KR101379880B1 - Apparatus for supplying square biscuits - Google Patents

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Abstract

An apparatus for supplying square biscuits according to the present invention can simply align a plurality of rows of molded square biscuits in a line and allow the biscuits to be automatically maintained at a predetermined distance therebetween while the biscuits aligned in a line are successively supplied toward a packaging device for individual packing. The apparatus for supplying square biscuits includes a transfer unit successively supplying square biscuits toward a packaging device. The transfer unit includes a transfer conveyor disposed on a table body and orbitally rotated to transfer the square biscuits in a transversal direction; an alignment unit including an aligning conveyor for aligning the square biscuits, placed on the transfer conveyor and transferred in a plurality rows, in a row; and a supply feeder aligning the square biscuits in a row aligned by the aligning unit and detecting the aligned and supplied square biscuits to vary the transfer speed of the transfer unit according to the supply amount of the square biscuits.

Description

사각형 과자 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING SQUARE BISCUITS}Square Cookie Feeder {APPARATUS FOR SUPPLYING SQUARE BISCUITS}

본 발명은 사각형 과자 공급장치에 관한 것으로, 특히 사각형 과자들의 이송시 낱개 포장이 가능하도록 균일한 속도로 연속적인 일렬 이송이 가능하도록 함과 아울러, 이송 공정중에 자동으로 정렬이 이루어지도록 그 구조가 개선된 사각형 과자 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rectangular confectionery supply device, and in particular, to enable continuous in-line transfer at a uniform speed to enable individual packaging during the transfer of rectangular confectionery, the structure is improved so that the alignment is made automatically during the transfer process. To a rectangular cookie feeder.

일반적으로 과자는 밀가루나 쌀가루에 설탕, 팥, 우유 등과 같은 감미료를 넣어 반죽하고 굽거나 튀겨져 제조된다. 이러한 과자는 남녀노소 관계없이 즐기는 간식으로 자리잡고 있다.In general, sweets are prepared by kneading, baking or frying flour or rice flour with sweeteners such as sugar, red bean, and milk. These sweets are a snack to enjoy regardless of sex.

또한, 과자는 재료로부터 이물질을 제거하고 일정한 비율로 재료를 공급하는 투입단계, 투입된 재료를 혼합시켜 반죽으로 만드는 배합단계, 금형을 이용하여 반죽을 일정한 형상으로 성형하는 성형단계, 성형된 반죽을 고온에서 굽거나 튀겨 과자로 완성시키는 소성단계, 및 완성된 과자를 포장하는 포장단계들로 이루어지는 제조공정을 갖는다.In addition, the confectionery may be prepared by a method comprising the steps of: a step of removing foreign substances from a material and supplying the material at a predetermined ratio; a mixing step of mixing the introduced materials to form a dough; a molding step of molding the dough into a predetermined shape using a mold; A baking step of baking or finishing the baked goods in a confectionery state, and a packaging step of packaging the finished confectionery.

이러한 과자의 제조공정들은 자동화 공정을 통해 대량 생산되는 것이 바람직하며, 이를 위해 소성단계를 거친 과자들을 포장단계 측으로 이송시키는 이송공정이 요구된다.It is desirable that the manufacturing process of the confectionery is mass-produced through an automated process. For this purpose, a conveying process is required to transfer the confectionery that has undergone the baking step to the packaging step.

통상의 이송공정은 공지의 컨베이어를 통해 이송하는 것이 대부분이며, 컨베이어를 통해 이송하는 과정중에 복수의 열로 제조된 과자들의 정렬작업이 요구됨과아울러, 각각의 과자들을 포장기에 일정한 속도로 공급하는 것이 요구된다.The conventional conveying process is mostly carried out through a known conveyor, and it is required to align the confectionery made of a plurality of rows during the process of conveying through the conveyor, and it is also required to supply each confectionery at a constant speed to the packing machine do.

기존 과자들 중 낱개 포장되는 사각형 과자들은 소성단계를 거쳐 일정 형태로 제조된 후에 포장지 또는 포장용기의 내부에 포장할 경우, 정렬단계를 거쳐 연속적으로 포장설비측으로 공급되어야 한다.The rectangular cookies individually packaged among the pastry are manufactured in a predetermined form through a firing step, and then packaged inside the wrapping paper or a container, and must be continuously supplied to the packaging facility through the sorting step.

이와 관련된 선행기술은 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-0925965호 "스틱형 과자의 포장방법"(등록일자 : 2009.11.02)에 개시되어 있으며, 복수의 포지션을 갖는 어큐뮤레이터 컨베이어에 과자를 공급하고 버킷 컨베이어를 이용하여 각각의 포장 용기 내에 과자들을 공급하는 과정으로 구성되어 과자를 각각의 포장 용기들 내부로 단계적으로 공급함으로써, 과자들의 자동 이송공정이 상호 연동 체계로 구성되어 과자를 포장 용기 내에 신속하고 정확하게 자동 포장할 수 있도록 한 것이나, 이 경우에는 원통형 포장 용기에 과자들을 공급하는 공정에 한정되고 포장지에 의해 개별 포장되는 포장방식에는 적용하기 어려운 단점이 있다.Prior art related to this is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0925965 "Packing method of stick-shaped confectionery" (registration date: 2009.11.02), and supplies confectionery to an accumulator conveyor having a plurality of positions. And supplying the confectionery in each packaging container by using a bucket conveyor, and supplying the confectionery step by step into the respective packaging containers. It is possible to quickly and accurately auto-package, but in this case it is limited to the process of supplying the confectionery in the cylindrical packaging container, there is a disadvantage that is difficult to apply to the packaging method individually packaged by the wrapping paper.

