KR200461877Y1

KR200461877Y1 - endoscope

Info

Publication number: KR200461877Y1
Application number: KR2020100011960U
Authority: KR
Inventors: 김상효
Original assignee: 주식회사 인트로메딕
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2012-08-13
Also published as: KR20120003741U

Abstract

본 고안은 피검사체의 내부에 삽입되어 피검사체의 내부를 검사하는 내시경에 관한 것으로, 촬영부와 조명부를 구비하면서 피검체의 내부로 삽입되는 전단부와, 상기 전단부에 연결되어 상기 전단부의 양방향 조향을 가이드하는 삽입관을 구비하면서 상기 전단부를 따라 상기 피검체의 내부로 삽입되는 삽입부와, 상기 삽입부에 착탈 구조로 결합되면서 상기 전단부를 조향시키는 외력을 상기 삽입부에 전달하는 조작부를 포함하여 구성되는 것이 특징인 고안이다.The present invention relates to an endoscope inserted into an object under test and inspecting the inside of the test object, and includes a front end part inserted into the test body while being provided with a photographing part and an illumination part, and connected to the front end part in both directions of the front end part. An insertion part inserted into the test body along the front end part while having an insertion tube for guiding steering, and an operation part configured to transmit an external force for steering the front end part to the insertion part while being coupled to the insertion part in a detachable structure; The invention is characterized by being constructed.

Description

Endoscope

본 고안은 피검사체의 내부에 삽입되어 피검사체의 내부를 검사하는 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope inserted into an inspected object to inspect the inspected object.

일반적으로 내시경은 인체 또는 기타의 피검사체(이하, ‘피검사체’라 함.)의 내부로 삽입되는 삽입부와 삽입부를 조작하기 위한 조작부를 포함한다. 그리고 삽입부의 단부에는 피검사체 내부의 영상을 얻기 위한 이미지 센서와 이미지 센서의 촬상을 위한 조명수단 등이 구비된다.In general, the endoscope includes an insertion unit inserted into the human body or another subject (hereinafter, referred to as an 'object') and an operation unit for operating the insertion unit. In addition, an end portion of the insertion unit is provided with an image sensor for obtaining an image inside the object to be inspected and lighting means for capturing the image sensor.

내시경의 삽입부는 피검사체의 내부로 투입됨에 따라 피검사체 내부의 다양한 이물질에 의하여 오염될 수 있다. 특히, 인체 검사용으로 사용되는 의료용 내시경의 경우 한번 사용된 내시경의 삽입부가 별다른 소독 과정을 거치지 않고, 다른 환자에게 사용되는 경우 각종 질병 및 세균에 의한 감염의 원인이 될 수 있는 문제가 있다.The insertion part of the endoscope may be contaminated by various foreign matters inside the test object as it is introduced into the test subject. In particular, in the case of a medical endoscope used for human examination, the insertion part of an endoscope used once does not undergo a special disinfection process, and when used in another patient, there is a problem that may cause infection by various diseases and bacteria.

또한, 종래의 내시경을 사용할 시에, 내시경의 삽입부가 피검사체 또는 인체에 실질적으로 투입되는 과정에서 방향 제어가 정밀하지 못하여 원하는 부위를 촬영하는 데 어려움이 많았다. 즉, 종래의 내시경에서는 원하는 방향으로 조향되도록 제어하는데 다소 어려움이 있었다. In addition, when using the conventional endoscope, the direction control is not precise in the process of the insertion portion of the endoscope is actually put into the subject or the human body has been difficult to photograph the desired part. That is, in the conventional endoscope, there was a difficulty in controlling to steer in a desired direction.

본 고안의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 피검사체 또는 인체에 투입되는 내시경의 삽입부와 조작부가 착탈 가능한 구조로 결합되는 내시경을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an endoscope that is devised in view of the above point, the insertion portion and the operation portion of the endoscope to be inserted into the subject or the human body in a removable structure.

본 고안의 또다른 목적은, 피검사체 또는 인체에 투입되는 내시경의 삽입부가 좌우의 양방향으로 유연하게 휘어질 수 있도록 해주는 조향 구조를 구비하는 내시경을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an endoscope having a steering structure that allows the insertion portion of the endoscope inserted into the subject or the human body to bend flexibly in both directions.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 고안에 따른 내시경의 특징은, 촬영부와 조명부를 구비하면서 피검체의 내부로 삽입되는 전단부와, 상기 전단부에 연결되어 상기 전단부의 양방향 조향을 가이드하는 삽입관을 구비하면서 상기 전단부를 따라 상기 피검체의 내부로 삽입되는 삽입부와, 상기 삽입부에 착탈 구조로 결합되면서 상기 전단부를 조향시키는 외력을 상기 삽입부에 전달하는 조작부를 포함하여 구성되는 것이다.Features of the endoscope according to the present invention for achieving the above object, the front end portion is inserted into the inside of the subject while having a photographing portion and an illumination portion, and the insertion tube connected to the front end portion to guide the bidirectional steering of the front end portion It is configured to include an insertion portion which is inserted into the inside of the subject under the front end and the insertion portion, and the operation unit for transmitting the external force for steering the front end portion while being coupled to the insertion portion detachable structure.

