KR200451835Y1 - Driving device of conveying machine - Google Patents

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Abstract

본 고안은 리프트나 스태커(stacker) 등의 운반기계장치 일측에 설치되어 운반기계를 이동하는데 구동력을 가해주는 구동장치에 관한 것으로, 특히 구동을 위하여 핸들바를 젖히거나 복귀하는 작용이 매우 부드럽게 이루어지고 손잡이를 복귀시키면 브레이크가 작용하여 바퀴가 굴러가지 않도록 그 구성을 개선한 것이다. The present invention relates to a driving device installed on one side of a conveying machine such as a lift or a stacker to apply a driving force to move the conveying machine. If you return, the configuration is improved so that the brake does not roll the wheels.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 구동장치의 핸들바와 핸들바가 지지되는 브라켓의 사이에 에어나 유압을 이용한 실린더를 설치하여 유체의 힘으로 부드러운 작동이 이루어지도록 하며, 아울러 바퀴의 옆에는 브레이크장치를 설치하고 지지브라켓에는 리밋트스위치를 설치함으로써 구동장치의 이동중지하여 핸들바를 세우면 리밋트 스위치에 의해 브레이크가 작동하여 중지상태가 유지되고, 이동을 위하여 핸들바를 젖히면 다시 리밋트 스위치의 작동으로 브레이크가 해제되도록 함을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is to install a cylinder using air or hydraulic pressure between the handlebar of the drive device and the bracket on which the handlebar is supported, so that the smooth operation is made by the force of the fluid, and beside the wheel to the brake device Install the support bracket and install the limit switch to stop the movement of the driving device and raise the handlebar to activate the brake by the limit switch.The stop state is maintained.When the handlebar is flipped for movement, the brake is released again by the operation of the limit switch. It is characterized by.

리프트, 스태커, 구동장치, 모터구동, 브레이크, 실린더, 리미트스위치 Lift, Stacker, Drive, Motor Drive, Brake, Cylinder, Limit Switch

Description

운반기계장치의 구동장치{Driving device of conveying machine}Driving device of conveying machine

본 고안은 리프트나 스태커(stacker) 등의 운반기계장치 일측에 설치되어 운반기계를 이동하는데 구동력을 가해주는 구동장치에 관한 것으로, 특히 구동을 위하여 핸들바를 젖히거나 복귀하는 작용이 매우 부드럽게 이루어지고 손잡이를 복귀시키면 브레이크가 작용하여 바퀴가 굴러가지 않도록 그 구성을 개선한 것이다. The present invention relates to a driving device installed on one side of a conveying machine such as a lift or a stacker to apply a driving force to move the conveying machine. If you return, the configuration is improved so that the brake does not roll the wheels.

주지된 바와 같이 리프트나 스태커 등의 운반기계장치는 그 자체를 이동시 작업자의 인력으로 밀거나 당겨 이동하여야 하고 또는 차량 등의 별도 이동장치를 사용하기도 하지만, 근래에는 운반기계장치의 일측에 부착되어 구동력을 가하는 구동장치를 이용하여 편리하게 이동을 하고 있다. As is well known, a conveying machine such as a lift or a stacker has to be pushed or pulled by a worker's manpower when moving itself, or a separate moving device such as a vehicle may be used. By using a driving device to apply a convenient movement.

이러한 구동장치는 통상 하단 바퀴에 모터가 연결되어 회전력을 가하는 바퀴가 구성되고 상단에는 핸들대가 핸들바에 의해 연결되어 있어서, 핸들대가 설치된 핸들바를 일정 각도 젖힌 상태에서 핸들대에 구성된 조절장치로 모터를 구동시켜 운반기계장치를 이동하고 핸들의 조작으로 방향 전환이 이루어진다.Such a driving device is typically a wheel that is connected to the motor to the lower wheels to apply rotational force and the handle bar is connected to the top by a handle bar, driving the motor with the control device configured in the handle bar while the handle bar is installed at a certain angle To move the conveying machinery and to change the direction of the handle.

