KR200453536Y1 - Gripper for upper case for lipstick having movable gripping means - Google Patents

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Abstract

본 고안은 립스틱 화장품을 제조 생산함에 있어 립스틱 화장품의 생산 라인 중 상부케이스(뚜껑)를 정렬 운반하기 위한 그립퍼에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 일면 상측에 요홈 형태로 된 그립부를 갖는 그립블록을 구비하고 상기 그립블록의 하측에는 안치홈부를 형성하여 상기 안치홈부 내에서 스프링 탄지된 가이드핀을 따라 슬라이딩 가능한 유동블록을 결합 형성하되, 상기 유동블록에 형성된 요홈의 그립홈은 상기 그립블록의 그립부와 동일한 수직선상에 배치되도록 구성함으로써, 스프링 탄지된 가이드핀을 따라 유동블록의 위치가 가변되면서 다양한 형태로 된 상부케이스의 정확하고 안정된 취부 및 운반이 가능하여 생산하고자 하는 립스틱 제품의 품목이 변경되더라도 그립퍼의 신규 제작이 불필요할 뿐만 아니라 품목 변경 생산시 그립퍼의 교체 작업도 불필요하므로 뛰어난 경제성과 생산성 향상을 꾀할 수 있는 것이고, 생산하고자 하는 립스틱 제품의 품목이 변경되더라도 별도의 세팅 시간 또는 그립퍼의 교체 작업이 불필요하므로 품목 변경시의 제품 초기 가동 시간이 현저히 단축되므로 매우 합리적인 생산 효과를 연출할 수 있는 것이다.The present invention relates to a gripper for aligning and transporting an upper case (lid) in a production line of lipstick cosmetics in manufacturing and producing lipstick cosmetics, and more particularly, having a grip block having a grip portion in the form of a recess on an upper side thereof. The lower side of the grip block to form a settled groove coupled to form a sliding block slidable along the spring-pinned guide pin in the settled groove, the grip groove of the groove formed in the flow block is the same vertical as the grip of the grip block It is arranged to be placed on board, so that the position of the flow block along the spring-tipped guide pins can be changed and the accurate and stable mounting and transportation of the upper case in various forms is possible. Not only does it need to be manufactured, but it also grips when changing items. This eliminates the need for replacement of parts, resulting in excellent economy and improved productivity.In addition, even if the item of the lipstick product to be produced is changed, no additional setting time or gripper replacement is required. Therefore, a very reasonable production effect can be produced.

립스틱, 화장품, 상부케이스, 그립퍼, 그립블록, 가변블록, 스프링 Lipstick, cosmetics, upper case, gripper, grip block, variable block, spring

Description

유동그립수단을 갖는 립스틱 화장품용 상부케이스 그립퍼{Gripper for upper case for lipstick having movable gripping means}Lipper for upper case for lipstick having movable gripping means

본 고안은 립스틱 화장품을 제조 생산함에 있어 립스틱 화장품의 생산 라인 중 상부케이스(뚜껑)를 정렬 운반하기 위한 그립퍼에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 마주하고 위치하는 그립블록의 대향면에 요홈의 그립부를 형성하되, 상기 그립부가 형성된 그립블록의 일면 하측에는 스프링 탄지핀에 의해 슬라이딩 가능한 유동그립체를 결합 형성함에 따라, 다양한 형상을 갖는 상부케이스에 대하여 효과적이고 안정적인 취부가 가능하도록 한 것이다.The present invention relates to a gripper for aligning and transporting an upper case (lid) of a lipstick cosmetic production line in manufacturing and producing lipstick cosmetics, and more particularly, a grip portion of a groove on an opposite surface of a grip block facing and positioned with each other. Forming, but by forming a coupling coupled to the sliding grip by a spring finger pin on one side of the lower side of the grip block formed with the grip, it is to enable effective and stable mounting for the upper case having a variety of shapes.

여성들의 색조화장에 필요한 다양한 화장품 중 립스틱은 입술화장을 하기 위한 것으로, 다양한 색감을 갖는 립스틱 제형이 케이스에 내장되어 있어 그 립스틱 제형을 여성들의 입술에 직접 또는 별도의 솔대를 이용하여 화장을 하게 된다.Among the various cosmetics needed for women's cosmetics, lipsticks are for lip makeup, and lipstick formulations with various colors are built into the case so that the lipstick formulations are applied directly to women's lips or by using a separate brush. .

