KR200454161Y1 - The fixed device of the hydraulic motor for excavators tongs - Google Patents

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Abstract

본 고안은 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등에 사용되는 굴삭기용 집게장치에 관한 기술로서, 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 벌어지거나 파지하도록 설치된 굴삭기용 집게장치에서 작업 여건에 따라 한쌍의 집게발을 어느 한쪽 방향으로 선택적으로 회전시키는 유압모터가 하우징과 베어링 및 서포트(support)에 장착되어 유동 및 유격이 방지되고 견고하게 설치됨으로써, 유압모터의 구동축과 구동기어의 유동 및 파손을 방지하는 한편 상호 치합되는 기어부의 마찰마모를 방지하여 기계적인 내구성을 한층 높이는 굴삭기용 집게의 유압모터 고정장치에 관한 것이다.The present invention is a technology related to excavator tongs used in landscaping, stone work, and demolition work, a pair of tongs according to the working conditions in the excavator tongs installed to open or grip by rotating the hydraulic cylinder driving Hydraulic motor that selectively rotates the claws of the claws in either direction is mounted on the housing, the bearing and the support to prevent flow and play, and is firmly installed, thereby preventing the flow and damage of the drive shaft and the drive gear of the hydraulic motor. Meanwhile, the present invention relates to a hydraulic motor fixing device for an excavator's tongs that prevents frictional wear of mutually engaged gears to further increase mechanical durability.

굴삭기, 집게, 유압모터, 구동축, 구동기어, 서포트(support) Excavator, tongs, hydraulic motor, drive shaft, drive gear, support

Description

굴삭기용 집게의 유압모터 고정장치{The fixed device of the hydraulic motor for excavators tongs}The fixed device of the hydraulic motor for excavators tongs}

본 고안은 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등에 사용되는 굴삭기용 집게장치에 관한 기술로서, 보다 구체적으로 설명하면 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 벌어지거나 파지하도록 설치된 굴삭기용 집게장치에서 작업 여건에 따라 한쌍의 집게발을 어느 한쪽 방향으로 선택적으로 회전시키는 유압모터가 하우징과 베어링 및 서포트(support)에 장착되어 유동이 방지되고 견고하게 설치됨으로써, 유압모터의 구동축과 구동기어의 유동 및 파손을 방지하는 한편 상호 치합되는 기어부의 마찰마모를 방지하여 기계적인 내구성을 한층 높이는 굴삭기용 집게의 유압모터 고정장치에 관한 것이다.The present invention is a technology related to excavator tongs used in landscaping work, masonry work and demolition work, more specifically, in a pair of tongs for excavators installed so as to open or grip by rotating the hydraulic cylinder driving Hydraulic motor that selectively rotates a pair of claws in either direction according to the working conditions is mounted on the housing, bearing, and support to prevent flow and install it firmly, so that the flow and breakage of the drive shaft and drive gear of the hydraulic motor It relates to a hydraulic motor fixing device of the tongs for excavators to prevent the friction wear of the gear parts to be engaged with each other to increase the mechanical durability.

일반적으로 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등은 나무나 돌 및 폐콘크리트 등의 하중과 부피로 인하여 많은 인력과 노동력이 필요하므로 최근에는 인력과 노동력을 줄이고 작업의 효율성을 높이고자 대부분 굴삭기를 사용하고 있으며, 이 러한 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등에 사용되는 굴삭기는 굴삭작업용 버켓(bucket) 대신 한쌍의 집게를 장착하여 작업을 수행하고 있다.In general, landscaping, masonry, and demolition work require a lot of manpower and labor due to the load and volume of wood, stone, and waste concrete. In recent years, most people use excavators to reduce manpower and labor and increase work efficiency. In addition, excavators used in such landscaping, masonry, and demolition work are equipped with a pair of forceps instead of a bucket for excavation work.

