KR200441173Y1 - An individually automatic transfer apparatus of a tube type product for a packing - Google Patents

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KR200441173Y1 KR2020070006539U KR20070006539U KR200441173Y1 KR 200441173 Y1 KR200441173 Y1 KR 200441173Y1 KR 2020070006539 U KR2020070006539 U KR 2020070006539U KR 20070006539 U KR20070006539 U KR 20070006539U KR 200441173 Y1 KR200441173 Y1 KR 200441173Y1
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Abstract

본 고안은 치약이나 화장품 등 겔 형태로 된 내용물을 갖는 튜브형 제품을 포장하기 위해 이를 개별적으로 이송하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 컨베이어 벨트의 일측 상부에 별도의 자동투입장치를 장착 형성하고, 그 자동투입장치의 일측으로는 공급벨트의 단부가 위치되게 하며, 상기 자동투입장치의 내측에는 감지센서에 의해 자동으로 개폐되는 회전판을 형성하여, 상기 공급벨트를 통해 그 자동투입장치의 내측으로 제공된 튜브형 제품은 센서 감지를 통해 컨베이어 벨트 상의 이송블레이드 내에 자동으로 낙하 삽입되게 함으로써,The present invention relates to an apparatus for individually transporting the tubular products having the contents in the form of gel such as toothpaste or cosmetics, and in particular, a separate automatic feeding device is formed on one side of the conveyor belt, and the automatic An end of the feed belt is positioned at one side of the feeding device, and a rotating plate is automatically opened and closed by a sensing sensor inside the automatic feeding device, and the tubular product provided inside the automatic feeding device through the feeding belt. Is automatically inserted into the transfer blades on the conveyor belt through sensor detection,

작업자의 노동력을 요구하지 아니하므로 인건비의 감소를 통해 원가절감이 가능하고, 튜브형 제품의 공급속도와 비례하여 자동투입장치 및 컨베이어 벨트의 구동속도를 가감할 수 있으므로 생산속도의 탄력성은 물론 고속으로 대량의 제품을 생산할 수 있어 그에 따른 경제적 이득이 발생하는 것이며, 전체 공정에 걸쳐 자동화 시스템을 구축할 수 있어 더욱 균일한 생산품질은 물론 특정구간의 작업지체에 따른 생산 중단이나 지연 등을 예방할 수 있어 더욱 경제적인 효과가 뛰어난 특징의 튜브형 제품의 개별 자동이송장치에 대한 것이다.Since it does not require the labor of workers, it is possible to reduce the cost by reducing the labor cost, and it is possible to reduce the driving speed of the automatic feeding device and the conveyor belt in proportion to the supply speed of the tubular products. It is possible to produce the product of the product, and the economic benefit is generated accordingly, and it is possible to build an automation system throughout the entire process, which enables more uniform production quality and prevents production interruption or delay due to the work delay of a certain section. It is about individual automatic transfer device of tubular product with excellent economic effect.

튜브, 이송, 공급, 포장, 컨베이어 벨트, 투입장치, 회전판, 엑츄에이터 Tubes, conveying, feeding, packaging, conveyor belts, feeders, turntables, actuators

Description

포장을 위한 튜브형 제품의 개별 자동이송장치 { An individually automatic transfer apparatus of a tube type product for a packing }{An individually automatic transfer apparatus of a tube type product for a packing}

도 1은 종래 개별 자동이송장치를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a conventional individual automatic transfer device

도 2는 본 고안에 의한 개별 자동이송장치의 사시도2 is a perspective view of an individual automatic transfer device according to the present invention

도 3은 본 고안에 의한 개별 자동이송장치의 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view of an individual automatic transfer device according to the present invention

도 4는 본 고안에 의한 개별 자동이송장치의 정단면도Figure 4 is a front sectional view of an individual automatic transfer device according to the present invention

도 5는 본 고안에 의한 개별 자동이송장치의 투입장치 작동도로서, 튜브제품이 투입장치의 내측으로 공급된 상태의 단면도5 is an operation diagram of the input device of the individual automatic transfer device according to the present invention, a cross-sectional view of the tube product is supplied to the inside of the input device

도 6은 본 고안에 의한 개별 자동이송장치의 투입장치 작동도로서, 튜브제품이 낙하된 상태의 단면도Figure 6 is an operation of the input device of the individual automatic transfer device according to the present invention, the cross-sectional view of the tube product dropping

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 튜브형 제품 10 : 컨베이어 벨트 1: tubular product 10: conveyor belt

