KR200455517Y1 - Vinyl automatic ejector - Google Patents

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KR200455517Y1
KR200455517Y1 KR2020080014285U KR20080014285U KR200455517Y1 KR 200455517 Y1 KR200455517 Y1 KR 200455517Y1 KR 2020080014285 U KR2020080014285 U KR 2020080014285U KR 20080014285 U KR20080014285 U KR 20080014285U KR 200455517 Y1 KR200455517 Y1 KR 200455517Y1
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Abstract

본 고안은 자동으로 작업자가 원하는 만큼의 비닐이 취출되고 절단되는 장치를 제공한다. 자동으로 제어되는 클램프유닛와 절단부로 형성되고, 상기 클램프유닛은 회전형실린더로 형성되며 상기 절단부는 커터부가 돌출 및 침강할 수 있도록 실린더로 형성된다. 또한, 길이조절센서부가 형성되어 작업자가 원하는 길이만큼 비닐이 인출 및 절단된다. 따라서 작업자가 원하는 길이만큼 비닐이 자동으로 취출 및 절단되어 제공됨으로써 작업자가 비닐을 수동으로 추출해야하는 어려움을 제거할 수 있다.

Figure R2020080014285

비닐, 포장지, 취출 장치, 인출 장치

The present invention automatically provides a device in which as many vinyls are taken out and cut by the operator. The clamp unit is formed of an automatically controlled clamp unit and the cutting unit, and the clamp unit is formed of a rotary cylinder, and the cutting unit is formed of a cylinder so that the cutter unit can protrude and settle. In addition, the length adjustment sensor unit is formed so that the vinyl is withdrawn and cut by the desired length. Therefore, the vinyl is automatically taken out and cut to the length desired by the operator, thereby eliminating the need for the operator to manually extract the vinyl.

Figure R2020080014285

Vinyl, wrapping paper, take out device, take out device

Description

비닐 자동 취출 장치{AUTOMATIC VINYL TAKE-OUT APPARATUS }AUTOMATIC VINYL TAKE-OUT APPARATUS}

본 고안은 비닐 자동 취출 장치로서, 구체적으로는 제품 포장이나 긁힘 방지를 위해 사용되는 비닐을 공급롤로부터 자동으로 인출하고 절단하는 장비에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic vinyl take-out apparatus, and more particularly, to an equipment for automatically drawing and cutting vinyl from a supply roll to be used for product packaging or scratch prevention.

본 고안은 제품 포장이나 긁힘 방지를 위하여 제품 등에 부착하는 비닐을 자동으로 공급롤로부터 인출하고 원하는 크기로 절단하는 장비에 관한 것이다. The present invention relates to a device for automatically drawing a vinyl attached to a product or the like to prevent product packaging or scratches from the feed roll and cut to the desired size.

예를 들어, 상기 비닐은 자동차 내장재 조립 라인에서 제품의 찍 긁힘 방지용으로 사용되거나, 자동차 출고 시 내부 부품(도어트림 등)의 긁힘 방지를 위해 이용되고 있다.For example, the vinyl is used to prevent scratching of a product on an automobile interior assembly line, or to prevent scratching of internal parts (door trim, etc.) when a vehicle is shipped.

그런데 종래의 경우 상기 비닐은 작업자가 직접 비닐의 공급롤로부터 인출하거나, 자동으로 인출되는 장비를 사용하더라도 수동으로 직접 비닐을 절단해야하는 등의 문제점이 있었다. 또한 비닐의 길이가 부착을 위해 원하는 일정 길이로 절단해야 하는 경우에도 작업자가 직접 비닐을 인출하여 절단함으로 인하여 원하는 길 이보다 더 길게 또는 짧게 절단하는 경우가 자주 발생한다. 이로 인하여 절단한 비닐을 버리고 재작업을 해야 하는 경우가 발생하여, 결국 제품원가 상승 및 생산성 저하를 야기한다.By the way, in the conventional case, the vinyl has a problem that the operator has to directly cut the vinyl, even if the operator directly withdraws from the supply roll of vinyl, or even when using the equipment is automatically withdrawn. In addition, even when the length of the vinyl has to be cut to a desired length for attachment, the worker often pulls out the vinyl and cuts it longer or shorter than the desired length. This results in a case where the cut vinyl has to be discarded and reworked, resulting in an increase in product cost and productivity.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 고안된 것으로서, 원하는 길이에 따라 자동으로 비닐이 취출 및 절단되는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve the above problems, and an object thereof is to provide an apparatus for automatically taking out and cutting vinyl according to a desired length.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 공급롤(10)에 감겨있는 비닐(11)과; 상기 비닐(11)을 클램프하여 인출하는 클램프유닛(12)과; 상기 클램프유닛(12)에 연결되어 상기 클램프유닛(12)을 이동시키는 클램프이동수단(13)과;상기 비닐(11)을 절단하기 위한 절단부(14)로 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object, and the vinyl (11) wound on the supply roll (10); A clamp unit 12 for clamping and drawing the vinyl 11; Clamp moving means 13 is connected to the clamp unit 12 to move the clamp unit 12 and characterized in that it is formed of a cutting portion 14 for cutting the vinyl (11).