그런데 이러한 종래운반장치의 문제점으로는 핸들을 젖힐 때 복원력을 가하기 위해 스프링을 설치하였으나 이러한 스프링에 의하면 사용시 스프링을 압축한 상태로 작용을 하여야 하므로 계속 힘이 가해져야 하므로 힘들고 불편하며, 핸들을 젖히고 있다가 놓게 되면 탄성에 의해 튀듯이 복귀하게 되는 등 부드럽게 작용하지 못하는 단점이 있었다. By the way, the problem of the conventional transportation device is that the spring is installed to apply the restoring force when the handle is flipped, but according to the spring it is difficult and uncomfortable, because the force must be applied to the spring in the compressed state in use, the handle is flipped If there is a disadvantage that it does not work smoothly, such as bounced back by elasticity.

또한, 이동 후 정지된 상태에서 운반기계장치가 경사진 장소에 위치하게 되면 저절로 바퀴가 굴러가 사고가 발생하기도 하였으며, 사용도중 의도하지 않은 힘이 약간만 가해지만 바퀴가 굴러 운반기계장치가 이동하게 되므로 사용이 불편한 단점도 있었다. In addition, if the transport machinery is located at an inclined place after the movement, the wheel may roll by itself and an accident may occur. Even though the unintentional force is applied during use, the transport mechanism moves because the wheel rolls. There were also disadvantages inconvenient to use.

상기한 문제점을 감안하여 안출한 본 고안은 리프트의 이동을 위하여 핸들바를 젖힐 대 핸들바와 젖힘과 복귀가 매우 부드럽게 이루어지게 지도록 개선하여 작동이 원활하고 안정적으로 작동을 할 수 있도록 하며, 아울러 이동을 멈추었을 때는 브레이크가 작동하여 바퀴가 굴러가지 않도록 브레이킹된 상태가 되도록 함으로써 안전성을 크게 향상시켜 작업상의 안전과 안정성을 확보할 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다. The present invention devised in view of the above problems improves the handlebar and the handlebar and the turning and returning very smoothly for the movement of the lift so that the operation is smooth and stable and the movement is stopped. In this case, the brake is operated to be braked so that the wheel does not roll, thereby greatly improving safety, and thus ensuring the safety and safety in operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 구동장치를 구성함에 있어서 핸들바와 핸들바가 지지되는 브라켓의 사이에 에어나 유압을 이용한 실린더를 설치하여 유체의 힘으로 부드러운 작동이 이루어지도록 하며, 아울러 바퀴의 옆에는 브레이크장치를 설치하고 지지브라켓에는 리밋트스위치를 설치함으로써 구동장치의 이동중지하여 핸들바를 세우면 리밋트 스위치에 의해 브레이크가 작동하여 중지상태가 유지되고, 이동을 위하여 핸들바를 젖히면 다시 리밋트 스위치의 작동으로 브레이크가 해제되도록 함을 특징으로 하는 것이다. The present invention for achieving the above object is to install a cylinder using air or hydraulic pressure between the handlebar and the bracket on which the handlebar is supported in the construction of the drive device to achieve a smooth operation by the force of the fluid, and beside the wheel Install the brake device and install the limit switch on the support bracket to stop the movement of the drive device and raise the handlebar to activate the brake by the limit switch. To be released.

이러한 본 고안의 구성에 의하면 리프트의 이동을 위하여 구동장치를 구동시는 과정에서 핸들바를 젖히는 작동에 힘의 소요가 매우 적고 계속 젖히는 힘을 가할 필요가 없어서 구동장치를 작동하는 동작이 매우 편리하게 되는 것이다.According to the configuration of the present invention, the operation of driving the drive device for the movement of the lift is very convenient and the operation of operating the drive device is very convenient because there is no need for the force to continue to pull the handlebars will be.