11,11' : 이송블레이드 12,12' : 설치대11,11 ': Transfer blade 12,12': Mounting table

20 : 투입장치 21,21' : 회전판20: input device 21, 21 ': rotating plate

22,22' : 지지대 23,23' : 고정핀22,22 ': Supporting 23,23': Fixing pin

24,24' : 복귀스프링 25 : 출몰축24,24 ': return spring 25: shaft

26 : 엑츄에이터 27 : 승강판26: actuator 27: lifting plate

28 : 감지센서 30 : 공급벨트 28: sensor 30: supply belt

40 : 자동포장기 40: Automatic Packing Machine

본 고안은 치약이나 화장품 등 겔 형태로 된 내용물을 갖는 튜브형 제품을 포장하기 위해 이를 개별적으로 이송하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 연속 형성된 이송블레이드를 갖는 컨베이어 벨트의 상측에 별도의 자동투입장치를 설치함으로써, 컨베이어 벨트의 일측으로부터 공급된 제품이 상기 자동투입장치를 통해 상기 컨베이어 벨트 상의 이송블레이드 내측으로 정확하게 개별 공급되게 하여, 작업공정의 기계화를 통해 원가절감의 실현은 물론 그 생산속도를 향상시켜 대량 생산을 가능케 하는 튜브형 제품의 개별 자동이송장치에 대한 것이다.The present invention relates to a device for individually transporting a tubular product having a gel-like content such as toothpaste or cosmetics, and in particular, a separate automatic injection device is installed on the upper side of a conveyor belt having a continuously formed transfer blade. By doing so, the products supplied from one side of the conveyor belt can be accurately and individually supplied to the inside of the conveying blade on the conveyor belt through the automatic feeding device, thereby realizing cost reduction and improving the production speed through mechanization of the work process. For individual automatic transfer of tubular products enabling production.

일반적으로 튜브형태의 용기는 사용자가 외측을 손쉽게 눌러 그 용기 내부의 내용물이 배출되게 하는 것으로서, 선단에는 개폐캡이 나사 결합되거나 원터치 캡이 결합되어 있고 하단에는 밀봉상태의 실링 처리가 되어 있다.In general, the tube-shaped container is to allow the user to easily press the outside to discharge the contents inside the container, the opening cap is screwed or the one-touch cap is coupled to the bottom is sealed in the sealing state.

이와 같은 튜브형 용기는 주로 치약이나 화장품 용기로 사용되는 것인데, 치약이나 화장품에 한정되지 아니하고 겔 형태로 된 내용물을 수용하기 위한 포장 용기로서 광범위하게 사용된다.Such a tubular container is mainly used as a toothpaste or cosmetic container, but is not limited to toothpaste or cosmetics, it is widely used as a packaging container for accommodating the contents in a gel form.

이러한 튜브형 용기로 된 제품은 통상적으로 튜브용기의 내측에 내용물을 주입한 상태에서 그 주입부를 실링에 의해 밀봉 처리한 후, 이를 자동포장기로 개별 공급하여 상기 자동포장기에 의해 외부 포장대를 삽입하는 과정을 거쳐 최종소비자에게 판매될 수 있는 형태로 완성되는 것이다.The tubular product is a process of sealing the injection part by sealing in the state of injecting the contents into the inside of the tube container, and then separately supplying it to the automatic packing machine to insert the outer packing table by the automatic packing machine. It will be completed in a form that can be sold to the end consumer through.

이때, 상기한 자동포장기는 다양한 형태로 개발되어 현장에서 사용하고 있는 것으로서, 컨베이어 벨트에 의해 이송된 개개의 제품을 엑츄에이터 등을 이용한 취출수단으로부터 일측 개방 상태의 포장대 내측으로 밀어 삽입하는 형태를 갖고 있는 것으로서, 상기한 자동포장기의 원활하고 신속한 작업이 이루어지기 위해서는 상기한 튜브형 제품이 각기 개별적으로 균일한 간격을 갖고 공급되어야 하는 것이다.At this time, the automatic packaging machine is developed in various forms and used in the field, and has a form in which the individual products conveyed by the conveyor belt are pushed into the packing stand in one open state from the ejection means using an actuator or the like. As such, in order to achieve smooth and rapid operation of the automatic packaging machine, the tubular products must be supplied at uniform intervals.

이에 따라 상기한 튜브형 제품을 개별공급하기 위해서는 컨베이어 벨트의 외면에 일정간격을 갖는 이송블레이드를 연속 형성하여, 이들 이송블레이드의 사이 사이에 포장하고자 하는 튜브형 제품을 삽입함에 따라 그 컨베이어 벨트의 회전을 통해 타측의 자동포장대로 튜브형 제품이 각각 이송 및 공급되게 하는 것이다.Accordingly, in order to supply the above tubular products individually, a transfer blade having a predetermined interval is continuously formed on the outer surface of the conveyor belt, and the tubular products to be packaged are inserted between these transfer blades through the rotation of the conveyor belt. The automatic packing on the other side allows the tubular products to be transferred and supplied respectively.