바람직하게, 상기 삽입부는 상기 삽입관의 내부를 관통하여 상기 촬영부에 일단이 접속되면서 타단에 접속단자를 구비하는 제1 데이터케이블과, 상기 삽입관의 내부에 설치되어 상기 전달되는 외력에 의해 상기 전단부를 조향시키는 제1 조작와이어와, 상기 전단부가 조향되기 이전의 위치로 복원되도록 상기 제1 조작와이어를 탄성지지하는 탄성체를 더 구비할 수 있다. 여기서, 상기 탄성체는 상기 삽입관의 내부에 길이방향으로 배치되는 코일스프링이며, 상기 코일스프링의 일단에 상기 제1 조작와이어의 일단이 결합될 수 있다. Preferably, the insertion part penetrates through the inside of the insertion tube and has one end connected to the photographing unit, the first data cable having a connection terminal at the other end, and installed inside the insertion tube by the external force transmitted. A first operating wire for steering the front end portion, and an elastic body for elastically supporting the first operating wire to be restored to the position before the front end is steered. Here, the elastic body is a coil spring disposed in the longitudinal direction inside the insertion tube, one end of the first operation wire may be coupled to one end of the coil spring.

또한, 상기 조작부는 상기 삽입부에 부착될 시에 상기 촬영부까지의 전기적 연결을 위해 상기 제1 데이터케이블의 상기 접속단자에 연결되는 제2 데이터케이블과, 상기 삽입부에 부착될 시에 상기 전달되는 외력을 상기 제1 조작와이어까지 전달하기 위해 상기 제1 조작와이어에 일단이 체결되는 제2 조작와이어와, 상기 제2 조작와이어의 타단에 결합되어 상기 전단부의 조향을 제어하는 조작핸들과, 상기 제2 데이터케이블과 상기 제2 조작와이어를 내포하는 조작관을 구비할 수 있다.The control unit may further include a second data cable connected to the connection terminal of the first data cable for electrical connection to the imaging unit when attached to the insertion unit, and the transmission unit when attached to the insertion unit. A second operation wire having one end fastened to the first operation wire to transfer the external force to the first operation wire, and an operation handle coupled to the other end of the second operation wire to control steering of the front end portion; An operation tube containing a second data cable and the second operation wire may be provided.

바람직하게, 상기 삽입관은 상기 전단부를 조향되기 이전의 위치로 복원시키는 탄성체로 이루어질 수 있다.Preferably, the insertion tube may be made of an elastic body for restoring the front end to the position before steering.

바람직하게, 상기 삽입관은 상기 전단부가 조향되는 양방향과 일치되는 양측에 다수 절개홈을 구비할 수 있으며, 상기 다수 절개홈은 상기 삽입관의 길이방향으로 일정 간격마다 배치될 수 있다.Preferably, the insertion tube may be provided with a plurality of incision grooves on both sides corresponding to the bidirectional direction in which the front end is steered, the plurality of incision grooves may be arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the insertion tube.

본 고안에 따른 내시경은 피검사체 또는 인체에 실질적으로 투입되는 내시경의 삽입부를 조작부로부터 착탈 가능한 구조로 제작함으로써, 내시경의 사용에 따른 각종 질병의 전파나 세균에 의한 감염을 효율적으로 차단할 수 있다.The endoscope according to the present invention can effectively block the transmission of various diseases and infection by bacteria by using the endoscope by making the insertion portion of the endoscope which is actually put into the subject or the human body in a detachable structure from the operation unit.

또한, 내시경의 삽입부는 다수 절개홈에 의해 좌우의 양방향으로만 조향되도록 가이드하기 때문에, 피검사체 또는 인체에 실질적으로 투입되는 과정에서 원하는 방향으로 조향되도록 제어하기가 용이하다. In addition, the insertion portion of the endoscope is guided to be steered only in both the left and right directions by a plurality of incision grooves, it is easy to control to be steered in the desired direction in the process of being substantially added to the subject or the human body.

도 1은 본 고안에 따른 내시경의 일부를 나타낸 부분 단면도.
도 2는 도 1에 표기된 I-I'부를 나타낸 단면도.
도 3은 본 고안에 따른 내시경에서 삽입부와 조작부의 결합관계를 나타낸 단면도.
도 4a는 본 고안에 따른 내시경에서 삽입관에 구비되는 다수 절개홈을 나타낸 사시도.
도 4b는 본 고안에 따른 내시경에서 다수 절개홈을 구비하는 삽입관을 나타낸 정면도.
도 4c는 도 4b에 표기된 A-A'부를 나타낸 단면도.
도 4d는 도 4c의 단면도에 기반한 실측 설계도.
도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따른 내시경에서 조작부의 내부 구조와, 삽입부와 조작부의 결합상태를 나타낸 단면도.
도 6a 내지 6c는 본 고안에 따른 내시경에서 조향동작을 설명하기 위한 작동도.1 is a partial cross-sectional view showing a part of the endoscope according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a portion II ′ shown in FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between the insertion portion and the operation portion in the endoscope according to the present invention.
Figure 4a is a perspective view showing a plurality of incision grooves provided in the insertion tube in the endoscope according to the present invention.
Figure 4b is a front view showing an insertion tube having a plurality of incision groove in the endoscope according to the present invention.
FIG. 4C is a cross-sectional view illustrating a AA ′ portion shown in FIG. 4B. FIG.
FIG. 4D is a measured design diagram based on the cross-sectional view of FIG. 4C. FIG.
Figure 5a and Figure 5b is a cross-sectional view showing the internal structure of the operation portion, the insertion portion and the operation portion in the endoscope according to the present invention.
6a to 6c is an operation diagram for explaining the steering operation in the endoscope according to the present invention.

