KR200433432Y1 - Online Automatic Processing Apparatus of Bending and Punching Pre-sensitized Plate for Printing - Google Patents

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KR200433432Y1 KR2020060027015U KR20060027015U KR200433432Y1 KR 200433432 Y1 KR200433432 Y1 KR 200433432Y1 KR 2020060027015 U KR2020060027015 U KR 2020060027015U KR 20060027015 U KR20060027015 U KR 20060027015U KR 200433432 Y1 KR200433432 Y1 KR 200433432Y1
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Abstract

본 고안 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치는, 피에스판이 안착되는 안착면을 포함하는 본체와, 상기 안착면에 안착된 피에스판에 절곡부 및 요홈부를 형성하는 절곡수단 및 펀칭수단과, 외부에서 공급되는 피에스판을 상기 안착면의 중심으로 이송시키고, 펀칭 및 절곡작업이 완료된 피에스판을 안착면에서 외부로 반송시키는 이송수단과, 외부로부터 피에스판의 공급여부를 감지하는 감지수단과, 상기 이송수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제어부는 상기 감지수단을 통해 피에스판의 공급이 확인되면 상기 이송수단을 작동시켜 피에스판을 상기 안착면의 중심으로 이송시킨다. 또한, 상기 제어부는 입력된 프로세스에 따라 펀칭 및 절곡작업이 완료되면 상기 이송수단을 작동시켜 피에스판을 외부로 반송시킨다.The online unmanned automatic device for bending and punching a printing plate of the present invention includes a main body including a seating surface on which the plate is seated, and a bending means and a punching means for forming a bent portion and a recess in the PS plate seated on the seating surface. And a transfer means for transferring the externally supplied PS plate to the center of the seating surface, and conveying the punched and completed bending plate from the seating surface to the outside, and sensing means for detecting whether the PS plate is supplied from the outside. And a control unit for controlling the operation of the transfer means. At this time, when the supply of the PS plate is confirmed through the sensing means, the controller operates the transfer means to transfer the PS plate to the center of the seating surface. In addition, when the punching and bending work is completed according to the input process, the controller operates the transfer means to convey the PS plate to the outside.

따라서 인쇄용 피에스판을 제작하기 위한 이송, 정렬, 가공, 반송 및 적층 등을 포함하는 일련의 과정이 모두 온라인을 통한 무인자동화되는 바, 적은 노동력으로도 짧은 시간에 양질의 인쇄용 피에스판을 제작할 수 있으며, 제작비용을 절감할 수 있어 매우 경제적이다.Therefore, a series of processes including conveying, aligning, processing, conveying and laminating for manufacturing a printed PS plate are all unmanned online, so that a good quality printed sheet can be produced in a short time with little labor. In addition, it is very economical because the production cost can be reduced.

인쇄, 피에스판, 절곡 및 펀칭, 자동화 Printing, PS Plate, Bending & Punching, Automation

Description

인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치{Online Automatic Processing Apparatus of Bending and Punching Pre-sensitized Plate for Printing}Online Automatic Processing Apparatus of Bending and Punching Pre-sensitized Plate for Printing}

도 1은 본 고안에 의한 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치를 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing an on-line unmanned automatic device for bending and punching a printing plate according to the present invention.

도 2는 본체의 상부를 확대 도시하는 사시도.2 is an enlarged perspective view of the upper part of the main body;

도 3은 본 고안에 의해 절곡 및 펀칭되는 인쇄용 피에스판을 도시하는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a printing plate is bent and punched by the present invention.