이와 같은 일반적인 자동이송장치를 살펴보면 도 1의 도시와 같이, 외면에 이송블레이드(101)(101')를 갖는 컨베이어 벨트(100)의 일측에는 그 컨베이어 벨트(100)와 직교방향으로 위치한 공급벨트(102)가 위치하는 것으로서, 선 처리 단계인 내용물 주입공정과 밀봉공정을 거쳐 완성된 튜브형 제품(110)은 상기와 같은 공급벨트(102)에 의해 컨베이어 벨트(100)를 향해 이동되는 것이다.Looking at such a general automatic transfer device, as shown in Figure 1, one side of the conveyor belt 100 having a transfer blade (101, 101 ') on the outer surface of the supply belt (orthogonal to the conveyor belt 100) ( As the 102 is located, the tubular product 110 completed through the contents injection process and the sealing process, which is a pretreatment step, is moved toward the conveyor belt 100 by the supply belt 102 as described above.

이와 같이 공급벨트(102)를 따라 이동된 튜브형 제품(110)은 그 공급벨트(102)의 단부에 2인 이상의 작업자가 서서 상기한 튜브형 제품(110)을 작업대(103)로 끌어내린 후 이를 손으로 잡아 개별적으로 상기한 컨베이어 벨트(100) 상의 이송블레이드(101)(101') 내측으로 삽입하는 과정을 거치게 된다.As described above, the tubular product 110 moved along the supply belt 102 has two or more workers standing at the end of the supply belt 102 and pulls the tubular product 110 down to the work table 103 and then hands it. Grasping by this process is inserted into the conveying blade 101, 101 'on the conveyor belt 100 individually.

이렇게 상기한 컨베이어 벨트(100) 상의 이송블레이드(101)(101') 내에 각기 개별 삽입되어진 튜브형 제품(110)은 컨베이어 벨트(100)의 회전 단부에 위치한 자동포장기(120)로 옮겨져 자동포장기(120)의 일반적인 작동원리에 의해 포장대의 내측으로 제품이 삽입되어 최종 완성단계에 이르게 되는 것이다.Thus, the tubular products 110 respectively inserted into the conveying blades 101 and 101 'on the conveyor belt 100 are transferred to the automatic packing machine 120 located at the rotational end of the conveyor belt 100, and thus the automatic packing machine 120 According to the general operation principle of), the product is inserted into the inside of the package to reach the final completion stage.

그러나, 상기한 바와 같은 작업과정 및 그 이송장치는 적어도 2인 이상의 작업자에 의한 수작업을 요구하므로 그에 따른 인건비의 상승은 물론 수작업에 의존함에 따라 공급속도가 지연되므로 대량생산에도 차질을 빚게 되는 것이다.However, since the work process and the transfer apparatus as described above require manual work by at least two or more workers, the labor cost is increased and the supply speed is delayed depending on the manual work.

즉, 계속하여 배출되는 튜브형 용기는 비교적 많은 량이 공급벨트를 통해 제공되는데, 이를 적어도 2인 이상의 작업자가 이를 테이블로 옮긴 후 이를 다시 컨베이어 벨트 상의 이송블레이드 내에 각각 삽입하는 과정을 거쳐야 하므로 해당 작업을 수행하는 작업자는 극심한 피로를 느끼게 됨은 물론 수작업을 통해 이를 각각 개별 삽입하게 되므로 컨베이어 벨트의 고속회전이 불가능하여 결국 포장에 소요되는 시간이 상당히 지체되는 것이다.That is, the tubular container continuously discharged is provided through a supply belt, and at least two or more workers have to move it to a table and insert it into the transfer blade on the conveyor belt. The worker feels extreme fatigue as well as inserts each of them individually by hand, so the high speed rotation of the conveyor belt is impossible, resulting in a considerable delay in packaging.

본 고안은 전기한 바와 같은 문제점을 개선하고자 안출된 것으로서, 컨베이어 벨트의 일측 상부에 별도의 자동투입장치를 장착 형성하고, 그 자동투입장치의 일측으로는 공급벨트의 단부가 위치되게 하며, 상기 자동투입장치의 내측에는 감지센서에 의해 자동으로 개폐되는 회전판을 형성하여, 상기 공급벨트를 통해 그 자동투입장치의 내측으로 제공된 튜브형 제품은 센서 감지를 통해 컨베이어 벨트 상의 이송블레이드 내에 자동으로 낙하 삽입되게 함으로써,The present invention is devised to improve the problems as described above, and is formed to install a separate automatic feeding device on one side of the conveyor belt, one side of the automatic feeding device to be positioned the end of the supply belt, the automatic Inside the dosing device is formed a rotating plate which is automatically opened and closed by the sensing sensor, so that the tubular product provided to the inside of the auto dosing device through the feed belt is automatically inserted into the transfer blade on the conveyor belt through sensor detection. ,

