KR200462582Y1

KR200462582Y1 - Bolting apparatus with multi-torque working for swing motor of excavator

Info

Publication number: KR200462582Y1
Application number: KR2020070015292U
Authority: KR
Inventors: 이상만; 이국만; 황태삼
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2012-09-17
Also published as: KR20090002688U

Abstract

본 고안은 다중 토크 작업이 가능한 굴삭기 스윙모터 체결용 볼팅장치에 관한 것으로, 그 목적은 다양한 굴삭기 모델에 따른 스윙모터 볼트에 적응할 수 있도록 토크를 임의로 선택할 수 있는 다중 토크를 가지는 볼팅장치를 제공하는 데 있다.The present invention relates to a bolting device for fastening an excavator swing motor capable of multi-torque operation, and its purpose is to provide a bolting device having a multi-torque that can arbitrarily select torque to adapt to swing motor bolts according to various excavator models. have.

본 고안의 구성은 스윙모터 체결용 볼팅장치는 굴삭기가 연속적으로 공급되는 콘베이어 밸트 일측 옆에 고정되어 설치된 수직지주부(1)와; 수직지주부(1) 상부에 설치되어 수평방향으로 회전하는 수평지주부(2)와; 수평지주부(2) 상에 삽입되어 수평이동하는 볼팅부(3)와; 볼팅부에 유압을 제공하는 유압펌프부(4)와; 수직지주부 상의 어느 일 지점 높이에 설치되어 유압펌프부와 볼팅부간의 유압라인 및 전기회로를 제어하는 제어부(5)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다중 토크 작업이 가능한 굴삭기 스윙모터 체결용 볼팅장치를 그 기술적 사상의 특징으로 한다.The configuration of the present invention is a swing motor fastening bolting device is a vertical support portion (1) is fixed to the side of the conveyor belt that the excavator is continuously supplied; A horizontal support part 2 installed on the vertical support part 1 and rotating in a horizontal direction; A bolting part 3 inserted into the horizontal support part 2 to move horizontally; A hydraulic pump part 4 for providing hydraulic pressure to the bolting part; Bolting device for fastening excavator swing motor capable of multi-torque work, comprising a control unit 5 installed at a height of one point on the vertical support part to control a hydraulic line and an electric circuit between the hydraulic pump part and the bolting part. It is characterized by the technical idea.

굴삭기, 토크, 수직지주부, 수평지주부, 유압펌프, 유압모터 Excavator, Torque, Vertical Supporter, Horizontal Supporter, Hydraulic Pump, Hydraulic Motor

Description

Bolting apparatus with multi-torque working for swing motor of excavator

본 고안은 다중 토크 작업이 가능한 굴삭기 스윙모터 체결용 볼팅장치에 관한 것으로, 자세하게는 다양한 굴삭기 모델에 따른 탑재된 스윙모터의 볼트 체결시 각 모델에 대응하는 볼트의 토크를 선택하여 콘베이어 밸트상의 조립위치 구간에서 연속적으로 토크를 전화하면서 볼트 체결하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bolting device for fastening an excavator swing motor capable of multi-torque operation, and in detail, an assembly position on a conveyor belt by selecting a bolt torque corresponding to each model when bolting a swing motor mounted according to various excavator models. The present invention relates to a device for fastening bolts while continuously torque in a section.

일반적으로 굴삭기는 종류에 따라 여러종류의 스윙모터가 탑재되고, 이에 따라 볼트의 크기가 달라 이를 볼팅하는 기구의 토크 또한 달라지게 된다.In general, excavators are equipped with a variety of swing motors according to the type, according to the size of the bolt is different, the torque of the bolting mechanism is also changed.

이러한 굴삭기는 그 수요가 자동차 처럼 많지 않아 보통 하나의 콘베이어 밸트 상에서 여러 종류의 굴삭기를 조립하게 된다.These excavators are not as demanding as automobiles and usually assemble different types of excavators on a conveyor belt.