최근 조경작업이나 석축작업 및 철거작업 등에 사용되고 있는 굴삭기용 집게장치는 상부에 굴삭기의 붐과 커플링에 장착되는 링크브라켓이 구비되고, 그 하부에 양측으로 한쌍의 집게발이 회동가능케 설치되는 한편 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 상호 벌어지거나 또는 작업 대상물을 파지하도록 구성되어 있다.Recently, the excavator clamping device used in landscaping work, stone work, and demolition work is equipped with a link bracket mounted on the boom and coupling of the excavator at the upper part, and a pair of clamping claws are installed on both sides of the lower part so as to be pivotable. The claws are configured to rotate by the driving of the hydraulic cylinder so as to be mutually open or to grasp the workpiece.

상기 최근에 사용되고 있는 굴삭기용 집게장치는 도면에서 도 1 내지 도 3과 같이, 굴삭기에 장착되도록 링크축(11)이 구비되고 유압모터(13)가 부착되는 기어하우징(12)이 형성된 링크브라켓(10)과, 상기 기어하우징(12)의 하부에 유압모터(13)의 구동기어(14)와 치합되는 스윙기어(21)가 장착되어 회전가능케 설치된 회전플레이트(20)와, 상기 회전플레이트(20)의 하부에 한쌍으로 나란히 회동축(32)이 끼워져 장착된 힌지부(31)와, 상기 힌지부(31)의 회동축(32)에 연동기어(33)가 치합되어 회동가능케 장착되고 끝단부와 안쪽면에 수개의 투스(36)와 파지돌기(37)가 형성되어 회동 작동으로 벌어지거나 파지하도록 설치된 한쌍의 집게발(30)과, 상기 회전플레이트(20)의 하부에 형성된 지지대(34)와 집게발(30) 사이에 장착되어 집게발(30)을 회동 작동시키는 유압실린더(35)를 포함하여 구성된다.The recently used excavator clamp device is a link bracket having a gear housing 12 having a link shaft 11 and a hydraulic motor 13 attached to the excavator as shown in FIGS. 10) and a swing plate 21 engaged with the drive gear 14 of the hydraulic motor 13 at the lower portion of the gear housing 12, the rotating plate 20 is rotatably installed, and the rotating plate 20 The hinge portion 31 fitted with the rotating shaft 32 in a pair in parallel to the lower portion of the bottom), and the interlocking gear 33 is engaged with the rotating shaft 32 of the hinge portion 31 so as to be pivotally mounted, and the end portion thereof. And a pair of tongs 30 formed on the inner surface of the tooth 36 and the gripping protrusions 37 to be opened or held in a rotational operation, and a support 34 formed below the rotating plate 20. Hydraulic cylinder 35 is mounted between the claws 30 to rotate the claws 30 It is configured to include.

이러한 구성의 굴삭기용 집게장치는 한쌍의 집게발이 상호 마주하도록 설치되어 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 상호 벌어지거나 또는 파지하도록 설치됨에 따라 집게발 사이에 나무나 돌 및 폐콘크리트 등의 작업 대상물을 파지하여 운반 또는 시공작업을 수행하며, 또한 작업 여건에 따라 유압모터의 구동으로 한쌍의 집게발이 선택적으로 회전하여 작업을 수행하므로 작업성을 높이게 된다.Excavator tongs of this configuration is installed so that a pair of tongs face each other and is rotated by the operation of the hydraulic cylinder is installed to open or grasp each other, so as to grip the work objects such as wood, stone and waste concrete between the tongs Carry out the carrying or construction work, and also increase the workability because the pair of claws are selectively rotated by the operation of the hydraulic motor according to the working conditions.

종래 선행기술의 굴삭기용 집게장치는 작업 과정에서 유압모터의 구동에 따라 한쌍의 집게발이 나무나 돌 및 폐콘크리트 등의 작업 대상물을 파지하기에 적합한 방향으로 회전하므로 작업의 효율성을 높이고 있으나, 작업 과정에서 집게발에 과도한 충격이 가해질 경우 유압모터의 구동축과 구동기어 및 스윙기어에 충격이 전달되므로 이들 상호간에 유동 및 파손이 발생하는 실정이다.The conventional prior art tongs for excavators in accordance with the operation of the hydraulic motor in the course of operation to increase the efficiency of the work because a pair of tongs rotate in a direction suitable for holding the work object such as wood, stone and waste concrete, When excessive impact is applied to the claws in the shock transmission to the drive shaft, drive gear and swing gear of the hydraulic motor is a situation that flow and breakage between them.

