KR200474467Y1 - Cosmetics gripper device for the lower case - Google Patents

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Abstract

본 고안은 화장품용 하부 케이스 그립퍼 장치에 있어서, 특히 구동 피스톤과 연결편을 엑츄에이터에 부가 설치함으로서 그립편 사이의 간격을 보다 넓게 조정하여 보다 큰 화장용기의 그립을 용이하게 실시할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 화장품용 하부 케이스 그립퍼 장치에 관한 것으로,
내부에 구동수단이 설치되어 이루어지는 엑츄에이터(10)와; 상기 엑츄에이터(10)의 양측면에 형성되며, 상기 구동수단과 연결되어 구동수단의 작동에 따라서 외부로 돌출되거나 내부로 인입되는 구동 피스톤(20)과; 상기 구동 피스톤(20)의 끝단부에 연결되는 직육면체 형태의 패널로서 중심부가 구동 피스톤(20)에 결합되어 구동 피스톤(20)의 왕복 유동에 상응하여 왕복 유동하는 연결편(30)과; 상기 연결편(30)의 일측에 결합되어 연결편의 왕복 유동에 상응하여 왕복 유동이 이루어질 수 있도록 하며, 내측에 요홈(51)이 형성되어 상기 요홈에 화장용기를 결합할 수 있도록 하는 그립편(50)을 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to a lower case gripper device for cosmetics characterized in that a gap between the grip pieces is widened by providing a driving piston and a connecting piece to the actuator, A lower case gripper device for cosmetics,
An actuator (10) having drive means provided therein; A driving piston (20) formed on both sides of the actuator (10) and connected to the driving means and protruding outward or inward according to the operation of the driving means; A connecting piece 30 connected to an end of the driving piston 20 and having a center portion connected to the driving piston 20 and reciprocating in accordance with the reciprocating flow of the driving piston 20; A grip piece 50 which is coupled to one side of the connecting piece 30 so as to allow a reciprocating flow corresponding to the reciprocating flow of the connecting piece and has a groove 51 formed therein to connect the toilet bowl to the groove, And the like.

Description

화장품용 하부 케이스 그립퍼 장치{Cosmetics gripper device for the lower case}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a cosmetic lower case gripper device,

본 고안은 화장품용 하부 케이스 그립퍼 장치에 관한 것으로, 특히 구동 피스톤과 연결편을 엑츄에이터에 부가 설치함으로서 그립편 사이의 간격을 보다 넓게 조정하여 보다 큰 화장용기의 그립을 용이하게 실시할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 화장품용 하부 케이스 그립퍼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lower case gripper device for cosmetics, and more particularly to a cosmetic lower case gripper device in which a gap between the grip pieces is widened by providing a driving piston and a connecting piece to an actuator, To a lower case gripper device for cosmetics.

여성들의 색조화장에 필요한 다양한 화장품 중 립스틱은 입술화장을 하기 위한 것으로, 다양한 색감을 갖는 립스틱 제형이 케이스에 내장되어 있어 그 립스틱 제형을 여성들의 입술에 직접 또는 별도의 솔대를 이용하여 화장을 하게 된다.Among various cosmetics required for women's color cosmetics, the lipstick is for making lips, and the lipstick formulations having various colors are embedded in the case, and the lipstick formulations are put on the lips of women directly or by using separate seams .

상기한 립스틱 제형은 상기 립스틱 케이스를 회전시킴에 따라 그 립스틱 제형이 케이스 단부로부터 상,하로 출몰하여 보다 용이한 사용을 가능케 하는 것으로서, 상기의 케이스 즉, 외부케이스의 내측에는 별도의 내부케이스가 삽입되어 있어 외부케이스와 내부케이스 간의 결합구조에 의해 상기의 립스틱 제형이 외부케이스로부터 출몰되는 구조를 갖고 있다. 또한, 상기의 외부케이스는 다양한 색감과 디자인으로의 제작이 가능하여 사용자의 다양한 취향을 만족시키고 있는 것이다.The lipstick formulations allow the lipstick formulations to protrude upward and downward from the end of the case as the lipstick case rotates, thus facilitating use. The inner case of the outer case has a separate inner case And the lipstick formulations are projected and withdrawn from the outer case by the coupling structure between the outer case and the inner case. In addition, the outer case can be manufactured in various colors and designs, thereby satisfying various tastes of the user.

