KR200441802Y1 - 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치 - Google Patents

전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치 Download PDF

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KR200441802Y1 KR2020070005835U KR20070005835U KR200441802Y1 KR 200441802 Y1 KR200441802 Y1 KR 200441802Y1 KR 2020070005835 U KR2020070005835 U KR 2020070005835U KR 20070005835 U KR20070005835 U KR 20070005835U KR 200441802 Y1 KR200441802 Y1 KR 200441802Y1
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박기범
이원
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대성전기공업 주식회사
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Abstract

본 고안은, 외주에 샤프트 록킹 홈이 형성된 스티어링 샤프트를 감싸도록 배치되는 록킹 하우징부; 상기 록킹 하우징부에 장착되는 록킹 모터와, 상기 록킹 모터에 의하여 가동되어 상기 샤프트 록킹 홈과 맞물리는 록킹 부재를 갖는 록킹 액츄에이터를 구비하는 록킹 액츄에이터부; 상기 록킹 액츄에이터와 함께 가동하는 감지 리브와, 상기 감지 리브의 위치를 광신호를 통하여 감지하는 감지 센서를 구비하는 록킹 작동 감지부;를 구비하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치를 제공한다.

Description

전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치{APPARATUS FOR LOCKING/UNLOCKING STEERING WHEEL SHAFT ELECTRICALLY}
도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 개략적인 분해 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 록킹 부재 및 모터축 간의 개략적인 단면 상태를 나타내는 부분 단면도이다.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 록킹 상태를 나타내는 개략적인 부분 평단면도이다.
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 록킹 상태의 록킹 작동 감지부를 나타내는 개략적인 부분 단면도이다.
도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 변형예로서의 록킹 부재 및 모터축 간의 개략적인 단면 상태를 나타내는 부분 단면도이다.
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 변형예에 대한 개략적인 블록 선도이다.
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 언록킹 상태를 나타내는 개략적인 부분 평단면도이다.
도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 언록킹 상태의 록킹 작동 감지부를 나타내는 개략적인 부분 단면도이다.
도 9 및 도 10은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 록킹 스톱퍼를 구비하는 경우에 대한 개략적인 부분 단면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1...스티어링 샤프트 10...전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치
100...록킹 하우징부 110...록킹 하우징 바디
120...샤프트 커버 130...액츄에이터 커버
140...록킹 스톱퍼부 200...록킹 액츄에이터부
210...록킹 모터 220...록킹 액츄에이터
221...록킹 부재 230...록킹 댐퍼
240...록킹 부재 홀더 300...록킹 작동 감지부
400...록킹 작동 제어부 500...록킹 작동 신호 입력부
본 고안은 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 록킹 상태를 간단하게 감지할 수 있는 구조의 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 관한 것이다.
자동차 등의 차량에는 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보 다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 각종 편의 수단으로서 기능이 요구되고 있다. 또한, 이와 같은 편의 수단에 대한 수요와 더불어 차량의 안전을 위한 장치들에 대한 수요도 증대되고 있는데, 차량 안전 장치들로는 차량의 사고 및 위험을 사전에 방지하기 위한 ABS 장치 및 ECS 장치 등과 같은 능동 안전 장치와 함께, 사용자 인식 카드 시스템(Personal ID Card System; PIC)과 같은 운전자 인식 및 도난 방지 장치에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 즉, 종래의 시동키의 시동 장치 삽입을 통하여 차량의 시동을 이루던 구조와는 달리, 사용자가 스마트 키(smart key)와 같은 인식 수단을 소지하는 것만으로 사용자 인식 절차를 거쳐 차량의 도어 개방 및 차량 시동을 가능하게 할 수 있다. 스마트 키를 소지한 운전자가 사용자 인식 카드 시스템을 통한 인식을 거쳐 차량의 시트에 착석하고 시동 버튼을 조작하는 경우 차량의 시동이 가능하다. 또한, 이와 같은 사용자 인식 카드 시스템을 통한 시동을 가능하게 하는 버튼 타입의 시동 장치에는 차량 정지시 자유 조향 상태로 인한 안전 사고 및 차량 도난을 방지하기 위하여 스티어링 휠의 조향을 록킹 상태로 유지하고 사용자 인식을 거친 정상 운전자가 탑승하는 경우 스티어링 휠의 록킹 상태를 언록킹 상태로 전환하기 위한 전자식 스티어링 록킹 장치에 대한 연구도 활발하게 이루어지고 있다. 하지만, 종래 기술에 따른 스티어링 록킹 장치는 복잡한 구조로 인하여 제조 원가 상승 등의 문제점이 있었다. 또한, 종래 기술에 따른 스티어링 록킹 장치는 록킹 상태를 파악하기 위하여 기계식 접촉 스위치를 구비하는 구조를 취하여 접촉 스위치 마모에 따른 내구성 저하 문제가 수반되었다.
