KR200438643Y1 - Ball valve switching apparatus of an agricultural medicine spray vehicle - Google Patents

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KR200438643Y1 KR2020060032081U KR20060032081U KR200438643Y1 KR 200438643 Y1 KR200438643 Y1 KR 200438643Y1 KR 2020060032081 U KR2020060032081 U KR 2020060032081U KR 20060032081 U KR20060032081 U KR 20060032081U KR 200438643 Y1 KR200438643 Y1 KR 200438643Y1
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이승호
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Abstract

본 고안은 농약방제기의 볼밸브 개폐장치에 관한 것으로, 소형 DC 영구자석 모터를 구비하고, 그 모터축에 구동기어를 결합하며, 그 구동기어에 치합된 종동 캠기어의 원호 일단에 로드엔드를 결합시키며, 그 로드엔드에 볼밸브의 조작 레버를 결합시킴으로써 모터의 전원을 공급을 제어해 정밀한 농약 살포의 제어가 이루어지도록 한 농약방제기의 볼밸브 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention relates to a ball valve opening and closing device of a pesticide control device, comprising a small DC permanent magnet motor, coupling the drive gear to the motor shaft, coupled to the rod end on one end of the circular arc of the driven cam gear fitted to the drive gear In addition, the purpose of the present invention is to provide a ball valve opening and closing device of the pesticide control device to control the power supply of the motor by combining the operation lever of the ball valve to the rod end to control the precise spraying of the pesticide.

본 고안은 적재함에 약제탱크를 구비하고, 방사수단이 구비된 농약 방제차량에 있어서, 상기 방제 차량의 운전석에 구비된 유,무선콘트롤 장치의 스위치조작부(C)로부터 스위치조작에 따른 전원을 제어하는 컨트롤수신기 설치되어 있고 소형DC모터에 정역 회전구동력을 발생시키는 소형 DC 영구자석 모터(22)가 구비되어져 있고, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축에는 원판형상의 구동기어(24)가 축결합되어 있으며, 그 구동기어(24)에는 원판형상의 캠기어(26)가 치합되어져 있고, 그 캠기어(26)의 원호 테두리 소정부에는 로드엔드(32)와 결합된 결합부(30)가 구성되어져 있으며, 그 결합부(30)의 하면에는 감지봉(27)이 결합되어져 있고, 상기 로드엔드(32)의 타단에는 상기 캠기어(26)의 회전운동에 연동되어 직선 운동하는 조절로드(34)의 일단이 결합되어져 있으며, 그 조절로드(34)의 타단은 볼밸브(40)의 조작바(38)와 결합부재(36)에 의해 결합되어져 있고, 상기 결합부재(36)는 상기 조절로드(34)가 볼밸브(40)의 조작바(38)에 대해 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치가 제공된다.The present invention is provided with a chemical tank in the loading box, and in a pesticide control vehicle equipped with a radiation means, for controlling the power according to the switch operation from the switch control unit (C) of the wired and wireless control device provided in the driver's seat of the control vehicle A control receiver is provided and a small DC permanent magnet motor 22 is provided for generating a forward and reverse rotational driving force in the small DC motor. A disk-shaped cam gear 26 is engaged with the drive gear 24, and an engaging portion 30 coupled with the rod end 32 is provided at a predetermined circular arc rim of the cam gear 26. It is configured, the lower end of the coupling portion 30 is coupled to the sensing rod 27, the other end of the rod end 32, the adjustment rod for linear movement in conjunction with the rotational movement of the cam gear 26 ( 34) one end is combined And, the other end of the control rod 34 is coupled by the operation bar 38 and the coupling member 36 of the ball valve 40, the coupling member 36 is the control rod 34 is the ball valve Ball valve opening and closing device of the pesticide control device is provided, characterized in that rotatably coupled to the operation bar (38) of (40).

본 고안을 적용하면, 정역모터인 소형 DC 영구자석 모터를 이용하여 볼밸브의 레버를 당기거나 밀어 정확하게 볼밸브를 개폐할 수 있다는 장점이 있고, 볼밸브가 개방 또는 폐쇄 완료된 상태라면 이를 감지하여 전원을 차단함으로써 불필요한 전력소모를 방지할 수 있다는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the ball valve can be opened and closed correctly by pulling or pushing the lever of the ball valve using a small DC permanent magnet motor, which is a stationary motor. By blocking the power consumption is an advantage that can be prevented.