또한, 상기 클램프 유닛(12)은, 회전형 실린더로서, 상기 클램프이동수단(13)에 결합하는 실린더본체부(15)와, 상기 실린더 본체부(15)의 상부에 결합하고 상기 비닐(11)의 언클램핑 시 회전하여 상기 비닐(11)의 상향에 더 이상 위치하지 않는 회전형클램핑부(16)로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the clamp unit 12 is a rotary cylinder, which is coupled to the cylinder body portion 15 coupled to the clamp movement means 13 and the upper portion of the cylinder body portion 15 and the vinyl 11 It is characterized in that it is formed by a rotational clamping portion 16 that is rotated at the time of unclamping of the vinyl (11) which is no longer located upwards of the vinyl (11).

또한, 상기 클램프이동수단(13)은, 두 개의 폴리(19,20)와; 상기 폴리(19,20)를 감싸고 상기 클램프 유닛(12)에 결합하여 상기 클램프 유닛(12)을 전후로 이동시키는 타이밍 벨트(21)와; 상기 폴리(19,20)의 하나 이상에 결합하여 상기 폴리(19,20)를 회전시켜 상기 타이밍 벨트(21)를 이동시키는 모터(22)와; 상기 클램프 유닛(12)이 전후로 이동하는 것을 지지하는 LM 가이드(23)로 형성됨을 특징 으로 한다.In addition, the clamp moving means (13), two poly (19, 20); A timing belt (21) surrounding the poly (19,20) and coupled to the clamp unit (12) to move the clamp unit (12) back and forth; A motor (22) coupled to one or more of the pulleys (19,20) to rotate the pulleys (19,20) to move the timing belt (21); The clamp unit 12 is characterized in that it is formed of an LM guide 23 for supporting the movement back and forth.

그리고, 상기 절단부(14)는, 상기 비닐(11)을 절단하는 커터부(24)와; 상기 커터부(24)를 전후로 이동시키는 절단부실린더(25)로 형성됨을 특징으로 한다.The cutting unit 14 includes a cutter unit 24 for cutting the vinyl 11; Characterized in that the cutting section cylinder 25 for moving the cutter portion 24 back and forth.

아울러, 상기 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)에 상기 비닐(11)이 원하는 만큼 인출될 수 있도록 상기 클램프 유닛(12)이 이동한 지점을 검출할 수 있는 길이조절센서부(27)를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the length adjustment sensor unit for detecting the point where the clamp unit 12 is moved so that the vinyl 11 can be drawn out to the housing portion 26 covering the clamp moving means 13 as desired ( 27).

또한, 상기 비닐(11)이 절단된 것을 확인할 수 있도록 상기 비닐(11)이 절단되는 위치의 부근에 형성된 절단부위센서부(28)를 포함함을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it comprises a cutting part sensor portion 28 formed in the vicinity of the position where the vinyl 11 is cut so that the vinyl 11 is cut.

또한, 상기 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)에, 상기 클램프유닛(12)이 상기 비닐(11)을 처음 클램핑하는 위치를 검출할 수 있는 초기위치센서부(31)를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the housing portion 26 covering the clamp moving means 13, the clamp unit 12 includes an initial position sensor 31 for detecting the position of the first clamping of the vinyl (11). It is characterized by.

또한, 상기 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)의 상기 비닐(11)이 진입하는 일단에 상기 비닐(11)의 아랫면을 지지하는 대기지지부(29)를 포함함을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises an air support portion 29 for supporting the lower surface of the vinyl 11 at one end of the vinyl 11 of the housing portion 26 to cover the clamping movement means (13). .