도 4는 PS판을 공급 또는 배출하기 위한 수단을 포함하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치를 도시하는 사시도.FIG. 4 is a perspective view of an on-line unmanned automated device for bending and punching a printing PS plate including means for supplying or discharging the PS plate. FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 본체 110 : 안착면100: body 110: seating surface

120 : 절곡수단 130 : 펀칭수단120: bending means 130: punching means

140 : 카메라 150 : 디스플레이수단140: camera 150: display means

160 : 이송수단 200 : 피에스판160: transfer means 200: PS plate

본 고안은 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치에 관한 것으로, 구체적으로는 인쇄용 피에스판을 제작하기 위한 이송, 정렬, 가공, 반송 및 적층 등을 포함하는 일련의 과정을 온라인으로 무인 자동화할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an online unmanned automatic device for bending and punching a printing plate, specifically, a series of processes including the transfer, alignment, processing, conveyance and lamination for manufacturing a printing plate, such as unmanned online It relates to a device that can be automated.

일반적으로 컬러 인쇄물을 제작하기 위한 오프셋인쇄(Offset Printing)과정은, 인쇄물의 판형, 서체, 크기, 사진 및 그림 등과 전체적인 레이아웃을 결정하고 교정을 거친 후 인쇄원고를 만드는 단계와, 인쇄원고를 제판용 카메라로 촬영하여 얻은 필름으로 망판, 음영, 사진 등을 제판하는 과정을 거쳐 인쇄를 위한 필름원고를 만드는 단계와, 약품으로 표면 처리된 판 위에 필름원고를 올려놓고 강한 빛을 주사하여 인쇄용 피에스판(Pre-sensitized Plate, 이하 PS판이라고 함)을 제작하는 단계와, 완성된 PS판을 인쇄기의 드럼에 장착하고 인쇄하는 단계로 이루어진다. 이 중에서 상기 인쇄단계는 글자 등 인쇄할 내용이 있는 부분, 즉 인쇄면을 제외한 PS판의 모든 부분에 물을 묻히고 그 위에 잉크를 도포하게 되는데, 이때 잉크는 물이 묻지 아니한 부분에만 도포된다. 그 후, 잉크가 묻은 인쇄면은 고무판(Blanket, 블랭킷)에 그대로 복사되고, 인쇄용지는 고무판과 압력조절을 위한 압통 사이를 통과하며 그 표면에 인쇄가 이루어진다.In general, the offset printing process for producing color prints includes the steps of making a printed document after determining the overall layout of the printed form, typeface, size, photo, and picture, and making corrections, and for printing the printed document. Making film originals for printing through the process of making half-plates, shadows, photos, etc. with film obtained by camera, and placing the film originals on the surface-treated plate with chemicals and scanning strong light A pre-sensitized plate (hereinafter referred to as a PS plate), and mounting the printed PS plate to a drum of a printing machine. In the printing step, water is applied to all parts of the PS plate except for the printing surface such as letters, that is, the printing surface, and the ink is applied thereon. After that, the ink-printed printing surface is copied as it is to a rubber sheet (blanket), and the printing paper passes between the rubber plate and the pressure vessel for pressure control, and printing is performed on the surface thereof.

이러한 오프셋인쇄는 컬러인쇄 시 4장의 PS판(한 세트의 PS판)에 각각 도포된 CMYK(Cyan Magenta Yellow Black) 색상의 농도를 조절하여 해당 색상을 구현하게 되는데, 이는 해당 색상의 잉크를 직접 사용하는 마스터인쇄에 비하여 정교한 색을 나타낸다.When offset printing, the color is printed by adjusting the density of CMYK (Cyan Magenta Yellow Black) color applied to each of four PS plates (a set of PS plates), which uses ink of the corresponding color directly. Compared to the master print, the color is more sophisticated.

이때, CMYK 색상이 각각 도포된 4장의 PS판은 인쇄기 드럼의 동일한 위치에 장착될 경우에만 번짐이 없는 양질의 인쇄물을 인쇄할 수 있다. 이를 위하여 인쇄기의 드럼에 마련된 한 쌍의 걸림돌기와 대응되는 한 쌍의 요입홈을 PS판에 형성하되, 4장의 PS판에 형성된 요입홈의 위치는 서로 동일하여야 한다.At this time, the four PS plates each coated with CMYK colors can print high-quality prints without bleeding only when mounted at the same position of the printing machine drum. To this end, a pair of recessed grooves corresponding to the pair of engaging projections provided on the drum of the printing press is formed on the PS plate, but the positions of the recessed grooves formed on the four PS plates should be the same.