즉, 종래 굴삭기용 집게장치에서 집게발을 선택적으로 회전시키는 구동부는 유압모터가 기어하우징의 상부면에 부착되고, 상기 유압모터의 구동축에 구동기어가 결합되어 회전플레이트의 스윙기어에 치합됨에 따라 구동축과 구동기어의 지지력이 상대적으로 빈약하므로 집게발에 과도한 충격이 가해질 경우, 그 충격이 스윙기어와 구동기어 및 구동축에 직접 가해짐으로써, 이들 상호간에 유동이 점차 심해지고 마찰마모로 인하여 파손이 발생하는 실정이다.That is, the drive unit for selectively rotating the claw in the conventional tong device for excavators, the hydraulic motor is attached to the upper surface of the gear housing, the drive gear is coupled to the drive shaft of the hydraulic motor is engaged with the swing gear of the rotating plate and Since the bearing capacity of the drive gear is relatively poor, when an excessive impact is applied to the claws, the impact is directly applied to the swing gear, the drive gear and the drive shaft, so that the flow between them gradually increases and breakage occurs due to friction wear. to be.

특히, 한쌍의 집게발이 정지한 상태에서 유압모터가 구동하여 집게발을 어느 한쪽 방향으로 회전시킬 경우 집게발의 하중으로 인하여 유압모터의 구동축과 구동기어에 과부하가 작용하므로 이들 상호간에 유동 및 유격이 가속화됨으로써, 결과적으로 내구성이 저하되고 파손이 발생하는 문제점들이 있었다.In particular, when a pair of claws is stopped and the hydraulic motor is driven and the claws are rotated in either direction, the load and force of the claws cause an overload on the drive shaft and the drive gear of the hydraulic motor. As a result, there are problems in that durability decreases and breakage occurs.

본 고안은 종래 굴삭기용 집게장치에서 유압모터의 설치구조에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 한쌍의 집게발을 선택적으로 회전시키는 유압모터의 구동축과 구동기어의 유동 및 파손을 방지하는 한편 상호 치합되는 기어부의 마찰마모를 방지하여 기계적인 내구성을 한층 높일 수 있도록 굴삭기용 집게장치에서 유압모터의 구동축과 구동기어가 하우징과 베어링 및 서포트에 장착되어 유동이 방지되고 견고하게 지지되도록 설치되는 굴삭기용 집게의 유압모터 고정장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.The present invention is designed to improve the problems caused by the installation structure of the hydraulic motor in the conventional tong device for excavators, while preventing the flow and breakage of the drive shaft and the drive gear of the hydraulic motor to selectively rotate a pair of claws, while interlocking Excavator tongs are installed so that the drive shaft and drive gear of the hydraulic motor are mounted on the housing, bearing and support in the excavator tong device to prevent the friction wear of the gears. The main purpose is to provide a hydraulic motor fixing device.

본 고안은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,The present invention is to realize the desired purpose as described above,

굴삭기에 장착되고 하부에 유압모터가 부착되는 기어하우징이 형성된 링크브라켓과, 상기 기어하우징의 하부에 회전가능케 설치되고 유압모터의 구동축에 결합된 구동기어와 치합되는 스윙기어가 장착된 회전플레이트와, 상기 회전플레이트의 하부에서 힌지부에 회동가능케 장착되어 벌어지거나 파지하도록 설치된 한쌍의 집게발과, 상기 집게발을 회동 작동시키는 유압실린더를 포함하며;A link bracket mounted on an excavator and having a gear housing formed therein with a hydraulic motor attached thereto; a rotating plate rotatably mounted on the lower portion of the gear housing and fitted with a drive gear coupled to a drive shaft of the hydraulic motor; A pair of tongs rotatably mounted on the hinge portion at a lower portion of the rotating plate and installed to open or grip, and a hydraulic cylinder to pivotally operate the tongs;