상기한 립스틱 제형은 상기 립스틱 케이스를 회전시킴에 따라 그 립스틱 제형이 케이스 단부로부터 상,하로 출몰하여 보다 용이한 사용을 가능케 하는 것으로서, 상기의 케이스 즉, 외부케이스의 내측에는 별도의 내부케이스가 삽입되어 있어 외부케이스와 내부케이스 간의 결합구조에 의해 상기의 립스틱 제형이 외부케이스 로부터 출몰되는 구조를 갖고 있다. 또한, 상기의 외부케이스는 다양한 색감과 디자인으로의 제작이 가능하여 사용자의 다양한 취향을 만족시키고 있는 것이다.As the lipstick formulation rotates the lipstick case, the lipstick formulation floats up and down from the end of the case to enable easier use. A separate inner case is inserted into the case, that is, the outer case. It has a structure in which the lipstick formulation emerges from the outer case by a coupling structure between the outer case and the inner case. In addition, the outer case can be produced in a variety of colors and designs to satisfy a variety of tastes of the user.

이와 같은 립스틱 화장품을 생산하기 위한 제조과정을 개략적으로 살펴보면, 콘베이어 벨트를 따라 연속하여 운반되는 치구에는 외부케이스와 내부케이스 및 뚜껑이 각기 독립된 형태로 이동하게 된다.Looking at the manufacturing process for producing the lipstick cosmetics as described above, the jig is continuously carried along the conveyor belt, the outer case, the inner case and the lid are respectively moved in an independent form.

상기와 같이 이동하는 치구와는 별개로 별도의 성형몰드를 통해 립스틱 제형을 고형의 상태로 성형하는 과정을 거치게 되는 것인데, 상기의 성형몰드로부터 일정한 형상으로 된 립스틱 제형이 완성되면 상기와 같이 케이스 운반 치구로부터 하부케이스를 제형과 결합시키고, 별도의 뚜껑은 하부케이스와 결합시켜 립스틱 화장품을 완성하게 되는 것이다.Apart from the jig to be moved as described above is to go through the process of molding the lipstick formulation in a solid state through a separate molding mold, when the lipstick formulation in a certain shape from the molding mold is completed as described above The lower case is combined with the formulation from the jig, and a separate lid is combined with the lower case to complete the lipstick cosmetic.

즉, 상기와 같이 성형몰드를 통해 립스틱 제형이 완성되면 콘베이어 벨트의 운반 경로 상에 위치하고 있는 하부케이스 그립퍼를 통해 다수의 하부케이스를 동시에 취부하여 상기의 립스틱 제형이 하부케이스 내측으로 삽입되게 구동하는 것이고, 상기와 같이 립스틱 제형이 삽입된 상태의 하부케이스는 그립퍼에 의해 다시 치구로 운반되어 또다른 그립퍼를 통해 뚜껑과의 결합과정을 수행하게 된다.That is, when the lipstick formulation is completed through the molding mold as described above, a plurality of lower cases are simultaneously mounted through the lower case grippers positioned on the conveying path of the conveyor belt, thereby driving the lipstick formulation to be inserted into the lower case. As described above, the lower case in which the lipstick formulation is inserted is carried back to the jig by the gripper to perform the coupling process with the lid through another gripper.

여기서, 상기의 하부케이스 그립퍼는 양측으로 이격된 엑츄에이터의 구동에 의해 근접되거나 이격되는 두 개의 그립편으로 이루어져 있는 것이고, 상기의 그립편에는 서로 마주하고 있는 그립부가 요홈 형태로 형성되어 있는 것이다.Here, the lower case gripper is composed of two grip pieces that are adjacent or spaced apart by the driving of the actuator spaced to both sides, the grip pieces are formed in the groove shape facing each other.

이때, 상기의 뚜껑 즉, 상부케이스는 도 1의 도시와 같이 별도의 공급수단(100)을 통해 일정한 방향성을 갖고 일측으로 순차 배출되는 것이고, 상기와 같 이 공급수단(100)을 통해 순차 배출되는 상부케이스는 일정한 간격을 유지하여 정렬되도록 한 정렬수단(110)을 통해 배열되는 것이며, 상기와 같이 정렬된 상태의 상부케이스는 통상적으로 5개 내지 7개 정도를 일시에 취부하여 운반하는 그립퍼(120)에 의해 별도의 치구 내측으로 삽입되는 것이다.At this time, the lid, that is, the upper case is sequentially discharged to one side with a predetermined direction through a separate supply means 100 as shown in Figure 1, is sequentially discharged through the supply means 100 as described above The upper case is arranged through the alignment means 110 to be aligned to maintain a constant interval, the upper case in the aligned state as described above is typically gripper 120 for transporting five to seven at a time It is inserted into a separate jig by).