이를 위해서는 각 굴삭기 스윙모터에 따른 전용 토크를 가진 볼트 체결장치 즉, 에어 임팩트 렌치와 같은 휴대용 장치를 사용하여 조립해 왔다.To this end, bolted fasteners with dedicated torques for each excavator swing motor have been assembled using portable devices such as air impact wrenches.

종래 굴삭기 스윙모터용 볼트 체결장치는 주로 에어임팩트 렌치라는 전용 토크를 가진 장치를 사용하여 볼팅 작업을 해왔다. 이러한 에어임팩트렌치 사용시의 문제점으로는 전용 토크를 가진 체결장치로 굴삭기 각 모델에 따른 대응이 어렵다는 문제점이다.Conventional excavator swing motor bolt fasteners have been bolting work using a device with a dedicated torque, mainly an air impact wrench. Problems when using the air impact wrench is a problem that it is difficult to cope with each model of the excavator by a fastening device having a dedicated torque.

즉, 각 굴삭기 크기에 따라 각기 다른 스윙모터가 탑재되어 이를 고정하는 볼트 역시 그 크기가 달라지게 됨으로 볼트 체결시 적정 볼트 회전 압력 즉, 토크가 달라지게 된다. 따라서 이전 굴삭기 모델의 스윙모터 볼트 체결 작업하던 작업자는 새로운 모델이 콘베이어 밸트상에 공급되면 이에 맞는 토크를 가진 전용 에어임펙트렌치로 교체하여 작업을 재개함으로 인해 연속적으로 움직이는 콘베이어밸트 위에서 연속적인 작업이 불가능하여 라인이 정지되는 문제점이 있어 왔다. That is, different swing motors are mounted according to the size of each excavator, and the bolts fixing the same also vary in size, so that the proper bolt rotation pressure, that is, torque, is changed when the bolt is fastened. Therefore, the operator who used to tighten the swing motor bolt of the previous excavator model could not work continuously on the conveyor belt moving continuously because the new model was supplied to the conveyor belt and replaced with a dedicated air impact wrench with the appropriate torque. There has been a problem that the line is stopped.

또한 에어임펙트 작업시 작업자와 휴대용 에어임팩트렌치를 지지하는 어떠한 안전부재가 없어서 움직이는 콘베이어 밸트 상에 놓여진 굴삭기 조립체 위에서 작업하는 작업자의 안전 문제가 있어왔다.There has also been a safety problem for workers working on an excavator assembly placed on a moving conveyor belt because there is no safety member to support the worker and the portable air impact wrench during the air impact operation.

더구나 에어임팩트렌치는 공압을 이용한 휴대용 기기로 스윙모터의 볼트를 체결하기 위해서는 약 1m 내외의 연장 소켓을 이용하여 하부에 위치한 볼트를 체결해야 하는데 사람이 이러한 연장소켓을 통해 볼팅 작업을 하면 정확한 토크가 볼트에 전달되지 않아 불완전한 체결이 이루어져 실제 필드에서 굴삭기가 선회작업시 스윙모터가 고장 나는 문제점이 발생하곤 했다.In addition, air impact wrench is a pneumatic portable device that requires fastening of the bolt located at the bottom by using an extension socket of about 1m in order to fasten the bolt of the swing motor. Incomplete tightening was not transmitted to the bolt, which caused the swing motor to break down when the excavator was turning in the actual field.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 다양한 굴삭기 모델에 따른 스윙모터 볼트에 적응할 수 있도록 토크를 임의로 선택할 수 있는 다중 토크를 가지는 볼팅장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a bolting device having a multi-torque that can be arbitrarily selected torque to adapt to the swing motor bolt according to various excavator models.

또한 본 고안의 목적은 다양한 굴삭기 모델에 따른 스윙모터 볼트에 적응할 수 있는 다중 토크를 가지되, 일전 선회반경을 가지는 지지부재에 장치되어 작업자가 안전할 뿐만 이동하는 컨베이어 상에서 작업 구간 전체를 커버하면서 연속작업을 할 수 있는 다중 토크를 가지는 볼팅장치를 제공하는 데 있다.In addition, the object of the present invention is to have a multi-torque that can adapt to the swing motor bolt according to various excavator models, it is installed in a support member having a previous turning radius, the operator is safe and covers the entire work section on a moving conveyor To provide a bolting device having a multi-torque capable of working.