따라서, 본 고안은 간단한 구조를 통하여 구성요소 개수 절감에 따른 제조 원가 절감 및 내구성을 증대시킬 수 있는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 외주에 샤프트 록킹 홈이 형성된 스티어링 샤프트를 감싸도록 배치되는 록킹 하우징부; 상기 록킹 하우징부에 장착되는 록킹 모터와, 상기 록킹 모터에 의하여 가동되어 상기 샤프트 록킹 홈과 맞물리는 록킹 부재를 갖는 록킹 액츄에이터를 구비하는 록킹 액츄에이터부; 상기 록킹 액츄에이터와 함께 가동하는 감지 리브와, 상기 감지 리브의 위치를 광신호를 통하여 감지하는 감지 센서를 구비하는 록킹 작동 감지부;를 구비하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치를 제공한다.
상기 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 있어서, 상기 록킹 부재에는 감지 체결단이 배치되고, 상기 감지 리브는 상기 감지 체결단의 외주에 배치되며, 상기 감지 센서는 상기 록킹 부재의 가동 방향을 따라 평행하게 복수 개가 배치될 수도 있고, 상기 록킹 부재는: 상기 샤프트 록킹 홈에 삽입 가능한 록킹 부재 돌기와, 일단에 상기 록킹 부재 돌기가 배치되고 타단에 록킹 부재 스크류가 형성되는 록킹 부재 바디를 구비하고, 상기 록킹 모터의 모터축에는 상기 록킹 부재 스크류에 대응하는 록킹 부재 대응 스크류가 구비될 수도 있다.
또한, 상기 록킹 부재 바디의 단부에는 록킹 댐퍼가 구비되고, 상기 록킹 하 우징부의 내측에는 상기 록킹 댐퍼와 맞닿아 상기 록킹 부재의 가동을 제한하는 록킹 스톱퍼부가 구비될 수도 있고, 상기 감지 센서로부터의 전기적 신호에 따라 상기 록킹 모터에 인가되는 작동 신호를 제어하는 록킹 작동 제어부를 구비할 수도 있다.
이하에서는 본 고안에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 대하여 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 도 1에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 록킹 부재에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시되며, 도 3 및 도 4에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 개략적인 부분 단면도 및 부분 단면 상태도가 도시되어 있다. 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치(10)는 록킹 하우징부(100)와, 록킹 액츄에이터부(200) 및 록킹 작동 감지부(300)를 구비하는데, 록킹 하우징부(100)는 스티어링 샤프트(1)를 감싸도록 배치되고, 록킹 액츄에이터부(200)는 록킹 하우징부(100)에 장착되고 스티어링 샤프트(1)와 맞물리어 스티어링 샤프트(1)의 회동을 제한하는 구조를 취하며, 록킹 작동 감지부(300)는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 작동 상태 여부를 감지한다.
록킹 하우징부(100)는 록킹 하우징 바디(110)와, 샤프트 커버(120)와, 액츄에이터 커버(130)를 구비한다. 록킹 하우징 바디(110)의 일단에는 샤프트 커버 체결부(111)가 구비되고 타단에는 액츄에이터 커버 체결부(112)가 구비되는데, 샤프 트 커버 체결부(111)는 샤프트 커버(120)에 형성된 바디 체결부(121)와, 그리고 액츄에이터 커버 체결부(112)는 액츄에이터 커버(130)에 형성된 바디 체결부(131)와 서로 체결되는 구조를 취한다. 록킹 하우징 바디(110)와 샤프트 커버(120)는 서로 마주하는 면이 곡면 형성되어 스티어링 샤프트(1)의 외주면을 감싼다. 록킹 하우징 바디(110)와 액츄에이터 커버(130)는 서로 체결되어 하기되는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 모터(210)가 내부에 배치되는 공간을 형성한다. 록킹 하우징 바디(110)에는 내부 바디 공간(113)이 형성되는데, 내부 바디 공간(113)에는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 액츄에이터(220)가 안정적으로 배치된다. 록킹 하우징 바디(110)의 일측면은 개방된 구조를 취하는데, 개방된 일측면에는 인쇄회로기판(20) 및 커넥터 플레이트(30)가 배치된다. 인쇄회로기판(20)에는 각종 전기 소자와 회로 배선(미도시)이 배치되는데, 이들은 외부 전기 요소와의 전기적 접속을 위한 기판 터미널(21)이 형성된다. 커넥터 플레이트(30)에는 기판 터미널(21)이 안정적으로 관통 배치될 수 있도록 하는 커넥터 단자부(31)가 배치되고, 볼트와 같은 체결 수단을 통하여 록킹 하우징 바디(110)의 개방된 일측면을 폐쇄하는 구조를 취할 수 있다.