한편, PS판 절곡기 겸용 펀칭기는 PS판에 절곡부 및 요입홈을 형성하기 위한 것으로 외부로부터 PS판이 이송되어 안착되면 그 위치를 검출하고 기준위치와 비교하여 정렬하는 장치를 포함한다. 상술한 PS판 정렬장치는 통상적으로 PS판에 표시된 한 쌍의 레지스터 마크를 촬영하기 위한 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상(즉, PS판에 표시된 레지스터 마크)을 출력하는 모니터로 구성된다. 이와 같이 구성된 PS판 정렬장치는 카메라로 촬영된 영상과 모니터 상에 기 입력된 기준위치를 비교하고 그들 사이의 갭(Gap)을 모니터 상에 수치로 출력한다.On the other hand, the PS plate bending machine combined punching machine for forming the bent portion and the recess groove in the PS plate includes a device that detects the position when the PS plate is transported and seated from the outside and aligned with the reference position. The above-described PS plate aligning apparatus is usually composed of a camera for photographing a pair of register marks displayed on the PS plate, and a monitor for outputting an image photographed by the camera (that is, a register mark displayed on the PS plate). The PS plate aligning device configured as described above compares an image photographed by a camera with a reference position pre-input on the monitor and outputs a gap therebetween as a numerical value on the monitor.

상기와 같은 절곡기 겸용 펀칭기의 경우, 절곡기 겸용 펀칭기로 PS판을 이송하고, 절곡 및 펀칭작업이 완료된 PS판을 반송하며, 인출된 PS판을 적층하는 일련의 과정을 모두 작업자가 수작업으로 행하여야 하는 단점이 있다. 또한, PS판 정렬 시 오차가 발생될 경우 PS판을 이동시키는 과정 또한 작업자에 의해 수행된다.In the case of the above-mentioned bending machine combined punching machine, the PS plate is transferred by the bending machine combined punching machine, the PS plate which is completed for bending and punching operations is returned, and a series of processes of laminating the extracted PS plates are performed manually by the operator. There are disadvantages that must be made. In addition, the process of moving the PS plate is also performed by the operator when an error occurs in the alignment of the PS plate.

따라서 PS판에 절곡부와 요입홈을 형성하기 위하여 많은 노동력과 시간이 소요되고, 이에 따라 제작비용이 상승하는 문제가 있다. 또한, 상술한 바와 같이 각 과정이 모두 수작업으로 이루어지는 바, 작업이 용이하지 못하고 부상의 우려가 있다.Therefore, it takes a lot of labor and time to form the bent portion and the recess groove in the PS plate, there is a problem that the manufacturing cost increases. In addition, as described above, since each process is performed by hand, work is not easy and there is a risk of injury.

따라서 본 고안은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 인쇄용 피에스판을 제작하기 위한 이송, 정렬, 가공, 반송 및 적층 등을 포함하는 일련의 과정을 온라인으로 무인 자동화할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an apparatus capable of unattended automating a series of processes online including a transfer, alignment, processing, conveyance, and lamination for manufacturing a printing plate. There is this.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치는, 피에스판이 안착되는 안착면을 포함하는 본체와, 상기 안착면에 안착된 피에스판에 절곡부 및 요홈부를 형성하는 절곡수단 및 펀칭수단과, 외부에서 공급되는 피에스판을 상기 안착면의 중심으로 이송시키고, 펀칭 및 절곡작업이 완료된 피에스판을 안착면에서 외부로 반송시키는 이송수단과, 외부로부터 피에스판의 공급여부를 감지하는 감지수단과, 상기 이송수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.Online unmanned automatic device for bending and punching the printing plate according to the present invention for achieving the object as described above, the main body including a seating surface on which the plate is seated, and bent to the PS plate seated on the seating surface Bending means and punching means for forming the portion and the groove portion, the conveying means for transferring the externally supplied PS plate to the center of the seating surface, conveying the punched plate is completed from the seating surface to the outside, and external It comprises a sensing means for detecting whether the PS plate from the supply, and a control unit for controlling the operation of the transfer means.