또한 본 고안의 목적은 다양한 굴삭기 모델에 따른 스윙모터 볼트에 연장소켓을 이용하여 토크 전달시 충분한 힘을 전달하도록 소켓이 볼트에 잘 끼워지기 위한 위치조정수단을 구비한 다중 토크를 가지는 볼팅장치를 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a bolting device having a multi-torque with a position adjusting means for the socket is fitted to the bolt so as to transmit a sufficient force during torque transmission by using an extension socket to the swing motor bolt according to various excavator models There is.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 고안은 굴삭기가 연속적으로 공급되는 콘베이어 밸트 일측 옆에 고정되어 설치된 수직지주부와; 수직지주부 상부에 설치되어 수평방향으로 회전하는 수평지주부와; 수평지주부 상에 삽입되어 수평이동하는 볼팅부와; 볼팅부에 유압을 제공하는 유압펌프부와; 수직지주부 상의 어느 일 지점 높이에 설치되어 유압펌프부와 볼팅부간의 유압라인 및 전기회로를 제어하여 다중 토크를 제공하는 제어부로 이루어진 다중 토크 작업이 가능한 굴삭기 스윙모터 체결용 볼팅장치를 제공함으로 써 달성된다.The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks is a vertical support portion is fixed to the side of the conveyor belt continuously fed excavator; A horizontal support part installed on the vertical support part and rotating in a horizontal direction; A bolting part inserted into the horizontal support part to move horizontally; A hydraulic pump unit providing hydraulic pressure to the bolting unit; By providing a bolting device for fastening excavator swing motor that can be multi-torque work consisting of a control unit that is installed at the height of any one point on the vertical support part and controls the hydraulic line and the electric circuit between the hydraulic pump part and the bolting part to provide multiple torques. Is achieved.

본 고안의 다중토크를 가지는 볼팅 장치는 다양한 굴삭기 모델에 따른 스윙모터 볼트에 적응할 수 있도록 토크를 임의로 선택할 수 있다는 장점과,The multi-torque bolting device of the present invention has the advantage that the torque can be arbitrarily selected to adapt to the swing motor bolt according to various excavator models,

또한 다양한 굴삭기 모델에 따른 스윙모터 볼트에 적응할 수 있는 다중 토크를 가지되, 일전 선회반경을 가지는 지지부재에 장치되어 작업자가 안전할 뿐만 이동하는 컨베이어 상에서 작업 구간 전체를 커버하면서 연속작업을 할 수 있다는 장점과,In addition, it has multiple torques that can be adapted to swing motor bolts according to various excavator models, but it is installed on a support member having a previous turning radius, which enables the operator to perform continuous work while covering the entire work section on a moving conveyor. With advantages,

또한 다양한 굴삭기 모델에 따른 스윙모터 볼트에 연장소켓을 이용하여 토크 전달시 충분한 힘을 전달하도록 연장소켓이 볼트에 잘 끼워지기 위한 위치조정수단을 구비하였다는 장점을 가진 유용한 고안으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 고안인 것이다.In addition, it is a useful design with the advantage that the extension socket is equipped with a position adjusting means to be fitted to the bolt so as to transmit sufficient force when transmitting torque by using the extension socket on the swing motor bolt according to various excavator models. It is a great expectation.

이하 본 고안의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 한 실시예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 고안의 한 실시 예 따른 정면도이고, 도 3은 본 고안의 요부 확대 사시도를 도시하고 있는데, 이를 참조하여 본 고안의 장치 구성을 설명한다.1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows an enlarged perspective view of the main part of the present invention, with reference to this the device configuration of the present invention Explain.