본 고안의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 고안의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 고안의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the present invention shown in the drawings and described by it will be described in at least one embodiment, By the technical idea of the present invention and its core configuration and operation is not limited.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 따른 내시경의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the endoscope according to the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 내시경의 일부를 나타낸 부분 단면도이며, 도 2는 도 1에 표기된 I-I'부를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 고안에 따른 내시경에서 삽입부와 조작부의 결합관계를 나타낸 단면도이다.Figure 1 is a partial cross-sectional view showing a part of the endoscope according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the part I-I 'shown in Figure 1, Figure 3 shows the coupling relationship between the insertion portion and the operation portion in the endoscope according to the present invention It is a cross section.

도 1 내지 3을 참조하면, 내시경은 피검사체의 내부로 삽입되는 삽입부(110) 및 삽입부(110)를 조작하기 위한 조작부(120)를 포함하며, 촬영부(10)와 조명부(20)를 구비하여 삽입부(110)와 함께 피검체의 내부로 삽입되는 전단부(100)를 또한 포함한다. 이하 설명에서는, 전단부(100)를 삽입부(110)의 일 구성요소로써 설명된다.1 to 3, the endoscope includes an insertion unit 110 and an operation unit 120 for manipulating the insertion unit 110 to be inserted into the inside of the subject, and the imaging unit 10 and the lighting unit 20. It also includes a front end portion 100 is provided with the insertion portion 110 and the inside of the subject. In the following description, the front end portion 100 is described as one component of the insertion portion 110.

삽입부(110)는 상기 전단부(100)에 연결되어 상기 전단부(100)의 양방향 조향을 가이드하는 삽입관(111)을 구비하며, 상기 전단부(100)를 따라 상기 피검체의 내부로 삽입된다.Insertion unit 110 is connected to the front end portion 100 has an insertion tube 111 for guiding the bidirectional steering of the front end portion 100, along the front end portion 100 to the inside of the subject Is inserted.

조작부(120)는 상기 삽입부(110)에 착탈 구조로 결합된다. 그리고 조작부(120)는 상기 전단부(100)를 조향시키는 외력을 상기 삽입부(110)에 전달한다.The operation unit 120 is coupled to the insertion unit 110 in a removable structure. And the operation unit 120 transmits the external force for steering the front end portion 100 to the insertion unit (110).

삽입부(110)는 촬영부(10)와 조명부(20)와 벌룬(30)을 포함하는 전단부(100)를 포함하며, 삽입관(111)과 삽입부측 데이터케이블(112)과 삽입부측 공급관(113)과 삽입부측 조작와이어(114)를 포함한다. Insertion unit 110 includes a front end portion 100 including the photographing unit 10, the lighting unit 20 and the balloon 30, the insertion tube 111, the insertion side data cable 112 and the insertion side supply pipe 113 and the insertion-side operation wire 114 are included.

전단부(100)는 삽입관(111)의 전단에 설치되는 것으로, 전단부(100)에 구비되는 촬영부(10)은 피검사체 내부의 영상을 취득하기 위한 것이다. 촬영부(10)는 CMOS(Complementary metaloxidesemiconductor) 또는 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 이미지 센서를 사용할 수 있다. 전단부(100)에 구비되는 조명부(20)는 촬영부(10)가 피검사체의 내부를 촬영할 수 있도록 피검사체의 내부를 조명하기 위한 것이다. 조명부(20)는 LED(Light emitting diode)를 사용할 수 있다.The front end part 100 is installed at the front end of the insertion tube 111, and the photographing part 10 provided in the front end part 100 is for acquiring an image inside the object under test. The photographing unit 10 may use an image sensor such as a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) or a charge coupled device (CCD). The lighting unit 20 provided in the front end part 100 is for illuminating the inside of the inspected object so that the image capturing unit 10 can capture the inside of the inspected object. The lighting unit 20 may use a light emitting diode (LED).

벌룬(30)은 전단부(100)의 외경부에 설치된다. 벌룬(30)은 삽입부측 공급관(113)을 통해 기체를 공급받아 외경이 확대되는 것으로, 전단부(100)가 피검사체의 내부(예를 들어, 사람의 식도, 기도, 대장, 소장 등)에 삽입될 시에 외경이 확대됨에 따라 피검사체의 내부를 확장시킨다. 벌룬(30)의 확장된 형상은 도 1에 점성으로 도시하며, 그 벌룬(30)이 확장됨에 따라 촬영부(10)가 피검사체의 내부를 원활하게 촬영할 수 있도록 해준다.The balloon 30 is installed at the outer diameter portion of the front end portion 100. The balloon 30 receives the gas through the insertion part supply pipe 113 to expand the outer diameter, and the front end part 100 is inside the subject (eg, the esophagus, the airways, the large intestine, the small intestine, etc.) of the subject. Upon insertion, the inside of the subject is expanded as its outer diameter expands. The expanded shape of the balloon 30 is shown in a viscous manner in FIG. 1, and as the balloon 30 is expanded, the image capturing unit 10 can smoothly photograph the inside of the inspected object.

삽입관(111)은 내부에 삽입부측 데이터케이블(112)과 삽입부측 공급관(113)과 삽입부측 조작와이어(114)를 포함하여, 그들(112,113,114)을 하우징한다.The insertion tube 111 includes the insertion part side data cable 112, the insertion part side supply pipe 113, and the insertion part side operation wire 114 therein, and houses them 112, 113, and 114.

삽입부(110)에서, 삽입부측 데이터케이블(112)은 삽입관(111)의 내부를 관통하여 상기 촬영부(10)에 일단이 접속되면서 타단에 삽입부측 접속단자(112a)를 구비한다. 삽입부측 조작와이어(114)은 삽입관(111)의 내부에 설치되며, 조작부(120)로부터 전달되는 외력에 의해 전단부를 조향시킨다. In the insertion unit 110, the insertion unit side data cable 112 penetrates the inside of the insertion tube 111 and has one end connected to the photographing unit 10 and has an insertion unit side connection terminal 112a at the other end. The insertion unit side operation wire 114 is installed inside the insertion tube 111 and steers the front end portion by an external force transmitted from the operation unit 120.