상기의 그립퍼(120)는 도 2의 도시와 같이 서로 마주하여 장착된 그립블록(121)(121')을 갖고 있고 상기의 그립블록(121)(121')의 상호 대향면에는 요홈 형태로 된 그립부가 형성되어 있는 것이며, 상기의 그립블록(121)(121')은 양단이 별도의 엑츄에이터(122)에 연결되어 있으므로 상기 엑츄에이터(122)의 구동에 의해 동시에 서로 근접되거나 이격 작동되는 것이다.The gripper 120 has grip blocks 121 and 121 ′ mounted to face each other as shown in FIG. 2, and have grooves on opposite surfaces of the grip blocks 121 and 121 ′. The grip part is formed, and the grip blocks 121 and 121 ′ are both ends connected to separate actuators 122 so that the grip blocks 121 and 121 ′ are simultaneously moved or spaced apart from each other by driving of the actuators 122.

또한, 상기의 그립블록(121)(121')은 상하엑츄에이터(123)에 의해 상,하방향으로의 승강이 가능하면서도 전후엑츄에이터(124)에 의해서 전,후방향으로의 이동이 가능한 구조를 갖게 된다.In addition, the grip blocks 121 and 121 ′ have a structure capable of lifting up and down by the upper and lower actuators 123 and moving forward and backward by the front and rear actuators 124. .

이에 따라 전후엑츄에이터(124)의 작동을 통해 그립블록을 정렬수단의 상측으로 운반시킨 상태에서 상하엑츄에이터(123)를 구동하여 그립블록이 전개된 상태로 정렬된 상부케이스로 근접되게 한 후, 그립블록이 연결된 엑츄에이터(122)를 작동시켜 상기 그립블록의 그립부 내에 상부케이스가 견고하게 취부되게 한 후, 상기와 같은 그립블록 및 상부케이스를 상승 및 운반하여 별도의 치구 내에 안전하게 정렬 삽입하는 과정을 거치게 된다.Accordingly, the grip block is moved to the upper side of the alignment means through the operation of the front and rear actuator 124 to drive the upper and lower actuators 123 to bring the grip block close to the aligned upper case in the deployed state, and then the grip block. By operating the connected actuator 122 to ensure that the upper case is firmly mounted in the grip portion of the grip block, the grip block and the upper case is lifted and transported to securely insert and insert into a separate jig. .

또한, 립스틱 제형의 성형과정에서 필요한 러버몰드는 고무재 등으로 만들어져 성형틀 내에 삽입되어 있는 것으로서, 상기의 러버몰드 내에 립스틱 제형이 압 출되면 저온의 냉기를 토출시켜 상기의 립스틱 제형이 빠르게 경화되게 하는 것이고 립스틱 제형이 충분히 경화되면 러버몰드의 하부로부터 진공흡착구가 작동하여 상기의 러버몰드를 외측으로 벌려 내부의 립스틱 제형이 용이하게 취출 및 분리될 수 있게 하는 것이다.In addition, the rubber mold required in the molding process of the lipstick formulation is made of a rubber material and inserted into the molding mold. When the lipstick formulation is extruded in the rubber mold, the cold mold is discharged at a low temperature so that the lipstick formulation is rapidly cured. When the lipstick formulation is sufficiently cured, the vacuum suction port is operated from the bottom of the rubber mold to open the rubber mold outward so that the lipstick formulation therein can be easily taken out and separated.

이에 따라 상기와 같이 제형 압출수단과 제형 취출수단 및 상부와 하부케이스 운반수단과 그립퍼 등의 유기적인 작동을 통해 립스틱 화장품이 자동으로 대량 생산될 수 있는 것이다.Accordingly, lipstick cosmetics can be automatically mass-produced through organic operations such as formulation extrusion means, formulation extraction means, and upper and lower case carrying means and grippers as described above.