상기에서 유압모터가 상부에 부착되고 구동기어의 상부 외주연에 끼워져 결합되는 베어링이 내장되어 기어하우징에 부착 설치되는 하우징과; 상기 기어하우징의 하부에 부착되고 구동기어의 하부 안쪽에 결합되는 베어링이 내장 설치된 서포 트;를 포함하여 이루어진다.A housing in which a hydraulic motor is attached to the upper part and a bearing is inserted into and coupled to the upper outer circumference of the drive gear and is attached to the gear housing; It is attached to the lower portion of the gear housing and the support is built in the bearing is coupled to the inner bottom of the drive gear;

한편 본 고안의 실시예에서 서포트는 반원형의 원통형상으로 기어하우징의 하부에 부착되고, 베어링이 끼워져 결합되는 회전돌기가 형성된 커버가 하부에 체결되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the support is attached to the lower portion of the gear housing in a semi-circular cylindrical shape, characterized in that the cover is formed with a rotating projection cover is coupled to the bearing is coupled to the lower portion.

본 고안의 실시예에 의하면, 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 벌어지거나 파지하도록 설치된 굴삭기용 집게장치에서 작업 여건에 따라 한쌍의 집게발을 어느 한쪽 방향으로 선택적으로 회전시키는 유압모터가 하우징과 베어링 및 서포트에 장착되어 유동과 유격이 방지되고 견고하게 지지되도록 설치됨으로써, 유압모터의 구동축과 구동기어의 유동 및 파손을 방지하는 한편 상호 치합되는 기어부의 마찰마모를 방지하여 기계적인 내구성을 한층 높이는 효과를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, a hydraulic motor that selectively rotates a pair of claws in either direction according to the working conditions in the excavator claw device installed so that a pair of claws is rotated or driven by the operation of the hydraulic cylinder housing It is installed on the bearing and the support to prevent flow and play and to be firmly supported, thereby preventing the flow and damage of the drive shaft and the drive gear of the hydraulic motor, while preventing friction wear of the gear parts engaged with each other, thereby improving mechanical durability. Height is to provide an effect.

본 고안의 실시예에 따른 구성을 도면에 도시한 도 4 내지 도 7을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The configuration according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 7 shown in the drawings.

우선 본 고안의 실시예에서 주된 요지는 굴삭기용 집게장치에서 작업 대상물을 파지하기에 적합한 방향으로 한쌍의 집게발을 선택적으로 회전시키는 유압모터가 하우징과 베어링 및 서포트에 장착되어 유동과 유격이 방지되고 견고하게 지지 되도록 설치됨으로써, 유압모터의 구동축과 구동기어의 유동 및 파손을 방지하는 한편 상호 치합되는 기어부의 마찰마모를 방지하여 기계적인 내구성을 한층 높이고자 하는 것이다.First of all, in the embodiment of the present invention, the main point is that a hydraulic motor for selectively rotating a pair of claws in a direction suitable for holding a workpiece in an excavator claw device is mounted on a housing, a bearing, and a support to prevent flow and play, and is firm. It is to be installed so as to support, so as to prevent the flow and damage of the drive shaft and the drive gear of the hydraulic motor, while preventing the frictional wear of the gear parts to be engaged with each other to increase the mechanical durability.