Description

농약방제기의 볼밸브 개폐장치{BALL VALVE SWITCHING APPARATUS OF AN AGRICULTURAL MEDICINE SPRAY VEHICLE}BALL VALVE SWITCHING APPARATUS OF AN AGRICULTURAL MEDICINE SPRAY VEHICLE}

도 1은 종래의 실시예에 따른 농약방제기의 외형을 도시한 측면도,1 is a side view showing the appearance of the pesticide control device according to a conventional embodiment,

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치의 구성을 도시한 평단면도,Figure 2 is a plan sectional view showing the configuration of the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치의 폐쇄된 상태를 도시한 측단면도,Figure 3 is a side cross-sectional view showing a closed state of the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention,

도 4a, 4b는 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치를 이용한 개방된 볼밸브 상태를 도시한 도면,Figure 4a, 4b is a view showing an open ball valve state using the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention,

도 5a, 5b, 6a, 6b는 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치를 이용한 3방향 볼밸브의 개폐 상태를 도시한 도면이다.5a, 5b, 6a, 6b is a view showing the opening and closing state of the three-way ball valve using the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

20:볼밸브 개폐장치, 22:소형 DC 영구자석 모터,20: ball valve opening and closing device, 22: small DC permanent magnet motor,

24:구동기어, 26:캠기어,24: drive gear, 26: cam gear,

27:감지봉, 28:리밋스위치,27: sensing rod, 28: limit switch,

30:결합부, 32:로드엔드,30: coupling part, 32: rod end,

34:조절로드, 36:결합부재,34: adjusting rod, 36: coupling member,

38:조작바, 40,50:볼밸브.38: Operation bar, 40, 50: Ball valve.

본 고안은 농약방제기의 볼밸브 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 소형 DC 영구자석 모터를 구비하고, 그 모터축에 구동기어를 결합하며, 그 구동기어에 치합된 종동 캠기어의 원호 일단에 로드엔드를 결합시키며, 그 로드엔드에 볼밸브의 조작바를 결합시킴으로써 모터에 공급하는 전원에 의해 정밀한 농약 살포량의 제어가 이루어지도록 한 농약방제기의 볼밸브 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ball valve opening and closing device of a pesticide control device, and more specifically, having a small DC permanent magnet motor, coupling the drive gear to the motor shaft, rods on one end of the driven cam gear engaged with the drive gear It relates to a ball valve opening and closing device of the pesticide control device coupled to the end, the precise control of the pesticide spraying amount is controlled by the power supply to the motor by coupling the operation bar of the ball valve to the rod end.

주지된 바와 같이, 일반적으로 과수원, 농장, 골프장 등 면적이 넓은 장소에 농약을 살포하기 위해 사용되는 농약방제기에 있어서는 그 전체적인 구성이 농약이 수장되어지는 약제탱크, 약제탱크내에 수장된 농약을 일정한 압력으로 끌어올리기 위한 펌프, 그리고 상기 펌프를 통하여 끌어올려진 농약을 팬을 구동시켜 살포시키는 송풍장치 등으로 구성되어진다.As is well known, in general, in the pesticide control device used to spray pesticides in large areas such as orchards, farms, golf courses, the overall composition is a constant pressure on the chemical tanks in which the pesticides are stored, and the pesticides stored in the pharmaceutical tanks. And a blower for driving and spraying the pesticides drawn up through the pump.

보다 상세하게, 도 1을 참조하여 종래의 농약방제기 구성을 상세하게 설명한다. 이를 참조하면, 종래의 농약방제기는 터보블로워를 적재함에 탑재하여 약제를 살포하기 위한 농약방제 차량(A)과; 약제 살포를 위한 유압펌프의 구동제어 및, 터보블로워의 구동제어, 살포각도 및 살포높이를 제어하는 내부 스위치조작부(C: 일명, 콘트롤박스)와; 약제를 수장하는 약제탱크(D)와; 그 약제탱크(D)로부터 약제를 배출받아 원거리 송풍하기 위한 터보블로워(E)로 구성되어져 있고, 상기 약제탱 크(D)로부터 약제배출에 대한 개폐 제어를 수행하여 상기 터보블로어(E)로 약제를 이동시키는 밸브조작부(B)가 구비되어져 있다.More specifically, with reference to Figure 1 will be described in detail a conventional pesticide control device configuration. Referring to this, the conventional pesticide control device is mounted on the turbo blower loading pesticide control vehicle (A) for spraying the drug; An internal switch control unit (C: aka control box) for controlling the driving of the hydraulic pump for spraying the medicine and controlling the driving of the turbo blower, the spraying angle and the spraying height; A medicine tank (D) for storing a medicine; It consists of a turbo blower (E) for discharging the medicine from the medicine tank (D) for long-distance blowing, and performs the opening and closing control of the medicine discharge from the medicine tank (D) to the turbo blower (E) A valve operating portion B for moving the valve is provided.

그런데, 농약을 살포시키기 위한 상기 송풍장치는 엔진의 구동력에 의해 팬의 날개차가 회전되면서 외부의 기제를 흡입, 압축시킨 후 그 압축되어진 기체를 소정의 위치로 토출시켜 분사노즐에서 분사된 농약이 방사형태로 살포되도록 한 방식으로, 상기 밸브조작부(B)에는 수동 밸브를 통해 약제탱크(D)로부터의 약제 배출을 통제하였다.By the way, the blower for spraying pesticides sucks and compresses the external base while the vane of the fan is rotated by the driving force of the engine, and then discharges the compressed gas to a predetermined position to radiate the pesticide sprayed from the injection nozzle. In such a way as to be sprayed in the form, the valve operation portion (B) was controlled to discharge the drug from the drug tank (D) through a manual valve.

