KR200445020Y1 - 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템 - Google Patents

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Abstract

크랭크 샤프트의 선반 가공시 상기 크랭크 샤프트의 디프렉션값을 측정하기 위한 크랭크 샤프트의 디프렉션 측정시스템에 있어서, 크랭크 샤프트에 설치되어 크랭크 스로우의 디프렉션 변화량을 측정하고, 그 측정한 데이터를 무선으로 송신하는 하나 이상의 제1측정유닛과; 크랭크 샤프트의 회전시 그 센터링을 측정하고 그 측정 데이터를 무선으로 송신하는 제2측정유닛과; 제1 및 제2측정유닛 각각을 원격제어하고, 제1 및 제2측정유닛 각각에서 송신되는 측정데이터를 수신하는 메인 제어장치; 및 메인 제어장치로 원격에서 무선으로 제어신호를 송신하고, 메인 제어장치로부터 데이터값을 수신하는 휴대용 원격 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 샤프트의 디프렉션 측정시스템이 개시된다.
크랭크 샤프트, 디프렉션, 측정, 자동, 무선, 원격제어

Description

크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템{A diflection measurement system for crankshaf}
본 고안은 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크랭크 샤프트의 선반 가공시 크랭크 샤프트의 디프렉션값을 무선을 이용하여 자동으로 측정할 수 있는 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박용 디젤엔진은 크게 실린더, 피스톤, 크랭크 샤프트 등으로 구성된다. 상기 크랭크 샤프트는 메인 베어링 셀(Main Bearing Shell)과 함께 베드 플레이트(Bed Plate)에 조립되어 피스톤의 상하 운동을 커넥팅 로드와 함께 연결하여 회전운동으로 바꾸어 주는 역할을 하며, 일반적으로 엔진가격의 10% 이상을 차지하는 엔진 부품 중 매우 고가의 제품이다.
도 1은 일반적으로 선박에 사용되는 대형 디젤엔진의 크랭크 샤프트(1)를 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 크랭크 샤프트(1)는 크랭크 스로우(2), 스러스트 샤프트(3), 메인 저널(4) 및 플랜지 저널(5)로 이루어진다.
여기서, 크랭크 스로우(2)와 메인 저널(4)은 잉곳(Ingot) 소재를 프레스를 이용하여 형상을 만든 다음, 전용 가공장비에서 가공한 후 열 박음(Shrink Fitting) 공법에 의하여 일체 형상으로 만들어진다. 열 박음 공법에 의한 크랭크 샤프트의 수평 선반 가공시 각 크랭크 스로우의 디프렉션 변화량을 측정하여 제품 생산에 필요한 정밀도를 가지도록 할 필요가 있다.
또한, 크랭크 샤프트의 회전 운동시 다수 개의 크랭크 스로우(2)는 디프렉션이 발생할 수 있고, 이러한 디프렉션값을 측정하여 허용오차의 범위를 넘어서는 경우, 엔진의 조립상태를 보정 할 필요가 있다.
이와 같이, 크랭크 스로우의 디프렉션값을 측정하는 방법으로는, 먼저 수동 다이얼 게이지를 사용하는 방법이 있다. 이 방법에 따르면, 작업자가 크랭크 샤프트 회전시 베드 플레이트 내에 조명등을 들고 들어가 측정위치에서 디플렉션 값을 육안으로 확인하여 외부 기록자에게 구두로 측정값을 전달하는 방식 또는 직접 필기하는 방식으로 작업이 수행되었다. 그러나, 이러한 종래의 기술에서는 작업자가 디프렉션을 측정하는 동안 베드 플레이트 내부에서 측정값을 전등 등으로 근접확인하여 외부의 기록자에게 육성으로 전달하거나 직접 기록해야 하므로, 불편하고 전달 자체가 부정확할 뿐만 아니라, 회전하는 크랭크 샤프트로 인한 부상의 위험이 따르는 문제점이 있다. 또한 디프렉션 측정 작업시 최소한 2인 이상이 있어서 하기 때문에, 작업 효율성이 떨어진다.
이러한 불편함을 해소하기 위하여 유선 디지털 게이지를 이용하여 크랭크 샤프트의 디프렉션을 측정하는 방법이 있다. 이 경우, 측정 장치를 설치하고 전선을 연결한 다음 외부에서 작업자가 디스플레이 장치의 정보를 읽는 방식으로 작업이 수행된다. 그러나, 이러한 방식에서도 신호선이 붙어 있는 측정 장치를 사용함으로 써 엔진 외부에서 디프렉션 변화량을 볼 수 있으나, 회전하는 크랭크 축과 신호선이 간섭하여 꼬이는 등의 문제점이 있으며, 전선에 의해 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 무선신호를 이용하여 크랭크 샤프트의 디프렉션값을 자동으로 측정할 수 있도록 개선된 크랭크 샤프트의 디프렉션 측정 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템은, 크랭크 샤프트의 선반 가공시 상기 크랭크 샤프트의 디프렉션값을 측정하기 위한 크랭크 샤프트의 디프렉션 측정시스템에 있어서, 상기 크랭크 샤프트에 설치되어 크랭크 스로우의 디프렉션 변화량을 측정하고, 그 측정한 데이터를 무선으로 송신하는 하나 이상의 제1측정유닛과; 상기 크랭크 샤프트의 회전시 그 센터링을 측정하고 그 측정 데이터를 무선으로 송신하는 제2측정유닛과; 상기 제1 및 제2측정유닛 각각을 원격제어하고, 상기 제1 및 제2측정유닛 각각에서 송신되는 측정데이터를 수신하는 메인 제어장치; 및 상기 메인 제어장치로 원격에서 무선으로 제어신호를 송신하고, 상기 메인 제어장치로부터 데이터값을 수신하는 휴대용 원격 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 크랭크 샤프트의 회전을 감지하고, 회전되는 크랭크 샤프트의 절대 회전각을 산출하기 위한 로터리 엔코더를 더 포함하며, 상기 메인 제어장치는 상기 로터리 엔코더로부터의 펄스 신호를 근거로 하여 상기 제1 및 제2측정유닛의 구동시점을 판단하여 구동제어하고, 상기 휴대용 원격 제어기와 근거리 통신을 통해 구동신호 및 측정신호를 상호 송수신하는 것이 좋다.