록킹 액츄에이터부(200)는 록킹 모터(210)와 록킹 액츄에이터(220)를 포함하는데, 록킹 모터(210)는 록킹 하우징 바디(110)와 액츄에이터 커버(130)에 의하여 형성되는 내부 공간에 배치된다. 록킹 모터(210)는 전기 모터로 구현되는데, 록킹 모터(210)의 모터축(211)의 단부는 록킹 하우징 바디(110)에 형성된 모터축 관통구(114)를 통하여 록킹 하우징 바디(110)의 바디 내부 공간(113)으로 배치된다. 여기서, 록킹 모터(210)의 모터축(211)이 형성된 단부측에는 모터 베어링(215)이 배치되어 로킹 하우징 바디(110)와의 접촉으로 인한 회전 저항이 발생하는 것을 방지한다. 또한, 모터 베어링(215)의 인근에는 모터 스냅링(216)이 배치되어 모터 베어링(215)의 위치 변동에 따른 다른 구성요소와의 간섭 및 위치 이동을 방지한다. 록킹 모터(210)에 인가되는 전기적 신호는 외부 전원 및/또는 하기되는 록킹 작동 제어부로부터 모터 배선(213)을 록킹 모터(210)로 전달되는데, 모터 배선(213)은 록킹 하우징 바디(110)에 형성된 배선 관통구(215)를 통하여 바디 내부 공간(113)으로부터 록킹 모터(210)가 배치된 공간으로 연장되어 록킹 모터(210)와 전기적 접속을 이룬다.
록킹 액츄에이터(220)는 록킹 모터(210)에 의하여 가동되는데, 록킹 액츄에이터(220)는 록킹 모터(210)에 의하여 가동되어 스티어링 샤프트(1)에 형성된 샤프트 록킹 홈(2)과 맞물리어 스티어링 샤프트(1)의 회동을 제한하는 록킹 부재(221)를 포함한다. 여기서, 스티어링 샤프트(1)의 외주 상에는 스티어링 록킹부(3)가 구비되는데, 스티어링 록킹부(3)의 외주 상에는 하나 이상의 스티어링 록킹 홈(2)이 구비된다. 스티어링 록킹 홈(2)의 스티어링 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 형성되는데, 스티어링 록킹 홈(2)은 도 1에 도시된 형상에 국한되지 않고 스티어링 록킹 홈(2)의 배치 위치, 형상 및 개수 등은 스티어링 샤프트(1)의 록킹 및 언록킹을 형성하기 위한 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다.