인위적인 작업자의 노동력을 요구하지 아니하므로 인건비의 감소를 통해 원가절감을 실현하게 하는 것이며, 공급벨트로부터 제공되는 튜브형 제품의 공급속도와 비례하여 자동투입장치 및 컨베이어 벨트의 구동속도를 가감할 수 있으므로 생산속도의 탄력성은 물론 고속 이송이 가능하므로 보다 대량의 제품을 생산할 수 있어 그에 따른 이득이 발생하는 것이며, 전체 공정에 걸쳐 자동화 시스템을 구축할 수 있어 보다 균일한 생산품질은 물론 특정구간의 작업지체에 따른 생산 중단이나 지연 등을 예방할 수 있어 더욱 경제적인 효과가 뛰어난 특징의 튜브형 제품의 개별 자동이송장치를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.Since it does not require the labor of man-made workers, it is possible to realize cost reduction by reducing labor costs, and it is possible to increase and decrease the driving speed of the automatic feeding device and the conveyor belt in proportion to the supply speed of tubular products provided from the supply belt. The elasticity of speed as well as the high-speed transfer are possible, so it is possible to produce a large amount of products, and the benefits are generated.In addition, the automation system can be built throughout the entire process, so that more uniform production quality is possible and It is an object of the present invention to provide a separate automatic transfer device of the tubular product of the excellent economical effect to prevent the production interruption or delay according to.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

도 2는 본 고안에 의한 개별 자동이송장치의 사시도이고, 도 3은 본 고안에 의한 개별 자동이송장치의 측단면도이며, 도 4는 본 고안에 의한 개별 자동이송장치의 정단면도이다.Figure 2 is a perspective view of an individual automatic transfer device according to the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view of the individual automatic transfer device according to the present invention, Figure 4 is a front sectional view of the individual automatic transfer device according to the present invention.

본 고안의 구성은, 컨베이어 벨트(10)의 외면에 연속 형성된 이송블레이드(11)(11')가 돌출 형성되고, 그 컨베이어 벨트(10)의 양측 설치대(12)(12')의 일측 상부에는 내부에 대향 경사상의 회전판(21)(21')을 갖는 투입장치(20)를 장착하며,In the constitution of the present invention, the transfer blades 11 and 11 'continuously formed on the outer surface of the conveyor belt 10 are formed to protrude, and on one side upper portion of both side mounts 12 and 12' of the conveyor belt 10. Equipped with an input device 20 having a rotating inclined plate 21, 21 'on the opposite inward,

상기 컨베이어 벨트(10)와 직교 방향으로 위치한 공급벨트(30)의 단부는 상기 투입장치(20)의 일측으로부터 삽입 형성되게 구성하여,An end portion of the supply belt 30 positioned in a direction orthogonal to the conveyor belt 10 is configured to be inserted from one side of the feeding device 20,

상기 공급벨트(30)를 통해 제공되는 튜브형 제품(1)이 상기 투입장치(20)의 내측으로 공급되면, 상기 투입장치(20) 내측의 회전판(21)(21')이 이격 회전되어 그 하측 컨베이어 벨트(10)의 이송블레이드(11)(11') 내에 튜브형 제품(1)이 안착 투입되게 구성한 것이다.When the tubular product 1 provided through the supply belt 30 is supplied to the inside of the feeding device 20, the rotating plates 21 and 21 ′ inside the feeding device 20 are rotated apart from each other to be lowered. The tubular product 1 is configured to be seated in the conveying blades 11 and 11 ′ of the conveyor belt 10.

이때, 상기한 투입장치(20)는, 그 내측에 서로 마주하는 회전판(21)(21')이 하향 경사형태로 형성되고, 그 회전판(21)(21')의 상단은 투입장치(20)의 내측 지지대(22)(22')에 힌지 결합되며,At this time, the above-described input device 20, the rotating plate 21, 21 'facing each other inside thereof is formed in a downward inclined form, the upper end of the rotating plate 21, 21' is the input device 20 Hinged to the inner supports 22, 22 'of,

상기 회전판(21)(21')의 상부면에는 그 투입장치(20)의 상측에 형성된 고정핀(23)(23')에 일단이 결합된 복귀스프링(24)(24')의 하단이 각기 결합되며,The lower ends of the return springs 24 and 24 'having one end coupled to the fixing pins 23 and 23' formed on the top of the feeding device 20 on the upper surfaces of the rotating plates 21 and 21 ', respectively. Combined,

상기 투입장치(20)의 상부 중앙에는 출몰축(25)을 갖는 엑츄에이터(26)를 하향 장착하고, 그 출몰축(25)의 하단에는 상기 회전판(21)(21')의 상부면과 간섭되는 승강판(27)을 결합하여,An actuator 26 having an oscillation shaft 25 is downwardly mounted at an upper center of the input device 20, and a lower end of the oscillation shaft 25 interferes with an upper surface of the rotating plate 21, 21 ′. By combining the lifting plate 27,

상기 엑츄에이터(26)의 작동에 따라 승강판(27)이 하강하면 그와 간섭되는 회전판(21)(21')이 지지대(22)(22')를 축점으로 회전하여, 이들 회전판(21)(21')의 단부 상에 위치한 튜브형 제품(1)이 하측으로 낙하되게 구성한 것이다.When the elevating plate 27 is lowered according to the operation of the actuator 26, the rotating plates 21, 21 'which interfere with it rotate the supports 22, 22' at an axial point, and these rotating plates 21 ( 21 ') tubular product (1) located on the end of the configuration is to fall down.