그리고, 상기 클램프 유닛(12)에 있어서 상기 비닐(11)의 클램핑 시 상기 비닐(11)의 아랫면을 지지하는 클램프지지부(30)를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the clamp unit 12 is characterized in that it comprises a clamp support portion 30 for supporting the lower surface of the vinyl (11) during the clamping of the vinyl (11).

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 비닐 자동 취출 장치는 작업자의 수동 작업 없이 비닐이 원하는 길이에 따라 자동으로 취출 및 절취되는 효과가 있다.As described above, the automatic vinyl extraction device according to the present invention has an effect of automatically taking out and cutting the vinyl according to a desired length without a manual operation of an operator.

이하 본 고안에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일실시예인 비닐 자동 취출 장치의 평면도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예인 비닐 자동 취출 장치의 정면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 일실시예인 비닐 자동 취출 장치는, 공급롤(10)에 감겨있는 비닐(11)과, 상기 비닐(11)을 클램프하여 인출하는 클램프유닛(12)과, 상기 클램프유닛(12)에 연결되어 상기 클램프유닛(12)을 이동시키는 클램프이동수단(13)과, 상기 비닐(11)을 절단하기 위한 절단부(14)로 형성된다. 즉, 공급롤(10)에 감겨진 비닐(11)이 클램프유닛(12)에 의해 클램프되고, 상기 비닐(11)과 클램프유닛(12)은 클램프이동수단(13)에 의하여 비닐이 취출되는 방향으로 이동함으로써, 상기 비닐(11)은 자동으로 취출된다. 그리고 취출된 비닐(11)은 상기 비닐(12)이 인출되기 시작하는 부근의 상방에 위치한 절단부(14)에 의해 자동으로 절단될 수 있어, 작업자가 수동으로 비닐을 취출하여 절단하여야 하는 수고를 덜게 된다.1 is a plan view of a vinyl automatic extraction device which is an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a vinyl automatic extraction device which is an embodiment of the present invention. 1 and 2, the vinyl automatic take-out apparatus of one embodiment of the present invention includes a vinyl 11 wound on a supply roll 10, and a clamp unit 12 that clamps and pulls out the vinyl 11. And a clamp moving means 13 connected to the clamp unit 12 to move the clamp unit 12, and a cutting part 14 for cutting the vinyl 11. That is, the vinyl 11 wound on the supply roll 10 is clamped by the clamp unit 12, and the vinyl 11 and the clamp unit 12 are in a direction in which the vinyl is taken out by the clamp moving means 13. By moving to, the vinyl 11 is automatically taken out. In addition, the ejected vinyl 11 may be automatically cut by the cutting unit 14 positioned above the vinyl 12 from which the vinyl 12 is to be drawn out, thereby reducing the labor of having to manually take out the vinyl and cut it. do.

상기 클램프유닛(12)은 비닐(11)을 클램프하기 위한 수단으로서 다양한 방식의 클램프 기구가 사용될 수 있다. 본 고안의 일실시예에 의하면, 회전형 실린더가 상기 클램프유닛(12)으로 적용될 수 있다. 상기 회전형 실린더는 클램프유닛(12)을 이동시키는 클램프이동수단(13)에 결합하는 실린더본체부(15)와, 상기 비닐(11)을 클램핑 및 언클램핑하는 회전형클램핑부(16)로 형성된다. 상기 회전형클램핑부(16)는 상기 비닐(11)에 접촉하여 이를 클램핑하는 부위(17)와 이에 연장되어 상기 실린더본체부(15)에 연결되는 연결부위(18)로 형성될 수 있다. 또한 상기 연결부위(18)는 상기 실린더본체부(15)의 상단에 연결되고, 상기 실린더본체부(15)의 중심축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합되어, 상기 비닐(11)을 클램핑하는 부위(17)가 상기 실린더본체부(15)의 중심축을 기준으로 회전할 수 있도록 형성될 수 있다. 따라서 상기 비닐(11)이 자동으로 인출 및 절단된 후 작업자에 의해 제거될 시 더 이상 상기 비닐(11)의 상방에 상기 클램핑하는 부위(17)가 위치하지 않아 작업자가 손쉽게 상기 비닐(11)을 제거할 수 있는 효과가 있다.The clamp unit 12 may be a clamp mechanism of various methods as a means for clamping the vinyl (11). According to one embodiment of the present invention, a rotary cylinder may be applied to the clamp unit 12. The rotatable cylinder is formed of a cylinder body 15 coupled to the clamp moving means 13 for moving the clamp unit 12 and a rotatable clamping portion 16 for clamping and unclamping the vinyl 11. do. The rotary clamping portion 16 may be formed of a portion 17 contacting and clamping the vinyl 11 and a connection portion 18 extending therefrom and connected to the cylinder body portion 15. In addition, the connection portion 18 is connected to the upper end of the cylinder body portion 15, coupled to be rotated relative to the central axis of the cylinder body portion 15, a portion for clamping the vinyl ( 17 may be formed to rotate about the central axis of the cylinder body (15). Therefore, when the vinyl 11 is automatically drawn out and cut and then removed by the worker, the clamping part 17 is no longer positioned above the vinyl 11 so that the worker easily lifts the vinyl 11. It can be removed.