하지만, 수동 밸브의 경우에는 농약 방제차량의 운전석에서 직접 사용자가 하차하여 적재함에 탑재된 약제탱크(D) 부근에 설치된 수동 밸브를 이용하여 개폐하여야 하므로 번거롭기도 하며, 독성 물질의 농약에 운전자가 노출될 가능성이 매우 높다는 문제점이 있었다.However, in the case of the manual valve, it is cumbersome because the user has to get off the driver's seat directly from the driver's seat of the pesticide control vehicle and open and close it using the manual valve installed near the medicine tank (D) mounted in the loading box. There was a problem that it is very likely to be.

본 고안은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 소형 DC 영구자석 모터를 구비하고, 그 모터축에 구동기어를 결합하며, 그 구동기어에 치합된 종동 캠기어의 원호 일단에 로드엔드를 결합시키며, 그 로드엔드에 볼밸브의 조작 레버를 결합시킴으로써 모터에 공급하는 전원을 제어 농약방제기의 볼밸브 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and includes a small DC permanent magnet motor, couples a drive gear to the motor shaft, and attaches a rod end to one end of an arc of a driven cam gear engaged with the drive gear. The purpose of the present invention is to provide a ball valve opening and closing device for a controlled pesticide control device by coupling a control lever of a ball valve to the rod end thereof.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면 적재함에 약제탱크를 구비하고, 방사수단이 구비된 농약 방제차량에 있어서, 상기 방제 차량의 운전석에 구비된 스위치조작에 따른 전원을 제어하는 컨트롤수신기 설치되어 있고 소형DC모터에 정역 회전구동력을 발생시키는 소형 DC 영구자석 모터(22)가 구비되어져 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축에는 원판형상의 구동기어(24)가 축결합되어 있으며, 그 구동기어(24)에는 원판형상의 캠기어(26)가 치합되어져 있고, 그 캠기어(26)의 원호 테두리 소정부에는 로드엔드(32)와 결합된 결합부(30)가 구성되어져 있으며, 그 결합부(30)의 하면에는 감지봉(27)이 결합되어져 있고, 상기 로드엔드(32)의 타단에는 상기 캠기어(26)의 회전운동에 연동되어 직선 운동하는 조절로드(34)의 일단이 결합되어져 있으며, 그 조절로드(34)의 타단은 볼밸브(40)의 조작바(38)와 결합부재(36)에 의해 결합되어져 있고, 상기 결합부재(36)는 상기 조절로드(34)가 볼밸브(40)의 조작바(38)에 대해 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a pharmaceutical tank in the loading box, in a pesticide control vehicle equipped with a radiation means, the power control according to the switch operation provided in the driver's seat of the control vehicle A control DC receiver is installed, and a small DC permanent magnet motor 22 is provided to generate a positive and reverse rotational driving force in the small DC motor, and a disc shaped drive gear 24 is coupled to the shaft of the small DC permanent magnet motor 22. A disk-shaped cam gear 26 is engaged with the drive gear 24, and an engaging portion 30 coupled with the rod end 32 is formed at a predetermined circular arc rim of the cam gear 26. The lower end of the coupling portion 30 is coupled to the sensing rod 27, the other end of the rod end 32, the adjustment rod 34 is linearly linked to the rotational movement of the cam gear 26 One end of the combined The other end of the adjustment rod 34 is coupled to the operation bar 38 of the ball valve 40 by the coupling member 36, and the coupling member 36 is viewed by the adjustment rod 34. Ball valve opening and closing device of the pesticide control device is characterized in that it is rotatably coupled to the operation bar 38 of the valve (40).

바람직하게, 상기 볼밸브(40)는 2방향 볼밸브, 3방향 볼밸브, 4방향 볼밸브 중 어느 한 볼밸브인 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치가 제공된다.Preferably, the ball valve 40 is provided with a ball valve opening and closing device of the pesticide control device, characterized in that any one of the two-way ball valve, three-way ball valve, four-way ball valve.

바람직하게, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축 부근에는 상기 감지봉(27)에 의해 밀착 및 이탈되는 리밋 스위치(28)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치가 제공된다.Preferably, the ball valve opening and closing device of the pesticide control device, characterized in that further comprises a limit switch 28 that is in close contact with and detached by the sensing rod 27 in the vicinity of the shaft of the small DC permanent magnet motor 22 Is provided.

바람직하게, 상기 농약방제기의 볼밸브 개폐장치는 그 내부에 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)에 대한 전원을 스위칭하기 위한 스위칭부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치가 제공된다.Preferably, the ball valve opening and closing device of the pesticide control device is provided with a ball valve opening and closing device of the pesticide control device further comprises a switching unit for switching the power for the small DC permanent magnet motor 22 therein. .