특히, 상기한 투입장치(20)의 상부 중앙에는 감지센서(28)를 하향 장착하여, 상기 회전판(21)(21') 내측에 튜브형 제품(1)이 공급되는 경우 이를 감지하여 그 회전판(21)(21')이 이격 회전되게 함에 따라 자동으로 튜브형 제품(1)이 하측으로 낙하되게 구성할 수도 있는 것이다.In particular, by mounting the detection sensor 28 in the upper center of the input device 20, the tube-shaped product (1) is supplied to the inside of the rotary plate 21, 21 'is detected by the rotary plate 21 It is also possible to configure the tubular product 1 to automatically fall down as the 21 'is rotated apart.

도면 중 미설명 부호 40은 자동포장기이다.In the figure, reference numeral 40 denotes an automatic packaging machine.

이상과 같은 구성에 의한 본 고안 포장을 위한 튜브형 제품의 개별 자동이송장치의 작용을 첨부도면에 의해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail by the accompanying drawings the operation of the individual automatic transfer device of the tubular product for packaging the subject innovation according to the above configuration as follows.

본 고안 튜브형 제품의 개별 이송장치는 일측의 공급벨트(30)로부터 제공되는 튜브형 제품(1)을 이송블레이드(11)(11')를 갖는 컨베이어 벨트(10)의 상측으로 각기 개별 공급되게 하여 그 컨베이어 벨트(10)의 단부에 위치한 자동포장기(40)에 의해 상기한 각각의 튜브형 제품(1)에 포장대가 삽입되게 하여 최종의 소비자에게 전달되는 것이다.The individual conveying device of the tubular product of the present invention allows the tubular product 1 provided from the supply belt 30 on one side to be individually supplied to the upper side of the conveyor belt 10 having the conveying blades 11 and 11 '. The packing machine is inserted into each of the tubular products 1 by the automatic packing machine 40 located at the end of the conveyor belt 10 so as to be delivered to the final consumer.

도시와 같이 본 고안 튜브형 제품의 개별 자동이송장치는 종래의 이송수단인 컨베이어 벨트(10)의 상측에 별도의 투입장치(20)를 장착 형성하고, 그 투입장치(20)의 일측에는 튜브형 제품(1)을 공급하기 위한 공급벨트(30)의 단부가 내측으로 진입 형성된 것으로서,As shown in the drawing, the individual automatic transfer device of the tubular product of the present invention is formed by mounting a separate feeding device 20 on the upper side of the conveyor belt 10 which is a conventional conveying means, and on one side of the feeding device 20, a tubular product ( 1) the end of the supply belt 30 for supplying the inner side is formed,

상기한 컨베이어 벨트(10)는 양측의 설치대(12)(12')에 의해 고정되어 연속 회전되는 것이며, 그 컨베이어 벨트(10)의 외면에는 반복 형성된 이송블레이드(11)(11')가 돌출 형성되어 있는 것이다.The conveyor belt 10 is fixed by the mounting tables 12 and 12 'on both sides, and is continuously rotated. The conveying blades 11 and 11' repeatedly formed on the outer surface of the conveyor belt 10 are formed to protrude. It is.

이와 같은 컨베이어 벨트(10)의 상부 일측에 그 설치대(12)(12')를 이용한 투입장치(20)가 형성되는 것인데, 상기한 투입장치(20)는 프레임 구조로 이루어져 있고 그 내측에는 상기한 컨베이어 벨트(10)의 회전 방향을 따라 양측으로 분할 형성된 회전판(21)(21')이 내장되어 있으며, 그 회전판(21)(21')의 선단은 상기한 투입장치(20)의 양측 지지대(22)(22')에 각각 힌지 고정되어 있어 그 지지대(22)(22')를 축점으로 하여 회전할 수 있는 구조를 갖고 있는 것이다.The input device 20 using the mounting table 12, 12 'is formed on the upper side of the conveyor belt 10, the input device 20 is composed of a frame structure and the inside of the Rotating plates 21 and 21 'are formed to be divided into two sides along the rotational direction of the conveyor belt 10, and the front ends of the rotating plates 21 and 21' are supported on both sides of the feeding device 20. It is hinge-fixed to 22 and 22 ', respectively, and has the structure which can be rotated using the support stand 22 and 22' as an axial point.