본 고안의 스윙모터 체결용 볼팅장치는 굴삭기가 연속적으로 공급되는 콘베이어 밸트 일측 옆에 고정되어 설치된 수직지주부(1)와; Swinging device for fastening the swing motor of the present invention is a vertical support portion (1) is fixed to the side of the conveyor belt that the excavator is continuously supplied;

수직지주부(1) 상부에 설치되어 수평방향으로 회전하는 수평지주부(2)와;A horizontal support part 2 installed on the vertical support part 1 and rotating in a horizontal direction;

수평지주부(2) 상에 삽입되어 수평이동하는 볼팅부(3)와;A bolting part 3 inserted into the horizontal support part 2 to move horizontally;

볼팅부에 유압을 제공하는 유압펌프부(4)와;A hydraulic pump part 4 for providing hydraulic pressure to the bolting part;

수직지주부 상의 어느 일 지점 높이에 설치되어 유압펌프부와 볼팅부간의 유압라인 및 전기회로를 제어하여 다중 토크를 제공하는 제어부(5)가 설치된다. The control unit 5 is installed at a height of any one point on the vertical support part to control the hydraulic line and the electric circuit between the hydraulic pump part and the bolting part to provide multiple torques.

상기 수직지주부(1) 공장 바닥에 단단히 고정되어 회전하는 수평지주부(2)가 안전하게 선회 작용하도록 구성된다. 수직지주부의 내부에는 수펴지지부가 축회전하도록 힌지부가 구성된다. 도시상 힌지부를 구성하는 힌지축, 베어링 및 기타 고정부등의 도시는 생략한다. 이와 같은 힌지축 구성은 일반적인 공지의 구성 어느 것을 사용해도 상관없다.The vertical support 1 is firmly fixed to the factory floor and the horizontal support 2 rotates to be configured to safely turn. Inside the vertical support portion, the hinge portion is configured such that the spreading support portion is rotated. The illustration of the hinge shaft, bearings, and other fixing parts constituting the hinge portion in the drawing is omitted. Such a hinge axis structure may be any of the known structures.

상기 수평지주부(2)는 수직 지주부 끝단에 설치되어 하부로 힌지축이 돌출되거나, 수직지주부의 힌지축이 삽입되는 힌지너트부가 형성될 수 있다. 두가지 방법 중 어느 것을 선택하여 적용해도 상관없다. 단지 수직지주부와 결합되어 수평방향으로 회전될수 있으면 된다. 이때 회전 반경은 저속으로 움직이는 콘베이어 밸트 상에 위치한 굴삭기 스윙볼트의 볼트 체결이 이루어질 수 있을 정도의 작업 구간을 커버할 수 있으면 족하다.The horizontal support part 2 may be installed at the end of the vertical support part, and a hinge nut may protrude downward, or a hinge nut part into which the hinge axis of the vertical support part is inserted may be formed. You may select and apply either method. It only needs to be able to rotate in the horizontal direction in combination with the vertical support. At this time, the radius of rotation is sufficient to cover the work section enough to be bolted to the excavator swing bolt located on the conveyor belt moving at low speed.

상기 수평지주부(2)의 일측으로는 무게추(21) 및 지지로프(22)가 설치되어 타측에 위치한 볼팅부(3)와의 수평균형을 이루게 구성된다. 즉, 본 고안에서 주어주는 3개의 토크값 중 최대는 100kgf-m인데, 수평지주부는 이러한 토크의 반력을 지지할 수 있는 구조물이다. 물론 본 고안에서는 예시적으로 100kgf-m, 57kgf-m, 34kgf-m의 토크 값을 처리하도록 구성되나, 수평지주부는 이러한 토크값에만 대응하도록 한정되지는 않는다. 토크 값이 변하면 수평지주부 및 수직지주부의 지지력을 다양하게 설계할 수 있음은 물론이다. One side of the horizontal support portion 2 is provided with a weight (21) and the support rope 22 is configured to form a number average with the bolting portion (3) located on the other side. That is, the maximum of the three torque values given in the present invention is 100kgf-m, the horizontal support is a structure that can support the reaction force of the torque. Of course, in the present invention is configured to handle torque values of 100kgf-m, 57kgf-m, 34kgf-m by way of example, the horizontal support is not limited to only correspond to the torque value. If the torque value is changed, it is a matter of course that the bearing capacity of the horizontal holding portion and the vertical holding portion can be variously designed.