또한, 상기 메인 제어장치는, 상기 크랭크 샤프트의 회전각을 측정하는 상기 로터리 엔코더로부터 상기 크랭크 샤프트의 절대 기준각에 위치된 정보를 전달받아, 그 전달된 위치정보를 근거로 하여 상기 제1 및 제2측정유닛을 구동제어하여 디프렉션과 센터링을 함께 측정하도록 제어하는 것이 좋다.
또한, 상기 메인 제어장치는, 상기 제1 및 제2측정유닛과, 상기 크랭크샤프트의 모델번호를 등록하고, 상기 휴대용 원격 제어기와 무선 송수신하여 구동신호와 측정데이터를 상호 송수신하는 것이 좋다.
또한, 상기 제1측정유닛은, 결합부를 가지며, 상기 제어장치와 무선 송수신 가능한 제1무선 송수신기와; 상기 결합부에 결합된 채 상기 제1무선 송수신기와 함께 상기 크랭크 스로우의 측정면에 설치되어 디프렉션값을 측정하고, 측정된 값을 상기 제1무선 송수신기로 전달하도록 연결되는 디프렉션 게이지를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제1무선 송수신기는, 상면에 상기 결합부가 소정 깊이로 인입형성되어 상기 디프렉션 게이지가 안착되도록 하는 송수신기 본체와; 상기 결합부에 안착된 디프렉션 게이지를 상기 송수신기 본체에 결합시키도록 상기 결합부로 돌출되어 회전되게 마련된 체결볼트와; 상기 송수신기에 마련되는 송수신 안테나와; 상 기 송수신기 본체와 상기 디프렉션 게이지를 연결하여 측정값을 수신하기위한 통신용 연결케이블;을 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제2측정유닛은, 상기 크랭크 샤프트의 단부에 대응되게 설치되어 상기 크랭크 샤프트의 회전중심의 측정기준이 되는 기준드럼에 대면되게 상기 크랭크 샤프트의 단부에 설치되어, 상기 제어장치와 무선 송수신 가능한 제2무선 송수신기와; 상기 제2무선 송수신기에 연결지지되어 상기 크랭크 샤프트와 함께 회전되면서, 상기 기준드럼에 대한 상기 크랭크 샤프트의 센터링을 측정하는 센터링 게이지;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제2측정유닛은, 상기 제2무선 송수신기를 지지하며, 상기 크랭크 샤프트의 단부에 부착 가능한 지지부재와; 상기 지지부재와 상기 센터링게이지를 연결하는 연결부재;를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제2무선 송수신기는, 송수신기 본체와; 상기 본체에 마련되는 송수신 안테나와; 상기 지지부재를 상기 송수신기 본체와 체결시키기 위해 상기 본체에 회전 가능하게 마련되는 체결볼트; 및 상기 센터링 게이지와 상기 송수신기 본체를 연결하는 연결케이블;을 포함하는 것이 좋다.
본 고안의 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템에 따르면, 무선으로 원격지에서 크랭크 샤프트를 회전시키면서도 1회전만으로 모든 크랭크의 디프렉션을 실시간 측정할 수 있게 된다.
특히, 크랭크 스로우의 캡에서 디프렉션값을 측정하는 것 뿐만 아니라, 크랭 크 샤프트의 단부에서의 센터링을 무선으로 측정할 수 있어서 크랭크 샤프트의 정밀 가공에 필요한 디프렉션 값을 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다.
또한, 로터리 엔코더를 이용하여 크랭크 샤프트의 회전시 정확한 절대 회전각을 기준으로 하여 디프렉션 값을 측정할 수 있기 때문에, 디프렉션 측정값의 측정데이터의 신뢰성을 높일 수 있게 된다.
또한, 메인 제어장치를 통해서 크랭크 샤프트의 디프렉션을 자동으로 측정할 수도 있고, 별도의 휴대용 원격제어기를 통해서 작업자가 근거리에서 이동하면서도 디프렉션을 측정한 후 측정값을 확인할 수 있기 때문에, 시간과 공간의 제한을 받지 않고 용이하게 측정작업을 수행할 수 있게 된다.
또한, 회전측정 모드를 선택시에는, 로터리 엔코더를 통해서 크랭크 샤프트의 회전상태에 대한 정보를 획득하여 측정동작을 선택적으로 자동으로 수행할 수 있으므로, 측정 오차를 줄이고, 불필요한 측정동작을 수행하는 것을 방지할 수 있게 된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템을 자세히 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템은, 크랭크 샤프트(20)를 NC 머신(40)을 이용하여 가공시 상기 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션값을 측정하기 위한 것이다.
여기서, 상기 크랭크 샤프트(20)는 다수의 크랭크 스로우(21)와, 크랭크 스 로우(21)를 연결하는 다수의 메인저널(22)과, 플랜지 저널(23)을 구비할 수 있다.
그리고 상기 NC 머신(40)의 일측에는 크랭크 샤프트(20)의 회전시 센터링을 측정할 때 그 기준이 되는 기준드럼(41)이 설치된다. 그리고 상기 NC 머신(40)의 타측에는 크랭크 샤프트(20)를 회전시키기 위한 모터(42)와, 크랭크 샤프트(20)의 회전각을 측정하기 위한 로터리 엔코더(45)가 마련된다.
상기 구성을 가지는 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션을 측정하기 위한 본 고안의 실시예에 따른 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템은, 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션을 측정하기 위한 하나 이상의 제1측정유닛(30)과, 상기 크랭크 샤프트(20)의 센터링을 측정하기 위한 제2측정유닛(60)과, 메인 제어장치(50) 및 무선휴대용제어기(70)를 구비한다.
상기 크랭크 샤프트(20)는 NC 머신(40)을 이용하여 정밀 가공할 수 있도록 구동모터(42)에 의해 회전 구동되며, 미도시된 다수의 회전 지지장치에 장착되어 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 크랭크 샤프트(20)는 모터(42)에 의해 회전되는 동안 상기 제1측정유닛(30)을 통해 디프렉션값이 측정되며, 제2측정유닛(60)에 의해 센터링이 측정되며, 그 측정된 값들에 따라서 크랭크 샤프트(20)를 작업자가 또는 별도의 가공장비를 이용하여 디프렉션 값을 보정하면서 크랭크 샤프트(20)를 정밀 가공할 수 있게 된다.