또한, 상기한 회전판(21)(21')은 별도의 복귀스프링(24)(24')에 의해 항상 상향의 회전력을 갖고 있는 것인데, 복귀스프링(24)(24')의 하단은 상기한 회전판(21)(21')의 상부면에 지지 고정되어 있고 복귀스프링(24)(24')의 선단은 상기 투입장치(20)의 상측으로부터 돌출 형성된 고정핀(23)(23')가 각각 지지 고정되어 있으므로 상기한 복귀스프링(24)(24')에 의한 압축 복원력으로부터 상기한 각각의 회전판(21)(21')은 상측으로 회전하려는 힘을 받게 된다.In addition, the rotating plate 21, 21 'is always having an upward rotation force by a separate return spring (24, 24'), the lower end of the return spring (24, 24 ') is the rotating plate Fixing pins 23 and 23 ', which are fixed to the upper surface of the 21 and 21' and the tip ends of the return springs 24 and 24 ', protrude from the upper side of the feeding device 20, respectively. Since it is fixed, each of the rotating plates 21 and 21 'is subjected to a force to rotate upward from the compression restoring force by the return springs 24 and 24'.

특히, 상기한 투입장치(20)의 상측 중앙부에는 하향의 출몰축(25)을 갖는 엑츄에이터(26)가 장착되어 있는데, 상기한 출몰축(25)의 하단에는 별도의 승강판(27)이 장착되어 있고 그 승강판(27)의 양측 하단은 상기한 회전판(21)(21')의 상부면과 맞닿아 서로 간섭되므로 상측으로 회전하려는 힘을 받는 회전판(21)(21')은 결국 상기한 승강판(27)과의 간섭에 의해 상향 회전되지 못하게 된다.In particular, an actuator 26 having a downward shafting shaft 25 is mounted at an upper center portion of the input device 20, and a separate lifting plate 27 is mounted at the lower end of the shafting shaft 25. Since both lower ends of the elevating plate 27 are in contact with the upper surfaces of the rotating plates 21 and 21 'and interfere with each other, the rotating plates 21 and 21' are forced to rotate upward. It is prevented from rotating upward by the interference with the elevating plate 27.

이에 따라 상기한 엑츄에이터(26)를 작동시켜 그 출몰축(25) 및 승강판(27)이 하강되게 하면, 승강판(27)과 맞닿은 상태의 회전판(21)(21')에 하향 가압력이 제공되므로 그 회전판(21)(21')은 지지대(22)(22')를 축점으로 하여 하향 회전하게 되므로 이들 각각의 회전판(21)(21') 하단은 서로 이격되는 것이다.Accordingly, when the actuator 26 is operated to cause the sunshade shaft 25 and the lifting plate 27 to be lowered, downward pressure is applied to the rotating plates 21 and 21 'in contact with the lifting plate 27. Since the rotary plates 21 and 21 'are rotated downward with the support points 22 and 22' as axial points, the lower ends of the respective rotary plates 21 and 21 'are spaced apart from each other.

이와 반대로 상기한 출몰축(25)과 승강판(27)이 엑츄에이터(26)의 역진에 의해 상승하는 경우에는 그 회전판(21)(21') 상의 복귀스프링(24)(24')이 본래의 형태로 복원하려는 힘에 의해 상기한 회전판(21)(21')는 자연스럽게 본래의 위치로 상향 회전이 되는 것이며, 이들 회전판(21)(21')의 하단부는 서로 근접된 상태가 되는 것이다.On the contrary, in the case where the above-mentioned haunting shaft 25 and the elevating plate 27 are raised due to the reversal of the actuator 26, the return springs 24 and 24 'on the rotating plates 21 and 21' are intact. The rotating plates 21 and 21 'are naturally rotated upward to their original positions by the force to restore the shape, and the lower ends of these rotating plates 21 and 21' are in close proximity to each other.

이와 같은 엑츄에이터(26)는 상기한 투입장치(20)의 상측 중앙에 하향 설치된 감지센서(28)에 의해 연동하는 것으로서, 엑츄에이터(26)의 출몰축(25)이 상승하여 그 하측의 회전판(21)(21')이 상향 회전에 따른 차단 상태가 되면 일측의 공급벨트(30)로부터 제공되는 튜브형 제품(1)은 이들 회전판(21)(21')의 단부 사이에 위치하게 된다.Such an actuator 26 is interlocked by a sensing sensor 28 installed downward in the upper center of the input device 20, and the oscillation shaft 25 of the actuator 26 is raised to rotate the lower plate 21. When the 21 'is blocked according to the upward rotation, the tubular product 1 provided from the supply belt 30 on one side is positioned between the ends of the rotary plates 21 and 21'.