또한, 기존 과자들은 포장 단계전에 복수의 과자들을 정렬시켜 포장기 측으로 이송시키는 정렬단계가 구비되어야 되며, 이를 위한 선행기술로는 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-1187430호 "스틱형 과자 정렬장치"(등록일자 : 2012.09.25)에 개시되어 있으며, 그 구성은 복수개의 버킷부에 수용된 스틱형 과자들을 일방향으로 밀어서 자동으로 정렬시키는 방식으로서, 이 경우 스틱형 과자들을 일방향으로 밀어서 정렬시키는 구간에서 과자의 이송이 정체 및 지연됨에 따라 생산성이 저하되는 단점이 있다.In addition, the existing confectionery should be provided with an alignment step of arranging a plurality of confectionery prior to the packaging step and transported to the packaging machine side, the prior art for this is Korean Patent Publication No. 10-1187430 "stick type confectionery sorting device" ( Registration date: 2012.09.25), and its configuration is a method of automatically arranging the stick-shaped confectionery accommodated in the plurality of buckets by pushing in one direction. There is a disadvantage in that productivity is lowered due to the delayed and delayed transfer.

한국 등록특허공보 등록번호 제 10-0925965호 "스틱형 과자의 포장방법"(등록일자 : 2009.11.02)Korean Registered Patent Publication No. 10-0925965 "Packing method of stick type confectionery" (registered on November 11, 2009) 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-1187430호 "스틱형 과자 정렬장치"(등록일자 : 2012.09.25)Korean Registered Patent Publication No. 10-1187430 "Stick type candy aligning device" (registered on September 25, 2012)

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로써, 그 목적은 낱개 포장을 위한 사각형 과자들의 이송 과정중에 과자들의 일렬 정렬작업이 자동으로 신속하고 연속적으로 이루어지도록 그 구조가 개선된 사각형 과자 공급장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to improve the structure so that the line-up of the sweets is automatically and quickly performed during the transfer process of the rectangular sweets for individual packaging. It is to provide a rectangular cookie feeder.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사각형 과자들을 개별 포장하도록 포장기 측으로 연속적으로 공급하는 이송수단을 구비하되,The present invention for achieving the above object is provided with a conveying means for continuously supplying to the packaging machine side to individually package the rectangular cookies,

상기 이송수단은 테이블 본체의 상측에 횡방향으로 궤도 회전되어 상기 과자를 횡방향으로 공급하기 위한 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어의 상측에 안착되어 복수 열로 이송되는 과자들을 일렬로 정렬하기 위한 정렬 컨베이어를 갖는 정렬수단과, 상기 정렬수단에 의해 정렬되는 과자들을 일렬로 정렬함과 아울러 정렬 공급된 과자들을 감지하여 상기 과자들의 공급량에 따라 이송속도를 가변 조절하기 위한 공급 피더를 구비한 것을 특징으로 한다.The conveying means has a conveying conveyor for traversing the transverse direction on the upper side of the table body for supplying the confectionery in the transverse direction, and an alignment conveyor for arranging the confectioners seated on the upper side of the conveying conveyor in a row. And a feeding feeder for aligning the confectionery sorted by the arranging means in a row and sensing the confectionery supplied and variably adjusting the conveying speed according to the supply amount of the confectionery.

상기 정렬수단은 상기 테이블 본체의 상측에 서로 다른 각도로 배치되며 상기 정렬 컨베이어의 공급속도와 다른 속도로 회전되는 정렬기를 더 구비한다.The alignment means further includes an aligner disposed at different angles on the upper side of the table main body and rotated at a speed different from a supply speed of the alignment conveyor.

상기 정렬기는 상기 정렬 컨베이어의 선단 측에 상기 정렬 컨베이어의 궤도 진행방향에 대해 직각으로 교차되도록 배치되는 제 1정렬기와, 상기 제 1정렬기로부터 이격되어 상기 정렬 컨베이어의 후단 측으로 배치되며 상호 엇갈린 방향으로 경사지게 배치되는 제 2,3정렬기를 구비하되,The aligner is disposed on the front end side of the alignment conveyor so as to cross at right angles to the trajectory traveling direction of the alignment conveyor, and is spaced apart from the first aligner and disposed at the rear end side of the alignment conveyor in a staggered direction. It is provided with a second, third sorter disposed inclined,

상기 제 1,2,3정렬기는 트랙형 구조의 정렬기 몸체와, 상기 정렬기 몸체의 외주면에 회전 가능하게 배치되어 모터의 구동력으로 상기 정렬 컨베이어와 다른 속도로 회전되는 회전벨트를 구비한다.The first, second and third aligners include a aligner body having a track-like structure, and a rotating belt rotatably disposed on an outer circumferential surface of the aligner body to be rotated at a different speed from the alignment conveyor by a driving force of a motor.