삽입부(110)는 삽입관(111) 내에 탄성체를 구비하는데, 그 탄성체는 삽입부측 조작와이어(114)에 의해 전단부(100)가 조향된 후에 그 전단부(100)가 조향되기 이전의 위치로 복원하기 위한 탄성력을 제공한다. 즉, 탄성체는 전단부(100)가 조향되기 이전의 위치로 복원되도록 삽입부측 조작와이어(114)를 탄성지지한다.Insertion unit 110 has an elastic body in the insertion tube 111, the elastic body is the position before the front end portion 100 is steered after the front end portion 100 is steered by the insertion-side operation wire 114 It provides elastic force to recover. That is, the elastic body elastically supports the insertion part side operation wire 114 to be restored to the position before the front end portion 100 is steered.

전술된 탄성체는 삽입관(111)의 내부에 길이방향으로 배치되는 코일스프링(111a)이며, 그 코일스프링(111a)의 일단은 삽입부측 조작와이어(114)의 일단에 결합된다. 즉, 코일스프링(111a)은 삽입부측 조작와이어(114)의 견인 동작에 따라 삽입관(111)이 유연하게 휘어지도록 하며, 삽입부측 조작와이어(114)의 견인 동작이 끝나면 전단부(100)가 조향되기 이전의 위치로 돌아오도록 삽입관(111)을 원래 위치로 복귀시킨다.The above-mentioned elastic body is a coil spring 111a disposed in the longitudinal direction inside the insertion pipe 111, and one end of the coil spring 111a is coupled to one end of the insertion-side operation wire 114. That is, the coil spring 111a allows the insertion pipe 111 to bend flexibly in accordance with the pulling operation of the inserting side operation wire 114, and when the pulling operation of the inserting side operation wire 114 ends, the front end portion 100 is The insertion tube 111 is returned to its original position to return to the position before steering.

본 고안의 별도의 예로써, 코일스프링(111a)에 의하지 않고 상기 삽입관(111)이 탄성체로 형성될 수 있으며, 그로 인해 삽입관(111) 자체가 삽입부측 조작와이어(114)를 탄성지지할 수도 있다. As another example of the present invention, the insertion tube 111 may be formed of an elastic body without using the coil spring 111a, whereby the insertion tube 111 itself may elastically support the insertion part side operation wire 114. It may be.

삽입부측 공급관(113)의 일단은 벌룬(30)의 내부에 연통되며, 삽입부측 공급관(113)의 타단은 삽입관(111)의 후단으로 개방된다. One end of the insertion part side supply pipe 113 communicates with the inside of the balloon 30, and the other end of the insertion part side supply pipe 113 is opened to the rear end of the insertion pipe 111.

삽입부측 조작와이어(114)의 일단은 코일스프링(111a)의 일단에 결합되면서 타단에는 삽입부측 체결부재(115)가 결합된다. One end of the insertion part side operation wire 114 is coupled to one end of the coil spring 111a and the insertion part side fastening member 115 is coupled to the other end.

도 4a는 본 고안에 따른 내시경에서 삽입관에 구비되는 다수 절개홈을 나타낸 사시도이고, 도 4b는 본 고안에 따른 내시경에서 다수 절개홈을 구비하는 삽입관을 나타낸 정면도이고, 도 4c는 도 4b에 표기된 A-A'부를 나타낸 단면도이고, 도 4d는 도 4c의 단면도에 기반한 실측 설계도이다.Figure 4a is a perspective view showing a plurality of incision groove provided in the insertion tube in the endoscope according to the present invention, Figure 4b is a front view showing an insertion tube having a plurality of incision groove in the endoscope according to the present invention, Figure 4c is in Figure 4b FIG. 4D is a measured design diagram based on the cross-sectional view of FIG. 4C.

도 6a 내지 6c는 본 고안에 따른 내시경에서 조향동작을 설명하기 위한 작동도이다.6a to 6c is an operation diagram for explaining the steering operation in the endoscope according to the present invention.

상기 전단부(100)의 양방향 조향을 가이드하는 삽입관(111)은, 도 4a 내지 4d와 도 6a 내지 6c에 도시된 바와 같이, 전단부(100)가 조향되는 양방향과 일치되는 양측에 다수 절개홈(111b)을 구비한다. Insertion pipe 111 for guiding the bidirectional steering of the front end portion 100, as shown in Figures 4a to 4d and 6a to 6c, a plurality of incisions on both sides corresponding to the bidirectional direction in which the front end portion 100 is steered The groove 111b is provided.

삽입관(111)은 상기 조작부(120)로부터 상기 전단부(100)를 임의의 방향으로 조향시키는 외력이 전달되는 경우에도, 전단부(100)의 조향을 다수 절개홈(111b)이 구비되는 양측 방향으로 가이드한다. 즉, 다수 절개홈(111b)이 삽입관(111)의 좌우측부에 구비되는 경우의 예를 들면, 조작부(120)로부터 전달되는 외력이 전단부(100)를 상하 방향으로 조향하기 위해 전달된다 하더라도 다수 절개홈(111b)에 의해 보다 큰 힘이 미치는 좌우 방향 중 하나로 조향된다.Insertion tube 111 has both sides provided with a plurality of incision grooves 111b to steer the front end portion 100 even when an external force for steering the front end portion 100 in an arbitrary direction is transmitted from the operation portion 120. Guide in the direction. That is, for example, in the case where a plurality of incision grooves (111b) is provided in the left and right sides of the insertion tube 111, even if the external force transmitted from the operation unit 120 is transmitted to steer the front end portion 100 in the vertical direction The plurality of cutouts 111b are steered in one of the left and right directions to which a greater force is applied.