이때, 상기 제어부는 상기 감지수단을 통해 피에스판의 공급이 확인되면 상기 이송수단을 작동시켜 피에스판을 상기 안착면의 중심으로 이송시킨다. 또한, 상기 제어부는 입력된 프로세스에 따라 펀칭 및 절곡작업이 완료되면 상기 이송수단을 작동시켜 피에스판을 외부로 반송시킨다.At this time, when the supply of the PS plate is confirmed through the sensing means, the controller operates the transfer means to transfer the PS plate to the center of the seating surface. In addition, when the punching and bending work is completed according to the input process, the controller operates the transfer means to convey the PS plate to the outside.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이때, 본 고안을 구성하는 각 구성요소 중 공지된 구성 및 그 구성의 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 도면에 도시된 각 구성요소들 중 동일한 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, when it is determined that the detailed description of the known configuration and the function of the configuration of each component constituting the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the same components among the components shown in the drawings have the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings.

도 1은 본 고안에 의한 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치를 도시하는 사시도이고, 도 2는 본체의 상부를 확대 도시하는 사시도이며, 도 3은 본 고안에 의해 절곡 및 펀칭되는 인쇄용 피에스판을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing an online unmanned automatic device for bending and punching a printing plate according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an enlarged upper portion of the main body, Figure 3 is bent and punched by the present invention It is a perspective view which shows the PS plate for printing.

본 고안은 도 1에 도시된 바와 같이, 상부에 피에스판(이하, PS판이라 함, 도 3의 200)이 안착되는 안착면(110)이 마련되는 본체(100)와, 상기 안착면(100)에 안착된 피에스판(200)에 절곡부(210) 및 요홈부(220)를 형성하는 절곡수단(120) 및 펀칭수단(130)과, PS판(200)에 표시된 레지스터 마크(230)를 촬영하는 카메라(140)와, 상기 카메라(140)를 통해 촬영된 영상 등을 출력하는 디스플레이수단(150)을 포함하여 구성된다.1, the main body 100 having a seating surface 110 on which a PS plate (hereinafter, referred to as a PS plate, 200 of FIG. 3) is provided thereon, and the seating surface 100 as illustrated in FIG. 1. The bending means 120 and the punching means 130 to form the bent portion 210 and the recess 220 on the PS plate 200 seated on the) and the register mark 230 displayed on the PS plate 200 It comprises a camera 140 for photographing, and a display means 150 for outputting an image taken through the camera 140, and the like.

본 고안을 구성하는 각각의 구성요소에 대해 좀 더 상세히 살펴보면 다음과 같다. 이때, 본 고안의 특징인 온라인 무인자동화와 관련된 구성요소에 대한 설명은 상세하게 기술하되, 기 출원된 부분 또는 이미 공지된 기술부분에 대해서는 간략하게 설명하도록 한다.Looking at each component of the present invention in more detail as follows. At this time, the description of the components related to the online unmanned automation, which is a characteristic of the present invention, will be described in detail.

우선, 상부에 안착면(110)이 마련되는 본체(100)는 그 내부에 소정 공간(101)이 형성되고, 상기 공간(101)에는 PS판(200)의 절곡, 펀칭 및 이송 등에 사용될 동력을 생산하는 파워팩(102), 진공발생장치(103) 및 제어부(104)가 위치되며, 전면 상부 일측에는 복수의 스위치로 구성되는 조작수단(105)이 마련된다.First, a main body 100 having a seating surface 110 provided thereon has a predetermined space 101 formed therein, and the space 101 provides power to be used for bending, punching and conveying the PS plate 200. The power pack 102 to produce, the vacuum generating device 103 and the control unit 104 is located, the operation means 105 is composed of a plurality of switches on one side of the upper front.