상기 공급 피더는 상기 정렬수단의 후방측에 배치되어 상기 정렬수단에 의해 공급되는 과자들을 일렬로 정렬하기 위한 정렬 가이드와,The feed feeder is arranged on the rear side of the alignment means and the alignment guide for aligning the sweets supplied by the alignment means in a row,

상기 정렬가이드의 상측에 서로 이격되게 배치되어 상기 정렬 이송되는 과자들을 감지하기 위한 복수의 감지센서와,A plurality of detection sensors arranged on the upper side of the alignment guide and spaced apart from each other to detect the confectionery to be transported;

상기 테이블 본체 상에 횡방향 궤도 회전되도록 배치되어 상기 포장기 측으로 과자들을 일렬로 공급하기 위한 공급 컨베이어와, A feed conveyor disposed on the table main body so as to be rotated in a transverse direction, for feeding cookies in a row to the packing machine side;

상기 공급 컨베이어의 중간에 배치되고 상기 감지센서로부터 감지되는 과자들의 공급량에 따라 속도를 가변 조절하기 위한 급송 컨베이어를 구비한다.It is disposed in the middle of the supply conveyor and has a feeding conveyor for varying the speed according to the supply amount of the confectionery detected by the sensor.

상기 공급 피더는 상기 공급 컨베이어와 포장기 사이에 개별 공급부를 더 구비하되, 상기 개별 공급부는 횡방향 궤도 회전되는 개별 컨베이어와, 상기 개별 컨베이어의 외측에 균일 간격으로 이격되게 배치되어 연동 회전되고 궤도 회전된 상기 공급 컨베이어로부터 공급된 낱개의 과자들을 순차적으로 상기 포장기 측으로 공급하기 위한 다수의 블레이드를 구비한다.The feed feeder further comprises an individual supply unit between the supply conveyor and the packing machine, wherein the individual supply unit and the individual conveyor which is transversely orbitally rotated, and are spaced apart at regular intervals on the outside of the individual conveyor and interlocked and orbitally rotated. It is provided with a plurality of blades for sequentially feeding the individual confectionery supplied from the supply conveyor to the packaging machine side.

첫째, 본 발명은 성형된 복수 열로 공급되는 사각형 과자(10)들을 포장기(300) 측으로 공급하여 낱개 포장하는 과정에서 일렬로 연속적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 정렬수단(400)에 의해 자동으로 정렬된 후에 공급 피더(300)에 의해 균일한 속도로 순차적으로 공급됨에 따라 사각형 과자(10)의 낱개 포장이 가능하므로 생산성이 향상되는 유용한 효과를 갖는다.First, the present invention can not only continuously convey in a row in the process of individually packaging the rectangular confectionery 10 supplied in a plurality of molded rows to the packaging machine 300 side, automatically aligned by the alignment means 400 After being fed sequentially by the feed feeder 300 at a uniform speed, since the individual packaging of the rectangular confectionery 10 is possible, the productivity is improved.

둘째, 본 발명은 서로 다른 각도로 배치되고 별도 회전되는 정렬기(220)를 구비함과 아울러, 정렬 컨베이어(210)와 회전벨트(222)의 회전 속도 차를 이용하여 정렬기(220)측에 공급되는 과자들의 겹쳐짐 현상을 해소할 수 있으므로. 단순 방식으로 복수 열로 이송되는 사각형 과자(10)들을 간편하게 일렬로 정렬시킬 수 있는 이점을 갖는다.Second, the present invention is provided with a sorter 220 which is disposed at different angles and rotated separately, and using the difference in the rotational speed of the sorting conveyor 210 and the rotating belt 222 on the sorter 220 side. Since the overlap of the confectionery supplied can be eliminated. It has the advantage that the rectangular sweets 10 conveyed in a plurality of rows in a simple manner can be easily lined up.

셋째, 본 발명은 감지센서(320)를 이용하여 과자(10)들의 공급량에 따라 급송 컨베이어(350)를 통해 공급되는 과자들의 이송 속도를 가변 조절함과 아울러 급송 컨베이어(350)의 회전속도를 공급 컨베이어(330)의 회전 속도보다 더 빠르게 회전시키고, 개별 공급부(400)를 통과시킴에 따라 포장기(500) 측으로 공급되는 과자들의 개별 포장을 위한 과자(10)들 상호간의 간격을 유지시킬 수 있으며 신속하고 연속적으로 과자(10)들을 공급할 수 있는 이점을 갖는다. Third, the present invention uses the sensor 320 to variably adjust the conveying speed of the confectionery supplied through the feeding conveyor 350 in accordance with the supply amount of the confectionery 10 and to supply the rotational speed of the feeding conveyor 350 By rotating faster than the rotation speed of the conveyor 330, passing through the individual supply unit 400 can maintain the interval between the cookies 10 for the individual packaging of the cookies supplied to the packaging machine 500 side and quickly And it has the advantage that can supply the confectionery (10) continuously.

도 1은 본 발명에 따른 사각형 과자 공급장치의 구성을 나타낸 평면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 본 발명 정렬기의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명 정렬기의 동작 전,후상태를 나타낸 사용상태도.
도 5는 본 발명 공급 피더를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명 개별 공급부의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 7a,7b,7c는 본 발명 과자 공급장치의 과자 이송과정을 순차적으로 나타낸 사용상태도.
도 8은 본 발명 과자 공급장치와 포장기를 통과하여 낱개 포장된 사각형 과자를 나타낸 사시도.
1 is a plan view showing the configuration of a rectangular confectionery supply device according to the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view schematically showing the configuration of the aligner of the present invention.
Figures 4a and 4b is a state diagram used before and after the operation of the aligner of the present invention.
5 is a plan view showing the feeder of the present invention.
Figure 6 is a perspective view schematically showing the configuration of the individual supply of the present invention.
Figure 7a, 7b, 7c is a state diagram showing the sequence of the confectionery conveying process of the present invention confectionery supply device sequentially.
Figure 8 is a perspective view showing a rectangular cake individually wrapped through the present invention the confectionery supply device and the packaging machine.