이하, 본 고안에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치의 구성을 도시한 평단면도이다.Figure 2 is a plan sectional view showing the configuration of the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치(20)는 소형 DC 영구자석 모터를 구비하고, 그 모터축에 구동기어를 결합하며, 그 구동기어에 치합된 종동 캠기어의 원호 일단에 로드엔드를 결합시키며, 그 로드엔드에 볼밸브의 조작바를 결합시킴으로써 모터에 공급하는 전원에 의해 농약 살포의 제어가 이루어지도록 한 장치이다.Referring to this, the ball valve opening and closing device 20 of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is provided with a small DC permanent magnet motor, coupled to the drive shaft to the motor shaft, driven cam engaged with the drive gear The rod end is coupled to one end of the circular arc of the gear, and the operation bar of the ball valve is coupled to the rod end to control the spraying of the pesticide by the power supplied to the motor.

이를 위해, 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치(20)는 방제 차량의 운전석에 구비된 키조작부(C: 일명, 콘트롤박스)로부터 스위치조작에 따른 전원의 공급을 제어부(미도시)가 구비되어져 있으며, 그 제어부로부터 발생된 정,역극성 전원에 의해 정역 회전구동력을 발생시키는 소형 DC 영구자석 모터(22)가 구비되어져 있다.To this end, the ball valve opening and closing device 20 of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is to control the supply of power according to the switch operation from the key operation unit (C: aka, control box) provided in the driver's seat of the control vehicle ( (Not shown), and a small DC permanent magnet motor 22 for generating forward and reverse rotational driving force by the forward and reverse polarity power generated from the control section is provided.

또한, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축에는 원판형상의 구동기어(24: 일명 피니언기어)가 축결합되어 있으며, 그 구동기어(24)에는 원판형상의 캠기어(26: 피니언기어)가 치합되어져 있고, 그 캠기어(26)의 원호 테두리 소정부에는 로드엔드(32)와 결합된 결합부(30)가 구성되어져 있으며, 그 결합부(30)의 하면에는 감지봉(27)이 결합되어져 있다.Further, a disc-shaped drive gear 24 (aka pinion gear) is axially coupled to the shaft of the small DC permanent magnet motor 22, and the drive gear 24 is a disc-shaped cam gear 26 (pinion gear). Is engaged with each other, and an engaging portion 30 coupled to the rod end 32 is formed at a predetermined arc rim portion of the cam gear 26, and a sensing rod 27 is formed on the lower surface of the engaging portion 30. Are combined.

상기 로드엔드(32)의 타단에는 상기 캠기어(26)의 회전운동에 연동되어 직선 운동하는 조절로드(34)의 일단이 결합되어져 있으며, 그 조절로드(34)의 타단은 볼밸브(40)의 조작바(38)와 결합부재(36)에 의해 결합되어져 있다. 이때, 상기 결합부재(36)는 상기 조절로드(34)가 볼밸브(40)의 조작바(38)에 대해 회전 가능하게 결합되도록 한다. 이때, 본 고안의 일실시예에서는 상기 볼밸브(40)가 2방향(42,44) 볼밸브를 실시예로 제시한다.The other end of the rod end 32 is coupled to one end of the adjustment rod 34 linearly linked to the rotational movement of the cam gear 26, the other end of the control rod 34 is the ball valve 40 It is coupled by the operation bar 38 and the coupling member 36 of the. At this time, the coupling member 36 allows the adjustment rod 34 to be rotatably coupled to the operation bar 38 of the ball valve 40. At this time, in one embodiment of the present invention the ball valve 40 presents two-way (42,44) ball valve as an embodiment.

한편, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축 부근에는 상기 감지봉(27)에 의해 밀착 및 이탈되는 리밋 스위치(28)가 구성되는 바, 상기 캠기어(26)의 회전에 의해 상기 감지봉(27)이 리밋스위치(28)와 밀착되면 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)로 인가된 전원이 차단되는 구조이다. 본 고안에서의 밸밸브 개폐장치는 상기 감지봉(27)과 리밋스위치(28)에 의해 밸브가 차단 또는 개방위치로 진입하였음을 감지하고 전원을 차단함으로써 불필요한 전력 소비를 방지하게 된다.On the other hand, the limit switch 28 which is in close contact with and detached by the sensing rod 27 is formed in the vicinity of the shaft of the small DC permanent magnet motor 22, the sensing rod by the rotation of the cam gear 26 When 27 is in close contact with the limit switch 28, the power applied to the small DC permanent magnet motor 22 is cut off. In the present invention, the valve valve opening and closing device detects that the valve has entered the cutoff or open position by the sensing rod 27 and the limit switch 28 and cuts off the power to prevent unnecessary power consumption.

따라서, 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치는 그 내부에 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)에 대한 전원을 스위칭하기 위한 스위칭부(미도시)가 별도로 구성되어져 있으며, 상기 제어부(미도시)는 상기 리밋스위치(28)로부터 감지신호를 인가받아 상기 스위칭부에 제어신호를 발생함으로써 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)에 대한 전원을 차단하게 된다.Therefore, the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention has a separate switch (not shown) for switching the power for the small DC permanent magnet motor 22 is configured therein, The controller (not shown) receives the detection signal from the limit switch 28 to generate a control signal to the switching unit to cut off power to the small DC permanent magnet motor 22.