또한 본 고안의 수평지주부는 'H형강' 등의 레일 형상으로 이루어져 수평지주부가 롤러의 회전작용에 의해 수평이동하게 구성된다. In addition, the horizontal support portion of the present invention is made of a rail shape, such as 'H-shaped steel', the horizontal support portion is configured to move horizontally by the rotation action of the roller.

상기 볼팅부(3)는 수평지주부에 끼워져 지지되고, 롤러(311)에 의해 수평이동하며, 내부에는 LM가이드의 상하이동시 힘을 저감함과 동시에 지지하는 스프링밸런스(도시 생략)가 구비된 이송대차(31)가 설치된다.The bolting portion 3 is supported by being inserted into the horizontal holding portion, horizontally moved by the roller 311, the inside is transported with a spring balance (not shown) to reduce the simultaneous movement of the LM guide while supporting The trolley | bogie 31 is provided.

롤러(311)는 한 측면에 2곳씩 전체 4곳에 설치되어 균일하게 수평지지부 상을 이송하게 구성된다. 롤러의 구동력은 작업자의 인력에 의해 이송하게 구성한다.이는 작업자가 자유롭게 작업하기 위함이다. 물론 동력 모터를 구비할 수 있음은 물론이다. 단지 본 고안의 기술적 사상은 수평지주부에 롤러를 구비한 이송대차가 설치되어 자유롭게 자유이동하도록 구성함에 있다. The rollers 311 are installed in all four places, two on one side, and are configured to evenly transport the horizontal support portion. The driving force of the roller is configured to be transported by the worker's manpower, so that the worker can work freely. Of course, it can be provided with a power motor. Only the technical idea of the present invention is to provide a free movement of the transport trolley provided with a roller in the horizontal support.

또한 이송대차에는 수직 삽입되어 상하로 움직임과 동시에 스프링밸런스에 의해 지지되는 LM가이드(32)가 2개 설치된다. 2개로 설치된 이유는 상하 이동시 유격이 발생하지 않아 토크에 의한 진동에도 정밀하게 볼트 체결이 이루어지기 때문이다. 여기서 스프링 밸런스는 일반적으로 산업현장에서 사용되는 장치구성이면 족하므로 그 구체적인 내부 구성은 생략한다.In addition, the feed cart is installed with two LM guides 32 which are inserted vertically and moved up and down and supported by a spring balance. The reason why it is installed in two is because the play does not occur when moving up and down, and the bolt is precisely made even in the vibration caused by the torque. Here, the spring balance is generally sufficient if the device configuration used in the industrial site, the specific internal configuration is omitted.

LM가이드(32)의 하부에는 유압모터 지지부(33)가 설치되고, 이 유압모타 지지부(33) 내부에는 유압펌프부로(4)부터 유압을 전달받아 회전력을 발생시키는 유압모터(34)가 장치된다. The hydraulic motor support part 33 is installed in the lower part of the LM guide 32, and the hydraulic motor support part 33 is provided in this hydraulic motor support part 33 to receive hydraulic pressure from the hydraulic pump part 4 and generate a rotational force. .

유압모터 지지부(33)에는 토크버튼조작부(35)가 설치되어 각기 다른 토크에 따른 3개의 버튼(351a, 351b,351c)과 3개의 버튼(351a, 351b,351c) 온/오프에 따라 대응하여 점등되는 램프(352a, 352b, 352c)가 설치된다. 이와 같이 유압모터 지지부에 각기 다른 토크를 가지는 버튼을 구비함으로써 작업자는 자유롭게 토크를 현장에서 변경하여 사용할 수 있고, 또한 램프 점등에 의해 지금 가해지고 있는 토크값이 얼마인지를 시각적으로 구분하여 작업하게 된다.The torque button operating part 35 is installed in the hydraulic motor support part 33 so that the three buttons 351a, 351b, 351c and three buttons 351a, 351b, 351c according to different torques turn on and off correspondingly. The lamps 352a, 352b, and 352c are provided. In this way, by providing a button having different torques on the hydraulic motor support, the operator can freely change the torque in the field, and visually distinguish how much torque is being applied by the lamp lighting. .