그러나, 상기와 같은 상부케이스 그립퍼는 상부케이스의 형상이 변경되는 경우 상기의 그립퍼를 교체 장착해주어야 할 당연성을 갖는 것으로 이와 같은 교체 작업은 매우 번거로운 것이 사실이다.However, the upper case gripper as described above has the inevitable that the gripper should be replaced when the shape of the upper case is changed, and such a replacement work is very cumbersome.

즉, 립스틱 화장품은 소비자의 취향을 만족시키면서도 제품의 다양성을 꾀하기 위해 다양한 디자인으로의 제작이 이루어지는 것인데, 디자인의 변경을 통해 상부케이스의 외부 형상이 함께 변경되는 것이다. 즉, 단순 원형의 기둥 형태로 된 상부케이스도 있을 수 있고 상협하광의 테이퍼 형태로 된 상부케이스 또는 표면에 다각의 무늬 모양나 파형의 무늬 모양 또는 타원형 등의 형태 등 무수히 많은 외형을 갖고 있는 것이다.In other words, the lipstick cosmetics are made in a variety of designs in order to satisfy the taste of the consumer while trying to diversify the product, the outer shape of the upper case is changed together with the change of the design. That is, there may be a top case in the form of a simple circular column, and the top case in the form of a taper of upper and lower light or a surface has a myriad of appearances such as a polygonal pattern, a wavy pattern, or an oval shape.

이와 같이 외형이 모두 다른 상태의 상부케이스를 그립퍼로 정확히 취부하여 이동시키 위해서는 상기의 상부케이스 외형과 동일한 그립부를 갖는 그립퍼를 함께 제작하여 이를 장착하여야 하는 것으로서, 그립퍼의 교체작업은 립스틱 생산품목이 변경될때마다 항상 이루어지고 있는 실정이다.In this way, in order to accurately mount and move the upper case of which the appearance is different from each other, the gripper having the same grip part as the upper case outline must be manufactured and mounted together, and the replacement operation of the gripper changes the lipstick product. Whenever the situation is always happening.

따라서, 상기와 같은 그립퍼를 제품의 종류에 따라 수십종을 제작하여야 하므로 생산원가의 상승 요인이 되고 있으면서도 제품의 단종으로 인해 그립퍼 역시 폐기되고 있어 경제적 손실이 가중되고 있는 것이며, 생산 품목의 변경시마다 그립퍼의 탈착과 새로운 그립퍼의 장착으로 인한 세팅 시간이 상당히 소요되므로 극히 비효율적인 문제점을 내포하고 있는 것이다.Therefore, dozens of such grippers must be manufactured according to the type of the product, which is an increase in the cost of production, but the grippers are also being discarded due to the discontinuance of the product, which adds to the economic loss. Setting time due to the removal and installation of the new gripper is very inefficient.

이에 다양한 상부케이스를 모두 취부할 수 있는 범용의 그립퍼에 대한 개발이 절실한 실정이다.Therefore, the development of a universal gripper capable of mounting all of the various upper cases is urgently needed.

본 고안은 전기한 바와 같은 문제점을 개선한 것으로서, 일면 상측에 요홈 형태로 된 그립부를 갖는 그립블록을 구비하고 상기 그립블록의 하측에는 안치홈부를 형성하여 상기 안치홈부 내에서 스프링 탄지된 가이드핀을 따라 슬라이딩 가능한 유동블록을 결합 형성하되, 상기 유동블록에 형성된 요홈의 그립홈은 상기 그립블록의 그립부와 동일한 수직선상에 배치되도록 구성함으로써,The present invention is to improve the problems as described above, having a grip block having a grip portion of the groove shape on the upper side of one side and the lower side of the grip block to form a settle groove in the spring grooved guide pin in the settle groove portion By forming a sliding sliding block according to the combination, the grip groove of the groove formed in the flow block is configured to be disposed on the same vertical line as the grip portion of the grip block,