이때, 상기 본체(100)의 상부에 마련된 안착면(110)은 본체(100)의 상면보다 낮은 위치에 형성되어 본체(100)의 후면과 양 측면이 안착면(110)의 둘레를 감싸는 형상으로 형성된다. 또한, 상기 본체(100)의 후면과 양 측면에는 수평방향으로 소정의 길이를 갖는 슬롯(106)이 형성되는데, 상기 슬롯(106)은 상기 안착부(110)로 이송되거나 안착부(110)에서 반송되는 PS판(200)을 공급 및 배출하기 위한 것이다. 즉, 본 고안의 본체(100)는 다양한 방향에서 PS판(200)의 공급 및 배출이 가능한 바, 좁은 작업장에서도 효과적인 설치가 가능하게 된다.At this time, the seating surface 110 provided in the upper portion of the main body 100 is formed at a position lower than the upper surface of the main body 100 in a shape that surrounds the circumference of the rear surface and both sides of the main body 100 Is formed. In addition, the back and both sides of the main body 100 is formed with a slot 106 having a predetermined length in the horizontal direction, the slot 106 is transferred to the seating portion 110 or at the seating portion 110 It is for supplying and discharging the PS plate 200 to be conveyed. That is, the main body 100 of the present invention is capable of supplying and discharging the PS plate 200 in various directions, thereby enabling effective installation in a narrow workplace.

또한, 상기 안착면(110)의 전후에는 PS판(200)에 절곡부(210) 및 요홈부(220)를 형성하기 위한 수단인 절곡수단(120) 및 펀칭수단(130)이 각각 위치되고, 그 상부에는 안착면(110)에 안착된 PS판(200)을 정위치시키기 위한 카메라(140) 및 상기 카메라(140)를 통해 촬영된 영상 등을 출력하는 디스플레이수단(150)이 구비된다. 이때, 상기 절곡수단(120), 펀칭수단(130), 카메라(140) 및 디스플레이수단(150)은 이미 공지된 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 디스플레이수단(150)은 한 쌍의 모니터로 구성되어, PS판에 표시되어 상기 카메라(140)에 의해 촬영된 레지스터 마크(230)를 출력하는 기능 이외에 카메라(140)를 통해 촬영된 PS판(200)의 색상 및 인쇄도수를 판독하여 출력하기도 하고 상기 제어부(104)에 의해 진행되는 작업의 진행 상태를 출력하기도 한다.In addition, before and after the seating surface 110, the bending means 120 and the punching means 130, which is a means for forming the bent portion 210 and the recessed portion 220 on the PS plate 200 is located, respectively, The upper portion is provided with a camera 140 for positioning the PS plate 200 seated on the seating surface 110 and a display means 150 for outputting an image taken through the camera 140 and the like. At this time, the bending means 120, the punching means 130, the camera 140 and the display means 150 is already known, so a detailed description thereof will be omitted. However, the display means 150 is composed of a pair of monitors, PS displayed on the PS plate in addition to the function of outputting the register mark 230 photographed by the camera 140, PS photographed through the camera 140 The color and the printing frequency of the plate 200 may be read and output, or the progress state of the work performed by the controller 104 may be output.

도 2를 참조하면, 본체(100)의 상부에 마련된 안착면(110)은 그 중앙에 위치되어 PS판(200)이 안착되는 안착플레이트(112)와, 상기 안착플레이트(112)의 둘레 에 위치되는 테두리면(114)으로 이루어진다.Referring to FIG. 2, a seating surface 110 provided at an upper portion of the main body 100 is positioned at a center thereof, and a seating plate 112 on which the PS plate 200 is seated, and a circumference of the seating plate 112. It is made of a border surface 114 that is.