이와 같은 립스틱 화장품을 생산하기 위한 제조과정을 개략적으로 살펴보면, 콘베이어 벨트를 따라 연속하여 운반되는 치구에는 외부케이스와 내부케이스 및 뚜껑이 각기 독립된 형태로 이동하게 된다.A manufacturing process for producing such lipstick cosmetics is roughly described as follows: the outer case, the inner case, and the lid are moved independently in a jig carried continuously along the conveyor belt.

상기와 같이 이동하는 치구와는 별개로 별도의 성형몰드를 통해 립스틱 제형을 고형의 상태로 성형하는 과정을 거치게 되는 것인데, 상기의 성형몰드로부터 일정한 형상으로 된 립스틱 제형이 완성되면 상기와 같이 케이스 운반 치구로부터 하부케이스를 제형과 결합시키고, 별도의 뚜껑은 하부케이스와 결합시켜 립스틱 화장품을 완성하게 되는 것이다.The lipstick formulation is subjected to a process of forming the lipstick formulation into a solid state through a separate molding die separately from the moving jig. When the lipstick formulation having a predetermined shape is completed from the molding die, The lower case is coupled with the formulation from the jig, and the separate lid is combined with the lower case to complete the lipstick cosmetics.

즉, 상기와 같이 성형몰드를 통해 립스틱 제형이 완성되면 콘베이어 벨트의 운반 경로 상에 위치하고 있는 도 1의 하부케이스 그립퍼(100)를 통해 다수의 하부케이스를 동시에 취부하여 상기의 립스틱 제형이 하부케이스 내측으로 삽입되게 구동하는 것이고, 상기와 같이 립스틱 제형이 삽입된 상태의 하부케이스는 그립퍼(100)에 의해 다시 치구로 운반되어 또다른 그립퍼를 통해 뚜껑과의 결합과정을 수행하게 된다.That is, when the lipstick formulation is completed through the molding mold as described above, a plurality of lower cases are simultaneously mounted through the lower case gripper 100 of FIG. 1 located on the conveying path of the conveyor belt, The lower case with the lipstick formulation inserted therein is then moved back to the jig by the gripper 100 to perform a coupling process with the lid through another gripper.

여기서, 상기의 하부케이스 그립퍼(100)는 양측으로 이격된 엑츄에이터(101)(101')의 구동에 의해 근접되거나 이격되는 두 개의 그립편(102)(102')으로 이루어져 있는 것이고, 상기의 그립편(102)(102')에는 서로 마주하고 있는 그립부(103)(103')가 요홈 형태로 형성되어 있는 것이다.Here, the lower case gripper 100 is composed of two grip pieces 102 and 102 'which are adjacent to or spaced from each other by driving of the actuators 101 and 101' spaced apart from each other. The grips 103 and 103 ', which face each other, are formed on the grips 102 and 102' in a concave shape.

이때, 상기의 뚜껑은 별도의 그립퍼를 통해 치구 내에 정렬 삽입되는 것이고, 상기의 그립퍼는 유압식 엑츄에어터를 통해 양측으로부터 근접 또는 이격 작동하는 그립편에 형성된 그립홈으로 케이스가 유도 삽입되면서 정확한 취부상태를 유지할 수 있게 된다.At this time, the lid is aligned and inserted into the jig through a separate gripper. The gripper is guided into the grip groove formed in the grip piece, which is moved close to or away from both sides through the hydraulic actuator, .