상기 제1측정유닛(30)은 크랭크 스로우들(21)의 갭(G)에 설치되어 크랭크 샤프트의 디프렉션을 측정하기 위한 것이다. 이러한 제1측정유닛(30)은 다수 개가 각각의 크랭크 스로우(21)의 갭(G)에 끼워진 상태로 설치된다.
도 3a 및 도 3b를 각각 참조하면, 상기 제1측정유닛(30)은 상기 메인 제어장치(50)와 무선 송수신 가능한 제1무선 송수신기(31)와, 상기 제1무선 송수신기(31)에 결합되는 디프렉션 게이지(35)를 구비한다.
상기 제1무선 송수신기(31)는 송수신기 본체(32)와, 상기 본체(32)에 마련되는 RF(송수신) 안테나(33)를 구비한다. 상기 본체(32)의 일단에는 소정 깊이로 인입되어 상기 디프렉션 게이지(35)가 안착되게 수용하는 결합부(32a)가 마련된다. 그리고 상기 결합부(32a)로 그 선단이 돌출되도록 체결볼트(34)가 본체(32)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 체결볼트(34)는 본체(32)를 관통하도록 설치되며, 나사선이 형성된 선단이 상기 결합부(32a)로 돌출되고, 손잡이 부분이 반대측으로 돌출되게 설치된다. 따라서 상기 결합부(32a)에 디프렉션 게이지(35)를 안착시킨 상태로 체결볼트(34)를 회전시키게 되면, 디프렉션 게이지(35)가 송수신기 본체(32)에 결합될 수 있게 된다.
상기 RF 안테나(33)는 상기 메인 제어장치(50)와 근거리 무선 통신이 가능한 것으로서, 쌍방향 간에 정보를 주고받는 역할을 한다.
도 3c를 참조하면, 상기 송수신기 본체(32) 내부에는 배터리(31a)와, 메모리(31b) 및 제어부(31c)가 더 마련된다. 상기 배터리(31a)는 충전 사용이 가능한 것이 바람직하다. 상기 메모리(31b)는 상기 디프렉션 게이지(35)에서 전달된 측정데이터가 일시 저장되는 곳이다. 특히, 상기 메모리(31b)는 샘플링 데이터를 저장하는 기능을 가짐으로써, 측정 모드시 측정되어 송신된 디프렉션 값을 임시로 저장하게 된다. 따라서 메인 제어장치(50)로 전송된 데이터가 손실될 경우, 메인 제어 장치(50)의 요구에 의해서 메모리(31b)에 저장되어 있는 샘플링 데이터를 상기 RF 안테나(33)를 통해 재전송할 수 있게 된다.
상기 제어부(31c)는 예컨대, CPU에 해당되는 것으로서, 상기 RF 안테나(33)를 통해 메인 제어장치(50)와 정보를 주고받으며, 상기 디프렉션 게이지(35)와는 통신용 연결케이블(37)을 통해 정보를 주고받을 수 있다. 이를 위해 본체(32)에는 통신용연결케이블(37)이 연결되는 연결포트(32d)가 마련된다.
또한, 상기 송수신기 본체(32)의 외측에는 전원스위치(32g)와 송신스위치(32h)가 마련되고, 전원 온/오프 상태와, 신호 송수신 상태 각각을 알려주기 위한 발광램프들(32e, 32f)이 마련된다.
여기서, 상기 RF 송수신기(안테나)(33)는 범용 RS232C(4800-8-N-1)로서 신호를 송수신 할 수 있게 된다.
상기 디프렉션 게이지(35)는 게이지 본체(35a)와, 그 본체(35a)에 마련되어 상기 통신용 연결케이블(37)이 접속되어 연결되는 연결포트(35b)와, 디프렉션을 측정하는 측정부(35c)를 구비한다. 상기 측정부(35c)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 게이지 본체(35a)의 외측으로 돌출되며 소정 길이를 가지는 감지봉(35d)을 포함한다. 상기 감지봉(35d)에 연결봉(35e)이 연결되어 감지봉(35d)의 길이를 조정할 수 있게 된다. 즉, 상기 게이지 본체(35a)의 일단으로 상기 연결봉(35e)이 소정 길이 돌출되게 연결되고, 게이지 본체(35a)의 타단으로는 지지돌기(35f)가 마련된다. 따라서 디프렉션을 측정하고자 크랭크 스로우(21)의 마주하는 측정면들 각각에 상기 연결봉(35e)과 지지돌기(35f)가 각각 지지되도록 설치할 수 있게 된다. 이와 같이 디프렉션 게이지(35)는 제1무선 송수신기(31)와 결합된 상태로 각각의 갭(G; 도 2참조)에 끼워져 설치된 상태로 크랭크 샤프트(20)와 함께 회전되며, 회전시 각 크랭크 스로우(21)의 소정 회전각도에서의 디프렉션을 측정할 수 있게 된다. 그리고 측정된 정보는 상기 제1무선 송수신기(31)를 통해 메인 제어장치(50)로 전송되어 집계될 수 있게 된다.
상기 제2측정유닛(60)은 도 4a, 도 4b에 도시된 바와 같이, 크랭크 샤프트(20)의 일단부(23a)에 지지된 상태로 함께 회전하면서, NC 선반(40)에 고정된 기준드럼(41)을 기준으로 하여 크랭크 샤프트(20)의 센터링을 측정하기 위한 것이다. 이러한 제2측정유닛(60)은, 크랭크 샤프트(20)의 일단부(23a)에 지지되는 지지부재(61)와, 상기 지지부재(61)에 연결되어 지지되는 제2무선 송수신기(63)와, 상기 크랭크 샤프트(20)와 함께 회전되면서 상기 기준드럼(41)을 기준으로 한 크랭크 샤프트(20)의 센터링을 측정하는 센터링 게이지(65)와, 상기 센터링 게이지(65)와 상기 지지부재(61)를 연결하는 연결부재(67)를 구비한다.
상기 지지부재(61)는 소정 크기 및 형상을 가지는 마그네트로 형성되어 상기 금속재질인 크랭크 샤프트(20)의 일단부(23a)에 부착될 수 있다.