다수 절개홈(111b)은 삽입관(111)의 길이방향으로 일정 간격마다 배치된다.The plurality of cutouts 111b are disposed at regular intervals in the longitudinal direction of the insertion tube 111.

다수 절개홈(111b)의 배치 간격은 약 2.6cm일 수 있으며, 절개에 의한 개방각은 약 6 내지 82.4도일 수 있다. 그리고 전단부(100)가 좌측 또는 우측으로 조향될 시에 절개홈(111b)의 개방각은 조향방향에서 축소되면서 조향방향의 반대에서 확대되는 것은 당연하다.The spacing of the plurality of incision grooves 111b may be about 2.6 cm, and the opening angle due to the incision may be about 6 to 82.4 degrees. In addition, when the front end portion 100 is steered to the left or the right, the opening angle of the cutting groove 111b may be reduced in the steering direction and enlarged in the opposite direction of the steering direction.

도 6a는 조작부(120)로부터 어떠한 외력이 전달되지 않는 경우에 상태를 나타낸 것이고, 도 6b는 조작부(120)로부터 일정 외력이 전달되는 경우에 다수 절개홈(111b)에 의해 전단부(100) 및 삽입부(110)가 일측으로 가이드되는 상태를 나타낸 것이고, 도 6c는 조작부(120)로부터 일정 외력이 전달되는 경우에 다수 절개홈(111b)에 의해 전단부(100) 및 삽입부(110)가 타측으로 가이드되는 상태를 나타낸 것이다. 이와 같이 본 고안에서는 양측에 구비되는 다수 절개홈(111b)에 의해 전단부(100) 및 삽입부(110)가 두 방향으로만 조향되는 구조를 갖는다.6A illustrates a state when no external force is transmitted from the manipulation unit 120, and FIG. 6B illustrates a front end portion 100 and a plurality of cutouts 111b when a predetermined external force is transmitted from the manipulation unit 120. Insertion unit 110 is a state that is guided to one side, Figure 6c is the front end portion 100 and the insertion portion 110 by a plurality of incision groove 111b when a predetermined external force is transmitted from the operation unit 120 It shows the state guided to the other side. As described above, the present invention has a structure in which the front end portion 100 and the insertion portion 110 are steered only in two directions by the plurality of incision grooves 111b provided at both sides.

도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따른 내시경에서 조작부의 내부 구조와, 삽입부와 조작부의 결합상태를 나타낸 단면도이다.5A and 5B are cross-sectional views showing the internal structure of the operation unit and the coupling state of the insertion unit and the operation unit in the endoscope according to the present invention.

조작부(120)는 조작관(121)과 조작부측 데이터케이블(122)과 조작부측 공급관(123)과 조작부측 조작와이어(124)와 조작핸들(129)을 구비한다.The operation unit 120 includes an operation tube 121, an operation unit side data cable 122, an operation unit side supply pipe 123, an operation unit side operation wire 124, and an operation handle 129.

조작부측 데이터케이블(122)과 조작부측 공급관(123)과 조작부측 조작와이어(124)는 조작관(121)의 내부에 구비된다.The operation unit side data cable 122, the operation unit side supply pipe 123, and the operation unit side operation wire 124 are provided inside the operation tube 121.

조작부측 데이터케이블(122)의 일단에는 조작부측 접속단자(122a)가 설치되며, 조작부측 데이터케이블(122)의 타단에는 엘씨디(LCD;liquid crystal display)와 같은 디스플레이 장치(미도시)에 접속된다. 따라서, 조작부(120)가 삽입부(110)에 부착될 시에는, 촬영부(10)까지의 전기적 연결을 위해 조작부측 접속단자(122a)가 삽입부측 접속단자(112a)와 결합한다.One end of the operation unit side data cable 122 is provided with an operation unit side connection terminal 122a, and the other end of the operation unit side data cable 122 is connected to a display device (not shown) such as a liquid crystal display (LCD). . Therefore, when the operation unit 120 is attached to the insertion unit 110, the operation unit side connection terminal 122a is coupled to the insertion unit side connection terminal 112a for electrical connection to the photographing unit 10.

조작부측 공급관(123)의 일단은 개방되며, 그 개방되는 일단은 삽입부측 공급관(113)의 개방된 타단에 대응하게 배치된다. 그리고 조작부측 공급관(123)의 타단은 기체를 벌룬(30)까지 공급하기 위한 공급펌프(미도시)에 연결된다.One end of the operation unit side supply pipe 123 is opened, and the open end thereof is disposed corresponding to the other open end of the insertion unit side supply pipe 113. And the other end of the operation unit side supply pipe 123 is connected to a supply pump (not shown) for supplying gas to the balloon (30).

조작부측 조작와이어(124)의 일단은 조작부측 체결부재(125)가 결합되며, 그 조작부측 체결부재(125)는 삽입부측 조작와이어(114)의 타단에 구비되는 삽입부측 체결부재(115)와 결합 체결되거나 분리된다. 조작부측 조작와이어(124)의 타단은 조작핸들(129)에 체결된다. 따라서, 조작부(120)가 삽입부(110)에 부착될 시에는, 전단부(100) 및 삽입관(111)을 조향하기 위한 외력을 삽입부측 조작와이어(114)에 까지 전달하기 위해 조작부측 체결부재(125)가 삽입부측 체결부재(115)와 결합한다.One end of the operation unit side operation wire 124 is coupled to the operation unit side fastening member 125, the operation unit side fastening member 125 and the insertion side side fastening member 115 provided at the other end of the insertion side side operation wire 114 and Engaging or disengaging. The other end of the operation unit side operation wire 124 is fastened to the operation handle 129. Therefore, when the operation unit 120 is attached to the insertion unit 110, the operation unit side fastening to transfer the external force for steering the front end portion 100 and the insertion tube 111 to the insertion side side operation wire 114. The member 125 is coupled to the insertion part side fastening member 115.