상기 클램프이동수단(13)은 원통형 폴리(19,20)를 감싸고 상기 클램프유닛(12)에 결합하여 상기 클램프유닛(12)을 전후로 이동시키는 타이밍 벨트(21)와, 상기 폴리(19,20)의 어느 하나 이상에 결합하여 상기 폴리(19,20)를 회전시켜 상기 타이밍 벨트(21)를 회전시키는 모터(22)와, 상기 클램프 유닛(12)이 전후로 이동하는 것을 지지하는 LM 가이드(23)로 형성될 수 있다. 상기 모터(22)의 구동에 의하 여 폴리에 결합한 타이밍 벨트(21)가 회전하고, 상기 타이밍 벨트(21)에 연결된 클램프유닛(12)이 상기 타이밍 벨트(21)의 회전에 따라 전후로 이동할 수 있게 된다. 아울러, 상기 클램프유닛(12)은 하단에 연결된 LM 가이드(23)에 의하여 평면상에 지지된 상태로 전후로 원활하게 이동할 수 있다. 상기 LM 가이드(23)는 상기 클램프유닛(12)에 결합하는 연결부(23-1)와 직선방향의 좌우이동을 지지하는 지지부(23-2)로 형성될 수 있다.The clamp moving means (13) wraps around the cylindrical poly (19, 20) and is coupled to the clamp unit 12, the timing belt 21 for moving the clamp unit 12 back and forth, and the poly (19, 20) A motor 22 for rotating the pulleys 19 and 20 to rotate the timing belt 21 and an LM guide 23 for supporting the clamp unit 12 moving back and forth in combination with any one or more of It can be formed as. By driving the motor 22, the timing belt 21 coupled to the pulley rotates, and the clamp unit 12 connected to the timing belt 21 moves back and forth according to the rotation of the timing belt 21. do. In addition, the clamp unit 12 can be smoothly moved back and forth in a state supported on a plane by the LM guide 23 connected to the lower end. The LM guide 23 may be formed of a connecting portion 23-1 coupled to the clamp unit 12 and a supporting portion 23-2 supporting horizontal movement in a linear direction.

도 1 및 도 2에 의하면, 상기 절단부(14)는 비닐을 절단하는 커터부(24)와, 상기 커터부(24)를 전후로 이동시키는 절단부실린더(25)로 형성될 수 있다. 상기 커터부(24)는 상기 비닐(11)을 절단할 수 있는 다양한 장치로 형성될 수 있는데 날카로운 칼날이나 발열부위 등으로 제작할 수 있다. 상기 절단부실린더(25)는 상기 커터부(24)에 결합하여 상기 커터부(24)가 돌출 및 침강할 수 있도록 하는 실린더로 형성할 수 있다. 따라서 상기 클램프유닛(12)이 비닐(11)을 클램프하고 상기 클램프이동수단(13)의 이동에 의하여 상기 비닐(11)이 취출된 후에, 상기 절단부실린더(25)가 커터부(24)를 돌출시켜 상기 커터부(24)가 상기 비닐(11)을 절단할 수 있는 위치로 상기 커터부(24)를 이동시킨 다음, 상기 커터부(24)에 의해 상기 비닐(11)이 절단될 수 있다. 본 고안에 의하면 상기 커터부(24)가 돌출 및 침강하는 구조에 의해 비닐이 절단됨으로 이후 클램프유닛(12)이 다시 비닐을 클램핑할 수 있는 공간이 형성되어 비닐이 자동으로 취출 및 절단되는 효과가 있다. 다만, 상기 비닐(11)이 절단되는 방법은 다양한 방식으로 전개될 수 있는데, 예를 들어 상기 절단부(14)의 하우징에 힌지구조가 결합되어 작업자가 직접 상기 하우징을 하강시켜 비닐을 절단할 수도 있고, 상기 절단부(14)를 자동으로 하강시키는 기어 및 모터 구조에 의해 비닐을 절단할 수도 있다.1 and 2, the cutting part 14 may be formed of a cutter part 24 for cutting vinyl and a cutting part cylinder 25 for moving the cutter part 24 back and forth. The cutter unit 24 may be formed of various devices capable of cutting the vinyl 11, and may be manufactured using a sharp blade or a heating part. The cutting part cylinder 25 may be formed as a cylinder which is coupled to the cutter part 24 to allow the cutter part 24 to protrude and settle. Therefore, after the clamp unit 12 clamps the vinyl 11 and the vinyl 11 is taken out by the movement of the clamp moving means 13, the cutting part cylinder 25 protrudes the cutter part 24. By moving the cutter unit 24 to a position where the cutter unit 24 can cut the vinyl 11, the vinyl 11 may be cut by the cutter unit 24. According to the present invention, since the vinyl is cut by the structure in which the cutter part 24 protrudes and settles, a space in which the clamp unit 12 clamps the vinyl again is formed, so that the vinyl is automatically taken out and cut. have. However, the vinyl 11 may be cut in various ways. For example, a hinge structure may be coupled to the housing of the cut portion 14 so that an operator may directly cut the vinyl to cut the vinyl. Also, the vinyl may be cut by a gear and a motor structure that automatically lower the cutting part 14.