본 발명은 성형이 완료된 복수 열의 사각형 과자들을 간편하게 일렬로 정렬시키고, 일렬로 정렬된 고자들이 낱개 포장을 위한 포장기 측으로 연속적으로 공급되는 도중에 과자들의 간격 유지가 자동으로 이루어지도록 한다.The present invention easily arranges a plurality of rows of square cookies that have been molded, and automatically maintains the intervals of the cookies during continuous feeding of the lined sorted gourds to the packaging machine side for individual packaging.

본 발명에 따른 사각형 과자 공급장치는, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 사각형 과자(10)를 포장기(500) 측으로 연속적으로 공급하는 이송수단을 구비하며, 이송수단은 테이블 본체(105)의 상측에 횡방향으로 궤도 회전되어 과자(10)를 횡방향으로 이송시키기 위한 이송 컨베이어(100)와, 상기 이송 컨베이어(100)의 상측에 안착되어 복수 열로 이송되는 과자(10)들을 일렬로 정렬하기 위한 정렬 컨베이어(210)를 갖는 정렬수단(200)과, 상기 정렬수단(200)에 의해 정렬되는 과자(10)들을 일렬로 정렬함과 아울러 정렬 공급된 과자(10)들을 감지하여 상기 과자(10)들의 공급량에 따라 이송속도를 가변 조절하기 위한 공급 피더(300)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 8, the rectangular confectionery supply device according to the present invention includes a conveying means for continuously supplying the rectangular confectionery 10 to the packaging machine 500, and the conveying means is a table main body 105. Transfer conveyor 100 is transversely rotated on the upper side of the conveyer 100 for conveying the confectionery 10 in the transverse direction, and the confectionery 10 seated on the upper side of the conveying conveyor 100 and conveyed in a plurality of rows in line Aligning means 200 having an alignment conveyor 210 for aligning, and sorting the confectionery 10 aligned by the aligning means 200 in a line, and senses the confectionery supplied fed by the confectionery ( It is composed of a feed feeder 300 for varying the feed rate in accordance with the supply amount of the 10).

더 상세히 설명하면, 이송 컨베이어(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 테이블 본체(105)의 상부에 횡방향으로 궤도 회전되도록 배치되어 사각형 과자(10)들을 복수 열로 공급하기 위한 기능을 수행하게 된다.In more detail, as shown in FIG. 2, the transport conveyor 100 is disposed to be orbitally rotated transversely on the upper portion of the table main body 105 to perform a function of supplying the rectangular confectionery 10 in a plurality of rows. .

또한, 본 발명의 컨베이어들(이송 컨베이어(100), 정렬 컨베이어(210), 공급 컨베이어등)은 각각의 모터들(105,205,305)로부터 전달되는 회전력에 의해 궤도 회전되는 구조를 갖는다. In addition, the conveyors (feed conveyor 100, alignment conveyor 210, feed conveyor, etc.) of the present invention has a structure that is orbitally rotated by the rotational force transmitted from the respective motors (105, 205, 305).

상기 정렬수단(200)은 테이블 본체(105) 상에 횡방향으로 궤도 회전되는 정렬 컨베이어(210)와, 상기 테이블 본체(105)의 상측에 서로 엇갈리도록 배치되며 상기 정렬 컨베이어(210)의 공급속도와 다른 속도로 회전되는 정렬기(220)로 구성된다.The alignment means 200 is arranged on the table main body 105 to be orbitally rotated in the transverse direction, and arranged on the upper side of the table main body 105 to cross each other and the supply speed of the alignment conveyor 210 And a sorter 220 that rotates at a different speed.

정렬기(220)는 도 1에 도시된 바와 같이, 정렬 컨베이어(210)의 선단 측에 상기 정렬 컨베이어(210)의 궤도 진행방향에 대해 직각으로 교차되도록 배치되는 제 1정렬기(220A)와, 상기 제 1정렬기(220A)로부터 이격되어 상기 정렬 컨베이어(210)의 후단 측으로 배치되며 상호 엇갈린 방향으로 경사지게 배치되는 제 2,3정렬기(220B,220C)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the aligner 220 includes a first aligner 220A disposed at a front end side of the alignment conveyor 210 at a right angle with respect to the trajectory traveling direction of the alignment conveyor 210. It is composed of second and third sorters 220B and 220C spaced apart from the first sorter 220A and disposed to the rear end side of the sorting conveyor 210 and inclined in a staggered direction.

제 1,2,3정렬기(220A,220B,220C)는 배치각도가 서로 다르지만 동일한 구성으로 구성되며, 도 3을 참조하면, 그 구성은 트랙형 구조의 정렬기 몸체(221)와, 상기 정렬기 몸체(221)의 외주면 둘레에 회전 가능하게 배치되어 모터의 구동력으로 상기 정렬 컨베이어(210)와 다른 속도로 회전되는 회전벨트(222)를 구비한다.The first, second, and third aligners 220A, 220B, and 220C have different arrangement angles, but are configured in the same configuration. Referring to FIG. The rotating belt 222 is rotatably disposed around the outer circumferential surface of the main body 221 and rotates at a different speed than the alignment conveyor 210 by the driving force of the motor.

