KR200452241Y1 - Automatic room mirror device for automobile - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동차용 전동 룸미러 장치에 관한 것으로서, 자동차의 실내에 위치 고정되는 행거아암과; 상기 행거아암의 단부에 고정 결합되는 구면볼과; 서로 다른 축 상에서 상기 구면볼의 표면에 접촉되어 각 해당 축을 중심으로 구동됨으로써 상대적으로 상기 구면볼의 표면을 따라 이동하는 복수의 구면 초음파 모터; 및 상기 구면볼과 상기 복수의 구면 초음파 모터를 함께 수용하는 수용홈이 형성되되, 상기 복수의 구면 초음파 모터는 상기 수용홈의 내측면에 위치 고정되는 룸미러를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자동식이면서도 단순한 구성을 취함으로써 종래의 수동식 룸미러를 효과적으로 대체할 수 있다.The present invention relates to an electric room mirror apparatus for an automobile, comprising: a hanger arm fixed in a vehicle interior; A spherical ball fixedly coupled to an end of the hanger arm; A plurality of spherical ultrasonic motors which move along the surface of the spherical ball by being in contact with the surface of the spherical ball on different axes and driven about each corresponding axis; And a receiving groove for accommodating the spherical ball and the plurality of spherical ultrasonic motors together, wherein the plurality of spherical ultrasonic motors include a room mirror fixed to an inner surface of the receiving groove. Thereby, it is possible to effectively replace the conventional manual room mirror by taking an automatic and simple configuration.

룸미러(room mirror), 전동식, 구면 초음파 모터 Room mirror, electric, spherical ultrasonic motor

Description

자동차용 전동 룸미러 장치{AUTOMATIC ROOM MIRROR DEVICE FOR AUTOMOBILE}Electric room mirror device for car {AUTOMATIC ROOM MIRROR DEVICE FOR AUTOMOBILE}

본 고안은 자동차용 룸미러 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동식으로 자동 조작이 가능하도록 한 자동차용 전동 룸미러 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a room mirror apparatus for an automobile, and more particularly, to an electric room mirror apparatus for an automobile, which is capable of being electrically operated automatically.

자동차용 룸미러(room mirror)는 자동차의 실내에 설치되어 운전 중 후방을 감지하기 위한 장치이다.A room mirror for an automobile is installed in an interior of a vehicle and is a device for sensing a rear while driving.

현재 통용되고 있는 자동차용 룸미러는 대부분 수동식으로서 룸미러의 각도를 손으로 직접 조절하여 사용하고 있다.Most car room mirrors currently used are manual, and the angle of the room mirror is directly adjusted by hand.

이와 달리, 본 고안과 같은 전동식 룸미러 장치에 관하여도 몇몇 특허자료에서 확인되고 있다. 특허공개 제1997-20711호 "자동차의 룸미러 동작 장치"(공개일: 1997.05.28), 특허공개 제1997-38196호 "전동식 룸 미러 장치"(공개일: 1997.07.24), 실용신안등록 제145828호 "자동차의 룸미러 각도 조절장치"(등록일: 1999.02.23) 등이 그 예이다.On the contrary, some patent documents have also been identified regarding the electric room mirror apparatus of the present invention. Patent Publication No. 1997-20711, "Room mirror operation device of automobile" (published: May 28, 1997), Patent Publication No. 1997-38196, "Electric room mirror apparatus" (published: July 24, 1997), utility model registration For example, 145828 "Vehicle's Room Mirror Angle Adjuster" (Registration Date: Feb. 23, 1999).

그러나, 이들 공개된 발명들은 모터 구동을 통해 룸미러를 조절하는 방식이어서 하나의 모터에 대하여 단일 축 상의 이동만 가능하므로 룸미러의 자유로운 각도 조절을 구현하기 위해서는 2개 이상의 모터가 필요할 뿐 아니라 기구 구성 또한 매우 복잡해지므로 전동식 룸미러 장치로서 바람직하지 못하다는 문제가 있었다.However, these disclosed inventions are a method of adjusting a room mirror through a motor drive so that only a single axis of movement can be performed with respect to a single motor, so that at least two motors are required to implement free angle adjustment of the room mirror, as well as a mechanism configuration. In addition, since it becomes very complicated, there is a problem that it is not preferable as an electric room mirror apparatus.