유압모터 지지부(33) 하부에는 상부원통(364) 양측에 회전레버(361)가 형성된 회전레버부(36)가 설치되어 최하단부에 설치된 4각렌치의 위치를 스윙모터의 볼트의 모서리 각 위치에 맞게 회전 조정하여 정확한 결합이 되도록 함으로써 볼팅작업이 원활하게 된다. 또한 회전레버부(36)의 단속은 상부원통(364)과 하부원 통(365) 간을 연결하는 회전턱(362)이 형성되어 상부원통(364)과 하부원통(365) 사이에 형성된 걸림턱(363)에 걸릴때까지 회전하게 된다.The lower side of the hydraulic motor support part 33 is provided with a rotating lever part 36 having rotary levers 361 formed on both sides of the upper cylinder 364 so that the position of the four-angle wrench installed at the lowermost end is adjusted to the corners of the bolts of the swing motor. By adjusting the rotation to ensure the correct coupling bolting work is smooth. In addition, the intermittent rotation of the rotary lever part 36 is formed with a rotating jaw 362 connecting the upper cylinder 364 and the lower cylinder 365 is formed between the upper cylinder 364 and the lower cylinder (365) Until it reaches (363).

이와 같은 장치가 없으면 굴삭기 스윙모터볼트에 4각렌치 또는 이 4각렌치에 결합되는 연장소켓 하부의 6각 암렌치가 헛돌아 볼팅되지 않고, 볼트를 상하게 할 수 있다.Without such a device, a four-height wrench or an hexagonal hex wrench in the lower part of the extension socket coupled to the four-height wrench may not be bolted to the excavator swing motor bolt and may damage the bolt.

회전레버부(36) 중 일측 회전레버(361) 쪽에는 토크레버(37)가 형성되어 연속적인 토크 회전력을 발생시킨다. 즉 상기 토크버튼조작부(35)의 버튼에 의해 임의의 토크가 결정되면, 이 토크레버(37)를 누를 동안만 일정 크기를 가지는 토크의 회전력이 하부로 전달되어 작동된다.A torque lever 37 is formed at one side of the rotary lever 36 to one side of the rotary lever 361 to generate continuous torque rotational force. That is, when a certain torque is determined by the button of the torque button operation unit 35, the rotational force of a torque having a predetermined magnitude is transmitted to the lower portion only while the torque lever 37 is pressed.

회전레버부(36) 하부에는 유압모터의 회전축(도시없음)과 연결된 렌치부(38)가 형성되는데 렌치부의 형상은 본 고안에서는 4각으로 예시되어 있으나 5각이나 6각등을 포함하는 다양한 각형으로 구성할 수 있다. The lower portion of the rotary lever 36 is formed with a wrench portion 38 connected to a rotating shaft (not shown) of the hydraulic motor. The shape of the wrench portion is illustrated as four angles in the present invention, but various shapes including five angles or six angles. Can be configured.

렌치부(38)의 상부는 볼 조인트로 구성되어 다양한 각도에 대응하게 된다. The upper portion of the wrench 38 is composed of a ball joint to correspond to various angles.

렌치부(38)의 하부에는 연결소켓(6)이 결합하여 하부의 스윙모터 볼트까지 동력을 전달하게 된다. 연결소켓의 상부와 하부는 각각의 렌치부 및 볼트에 맞게 각형이 형성되고, 필요에 따라 암부 또는 수부로 형성하면 된다. 본 고안의 예시에서는 상부가 4각렌치에 대응하는 4각암부로 구성되고, 하부 역시 스윙모터가 유각The connection socket 6 is coupled to the lower part of the wrench part 38 to transmit power to the lower swing motor bolt. The upper and lower portions of the connecting sockets are formed in a square shape to fit the respective wrench portions and bolts, and may be formed as a female portion or a male portion as necessary. In the example of the present invention, the upper part is composed of a four-arm arm corresponding to the four-angle wrench, and the lower part also has a swing motor

일 경우를 가정하여 육각 암부로 구성하였다.On the assumption that one case was composed of a hexagonal arm.