이때, 정렬기(220)는 도 4a에서와 같이, 복수 열로 이송되는 과자(10)들이 정렬기 몸체(221)에 부딪히면서 이송 방향이 달라지게 되며, 동일한 열에 복수개의 과자(10)가 겹쳐지더라도 상기 회전벨트(222)와 직접 접촉되는 과자(10)의 이송속도가 정렬 컨베이어(210)에 안착되어 이송되는 과자(10)와는 이송 속도의 차이를 갖게 되므로, 도 4b에서와 같이 겹쳐진 상태로 과자(10)가 공급되더라도 정렬 컨베이어(210)와 회전벨트(222)의 회전 속도 차로 인해 회전벨트(222)의 과자(10)들의 겹쳐짐 현상을 해소할 수 있게 된다.In this case, as shown in FIG. 4A, as shown in FIG. 4A, when the confectioners 10 conveyed in a plurality of rows collide with the sorter body 221, the conveying direction is changed, even when the confectioners 10 overlap in the same row. Since the conveying speed of the confectionery 10 which is in direct contact with the rotating belt 222 has a difference in conveying speed from the confectionery 10 which is seated on the alignment conveyor 210 and conveyed, the confectionery in an overlapped state as shown in FIG. 4B. Even if 10 is supplied, the overlapping phenomenon of the confectionery products 10 of the rotating belt 222 may be eliminated due to the difference in the rotational speed of the alignment conveyor 210 and the rotating belt 222.

즉, 정렬기(220)는 제 1,2,3정렬기(220A,220B,220C)가 서로 다른 각도로 배치되어 있으며, 각 제 1,2,3정렬기(220A,220B,220C)는 정렬기 몸체(221)의 외주면에 회전되는 각각의 회전벨트(222)가 구비되어 있으므로, 정렬 컨베이어(210) 상에 안착되어 이송되는 복수 열의 과자(10)들이 일렬로 정렬되는 이점을 갖는다.That is, in the sorter 220, the first, second and third sorters 220A, 220B and 220C are disposed at different angles, and the first, second and third sorters 220A, 220B and 220C are aligned. Since each rotating belt 222 is provided on the outer circumferential surface of the main body 221, a plurality of rows of confectionery 10 seated and transported on the alignment conveyor 210 has an advantage of being aligned in a row.

도 1 및 도 5를 참조하면, 공급 피더(300)는 정렬수단(200)의 후방측에 배치되어 상기 정렬수단(200)에 의해 공급되는 과자(10)들을 일렬로 정렬하기 위한 정렬 가이드(310)와, 상기 정렬 가이드(310)의 상측에 서로 이격되게 배치되어 상기 정렬 이송되는 과자(10)들을 감지하기 위한 복수의 감지센서(320)와, 상기 테이블 본체(105) 상에 횡방향 궤도 회전되도록 배치되어 상기 포장기(500) 측으로 과자(10)들을 일렬로 공급하기 위한 공급 컨베이어(330)와, 상기 공급 컨베이어(330)의 중간에 배치되고 상기 감지센서(320)로부터 감지되는 과자(10)들의 공급량에 따라 속도를 가변 조절하기 위한 급송 컨베이어(350)로 구성된다.1 and 5, the feed feeder 300 is disposed at the rear side of the alignment means 200, and the alignment guide 310 for aligning the confectionery 10 supplied by the alignment means 200 in a line. ), A plurality of sensing sensors 320 for sensing the confectionery 10 is arranged and spaced apart from each other on the upper side of the alignment guide 310, and transverse orbital rotation on the table body 105 The confectioner 10 is disposed so as to feed the confectioners 10 in a line with the packaging machine 500, and the confectionery 10 disposed in the middle of the supply conveyor 330 and sensed by the sensing sensor 320. It is composed of a feeding conveyor 350 for adjusting the speed in accordance with the supply amount of these.

정렬 가이드(310)는 공급 컨베이어(330)의 일측 가장자리 부위에 근접되게 수직으로 배치되어 공급 컨베이어(330) 상에서 이송되는 과자(10)들을 일렬로 정렬시켜 연속적인 공급이 이루어지도록 한다.Alignment guide 310 is arranged vertically close to one side edge portion of the feed conveyor 330 to align the confectionery (10) transported on the feed conveyor 330 in a row so that a continuous supply is made.

감지센서(320)는 정렬 가이드(310)에 의해 일렬로 정렬되어 공급되는 과자(10)들의 공급량을 계측하여 이를 공지의 제어부 측으로 인가함으로써, 제어부에서 상기 급송 컨베이어(350)의 회전속도를 조절하도록 한다.The sensor 320 measures the supply amount of the confectionery 10 which is aligned and arranged in a row by the alignment guide 310 and applies the same to the known controller, thereby controlling the rotation speed of the feeding conveyor 350 by the controller. do.