아울러, 상기 비닐(11)이 절단되는 위치의 부근에 절단부위센서부(28)를 형성하여, 상기 비닐(11)이 절단된 후 작업자에 의해 비닐이 제거된 것을 검출하여, 이후 상기 클램프유닛(12)이 다시 비닐을 클램핑하면서 작업을 재실시할 수 있도록 장치를 형성할 수 있다.In addition, the cutting part sensor unit 28 is formed in the vicinity of the position where the vinyl 11 is cut, and after the vinyl 11 is cut, it is detected that the vinyl is removed by an operator, and then the clamp unit ( 12) the device can be configured so that the work can be redone again while clamping the vinyl.

그리고, 상기 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)에, 상기 클램프유닛(12)이 상기 비닐(11)을 처음 클램핑하는 위치를 검출할 수 있는 초기위치센서부(31)를 포함할 수 있다. 상기 클램프유닛(12)이 상기 비닐(11)을 클램프하고 인출한 후 상기 비닐(11)이 절단되어 작업자에 의해 제거된 이후에, 상기 클램프유닛(12)은 상기 클램프이동수단(13)에 의해 초기 위치로 회복될 필요가 있다. 이때, 상기 하우징부(26)에 상기 초기위치센서부(31)가 형성되어, 상기 클램프유닛(12)이 초기 위치로 돌아왔을 때 이를 검출하여, 상기 클램프유닛(12)이 정확한 위치에 복귀할 수 있도록 구현할 수 있다.In addition, the housing part 26 covering the clamp moving means 13 includes an initial position sensor part 31 capable of detecting a position where the clamp unit 12 clamps the vinyl 11 for the first time. can do. After the clamp unit 12 clamps and withdraws the vinyl 11 and the vinyl 11 is cut and removed by an operator, the clamp unit 12 is moved by the clamp moving means 13. It needs to be restored to its initial position. At this time, the initial position sensor 31 is formed in the housing portion 26 to detect when the clamp unit 12 returns to the initial position, so that the clamp unit 12 returns to the correct position. Can be implemented to

또한, 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)에 상기 비닐이 원하는 만큼 인출될 수 있도록 상기 클램프유닛(12)이 이동한 지점을 검출할 수 있는 길이 조절센서부(27)가 형성될 수 있다. 상기 비닐(11)을 클램핑하고 있는 클램프유닛(12)이 이동한 만큼 상기 비닐이 취출되기 때문에, 상기 클램핑유닛(12)이 이동한 정도를 검지할 수 있는 센서부를 하우징부(26)에 형성하여, 상기 비닐(11)이 작업자가 원하는 만큼 취출될 수 있도록 비닐 취출 장치를 형성할 수 있다.In addition, a length adjustment sensor part 27 is formed in the housing part 26 covering the clamp moving means 13 so as to detect a point where the clamp unit 12 is moved so that the vinyl can be drawn out as desired. Can be. Since the vinyl is taken out as much as the clamp unit 12 clamping the vinyl 11 is moved, a sensor part capable of detecting the degree of movement of the clamping unit 12 is formed in the housing part 26. In addition, the vinyl 11 may form a vinyl extraction device so that the worker can take out as much as desired.