그리고 이동을 완료한 다음에 핸들바를 세워두기만 하면 브레이크가 작동하여 더 이상 바퀴가 구르지 못하게 되는 것으로, 의도하지 않은 이유로 바퀴가 굴러 리프트가 움직이게 됨에 따라 이를 바로잡는 작업을 하여야 하는 작업상의 불편함과 안전사고가 발생하는 문제도 해결되는 등 리프트 구동장치의 안전성과 편리성을 크게 향상시키게 되는 매우 유용한 고안이라 할 수 있다. If you leave the handlebars up after completing the movement, the brakes will be activated so that the wheels cannot roll anymore. It is a very useful design that greatly improves the safety and convenience of the lift drive device, such that the problem of a safety accident is solved.

이하 본 고안의 바람직한 구성실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 의한 구동장치의 정면도, 도 2는 본 고안에 의한 구동장치의 요부 단면도, 도 3은 도 2의 측단면도이다.1 is a front view of a drive device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of main parts of the drive device according to the present invention, and FIG. 3 is a side cross-sectional view of FIG.

본 고안에 의한 구동장치(1)는 상부에 작업자가 손으로 잡고 작동시키도록 된 핸들대(2)가 구성되고 그 아래로 핸들바(3)를 연결한 다음 맨 하부에는 모터(4)에 의해 구동하는 바퀴(5)를 구성하여서 된 것이며, 바퀴(5)가 설치되는 바퀴설치대(6)의 바퀴지지축(7)을 감싸는 형태로 운반기계장치(100)에 구동장치(1)를 연결하도록 된 연결부(8)가 구성된다. The drive device 1 according to the present invention has a handle bar 2 configured to be operated by a worker by hand at the upper part thereof, and connects the handle bar 3 to the lower part thereof, and then, at the bottom, by a motor 4. It is to configure the driving wheel (5), to connect the driving device (1) to the conveying machine device 100 in the form of wrapping the wheel support shaft (7) of the wheel mounting (6) on which the wheel (5) is installed. The connected part 8 is comprised.

특히 본 고안에 의하면, 바퀴지지축(7) 상부에 구성되는 브라켓(10)에 핸들바(3)를 연결하는데, 핸들바(3)의 하단부 내부에 실린더(20)를 설치하되, 실린더(20)의 상부는 핸들바(3)의 내부에 설치하고 하부는 브라켓(10)에 설치하였다. In particular, according to the present invention, the handle bar 3 is connected to the bracket 10 formed on the wheel support shaft 7, but the cylinder 20 is installed inside the lower end of the handle bar 3, but the cylinder 20 The upper part of) is installed in the handle bar 3 and the lower part is installed in the bracket 10.

또한, 핸들바(3)의 하단에 작동편(30)을 설치한 후 핀(31)으로 브라켓(10)에 설치함으로써 핸들바(3)가 젖혀질 수 있도록 하면서 젖혀지는 동작시에 상기 실린더(20)가 압축되고 복귀할 때는 반대로 이완되도록 하였다.In addition, by installing the operating piece 30 on the lower end of the handle bar (3) and by installing the bracket (10) on the bracket (10) by the pin (31) while the handle bar (3) can be folded while the cylinder ( 20) was compressed and relaxed on the contrary when returning.

상기 핀(31)은 핸들바(3) 및 실린더(20)의 중심축보다 옆으로 이격된 위치에 설치된다.The pin 31 is installed at a position spaced laterally than the central axis of the handle bar (3) and the cylinder (20).

또 작동편(30)은 일측이 돌출되도록 한 후 그 옆에 리밋트 스위치(32)를 설치하여 핸들바(3)가 세워졌을 때는 작동편(30)의 돌출된 부분이 리밋트 스위치(32)를 눌러 작동시키고, 젖혀질 때는 작동편(30)의 돌출된 부분이 리밋트 스위치(32)와 이격되도록 구성한 것이다. In addition, the working piece 30 has one side protruding and then installs a limit switch 32 next to it, and when the handle bar 3 is raised, the protruding portion of the working piece 30 presses the limit switch 32. When it is operated, the protruding portion of the operating piece 30 is configured to be spaced apart from the limit switch 32.