다음으로 본 고안의 실시예에 따른 굴삭기용 집게의 유압모터 고정장치의 주요 구성을 살펴보면, 굴삭기에 장착되고 하부에 유압모터(13)가 부착되는 기어하우징(12)이 형성된 링크브라켓(10)과, 상기 기어하우징(12)의 하부에 회전가능케 설치되고 유압모터(13)의 구동축(14a)에 결합된 구동기어(14)와 치합되는 스윙기어(21)가 장착된 회전플레이트(20)와, 상기 회전플레이트(20)의 하부에서 힌지부(31)에 회동가능케 장착되어 벌어지거나 파지하도록 설치된 한쌍의 집게발(30)과, 상기 집게발(30)을 회동 작동시키는 유압실린더(35)를 포함하며;Next, looking at the main configuration of the hydraulic motor fixing device of the tongs for excavators according to an embodiment of the present invention, the link bracket 10 and the gear housing 12 is mounted to the excavator and the hydraulic motor 13 is attached to the bottom A rotation plate 20 rotatably installed at the lower portion of the gear housing 12 and equipped with a swing gear 21 engaged with the drive gear 14 coupled to the drive shaft 14a of the hydraulic motor 13; A pair of tongs (30) rotatably mounted on the hinge portion (31) installed at the lower portion of the rotating plate (20) to be opened or gripped, and a hydraulic cylinder (35) for rotating the tongs (30);

상기 유압모터(13)가 상부에 부착되고 구동기어(14)의 상부 외주연에 끼워져 결합되는 베어링(101)이 내장되어 기어하우징(12)에 부착 설치되는 하우징(100)과; 상기 기어하우징(12)의 하부에 부착되고 구동기어(14)의 하부 안쪽에 결합되는 베어링(112)이 내장 설치된 서포트(110);를 포함하여 이루어진다.A housing (100) having the hydraulic motor (13) attached to the upper portion and having a bearing (101) fitted to and coupled to an upper outer circumference of the drive gear (14) to be attached to the gear housing (12); The support 110 is attached to the lower portion of the gear housing 12 and coupled to the lower inner side of the drive gear 14, the support 110 is installed.

상기의 주요 구성에서 링크브라켓(10)은 굴삭기의 붐(boom)과 링크대에 취부된 커플링(coupling)에 장착되도록 일정한 간격에 맞추어 2개의 링크축(11)이 형성되고, 그 하부에 기어하우징(12)이 일체로 형성되는 한편 링크브라켓(10)의 안쪽 공간에 해당하는 기어하우징(12)의 상부 한쪽에 유압모터(13)가 위치한다.In the above main configuration, the link bracket 10 is formed with two link shafts 11 at regular intervals so as to be mounted on the boom of the excavator and the coupling mounted on the link stage, and gears beneath it. While the housing 12 is integrally formed, the hydraulic motor 13 is located at an upper side of the gear housing 12 corresponding to the inner space of the link bracket 10.

상기에서 유압모터(13)의 구동축(14a)에 끼워져 결합된 구동기어(14)와 치합되도록 기어하우징(12)의 하부 안쪽 공간에 스윙기어(21)가 회전가능케 설치되고, 상기 스윙기어(21)의 저면부에 회전플레이트(20)가 고정 설치되며, 회전플레이트(20)의 하부에 전후로 힌지부(31)가 형성되고, 여기에 한쌍으로 나란히 회동축(32)이 장착된다.In the above, the swing gear 21 is rotatably installed in the lower inner space of the gear housing 12 to be engaged with the drive gear 14 coupled to the drive shaft 14a of the hydraulic motor 13, and the swing gear 21 Rotating plate 20 is fixedly installed on the bottom of the bottom, the hinge portion 31 is formed in the lower portion of the rotary plate 20 back and forth, and the rotating shaft 32 is mounted side by side in pairs.

한편 작업 대상물을 파지하는 한쌍의 집게발(30)이 상호 연동기어(33)가 치합된 상태로 힌지부(31)의 회동축(32)에 끼워져 회동가능케 설치되고, 한쌍으로 마주하는 집게발(30)의 끝단부와 안쪽면에 각각 수개의 투스(36)와 파지돌기(37)가 형성된다.On the other hand, a pair of claws 30 for holding the work object is fitted to the pivot shaft 32 of the hinge portion 31 in a state in which the interlocking gear 33 is engaged, it is installed rotatably, the pair of claws facing each other (30) Several teeth 36 and gripping protrusions 37 are formed at the end and the inner surface of each.