이때 상기한 감지센서(28)는 상기한 튜브형 제품(1)을 감지하여 그 시그널을 출력함에 따라 상기한 엑츄에이터(26)가 작동하여 출몰축(25)과 승강판(27)을 하강시키면 하향 회전되는 회전판(21)(21')에 의해 이들 회전판(21)(21')의 단부가 서로 이격되면서 결국 그 틈새를 통해 상기한 튜브형 제품(1)이 하측의 컨베이어 벨트(10)의 상측으로 낙하하는 것이다.At this time, the sensor 28 detects the tubular product 1 and outputs a signal thereof. As the actuator 26 operates to lower the delivery shaft 25 and the lifting plate 27, the sensor rotates downward. End portions of these rotating plates 21 and 21 'are spaced apart from each other by the rotating plates 21 and 21', so that the tubular product 1 falls to the upper side of the lower conveyor belt 10 through the gap. It is.

따라서, 도 5의 도시와 같이 공급벨트(30)를 통해 그 회전판(21)(21')의 사이로 투입된 튜브형 제품(1)은 하향 회전하는 회전판(21)(21')에 의해 하측으로 낙하되는 것이며, 그 회전판(21)(21')의 하측에는 도 6의 도시와 같이 컨베이어 벨트(10)의 이송블레이드(11)(11')가 위치하고 있으므로 상기와 같이 하측으로 낙하하는 튜브형 제품(1)은 자연스럽게 이송블레이드(11)(11')의 내측으로 삽입되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 5, the tubular product 1 introduced between the rotary plates 21 and 21 ′ through the supply belt 30 is dropped downward by the rotary plates 21 and 21 ′ rotating downward. Since the conveying blades 11 and 11 'of the conveyor belt 10 are located below the rotating plate 21 and 21', the tubular product 1 falling downward as described above. Is naturally inserted into the conveying blades 11 and 11 '.

이에, 상기한 공급벨트(30)를 통해 제공되는 튜브형 제품(1)의 속도 및 공급량과 비례하여 상기한 컨베이어 벨트(10)의 회전 속도를 제어하면 그 생산속도를 탄력적으로 조정할 수 있는 것이며, 상기한 감지센서(28)의 검출에 의해 단일 개체의 튜브형 제품(1)을 낙하 공급한 경우 상기한 이송블레이드(11)(11')의 피치에 해 당하는 구간만큼만 컨베이어 벨트(10)가 간헐 회전되게 함으로서, 불필요한 회전에 의한 동력 손실을 예방하면서도 컨베이어 벨트(10)의 회전 속도와 공급되는 튜브형 제품(1)의 공급 속도가 일치하지 않아 발생하는 제품 미삽입 구간에 의한 자동포장기(40)의 오작동 등을 예방할 수 있는 등 다양한 형태 및 운영 특성을 갖게 되는 것이다.Accordingly, by controlling the rotational speed of the conveyor belt 10 in proportion to the speed and the supply amount of the tubular product 1 provided through the supply belt 30, the production speed can be elastically adjusted. When the tubular product 1 of a single object is dropped and supplied by the detection of one sensor 28, the conveyor belt 10 is intermittently rotated only by a section corresponding to the pitch of the transfer blades 11 and 11 '. By doing so, malfunction of the automatic packaging machine 40 due to the non-insertion section of the product caused by the rotational speed of the conveyor belt 10 and the supply speed of the tubular product 1 to be supplied does not match while preventing power loss due to unnecessary rotation. It will have a variety of forms and operational characteristics, such as to prevent.

이상과 같은 본 고안 포장을 위한 튜브형 제품의 개별 자동이송장치는, 작업자의 노동력을 요구하지 아니하므로 인건비의 감소를 통해 원가절감이 가능하고, 튜브형 제품의 공급속도와 비례하여 자동투입장치 및 컨베이어 벨트의 구동속도를 가감할 수 있으므로 생산속도의 탄력성은 물론 고속으로 대량의 제품을 생산할 수 있어 그에 따른 경제적 이득이 발생하는 것이며, 전체 공정에 걸쳐 자동화 시스템을 구축할 수 있어 더욱 균일한 생산품질은 물론 특정구간의 작업지체에 따른 생산 중단이나 지연 등을 예방할 수 있어 더욱 경제적인 효과가 뛰어난 것이다.As described above, the individual automatic transfer device of the tubular product for packaging according to the present invention does not require the labor of the worker, so that the labor cost can be reduced by reducing the labor cost. It is possible to increase or decrease the driving speed of the product, which can produce a large amount of products at high speed as well as elasticity of the production speed, resulting in economic benefits.As an automated system can be built throughout the entire process, It is possible to prevent production interruption or delay due to the delay of work in a certain section, so it is more economical.