그리고 바퀴(5)의 일측에는 바퀴축(5')을 회전하지 못하게 정지시키는 브레이크(40)를 설치하여 리밋트 스위치(32)의 작동으로 브레이크(40)의 작동이 단속되도록 구성하였다. And one side of the wheel (5) was installed to stop the rotation of the wheel shaft (5 ') so as to stop the operation of the brake 40 by the operation of the limit switch (32).

이러한 구성으로 된 본 고안의 작용을 살펴본다.Look at the operation of the subject innovation in this configuration.

기본적으로 본 고안의 구동장치(1)는 작업자가 핸들바(3)를 젖히거나 회전시켜 방향을 전환하는 것과 바퀴(5)의 모터(4)를 작동시키거나 중지시키는 운전을 하게 된다.Basically, the driving device 1 of the present invention is operated by the operator to flip or rotate the handlebar 3 to change the direction and to operate or stop the motor 4 of the wheel 5.

특히 이러한 과정에서 본 고안에 의하면 작동을 중지하여 핸들바(3)가 세워진 상태에서는 브레이크(40)의 작용으로 바퀴(5)가 굴러갈 수 없는 상태가 되는데, 핸들바(3)가 세워지면 작동편(30)이 리밋트 스위치(32)를 작동시켜 브레이크(40)가 작동되게 함으로써 브레이크(40)가 바퀴축(5')을 회전하지 못하도록 단속한 상태가 유지되는 것이다. In particular, according to the present invention in this process stops the operation in the state in which the handlebar (3) is up, the wheel (5) can not be rolled by the action of the brake 40, when the handlebar (3) is operating The piece 30 operates the limit switch 32 so that the brake 40 is operated so that the brake 40 is interrupted to prevent the wheel shaft 5 'from rotating.

이러한 상태에서 작용을 위하여 핸들바(3)를 젖히게 되면 리밋트 스위치(32)를 누르던 힘이 제거되고 이러한 동작에 의해 브레이크(40)가 해제되어 바퀴(5)가 회전할 수 있는 상태가 되며, 모터(4)를 구동시키면 이동이 가능하게 되는 것이다.When the handlebar 3 is flipped for the action in this state, the force used to press the limit switch 32 is removed, and the brake 40 is released by this operation, and the wheel 5 can be rotated. When the motor 4 is driven, the movement becomes possible.

그리고 상기와 같은 핸들바(3)를 젖히는 동작에서 핸들바(3)의 내부 하단에 실린더(20)를 설치하였으므로 핸들바(3)를 젖히는 과정과 복귀시키는 과정에서 점차 큰 힘이 소요되는 스프링의 경우와는 달리, 균일한 힘으로 부드럽게 핸들바(3)를 젖힐 수 있게 되므로 편리하게 작동이 가능하게 되고, 젖힌 상태에서 젖히던 힘을 제거하더라도 그 상태가 유지되므로 계속 힘을 가할 필요가 없어서 편하게 이동을 할 수 있게 되는 것이다. In addition, since the cylinder 20 is installed at the inner lower end of the handle bar 3 in the operation of flipping the handle bar 3 as described above, the spring of which the spring is gradually required in the process of retracting the handle bar 3 and returning it. Unlike the case, since the handlebar 3 can be flipped smoothly with a uniform force, it is possible to operate conveniently. Even if the force is removed from the flipped state, the state is maintained, so there is no need to continuously apply force. You will be able to move.