본 고안의 일실시예에 따른 록킹 액츄에이터(220)의 록킹 부재(221)는 록킹 부재 돌기(222)와 록킹 부재 바디(223)를 구비하는데, 이들은 별개의 구성요소로 형성될 수도 있으나, 본 실시예에서 록킹 부재 돌기(220)와 록킹 부재 바디(223)는 일체로 형성되는 구조를 취하는 것으로 설명한다. 록킹 부재 돌기(222)는 록킹 하우징 바디(110)의 샤프트 커버(120)를 향한 단부에 관통 형성된 록킹 부재 관통구(116)를 통하여 가동될 수 있다. 록킹 부재 돌기(222)의 단부에는 록킹 부재 홀더(240)가 배치되는데, 록킹 부재 홀더(240)는 록킹 하우징 바디(110)의 샤프트 커버(120)를 향한 일면 상에 형성된 록킹 부재 홀더 장착구(117)에 위치 고정되어 장착된다. 록킹 부재 홀더(240)에는 록킹 부재 홀더 관통구(241)가 형성되는데, 록킹 부재 홀더 관통구(241)는 록킹 부재 돌기(222)의 관통 가동을 허용함으로써 록킹 부재 돌기(222)가 스티어링 샤프트(1)를 향하여 또는 반대 방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 한다. 록킹 부재 돌기(222) 및 록킹 부재 홀더 관통구(241, 도 3 참조)는 서로 대응되는 사각 단면 형상으로 이루어짐으로써, 록킹 부재 돌기(222)가 록킹 부재 돌기(222)의 가동 방향을 중심으로 회동하는 것을 방지한다. 또한, 록킹 부재 돌기(222)는 록킹 부재의 길이 방향에 수직하는 평면에 대하여 하기되는 록킹 부재 바디(223)의 단면적보다 큰 단면적을 구비하는데, 이는 하기되는 록킹 스톱퍼와의 맞물림을 통한 록킹 부재(221)의 과도한 이동으로 인한 스티어링 샤프트로의 충격 내지 손상을 방지할 수 있는데, 이에 대하여는 하기된다.
록킹 부재 바디(223)의 일단에는 록킹 부재 돌기(222)가 스티어링 샤프트(1)를 향하여 돌출 형성되는데, 록킹 부재 돌기(222)와 록킹 부재 바디(223)는 별개의 구성요소로 이루어질 수도 있다. 록킹 부재 바디(223)의 타단에는 록킹 부재 스크류(221-1)가 형성된다. 록킹 모터(210)의 모터축(211)에는 록킹 부재 대응 스크 류(211-1)가 형성되는데, 록킹 부재 스크류(221-1)와 록킹 부재 대응 스크류(211-1)는 서로 상대 운동 가능하게 맞물리는 나선 구조를 취한다. 따라서, 록킹 모터(210)에 전기적 신호가 인가되어 모터축(211)이 회전하는 경우, 모터축(211)의 외주 상에 형성된 록킹 부재 대응 스크류(211-1)는 록킹 부재 스크류(221-1)와 맞물리어 회동을 하는데, 록킹 부재 스크류(221-1)가 형성된 록킹 부재 바디(223)는 록킹 부재 홀더(240)를 통하여 회동이 제한됨으로써 록킹 부재 대응 스크류(211-1)의 회전력은 록킹 부재(221)의 직진 운동력으로 전환된다.
본 실시예에서, 록킹 부재 대응 스크류(211-1)가 모터축(210)의 외주 상에 직접 형성되는 경우에 대하여 설명하였으나, 본 고안이 이에 국한되는 것은 아니다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 록킹 부재(221a)는 록킹 부재 돌기(222a)와 록킹 부재 바디(223a)를 구비하고, 록킹 부재 바디(223a)의 타단에는 록킹 부재 스크류(221-1a)가 형성되고, 록킹 부재 스크류(221-1a)는 록킹 부재 대응 스크류(211-1a)와 회동 가능하게 맞물리는데, 록킹 부재 대응 스크류(211-1a)는 별개의 구성요소로서 모터축(211)과 축 커플링(225)을 통하여 연결되는 구조를 취할 수도 있다. 이와 같은 구성을 취함으로써, 모터축(211)의 중심축과 록킹 부재 스크류(221-1a)의 중심축이 서로 평행하게 배치되어 축일치가 되지 않는 경우 모터축(211)에 가해지는 축부하를 경감시킬 수도 있다.
록킹 작동 감지부(300)는 감지 리브(320)와 감지 센서(330)를 구비하는데, 감지 리브(320)는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 액츄에이터(220)와 함께 가동되고, 감지 센서(330)는 감지 리브(320)의 위치를 감지한다. 본 실시예에서, 록킹 부재(221)에는 감지 체결단(310)이 배치되는 구조를 취하는데, 감지 체결단(310)은 록킹 부재 바디(223)의 외면에 배치되고, 감지 리브(320)는 감지 체결단(310)의 외주 상에 배치된다. 여기서, 감지 리브(320)는 감지 체결단(310)에 형성되는 구조를 취하였으나, 감지 리브는 록킹 부재 바디에 일체로 또는 경우에 따라 별개의 삽입 장착되는 구성요소로 형성될 수도 있는 등 록킹 부재와 함께 이동하고 감지 센서에 의하여 감지되는 구조를 취하는 범위에서 다양한 구조를 취할 수 있다.
