 구리스주입구(40)를 통해 구리스가 주입된 주입대상물(10)을 서로 결합시키게 되는데, 이 경우 상기 회전조절편(35)의 하강동작으로 상기 제1안착부(21)와 제2안착부(22)를 회전시켜 각각의 대상물안착봉(23)에 안착된 주입대상물(10)이 서로 마주보도록 한 상태에서 상기 승하강실린더(53)가 하강동작되어 승하강판(54)을 하강시킨 후 제1실린더(55)가 동작하여 가압핀(56)을 상기 제2안착부(22)의 대상물안착봉(23)에 삽입시켜 대상물안착봉(23)의 내부에 구비된 샤프트(25)를 가압하여 반대쪽으로 밀어내게 되고, 상기 샤프트(25)가 이동되면서 대상물안착봉(23)에 안착된 상기 주입대상물(10)을 밀어내게 되고, 상기 샤프트(25)에 의해 이동되는 주입대상물(10)은 상기 제1안착부(21)의 대상물안착봉(23)에 안착된 주입대상물(10)로 이동되면서 상기 제1안착부(21)에 구비된 주입대상물(10)과 서로 밀착결합되어 지는 것이다.That is, in the state provided in each of the first seating portion 21 and the second seating portion 22 is coupled to the injection object 10 in which grease is injected through the grease inlet 40, in this case the Rotating the first seating portion 21 and the second seating portion 22 by the lowering operation of the rotation control piece 35 so that the injection target object 10 seated on each target seating rod 23 facing each other In the state, the elevating cylinder 53 is lowered to lower the elevating plate 54, and then the first cylinder 55 is operated to push the pressure pin 56 to the object mounting rod of the second seating portion 22 ( It is inserted into the 23 to press the shaft 25 provided in the interior of the object seating rod 23 to push the opposite side, and the injection target (seeded on the object seating rod 23 while the shaft 25 is moved ( 10 is pushed out, the injection object 10 is moved by the shaft 25 to the object mounting rod 23 of the first seating portion (21) While being moved to the seated injection object 10 is to be in close contact with each other and the injection object 10 provided in the first seating portion (21).

이와 같이, 작업자가 각각의 주입대상물(10)을 손으로 잡은 상태에서 구리스를 주입시키는 종래의 방식과 달리 자동화기계에 의한 구리스주입으로 정확한 양의 구리스 주입과 더불어 생산효율을 높일 수 있게 되는 것이다.As such, unlike the conventional method in which the operator injects grease in the state of holding each injection object 10 by hand, the injection of grease by an automated machine may increase the production efficiency along with the injection of the correct amount of grease.

한편, 본 발명의 대표도인 도 1에서와 같이 상기 지지판(30)의 상부면에 상기 대상물안착구(20)를 방사상으로 4 ~ 6개 설치하고, 첫번째 대상물안착구(20)의 상측에는 상기 구리스주입구(40)를 구비하고, 두번째 대상물안착구(20)의 제2안착부(22) 일측에는 상기 샤프트가압구(50)를 구비하도록 하며, 세번째 상기 대상물안 착구(20)의 상측에는 별도로 보조주입구(70)를 더 구비시킨다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, which is a representative view of the present invention, four to six target mounting holes 20 are radially installed on the upper surface of the support plate 30, and the upper side of the first target mounting hole 20 is located above the target mounting hole 20. The grease injection hole 40 is provided, and the shaft pressing hole 50 is provided at one side of the second seating part 22 of the second object seating hole 20, and a third side of the object seating hole 20 is separately provided. The auxiliary inlet 70 is further provided.