도 1은 본 고안에 의한 구동장치의 정면도 1 is a front view of a driving device according to the present invention

도 2는 본 고안에 의한 구동장치의 요부 단면도Figure 2 is a sectional view of the main part of the drive device according to the present invention

도 3은 도 2의 측단면도3 is a side cross-sectional view of FIG. 2

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1: 구동장치1: drive

2: 핸들대2: handlebar

3: 핸들바3: handlebar

4: 모터4: motor

5: 바퀴5: wheels

6: 바퀴설치대6: wheel mounting

7: 바퀴지지축7: wheel support shaft

10: 브라켓10: Bracket

20: 실린더20: cylinder

30: 작동편30: Operation piece

31: 핀31: Pin

32: 리밋트스위치32: limit switch

40: 브레이크40: brake

Claims (2)

상부에 작업자가 손으로 잡고 작동시키도록 된 핸들대(2)가 구성되고 그 아래로 핸들바(3)를 연결한 다음 맨 하부에는 모터(4)에 의해 구동하는 바퀴(5)를 구성하여서 된 것이며, 바퀴(5)가 설치되는 바퀴설치대(6)의 바퀴지지축(7)을 감싸는 형태로 운반기계장치(100)에 구동장치(1)를 연결하도록 된 연결부(8)가 구성되는 운반기계장치의 구동장치에 있어서,The handle bar 2 is configured to be operated by a worker by hand at the upper part, and the handle bar 3 is connected to the lower part, and the wheel 5 driven by the motor 4 is formed at the lower part. The conveying machine is configured to connect the drive unit 1 to the conveying machine device 100 in the form of surrounding the wheel support shaft (7) of the wheel mounting (6) is installed wheel 5 In the driving device of the device, 바퀴지지축(7) 상부에 구성되는 브라켓(10)에 핸들바(3)를 연결하고,Connect the handle bar (3) to the bracket (10) configured on the wheel support shaft (7), 핸들바(3)의 하단에 작동편(30)을 설치한 후 핀(31)으로 브라켓(10)에 설치하며,After installing the operating piece (30) on the bottom of the handlebar (3) is installed on the bracket (10) with pins 31, 작동편(30)은 일측이 돌출되도록 한 후 그 옆에 리밋트 스위치(32)를 설치하여 핸들바(3)가 세워졌을 때는 작동편(30)의 돌출된 부분이 리밋트 스위치(32)를 눌러 작동시키고, 젖혀질 때는 작동편(30)의 돌출된 부분이 리밋트 스위치(32)와 이격되도록 구성하며,The working piece 30 has one side protruding and then installs a limit switch 32 next to it, and when the handlebar 3 is up, the protruding portion of the working piece 30 is pressed by the limit switch 32 to operate. And when it is folded, the protruding portion of the operating piece 30 is configured to be spaced apart from the limit switch 32, 바퀴(5)의 일측에는 바퀴축(5')을 회전하지 못하게 정지시키는 브레이크(40)를 설치하여 리밋트 스위치(32)의 작동으로 브레이크(40)의 작동이 단속되도록 하며,On one side of the wheel (5) by installing a brake 40 to stop the rotation of the wheel shaft (5 ') so that the operation of the brake 40 is interrupted by the operation of the limit switch 32, 핸들바(3)의 하단부 내부에 실린더(20)를 설치하되, 실린더(20)의 상부는 핸들바(3)의 내부에 설치하고 하부는 브라켓(10)에 설치하며,The cylinder 20 is installed inside the lower end of the handle bar 3, the upper part of the cylinder 20 is installed in the handle bar 3 and the lower part is installed in the bracket 10, 핸들바(3)의 하단에 작동편(30)을 설치한 후 핀(31)으로 브라켓(10)에 설치함으로써 핸들바(3)가 젖혀질 수 있도록 하면서 젖혀지는 동작시에 상기 실린더(20)가 압축되고 복귀할 대는 반대로 이완되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 운반기계장치의 구동장치.After installing the operating piece 30 on the lower end of the handle bar (3) by installing the bracket (10) on the bracket (10) by the pin (31) while the handle bar (3) to be folded while the operation of the cylinder (20) The drive mechanism of a conveying machine, characterized in that the configuration is configured to relax on the contrary when it is compressed and returned. 삭제delete
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