이때, 상기 안착플레이트(112)에는 PS판(200)을 흡착 및 고정하기 위한 복수의 진공흡입공(116)이 형성되고, 상기 진공흡입공(116)은 상술한 진공발생장치(103)와 연결된다. 이와 같이 진공압을 이용하여 PS판(200)을 고정하는 이유는 클램프를 사용함으로써 발생되던 자국 및 그로 인한 PS판(200)의 변형을 방지하고, PS판(200)의 이송 및 반송 시 안착면(110)과의 마찰 또는 안착면(110) 상에 존재하는 이물질에 의해 PS판(200)이 손상되는 것을 방지하기 위한 것이다.At this time, the seating plate 112 is formed with a plurality of vacuum suction holes 116 for adsorbing and fixing the PS plate 200, the vacuum suction hole 116 is connected to the above-described vacuum generating device 103 do. The reason for fixing the PS plate 200 using the vacuum pressure in this way is to prevent the deformation caused by the use of the clamp and the resulting PS plate 200, and the seating surface during the transfer and conveyance of the PS plate 200 This is to prevent the PS plate 200 from being damaged by friction with the 110 or foreign matter present on the seating surface 110.

또한, 상기 안착플레이트(112)는 수평방향 전후좌우로 이동 가능하게 마련되고, 이는 서보모터(미도시)에 의해 구현된다. 이와 같이 안착플레이트(112)를 이동 가능하게 제작하고 서보모터에 의해 제어되도록 한 이유는 PS판(200)을 정위치로 이동시키는 정렬작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 하기 위함이다. 예를 들어, 카메라(140)를 통해 촬영된 PS판(200)의 레지스터 마크(230)가 디스플레이수단(150), 즉 모니터 상에 설정된 기준위치와 일치하지 않을 경우, 상기 제어부(103)를 통해 그 차이를 계산하고 서보모터를 작동시켜 레지스터 마크(230)가 기준위치와 일치되도록 PS판(200)을 이동시킴으로써 PS판(200)을 정위치에 정렬한다.In addition, the mounting plate 112 is provided to be movable in the horizontal front, rear, left and right, which is implemented by a servo motor (not shown). The reason why the mounting plate 112 is made to be movable and controlled by the servo motor is to allow the alignment work for automatically moving the PS plate 200 to the correct position. For example, when the register mark 230 of the PS plate 200 photographed by the camera 140 does not coincide with the display means 150, that is, the reference position set on the monitor, the controller 103 may be used. By calculating the difference and operating the servomotor, the PS plate 200 is aligned in position by moving the PS plate 200 so that the register mark 230 coincides with the reference position.

한편, 상기 안착플레이트(112)에는 외부에서 공급되는 PS판(200)을 상기 안착면(110)의 중심으로 이송시키고, 펀칭 및 절곡작업이 완료된 PS판(200)을 안착면(110)에서부터 외부로 반송시키는 이송수단(160)이 마련된다. 또한, 상기 안착면(110) 중 상기 본체(100)의 후면과 양 측면에 형성된 슬롯(106)의 내측에는 감지수단(119)이 구비된다. 여기서 상기 이송수단(160)은 상기 안착플레이트(112)에 형성된 가이드홀(118)을 따라 이동 가능하게 결합된 진공수단이다. 즉, 상기 이송수단은 진공압을 인가하고 진공흡입공(116)에는 진공압을 인가하지 아니한 상태에서 상기 가이드홀(118)을 따라 이송수단(160)을 이동시킴으로써 PS판(200)을 이송하게 된다.On the other hand, the seating plate 112 transfers the PS plate 200 supplied from the outside to the center of the seating surface 110, the punching and bending work is completed, the PS plate 200 is completed from the seating surface 110 outside The conveying means 160 which conveys by the is provided. In addition, the sensing means 119 is provided inside the slot 106 formed on the rear surface and both side surfaces of the main body 100 of the seating surface 110. Here, the transfer means 160 is a vacuum means coupled to move along the guide hole 118 formed in the seating plate 112. That is, the conveying means is to transfer the PS plate 200 by moving the conveying means 160 along the guide hole 118 in a state in which a vacuum pressure is applied and a vacuum suction hole 116 is not applied to the vacuum suction hole 116. do.