Claims (3)

컨베이어 벨트(10)의 외면에 연속 형성된 이송블레이드(11)(11')가 돌출 형성되고, 그 컨베이어 벨트(10)의 양측 설치대(12)(12')의 일측 상부에는 내부에 대향 경사상의 회전판(21)(21')을 갖는 투입장치(20)를 장착하며,Transfer blades 11 and 11 'continuously formed on the outer surface of the conveyor belt 10 are formed to protrude, and on one side of both side mounts 12 and 12' of the conveyor belt 10, a rotating plate having an inclined slope therein. Equipped with an input device 20 having a (21) (21 '), 상기 컨베이어 벨트(10)와 직교 방향으로 위치한 공급벨트(30)의 단부는 상기 투입장치(20)의 일측으로 위치하도록 구성하여,An end portion of the supply belt 30 positioned in a direction orthogonal to the conveyor belt 10 is configured to be positioned to one side of the feeding device 20, 상기 공급벨트(30)를 통해 제공되는 튜브형 제품(1)이 상기 투입장치(20)의 내측으로 공급되면, 상기 투입장치(20) 내측의 회전판(21)(21')이 이격 회전되어 그 하측 컨베이어 벨트(10)의 이송블레이드(11)(11') 내에 튜브형 제품(1)이 안착 투입되게 구성함을 특징으로 하는 포장을 위한 튜브형 제품의 개별 자동이송장치.When the tubular product 1 provided through the supply belt 30 is supplied to the inside of the feeding device 20, the rotating plates 21 and 21 ′ inside the feeding device 20 are rotated apart from each other to be lowered. An individual automatic transfer device for tubular products for packaging, characterized in that the tubular product (1) is configured to be seated in the conveying blades (11) (11 ') of the conveyor belt (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 투입장치(20)는, 그 내측에 서로 마주하는 회전판(21)(21')이 하향 경사형태로 형성되고, 그 회전판(21)(21')의 상단은 투입장치(20)의 내측 지지대(22)(22')에 힌지 결합되며,In the feeding device 20, the rotating plates 21 and 21 'facing each other inside thereof are formed in a downwardly inclined shape, and the upper end of the rotating plates 21 and 21' is formed on the inner supporter of the feeding device 20. Hinged to 22) (22 '), 상기 회전판(21)(21')의 상부면에는 그 투입장치(20)의 상측에 형성된 고정핀(23)(23')에 일단이 결합된 복귀스프링(24)(24')의 하단이 각기 결합되며,The lower ends of the return springs 24 and 24 'having one end coupled to the fixing pins 23 and 23' formed on the top of the feeding device 20 on the upper surfaces of the rotating plates 21 and 21 ', respectively. Combined, 상기 투입장치(20)의 상부 중앙에는 출몰축(25)을 갖는 엑츄에이터(26)를 하향 장착하고, 그 출몰축(25)의 하단에는 상기 회전판(21)(21')의 상부면과 간섭되 는 승강판(27)을 결합하여,An actuator 26 having an oscillation shaft 25 is downwardly mounted at an upper center of the input device 20, and the lower surface of the oscillation shaft 25 interferes with an upper surface of the rotating plate 21, 21 ′. Combine the lifting plate 27, 상기 엑츄에이터(26)의 작동에 따라 승강판(27)이 하강하면 그와 간섭되는 회전판(21)(21')이 지지대(22)(22')를 축점으로 회전하여, 이들 회전판(21)(21')의 단부 상에 위치한 튜브형 제품(1)이 하측으로 낙하되게 구성함을 특징으로 하는 포장을 위한 튜브형 제품의 개별 자동이송장치.When the elevating plate 27 is lowered according to the operation of the actuator 26, the rotating plates 21, 21 'which interfere with it rotate the supports 22, 22' at an axial point, and these rotating plates 21 ( Individual tubular article for packaging, characterized in that the tubular article (1) located on the end of the 21 ') is configured to fall downward. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 투입장치(20)의 상부 중앙에는 감지센서(28)를 하향 장착하여, 상기 회전판(21)(21') 내측에 튜브형 제품(1)이 공급되는 경우 이를 감지하여 그 회전판(21)(21')이 이격 회전되게 함에 따라 자동으로 튜브형 제품(1)이 하측으로 낙하되게 구성함을 특징으로 하는 포장을 위한 튜브형 제품의 개별 자동이송장치.In the upper center of the input device 20, the sensor 28 is mounted downward, and when the tubular product 1 is supplied to the inside of the rotating plate 21, 21 ′, the rotating plate 21, 21 ′ is detected. The individual automatic transfer device of the tubular product for packaging, characterized in that the tubular product (1) is configured to fall downward as automatically rotated apart.
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KR200458555Y1 (en) 2010-04-27 2012-02-27 오승용 drug feeding apparatus
KR101379880B1 (en) 2013-03-13 2014-04-02 김우진 Apparatus for supplying square biscuits
KR101553043B1 (en) * 2014-12-12 2015-09-15 김평호 Fish supply conveyor with distribution conveyor

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