조작핸들(129)은 전단부(100) 및 삽입부(110)의 조향을 제어하는 것이다. 따라서, 그 조작핸들(129)의 조작에 따라 조작부측 조작와이어(124)가 견인되도록 함으로써, 조작부측 조작와이어(124)에 체결된 삽입부측 조작와이어(114)가 함께 견인되도록 하여 전단부(100) 및 삽입관(111)을 조향할 수 있도록 한다.The manipulation handle 129 controls steering of the front end portion 100 and the insertion portion 110. Therefore, the operation unit side operation wire 124 is pulled in accordance with the operation of the operation handle 129, so that the insertion unit side operation wire 114 fastened to the operation unit side operation wire 124 is pulled together, the front end portion 100 ) And the insertion tube 111 to be steered.

여기서, 상술된 삽입부측 데이터케이블(112) 및 조작부측 데이터케이블(122)은 복수의 케이블이 보호관에 의해 보호되는 형태로 마련될 수 있다. Here, the above-described insertion unit side data cable 112 and the operation unit side data cable 122 may be provided in a form in which a plurality of cables are protected by a protective tube.

그리고, 도 2 및 도 5b에서는 삽입부측 조작와이어(114) 및 조작부측 조작와이어(124)가 각각 좌 우에 쌍으로 배치되는 것으로 도시하고 있으나, 필요에 따라 하나 또는 두 개 이상을 더 마련되어 삽입관(111) 또는 조작관(121)의 내부 가장자리에 더 배치될 수 있다. 2 and 5b, the insertion unit side operation wire 114 and the operation unit side operation wire 124 are respectively arranged in pairs on the left and right sides, but if necessary, one or two or more additional insertion tubes ( 111 or the inner edge of the control tube 121 may be further disposed.

본 고안에 따른 내시경은 삽입부(110)와 조작부(120)의 연결을 위해, 삽입부측 접속단자(112a)와 조작부측 접속단자(122a)가 서로 접속된다. 그에 따라, 삽입부측 데이터케이블(112)과 조작부측 데이터케이블(122)는 촬영부(10) 및 조명부(20)를 구비하는 전단부(100)에서 디스플레이 장치(미도시)나 전원공급 장치(미도시) 간에 데이터 송수신이나 전기적 연결을 제공한다.In the endoscope according to the present invention, the insertion part side connection terminal 112a and the operation part side connection terminal 122a are connected to each other for the connection of the insertion part 110 and the operation part 120. Accordingly, the insertion part side data cable 112 and the operation part side data cable 122 are connected to the display device (not shown) or the power supply device (not shown) in the front end part 100 including the photographing part 10 and the lighting part 20. Provides data transmission or electrical connection between time.

또한, 삽입부(110)와 조작부(120)가 서로 연결됨에 따라, 삽입부측 공급관(113)과 조작부측 공급관(123)이 서로 연통된다. 그에 따라, 삽입부측 공급관(113)과 조작부측 공급관(123)을 통해 벌룬(30)으로 기체가 공급되어 벌룬(30)의 외경을 확장시킨다.In addition, as the insertion unit 110 and the operation unit 120 are connected to each other, the insertion unit side supply pipe 113 and the operation unit side supply pipe 123 communicate with each other. Thereby, gas is supplied to the balloon 30 via the insertion part side supply pipe 113 and the operation part side supply pipe 123, and the outer diameter of the balloon 30 is expanded.

또한, 삽입부(110)와 조작부(120)가 서로 연결됨에 따라, 삽입부측 체결부재(115)와 조작부측 체결부재(125)가 서로 연결된다. 그에 따라, 삽입부측 조작와이어(114)와 조작부측 조작와이어(124)는 조작핸들(129)의 조작에 따라 견인되어 전단부(100) 및 삽입관(111)을 조향시킨다. 특히, 삽입관(111)에 구비되는 다수 절개홈(111b)은 전단부(100) 및 삽입관(111)이 그 다수 절개홈(111b)이 구비되는 양측 방향으로만 조향되도록 가이드한다.In addition, as the insertion unit 110 and the operation unit 120 are connected to each other, the insertion unit side fastening member 115 and the operation unit side fastening member 125 are connected to each other. Accordingly, the insertion unit side operation wire 114 and the operation unit side operation wire 124 are towed by the operation of the operation handle 129 to steer the front end portion 100 and the insertion tube 111. In particular, the multiple incision grooves 111b provided in the insertion tube 111 guide the front end portion 100 and the insertion tube 111 to be steered only in both directions in which the multiple incision grooves 111b are provided.

한편, 본 고안에 따른 내시경은 삽입부측 조작와이어(114) 및 조작부측 조작와이어(124)의 외주면으로부터 각각 이격되어 삽입부측 조작와이어(114) 및 조작부측 조작와이어(124)를 각각 감싸는 삽입부측 간섭방지관(114a)와 조작부측 간섭방지관(124a)을 구비한다.On the other hand, the endoscope according to the present invention is spaced apart from the outer peripheral surface of the insertion-side operation wire 114 and the operation unit-side operation wire 124, respectively, the insertion-side interference surrounding the insertion-side operation wire 114 and the operation-side operation wire 124, respectively The prevention tube 114a and the operation part side interference prevention tube 124a are provided.