또한, 립스틱 제형의 성형과정에서 필요한 러버몰드는 고무재 등으로 만들어져 성형틀 내에 삽입되어 있는 것으로서, 상기의 러버몰드 내에 립스틱 제형이 압출되면 저온의 냉기를 토출시켜 상기의 립스틱 제형이 빠르게 경화되게 하는 것이고 립스틱 제형이 충분히 경화되면 러버몰드의 하부로부터 진공흡착구가 작동하여 상기의 러버몰드를 외측으로 벌려 내부의 립스틱 제형이 용이하게 취출 및 분리될 수 있게 하는 것이다.In addition, when the lipstick formulation is extruded into the rubber mold, the rubber mold required for the molding process of the lipstick formulation is injected into the molding mold. When the lipstick formulation is extruded, the coolness of the lipstick formulation is rapidly cured And when the lipstick formulation is sufficiently cured, the vacuum adsorption port is operated from the lower portion of the rubber mold to open the rubber mold to the outside, so that the inner lipstick formulation can be easily taken out and separated.

이에 따라 상기와 같이 제형 압출수단과 제형 취출수단 및 케이스 운반수단과 그립퍼 등의 유기적인 작동을 통해 립스틱 화장품이 자동으로 대량 생산될 수 있는 것이다.Accordingly, the lipstick cosmetics can be automatically mass-produced through the organic operation of the molding extrusion unit, the form extraction unit, the case carrying unit, and the gripper as described above.

그러나, 상기 그립퍼에 적용되는 엑츄에이터는 유동범위가 좁아서 그립편의 간격을 넓게 구동하는데 곤란한 문제가 있었다.However, the actuator applied to the gripper has a narrow flow range, which makes it difficult to drive the gap of the gripper widely.

즉, 상기 그립편의 간격을 넓게 하여야 부피가 큰 화장품 용기를 착탈하기 용이하나, 종랙의 그립퍼에 적용되는 엑츄에이터는 몸체의 가이드 라인 이내에서 그립편을 움직이기 때문에 벌어지는 간격이 한계가 있을 수 밖에 없으며, 이에 따라 보다 다양한 화장품의 그립에 어려움이 있는 것이다.That is, it is easy to attach and detach a large-sized cosmetic container by increasing the distance between the grip pieces. However, since the actuator applied to the gripper of the longitudinal rack moves the grip piece within the guideline of the body, As a result, it is difficult to grip more cosmetics.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 엑츄에이터 몸체의 외측에 구동 피스톤을 설치하여 좌우로 유동 가능하도록 하고, 아울러 상기 구동 피스톤의 연결편에 그립편을 연결하도록 구성함으로서 그립편의 유동범위를 극대화시키도록 함으로서 다양한 크기의 화장품을 착탈 가능하도록 구성하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the above problems by providing a drive piston on the outside of the actuator body so as to be able to flow left and right and connecting the grip piece to the connecting piece of the drive piston, So that cosmetics of various sizes can be detachably attached.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 고안은 내부에 구동수단이 설치되어 이루어지는 엑츄에이터(10)와; 상기 엑츄에이터(10)의 양측면에 형성되며, 상기 구동수단과 연결되어 구동수단의 작동에 따라서 외부로 돌출되거나 내부로 인입되는 구동 피스톤(20)과; 상기 구동 피스톤(20)의 끝단부에 연결되는 직육면체 형태의 패널로서 중심부가 구동 피스톤(20)에 결합되어 구동 피스톤(20)의 왕복 유동에 상응하여 왕복 유동하는 연결편(30)과; 상기 연결편(30)의 일측에 결합되어 연결편의 왕복 유동에 상응하여 왕복 유동이 이루어질 수 있도록 하며, 내측에 요홈(51)이 형성되어 상기 요홈에 화장용기를 결합할 수 있도록 하는 그립편(50)을 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to an actuator (10) having drive means provided therein; A driving piston (20) formed on both sides of the actuator (10) and connected to the driving means and protruding outward or inward according to the operation of the driving means; A connecting piece 30 connected to an end of the driving piston 20 and having a center portion connected to the driving piston 20 and reciprocating in accordance with the reciprocating flow of the driving piston 20; A grip piece 50 which is coupled to one side of the connecting piece 30 so as to allow a reciprocating flow corresponding to the reciprocating flow of the connecting piece and has a groove 51 formed therein to connect the toilet bowl to the groove, And the like.