이때, 상기 제어부(103)는 상기 감지수단(119)을 통해 PS판의 공급 여부를 확인하고 공급이 확인될 경우 상기 이송수단(160)을 작동시켜 PS판을 상기 안착면(112)의 중심으로 이송하고, 제어부(103)에 입력된 프로세스에 따라 펀칭 및 절곡작업이 완료되면 상기 이송수단(160)을 다시 작동시켜 PS판(200)을 외부로 반송하게 된다.At this time, the control unit 103 checks whether the PS plate is supplied through the sensing means 119, and when the supply is confirmed, operates the transfer means 160 to center the PS plate on the seating surface 112. After the punching and bending work is completed according to the process input to the control unit 103, the conveying means 160 is operated again to convey the PS plate 200 to the outside.

도 4는 PS판을 공급 또는 배출하기 위한 수단을 포함하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치를 도시하는 사시도로, 도 4에 도시된 바와 같이 본체(100)의 일 측면과 후면에는 성형 전의 PS판을 공급하기 위한 공급수단(300)과 성형된 PS판을 적층위치로 배출하기 위한 배출수단(400)이 구비된다. FIG. 4 is a perspective view showing an online unmanned automated device for bending and punching a printing plate, including means for supplying or discharging the PS plate, as shown in FIG. 4. It is provided with a supply means 300 for supplying the PS plate before molding and a discharge means 400 for discharging the molded PS plate to the laminated position.

상기 공급수단(300)과 배출수단(400)은 복수의 풀리(302, 402)와, 상기 복수의 풀리(302, 402)를 연결하는 벨트(304, 404) 및 상기 풀리(302, 304)를 회전시키는 모터(306, 미도시)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 공급수단(300)과 배출수단(400)은 상기 본체(100)에 회전 가능하게 결합되는 바, 배출되는 PS판(200)이 차곡차곡 적층될 수 있도록 한다.The supply means 300 and the discharge means 400 are a plurality of pulleys (302, 402), the belt (304, 404) connecting the plurality of pulleys (302, 402) and the pulleys (302, 304) The motor 306 (not shown) which rotates is comprised. At this time, the supply means 300 and the discharge means 400 is rotatably coupled to the main body 100, so that the PS plate 200 to be discharged can be stacked on top of each other.

한편, 본 실시예에서는 상기 공급수단(300)과 배출수단(400)을 상기 본체(100)의 일 측면과 후면에 각각 배치하였으나, 이는 일 실시예에 불과하며 사용 자의 필요에 따라 그 위치는 변경될 수 있음은 자명하다. 또한, 본 실시예에서는 상기 공급수단과 배출수단을 별도로 마련하였으나, 하나의 공급수단이 공급 및 배출을 모두 수행할 수 있으며, 이러한 경우 PS판은 공급된 방향으로 다시 배출되어 적층된다.Meanwhile, in the present embodiment, the supply means 300 and the discharge means 400 are disposed on one side and the rear surface of the main body 100, respectively, but this is only an embodiment and the position thereof is changed according to the needs of the user. It can be obvious. In addition, in the present embodiment, the supply means and the discharge means are provided separately, but one supply means may perform both supply and discharge, in which case the PS plate is discharged again in the supplied direction and stacked.

상술한 바와 같은, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the configuration and operation of the online unmanned automated device for bending and punching a printing plate according to a preferred embodiment of the present invention is shown according to the above description and drawings, but this is merely described as an example and the present Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the invention.