삽입부측 간섭방지관(114a)과 조작부측 간섭방지관(124a)은 서로 체결된 삽입부측 조작와이어(114)와 조작부측 조작와이어(124)의 견인 시에, 삽입부측 조작와이어(114)와 조작부측 조작와이어(124)가 삽입부측 데이터케이블(112), 조작부측 데이터케이블(122), 삽입관(111) 및 조작관(121) 등에 간섭의 영향을 주는 것을 방지한다.The insertion-side interference prevention pipe 114a and the operation-side interference prevention pipe 124a are inserted into the insertion-side operation wire 114 and the operation unit when the insertion-side operation wire 114 and the operation-side operation wire 124 are pulled together. The side operation wire 124 prevents the influence of interference on the insertion part side data cable 112, the operation part side data cable 122, the insertion pipe 111, the operation pipe 121, and the like.

한편, 조작부측 체결부재(125)는 조작관(121)의 중심을 축으로 삽입부측 체결부재(115)를 향해 회동됨에 따라 삽입부측 체결부재(115)에 체결되도록 마련된다. On the other hand, the operation unit side fastening member 125 is provided to be fastened to the insertion part side fastening member 115 as it rotates toward the insertion part side fastening member 115 around the center of the operation tube 121.

더욱 상게하게, 삽입부측 체결부재(115)는 내부에 공간이 형성되며, 조작부측 체결부재(125)가 결합되는 체결본체(115a)를 포함한다. 체결본체(115a)에는 측방에 위치하는 조작부측 체결부재(125)가 조작관(121)의 중심을 축으로 회동됨에 따라 체결본체(115a)의 내부로 삽입될 수 있도록, 조작부측 조작와이어(124)의 길이방향에 교차하는 방향으로 개방되는 삽입홈(115b)을 구비한다.More specifically, the insertion part side fastening member 115 has a space formed therein, and includes a fastening body 115a to which the operation part side fastening member 125 is coupled. The operation unit side operation wire 124 has the operation unit side fastening member 125 positioned on the side of the fastening main body 115a so that the operation member side fastening member 125 can be inserted into the interior of the fastening main body 115a as the center of the operation tube 121 is rotated about its axis. It is provided with an insertion groove (115b) which is opened in a direction crossing the longitudinal direction of.

또한, 체결본체(115a)에는 내부로 삽입된 조작부측 체결부재(125)가 조작부측 조작와이어(124)의 길이방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지턱(115c)을 구비한다.In addition, the fastening main body 115a is provided with a release prevention jaw 115c which prevents the operation unit side fastening member 125 inserted into the inside from being separated in the longitudinal direction of the operation unit side operation wire 124.

그리고 조작부측 체결부재(125)는 조작부측 조작와이어(124)로부터 돌출되는 걸림턱(125a)을 구비한다. 그 걸림턱(125a)은 삽입홈(115b)을 통해 체결본체(115a)의 내부로 삽입될 수 있도록 체결본체(115a)의 내경보다 작은 외경을 가지는 원통형상을 갖는다.And the operation unit side fastening member 125 has a locking step (125a) protruding from the operation unit side operation wire 124. The locking step 125a has a cylindrical shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the fastening body 115a to be inserted into the fastening body 115a through the insertion groove 115b.

또한 본 고안에 따른 내시경은 조작관(121)의 외경부에 회전가능하게 결합되는 커넥터(130)를 포함한다. 커넥터(130)는 조작부측 체결부재(125)를 구속하며, 조작부측 체결부재(125)는 커넥터(130)의 회전에 따라 함께 회동된다. 커넥터(130)는 조작부(120)가 삽입부(110)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 잠김홈(미도시)을 구비할 수 있다.In addition, the endoscope according to the present invention includes a connector 130 rotatably coupled to the outer diameter portion of the operation tube 121. The connector 130 restrains the operation unit side fastening member 125, and the operation unit side fastening member 125 is rotated together in accordance with the rotation of the connector 130. The connector 130 may include a locking groove (not shown) for preventing the operation unit 120 from being separated from the insertion unit 110.

또한, 조작관(121)과 커넥터(130)의 사이에는 토션스프링(140)이 설치되며, 삽입부측 체결부재(115)와 삽입관(111)의 사이에는 인장 코일스프링(150)이 설치된다. 인장 코일스프링(150)은 조작핸들(129)의 조작에 따라 삽입부측 조작와이어(114)와 조작부측 조작와이어(124)가 조작부(120) 측으로 견인됨에 따라 압축되었다가 조작핸들(129)의 조작을 마치고 견인력이 해제되면, 다시 인장되어 복원된다.In addition, a torsion spring 140 is installed between the operation tube 121 and the connector 130, and a tension coil spring 150 is installed between the insertion part side fastening member 115 and the insertion tube 111. The tension coil spring 150 is compressed as the insertion unit side operation wire 114 and the operation unit side operation wire 124 are pulled to the operation unit 120 side according to the operation of the operation handle 129 and then the operation of the operation handle 129. After the towing force is released, the tension is restored and restored.

한편, 전술된 삽입부(110)와 조작부(120) 간의 착탈 구조는 하나의 예이며, 다른 다양한 연결 구조로 변형 설계 가능할 것이다.On the other hand, the above-described detachable structure between the insertion unit 110 and the operation unit 120 is one example, it will be possible to design a variety of different connection structure.