또한, 상기 엑츄에이터(10)의 일측으로부터 돌출 설치되며 연결편(30)의 결합홀에 슬라이딩 결합되어 연결편이 유동시에 원할하게 왕복운동을 할 수 있도록 지지하는 보조 가이드(40)를 더 포함하여 이루어짐이 특징이다.The actuator 10 further includes an auxiliary guide 40 protruding from one side of the actuator 10 and slidably coupled to the coupling hole of the coupling piece 30 to support the coupling piece so that the coupling piece can smoothly reciprocate smoothly. to be.

또한, 상기 엑츄에이터의 구동수단은 유압 장치 또는 전기 모터 장치 또는 공압장치로 이루어지는 것이 특징이다.Further, the driving means of the actuator is characterized by comprising a hydraulic device, an electric motor device or a pneumatic device.

상술한 바와 같이 본 고안는 엑츄에이터 몸체의 외측에 구동 피스톤을 설치하여 좌우로 유동 가능하도록 하고, 아울러 상기 유동 가이드에 그립편을 연결하도록 구성함으로서 그립편의 유동범위를 극대화시키도록 함으로서 다양한 크기의 화장품을 착탈 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driving piston is provided on the outer side of the actuator body so as to be able to flow left and right, and the grip piece is connected to the flow guide, thereby maximizing the flow range of the grip piece. There is a possible effect.

도 1은 종래의 화장용기 그립퍼장치 구성도.
도 2는 본 고안의 화장용기 그립퍼장치 사시도.
도 3은 본 고안의 작동상태도로서 그립편을 양쪽으로 벌린 상태도.
도 4는 본 고안의 작동상태도로서 그립편을 중앙으로 오므린 상태도.
도 5는 본 고안을 이용하여 화장용기를 그립한 상태의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
2 is a perspective view of a makeup container gripper device of the present invention;
Fig. 3 is an operating state diagram of the present invention; Fig. 3 is a state in which the grip piece is opened on both sides; Fig.
Fig. 4 is an operating state diagram of the present invention. Fig. 4 is a state in which the grip piece is centered.
FIG. 5 is a perspective view of a state in which the toilet container is gripped by using the present invention. FIG.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 고안의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 고안이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following description are provided for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention.

또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 고안에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be understood that the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the user, the intention or custom of the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents of this whole design.

또한, 이하 실시되는 본 고안의 바람직한 실시예는 본 고안을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 고안을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification. The configuration is omitted as much as possible and the functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 고안을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of components that have been used in the prior art among the functional configurations not shown in the following description, The relationship between the elements and the added components for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 고안의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해본 고안이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments will appropriately modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention. However, It is by no means limited.

결과적으로, 본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 고안의 기술적 사상을 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are intended to illustrate the technical idea of the present inventive concept in a more effective manner to those skilled in the art, .

도 2는 본 고안의 화장용기 그립퍼장치 사시도.2 is a perspective view of a makeup container gripper device of the present invention;

도 3은 본 고안의 작동상태도로서 그립편을 양쪽으로 벌린 상태도.Fig. 3 is an operating state diagram of the present invention; Fig. 3 is a state in which the grip piece is opened on both sides; Fig.

도 4는 본 고안의 작동상태도로서 그립편을 중앙으로 오므린 상태도.Fig. 4 is an operating state diagram of the present invention. Fig. 4 is a state in which the grip piece is centered.

도 5는 본 고안을 이용하여 화장용기를 그립한 상태의 사시도로서,Fig. 5 is a perspective view of the cosmetic container gripped by the present invention,

본 고안의 구성요소는 크게 엑츄에이터(10)와, 구동 피스톤(20)과, 연결편(30)과, 보조 가이드(40)와, 그립편(50)으로 이루어진다.Components of the present invention largely consist of an actuator 10, a driving piston 20, a connecting piece 30, an auxiliary guide 40, and a grip piece 50.

상기 엑츄에이터(10)는 내부에 구동수단이 설치되어 이루어지며, 상기 구동수단은 유압 장치 또는 전기 모터 장치 또는 공압장치로 구성할 수 있다.The actuator 10 is provided with driving means therein, and the driving means may be constituted by a hydraulic device, an electric motor device, or a pneumatic device.