상기 제2무선 송수신기(63)는 상기 센터링 게이지(65)와 케이블(62)로 연결되어 센터링 게이지(65)에서 측정된 데이터를 전달받고, 전달받은 데이터를 무선 통신을 통해 상기 메인 제어장치(50)로 송신한다. 또한, 제2무선 송수신기(63)는 메인 제어장치(50)로부터 제어신호를 전달받아서 상기 센터링 게이지(65)의 측정동작을 제어할 수 있게 된다. 이러한 제2무선 송수신기(63)는 도 3a 및 도 3b를 통해 설명한 제1무선 송수신기(31)와 유사한 구성을 가질 수 있다.
또한, 제2무선 송수신기(63)는 그 송수신기 본체(63a)가 금속재질로 형성되어 상기 마그네트로 형성된 지지부재(61)와 결합되어 지지된다. 따라서 이 제2무선 송수신기(63)는 지지부재(61)에 지지된 상태로 크랭크 샤프트(20)의 일단부(23a)에 고정되어 함께 회전될 수 있게 된다.
그리고 상기 송수신기 본체(63a)에는 상기 센터링 게이지(65)와 상호 신호 전달 가능하게 연결되는 연결케이블(62)이 연결된다.
상기 센터링 게이지(65)는 상기 지지부재(61)에 연결된 연결부재(67)의 일단에 연결되어 지지된 상태로 상기 기준드럼(41)의 외주를 따라 공전하도록 배치된다. 상기 센터링 게이지(65)는 센터링을 측정하기 위한 감지부(65a)가 상기 기준드럼(41)의 외주에 접촉되도록 설치된다. 상기 감지부(65a)는 게이지 본체(65b)에서 돌출되되, 가동 가능하게 설치됨으로써 상기 크랭크 샤프트(20)의 회전시 센터링 변화에 따라서 미세 이동할 수 있게 된다. 따라서 상기 감지부(65a)의 미세 이동(출몰되는 이동운동)을 감지함으로써 크랭크 샤프트(20)의 소정 회전 각도에서의 센터링을 측정할 수 있게 된다. 이러한 센터링 게이지(65)는 통상적으로 사용되는 다이얼 게이지로서, 그 본체(65b)의 외측에는 디지털 값으로 측정값을 확인할 수 있는 디스플레이창이 마련될 수 있다. 이러한 센터링 게이지(65) 즉, 디지털 다이얼 게이지는 산업 전반에서 널리 사용되는 것이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 연결부재(67)는 상기 크랭크 샤프트(20)의 일단부(23a)와 기준드럼(41) 간의 이격 거리를 감안하여 마련된 것으로서, 그 길이 및 형상에 의해 본 발명이 한정되어서는 아니 된다. 다만, 연결부재(67)는 설치의 편의를 위해서 다수의 연결봉을 연속해서 연결하여 마련될 수 있으며, 일단은 상기 지지부재(41)에 연결되고, 타단부에는 상기 센터링 게이지(65)가 연결되어 지지된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 센터링 게이지(65)가 연결부재(67)에 연결되어 크랭크 샤프트(20)와 함께 회전하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하다. 즉, 도시하지는 않았으나, 센터링 게이지(65)가 상기 제2무선 송수신기(63)에 직접 연결되어 지지될 수도 있고, 또는 상기 지지부재(61)에 직접 결합되어 지지될 수도 있음은 당연하다. 그리고 상기 센터링 게이지(65)와 제2무선 송수신기(63)는 서로 연결케이블(62)을 통해 상호 통신 가능하게 연결된다.
상기 로터리 엔코더(45)는 크랭크 샤프트(20)의 회전을 감지하고, 회전되는 크랭크 샤프트(20)의 절대 회전각을 산출하기 위해 마련된다. 이 로터리 엔코더(45)는 크랭크 샤프트(20)의 구동모터(42)가 연결된 쪽에 마련될 수 있다. 이 로터리 엔코더(45)는 크랭크 샤프트(20)의 회전을 감지하고, 감지된 펄스 수와 회전각도는 RS232C 통신 방식을 통해서 메인 제어장치(50)로 송신된다. 상기 메인 제어장치(50)는 로터리 엔코더(45)에서 전달되는 펄스 수를 근거로 하여 크랭크 샤프트(20)의 회전에 따른 절대 각도 즉, 기준각도(0도)를 알아내고, 그 기준각도에 도달할 때 상기 제1 및 제2측정유닛(30, 60)을 제어하여 측정동작을 수행할 수 있도록 한다.
상기 메인 제어장치(50)는, 상기 로터리 엔코더(45)의 펄스 수를 초기화하여 설정하며, 상기 제1 및 제2무선 송수신기(31)(63)로부터 측정값들(디프렉션 값, 센터링 값)을 무선으로 수신하고, 상기 제1 및 제2무선 송수신기(31,63) 각각으로 디프렉션 게이지들(35)과 센터링 게이지(65)의 등록 및 설정데이터를 송수신한다.
또한, 메인 제어장치(50)는 상기 원격제어기(70)와 구동제어 신호 및 데이터신호를 상호 송수신함으로써, 원격제어기(70)를 이용하여 원격지에서 상기 제1 및 제2측정유닛(30, 60)의 구동을 제어하는 것이 가능하도록 하고, 측정된 데이터를 무선으로 전송받아 상기 원격 제어기(70)를 통해 확인할 수 있도록 한다.
구체적으로, 도 5를 참조하면, 상기 메인 제어장치(50)는, 데이터 및 제어신호를 입력하기 위한 입력부(51)와, 데이터 출력부(52)와, 상기 제1 및 제2무선 송수긴기(31, 63)와 무선으로 근거리 통신을 하는 제1송수신부(56)와, 상기 휴대용 원격제어기(70)와 무선으로 신호를 송수신하는 제2송수신부(57), 상기 로터리 엔코더(45)와 근거로 통신을 하는 제3송수신부(58)와, 상기 제1송수신부(56)를 통해 수신된 측정데이터들을 포함하여 구동되는 프로그램에 관련된 데이터가 디스플레이되는 디스플레이부(55), 상기 디프렉션 측정 및 센터링 측정을 위한 프로그램이 저장된 프로그램 저장부(53)와, 데이터 저장부(54) 및 제어부(59)를 구비한다.