따라서, 현재의 수동식 룸미러의 단순한 구성을 효과적으로 대체함과 동시에 자동화된 자동차용 전동 룸미러 장치에 대한 요구가 있었다.Therefore, there is a need for an automated automotive electric mirror device while at the same time effectively replacing the simple configuration of the current manual room mirror.

본 고안의 목적은 자동식이면서도 단순한 구성을 취함으로써 종래의 수동식 룸미러를 효과적으로 대체할 수 있는 자동차용 전동 룸미러 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an electric room mirror apparatus for an automobile that can effectively replace a conventional manual room mirror by taking an automatic and simple configuration.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 자동차용 전동 룸미러 장치에 있어서, 자동차의 실내에 위치 고정되는 행거아암과; 상기 행거아암의 단부에 고정 결합되는 구면볼과; 서로 다른 축 상에서 상기 구면볼의 표면에 접촉되어 각 해당 축을 중심으로 구동됨으로써 상대적으로 상기 구면볼의 표면을 따라 이동하는 복수의 구면 초음파 모터; 및 상기 구면볼과 상기 복수의 구면 초음파 모터를 함께 수용하는 수용홈이 형성되되, 상기 복수의 구면 초음파 모터는 상기 수용홈의 내측면에 위치 고정되는 룸미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동 룸미러 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an electric room mirror apparatus for an automobile, comprising: a hanger arm fixed in a vehicle interior; A spherical ball fixedly coupled to an end of the hanger arm; A plurality of spherical ultrasonic motors which move along the surface of the spherical ball by being in contact with the surface of the spherical ball on different axes and driven about each corresponding axis; And a receiving groove for accommodating the spherical ball and the plurality of spherical ultrasonic motors together, wherein the plurality of spherical ultrasonic motors include a room mirror fixed to an inner surface of the receiving groove. Provide a room mirror device.

여기서, 상기 자동차용 전동 룸미러 장치는 상기 복수의 구면 초음파 모터의 구동을 조절하기 위한 포인팅 스틱(pointing stick)을 더 포함할 수 있다.Here, the motorized room mirror apparatus for a vehicle may further include a pointing stick for controlling the driving of the plurality of spherical ultrasonic motors.

이때, 상기 포인팅 스틱은 상기 룸미러에 장착될 수도 있다.In this case, the pointing stick may be mounted to the room mirror.

그리고, 상기 자동차용 전동 룸미러 장치는 상기 복수의 구면 초음파 모터를 각 해당 위치에서 지지하는 복수의 아암부와, 상기 복수의 브래킷 아암부로부터 공통으로 연장 형성되어 상기 룸미러의 수용홈의 내측면에 장착되는 베이스부를 갖는 지지 브래킷을 더 포함할 수 있다.The motor vehicle room mirror apparatus may include a plurality of arm portions supporting the plurality of spherical ultrasonic motors at respective positions, and a plurality of arm portions extending in common from the plurality of bracket arm portions to form an inner surface of the accommodating groove of the room mirror. It may further include a support bracket having a base portion mounted to.

상기와 같은 본 고안에 따른 자동차용 전동 룸미러 장치에 의하면, 구면볼과 복수의 구면 초음파 모터 간의 구면 결합을 통해 룸미러의 각도 조절을 수행함에 따라 간단한 구성을 취할 수 있으므로 종래의 수동식 룸미러를 자동식으로 대체하기가 편리하다.According to the automotive electric room mirror apparatus according to the present invention as described above, since a simple configuration can be taken by adjusting the angle of the room mirror through the spherical coupling between the spherical ball and the plurality of spherical ultrasonic motors, the conventional manual room mirror It is convenient to replace it automatically.

또한, 룸미러 장치의 구동을 위해 포인팅 스틱을 채용함으로써 간단한 조작만으로도 룸미러의 각도 조절을 수행할 수 있으며, 특히 상기 포인팅 스틱을 룸미러 자체에 장착시킴으로써 사용자의 편의에 더 기여할 수 있다.In addition, by employing a pointing stick to drive the room mirror device, the angle of the room mirror can be adjusted by a simple operation, and in particular, the pointing stick can be attached to the room mirror itself to further contribute to the user's convenience.