그립블록의 그립부와 유동블록의 그립홈에 의해 다양한 형태로 된 상부케이스의 취부가 가능할 뿐만 아니라 스프링 탄지된 가이드핀을 통해 유동블록이 슬라이딩하면서 다양한 형태로 된 상부케이스를 안정적으로 취부하여 운반시킬 수 있도록 하므로 종래의 상부케이스 그립퍼가 갖고 있던 제반의 문제점을 합리적으로 극복한 특징의 유동그립수단을 갖는 립스틱 화장품용 상부케이스 그립퍼를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.The grip of the grip block and the grip groove of the flow block enable the mounting of the upper case in various forms, as well as the stable movement of the upper case in various forms while the floating block slides through the spring-tipped guide pins. It is an object of the present invention to provide an upper case gripper for lipstick cosmetics having a fluid grip means of a feature that reasonably overcomes the problems of the conventional upper case gripper.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 서로 마주하여 대향된 그립블록이 엑츄에이터에 의해 동시에 근접 또는 이격 작동되게 한 립스틱 화장품용 상부케이스 그립퍼에 있어서,The present invention for achieving the object as described above, in the upper case gripper for lipstick cosmetics in which the opposite grip blocks facing each other are operated in close proximity or at the same time by the actuator,

상기 그립블록의 대향면에는 요홈 형태로 된 그립부를 형성하고, 상기 그립블록의 저면에는 그립부가 형성된 그립블록의 하부 일측면이 개방되도록 안치홈부를 형성하여 상기의 안치홈부 내에 슬라이딩 가능한 유동블록을 삽입 형성하되,On the opposite side of the grip block, a grip portion having a recessed shape is formed, and a bottom surface of the grip block forms a settled groove portion to open a lower side of the grip block on which the grip portion is formed, thereby inserting a slidable flow block in the settled groove portion. Form,

상기 유동블록의 일면에는 상기 그립부와 수직으로 일치하는 그립홈을 형성하여, 상기 그립블록의 그립부와 슬라이딩 가능한 유동블록의 그립홈에 의해 다양한 형태의 립스틱용 상부케이스를 안정적으로 취부할 수 있도록 구성하여 이루어지는 것이다.Forming a grip groove vertically coincident with the grip portion on one surface of the flow block, it is configured to stably mount the upper case for various types of lipstick by the grip groove of the flow block slidable with the grip portion of the grip block It is done.

본 고안은, 스프링 탄지된 가이드핀을 따라 유동블록의 위치가 가변되면서 다양한 형태로 된 상부케이스의 정확하고 안정된 취부 및 운반이 가능하여 생산하고자 하는 립스틱 제품의 품목이 변경되더라도 그립퍼의 신규 제작이 불필요할 뿐만 아니라 품목 변경 생산시 그립퍼의 교체 작업도 불필요하므로 뛰어난 경제성과 생산성 향상을 꾀할 수 있는 것이고, 생산하고자 하는 립스틱 제품의 품목이 변경되더라도 별도의 세팅 시간 또는 그립퍼의 교체 작업이 불필요하므로 품목 변경시의 제품 초기 가동 시간이 현저히 단축되므로 매우 합리적인 생산 효과를 연출할 수 있는 것이다.The present invention enables accurate and stable mounting and transport of the upper case in various forms as the position of the flow block is changed along the spring-tipped guide pins, so that even if the item of the lipstick product to be produced is changed, no new production of the gripper is necessary. In addition, it is not only necessary to replace the gripper when producing items, but also to improve economics and productivity.In addition, even if the item of the lipstick product to be produced is changed, a separate setting time or a gripper replacement is unnecessary. The product's initial uptime is significantly shortened, resulting in a very reasonable production effect.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its design in the best possible way It must be construed as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기 로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 의한 상부케이스 그립퍼의 분리 사시도이고, 도 4는 본 고안에 의한 상부케이스 그립퍼의 평면 전체도이며, 도 5는 본 고안에 의한 상부케이스 그립퍼의 저면 전체도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the upper case gripper according to the present invention, Figure 4 is an overall plan view of the upper case gripper according to the present invention, Figure 5 is an overall bottom view of the upper case gripper according to the present invention.

도시와 같이 본 고안에 따른 상부케이스 그립퍼는, 서로 마주하여 대향된 두 개의 그립블록(10)(10')으로 이루어져 있는 것으로서, 상기의 그립블록(10)(10')의 대향면에는 요홈 형태로 된 그립부(11)(11')가 형성되어 있는 것이다.The upper case gripper according to the present invention, as shown in the figure consists of two grip blocks 10, 10 'facing each other, the opposite surface of the grip block 10, 10' of the groove shape Grip portions 11 and 11 'are formed.