상기 구동 피스톤(20)은 엑츄에이터(10)의 양측면에 형성되며, 상기 구동수단과 연결되어 구동수단의 작동에 따라서 외부로 돌출되거나 내부로 인입된다. 아울러 구동 피스톤은 원기둥형 또는 다각 기둥형 형태로 설치될 수 있으며, 본 고안에서는 통상적인 형태인 원기둥형을 예시하고 있다.The driving piston 20 is formed on both sides of the actuator 10 and is connected to the driving means and protruded outward or inward according to the operation of the driving means. In addition, the driving piston may be installed in a cylindrical or polygonal column shape, and the present invention exemplifies a cylindrical shape of a typical shape.

상기 연결편(30)은 구동 피스톤(20)의 끝단부에 연결되는 직육면체 형태의 패널로서 중심부가 구동 피스톤(20)에 결합되어 구동 피스톤(20)의 왕복 유동에 상응하여 왕복 유동한다.The connecting piece 30 is a rectangular parallelepiped panel connected to the end of the driving piston 20. The center portion of the connecting piece 30 is coupled to the driving piston 20 and reciprocates in accordance with the reciprocating flow of the driving piston 20. [

상기 보조 가이드(40)는 엑츄에이터(10)의 일측으로부터 돌출 설치되며 연결편(30)의 결합홀에 슬라이딩 결합되어 연결편이 유동시에 원할하게 왕복운동을 할 수 있도록 지지하는 역할을 한다.The auxiliary guide 40 protrudes from one side of the actuator 10 and is slidably engaged with a coupling hole of the coupling piece 30 to support the coupling piece so that the coupling piece can smoothly reciprocate.

상기 그립편(50)은 연결편(30)의 일측에 결합되어 연결편의 왕복 유동에 상응하여 왕복 유동이 이루어질 수 있도록 하며, 내측에 요홈(51)이 형성되어 상기 요홈에 화장용기를 결합할 수 있도록 한다.
The grip piece 50 is coupled to one side of the connecting piece 30 so that the reciprocating flow can be performed in accordance with the reciprocating flow of the connecting piece, and a groove 51 is formed on the inner side, do.

이하에서 본 고안의 조립방법을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the assembling method of the present invention will be described.

본 고안은 엑츄에이터(10)와, 구동 피스톤(20)과, 연결편(30)과, 보조 가이드(40)와, 그립편(50)으로 이루어지되, 상기 엑츄에이터(10)는 구동수단이 내부에 포함되어 이루어진다.The present invention is made up of an actuator 10, a driving piston 20, a connecting piece 30, an auxiliary guide 40, and a grip piece 50, wherein the actuator 10 includes a driving means .

즉, 엑츄에이터(10)는 유압이나 공압 또는 전기를 공급받아 작동하는 기기로서 외부에 동력을 전달하여 운동을 일으키게 하는 구성요소이며, 이러한 엑츄에이터(10)의 구성은 이 기술을 다루는 분야에서 통상적인 요소이기 때문에 더이상의 설명은 생략토록 한다.That is, the actuator 10 is a component that operates by receiving hydraulic pressure, pneumatic pressure, or electricity. The actuator 10 is a constituent element that transmits power to the outside to cause motion, and the configuration of the actuator 10 is not limited to a conventional element So we will omit any further explanation.

상기 엑츄에이터(10)에 구동 피스톤(20)이 연결되며, 상기 구동 피스톤(20)은 엑츄에이터(10)의 구동수단의 작동에 의해서 외부로 돌출되거나 내부로 인입되도록 구성하였다.A drive piston 20 is connected to the actuator 10 and the drive piston 20 is protruded to the outside or drawn into the inside by the operation of the driving means of the actuator 10. [

그리고, 상기 구동 피스톤(20)의 끝단은 연결편(30)을 연결하고, 상기 연결편(30)의 일측 끝단부에는 그립편(50)을 연결하여 구성하며, 이에 따라 구동 피스톤(20)을 움직이면 연결편(30)이 움직이고 이에 따라 연결편(30)에 부착된 그립편(50)이 왕복 유동하도록 구성하였다.The end of the driving piston 20 connects the connecting piece 30 and the grip piece 50 is connected to one end of the connecting piece 30. When the driving piston 20 moves, So that the grip piece (50) attached to the connecting piece (30) reciprocates.