또한 힌지부(31)에 회동가능케 설치된 한쌍의 집게발(30)과, 회전플레이트(20)의 저면부에 형성된 지지대(34) 사이에 유압실린더(35)가 설치되어 한쌍의 집게발(30)이 유압실린더(35)의 구동으로 회동 작동하도록 설치된다.In addition, a hydraulic cylinder 35 is installed between the pair of tongs 30 rotatably installed at the hinge portion 31 and the support 34 formed at the bottom of the rotating plate 20 so that the pair of tongs 30 is hydraulically operated. It is installed to rotate by the drive of the cylinder 35.

따라서, 본 고안의 실시예는 링크브라켓(10)의 하부에 일체로 형성된 기어하우징(12)과, 그 하부에 위치하는 회전플레이트(20)가 상호 회전가능케 설치됨에 따라 유압모터(13)의 작동으로 구동기어(14)와 스윙기어(21)가 구동하여 회전플레이트(20)가 선택적으로 회전하므로 작업 여건에 따라 작업 대상물을 파지하기에 적합한 방향으로 한쌍의 집게발(30)이 회전하여 작업을 수행하게 된다.Therefore, the embodiment of the present invention operates the hydraulic motor 13 as the gear housing 12 integrally formed at the lower part of the link bracket 10 and the rotating plate 20 positioned at the lower part thereof are rotatably installed. As the drive gear 14 and the swing gear 21 are driven to rotate the rotating plate 20 selectively, a pair of claws 30 are rotated in a direction suitable for holding a work object according to the working conditions. Done.

또한 회전플레이트(20)와 집게발(30) 사이에 유압실린더(35)가 설치됨에 따라 유압실린더(35)가 작동하면, 결과적으로 한쌍의 집게발(30)이 힌지부(31)에서 회동축(32)을 중심으로 회동 작동하여 벌어지거나 파지하는 작동을 수행하므로 작 업 대상물을 물어서 운반 또는 시공작업을 수행하게 된다.In addition, when the hydraulic cylinder 35 is operated as the hydraulic cylinder 35 is installed between the rotating plate 20 and the tongs 30, as a result, a pair of tongs 30 are rotated at the hinge part 31. It rotates around and performs the operation of opening or grasping, so it carries out the transportation or construction work by biting the work object.

본 고안의 실시예에서 작업 대상물을 파지하기에 적합한 방향으로 집게발(30)을 회전시키는 유압모터(13)의 설치구조를 보다 구체적으로 살펴보면, 도면에서 도 4 내지 도 7과 같이 기어하우징(12)의 상부면에 하우징(100)이 체결구(102)로 부착 설치되고, 상기 하우징(100)의 상부에 유압모터(13)가 부착되는 한편 하우징(100)의 안쪽 공간에 베어링(101)이 내장 설치된다.Looking at the installation structure of the hydraulic motor 13 for rotating the claw 30 in a direction suitable for gripping the workpiece in the embodiment of the present invention, the gear housing 12 as shown in Figures 4 to 7 The housing 100 is attached to the upper surface of the housing 102 by a fastener 102, and the hydraulic motor 13 is attached to the upper portion of the housing 100, while the bearing 101 is embedded in the inner space of the housing 100. Is installed.

상기에서 하우징(100)의 안쪽 공간에 내장 설치된 베어링(101)은 유압모터(13)의 구동축(14a)에 결합된 구동기어(14)의 상부 외주연에 끼워져 결합되고, 상기 기어하우징(13)의 하부에 또다른 베어링(112)이 내장된 서포트(support)(110)가 부착 설치된다.The bearing 101 installed in the inner space of the housing 100 is fitted to the upper outer periphery of the drive gear 14 coupled to the drive shaft 14a of the hydraulic motor 13, the gear housing 13 At the bottom of the support (110) with another bearing 112 is mounted is installed.

여기서, 서포트(110)는 반원형의 원통형상으로 기어하우징(12)의 하부에 부착되고, 구동기어(14)의 하부 안쪽에 결합되는 베어링(112)이 내장 설치되는 것으로서, 상기 베어링(112)은 서포트(110)의 하부에 체결구(114)로 결합되는 반원형의 커버(113)에서 안쪽 중앙부에 형성된 회전돌기(111)에 끼워져 결합된다.Here, the support 110 is a semi-circular cylindrical shape attached to the lower portion of the gear housing 12, the bearing 112 is coupled to the lower inner side of the drive gear 14 is installed, the bearing 112 is The semicircular cover 113 coupled to the lower part of the support 110 by the fastener 114 is fitted into the rotary protrusion 111 formed in the inner central portion thereof.