도 3은 본 고안의 일실시예인 비닐 자동 취출 장치의 클램프유닛이 비닐을 클램핑하는 부위의 평면도이다. 상기 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)의 상기 비닐이 진입하는 일단에 상기 비닐의 아랫면을 지지하는 대기지지부(29)를 형성할 수 있다. 그리고 상기 클램프유닛(12)에 상기 비닐(11)의 클램핑 시 상기 비닐(11)의 아랫면을 지지하는 클램프지지부(30)를 형성할 수 있다. 따라서, 상기 대기지지부(29)와 클램프지지부(30)가 상기 비닐(11)의 아랫면을 지지하여, 상기 비닐(11)이 클램프유닛(12)에 의해 취출되더라도 아래로 낙하하지 않도록 할 수 있다.3 is a plan view of a portion of the clamping unit of the clamp unit of the vinyl automatic take-out apparatus of an embodiment of the present invention. An air support part 29 supporting the lower surface of the vinyl may be formed at one end of the vinyl that enters the housing part 26 covering the clamp moving means 13. In addition, a clamp support part 30 may be formed on the clamp unit 12 to support the lower surface of the vinyl 11 when the vinyl 11 is clamped. Therefore, the atmospheric support part 29 and the clamp support part 30 support the lower surface of the vinyl 11 so that the vinyl 11 does not fall down even when the vinyl 11 is taken out by the clamp unit 12.

상기와 같은 구성을 가지는 본 고안의 실시예의 비닐 자동 취출 장치는 다음과 같이 작동된다.Vinyl automatic extraction device of the embodiment of the present invention having the configuration as described above is operated as follows.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이, 공급롤(10)에서 공급된 비닐(11)이 클램프유닛(12)에 회전형클램핑부(16)의 클램핑하는 부위(17)에 클램핑되고, 절단부(14)의 커터부(24)는 절단부실린더(25) 내부로 침강된 상태로 초기 셋팅된다. 이때 비 닐(11)의 접착면은 상향을 향하도록 셋팅되어 밀림현상을 방지한다. 그리고 초기 셋팅은 별도의 컨트롤판넬(미도시)에 부착된 '시작'버튼을 작업자가 눌러 셋팅될 수 있다.First, as shown in FIG. 4A, the vinyl 11 supplied from the supply roll 10 is clamped to the clamping portion 17 of the rotary clamping portion 16 to the clamp unit 12, and the cutting portion 14. Cutter portion 24 of the) is initially set in the settled state into the cut cylinder 25. At this time, the adhesive surface of the vinyl 11 is set to face upward to prevent the sliding phenomenon. And the initial setting can be set by the operator pressing the 'start' button attached to a separate control panel (not shown).

이어서, 도 4b에 도시된 바와 같이, 폴리(19,20)에 연결된 모터(22)의 구동에 의해 타이밍 벨트(21)가 회전하여 클램프유닛(12)이 후진함으로써 비닐(11)이 인출된다. 이때, 클램프유닛(12)이 후진하는 정도는 작업자가 원하는 길이의 비닐에 따라 미리 설치된 길이조절센서부(27)에 의해 센싱되어 제어된다. 이때 별도의 컨트롤판넬에 부착된 '길이에 따른 하나 이상의 버튼'을 작업자가 눌러 원하는 길이만큼 비닐이 인출되도록 제어할 수 있다. 이어서, 절단부실린더(25)에서 커터부(24)가 돌출하고, 자동 장치에 의해 비닐이 절단되거나, 작업자가 직접 절단부(14)를 하강시켜 비닐을 절단시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 4B, the timing belt 21 is rotated by the driving of the motors 22 connected to the polys 19 and 20 so that the clamp unit 12 retreats so that the vinyl 11 is taken out. At this time, the extent to which the clamp unit 12 is reversed is sensed and controlled by the length adjustment sensor unit 27 pre-installed according to the vinyl of the desired length. At this time, the operator can press the 'one or more buttons according to the length' attached to the separate control panel to control the plastic to be drawn out to the desired length. Subsequently, the cutter part 24 protrudes from the cut part cylinder 25, and vinyl is cut | disconnected by the automatic apparatus, or an operator cuts the vinyl by lowering the cut part 14 directly.