본 고안의 실시예에 따른 자동차용 전동 룸미러 장치(10)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 행거아암(11), 구면볼(12), 룸미러(13) 등을 포함한다.The motorized room mirror apparatus 10 for an automobile according to an embodiment of the present invention includes a hanger arm 11, a spherical ball 12, a room mirror 13, and the like, as shown in FIGS. 1 and 2. .

행거아암(11)은 상단부가 자동차의 프레임 내지 유리면에 부착된다.The hanger arm 11 has an upper end attached to the frame or the glass surface of the vehicle.

구면볼(12)은 상기 행거아암(11)의 하단부에 고정 결합된다.Spherical ball 12 is fixedly coupled to the lower end of the hanger arm (11).

룸미러(13)는 상기 구면볼(12)을 수용하기 위한 수용홈(13a)이 형성된다.The room mirror 13 has a receiving groove 13a for accommodating the spherical ball 12.

이에 더하여, 자동차용 전동 룸미러 장치(10)는 자동 구동을 위한 구성요소로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구면볼(12)의 표면에 접촉된 3개의 구면 초음파 모터(14, 15, 16)를 포함한다.In addition, the electric room mirror apparatus 10 for automobiles is a component for automatic driving, and as shown in FIG. 3, three spherical ultrasonic motors 14, 15, which are in contact with the surface of the spherical ball 12. 16).

각 구면 초음파 모터(14, 15, 16)는 서로 다른 축(A, B, C) 상에서 구면볼(12)에 접촉되어 각 해당 축을 중심으로 구동됨으로써 이와 접촉된 구면볼(12) 상에서 상대 회전 운동을 하게 된다.Each spherical ultrasonic motor 14, 15, 16 is in contact with the spherical ball 12 on different axes (A, B, C) and driven about each corresponding axis, thereby causing relative rotational motion on the spherical ball 12 in contact therewith. Will be

즉, 구면볼(12)이 행거아암(11)의 하단부에 고정되므로 구면 초음파 모터(14, 15, 16)는 구동 시 구면볼(12)이 회전하는 것이 아니라 구동되는 초음파 모터(14, 15, 16) 자체가 구면볼(12) 상에서 회전 운동을 하게 된다.That is, since the spherical ball 12 is fixed to the lower end of the hanger arm 11, the spherical ultrasonic motors 14, 15, 16 are driven by the ultrasonic motors 14, 15, 16) itself is a rotary motion on the spherical ball (12).

구면 초음파 모터(14, 15, 16)는 특허공개 제1998-77810호 "초음파 모터를 이용한 로봇 아암의 관절"(공개일: 1998.11.16) 등에 이미 개시된 바 있으므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the spherical ultrasonic motors 14, 15 and 16 have already been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1998-77810, "Joint of Robot Arm Using Ultrasonic Motor" (published on November 16, 1998), a detailed description thereof will be omitted. .

이와 같은 구면 초음파 모터(14, 15, 16)는 미세하게 움직이면서도 높은 토크를 발생하므로 세밀한 조절을 필요로 하는 룸미러(13)의 구동부로서 적합하며, 정지 시 자체 브레이크 기능을 가지므로 전원이 차단된 상태에서도 룸미러(13)의 조절된 각도가 변화하지 않는다는 점, 구동 시 소음이 발생하지 않는다는 점, 일반 전동모터와 달리 주변 자기장의 영향을 전혀 받지 않는다는 점 등이 룸미러(13)의 구동부로서 채택함에 있어 이상적이라 할 수 있다.Since the spherical ultrasonic motors 14, 15, and 16 generate high torque while moving finely, they are suitable as driving units of the room mirrors 13 that require fine control. Although the adjusted angle of the room mirror 13 does not change even in the closed state, the noise does not occur during driving, and unlike the general electric motor, the driving unit of the room mirror 13 is not affected by the surrounding magnetic field at all. It is ideal for adoption.