상기 보조주입구(70)는 상기 지지판(30) 및 대상물안착구(20)에 이격되게 보조프레임(73)을 매개로 설치되고, 도 8과 같이 상기 샤프트가압구(50)에 의해 결합된 주입대상물(10)에 보조주입노즐(71)을 이용하여 구리스를 주입하거나 도 9와 같이 보조주입노즐(71)을 분리하고 브러쉬(72)를 구비하여 상기 주입대상물(10)의 결합시 외부에 묻은 구리스를 떼어내도록 할 수 있다.The auxiliary inlet 70 is installed through the auxiliary frame 73 to be spaced apart from the support plate 30 and the object seating opening 20, the injection object coupled by the shaft pressure port 50 as shown in FIG. Grease is injected into the 10 using the auxiliary injection nozzle 71, or as shown in FIG. 9, the auxiliary injection nozzle 71 is separated and a brush 72 is provided to grease the external grease when the injection object 10 is combined. Can be removed.

이때, 상기 보조주입노즐(71)에 의한 구리스 주입시나 상기 브러쉬(72)에 의한 구리스의 분리작업시 상기 대상물안착봉(23)을 회전시키도록 상기 보조프레임(73)에는 제3실린더(76)에 의해 수평으로 왕복이동되면서 상기 대상물안착봉(23)에 기어연결되게 제2기어(75)가 설치된다. 그리고, 상기 제2기어(75)를 회전시키도록 상기 제3실린더(76)의 단부에는 상기 제2기어(75)와 축결합되어 전원에 의해 동작되는 제2모터(78)가 더 구비된다.At this time, a third cylinder (76) is provided in the auxiliary frame (73) to rotate the object mounting rod (23) during grease injection by the auxiliary injection nozzle (71) or during separation of the grease by the brush (72). The second gear 75 is installed to be geared to the object mounting rod 23 while being reciprocated horizontally by. In addition, a second motor 78 which is axially coupled to the second gear 75 and operated by a power source is further provided at an end portion of the third cylinder 76 to rotate the second gear 75.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작상태를 첨부된 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.An operation state of the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 먼저 구리스주입구(40)를 기준으로 샤프트가압구(50)와 반대쪽에 설치되는 대상물안착구(20)의 대상물안착봉(23) 상부에 주입대상물(10)을 각각 안착시킨다.As shown in FIG. 1, first, the injection target 10 is placed on the upper portion of the object seating rod 23 of the object seat 20 installed on the opposite side to the shaft presser 50 based on the grease inlet 40. Settle down.

이후, 제1모터(32)의 회전으로 지지판(30)이 회전되면서 주입대상물(10)이 안착된 대상물안착구(20)를 상기 구리스주입구(40)의 하측에 위치시키게 되고, 그런 다음 도 5에서와 같은 상태에서 주입노즐(42)을 통해 상기 주입대상물(10)에 구 리스를 분출시키게 된다. 이때 상기 대상물안착구(20)의 저부에는 도 11과 같이 제4실린더(82)에 의해 승강되어 제3모터(84)에 의해 회전되는 회전축이 대상물안착봉(23)에 삽입된 상태로 제3모터(84)의 동작으로 회전되어 진다.Thereafter, as the support plate 30 is rotated by the rotation of the first motor 32, the object seating port 20 on which the injection object 10 is seated is positioned below the grease inlet 40, and then FIG. 5. In such a state as to eject the grease to the injection object 10 through the injection nozzle 42. At this time, as shown in FIG. 11, the rotating shaft rotated by the fourth motor 82 and rotated by the third motor 84 is inserted into the object seating rod 23 at the bottom of the object seating hole 20. It is rotated by the operation of the motor 84.

상기 구리스의 분출이 완료된 후에는 제1모터(32)의 동작으로 상기 지지판(30)을 한단계 회전시키면서 샤프트가압구(50)가 구비된 위치로 이동시키게 되고, 연결프레임(52)에 승하강실린더(53)를 매개로 설치되는 승하강판(54)이 승하강실린더(53)에 의해 하강된 후 제1실린더(55)가 동작되면서 가압핀(56)이 전진이동하여 대상물안착봉(23)의 샤프트(25)를 밀어내게 되고, 상기 샤프트(25)의 이동으로 제2안착부(22)의 대상물안착봉(23)에 안착된 주입대상물(10)이 이동되어 제1안착부(21)의 대상물안착봉(23)에 안착된 주입대상물(10)에 결합되게 되어 진다.(도 12참조)After the ejection of the grease is completed, the support plate 30 is rotated one step by the operation of the first motor 32 to move to the position where the shaft presser 50 is provided, and the lifting lowering cylinder to the connection frame 52. The lifting plate 54, which is installed through the 53, is lowered by the lifting cylinder 53, and then the first cylinder 55 is operated, and the pressing pin 56 moves forward to move the object mounting rod 23. The shaft 25 is pushed out, and the injection object 10 seated on the object seating rod 23 of the second seating part 22 is moved by the movement of the shaft 25 to move the first seating part 21. It is to be coupled to the injection object 10 seated on the object mounting rod 23. (See Fig. 12)