이어서, 도 4c에 도시된 바와 같이, 회전형클램핑부(16)를 형성하는 클램핑하는 부위(17)가 비닐을 언클램핑하고 회전하여 더 이상 비닐의 상방에 상기 클램핑하는 부위(17)가 위치하지 않도록 한다. 이어서, 작업가가 비닐을 제거하여 원하는 부위에 비닐을 부착한다. 그리고, 절단부위센서부(28)는 비닐이 제거된 것을 검출하여 커터부(24)을 침강시킨다.Then, as shown in FIG. 4C, the clamping portion 17 forming the rotary clamping portion 16 unclamps and rotates the vinyl so that the clamping portion 17 is no longer positioned above the vinyl. Do not. The worker then removes the vinyl and attaches the vinyl to the desired site. Then, the cut portion sensor portion 28 detects that the vinyl has been removed and causes the cutter portion 24 to settle.

이어서 도 4d에 도시된 바와 같이, 클램핑유닛(12)은 다시 최초 셋팅 위치로 복귀하는데, 이때 초기위치센서부(31)가 클램핑유닛(13)이 이동하는 위치를 검출하여 정확한 초기 위치로 복귀할 수 있도록 한다. 이어서, 회전형클램핑부(16)를 형성하는 클램핑하는 부위(17)가 회전하여 본래 위치로 돌아오고, 다시 비닐을 클램핑하여 초기 셋팅 형태로 복귀한다.Subsequently, as shown in FIG. 4D, the clamping unit 12 returns to the initial setting position. At this time, the initial position sensor unit 31 detects the position where the clamping unit 13 moves and returns to the correct initial position. To help. Subsequently, the clamping part 17 forming the rotary clamping part 16 rotates to return to its original position, and again clamps the vinyl to return to the initial setting form.

상기와 같은 일련의 작동들은 제어프로그램 또는 제어부에 의해서 순차적으로 자동제어된다.Such a series of operations are automatically controlled sequentially by a control program or a control unit.

이상, 본 고안에 대하여 전술한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 고안은 이에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to the above-mentioned Example and an accompanying drawing, this invention is not limited to this, It is limited by the following claims. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified and modified without departing from the technical spirit of the following claims.

도 1은 본 고안의 일실시예인 비닐 자동 취출 장치의 평면도이다.1 is a plan view of a vinyl automatic extraction device which is an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 일실시예인 비닐 자동 취출 장치의 정면도이다.2 is a front view of the vinyl automatic extraction device which is an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일실시예인 비닐 자동 취출 장치의 클램프유닛이 비닐을 클램핑하는 부위의 평면도이다. 3 is a plan view of a portion of the clamping unit of the clamp unit of the vinyl automatic take-out apparatus of an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 4d는 본 고안의 일실시에인 비닐 자동 취출 장치의 작업을 설명하기 위한 개략 작동도이다.4a to 4d is a schematic operation diagram for explaining the operation of the vinyl automatic take-out device of one embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

11: 비닐 12: 클램프유닛11: vinyl 12: clamp unit

13: 클램프이동수단 14: 절단부13: clamp moving means 14: cutting part

21: 타이밍 벨트 22: 모터21: timing belt 22: motor

25: 절단부실린더 27: 길이조절센서부25: cutting cylinder cylinder 27: length adjustment sensor

28: 절단부위센서부 29: 대기지지부28: cutting part sensor unit 29: air support unit

30: 클램프지지부 31: 초기위치센서부30: clamp support 31: initial position sensor

Claims (9)