이때, 각각의 과자(10)들은 공급 컨베이어(330)보다 빠른 회전속도를 갖는 급송 컨베이어(350)에 의해 포장기(500) 측으로 신속하게 이송되고, 과자(10)들의 간격이 급송 컨베이어(350)의 진입 전보다 통과 후의 간격이 더 넓어지게 되며, 이로 인해 포장기(500) 측으로 공급되는 과자(10)들의 개별 포장을 위한 과자(10)들 서로 간의 간격을 용이하게 유지시킬 수 있는 이점을 갖는다.At this time, each of the confectionery 10 is quickly conveyed to the packing machine 500 by a feeding conveyor 350 having a faster rotational speed than the supply conveyor 330, the interval of the confectionery 10 of the feeding conveyor 350 The space after the passage becomes wider than before the entry, which has the advantage of easily maintaining the space between the confectionery 10 for the individual packaging of the confectionery 10 supplied to the packaging machine 500 side.

또한, 도 1을 참조하면, 공급 피더(300)는 상기 공급 컨베이어(330)와 포장기(500) 사이에 개별 공급부(400)를 더 구비하는 것이 바람직하며, 개별 공급부(400)는 도 6에 도시된 바와 같이, 횡방향 궤도 회전되는 개별 컨베이어(410)와, 상기 개별 컨베이어(410)의 외측에 균일 간격으로 이격되게 배치되어 연동 회전되고 궤도 회전된 상기 공급 컨베이어(330)로부터 공급된 낱개의 과자(10)들을 순차적으로 상기 포장기(500) 측으로 공급하기 위한 다수의 블레이드(420)로 구성된다.In addition, referring to FIG. 1, the feed feeder 300 may further include an individual supply unit 400 between the supply conveyor 330 and the packing machine 500, and the individual supply unit 400 is illustrated in FIG. 6. As described above, the individual conveyor 410 is rotated in the transverse orbit, and the individual confectionery supplied from the supply conveyor 330 rotated and orbitally rotated and spaced apart at regular intervals on the outside of the individual conveyor 410 It consists of a plurality of blades 420 for sequentially supplying (10) to the baler 500 side.

즉, 개별 컨베이어(410)는 외주면에 다수의 블레이드(420)가 서로 균일 간격으로 이격되게 배치되어 궤도 회전되며, 궤도 회전시 낱개의 과자(10)들을 순차적으로 상기 포장기(500) 측으로 연속 공급하는 기능을 갖는다.That is, the individual conveyor 410 is orbitally rotated by a plurality of blades 420 are spaced apart from each other at uniform intervals on the outer circumferential surface, during the orbital rotation to continuously supply the individual confectionery 10 to the packaging machine 500 side sequentially Has the function.

각각의 블레이드(420)는 과자(10)들의 길이에 대응되는 간격으로 배치되며, 이로 인해 하나의 블레이드(420)가 하나의 과자(10)를 밀어서 이송시키는 기능을 수행하게 된다.Each blade 420 is disposed at intervals corresponding to the length of the confectionery 10, thereby causing one blade 420 to push and transport one confectionery (10).

도 7a, 7b, 7c는 본 발명 공급장치에서 과자(10)의 이송, 정렬, 공급 및 포장 단계를 순차적으로 나타낸 도면으로서, 도 7a에서는 이송 컨베이어(100) 상에 복수의 과자(10)들을 안착시키면, 복수 열의 사각형 과자(10)들이 이송 컨베이어(100)들을 통해 정렬수단(200)측으로 공급되고, 공급된 복수 열의 사각형 과자(10)들이 제 1정렬기(220A)에 의해 일렬로 제 2정렬기(220B)측으로 공급된다.7A, 7B, and 7C are diagrams sequentially illustrating the steps of transferring, arranging, supplying, and packing the confectionery 10 in the supply apparatus of the present invention. In FIG. 7A, the plurality of confectionery 10 is seated on the conveying conveyor 100. Then, the plurality of rows of square cookies 10 are supplied to the alignment means 200 through the transfer conveyors 100, and the plurality of rows of square cookies 10 are aligned in a second line by the first sorter 220A. It is supplied to the group 220B side.

이후에, 일렬로 정렬된 사각형 과자(10)들은 도 7b에서와 같이 서로 엇갈리게 배치된 제 2,3정렬기(220B,220C)를 통과하면서 정렬되어 공급 피더(300)측으로 공급된다.Thereafter, the lined rectangular sweets 10 are aligned and supplied to the feed feeder 300 while passing through the second and third sorters 220B and 220C that are alternately arranged as shown in FIG. 7B.

이어서, 공급 피더(300)측으로 공급된 사각형 과자(10)들은 도 7c에 도시된 바와 같이, 정렬 가이드(310)를 통과하면서 일렬로 공급되고, 도 5에서 설명한 바와 같이 감지센서(320)를 통해 공급량이 감지됨에 따라 급송 컨베이어(350)의 회전속도를 공급 컨베이어(330)의 회전속도보다 빠른 회전속도로 회전시킴으로써, 과자(10)들의 이송시 정체 현상없이 개별 컨베이어(410)측으로 신속하게 공급할 수 있다.Subsequently, the rectangular confectionery 10 supplied to the feed feeder 300 is supplied in a line while passing through the alignment guide 310, as illustrated in FIG. 7C, and through the sensor 320 as described in FIG. 5. As the supply amount is sensed, the rotational speed of the feeding conveyor 350 is rotated at a rotational speed faster than that of the supply conveyor 330, so that the confectionery 10 can be quickly supplied to the individual conveyor 410 without congestion. have.