이 후, 제1모터(32)의 동작으로 상기 지지판(30)이 한단계 더 회전되어 보조주입구(70)가 구비된 위치로 이동하게 되고, 보조주입구(70)에서는 별도로 한번 더 구리스를 주입하거나 브러쉬(72)를 이용하여 주입대상물(10)의 외부표면을 깨끗하게 닦게 된다.(도 8 및 도 9 참조)Thereafter, the support plate 30 is rotated one more step by the operation of the first motor 32 to move to the position where the auxiliary inlet 70 is provided, and the auxiliary inlet 70 additionally injects grease or brush once more. The outer surface of the injection target object 10 is cleaned by using the 72 (see FIGS. 8 and 9).

이때, 제2기어(75)가 동작되면서 주입대상물(10)을 회전시키게 되며, 구리스의 주입 또는 브러쉬(72)에 의한 외표면 세척작업 후에는 다시 상기 지지판(30)이 한단계 회전되면서 회전조절편(35)이 상승하여 대상물안착구(20)를 최초의 상태로 복귀시키게 되고, 이 상태로 작업자는 제1안착부(21)에 안착된 주입대상물(10)을 꺼내면 된다.At this time, the second gear 75 is operated to rotate the injection object 10, and after the external surface cleaning operation by the injection of the grease or brush 72, the support plate 30 is rotated again by one step to rotate the rotation control piece (35) is raised to return the object seating opening 20 to the original state, in this state, the operator can take out the injection object 10 seated on the first seating portion (21).

또한, 제2실린더(62)의 동작으로 샤프트결속편(60)이 샤프트(25)로부터 분리되면서 스프링(26)의 탄성력으로 상기 샤프트(25)를 상승시켜 상기 주입대상물(10)을 보다 손쉽게 꺼내도록 할 수 있다.In addition, while the shaft binding piece 60 is separated from the shaft 25 by the operation of the second cylinder 62, the shaft 25 is raised by the elastic force of the spring 26 to take out the injection object 10 more easily. You can do that.

이와 같이 본 발명은 힌지장치의 캠형 샤프트의 조립시 자동화공정으로 구리스를 주입시킴으로써 안정적인 현장조업이 가능하며, 불량품의 감소로 신뢰감있는 제품생산과 더불어 생산효율의 증가시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention enables stable field operation by injecting grease into an automated process when assembling the cam-shaft of the hinge device, and increases production efficiency with reliable production of products by reducing defective products.

도 1은 본 발명에 의한 구리스 자동 주입장치를 보인 사시도,1 is a perspective view showing an automatic grease injection apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 대상물안착구를 보인 상태도,Figure 2 is a state diagram showing the target seat according to the invention,

도 3은 본 발명에 의한 체인연결되는 대상물안착봉을 보인 상태도,Figure 3 is a state diagram showing the object mounting rod is connected to the chain according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 회전조절편에 의해 회전되게 설치되는 대상물안착구를 보인 상태도,Figure 4 is a state view showing the target seat is installed to be rotated by the rotation control piece according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 구리스주입구와 대상물안착구를 보인 상태도,Figure 5 is a state diagram showing the grease inlet and the object seating in accordance with the present invention,

도 6은 본 발명에 의한 샤프트가압구와 대상물안착구의 설치상태를 보인 평면도,Figure 6 is a plan view showing the installation state of the shaft pressing port and the object seating in accordance with the present invention,