각 구면 초음파 모터(14, 15, 16)는 지지 브래킷(17)에 의해 고정된다.Each spherical ultrasonic motor 14, 15, 16 is fixed by a support bracket 17.

즉, 지지 브래킷(17)은 3개의 아암부(17a)의 단부에 각 구면 초음파 모터(14, 15, 16)를 고정시키고, 이들 아암부(17a)로부터 공통으로 연장 형성되는 베이스부(17b)가 상기 룸미러(13)의 수용홈(13a) 내측면에 장착된다.That is, the support bracket 17 fixes each spherical ultrasonic motor 14, 15, 16 to the ends of the three arm portions 17a, and the base portion 17b extends in common from these arm portions 17a. Is mounted on the inner surface of the receiving groove (13a) of the room mirror (13).

그러므로, 지지 브래킷(17)과 이에 의해 고정 지지되는 3개의 구면 초음파 모터(14, 15, 16)는 룸미러(13)의 수용홈(13a) 내에서 고정되고, 상기 구면볼(12)은 도 3에서와 같이 그 표면이 상기 3개의 구면 초음파 모터(14, 15, 16)에 공통으 로 접촉된 상태에서 상기 수용홈(13a)에 수용된다.Therefore, the support bracket 17 and the three spherical ultrasonic motors 14, 15, 16 which are fixedly supported by it are fixed in the receiving groove 13a of the room mirror 13, and the spherical ball 12 is shown in FIG. As in 3, the surface is accommodated in the receiving groove 13a in a state of being in common contact with the three spherical ultrasonic motors 14, 15 and 16.

따라서, 구면 초음파 모터(14, 15, 16)의 구동으로 인해 룸미러(13) 자체가 상기 구면볼(12)을 중심으로 회동하게 된다.Therefore, the room mirror 13 itself rotates about the spherical ball 12 due to the driving of the spherical ultrasonic motors 14, 15, and 16.

한편, 자동차용 전동 룸미러 장치(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 룸미러(13)의 일측 상단부에 포인팅 스틱(pointing stick, 18)이 장착되어 이를 통해 구면 초음파 모터(14, 15, 16)의 구동을 조절할 수 있도록 마련된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, in the motorized room mirror apparatus 10 for a vehicle, a pointing stick 18 is mounted at an upper end portion of one side of the room mirror 13 so as to provide spherical ultrasonic motors 14 and 15. 16) to adjust the driving of.

포인팅 스틱(18)을 통한 제어 관계는 도 4에 도시된 바와 같다.The control relationship via the pointing stick 18 is as shown in FIG. 4.

즉, 사용자가 포인팅 스틱(18)을 조절하게 되면 제어부(19)가 조절신호를 입력받아 해당 구면 초음파 모터(14, 15, 16)를 구동하게 된다.That is, when the user adjusts the pointing stick 18, the control unit 19 receives the control signal to drive the spherical ultrasonic motors 14, 15, and 16.

제어부(19)는 룸미러(13) 내에 마련될 수 있다.The controller 19 may be provided in the room mirror 13.

이와 같은 포인팅 스틱(18)은 본 실시예에서와 같이 룸미러(13)에 마련될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 자동차의 실내 어느 개소에라도 마련될 수 있다.Such a pointing stick 18 may be provided in the room mirror 13 as in the present embodiment, but the present invention is not limited thereto and may be provided at any place of the vehicle as needed.

이러한 자동차용 전동 룸미러 장치(10)에 의하면, 외관상 기존의 룸미러(13)와 구면볼(12) 간의 조인트를 유사하게 유지하면서도 자동식 룸미러의 구현이 가능하며, 나아가 포인팅 스틱(18)을 룸미러(13)의 회전 각도를 결정하는 입력수단으로 사용함에 따라 손가락 하나로 룸미러(13)의 조작이 가능하므로 운전 중에 조작하더라도 운전자의 주의 분산이 최소화될 수 있으며, 빠른 시간에 원하는 각도로 룸미러(13)를 조절하는 것이 가능하다.According to the motorized room mirror apparatus 10 for an automobile, an appearance of the automatic room mirror may be realized while maintaining a similar joint between the existing room mirror 13 and the spherical ball 12 in appearance, and further, the pointing stick 18 may be implemented. Since the room mirror 13 can be manipulated with one finger, the driver can minimize the distraction of the driver even when driving while operating the room mirror 13 as an input means for determining the rotation angle of the room mirror 13. It is possible to adjust the mirror 13.