감지 센서(330)는 감지 리브(320)의 위치를 감지하도록 록킹 부재(221)의 가동 방향을 따라 평행하게 배치되는데, 본 실시예에서 감지 센서(330)는 감지 광센서로 구현된다. 감지 센서(330)는 록킹 부재(221)의 록킹 부재 돌기(222)가 스티어링 샤프트(1)의 샤프트 홈(2)에 삽입 배치되어 스티어링 샤프트(1)의 회동을 제한하는 록킹 상태와, 록킹 상태로부터 해제되는 언록킹 상태에서의 감지 리브(320)가 배치되는 위치에 대응하여 배치되는데, 감지 센서(330)는 록킹 센서 발광부(331)와 록킹 센서 수광부(332)를 포함하는 록킹 감지 센서부(PA) 및 언록킹 센서 발광부(333)와 언록킹 센서 수광부(334)를 포함하는 언록킹 감지 센서부(PB)를 구비한다. 도 3에는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치(10)의 록킹 하우징 바디(110)에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시되고, 도 4에는 록킹 작동 감지부(300)에 대한 배치 상태를 나타내는 다른 부분 단면도가 도시된다. 록킹 센서 발광부(331)/록킹 센서 수광부(332) 및 언록킹 센서 발광부(333)/언록킹 센서 수광부(334)는 서로 쌍을 이루며 록킹 부재(221), 구체적으로 감지 리브(310)의 가동 방향을 따라 서로 이격되어 배치된다. 록킹 센서 발광부(331) 및 언록킹 센서 발 광부(333)는 인쇄회로기판(20)을 통하여 전달되는 신호에 따라 광신호를 출사시키고 록킹 센서 수광부(332) 및 언록킹 센서 수광부(334)는 각각의 발광부로부터 출사된 빛을 감지하는데, 록킹 모터(210)의 작동에 의하여 록킹 액츄에이터(220)가 가동됨에 따라 록킹 부재 바디(223)에 감지 체결단(310) 상에 배치된 감지 리브(320)는 스티어링 샤프트(1)의 록킹 상태 및 언록킹 상태에 따라 해당하는 수광부의 빛의 감지를 차단함으로써, 해당 감지 센서(330)는 소정의 감지 신호를 출력한다.
본 발명에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치(10)는 록킹 작동 제어부(400)와 록킹 작동 신호 입력부(500)를 포함할 수 있는데, 도 6에는 본 고안에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 대한 블록 선도가 도시되고, 도 7에는 본 고안에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치(10)의 언록킹 상태에 대한 부분 단면도가, 그리고 도 8에는 언록킹 상태의 감지 리브 및 감지 센서의 상태를 나타내는 다른 개략적인 부분 단면 상태도가 도시된다. 여기서, 록킹 작동 신호 입력부(500)는 사용자가 스티어링 샤프트(10)를 록킹/언록킹 상태로 전환하고자 하는 경우 해당 작동을 위한 신호를 입력받는데 이는 시동 버튼(미도시)을 통하여 이루어질 수도 있고 스마트 키(미도시)와 같은 사용자 인식 카드 시스템(PIC)의 장치를 통한 인식 장치로 구현될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 록킹 작동 신호 입력부(50)0를 통하여 입력된 신호는 록킹 작동 제어부(400)로 전달되고 록킹 작동 제어부(400)는 록킹 작동 감지부(300)와 전기적 소통을 이루어 록킹/언록킹 상태를 감지하고 이에 따라 록킹 작동 제어부(400)는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 모 터(210)에 해당하는 전기적 신호를 인가하여 록킹 모터(210)의 작동을 제어하는데, 여기서는 스티어링 샤프트(1)의 샤프트 홈(2)과 록킹 부재 돌기(222)가 맞물리는 록킹 상태로부터 언록킹 상태로 전환하는 경우를 통하여 본 고안의 스티어링 록킹 장치의 작동 과정을 설명한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 모터축(211)에 형성된 록킹 부재 대응 스크류(211-1)는 록킹 부재 스크류(221-1)의 단부 일부와만 맞물림을 이루어 록킹 액츄에이터(220)가 스티어링 샤프트(1)를 향하여 가동되도록 하여 스티어링 샤프트(1)의 샤프트 록킹 홈(2)과 록킹 부재(221)의 록킹 부재 돌기(222) 간의 맞물림이 이루어지는 록킹 상태를 유지한다. 