이상과 같이 본 고안에 의한 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치는, 인쇄용 피에스판을 제작하기 위한 이송, 정렬, 가공, 반송 및 적층 등을 포함하는 일련의 과정이 모두 온라인을 통한 무인자동화되는 바, 적은 노동력으로도 짧은 시간에 양질의 인쇄용 피에스판을 제작할 수 있으며, 제작비용을 절감할 수 있어 매우 경제적이다.As described above, the online unmanned automatic device for bending and punching a printing plate according to the present invention has a series of processes including a transfer, alignment, processing, conveyance, and lamination for producing a printing plate. Unmanned automation, it is possible to produce a high quality printing plate in a short time with a small labor force, it is very economical to reduce the production cost.

Claims (8)

피에스판이 안착되는 안착면을 포함하는 본체와;A main body including a seating surface on which the PS plate is mounted; 상기 안착면에 안착된 피에스판에 절곡부 및 요홈부를 형성하는 절곡수단 및 펀칭수단과;Bending means and punching means for forming a bent portion and a recess in the PS plate seated on the seating surface; 외부에서 공급되는 피에스판을 상기 안착면의 중심으로 이송시키고, 펀칭 및 절곡작업이 완료된 피에스판을 안착면에서 외부로 반송시키는 이송수단과;Transfer means for transferring the externally supplied PS plate to the center of the seating surface and conveying the punched and completed bending plate from the seating surface to the outside; 외부로부터 피에스판의 공급여부를 감지하는 감지수단과;Sensing means for sensing whether the PS plate is supplied from the outside; 상기 이송수단의 작동을 제어하는 제어부;A control unit controlling an operation of the transfer means; 를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 감지수단을 통해 피에스판의 공급이 확인되면 상기 이송수단을 작동시켜 피에스판을 상기 안착면의 중심으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치.The control unit is configured to include bending and punching of the printing plate, characterized in that for conveying the plate to the center of the mounting surface by operating the conveying means when the supply of the plate through the sensing means is confirmed. Online Unmanned Automation System. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 입력된 프로세스에 따라 펀칭 및 절곡작업이 완료되면 상기 이송수단을 작동시켜 피에스판을 외부로 반송시키는 것을 특징으로 하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치.The control unit is an online unmanned automatic device for bending and punching of the printing plate, characterized in that for conveying the PS plate to the outside when the punching and bending operation is completed according to the input process. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 본체로 피에스판을 공급하기 위한 공급수단과, 상이 이송수단에 의해 반송된 피에스판을 소정의 적층위치로 이송하기 위한 배출수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치.Bending and punching of the printing plate is characterized in that it further comprises a supply means for supplying the PS plate to the main body, and a discharge means for transferring the PS plate conveyed by the different transfer means to a predetermined lamination position Unmanned Automation System for Children. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 공급수단과 배출수단은 상기 본체에 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치.And the supply means and the discharge means are rotatably coupled to the main body. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 피에스판에 표시된 레지스터 마트를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 등을 출력하는 디스플레이수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치.And a camera for photographing the register mart displayed on the PS plate, and a display means for outputting an image photographed through the camera, and the like. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 안착면 중앙에는 수평방향 이동이 가능한 안착플레이트가 마련되는 것을 특징으로 하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치.Online unmanned automatic device for bending and punching the printing plate is characterized in that the mounting plate is provided in the center of the mounting surface is movable horizontally. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 안착플레이트는 서보모터에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치.The seating plate is an on-line unmanned automatic device for bending and punching of the printing plate, characterized in that the movement by the servo motor. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 피에스판을 흡착 및 고정하기 위한 복수의 진공흡입공이 상기 안착플레이트에 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인 무인자동화장치.An on-line unmanned automated device for bending and punching a printing plate, characterized in that a plurality of vacuum suction holes for adsorbing and fixing the plate is formed in the seating plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107187175A (en) * 2017-05-22 2017-09-22 新华社印务有限责任公司 The curved version machine of one kind punching

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