상기 입력부(51)는 마우스와 키보드를 포함한다.
상기 데이터 출력부(52)는 프린터를 포함하며, 바람직하게는 잉크젯 칼라 프린터일 수 있다. 이러한 데이터 출력부(52)는 제어부(59)로부터 출력데이터를 넘겨받아 인쇄물로 출력이 가능하다. 출력되는 데이터는 예를 들어서, 측정된 해당 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션 값 및 센터링 값일 수 있으며, 그 디프렉션 값과 센터 링 값은 회전 각도에 따라 룩업 테이블 형태로 출력이 가능하다.
상기 제1송수신부(56)는 RF 무선신호를 이용하여 상기 제1 및 제2무선 송수신기(31, 63)와 무선으로 데이터를 주고받는다.
상기 제2송수신부(57)는 RF 무선신호를 이용하여 상기 휴대용 원격제어기(70)와 근거리 무선통신을 하여 데이터를 주고받는다.
상기 제3송수신부(58)는 RS232C 통신방식에 의해 로터리 엔코더(45)와 데이터를 주고받는다.
상기 디스플레이부(55)는 LCD 모니터인 것이 바람직하며, 측정된 디프렉션 값이 디스플레이 될 수 있고, 입력부(51) 또는 무선 원격제어기(70) 및 로터리 엔코더(45)를 통해 입력된 데이터가 실시간으로 디스플레이 될 수 있다.
상기 프로그램 저장부(53)에는 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션 및 센터링 값을 측정하기 위한 프로그램이 저장된다. 상기 프로그램은 입력부(51)를 통해 입력된 신호를 근거로 제어부(59)에 의해 구동 제어되거나, 휴대용 원격 제어기(70)를 통해 입력된 신호를 근거로 제어부(59)에 의해 구동된다.
상기 데이터 저장부(54)에는 상기 로터리 엔코더(45)와 상기 휴대용 원격제어기(70) 및 상기 제1 및 제2무선 송수신기(31, 63) 각각에 대한 등록데이터와 상기 로터리 엔코더(45)의 설정된 펄스 수와 절대각도 등이 저장되며, 또한 상기 제1송수신부(56)를 통해 수신된 디프렉션 측정값과 센터링 측정값 등이 저장된다.
상기 제어부(59)는 상기 프로그램 저장부(53)의 프로그램을 구동시켜 상기 제1 및 제2측정유닛(30, 60)을 통해 크랭크 샤프트(20)의 각 크랭크 스로우(21)에 서의 디프렉션 값들과 크랭크 샤프트(20)의 일단부(23a)에서의 센터링 값을 측정하도록 일련의 제어기능을 하게 된다.
구체적으로 제어부(59)는, 상기 로터리 엔코더(45)를 초기화하여 펄스 수를 설정하고, 상기 다수의 디프렉션 게이지(35) 및 센터링 게이지(65)를 등록하고, 또한 상기 휴대용 원격 제어기(70)를 등록하게 된다.
또한 제어부(59)는 상기 입력부(51) 또는 상기 휴대용 원격제어기(70)를 통해 입력된 신호를 근거로 상기 프로그램 저장부(53)의 프로그램을 구동시켜 상기 제1송수신부(56)를 통해 다수의 상기 제1 및 제2측정유닛(30, 60)이 구동되도록 제어하며, 각각의 게이지(35, 65)에서 측정된 값(디프렉션 값, 센터링 값)을 수신하여 상기 디스플레이부(55)와 상기 출력부(52) 중 적어도 어느 하나로 출력하거나 상기 휴대용 원격 제어기(70)로 송신하도록 제어한다.
따라서 작업자는 상기 휴대용 원격 제어기(70)를 휴대하고 다니면서, 크랭크 샤프트(20)에 인접된 곳에서 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션을 측정하는 동작 등을 원격에서 제어할 수 있으며, 또한 측정된 값을 실시간으로 휴대용 원격제어기(70)를 통해 확인함으로써 그 자리에서 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션을 보정하거나, 센터링을 보정하는 작업을 할 수 있게 된다. 따라서 작업자가 메인 제어장치(50)가 있는 곳까지 왔다 갔다 하면서 작업할 필요가 없게 되어 크랭크 샤프트(20)의 제작 과정이 간편하고 편리해지는 이점이 있으며, 측정된 디프렉션 값을 잘못 기억하여 잘못 보정하는 실수를 미연에 차단함으로써 크랭크 샤프트(20)의 정밀 제작이 가능하게 된다.
한편, 상기 휴대용 원격제어기(70)는 상기 메인 제어장치(50)의 제2송수신부(57)로 원격에서 무선으로 제어신호를 송신하고, 상기 메인 제어장치(50)의 제2송수신부(57)로부터 데이터 값을 수신하여 원격 제어하게 된다. 이러한 휴대용 원격제어기(70)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 입력부(71)와, RF 송수신기(72)와, 디스플레이부(73)와, 배터리(74)와, 제어부(75)를 구비한다.
구체적으로, 도 7을 참조하면, 상기 입력부(71)는 메인 제어장치(50)의 프로그램을 제어하기 위한 다수의 버튼을 가지는 제1버튼부(71a)와, 프로그램의 구동 및 정지를 위한 신호를 입력하기 위한 버튼(71b)과, 모드 선택을 위한 모드 선택버튼(71c)과, 현재 설정된 크랭크 샤프트의 디프렉션 값을 바로 획득하기 위한 버튼(71d)과, 전원의 온/오프 및 등록설정을 위한 버튼(71e) 등을 구비한다.
상기 RF 송수신기(72)는 휴대용 원격제어기(70)의 내부에 마련되는 RF 안테나를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부(73)는 LCD를 포함한다. 상기 디스플레이부(73)를 통해서 각종 송수신되는 데이터와, 구동되는 프로그램의 메뉴가 디스플레이 된다.
상기 제어부(75)는 입력부(71)로 입력된 신호에 따라서 원격제어기(70)를 제어하며, 무선으로 신호를 송신하여 원격지에서 메인 제어장치(50)를 구동제어 할 수 있도록 한다. 그리고 입력부(71)의 입력신호를 근거로 하여 디스플레이부(73)에 각종 원하는 데이터와 프로그램 및 메뉴 등이 디스플레이 되도록 구동 제어한다.