이 때, 사용자에 의하여 스티어링 샤프트(1)의 록킹 상태를 해제시키고자 하는 경우, 록킹 작동 신호 입력부(500)를 통하여 언록킹 상태로의 전환 신호가 입력되고, 이는 록킹 작동 제어부(400)로 전달된다. 록킹 작동 제어부(400)는 입력된 신호에 따라 록킹 작동 감지부(300)의 감지 센서(330)의 록킹 센서 발광부(331) 및 언록킹 센서 발광부(333)에 신호를 전달하고 록킹 센서 수광부(332) 및 언록킹 센서 수광부(334)로부터 신호를 전달받아 현재의 스티어링 록킹 장치(10)의 작동 상태를 검출하고, 이에 기초하여 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 모터(210)에 작동 신호를 전달한다. 록킹 모터(210)는 록킹 작동 제어부(400)의 작동 제어 신호에 따라 작동함으로써 모터축(211)은 원하는 작동 상태로의 전환을 위한 방향으로 축방향 회전하게 된다. 모터축(211)은 회전하지만, 록킹 부재 대응 스크류(211-1) 및 록킹 부재 스크류(221-1)를 통하여 모터축(211)과 연결된 록킹 액츄에이터(220)의 록킹 부재 돌기(222)는 록킹 부재 홀 더(240)와의 맞물림에 의하여 축방향 회동이 제한됨으로써, 모터축(211)의 회전력은 록킹 부재(221)의 직선 방향 운동을 전환된다. 따라서, 록킹 부재(221)가 가동하게 되는데, 이때 록킹 작동 제어부(400)는 사전 설정된 주기마다 감지 센서(330)로부터 감지 신호를 전달받아 록킹/언록킹 상태의 전환 완료 여부를 검출한다. 즉, 예를 들어 록킹 센서 수광부(332)로부터의 신호가 오프 상태로부터 온 상태로 전환되는 경우, 록킹 작동 제어부(400)는 사전 설정된 주기마다 언록킹 센서 발광부(333)에 감지 작동 제어 신호를 인가하고 언록킹 센서 수광부(334)로부터 감지 신호를 입력받는데, 언록킹 센서 수광부(334)로부터의 온 신호가 유지되는 경우 록킹 작동 제어부(400)는 록킹 모터(210)에 지속적인 작동 제어 신호를 인가한다. 그런 후, 록킹 부재(221)의 외면에 형성된 감지 체결단(310)의 감지 리브(320)가 언록킹 센서 발광부(333) 및 언록킹 센서 수광부(334) 사이에 배치되어 언록킹 센서 발광부(333)로부터 출사되는 빛이 차단되어 언록킹 센서 수광부(334)로부터 오프 신호가 출력되는 경우, 록킹 작동 제어부(400)는 록킹 모터(210)에 인가되는 작동 제어 신호를 중단시킴으로써 록킹 모터(210)의 작동을 제한한다.
이와 같은 구조를 통하여, 록킹 모터(210)의 과도한 작동으로 인한 록킹 모터(210)의 과부하를 방지하고, 록킹 모터(210)의 과도한 작동으로 인하여 발생 가능한 스티어링 샤프트(1) 및 록킹 부재 돌기(222)의 손상을 방지할 수도 있다.
한편, 본 고안에 따른 스티어링 록킹 장치는 록킹 액츄에이터의 과도한 가동에 따른 손상을 방지하기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 록킹 부재 바디(223)의 양단에는 록킹 댐퍼(230)가 구비되 고, 록킹 하우징부(100)의 내측에는 록킹 댐퍼(230)와 대응하는 위치에 록킹 스톱퍼부(140)가 더 구비될 수도 있는데, 록킹 댐퍼(230)는 록킹 부재 바디(223)의 양단으로 록킹 부재(223)의 가동 방향에 수직한 단부 면에 배치된다. 록킹 댐퍼(230)의 재료는 특정 재료에 한정되지는 않지만, 하기되는 록킹 스톱퍼부(140)와의 맞닿음으로 인한 충격 내지 소음 발생을 방지하기 위하여 탄성 재료로 형성되는 것이 바람직하다. 록킹 하우징부(100)의 록킹 하우징 바디(110)의 내측, 구체적으로 바디 내부 공간(113)의 내측으로 록킹 액츄에이터(220)의 록킹 부재(221)의 가동 방향에 수직한 면으로 록킹 댐퍼(240)와 마주하는 면에 형성된다. 록킹 스톱퍼부(140)는 스티어링 샤프트(1) 측에 가깝도록 배치되는 록킹 스톱퍼(141)와 록킹 모터(210)와 가깝도록 배치되는 언록킹 스톱퍼(143)를 포함한다. 록킹 스톱퍼부(140)의 재료도 어느 특정 재료에 한정되지는 않지만, 록킹 댐퍼와 동일한 이유로 탄성 재료로 구비되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성을 취함으로써, 록킹 부재(221)의 가동시 발생 가능한 소음 내지 충격을 완화 내지 방지할 수도 있고, 경우에 따라 록킹 상태 또는 언록킹 상태로의 전환시 록킹 부재(221)의 관성 등에 의한 과도한 가동에 따라 발생 가능한 스티어링 샤프트 및/또는 록킹 모터의 손상을 완화 내지 방지할 수도 있다.