연결소켓의 길이는 보통 1m 내외의 길이를 사용한다. 그보다 작으면 본고안의 렌치가 하강하기 위한 공간 확보가 어렵고, 너무 크면 토크 전달이 어렵거나 진동 등에 의한 볼팅 작업이 어려워지게 된다. The length of connecting socket is usually about 1m. If it is smaller than that, it is difficult to secure a space for the wrench in the present article to descend, and if it is too large, it is difficult to transmit torque or to make bolting work due to vibration or the like.

상기 제어부(5)는 유압펌프부에 설치된 3개의 독립적인 유압펌프(도시 생략) 및 유압모터를 제어하여 유압펌프에서 토출되는 압력을 릴리프 밸브(도시생략)를 이용하여 100kgf-m,57kgf-m,34kgf-m의 토크 압력으로 변환시켜 굴삭기 적용 모델에 따라 변환시켜 토크작업을 하도록 구성된다.The control unit 5 controls three independent hydraulic pumps (not shown) and hydraulic motors installed in the hydraulic pump unit to control the pressure discharged from the hydraulic pump by using a relief valve (not shown) 100kgf-m, 57kgf-m. It is configured to convert torque to 34kgf-m torque and convert it according to the excavator application model for torque operation.

또한 제어부는 토크 작업 후 스윙모터의 볼트에서 연결소켓이 잘 분리되도록 타이머가 설치되어 작업 후 볼팅부의 토크레버를 놓으면 자동으로 0.5초간 역회전 됨으로써 소켓분리가 용이하도록 유압펌프 및 유압모터를 제어한다.In addition, the controller controls the hydraulic pump and the hydraulic motor so that the socket is easily rotated by reverse rotation for 0.5 seconds when the timer is installed so that the connecting socket is well separated from the bolt of the swing motor after the torque operation.

도 4는 본 고안의 장치를 이용한 볼팅작업을 보인 실시예도인데, 이를 참조하여 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Figure 4 is an embodiment showing a bolting operation using the device of the present invention, when explaining the operation of the present invention with reference to this.

도시된 바와 같이 콘베이어밸트를 이송하고 있는 굴삭기에 장치된 스윙모터의 볼트를 본 고안의 장치를 이용하여 작업하는 모습을 도시하고 있다.As shown in the drawing, a bolt of a swing motor mounted on an excavator that is transporting a conveyor belt is shown working by using the device of the present invention.

작업자는 공급된 굴삭기에 장치된 스윙모터에 장치된 볼트의 크기에 따라 토크버튼부의 버튼을 눌러 적당한 토크를 렌치에 전달시키게 하고, 콘베이어의 이송에 따라 굴삭기가 이동하면 수평지지부를 회전시켜 따라가면서 작업하게 된다. 또한 1m 정도 연결소켓이 스윙모터의 볼트에 결합되도록 LM가이드를 내려 작업한다. 또한 볼트와의 결합이 잘되지 않으면 회전레버를 움직여 잘 결합하도록 한 후 회전레버의 쪽에 위치한 토크레버를 눌러 토크를 인가하면 된다.The operator presses the button of the torque button part according to the size of the bolt installed in the swing motor installed on the excavator provided so that the appropriate torque is transmitted to the wrench, and when the excavator moves according to the conveyor conveyance, the horizontal support is rotated and followed. Done. Also, lower the LM guide so that the connection socket is connected to the swing motor bolt by about 1m. In addition, if the bolt is not well coupled, move the rotary lever to engage it, and then press the torque lever located on the side of the rotary lever to apply torque.

볼팅이 끝나 토크레버를 놓으면 제어부에 의해 자동으로 0.5초간 역회전 됨으로써 소켓분리가 용이하게 되어 작업이 완료된다.When bolting is over and the torque lever is released, the controller rotates automatically for 0.5 seconds to facilitate socket disconnection and the work is completed.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 고안의 한 실시예에 따른 사시도이고, 1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 고안의 한 실시예 따른 정면도이고, 2 is a front view according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 고안의 요부 확대 사시도3 is an enlarged perspective view of main parts of the present invention;