이와 같은 그립블록(10)(10')의 저면에는 상기 그립부(11)(11')가 형성된 일측면이 개방된 형태의 안치홈부(12)(12')가 형성되어 있는 것이고, 상기의 안치홈부(12)(12') 내에는 다수의 분할 형태로 된 유동블록(20)(20')이 삽입되어 있는 것이다.The lower surface of the grip block 10, 10 'is formed with a settled groove portion 12, 12' of one side of the open side of the grip portion (11, 11 ') is formed, the settlement In the grooves 12 and 12 ', a plurality of divided flow blocks 20 and 20' are inserted.

또한, 상기의 유동블록(20)(20')은 별도의 스프링(23)에 의해 탄력적인 결합 상태를 유지하고 있는 것으로서, 상기의 유동블록(20)(20')의 일측면에는 상기 그립블록(10)(10')에 형성된 그립부(11)(11')와 일치하는 형상으로 된 그립홈(21)(21')이 형성되어 있고 유동블록(20)(20')의 타측면에는 횡방향으로의 가이드핀(22)이 삽입되어 있는 것이다.In addition, the flow block 20, 20 'is to maintain the elastic coupling state by a separate spring 23, the grip block on one side of the flow block 20, 20'. Grip grooves 21 and 21 'having a shape corresponding to the grip portions 11 and 11' formed in (10) and 10 'are formed, and on the other side of the flow blocks 20 and 20', The guide pin 22 in the direction is inserted.

이때의 가이드핀(22)은 상기 그립블록(10)(10')에 형성된 삽입공(13)을 통해 외측으로 돌출 형성되어 있고 가이드핀(22)에는 상기의 스프링(23)이 삽입되어 있는 것으로서, 상기의 스프링(23)은 그립블록(10)(10')의 일측면과 안치홈부(12)(12')의 내측면 사이에 위치하여 상기의 유동블록(20)(20')이 일측을 향하여 전진의 탄력성을 유지할 수 있도록 결합되어 있는 것이다.At this time, the guide pin 22 is formed to protrude outward through the insertion hole 13 formed in the grip block 10, 10 'and the spring 23 is inserted into the guide pin 22 as The spring 23 is located between one side of the grip block 10, 10 'and the inner side of the settling groove 12, 12' is the one side of the flow block 20, 20 ' It is combined to maintain the resilience of the forward.

특히, 상기와 같은 그립블록(10)(10')의 그립부(11)(11')와 유동블록(20)(20')의 그립홈(21)(21')에는 각각 쿠션부재(30)가 부착 형성되어 있는 것으로서, 상기의 쿠션부재(30)는 연질 탄력상의 고무재 또는 스펀지나 피혁 등을 사용하여 이루어지는 것이다.In particular, the cushion members 30 are respectively provided in the grip portions 11, 11 ′ of the grip blocks 10, 10 ′ and the grip grooves 21, 21 ′ of the flow blocks 20, 20 ′ as described above. Is attached, the cushion member 30 is made of a soft elastic rubber material or sponge or leather.

이와 같은 상태에서 서로 마주하도록 대향 장착된 두 개의 그립블록(10)(10')은 별도의 엑츄에이터(도면에서는 생략함)의 구동을 통해 동시에 서로 근접 작동하거나 이격 작동하면서 그립블록(10)(10') 사이에 위치하게 될 립스틱 화장품의 상부케이스를 취부하게 되는 것이다.In this state, the two grip blocks 10 and 10 ′ mounted opposite to each other are operated in close proximity or spaced apart from each other simultaneously by driving separate actuators (not shown in the drawing). The upper case of the lipstick cosmetics, which will be located between '), will be installed.

즉, 도 6의 도시와 같이 수직으로 일자형태를 갖는 상부케이스(40)를 취부하고자 하는 경우에는 상측에 위치하는 그립블록(10)(10')의 그립부(11)(11')와 하측에 위치하는 유동블록(20)(20')의 그립홈(21)(21')이 수직으로 일치하는 위치에서 상부케이스(40)에 대한 안정적인 취부가 이루어지는 것이고, 이와 같은 안정된 취부 상태에서 상부케이스(40)를 운반하여 별도의 치구 내에 삽입하는 과정을 실행하게 된다.That is, when the upper case 40 having a straight shape as shown in FIG. 6 is to be mounted, the grip parts 11 and 11 'of the grip blocks 10 and 10' are positioned on the upper side and the lower side. When the grip grooves 21 and 21 'of the flow blocks 20 and 20' positioned are vertically aligned, a stable mounting of the upper case 40 is made, and in this stable mounting state, the upper case ( 40) to carry and insert the process into a separate jig.