따라서, 하우징(100)의 상부에 유압모터(13)가 부착되고, 상기 유압모터(13)의 구동축(14a)에 구동기어(14)가 결합되어 회전플레이트(20)의 스윙기어(21)에 치합되며, 상기 구동기어(14)의 상부 외주연과 하부 안쪽에 각각 베어링(101)(112)이 끼워져 결합된다.Therefore, the hydraulic motor 13 is attached to the upper portion of the housing 100, the drive gear 14 is coupled to the drive shaft 14a of the hydraulic motor 13 to the swing gear 21 of the rotating plate 20 To be engaged, the bearings 101 and 112 are fitted into the upper outer circumference and the lower inner side of the drive gear 14, respectively.

이러한 본 고안의 실시예는 하우징(100)의 안쪽 공간에 내장된 베어링(101) 이 유압모터(13)의 구동축(14a)에 결합된 구동기어(14)의 상부 외주연에 끼워져 결합되므로 하우징(100)에서 유압모터(13)와, 구동축(14a)과, 구동기어(14)의 유동 및 유격을 방지하는 한편 서포트(110)에서 회전돌기(111)에 끼워져 내장된 베어링(112)이 구동기어(14)의 하부 안쪽에 결합됨에 따라 구동축(14a)과, 구동기어(14)의 유동 및 유격을 방지하게 된다.This embodiment of the present invention is because the bearing 101 embedded in the inner space of the housing 100 is fitted to the upper outer periphery of the drive gear 14 coupled to the drive shaft 14a of the hydraulic motor 13, so that the housing ( The hydraulic motor 13, the drive shaft 14a, and the drive gear 14 are prevented from flowing and gap between the drive gear 14 at 100, while the support 112 is fitted with the rotating protrusion 111 at the built-in bearing 112 to drive the drive gear. As the inner side of the lower portion 14 is coupled, the driving shaft 14a and the driving gear 14 are prevented from flowing and gaping.

즉, 본 고안의 실시예는 하우징(100)에 내장된 베어링(101)과, 서포트(110)에 내장된 베어링(112)이 구동기어(14)의 상부 외주연과 하부 안쪽에 설치되므로 유압모터(13)와, 구동축(14a)과, 구동기어(14)를 견고하게 지지하므로 이들 상호간에 유동 및 유격을 방지하는 것이다.That is, in the embodiment of the present invention, since the bearing 101 embedded in the housing 100 and the bearing 112 embedded in the support 110 are installed at the upper outer circumference and the lower inner side of the drive gear 14, the hydraulic motor (13), drive shaft 14a, and drive gear 14 are firmly supported to prevent flow and play therebetween.

또한 유압모터(13)와 구동축(14a) 및 구동기어(14)의 기계적인 내구성을 높여 작업 과정에서 집게발(30)에 충격이 가해질 경우 파손을 방지하는 한편 유동 및 유격이 방지되므로 구동기어(14)와 스윙기어(21)가 치합되는 기어부에서 마찰마모를 줄여 파손을 방지하는 것이다.In addition, since the mechanical durability of the hydraulic motor 13, the drive shaft 14a, and the drive gear 14 is increased, when the impact force is applied to the claw 30 in the course of work, the drive gear 14 is prevented from being damaged while preventing flow and play. ) And the swing gear 21 is to reduce the friction wear in the gear portion is meshed to prevent breakage.

상기에서 본 고안의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs does not depart from the gist of the present invention. It can be implemented in a variety of changes.

도 1은 종래 굴삭기용 집게장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a conventional forceps device for an excavator.

도 2는 종래 굴삭기용 집게장치의 설치상태를 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the installation state of the conventional tongs for excavator.