공급롤(10)에 감겨있는 비닐(11)과;A vinyl 11 wound around the feed roll 10; 상기 비닐(11)을 클램프하여 인출하는 클램프유닛(12)과;A clamp unit 12 for clamping and drawing the vinyl 11; 상기 클램프유닛(12)에 연결되어 상기 클램프유닛(12)을 이동시키는 클램프이동수단(13)과;A clamp moving means (13) connected to the clamp unit (12) to move the clamp unit (12); 상기 비닐(11)을 절단하기 위한 절단부(14)로 형성되고,Is formed of a cutting portion 14 for cutting the vinyl (11), 상기 클램프 유닛(12)은,The clamp unit 12, 회전형 실린더로서, 상기 클램프이동수단(13)에 결합하는 실린더본체부(15)와,A rotating cylinder, the cylinder body portion 15 which is coupled to the clamp moving means 13, 상기 실린더본체부(15)의 상부에 결합하고 상기 비닐(11)의 언클램핑 시 회전하여 상기 비닐(11)을 클램핑하는 부위(17)가 상기 비닐(11)의 상향에 더 이상 위치하지 않게 하는 회전형클램핑부(16)로 형성되는 비닐 자동 취출 장치.Coupling to the upper portion of the cylinder body portion 15 and rotates during the unclamping of the vinyl 11 so that the portion 17 for clamping the vinyl 11 is no longer located upward of the vinyl (11). Automatic vinyl extraction device formed of the rotary clamping portion (16). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 클램프이동수단(13)은,The method of claim 1, wherein the clamp moving means (13), 두 개의 폴리(19,20)와; 상기 폴리(19,20)를 감싸고 상기 클램프 유닛(12)에 결합하여 상기 클램프 유닛(12)을 전후로 이동시키는 타이밍 벨트(21)와; 상기 폴리(19,20)의 하나 이상에 결합하여 상기 폴리(19,20)를 회전시켜 상기 타이밍 벨 트(21)를 이동시키는 모터(22)와; 상기 클램프 유닛(12)이 전후로 이동하는 것을 지지하는 LM 가이드(23)로 형성됨을 특징으로 하는 비닐 자동 취출 장치.Two polys (19, 20); A timing belt (21) surrounding the poly (19,20) and coupled to the clamp unit (12) to move the clamp unit (12) back and forth; A motor (22) coupled to one or more of the pulleys (19,20) to rotate the pulleys (19,20) to move the timing belt (21); Automatic extraction device, characterized in that the clamp unit (12) is formed of an LM guide (23) for supporting the movement back and forth. 제1항에 있어서, 상기 절단부(14)는,The method of claim 1, wherein the cut portion 14, 상기 비닐(11)을 절단하는 커터부(24)와; 상기 커터부(24)를 전후로 이동시키는 절단부실린더(25)로 형성됨을 특징으로 하는 비닐 자동 취출 장치.A cutter unit 24 for cutting the vinyl 11; Automatic cutting device vinyl, characterized in that formed by the cutting section cylinder (25) for moving the cutter portion 24 back and forth. 제1항에 있어서, 상기 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)에 상기 비닐(11)이 원하는 만큼 인출될 수 있도록 상기 클램프 유닛(12)이 이동한 지점을 검출할 수 있는 길이조절센서부(27)를 포함함을 특징으로 하는 비닐 자동 취출 장치.According to claim 1, wherein the length that can detect the point where the clamp unit 12 is moved so that the vinyl 11 can be drawn out as desired in the housing portion 26 covering the clamp moving means (13) Automatic vinyl extraction device characterized in that it comprises a control sensor (27). 제1항에 있어서, 상기 비닐(11)이 절단된 것을 확인할 수 있도록 상기 비닐(11)이 절단되는 위치의 부근에 형성된 절단부위센서부(28)를 포함함을 특징으로 하는 비닐 자동 취출 장치.2. The automatic vinyl extraction device according to claim 1, further comprising a cutout sensor portion (28) formed in the vicinity of a position at which the vinyl (11) is cut so that the vinyl (11) can be cut. 제1항에 있어서, 상기 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)에, 상기 클램 프유닛(12)이 상기 비닐(11)을 처음 클램핑하는 위치를 검출할 수 있는 초기위치센서부(31)를 포함함을 특징으로 하는 비닐 자동 취출 장치.The initial position sensor part of claim 1, wherein the clamp unit 12 detects a position where the clamp unit 12 first clamps the vinyl 11 to a housing part 26 that covers the clamp moving means 13. A vinyl automatic take-out device, characterized by including (31). 제1항에 있어서, 상기 클램프이동수단(13)을 커버하는 하우징부(26)의 상기 비닐(11)이 진입하는 일단에 상기 비닐(11)의 아랫면을 지지하는 대기지지부(29)를 포함함을 특징으로 하는 비닐 자동 취출 장치.The air support part 29 of claim 1, further comprising: an air support part 29 supporting a lower surface of the vinyl 11 at one end of the vinyl 11 of the housing part 26 covering the clamp moving means 13; Vinyl automatic extraction device characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 클램프 유닛(12)에 있어서 상기 비닐(11)의 클램핑 시 상기 비닐(11)의 아랫면을 지지하는 클램프지지부(30)를 포함함을 특징으로 하는 비닐 자동 취출 장치.2. The automatic vinyl extraction device according to claim 1, characterized in that the clamp unit (12) includes a clamp support (30) for supporting the lower surface of the vinyl (11) when clamping the vinyl (11).
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