또한, 상기와 같은 일자형의 상부케이스가 아닌 도 7의 도시와 같이 상협하광의 테이퍼 형상으로 된 상부케이스를 취부하고자 하는 경우에는 상부케이스(40)의 경사각에 따라 하측의 유동블록(20)(20')이 탄력적으로 후퇴하면서 상부케이스(40)의 형상에 따른 가변된 취부 상태를 유지하게 되는 것이다.In addition, when the upper case of the tapered shape of the upper and lower light, as shown in Figure 7 rather than the above-shaped upper case as described above, according to the inclination angle of the upper case 40, the lower flow block 20, 20 ') Is to retract elastically to maintain a variable mounting state according to the shape of the upper case (40).

따라서, 상부케이스(40)가 테이퍼 형태로 이루어져 있거나 다양한 무늬 모양 을 갖고 있더라도 유동블록(20)(20')의 탄력적인 가변성으로 인해 상부케이스(40)의 형상 모양에 관계없이 거의 대부분 형상에 대한 안정적인 취부가 이루어지게 된다.Therefore, even if the upper case 40 is formed in a tapered form or has a variety of pattern shapes, due to the elastic variability of the flow blocks 20 and 20 ', the shape of the upper case 40 is almost the same for the shape. Stable mounting is achieved.

또한, 상기의 유동블록(20)(20')은 스프링(23)의 탄발력에 의해 후퇴상태에서 지속적인 전진력을 제공받고 있어 상기의 상부케이스(40)가 흔들리지 않고 안정적으로 운반될 수 있는 것이고, 상기의 그립블록(10)(10')과 유동블록(20)(20')의 그립부(11)(11') 및 그립홈(21)(21')에 부착된 쿠션부재(30)(30')에 의해 상부케이스(40)의 표면이 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있어 제품 불량률을 크게 감소시킬 수 있는 특징도 갖고 있는 것이다.In addition, the flow block 20, 20 'is provided with a continuous forward force in the retracted state by the elastic force of the spring 23 is that the upper case 40 can be stably transported without shaking , The cushion member 30 attached to the grip portions 11, 11 'and the grip grooves 21, 21' of the grip block 10, 10 'and the flow block 20, 20'. The surface of the upper case 40 can be prevented from being damaged or broken by 30 '), so that the product defect rate can be greatly reduced.

이에 따라 립스틱 화장품에 대한 생산 품목이 변경되더라도 상부케이스 그립퍼에 대한 교체 작업을 수행하지 않아도 되어 품목 교체 시간이 빠르게 전개될 수 있는 것이고, 립스틱의 종류에 따라 상응의 그립퍼를 추가로 제작하지 않아도 되므로 매우 경제적이라 할 수 있는 것이다.Accordingly, even if the production items for the lipstick cosmetics are changed, the replacement time of the upper case gripper is not required, and the replacement time of the item can be developed quickly, and the corresponding grippers do not need to be manufactured according to the type of lipstick. It can be called economic.

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various equivalents and modifications may be substituted for them. It should be understood that there may be examples.

도 1은 일반적인 상부케이스 정렬공급부에 대한 확대 사시도1 is an enlarged perspective view of a general upper case alignment supply unit

도 2는 종래의 상부케이스 그립퍼에 대한 확대 사시도Figure 2 is an enlarged perspective view of a conventional upper case gripper

도 3은 본 고안에 의한 상부케이스 그립퍼의 분리 사시도3 is an exploded perspective view of the upper case gripper according to the present invention

도 4는 본 고안에 의한 상부케이스 그립퍼의 평면 전체도4 is a plan view of the upper case gripper according to the present invention

도 5는 본 고안에 의한 상부케이스 그립퍼의 저면 전체도5 is an overall bottom view of the upper case gripper according to the present invention

도 6은 본 고안에 의한 상부케이스 그립퍼의 작동 단면도6 is an operation cross-sectional view of the upper case gripper according to the present invention

도 7은 본 고안에 의한 상부케이스 그립퍼의 또 다른 작동 단면도7 is another operation cross-sectional view of the upper case gripper according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10,10' : 그립블록 11,11' : 그립부10,10 ': Grip block 11,11': Grip