도 3은 종래 굴삭기용 집게장치에서 구동부의 설치상태를 나타낸 평단면도.Figure 3 is a plan sectional view showing a state of installation of the drive unit in the conventional tongs for excavator.

도 4는 본 고안의 실시예에서 설치상태를 나타낸 요부 단면도.Figure 4 is a sectional view of the main portion showing an installation state in an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 실시예에서 설치상태를 나타낸 단면도.5 is a sectional view showing an installation state in an embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 실시예를 나타낸 요부 분해 사시도.Figure 6 is an exploded perspective view of the main portion showing an embodiment of the present invention.

도 7은 본 고안의 실시예에서 설치상태를 나타낸 요부 단면도.Figure 7 is a sectional view of the main part showing an installation state in an embodiment of the present invention.

{도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명}{Description of symbols for main parts of the drawing}

10: 링크브라켓 11: 링크축10: Link Bracket 11: Link Shaft

12: 기어하우징 13: 유압모터12: gear housing 13: hydraulic motor

14: 구동기어 20: 회전플레이트14: drive gear 20: rotating plate

21: 스윙기어 30: 집게발21: Swing Gear 30: Nippers

31: 힌지부 33: 연동기어31: hinge portion 33: interlocking gear

35: 유압실린더 36: 투스(tooth)35: hydraulic cylinder 36: tooth

37: 파지돌기 100: 하우징37: gripper 100: housing

101: 베어링 110: 서포트(support)101: bearing 110: support

111: 회전돌기 112: 베어링111: rotary protrusion 112: bearing

113: 커버113: cover

Claims (2)

삭제delete 굴삭기에 장착되고 하부에 유압모터(13)가 부착되는 기어하우징(12)이 형성된 링크브라켓(10)과, 상기 기어하우징(12)의 하부에 회전가능케 설치되고 유압모터(13)의 구동축(14a)에 결합된 구동기어(14)와 치합되는 스윙기어(21)가 장착된 회전플레이트(20)와, 상기 회전플레이트(20)의 하부에서 힌지부(31)에 회동가능케 장착되어 벌어지거나 파지하도록 설치된 한쌍의 집게발(30)과, 상기 집게발(30)을 회동 작동시키는 유압실린더(35)를 포함하며;A link bracket 10 having a gear housing 12 mounted to an excavator and having a hydraulic motor 13 attached thereto, and a drive shaft 14a rotatably installed at a lower portion of the gear housing 12. Rotating plate 20 is mounted to the swing gear 21 engaged with the drive gear 14 coupled to the), and pivotally mounted to the hinge portion 31 in the lower portion of the rotating plate 20 to be opened or gripped A pair of installed tongs 30 and a hydraulic cylinder 35 to rotate the tongs 30; 상기에서 유압모터(13)가 상부에 부착되고 구동기어(14)의 상부 외주연에 끼워져 결합되는 베어링(101)이 내장되어 기어하우징(12)에 부착 설치되는 하우징(100)과; 상기 기어하우징(12)의 하부에 부착되고 구동기어(14)의 하부 안쪽에 결합되는 베어링(112)이 내장 설치된 서포트(110);를 포함하고,A housing (100) having a hydraulic motor (13) attached to the upper portion and having a bearing (101) embedded in and coupled to an upper outer circumference of the drive gear (14) and attached to the gear housing (12); And a support 110 attached to the lower portion of the gear housing 12 and installed therein, the bearing 112 being coupled to the lower inner side of the drive gear 14. 상기 서포트(110)는,The support 110, 반원형의 원통형상으로 기어하우징(12)의 하부에 부착되고, 베어링(112)이 끼워져 결합되는 회전돌기(111)가 형성된 커버(113)가 하부에 체결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게의 유압모터 고정장치.The hydraulic motor of the tongs for excavators, characterized in that the cover 113, which is attached to the lower portion of the gear housing 12 in a semi-circular cylindrical shape, is formed with a rotary protrusion 111 to which the bearing 112 is fitted and coupled thereto. Fixture.
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