상기한 구성의 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the function and action of the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention of the above configuration will be described in detail.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치의 폐쇄된 상태를 도시한 측단면도이며, 도 4a, 4b는 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치를 이용한 개방된 볼밸브 상태를 도시한 도면이다.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a closed state of the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention, Figure 4a, 4b is a ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention A diagram showing an open ball valve state used.

먼저, 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치(20)는 볼밸브(40)가 도 2에 도시된 바와 같이 폐쇄된 상태에서, 방제 차량의 운전석 측방에 구비된 스위치조작부(C: 일명, 콘트롤박스)를 이용하여 사용자가 볼밸브 개방전원을 발생시키면 제어부(미도시)는 전원 투입을 위해 스위칭부를 턴온시키고, 그 스위치 조작에 따라 역극성 전원에 흐름을 발생시킨다.First, the ball valve opening and closing device 20 of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is a switch control unit provided on the driver's seat side of the control vehicle in a state in which the ball valve 40 is closed as shown in FIG. C: aka control box), when the user generates the ball valve open power, the control unit (not shown) turns on the switching unit for power input, and generates a flow in the reverse polarity power according to the switch operation.

그러면, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)는 상기 제어부로부터 스위치신호에 따른 전원극성을 전류를 인가받아 시계 반대방향의 역회전구동력을 발생시킨다.Then, the small DC permanent magnet motor 22 receives the power polarity according to the switch signal from the control unit to generate a counterclockwise reverse driving force.

그리고, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축에 결합된 원판형상의 구동기어(24: 일명 피니언기어)가 시계 반대방향으로 회전되며, 그로인해 그 구동기어(24)에 치합된 원판형상의 캠기어(26: 피니언기어)가 시계방향으로 회전하게 된다. In addition, a disc-shaped drive gear 24 (aka pinion gear) coupled to the shaft of the small DC permanent magnet motor 22 is rotated counterclockwise, whereby a disc-shaped drive gear meshed with the drive gear 24 is rotated. The cam gear 26 (pinion gear) rotates clockwise.

그로인해, 상기 캠기어(26)의 원호 테두리 소정부에 결합된 로드엔드(32)는 상기 캠기어(26)의 회전에 의해 상기 볼밸브(40)의 조작바(38)를 잡아당기는 종동력을 조절로드(34)에 발생시키고, 상기 조작바(38)가 볼밸브(40)를 개방하게 된다. 이를 통해, 상기 볼밸브(40)를 통해 농약 및 유류물 등의 각종 유체를 통과시키게 된다.Therefore, the rod end 32 coupled to the arc rim predetermined portion of the cam gear 26 pulls the driving bar 38 of the ball valve 40 by the rotation of the cam gear 26. Is generated in the adjusting rod 34, and the operation bar 38 opens the ball valve 40. Through this, various fluids such as pesticides and oils are passed through the ball valve 40.

한편, 상기 로드엔드(32)에 구비된 결합부(30)의 하면에는 감지봉(27)이 결합되어져 있으므로, 상기 로드엔드(32)의 위치이동에 따라 그 하부의 감지봉(27)이 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축 부근으로 접근하게 되면, 그 축 부근에 구비된 리밋스위치(28; 열림 전용 리밋스위치)에 상기 감지봉(27)이 접촉되게 된다. 그 러면, 그 접촉신호가 상기 제어부로 유입되어 상기 제어부는 스위칭부를 턴오프시켜 전원을 차단하여 개방상태가 지속적으로 유지되도록 한다.On the other hand, since the sensing rod 27 is coupled to the lower surface of the coupling portion 30 provided in the rod end 32, the sensing rod 27 in the lower portion of the sensing rod 27 in accordance with the position movement of the rod end 32 When approaching the shaft of the small DC permanent magnet motor 22, the sensing rod 27 is in contact with the limit switch 28 (opening only limit switch) provided near the shaft. Then, the contact signal flows into the control unit so that the control unit turns off the switching unit so that the open state is maintained continuously.

반면에, 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치(20)는 볼밸브(40)가 도 4a에 도시된 바와 같이 개방된 상태에서, 방제 차량의 운전석에 구비된 스위치조작부(C: 일명, 콘트롤박스)를 이용하여 사용자가 볼밸브 개방신호를 발생시키면 제어부(미도시)는 전원 투입을 위해 스위칭부를 턴온시키고, 그 키신호에 따른 정극성 전원을 발생시킨다.On the other hand, the ball valve opening and closing device 20 of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is a switch control unit provided in the driver's seat of the control vehicle in a state in which the ball valve 40 is opened as shown in Figure 4a ( C: Also known as a control box, when the user generates a ball valve opening signal, the controller (not shown) turns on the switching unit for power supply and generates a positive power according to the key signal.