12,12' : 안치홈부 13 : 삽입공12,12 ': Settlement groove 13: Insert hole

20,20' : 유동블록 21,21' : 그립홈20,20 ': Moving block 21,21': Grip groove

22 : 가이드핀 23 : 스프링22: guide pin 23: spring

30 : 쿠션부재30: cushion member

40 : 상부케이스40: upper case

Claims (3)

서로 마주하여 대향된 그립블록(10)(10')이 엑츄에이터에 의해 동시에 근접 또는 이격 작동되게 한 립스틱 화장품용 상부케이스 그립퍼에 있어서,In the upper case gripper for lipstick cosmetics in which the opposing grip blocks 10 and 10 'facing each other are operated simultaneously or spaced apart by an actuator, 상기 그립블록(10)(10')의 대향면에는 요홈 형태로 된 그립부(11)(11')를 형성하고, 상기 그립블록(10)(10')의 저면에는 그립부(11)(11')가 형성된 그립블록(10)(10')의 하부 일측면이 개방되도록 안치홈부(12)(12')를 형성하여 상기의 안치홈부(12)(12') 내에 슬라이딩 가능한 유동블록(20)(20')을 삽입 형성하되,On the opposite surface of the grip blocks 10, 10 ', grip portions 11, 11' are formed in grooves, and grip portions 11, 11 'are formed on the bottom surfaces of the grip blocks 10, 10'. The floating block 20 which is slidable in the settling grooves 12 and 12 'is formed by forming the settling grooves 12 and 12' such that the lower one side of the grip block 10 or 10 'is formed. Insert 20 ', but 상기 유동블록(20)(20')의 일면에는 상기 그립부(11)(11')와 수직으로 일치하는 그립홈(21)(21')을 형성하여, 상기 그립블록(10)(10')의 그립부(11)(11')와 슬라이딩 가능한 유동블록(20)(20')의 그립홈(21)(21')에 의해 다양한 형태의 립스틱용 상부케이스(40)를 안정적으로 취부할 수 있도록 구성하여 됨을 특징으로 하는 유동그립수단을 갖는 립스틱 화장품용 상부케이스 그립퍼.On one surface of the flow block 20, 20 'is formed a grip groove (21) (21') perpendicular to the grip portion (11) (11 '), the grip block (10) (10') The grip portion (11) (11 ') and the grip groove (21, 21') of the slidable flow block (20, 20 ') so as to stably mount the upper case 40 for lipstick of various forms Lipstick cosmetic upper case gripper having a fluid grip means characterized in that the configuration. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 유동블록(20)(20')에는, 후측에 가이드핀(22)을 결합 형성하고 가이드핀(22)에는 유동블록(20)(20')과 안치홈부(12) 사이에 위치하는 스프링(23)을 삽입하며, 상기 가이드핀(22)은 유동블록(20)(20')에 관통 형성된 삽입공(13)을 통해 외측으로 돌출되게 삽입하여,In the flow block 20, 20 ', a guide pin 22 is formed to be coupled to the rear side, and the guide pin 22 is a spring 23 positioned between the flow block 20, 20' and the settling groove 12. ), The guide pin 22 is inserted to protrude outward through the insertion hole 13 formed through the flow block 20, 20 ', 상기 유동블록(20)(20')은 가이드핀(22)을 따라 슬라이딩되면서도 스프 링(23)에 의해 전진 탄성력을 제공받도록 결합하여 구성함을 특징으로 하는 유동그립수단을 갖는 립스틱 화장품용 상부케이스 그립퍼.The flow block 20, 20 ′ is the upper case for lipstick cosmetics having a fluid grip means, characterized in that configured to combine to receive a forward elastic force by the spring 23 while sliding along the guide pin 22 Gripper. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 그립블록(10)(10')의 그립부(11)(11')와 유동블록(20)(20')의 그립홈(21)(21')에는, 별도의 쿠션부재(30)를 부착 형성하여 구성함을 특징으로 하는 유동그립수단을 갖는 립스틱 화장품용 상부케이스 그립퍼.A separate cushion member 30 is attached to the grip portions 11 and 11 'of the grip blocks 10 and 10' and the grip grooves 21 and 21 'of the floating blocks 20 and 20'. Lipstick cosmetic upper case gripper having a fluid grip means characterized in that by configuring.
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