그리고, 상기 엑츄에이터(10)와 연결편(30) 사이에 보조 가이드(40)를 더 부가하여 설치하며, 상기 보조 가이드(40)는 연결편(30)에 슬라이딩 결합되기 때문에 연결편(30)이 용이하게 왕복이송되도록 지지하는 역할을 한다.
The auxiliary guide 40 is further provided between the actuator 10 and the connecting piece 30 so that the auxiliary guide 40 is slidably engaged with the connecting piece 30. Therefore, So that it can be transported.

이하에서 본 고안의 전체 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the overall operation of the present invention will be described.

본 고안의 엑츄에이터(10)를 구동하면 구동 피스톤(20)이 외측 방향으로 출력되거나 내측 방향으로 인입된다.When the actuator 10 of the present invention is driven, the drive piston 20 is output in the outward direction or in the inward direction.

먼저, 구동 피스톤(20)을 출력시켜 그립편(50)이 양측으로 벌어지는 동작을 살펴보면 다음과 같다.First, an operation of outputting the driving piston 20 and widening the grip piece 50 to both sides will be described.

엑츄에이터(10)를 구동하여 구동 피스톤(20)을 출력하면 상기 구동 피스톤(20)이 외부로 돌출되면서 상기 구동 피스톤(20)에 부착된 그립편(50)이 외부로 돌출된다. 상기 그립편(50)은 엑츄에이터(10)의 양측에 설치되기 때문에 그립편(50)들 사이의 간격이 최대한 벌어지는 동작을 한다.When the actuator 10 is driven to output the driving piston 20, the driving piston 20 protrudes to the outside and the grip piece 50 attached to the driving piston 20 protrudes to the outside. Since the grip pieces 50 are provided on both sides of the actuator 10, the gap between the grip pieces 50 is maximized.

상기와 같이 그립편 사이가 최대한 벌어지게 되면 비교적 너비가 큰 화장용기를 용이하게 탑재할 수 있게 된다.As described above, when the gap between the grip pieces is maximized, a toilet container having a relatively large width can be easily mounted.

즉, 종래의 그립편 장치는 그립편의 동작을 확장할 수 있는 별도의 수단이 존재하지 않기 때문에 그립편 사이의 벌어짐에 한계가 있어 비교적 너비가 큰 화장용기의 경우 그립편의 요홈에 붙잡기 어려운 형태였다.That is, in the conventional gripping device, since there is no separate means for extending the operation of the gripping piece, there is a limit to the gap between the gripping pieces, and in the case of the makeup container having a relatively large width,

즉, 종래의 그립편 장치는 엑츄에이터(10)의 구동부에 곧바로 설치하되 그 구동부가 엑츄에이터(10)의 양 사이드 외측에 확장되는 개념이 아니라 엑츄에이터의 내측에서 유동하는 개념이기 때문에 그립퍼의 유동 간격이 짧을 수 밖에 없는 것이다.That is, since the conventional gripping device is installed directly on the driving part of the actuator 10 and the driving part is not conceptually extended on both sides of the actuator 10 but flows inside the actuator, the flow interval of the gripper is short I can not help it.

그러나, 본 고안은 엑츄에이터(10)의 외측에 구동 피스톤(20)을 설치하여 구동 피스톤(20)이 외측으로 확장되도록 하고, 상기 구동 피스톤(20)에 연결편(30)을 설치한 다음 상기 연결편(30)에 그립편(50)을 결합시키기 때문에 매우 큰 범위로 그립편(50) 사이의 간격이 벌어질 수 있는 것이다.However, in the present invention, the driving piston 20 is provided outside the actuator 10 so that the driving piston 20 is extended outwardly, the connecting piece 30 is installed on the driving piston 20, 30, the gap between the grip pieces 50 can be widened to a very large extent.