또한, 상기 휴대용 원격제어기(70)에는 크랭크 샤프트를 선택하기 위한 버튼(74)이 마련되고, 부저(75)와, 현재 진행모드를 알려주는 LED 표시부(76)가 더 구비된다. 또한, 도 7에서 도면부호 77은 휴대용 원격제어기(70)의 상태를 진단하기 위한 진단용 접속 포트를 나타내며, 바람직하게는 RS232C 포트인 것이 바람직하다.
상기 구성을 가지는 휴대용 원격제어기(70)는 무선으로 메인 제어장치(50)와 RF 송수신을 할 수 있기 때문에, 원격지에서도 메인 제어장치(50)를 구동 제어할 수 있으며, 결과적으로 무선으로 제1 및 제2측정유닛(30, 60)을 각각 제어하여 크랭크 샤프트(20)의 크랭크 스로우(21)에서의 디프렉션 값과 샤프트(23)의 일단부(23a) 쪽에서의 센터링 값을 각각 측정할 수 있게 된다.
여기서, 상기 휴대용 원격 제어기(70)는 일반적으로 널리 사용되는 PDA를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 기종의 모바일 기기를 포함할 수 있다.
특히, 상기 제2측정유닛(60)의 경우에는 크랭크 샤프트(20)의 일단부(23a)에서 크랭크 샤프트(20)의 센터링을 측정하게 됨으로써, 그 측정하는 데이터의 신뢰성이 높고 실제 크랭크 샤프트(20)의 편심으로 인한 영향이 크게 발생하는 끝단에서 측정하게 됨으로써, 크랭크 샤프트의 중심을 정밀하게 측정하고, 정밀하게 가공 및 제작하는 것이 가능하게 된다.
상기 구성을 가지는 본 고안의 실시예에 따른 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템의 작용효과를 이하에서 자세히 설명하기로 한다.
상기 구성의 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템을 이용하여 크랭크 샤프트(20)의 크랭크 스로우(21) 각각에서의 디프렉션 값과 크랭크 샤프트(20)의 일단부(23a) 쪽에서의 센터링 값을 각각 측정하기 위해서는 다음과 같은 방법이 이용된 다.
먼저, 로터리 엔코더(45)를 설치하고, 펄스 수를 설정하는 과정을 수행한다.
즉, 크랭크 샤프트(20)의 회전각을 알기 위해서 로터리 엔코더(45)를 NC 머신(40)에 설치할 수 있다. NC 머신(40)을 정점에서 1회전 시켜서 이때 발생하는 엔코더 펄스 수를 메인 제어장치(50)를 통해 측정한다. 메인 제어장치(50)의 제어부(59)는 다시 로터리 엔코더(45)의 펄스 누적 수를 클리어(clear) 한다. 그리고 상기와 같은 펄스 측정, 펄스 수 누적 및 클리어 과정을 대략 5회 정도 반복 수행한다. 상기 제어부(59)는 측정한 총 로터리 엔코더(45)의 펄스 수를 측정 회수로 나누어 평균치를 구하고, 이와 같이 구해진 평균 펄스 수를 크랭크 샤프트(20)가 1회전 시 발생하는 총 펄스 수로 설정하고, 향후 측정시 크랭크 샤프트(20)의 각도 산출에 사용하게 된다. 즉, 크랭크 샤프트(20)의 회전시 로터리 엔코더(45)에서 전달되는 펄스 신호를 근거로 하여 크랭크 샤프트(20)의 절대 회전각(기준각도)를 알 수 있게 된다.
다음으로, 휴대용 원격제어기(70)를 등록한다.
즉, 메인 제어장치(50)의 프로그램을 구동시켜 휴대용 원격제어기(70) 검색 메뉴를 선택한다. 이때 휴대용 원격제어기(70)의 전원이 켜져 있는지를 확인하고, 켜져 있는 경우 전원을 끈다. 그리고 나서 휴대용 원격제어기(70)의 전원을 온(on) 하고, 휴대용 원격제어기(70)의 전원 버튼(71e)을 계속해서 누르고 있는다. 이 상태로 메인 제어장치(50)에서 휴대용 원격제어기(70) 검색을 메뉴를 눌러서 휴대용 원격제어기(70)를 검색한다. 검색이 완료되면 휴대용 원격제어기(70)의 LED가 깜박 이면서 등록되었음을 알린다. 그러면 메인 제어장치(50)에서 검색된 휴대용 원격제어기(70)의 시리얼 넘버(serial number)가 디스플레이부(55)를 통해 디스플레이 되고, 작업자는 사용할 휴대용 원격제어기(70)를 클릭 또는 선택하여 등록한다. 이어서 소정의 메뉴를 통해서 등록된 휴대용 원격제어기(70)와 통신 시험을 하여 정상적으로 무선 통신이 이루어지는지 점검하면 된다.
그리고 다수의 디프렉션 게이지(35)와 센터링 게이지(65)를 메인 제어장치(50)에 등록한다. 여기서 상기 디프렉션 게이지(35) 및 센터링 게이지(65)의 등록 과정은 상기 원격 제어기(70)의 등록과정과 유사하며, 일반적인 전자기기를 등록 및 설정하는 과정과 유사내지는 동일하며, 그 방법이 본 발명을 한정하는 것은 아니므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이어서, 디프렉션 측정을 위한 준비 단계로서, 다음과 같은 과정을 수행한다.
먼저 메인 제어장치(50)를 구동시킨다. 그리고 디프렉션 게이지(35) 및 센터링 게이지(65)에 대한 크랭크 샤프트(20)의 설정메뉴를 선택하고, 해당 디프렉션 게이지(35) 및 센터링 게이지(65)를 측정할 크랭크 샤프트(20)에 설치한다. 여기서 게이지(35, 65)를 설치하는 과정 및 방법은 앞서 도 3a 내지 도 4b를 통해 설명하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.
그리고 메인 제어장치(50)에 등록되어 있는 디프렉션 게이지(35) 및 센터링 게이지(65)에 해당하는 크랭크 샤프트(20)의 번호를 할당한다. 또한 메인 제어장치(50)에서 통신 상태 테스트 모드를 진행하여 설치된 디프렉션 게이지(35) 및 센 터링 게이지(65) 간의 통신 상태를 체크 한다.