도 7은 본 발명에 의한 도 6의 단면상태도,7 is a cross-sectional view of FIG. 6 according to the present invention;

도 8은 본 발명에 의한 보조주입구와 제3실린더에 의해 이동동작되게 설치되는 제2기어를 보인 상태도,8 is a state diagram showing a second gear installed to be moved by the auxiliary injection port and the third cylinder according to the present invention,

도 9는 본 발명에 의한 브러쉬가 구비된 상태에서의 보조주입구를 보인 상태도,9 is a state showing the auxiliary inlet in the state equipped with a brush according to the present invention,

도 10은 본 발명에 의한 샤프트에 결속되는 샤프트결속편을 보인 상태도,10 is a state showing a shaft binding piece bound to the shaft according to the present invention,

도 11은 본 발명에 의한 제4실린더에 의해 이동동작되게 장착되는 회전축을 보인 상태도,11 is a state diagram showing a rotating shaft mounted to be moved by the fourth cylinder according to the present invention,

도 12a 내지 도 12d는 본 발명에 의한 샤프트가압구에 의한 가압동작시 주입대상물의 이동상태를 보인 과정도.12a to 12d is a process diagram showing a state of movement of the injection target during the pressing operation by the shaft pressing port according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 주입대상물 20: 대상물안착구10: object to be injected 20: object seat

21: 제1안착부 22: 제2안착부21: first seat 22: second seat

23: 대상물안착봉 24: 안착봉프레임23: object seat rod 24: seat rod frame

25: 샤프트 25a: 걸림턱25: shaft 25a: locking jaw

26: 스프링 27: 브라켓26: spring 27: bracket

28: 제1기어 30: 지지판28: first gear 30: support plate

32: 제1모터 35: 회전조절편32: first motor 35: rotation control piece

37: 실린더 38: 보조판37: cylinder 38: auxiliary plate

40: 구리스주입구 41: 실린더프레임40: grease inlet 41: cylinder frame

42: 주입노즐 43: 높이조절실린더42: injection nozzle 43: height adjustment cylinder

50: 샤프트가압구 52: 연결프레임50: shaft presser 52: connecting frame

53: 승하강실린더 54: 승하강판53: lifting cylinder 54: lifting plate

55: 제1실린더 56: 가압핀55: first cylinder 56: pressure pin

60: 샤프트결속편 62: 제2실린더60: shaft binding piece 62: second cylinder

70: 보조주입구 71: 보조주입노즐70: auxiliary injection hole 71: auxiliary injection nozzle

72: 브러쉬 73: 보조프레임72: brush 73: subframe

75: 제2기어 76: 제3실린더75: second gear 76: third cylinder

78: 제2모터 80: 회전축78: second motor 80: rotation axis

82: 제4실린더 84: 제3모터82: fourth cylinder 84: third motor

Claims (8)