그러면, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)는 상기 제어부로부터 키신호에 따른 펄스신호를 인가받아 시계방향의 정회전구동력을 발생시킨다.Then, the small DC permanent magnet motor 22 receives the pulse signal according to the key signal from the control unit to generate the clockwise forward driving force.

그리고, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축에 결합된 원판형상의 구동기어(24: 일명 피니언기어)가 시계방향으로 회전되며, 그로인해 그 구동기어(24)에 치합된 원판형상의 캠기어(26: 피니언기어)가 시계 반대방향으로 회전하게 된다. Then, a disc-shaped drive gear 24 (aka pinion gear) coupled to the shaft of the small DC permanent magnet motor 22 is rotated in a clockwise direction, whereby a disc-shaped cam engaged with the drive gear 24. The gear 26 (pinion gear) is rotated counterclockwise.

그로인해, 상기 캠기어(26)의 원호 테두리 소정부에 결합된 로드엔드(32)는 상기 캠기어(26)의 회전에 의해 상기 볼밸브(40)의 조작바(38)를 밀어내는 종동력을 조절로드(34)에 발생시키고, 상기 조작바(38)가 볼밸브(40)를 도 2에 도시된 바와 같이 폐쇄시키게 된다. 이를 통해, 상기 볼밸브(40)를 통해 농약 및 유류물 등의 각종 유체가 통과하지 못하게 된다. 이때, 또 다른 리밋스위치(닫힘 전용 리밋스위치: 미도시)에 감지봉(27)의 접촉을 감지하여 투입된 전류를 차단하게 되며, 리밋스위치 및 감지봉(27)의 접촉으로 인한 전원 차단의 원리는 상기한 바와 동일하다.Therefore, the rod end 32 coupled to the arc rim predetermined portion of the cam gear 26 pushes the operation bar 38 of the ball valve 40 by the rotation of the cam gear 26. Is generated in the adjusting rod 34, and the operation bar 38 closes the ball valve 40 as shown in FIG. Through this, various fluids such as pesticides and oils do not pass through the ball valve 40. At this time, another limit switch (closing only limit switch: not shown) to detect the contact of the sensing rod 27 to cut the input current, the principle of power off due to the contact of the limit switch and the sensing rod 27 Same as above.

도 5a, 5b, 6a, 6b는 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치를 이용한 3방향 볼밸브의 개폐 상태를 도시한 도면이다.5a, 5b, 6a, 6b is a view showing the opening and closing state of the three-way ball valve using the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 도 5a, 5b, 6a, 6b에는 3방향 볼밸브(50)가 도시되어져 있으며, 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치(20)를 2방향 볼밸브(40)에 적용하는 원리와 동일하게 3방향 볼밸브(50)에 적용된다. 5A, 5B, 6A, and 6B, a three-way ball valve 50 is illustrated, and the ball valve opening and closing device 20 of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is a two-way ball valve 40. The same applies to the three-way ball valve (50).

즉, 밸브의 종류가 2방향 볼밸브(40)이건 3방향 볼밸브(50)이건에 무관하게, 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치(20)는 동일한 구성 및 동작으로 인해 그 밸브에 구성된 조작바(38)가 조작되게 하며 이를 통해 어느 한 방향으로의 개방상태가 유지되도록 한다.That is, regardless of whether the valve is a two-way ball valve 40 or a three-way ball valve 50, the ball valve opening and closing device 20 of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is the same configuration and operation Due to this operation bar 38 configured in the valve is operated to thereby maintain the open state in either direction.

보다 상세하게, 5a에 도시된 바와 같이 3방향 볼밸브(50)의 A방향 배출구(54)가 개방된 상태에서, 방제 차량의 운전석 측방에 구비된 스위치조작부(C: 일명, 콘트롤박스)를 이용하여 사용자가 볼밸브 개방신호를 발생시키면 제어부(미도시)는 전원 투입을 위해 스위칭부를 턴온시키고, 그 키신호에 따른 역극성전류를 발생시킨다.More specifically, in the state in which the A-direction outlet 54 of the three-way ball valve 50 is opened as shown in 5a, a switch control unit (C: aka control box) provided on the driver's side of the control vehicle is used. When the user generates a ball valve opening signal, the controller (not shown) turns on the switching unit for power supply and generates a reverse polarity current according to the key signal.

그러면, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)는 상기 제어부로부터 키신호에 따른 펄스신호를 인가받아 시계 반대방향의 역회전구동력을 발생시킨다.Then, the small DC permanent magnet motor 22 receives the pulse signal according to the key signal from the control unit to generate the counterclockwise driving force in the counterclockwise direction.

그리고, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축에 결합된 원판형상의 구동기어(24: 일명 피니언기어)가 시계 반대방향으로 회전되며, 그로인해 그 구동기어(24)에 치합된 원판형상의 캠기어(26: 피니언기어)가 시계방향으로 회전하게 된다. In addition, a disc-shaped drive gear 24 (aka pinion gear) coupled to the shaft of the small DC permanent magnet motor 22 is rotated counterclockwise, whereby a disc-shaped drive gear meshed with the drive gear 24 is rotated. The cam gear 26 (pinion gear) rotates clockwise.