이에 따라 본 고안을 이용하게 되면 양 그립편(50)의 벌어짐을 확대시킴으로서 비교적 너비가 큰 화장용기의 경우에도 용이하게 붙잡으면서 화장용기 이송작업 및 화장용기 부품의 결합작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, by using the present invention, it is possible to carry out the operation of transferring the toilet bowl and the operation of combining the parts of the toilet bowl while easily grasping the case of the toilet bowl having a relatively wide width by enlarging the spreading of the both grip pieces 50 .

결국, 본 고안은 구동 피스톤(20)과 연결편(20)을 엑츄에이터(10)에 부가 설치함으로서 그립편(50) 사이의 간격을 보다 넓게 조정하여 보다 큰 화장용기의 그립을 용이하게 실시할 수 있는 장점을 제공하게 된다.As a result, in the present invention, since the drive piston 20 and the connecting piece 20 are provided in addition to the actuator 10, the gap between the grip pieces 50 can be adjusted to be larger, Will provide benefits.

10: 엑츄에이터
20: 구동 피스톤
30: 연결편
40: 보조 가이드
50: 그립편10: Actuator
20: driving piston
30: Connection
40: Auxiliary guide
50: grip piece

Claims (3)

내부에 구동수단이 설치되어 이루어지는 엑츄에이터(10)와;
상기 엑츄에이터(10)의 양측면에 형성되며, 상기 구동수단과 연결되어 구동수단의 작동에 따라서 외부로 돌출되거나 내부로 인입되는 구동 피스톤(20)과;
상기 구동 피스톤(20)의 끝단부에 연결되는 직육면체 형태의 패널로서 중심부가 구동 피스톤(20)에 결합되어 구동 피스톤(20)의 왕복 유동에 상응하여 왕복 유동하는 연결편(30)과;
상기 연결편(30)의 일측에 결합되어 연결편의 왕복 유동에 상응하여 왕복 유동이 이루어질 수 있도록 하며, 내측에 요홈(51)이 형성되어 상기 요홈에 화장용기를 결합할 수 있도록 하는 그립편(50)을 포함하되,
상기 엑츄에이터(10)의 일측으로부터 돌출 설치되며 연결편(30)의 결합홀에 슬라이딩 결합되어 연결편이 유동시에 원활하게 왕복운동을 할 수 있도록 지지하는 보조 가이드(40)를 더 포함하여 이루어지며,
상기 그립편(50)의 벌어짐이 확대되도록 엑츄에이터(10)의 외측에 구동 피스톤(20)이 설치되고, 상기 구동 피스톤(20)에 연결편(30)이 설치되며, 상기 연결편(30)에 그립편(50)이 결합되는 것을 특징으로 하는 화장품용 하부 케이스 그립퍼 장치.An actuator (10) having drive means provided therein;
A driving piston (20) formed on both sides of the actuator (10) and connected to the driving means and protruding outward or inward according to the operation of the driving means;
A connecting piece 30 connected to an end of the driving piston 20 and having a center portion connected to the driving piston 20 and reciprocating in accordance with the reciprocating flow of the driving piston 20;
A grip piece 50 which is coupled to one side of the connecting piece 30 so as to allow a reciprocating flow corresponding to the reciprocating flow of the connecting piece and has a groove 51 formed therein to connect the toilet bowl to the groove, ≪ / RTI >
Further comprising an auxiliary guide (40) protruding from one side of the actuator (10) and slidably coupled to a coupling hole of the coupling piece (30) to support the coupling piece so that the coupling piece can reciprocate smoothly.
A driving piston 20 is installed on the outside of the actuator 10 so that the expansion of the grip piece 50 is enlarged and a connecting piece 30 is provided on the driving piston 20, (50) are coupled to each other. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 엑츄에이터의 구동수단은 유압 장치 또는 전기 모터 장치 또는 공압장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 화장품용 하부 케이스 그립퍼 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving means of the actuator comprises a hydraulic device, an electric motor device or a pneumatic device.
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