이상에서 설명된 자동차용 전동 룸미러 장치(10)는 본 고안의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것으로서 본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위가 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.Motorized room mirror apparatus 10 described above is just an embodiment for helping understanding of the present invention, and should not be understood to be limited to the scope of the present invention or the technical scope thereof.

본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 실용신안등록청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of rights and technical scope of the present invention is defined by the utility model registration claims and their equivalents described later.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 자동차용 전동 룸미러 장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an electric room mirror apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 자동차용 전동 룸미러 장치의 부분 확대 사시도,FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the motor vehicle room mirror apparatus of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 자동차용 전동 룸미러 장치의 주요부의 결합관계를 나타내는 부분 확대 사시도,3 is a partially enlarged perspective view illustrating a coupling relationship of main parts of the motorized room mirror apparatus for FIG. 1;

도 4는 도 1의 자동차용 전동 룸미러 장치의 전동 제어관계를 나타낸 블록 구성도이다.FIG. 4 is a block diagram showing the electric control relationship of the motorized room mirror apparatus for FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>        <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 자동차용 전동 룸미러 장치 11: 행거아암10: automotive electric room mirror apparatus 11: hanger arm

12: 구면볼 13: 룸미러12: Spherical Ball 13: Room Mirror

13a: 수용홈 14, 15, 16: 구면 초음파 모터13a: receiving groove 14, 15, 16: spherical ultrasonic motor

17: 지지 브래킷 17a: 아암부17: support bracket 17a: arm portion

17b: 베이스부 18: 포인팅 스틱17b: base portion 18: pointing stick

Claims (4)

자동차용 전동 룸미러 장치에 있어서,In the electric room mirror apparatus for automobiles, 자동차의 실내에 위치 고정되는 행거아암과;A hanger arm fixed in the interior of the vehicle; 상기 행거아암의 단부에 고정 결합되는 구면볼과;A spherical ball fixedly coupled to an end of the hanger arm; 서로 다른 축 상에서 상기 구면볼의 표면에 접촉되어 각 해당 축을 중심으로 구동됨으로써 상대적으로 상기 구면볼의 표면을 따라 이동하는 복수의 구면 초음파 모터; 및A plurality of spherical ultrasonic motors which move along the surface of the spherical ball by being in contact with the surface of the spherical ball on different axes and driven about each corresponding axis; And 상기 구면볼과 상기 복수의 구면 초음파 모터를 함께 수용하는 수용홈이 형성되되, 상기 복수의 구면 초음파 모터는 상기 수용홈의 내측면에 위치 고정되는 룸미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동 룸미러 장치.An accommodating groove for accommodating the spherical ball and the plurality of spherical ultrasonic motors is formed, wherein the plurality of spherical ultrasonic motors include a room mirror fixed to an inner surface of the accommodating groove. Mirror device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 구면 초음파 모터의 구동을 조절하기 위한 포인팅 스틱(pointing stick)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동 룸미러 장치.And a pointing stick for controlling the driving of the plurality of spherical ultrasonic motors. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 포인팅 스틱은 상기 룸미러에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동 룸미러 장치.And the pointing stick is mounted to the room mirror. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 구면 초음파 모터를 각 해당 위치에서 지지하는 복수의 아암부와, 상기 복수의 브래킷 아암부로부터 공통으로 연장 형성되어 상기 룸미러의 수용홈의 내측면에 장착되는 베이스부를 갖는 지지 브래킷을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동 룸미러 장치.And a support bracket having a plurality of arm portions for supporting the plurality of spherical ultrasonic motors at respective corresponding positions, and a base portion extending in common from the plurality of bracket arm portions and mounted to an inner surface of the receiving groove of the room mirror. An electric room mirror apparatus for an automobile, comprising:
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