그로인해, 상기 캠기어(26)의 원호 테두리 소정부에 결합된 로드엔드(32)는 상기 캠기어(26)의 회전에 의해 상기 볼밸브(40)의 조작바(38)를 잡아당기는 종동력을 조절로드(34)에 발생시키고, 상기 조작바(38)가 볼밸브(50)의 B방향 배출구(52)를 개방하게 된다. 이를 통해, 상기 볼밸브(50)를 통해 농약 및 유류물 등의 각종 유체를 통과시킬 수 있게 도 6a에 도시된 바와 같이 B방향 배출구(52)가 개방되게 된다.Therefore, the rod end 32 coupled to the arc rim predetermined portion of the cam gear 26 pulls the driving bar 38 of the ball valve 40 by the rotation of the cam gear 26. Is generated in the adjusting rod 34, and the operation bar 38 opens the B-direction outlet 52 of the ball valve 50. Through this, the B-direction outlet 52 is opened as shown in FIG. 6A to allow various fluids such as pesticides and oils to pass through the ball valve 50.

한편, 상기 로드엔드(32)에 구비된 결합부(30)의 하면에는 감지봉(27)이 결합되어져 있으므로, 상기 로드엔드(32)의 위치이동에 따라 그 하부의 감지봉(27)이 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축 부근으로 접근하게 되면, 그 축 부근에 구비된 리밋스위치(28; 열림 전용 리밋스위치)에 상기 감지봉(27)이 접촉되게 된다. 그러면, 그 접촉신호가 상기 제어부로 유입되어 상기 제어부는 스위칭부를 턴오프시켜 전원을 차단하여 B방향 배출구(52)의 개방상태가 지속적으로 유지되도록 한다.On the other hand, since the sensing rod 27 is coupled to the lower surface of the coupling portion 30 provided in the rod end 32, the sensing rod 27 in the lower portion of the sensing rod 27 in accordance with the position movement of the rod end 32 When approaching the shaft of the small DC permanent magnet motor 22, the sensing rod 27 is in contact with the limit switch 28 (opening only limit switch) provided near the shaft. Then, the contact signal flows into the control unit so that the control unit turns off the switching unit so that the open state of the B-direction discharge port 52 is continuously maintained.

반면에, 본 고안의 일실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치(20)는 볼밸브(50)가 도 6a에 도시된 바와 같이 개방된 상태에서, 방제 차량의 운전석에 구비된 스위치조작부(C: 일명, 콘트롤박스)를 이용하여 사용자가 볼밸브 개방신호를 발생시키면 제어부(미도시)는 전원 투입을 위해 스위칭부를 턴온시키고, 그 키신호에 따른 정극성의 전류를 발생시킨다.On the other hand, the ball valve opening and closing device 20 of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is a switch control unit provided in the driver's seat of the control vehicle in a state in which the ball valve 50 is opened as shown in Figure 6a ( C: Also known as a control box, when the user generates a ball valve opening signal, the controller (not shown) turns on the switching unit for power supply and generates a positive current according to the key signal.

그러면, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)는 상기 제어부로부터 키신호에 따른 펄스신호를 인가받아 시계방향의 정회전구동력을 발생시킨다.Then, the small DC permanent magnet motor 22 receives the pulse signal according to the key signal from the control unit to generate the clockwise forward driving force.

그리고, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축에 결합된 원판형상의 구동기 어(24: 일명 피니언기어)가 시계방향으로 회전되며, 그로인해 그 구동기어(24)에 치합된 원판형상의 캠기어(26: 피니언기어)가 시계 반대방향으로 회전하게 된다. Then, a disc-shaped drive gear 24 (aka pinion gear) coupled to the shaft of the small DC permanent magnet motor 22 is rotated in a clockwise direction, whereby a disc-shaped cam meshed with the drive gear 24. The gear 26 (pinion gear) is rotated counterclockwise.

그로인해, 상기 캠기어(26)의 원호 테두리 소정부에 결합된 로드엔드(32)는 상기 캠기어(26)의 회전에 의해 상기 볼밸브(50)의 조작바(38)를 밀어내는 종동력을 조절로드(34)에 발생시키고, 상기 조작바(38)가 볼밸브(50)의 A방향 배출구(54)를 도 5a에 도시된 바와 같이 개방시키게 된다.As a result, the rod end 32 coupled to the arc rim predetermined portion of the cam gear 26 pushes the operation bar 38 of the ball valve 50 by the rotation of the cam gear 26. Is generated in the adjusting rod 34, and the operation bar 38 opens the A direction outlet port 54 of the ball valve 50 as shown in Fig. 5A.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치는 단지 농약 방제기에 한정되는 것이 아니고, 수장된 약제 또는 저장수를 방출하는 모든 볼밸브 개폐장치에 범용적으로 적용 가능하며, 밸브의 경로 수에도 무관하게 범용적으로 적용 가능하다. 또한, 유체로 인해 유압력을 발생시키는 유압밸브에도 적용 가능하다.In addition, the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is not limited to the pesticide control device, and can be universally applied to all ball valve opening and closing devices for releasing stored drugs or stored water. It can be applied universally regardless of the number of routes. It is also applicable to hydraulic valves that generate hydraulic forces due to fluid.