구리스를 소정의 양만큼 분배하여 주입대상물에 공급하는 구리스 주입장치에 있어서,In the grease injection device for distributing grease by a predetermined amount to supply to the injection object, 상기 주입대상물(10)이 상부에 안착되고 내부에 샤프트(25)가 구비된 대상물안착봉(23)이 서로 기어 또는 체인결합되게 다수개 설치되어 안착부가 형성되고, 상기 안착부가 서로 이격되게 한쌍으로 형성된 대상물안착구(20)와;The injection target 10 is seated on the upper portion and a plurality of target seating rods 23 provided with a shaft 25 therein are geared or chain-coupled to each other to form a seating portion, the seating portion is spaced from each other in a pair An object seating hole 20 formed therein; 상기 대상물안착구(20)가 상부면에 방사상으로 다수개 설치되고, 제1모터(32)에 의해 회전되는 지지판(30)과;A plurality of the target seating holes 20 are radially installed on an upper surface of the support seat 30 and rotated by the first motor 32; 상기 지지판(30)의 상측에 상기 한쌍의 안착부의 일측에 각각 기어결합되어 상기 안착부를 회전시키도록 실린더(37)에 의해 승/하강되는 회전조절편(35)과;A rotation control piece 35 which is geared to one side of the pair of seating portions on the upper side of the support plate 30 and lifted / lowered by a cylinder 37 to rotate the seating portion; 상기 대상물안착구(20)의 대상물안착봉(23)에 각각 안착된 주입대상물(10)에 구리스를 공급시키도록 단부에 주입노즐(42)이 구비되고, 구리스가 보관된 구리스통에 연결되는 구리스주입구(40)와;An injection nozzle 42 is provided at an end to supply grease to the injection object 10 seated on the object mounting rod 23 of the object seating port 20, and the grease is connected to the grease container in which the grease is stored. An injection port 40; 상기 구리스주입구(40)의 일측에 이격되어 설치되고, 상기 회전조절편(35)에 의해 서로 마주보게 회동된 상기 대상물안착봉(23) 중 하나의 대상물안착봉(23)의 샤프트(25)를 가압하여 주입대상물을 마주보는 다른 하나의 대상물안착봉(23)에 안착된 주입대상물(10)로 이송시키는 샤프트가압구(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 구리스 자동 주입장치.The shaft 25 of one of the object seating rods 23 of one of the object seating rods 23 which are spaced apart from each other and installed on one side of the grease inlet 40 and rotated to face each other by the rotation control piece 35. Grease automatic injection device, characterized in that made of a shaft pressing port (50) to pressurized and injected to the injection object 10 seated on the other object mounting rod 23 facing the injection object. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안착부는, 상기 대상물안착봉(23)이 일렬로 다수개 구비된 상태로 회동되게 설치되는 안착봉프레임(24)과, 상기 안착봉프레임(24)의 양측에 안착봉프레임(24)을 상기 지지판(30)에 이격되게 설치시키는 브라켓(27)과, 상기 브라켓(27)의 일측으로 돌출된 상기 안착봉프레임(24)의 일측에 상기 회전조절편(35)에 기어연결되게 구비된 제1기어(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 구리스 자동 주입장치.The seating portion, a seating rod frame 24 is installed to be rotated in a state provided with a plurality of the object seating rods 23 in a row, and the seating rod frame 24 on both sides of the seating rod frame 24 Bracket 27 to be installed spaced apart from the support plate 30, and the first provided to be connected to the rotation control piece 35 on one side of the seating rod frame 24 protruding to one side of the bracket (27) Grease automatic injection device, characterized in that consisting of a gear (28). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 안착부는 상기 대상물안착봉(23)의 내부에 스프링(26)에 의해 탄성되게 상기 샤프트(25)가 설치된 제1안착부(21)와,The seating portion and the first seating portion 21, the shaft 25 is installed to be elastically by the spring 26 in the interior of the object mounting rod 23, 상기 제1안착부(21)와 마주보는 위치에 자중에 의해 이동 동작되게 상기 샤프트(25)가 설치된 제2안착부(22)로 구성된 것을 특징으로 하는 구리스 자동 주입장치.Grease automatic injection device, characterized in that consisting of the second seating portion 22 is installed to the shaft 25 to be moved by the weight in the position facing the first seating portion (21). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1안착부(21)의 저부에는 상기 샤프트(25)의 인입에 따라 상기 주입대 상물(10)이 구비된 위치의 반대쪽인 상기 대상물안착봉(23)의 저부로 돌출되는 상기 샤프트(25)의 후단을 결속시키도록 제2실린더(62)에 의해 왕복이동 동작되는 샤프트결속편(60)이 구비되고,The shaft 25 protruding from the bottom of the first seating part 21 to the bottom of the object seating rod 23 opposite to the position where the injection bed upper body 10 is provided as the shaft 25 is drawn in. And a shaft binding piece 60 reciprocated by the second cylinder 62 to bind the rear end of the 상기 샤프트결속편(60)에 걸리도록 상기 샤프트(25)의 후단에는 걸림턱(25a)이 형성된 것을 특징으로 하는 구리스 자동 주입장치.Grease automatic injection device, characterized in that the locking step (25a) is formed on the rear end of the shaft 25 to be caught by the shaft binding piece (60). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지지판(30)의 상부면에는 상기 대상물안착구(20)가 방사상으로 4 ~ 6개 설치되고, 첫번째 대상물안착구(20)의 상측에 상기 구리스주입구(40)가 구비되고, 두번째 대상물안착구(20)의 제2안착부(22) 일측에 상기 샤프트가압구(50)가 구비되며,The upper surface of the support plate 30 is provided with four to six target seating holes radially, the grease injection hole 40 is provided on the upper side of the first target seating hole 20, the second target seating hole The shaft pressing hole 50 is provided at one side of the second seating part 22 of the 20, 세번째 상기 대상물안착구(20)의 상측에는 상기 지지판(30) 및 대상물안착구(20)에 이격되게 보조프레임(73)을 매개로 설치되어 상기 샤프트가압구(50)에 의해 결합된 주입대상물(10)에 구리스를 주입하도록 보조주입노즐(71)이 구비된 보조주입구(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구리스 자동 주입장치.Third, the injection target object is installed on the upper side of the target seating opening 20 by the auxiliary frame 73 to be spaced apart from the support plate 30 and the target seating opening 20 by the shaft pressing port 50 ( 10) The automatic injection device of grease, characterized in that it further comprises an auxiliary injection hole 70 is provided with an auxiliary injection nozzle (71) to inject grease. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 보조프레임(73)에는 제3실린더(76)에 의해 왕복이동되면서 상기 대상물안착봉(23)에 기어연결되게 제2기어(75)가 설치되고, 상기 제2기어(75)를 회전시키도록 상기 제3실린더(76)의 단부에는 상기 제2기어(75)와 축결합되어 전원에 의해 동작되는 제2모터(78)가 더 구비되어 상기 보조주입노즐(71)에 의한 구리스 주입시 상기 대상물안착봉(23)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 구리스 자동 주입장치.A second gear 75 is installed in the auxiliary frame 73 to be reciprocated by the third cylinder 76 to be connected to the object seating rod 23, and to rotate the second gear 75. A second motor 78 which is axially coupled to the second gear 75 and operated by a power source is further provided at an end of the third cylinder 76 to inject the object when grease is injected by the auxiliary injection nozzle 71. Grease automatic injection device, characterized in that for rotating the seating rod (23). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 구리스주입구(40)의 주입노즐(42)에 대응되는 상기 지지판(30)의 저부에는 제4실린더(82)에 의해 승/하강되고, 제3모터(84)에 의해 회전되게 회전축(80)이 구비되어 상기 지지판(30)을 관통하여 상기 대상물안착봉(23)에 삽입결착된 상태로 상기 대상물안착봉(23)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 구리스 자동 주입장치.The lower portion of the support plate 30 corresponding to the injection nozzle 42 of the grease injection hole 40 is lifted / lowered by the fourth cylinder 82 and rotated by the third motor 84. Is provided with a copper grease automatic injection device, characterized in that through the support plate 30 to rotate the object mounting rod 23 in a state of being inserted into the object mounting rod (23). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 샤프트가압구(50)는, 상기 지지판(30)의 상측에 이격되게 설치되는 일정 길이의 연결프레임(52)과, 상기 연결프레임(52)의 단부에 설치되는 제1실린더(55)와, 상기 제1실린더(55)의 로드에 결합되어 상기 제1실린더(55)의 동작에 따라 이동동작되는 가압핀(56)으로 구성된 것을 특징으로 하는 구리스 자동 주입장치.The shaft pressing port 50, the connection frame 52 of a predetermined length spaced apart from the upper side of the support plate 30, the first cylinder 55 is installed at the end of the connection frame 52, Grease automatic injection device, characterized in that consisting of a pressing pin 56 is coupled to the rod of the first cylinder (55) is moved according to the operation of the first cylinder (55).
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