삽입부(110)와 조작부(120)가 부착된 상태로 전단부(100) 및 삽입부(110)가 피검사체의 내부로 삽입할 때, 피검사체의 내부를 촬영하기 위해 촬영부(10)를 조향하려면 조작핸들(129)을 조작한다. 조작핸들(129)의 조작에 따라 조작부측 조작와이어(124) 및 삽입부측 조작와이어(114)가 견인되고, 그에 따라 촬영부(10)는 다수 절개홈(111b)에 의해 가이드되어 두 방향 중 하나로 조향된다.When the front end part 100 and the inserting part 110 are inserted into the subject under the state where the inserting part 110 and the operation part 120 are attached, the photographing part 10 is taken to photograph the inside of the subject. The steering wheel 129 is manipulated to steer. According to the operation of the operation handle 129, the operation unit side operation wire 124 and the insertion unit side operation wire 114 is towed, and thus the photographing unit 10 is guided by a plurality of incision grooves 111b to be in one of two directions. Steering

우측 부위를 촬영하고자 할 경우, 조작핸들(129)을 조작하여 우측에 배치된 조작부측 조작와이어(124)를 견인한다. 그러면 조작부측 조작와이어(124)가 견인되면서 조작부측 조작와이어(124)에 체결된 삽입부측 조작와이어(114)가 함께 견인된다. 이어, 삽입부측 조작와이어(114)가 견인됨에 따라 촬영부(10)는 우측으로 휘어진다. When photographing the right part, the operation handle 129 is operated to pull the operation unit side operation wire 124 disposed on the right side. Then, the operation unit side operation wire 124 is towed while the insertion unit side operation wire 114 fastened to the operation unit side operation wire 124 is pulled together. Subsequently, as the insertion unit side operation wire 114 is pulled, the photographing unit 10 is bent to the right.

이어, 우측 부위의 촬영을 완료하기 위해 조작핸들(129)의 조작을 멈추면, 인장 코일스프링(150)은 삽입관(111)과 삽입부측 체결부재(115)의 사이에서 인장되어 삽입부측 조작와이어(114)와 조작부측 조작와이어(124)를 원래의 위치로 복원시킨다.Subsequently, when the operation of the operation handle 129 is stopped to complete the photographing of the right portion, the tension coil spring 150 is tensioned between the insertion tube 111 and the insertion portion side fastening member 115 to insert the operation portion side wire. 114 and the operation part side operation wire 124 are restored to an original position.

이와 반대로, 좌측 부위를 촬영하고자 할 경우에는 조작핸들(129)을 조작하여, 좌측에 배치된 조작부측 조작와이어(124)를 견인하고 또한 좌측에 배치된 삽입부측 좌작와이어(114)를 견인함으로써 촬영부(10)을 좌측으로 휘게한다.On the contrary, in the case where it is desired to photograph the left part, the operation handle 129 is operated to pull the operation part side operation wire 124 disposed on the left side and the insertion part left operation wire 114 arranged on the left side to shoot the image. The part 10 is bent to the left.

100 : 전단부 110 : 삽입부
114 : 삽입부측 조작와이어 115 : 삽입부측 체결부재
120 : 조작부 124 : 조작부측 조작와이어
125 : 조작부측 체결부재 100: shear portion 110: insertion portion
114: insertion part side operation wire 115: insertion part side fastening member
120: operation unit 124: operation unit side operation wire
125: fastening member on the control panel side

Claims

A front end part 100 having a photographing part 10 and an illumination part 20 and inserted into the inside of the subject;
Is connected to the front end portion 100 is provided with an insertion tube 111 made of an elastic body to guide the bidirectional steering of the front end portion 100 and to restore the front end portion 100 to the position before steering, An insertion part 110 inserted into the inside of the subject along a front end part 100;
Is coupled to the insertion unit 110 in a removable structure, and comprises an operation unit 120 for transmitting an external force for steering the front end portion 100 to the insertion unit 110,
The insertion part 110 has a first data cable 112 having one end connected to the photographing part 10 through the inside of the insertion tube 111 and having a connection terminal 112a at the other end thereof. The first operation wire 114 for steering the front end portion 100 by the external force installed and transmitted inside the insertion pipe 111 and the first operation wire so as to be restored to the position before the front end portion 100 is steered. 1 is provided with an elastic body for elastically supporting the operation wire 114,
The insertion tube 111 is provided with a plurality of incision grooves (111b) on both sides corresponding to the bidirectional direction in which the front end portion 100 is steered,
The elastic body is a coil spring (111a) disposed in the longitudinal direction inside the insertion tube 111, characterized in that one end of the first operation wire 114 is coupled to one end of the coil spring (111a). Endoscope.

delete

The method of claim 1, wherein the operation unit 120,
When attached to the insertion unit 110, and the second data cable 122 connected to the connection terminal 112a of the first data cable 112 for electrical connection to the photographing unit 10 and ,
When attached to the insertion unit 110, and the second operation wire 124, one end of which is fastened to the first operation wire 114 to transfer the external force transmitted to the first operation wire 114 and ,
An operation handle 129 coupled to the other end of the second operation wire 124 to control steering of the front end part 100;
Endoscope characterized in that it comprises a control tube (121) containing the second data cable (122) and the second operation wire (124).

delete

The method of claim 1, wherein the insertion tube 111,
Endoscope, characterized in that the front end portion is provided with a plurality of incision groove (111b) on both sides corresponding to the bidirectional steering.

The method of claim 6, wherein the plurality of cutting grooves 111b,
Endoscope, characterized in that arranged in the longitudinal direction of the insertion tube 111 at regular intervals.