그리고 메인 제어장치(50)의 디스플레이부(55)에 나타난 디프렉션 게이지(35) 및 센터링 게이지(65)와 설치된 크랭크 샤프트(20)가 정상적으로 할당되었는지를 확인한다. 상기와 같은 방법으로, 다수의 디프렉션 게이지(35)를 크랭크 샤프트(20)의 크랭크 스로우(21)에 설치한다.
또한, 다수의 크랭크 샤프트 각각을 측정하도록 해당 크랭크 샤프트에 해당되는 디프렉션 게이지를 다수 설치하여 다수의 크랭크 샤프트의 디프렉션을 동시에 자동으로 측정할 수 있도록 준비할 수도 있다. 그리고 측정시 사용하지 않을 무선 디프렉션 게이지가 있다면, 삭제하거나 또는 비사용으로 설정할 수 있다.
이상에 설명한 바와 같은 과정을 통해 측정 시스템을 등록, 설치, 설정한 다음에 크랭크 샤프트의 디프렉션 동작을 수행하게 된다.
먼저, 크랭크 샤프트(20)를 회전시키는 상태에서 실시간으로 측정할 수 있는데, 다음의 두 가지 측정 방법을 사용할 수 있다.
단 회전 측정시 회전속도는 최대 2rpm을 권장하며, 측정각도는 기준이 되는 크랭크 샤프트(20)의 각도를 0도(기준각도)로 했을 때의 절대 각도를 의미한다.
먼저, 연속측정 모드를 수행할 수 있는데, 이는 연속으로 회전하는 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션 값을 측정하는 것이다.
그리고 구간 측정모드의 경우에는 연속으로 회전하는 크랭크 샤프트(20)에 0도, 90도, 180도, 270도 단위 구간을 설정하여 단위 구간에서 디프렉션 값을 읽어 들이는 측정 방법을 나타낸다.
이하 측정동작을 설명하면 다음과 같다.
메인 제어장치(50)를 구동시키고, 메인 제어장치(50) 또는 휴대용 원격제어기(70)를 이용하여 연속 또는 구간 측정 모드를 선택한다.
그리고 측정할 크랭크 샤프트(20)의 모델을 선택하고, '측정시작' 버튼(71b; 도 7참조)을 누른다. 이 상태에서 크랭크 샤프트(20)는 구동모터(42)에 의해 최대 2rpm으로 회전된다.
그리고 제어장치(50)는 로터리 엔코더(45)로부터 크랭크 샤프트(20)의 회전에 따른 펄스 신호를 실시간으로 전달받고, 전달된 펄스 신호를 근거로 크랭크 샤프트(20)가 기준각 즉, 절대 각도에 도달된 것이 확인되면, 그제서야 제1 및 제2측정유닛(30, 60) 각각으로 측정을 위한 구동신호를 전달하게 된다.
즉, 원격 제어기(70)에서 '측정 시작'버튼(71b)을 눌렀는데도 메인 제어장치(50)는 실제 크랭크 샤프트(20)가 절대 각도 상에 위치되기 전에는 측정동작을 수행하지 않고 있다가, 로터리 엔코더(45)를 통해 크랭크 샤프트(20)가 절대 각도 위치에 온 것이 확인되면, 디프렉션 및 센터링을 측정하도록 하는 제어신호를 송신하게 된다. 따라서 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션 및 센터링 측정값에 대한 객관성과 신뢰성을 확보될 수 있으며, 그로 인하여 크랭크 샤프트(20)를 정밀 가공할 수 있게 된다.
한편, 측정 제어신호가 전달되면, 디프렉션 게이지(35)와 센터링 게이지(65)에서는 측정동작을 수행하고, 측정된 데이터는 메모리(32b)에 저장되는 동시에 무선 통신을 이용하여 메인 제어장치(50)로 전달되고, 또한, 원격 제어기(70)로 전달 되어 작업자가 확인할 수 있게 된다.
구체적으로, 메인 제어장치(50)의 제어부(59)는 실시간으로 입수되는 디프렉션 측정값과 센터링 측정값을 그대로 저장하여 데이터 저장부(54)에 저장할 수도 있고, 선택된 모드에 따라서 로터리 엔코더(45)로부터 전송되는 크랭크 샤프트(20)의 펄스 수에 대응시켜서 선택적으로 디프렉션 값 및 센터링 값을 취하여 데이터 저장부(54)에 저장하고, 디스플레이부(55) 또는 출력부(52)를 통해 출력시킨다. 또한, 제2송수신부(57)를 통해서 상기 휴대용 원격제어기(70)로 디프렉션 측정값과 센터링 측정값을 전송할 수도 있다.
상기와 같은 방법으로 크랭크 샤프트(20)의 디프렉션을 측정하다가, 만일 작업자가 중간에 NC 머신(40)을 중시시킬 경우, 로터리 엔코더(45)에서는 크랭크 샤프트(20)의 회전이 중지된 것을 감지하여 메인 제어장치(50)로 그 상태에 대한 신호를 전송한다. 그러면, 메인 제어장치(50)는 디프렉션 측정동작을 잠시 중지하고, 대기 상태로 유지한다.
또는 작업자가 휴대용 원격제어기(70) 또는 메인 제어장치(50)의 프로그램 상에서 "측정 중지"를 선택하였을 경우, 측정 프로그램은 "측정시작" 메뉴를 선택하기 전까지 측정동작을 잠시 중지하고 대기 상태로 유지된다.
또한, 구간 측정모드에서 데이터 수신에 실패하였을 경우에는, 실패한 게이지(35, 65)로부터 재 스캔을 함으로써, 메모리(32b)에 저장되어 있는 데이터를 다시 전송받을 수 있게 된다. 또한, 상기 제1 및 제2무선 송수신기(31, 63) 각각에 송수신 스위치를 마련하고, 그 각각의 송수신 스위치를 조작함에 따라서 현재 디프렉션 값을 무선으로 메인제어장치(50) 및 원격 제어기(70)롤 전송할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 크랭크 샤프트를 나타내 보인 도면.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템을 나타내 보인 개략적인 구성도.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 무선 디프렉션 게이지를 설명하기 위한 도면.
도 4a는 도 2의 요부를 확대하여 나타내 보인 도면.
도 4b는 도 2에 도시된 제2측정유닛을 발췌하여 나타내 보인 사시도.