개별 컨베이어(410)측으로 공급된 과자(10)들은 개별 컨베이어(410) 상에서 각각의 블레이드(420)들에 의해 하나씩 낱개의 과자(10)들이 밀려서 포장기(500)의 내부로 연속 공급된다.The confectionery 10 supplied to the individual conveyor 410 is continuously fed into the packaging machine 500 by pushing the individual confectionery 10 by the respective blades 420 on the individual conveyor 410.

이로 인해, 포장기(500) 내로 낱개 공급되는 과자(10)들은 이송 도중에 포장지(502)들이 감싸지면서 씰링, 커팅 등의 공지의 포장공정을 수행하게 된다.As a result, the confectionery products 10 individually supplied into the packaging machine 500 are wrapped with the wrapping paper 502 during the transfer, and perform a known packaging process such as sealing and cutting.

따라서, 포장기(500)는 일정 속도로 공급되는 낱개의 과자(10)들을 포장지(502)로 감싸고, 도 8에 도시된 바와 같이 사각형 과자(10)를 포장지(502)로 개별 포장하도록 절단 및 열 융착으로 씰링하는 포장공정을 수행하게 된다.Accordingly, the packing machine 500 wraps and wraps the individual cookies 10 supplied at a constant speed with the wrapping paper 502, and individually wraps the square cookies 10 with the wrapping paper 502, as shown in FIG. The sealing process is performed by sealing.

상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 제조된 사각형 과자(10)들의 개별 포장을 위해 포장기(500) 측으로 이송하는 과정 중에 복수 열의 과자(10)들을 간편한 방식으로 일렬로 정렬시킬 수 있을 뿐만 아니라, 공급 피더(300)에서 감지센서(320)를 이용하여 과자(10)들의 공급량에 따라 공급 속도를 가변 조절할 수 있는 이점을 갖는다.As described above, the present invention can not only arrange the plurality of rows of the cookies 10 in a simple manner in a process of transferring them to the packaging machine 500 for the individual packaging of the prepared rectangular cookies 10, but also a feed feeder. Using the sensor 320 in the 300 has the advantage that the variable supply speed can be adjusted according to the amount of the sweets (10).

또한, 본 발명은 감지센서(320)를 이용하여 과자(10)들의 공급량에 따라 급송 컨베이어(350)를 통해 공급되는 과자(10)들의 이송 속도를 가변 조절함과 아울러 급송 컨베이어(350)의 회전속도를 공급 컨베이어(330)의 회전 속도보다 더 빠르게 회전시키고, 개별 공급부(400)를 통과시킴에 따라 포장기(500) 측으로 공급되는 과자(10)들의 개별 포장을 위한 과자(10)들 상호간의 간격을 유지시킬 수 있으며 신속하고 연속적으로 과자(10)들을 공급할 수 있는 이점을 갖는다. In addition, the present invention by using the sensor 320 to control the feed speed of the confectionery (10) supplied through the feeding conveyor 350 in accordance with the supply amount of the confectionery (10) as well as the rotation of the feeding conveyor (350) Spacing between the confectionery 10 for the individual packaging of the confectionery 10 supplied to the packing machine 500 side by rotating the speed faster than the rotational speed of the feed conveyor 330, passing through the individual supply unit 400 It can be maintained and has the advantage of supplying the sweets 10 quickly and continuously.

10 : 과자 100 : 이송 컨베이어
105 : 테이블 본체 200 : 정렬수단
210 : 정렬 컨베이어 220 : 정렬기
220A,220B,220C : 제 1,2,3정렬기
221 : 정렬기 몸체 222 : 회전벨트
300 : 공급 피더 310 : 정렬 가이드
320 : 감지센서 330 : 공급 컨베이어
350 : 급송 컨베이어 400 : 개별 공급부
410 : 개별 컨베이어 420 : 블레이드
500 : 포장기 502 : 포장지
10: sweets 100: conveying conveyor
105: table body 200: alignment means
210: sorting conveyor 220: sorter
220A, 220B, 220C: 1st, 2nd, 3rd sorter
221: aligner body 222: rotating belt
300: feed feeder 310: alignment guide
320: detection sensor 330: supply conveyor
350: feeding conveyor 400: individual supply
410: individual conveyor 420: blade
500: packing machine 502: wrapping paper

Claims (5)