한편, 본 고안의 실시예에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to an embodiment of the present invention is not limited only to the above embodiment is possible various changes within the scope not departing from the technical gist.

상기한 바와 같이, 본 고안에 따른 농약방제기의 볼밸브 개폐장치는 정역모터인 소형 DC 영구자석 모터를 이용하여 볼밸브의 레버를 당기거나 밀어 정확하게 볼밸브를 개폐할 수 있다는 장점이 있고, 볼밸브가 개방 또는 폐쇄 완료된 상태라면 이를 감지하여 전원을 차단함으로써 불필요한 전력소모를 방지할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to the present invention has the advantage of opening and closing the ball valve accurately by pulling or pushing the lever of the ball valve using a small DC permanent magnet motor that is a stationary motor, ball valve Is an open or closed state, it detects this and cuts off the power to prevent unnecessary power consumption.

Claims (4)

적재함에 약제탱크를 구비하고, 방사수단이 구비된 농약 방제차량에 있어서, In the pesticide control vehicle provided with a chemical tank in the stacking box, the spinning means, 상기 방제 차량의 운전석 측방에 구비된 스위치조작부(C)로부터 신호에 따른 전원의 극성을 변화시키는 제어부가 구비되어져 있으며, 그 제어부로부터 발생된 양/음(+,-) 전류의 극성에 의해 정역 회전구동력을 발생시키는 소형 DC 영구자석 모터(22)가 구비되어져 있고, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축에는 원판형상의 구동기어(24)가 축결합되어 있으며, 그 구동기어(24)에는 원판형상의 캠기어(26)가 치합되어져 있고, 그 캠기어(26)의 원호 테두리 소정부에는 로드엔드(32)와 결합된 결합부(30)가 구성되어져 있으며, 그 결합부(30)의 하면에는 감지봉(27)이 결합되어져 있고, 상기 로드엔드(32)의 타단에는 상기 캠기어(26)의 회전운동에 연동되어 직선 운동하는 조절로드(34)의 일단이 결합되어져 있으며, 그 조절로드(34)의 타단은 볼밸브(40)의 조작바(38)와 결합부재(36)에 의해 결합되어져 있고, 상기 결합부재(36)는 상기 조절로드(34)가 볼밸브(40)의 조작바(38)에 대해 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치.The control unit for changing the polarity of the power supply according to the signal from the switch control unit (C) provided on the driver's seat side of the control vehicle is provided, the forward and reverse rotation by the polarity of the positive / negative (+,-) current generated from the control unit A small DC permanent magnet motor 22 for generating a driving force is provided, and a disc shaped drive gear 24 is axially coupled to the shaft of the small DC permanent magnet motor 22, and the driving gear 24 A disc shaped cam gear 26 is engaged, and an engaging portion 30 coupled to the rod end 32 is formed at a predetermined circular arc rim portion of the cam gear 26. A sensing rod 27 is coupled to the lower surface thereof, and the other end of the rod end 32 is coupled to one end of the adjustment rod 34 linearly linked to the rotational movement of the cam gear 26. The other end of the rod 34 is connected to the operation bar 38 of the ball valve 40. It is coupled by the member 36, the coupling member 36 is the ball of the pesticide controller, characterized in that the control rod 34 is rotatably coupled to the operation bar 38 of the ball valve 40. Valve switchgear. 제 1항에 있어서, 상기 볼밸브(40)는 2방향 볼밸브, 3방향 볼밸브, 4방향 볼밸브 중 어느 한 볼밸브인 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치.The method of claim 1, wherein the ball valve 40 is a ball valve opening and closing device of the pesticide control device, characterized in that any one of the two-way ball valve, three-way ball valve, four-way ball valve. 제 1 항에 있어서, 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)의 축 부근에는 상기 감 지봉(27)에 의해 밀착 및 이탈되는 리밋 스위치(28)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치.[2] The ball valve of the pesticide control device according to claim 1, further comprising a limit switch 28 which is in close contact with and detached from the sensing rod 27 near the shaft of the small DC permanent magnet motor 22. Switchgear. 제 3 항에 있어서, 상기 농약방제기의 볼밸브 개폐장치는 그 내부에 상기 소형 DC 영구자석 모터(22)에 대한 전원을 스위칭하기 위한 스위칭부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 농약방제기의 볼밸브 개폐장치.[4] The ball valve opening and closing device of the pesticide control device according to claim 3, wherein the ball valve opening and closing device of the pesticide control device further includes a switching unit for switching a power supply to the small DC permanent magnet motor 22 therein. .
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