도 4는 본 고안의 장치를 이용한 볼팅작업을 보인 실시예도이다.Figure 4 is an embodiment showing a bolting operation using the device of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 수직지주부 (2) : 수평지주부(1): Vertical holding part (2): Horizontal holding part

(3) : 볼팅부 (4) : 유압펌프부(3): Bolting part (4): Hydraulic pump part

(5) : 제어부 (6) : 연결소켓(5): control unit (6): connecting socket

(21) : 무게추 (22) : 지지로프(21): weight (22): support rope

(31) : 이송대차 (32) : LM가이드(31): Feed cart (32): LM guide

(33) : 유압모터 지지부 (34) : 유압모터33: hydraulic motor support portion 34: hydraulic motor

(35) : 토크버튼조작부 (36) : 회전레버부(35): torque button control section (36): rotary lever section

(37) : 토크레버 (38) : 렌치부(37): Torque lever 38: Wrench

(311) : 롤러 (351a, 351b,351c) : 버튼311: Rollers 351a, 351b, 351c: Buttons

(352a, 352b, 352c) : 램프 (361) : 회전레버(352a, 352b, 352c): lamp 361: rotary lever

(362) : 회전턱 (363) : 걸림턱(362): rotating jaw (363): locking jaw

(364) : 상부원통 (365) : 하부원통(364): upper cylinder (365): lower cylinder

Claims

The bolting device for fastening the swing motor includes a vertical support part 1 fixedly installed next to one side of a conveyor belt to which the excavator is continuously supplied;

A horizontal support part 2 installed on the vertical support part 1 and rotating in a horizontal direction;

A bolting part 3 inserted into the horizontal support part 2 to move horizontally;

A hydraulic pump part 4 for providing hydraulic pressure to the bolting part;

Is installed at the height of any one point on the vertical support portion and comprises a control unit 5 for controlling the hydraulic line and the electric circuit between the hydraulic pump and bolting,

The controller 5 controls three independent hydraulic pumps and hydraulic motors installed in the hydraulic pump unit to convert the pressure discharged from the hydraulic pump into torque pressures having different sizes using relief valves.

The timer is installed so that the connecting socket is well separated from the bolt of the swing motor after the torque operation. When the torque lever is released after the operation, the hydraulic pump and the hydraulic motor are controlled so that the socket can be easily separated by reverse rotation for a certain time. Bolting device for fastening excavator swing motors capable of multi-torque work.

The method of claim 1,

The horizontal support portion 2 is capable of multi-torque operation, characterized in that the weight weight 21 and the support rope 22 is installed on one side to form a number-average type with the bolting unit 3 located on the other side. Bolting device for fastening excavator swing motor.

The method of claim 1,

The bolting portion 3 is supported by a horizontal holding portion, is horizontally moved by the rollers 311 installed on both sides, there is a spring balance to reduce and simultaneously support the Shanghai LM guide force of the LM guide (not shown) A transfer cart 31 provided with;

An LM guide 32 inserted vertically into the feed cart and supported by a spring balance at the same time as moving up and down;

A hydraulic motor support part 33 installed below the LM guide 32;

A hydraulic motor 34 installed inside the hydraulic motor support part 33 and receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump part 4 to generate rotational force;

The hydraulic motor support part 33 has three buttons 351a, 351b, 351c according to different torques installed, and lamps 352a, 352b, 352c which light up correspondingly according to on / off of the three buttons 351a, 351b, 351c. Torque button operation unit 35 consisting of;

Between a rotary lever 361 formed on both sides of the upper cylinder 364 installed below the hydraulic motor support 33, an upper cylinder 364 installed on the lower side of the hydraulic motor, and a lower cylinder 365 disposed below the upper cylinder. A rotary lever part 36 formed between a rotary jaw 362 connecting the upper end and an upper jaw 364 and a lower cylinder 365 and a locking jaw 363 intermittently rotating the rotary jaw 362;

A torque lever 37 provided on one side of the rotating lever 361 of the rotating lever part 36;

Bolting device for fastening excavator swing motor capable of multi-torque operation, characterized in that the lower portion of the rotary lever 36 consists of a wrench portion 38 connected to the rotating shaft of the hydraulic motor.

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