사각형 과자들을 개별 포장하도록 포장기 측으로 연속적으로 공급하는 이송수단을 구비하는 사각형 과자 공급장치에 있어서,
상기 이송수단은 테이블 본체(105)의 상측에 횡방향으로 궤도 회전되어 상기 과자(10)를 횡방향으로 공급하기 위한 이송 컨베이어(100)와,
상기 이송 컨베이어(100)의 상측에 안착되어 복수 열로 이송되는 과자(10)들을 일렬로 정렬하기 위한 정렬 컨베이어(210)를 갖는 정렬수단(200)과,
상기 정렬수단(200)에 의해 정렬되는 과자(10)들을 일렬로 정렬함과 아울러 정렬 공급된 과자(10)들을 감지하여 상기 과자(10)들의 공급량에 따라 이송속도를 가변 조절하기 위한 공급 피더(300)를 구비한 것을 특징으로 하는 사각형 과자 공급장치.
In the rectangular confectionery supply device having a conveying means for continuously supplying the rectangular confectionery to the packaging machine side,
The conveying means is orbitally rotated in the transverse direction on the upper side of the table body 105, the conveying conveyor 100 for supplying the confectionery 10 in the transverse direction,
Alignment means (200) having an alignment conveyor 210 for aligning the confectionery (10) arranged in a row on the upper side of the transfer conveyor 100 in a plurality of rows, and
The feeder for aligning the confectionery (10) arranged by the alignment means 200 in a row and detects the confectionery (10) supplied by the alignment means to variably adjust the transfer speed according to the supply amount of the confectionery (10) Square confectionery supply device characterized in that it comprises a 300).
청구항 1에 있어서,
상기 정렬수단(200)은 상기 테이블 본체(105)의 상측에 서로 다른 각도로 배치되며, 상기 정렬 컨베이어(210)의 공급속도와 다른 속도로 회전되는 복수의 정렬기(220)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 사각형 과자 공급장치.
The method according to claim 1,
The alignment means 200 is disposed at different angles on the upper side of the table body 105, and further provided with a plurality of aligner 220 rotated at a speed different from the supply speed of the alignment conveyor 210 Rectangle cookie feeder characterized by.
청구항 2에 있어서,
상기 정렬기(220)는 상기 정렬 컨베이어(210)의 선단 측에 상기 정렬 컨베이어(210)의 궤도 진행방향에 대해 직각으로 교차되도록 배치되는 제 1정렬기(220A)와, 상기 제 1정렬기(220A)로부터 이격되어 상기 정렬 컨베이어(210)의 후단 측으로 배치되며 상호 엇갈린 방향으로 경사지게 배치되는 제 2,3정렬기(220B,220C)를 구비하되,
상기 제 1,2,3정렬기(220A,220B,220C)는 트랙형 구조의 정렬기 몸체(221)와, 상기 정렬기 몸체(221)의 외주면에 회전 가능하게 배치되어 모터의 구동력으로 상기 정렬 컨베이어(210)와 다른 속도로 회전되는 회전벨트(222)를 구비한 것을 특징으로 하는 사각형 과자 공급장치.
The method of claim 2,
The aligner 220 includes a first aligner 220A disposed on the front end side of the align conveyor 210 at right angles with respect to the trajectory traveling direction of the align conveyor 210, and the first aligner ( And second and third sorters 220B and 220C spaced apart from 220A and disposed at a rear end side of the alignment conveyor 210 and inclined in a staggered direction.
The first, second and third aligners 220A, 220B, and 220C are rotatably disposed on the tracker aligner body 221 and the outer circumferential surface of the aligner body 221 and are aligned with the driving force of the motor. Square confectionery supply device characterized in that it comprises a rotating belt 222 that rotates at a different speed than the conveyor (210).
청구항 1에 있어서,
상기 공급 피더(300)는 상기 정렬수단(200)의 후방측에 배치되어 상기 정렬수단(200)에 의해 공급되는 과자(10)들을 일렬로 정렬하기 위한 정렬 가이드(310)와,
상기 정렬 가이드(310)의 상측에 서로 이격되게 배치되어 상기 정렬 이송되는 과자(10)들을 감지하기 위한 복수의 감지센서(320)와,
상기 테이블 본체(105) 상에 횡방향 궤도 회전되도록 배치되어 상기 포장기(500) 측으로 과자(10)들을 일렬로 공급하기 위한 공급 컨베이어(330)와,
상기 공급 컨베이어(330)의 중간에 배치되고 상기 감지센서(320)로부터 감지되는 과자(10)들의 공급량에 따라 속도를 가변 조절하기 위한 급송 컨베이어(350)를 구비한 것을 특징으로 하는 사각형 과자 공급장치.
The method according to claim 1,
The feed feeder 300 is arranged on the rear side of the alignment means 200 and the alignment guide 310 for aligning the confectionery 10 supplied by the alignment means 200, and
A plurality of detection sensors 320 disposed on the upper side of the alignment guide 310 and spaced apart from each other to detect the confectionery 10 to be transported;
A feed conveyor 330 disposed on the table main body 105 so as to rotate in a transverse direction to supply the confectioners 10 in a line to the packing machine 500;
Square confectionery supply device which is disposed in the middle of the supply conveyor 330 and having a feeding conveyor 350 for varying the speed according to the supply amount of the confectionery 10 detected from the sensor 320 .
청구항 4에 있어서,
상기 공급 피더(300)는 상기 공급 컨베이어(330)와 포장기(500) 사이에 개별 공급부(400)를 더 구비하되,
상기 개별 공급부(400)는 횡방향 궤도 회전되는 개별 컨베이어(410)와,
상기 개별 컨베이어(410)의 외측에 균일 간격으로 이격되게 배치되어 연동 회전되고 궤도 회전된 상기 공급 컨베이어(330)로부터 공급된 낱개의 과자(10)들을 순차적으로 상기 포장기(500) 측으로 공급하기 위한 다수의 블레이드(420)를 구비한 것을 특징으로 하는 사각형 과자 공급장치.

The method of claim 4,
The feed feeder 300 is further provided with an individual supply unit 400 between the supply conveyor 330 and the packing machine 500,
The individual supply unit 400 and the individual conveyor 410 is transversely orbital rotation,
A plurality of confectioners 10 are sequentially spaced apart from the individual conveyor 410 at a uniform interval to supply the confectioners 10 fed from the supply conveyor 330 that is interlocked and orbitally rotated to the packing machine 500. Square pastry feeder, characterized in that provided with a blade (420).

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