도 5는 도 2에 도시된 메인 제어장치를 나타내 보인 블록 구성도.
도 6은 도 2에 도시된 휴대용 원격제어기를 나타내 보인 블록 구성도.
도 6은 도 2에 도시된 휴대용 원격제어장치를 설명하기 위한 블록구성도.
도 7은 도 6의 휴대용 원격제어장치의 외형을 나타내 보인 개략적인 도면.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
20..크랭크 샤프트 30..무선 디프렉션 게이지
30a..게이지 본체 30b..마그네트
31..측정부 32..RF 송수신기
33..메모리 34..베터리
40..NC 머신 42..모터
50..메인 제어장치 51..입력부
52..출력부 53..프로그램 저장부
54..데이터 저장부 55..디스플레이부
56..제1송수신부 57..제2송수신부
58..제3송수신부 60..로터리 엔코더
70..휴대용 원격제어기 71..입력부
72..RF 송수신기 73..디스플레이부
74..배터리 75..제어부

Claims (9)

  1. 크랭크 샤프트의 선반 가공시 상기 크랭크 샤프트의 디프렉션값을 측정하기 위한 크랭크 샤프트의 디프렉션 측정시스템에 있어서,
    상기 크랭크 샤프트에 설치되어 크랭크 스로우의 디프렉션 변화량을 측정하고, 그 측정한 데이터를 무선으로 송신하는 하나 이상의 제1측정유닛과;
    상기 크랭크 샤프트의 회전시 그 센터링을 측정하고 그 측정 데이터를 무선으로 송신하는 제2측정유닛과;
    상기 제1 및 제2측정유닛 각각을 원격제어하고, 상기 제1 및 제2측정유닛 각각에서 송신되는 측정데이터를 수신하는 메인 제어장치; 및
    상기 메인 제어장치로 원격에서 무선으로 제어신호를 송신하고, 상기 메인 제어장치로부터 데이터값을 수신하는 휴대용 원격 제어기;를 포함하며,
    상기 제1측정유닛은, 결합부를 가지며, 상기 제어장치와 무선 송수신 가능한 제1무선 송수신기와; 상기 결합부에 결합된 채 상기 제1무선 송수신기와 함께 상기 크랭크 스로우의 측정면에 설치되어 디프렉션값을 측정하고, 측정된 값을 상기 제1무선 송수신기로 전달하도록 연결되는 디프렉션 게이지를 포함하고,
    상기 제1무선 송수신기는,
    상면에 상기 결합부가 소정 깊이로 인입형성되어 상기 디프렉션 게이지가 안착되도록 하는 송수신기 본체와; 상기 결합부에 안착된 디프렉션 게이지를 상기 송수신기 본체에 결합시키도록 상기 결합부로 돌출되어 회전되게 마련된 체결볼트와; 상기 송수신기에 마련되며, 범용 RS232C로서 신호를 송수신할 수 있는 송수신 안테나와; 상기 송수신기 본체와 상기 디프렉션 게이지를 연결하여 측정값을 수신하기위한 통신용 연결케이블;을 포함하며,
    상기 송수신기 본체의 외측에는 전원스위치 및 송신스위치가 설치되고, 전원 온/오프 상태와 신호 송수신상태를 각각 알려주는 발광램프들이 각각 설치된 것을 특징으로 하는 크랭크 샤프트 디프렉션 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 크랭크 샤프트의 회전을 감지하고, 회전되는 크랭크 샤프트의 절대 회전각을 산출하기 위한 로터리 엔코더를 더 포함하며,
    상기 메인 제어장치는 상기 로터리 엔코더로부터의 펄스 신호를 근거로 하여 상기 제1 및 제2측정유닛의 구동시점을 판단하여 구동제어하고, 상기 휴대용 원격 제어기와 근거리 통신을 통해 구동신호 및 측정신호를 상호 송수신하는 것을 특징으로 하는 크랭크 샤프트의 디프렉션 측정시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 메인 제어장치는,
    상기 크랭크 샤프트의 회전각을 측정하는 상기 로터리 엔코더로부터 상기 크랭크 샤프트의 절대 기준각에 위치된 정보를 전달받아, 그 전달된 위치정보를 근거로 하여 상기 제1 및 제2측정유닛을 구동제어하여 디프렉션과 센터링을 함께 측정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 크랭크 샤프트의 디프렉션 측정시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 메인 제어장치는,
    상기 제1 및 제2측정유닛과, 상기 크랭크샤프트의 모델번호를 등록하고, 상기 휴대용 원격 제어기와 무선 송수신하여 구동신호와 측정데이터를 상호 송수신하는 것을 특징으로 하는 크랭크 샤프트 디프렉션 측정 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2측정유닛은,
    상기 크랭크 샤프트의 단부에 대응되게 설치되어 상기 크랭크 샤프트의 회전중심의 측정기준이 되는 기준드럼에 대면되게 상기 크랭크 샤프트의 단부에 설치되어, 상기 제어장치와 무선 송수신 가능한 제2무선 송수신기와;
    상기 제2무선 송수신기에 연결지지되어 상기 크랭크 샤프트와 함께 회전되면서, 상기 기준드럼에 대한 상기 크랭크 샤프트의 센터링을 측정하는 센터링 게이지;를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 샤프트의 디프렉션 측정시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2측정유닛은,
    상기 제2무선 송수신기를 지지하며, 상기 크랭크 샤프트의 단부에 부착 가능한 지지부재와;
    상기 지지부재와 상기 센터링게이지를 연결하는 연결부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제2무선 송수신기는,
    송수신기 본체와;
    상기 본체에 마련되는 송수신 안테나와;
    상기 지지부재를 상기 송수신기 본체와 체결시키기 위해 상기 본체에 회전 가능하게 마련되는 체결볼트; 및
    상기 센터링 게이지와 상기 송수신기 본체를 연결하는 연결케이블;을 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 샤프트 디프렉션 측정시스템.
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KR100956263B1 (ko) * 2009-10-01 2010-05-07 정동채 대형 디젤엔진용 비접촉식 디프렉션 측정장치
KR20190000452U (ko) * 2017-08-09 2019-02-19 두산중공업 주식회사 크랭크 샤프트 가공용 센터링 장치

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