상기 실시예들은 본 고안을 설명하기 위한 일예들로, 본 고안이 이에 국한되지 않는다. 즉, 본 고안의 상기한 실시예들에서 록킹 댐퍼는 록킹 부재의 양단에 배치되는 것으로 도시되었으나, 어느 일측에만 구비되는 구성을 취할 수도 있다. 또한, 록킹 부재 스크류는 록킹 부재에 그리고 록킹 부재 대응 스크류는 모터축의 외주 상에 형성되는 구조에 대하여 기술되었는데, 록킹 모터의 회전력이 록킹 부재의 직선 운동력으로 전환되는 구조는 기어 요소 등을 통하여 다양하게 변화될 수도 있는 등, 본 고안에 따른 록킹 작동 감지부를 구비하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 스티어링 록킹 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 고안에 따른 스티어링 록킹 장치는, 접촉에 의한 마모를 발생시키지 않고 스티어링 샤프트의 록킹/언록킹 작동 상태를 감지하는 간단한 구조의 광센서 타입의 록킹 작동 감지부를 구비함으로써, 제조 원가를 현저하게 저감시킬 수 있는 구조의 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치를 제공할 수 있다.
둘째, 본 고안에 따른 스티어링 록킹 장치는, 접촉에 의한 마모를 발생시키지 않고 스티어링 샤프트의 록킹/언록킹 작동 상태를 감지하는 간단한 구조의 광센서 타입의 록킹 작동 감지부를 구비함으로써, 보수 유지가 간편할 뿐만 아니라 내구성 증대에 따른 작동 성능을 크게 향상시킬 수도 있다.
본 고안은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 외주에 샤프트 록킹 홈이 형성된 스티어링 샤프트를 감싸도록 배치되는 록킹 하우징부;
    상기 록킹 하우징부에 장착되는 록킹 모터와, 상기 록킹 모터에 의하여 가동되어 상기 샤프트 록킹 홈과 맞물리는 록킹 부재를 갖는 록킹 액츄에이터를 구비하는 록킹 액츄에이터부;
    상기 록킹 액츄에이터와 함께 가동하는 감지 리브와, 상기 감지 리브의 위치를 광신호를 통하여 감지하는 감지 센서를 구비하는 록킹 작동 감지부;를 구비하고,
    상기 록킹 부재는:
    상기 샤프트 록킹 홈에 삽입 가능한 록킹 부재 돌기와, 일단에 상기 록킹 부재 돌기가 배치되고 타단에 록킹 부재 스크류가 형성되는 록킹 부재 바디를 구비하고, 상기 록킹 모터의 모터축에는 상기 록킹 부재 스크류에 대응하는 록킹 부재 대응 스크류가 구비되는 것을 특징으로 하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 록킹 부재에는 감지 체결단이 배치되고, 상기 감지 리브는 상기 감지 체결단의 외주에 배치되며,
    상기 감지 센서는 상기 록킹 부재의 가동 방향을 따라 평행하게 복수 개가 배치되는 것을 특징으로 하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 록킹 부재 바디의 단부에는 록킹 댐퍼가 구비되고,
    상기 록킹 하우징부의 내측에는 상기 록킹 댐퍼와 맞닿아 상기 록킹 부재의 가동을 제한하는 록킹 스톱퍼부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 감지 센서로부터의 전기적 신호에 따라 상기 록킹 모터에 인가되는 작동 신호를 제어하는 록킹 작동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.
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