JP2011126078A - Screen printing machine and setting method of amount of raise of circuit board - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回路基板にはんだを印刷するのに用いられるスクリーン印刷機、および印刷高さまでの回路基板の上昇量の設定方法に関する。 The present invention relates to a screen printing machine used for printing solder on a circuit board, and a method for setting a rising amount of a circuit board up to a printing height.
スクリーン印刷機は、スクリーンマスクとスキージとを備えている。スクリーンマスクは、パターン孔を備えている。スクリーンマスクの上面には、はんだが配置されている。スキージはスクリーンマスクの上方に配置されている。 The screen printing machine includes a screen mask and a squeegee. The screen mask has pattern holes. Solder is disposed on the upper surface of the screen mask. The squeegee is disposed above the screen mask.
回路基板にはんだを印刷する場合は、まず、スクリーンマスクに当接するまで、回路基板を上昇させる。次いで、スキージを用いて、スクリーンマスク上面のはんだを、パターン孔に押し込む。そして、当該はんだを回路基板に転写させる。 When printing solder on a circuit board, the circuit board is first raised until it contacts the screen mask. Next, the solder on the upper surface of the screen mask is pushed into the pattern hole using a squeegee. Then, the solder is transferred to the circuit board.
はんだ印刷時においては、回路基板をしっかりと固定しておく必要がある。特許文献1(例えば、[図4]、[図5])に記載されているように、スクリーン印刷機の場合、通常、水平方向から回路基板を挟み込むことにより、回路基板の固定が行われる。 At the time of solder printing, it is necessary to fix the circuit board firmly. As described in Patent Document 1 (for example, [FIG. 4] and [FIG. 5]), in the case of a screen printing machine, the circuit board is usually fixed by sandwiching the circuit board from the horizontal direction.
図10に、従来のスクリーン印刷機の右側面図を示す。図10に示すように、スクリーン印刷機は、サイドクランプ部109を備えている。サイドクランプ部109は、基準側サイドクランプ部材109fと、可動側サイドクランプ部材109rと、を備えている。印刷時において、回路基板100は、基準側壁部105の上方に固定された基準側サイドクランプ部材109fと、可動側壁部106の上方に固定された可動側サイドクランプ部材109rとにより、前後方向から挟み込まれている。この挟持力により、回路基板100は固定されている。
FIG. 10 shows a right side view of a conventional screen printing machine. As shown in FIG. 10, the screen printing machine includes a
しかしながら、近年においては、上下方向厚みの薄い、薄型の回路基板100も増加している。薄型の回路基板100を水平方向から挟み込むと、挟持力により回路基板100が上下方向に撓むおそれがある。この状態で回路基板100にはんだを印刷すると、印刷品質が低下するおそれがある。
However, in recent years, the number of
この点、特許文献2には、水平方向からではなく、上下方向から回路基板を挟み込む方法が開示されている。ただし、同文献に開示されているのは、スクリーン印刷機ではなく、電子部品実装機である。同文献に開示されているように、印刷の際、上下方向から回路基板を挟み込めば、回路基板の撓みを抑制することができる。
In this regard,
図11に、トップクランプ部を備えるスクリーン印刷機の部分右側面図を示す。なお、図10と対応する部位については、同じ符号で示す。図11に示すように、スクリーン印刷機にトップクランプ部101を配置すると、回路基板100の上面に、印刷不可能領域A100と印刷困難領域A101とが存在する。印刷不可能領域A100は、トップクランプ部101の押圧部102により、覆われている。このため、スキージ104が移動しても、印刷不可能領域A100にはんだを印刷することはできない。また、印刷困難領域A101は、押圧部102の上下方向厚みA102に起因して、発生する。スクリーンマスク103の下面は、印刷困難領域A101に当接していない。このため、スキージ104が移動する際、スクリーンマスク103のパターン孔(図略)の形状を、回路基板100の上面に再現するのが困難である。したがって、印刷困難領域A101においては、印刷品質が低下してしまう。
FIG. 11 shows a partial right side view of a screen printing machine having a top clamp portion. In addition, about the site | part corresponding to FIG. 10, it shows with the same code | symbol. As shown in FIG. 11, when the
図10と図11とを比較すると、図10に示す従来のスクリーン印刷機(サイドクランプ部109を備えるスクリーン印刷機)は、回路基板100の固定性は低いものの、印刷不可能領域A100および印刷困難領域A101が発生しないことが判る。また、図11に示すトップクランプ部101を備えるスクリーン印刷機は、印刷不可能領域A100および印刷困難領域A101が発生するものの、回路基板100の固定性は高いことが判る。
Comparing FIG. 10 with FIG. 11, the conventional screen printing machine shown in FIG. 10 (screen printing machine including the side clamp portion 109) has a low fixability of the
このように、図10に示す従来のスクリーン印刷機も、図11に示すトップクランプ部101を備えるスクリーン印刷機も、各々、メリット、デメリットを有する。このため、生産対象となる回路基板100の種類に応じて、水平方向から回路基板100を固定するか、あるいは上下方向から回路基板100を固定するか、選択する必要がある。すなわち、回路基板100の種類に応じて、スクリーン印刷機に対して、トップクランプ部101を脱着する必要がある。
As described above, both the conventional screen printer shown in FIG. 10 and the screen printer provided with the
しかしながら、トップクランプ部101を脱着すると、トップクランプ部101の有無により、印刷高さ(印刷時の回路基板100の上面の高さ)A103が変化する。このため、回路基板100の上昇量A104を調整する必要がある。すなわち、図10に示すように、トップクランプ部101が配置されていない場合、基準側サイドクランプ部材109fの上面と、可動側サイドクランプ部材109rの上面と、回路基板100の上面と、を面一に揃える必要がある。一方、図11に示すように、トップクランプ部101が配置されている場合、押圧部102の下面と、回路基板100の上面と、を面一に揃える必要がある。このため、トップクランプ部101が配置されているスクリーン印刷機(図11)の方が、トップクランプ部101が配置されていないスクリーン印刷機(図10)よりも、印刷高さA103が低くなる。したがって、回路基板100の上昇量A104が小さくなる。回路基板100の種類を変更するごとに、逐一、回路基板100の上昇量A104を手動で設定し直すのは、繁雑である。
However, when the
本発明のスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法は、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができるスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法を提供することを目的とする。 The screen printer and the method for setting the amount of rise of the circuit board according to the present invention have been completed in view of the above problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a screen printing machine and a method for setting a rising amount of a circuit board that can automatically perform the confirmation of the presence or absence of the top clamp portion and the adjustment of the rising amount of the circuit board. .
(1)上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機は、搬送高さにおいて回路基板を搬送する搬送部と、該搬送高さよりも高い印刷高さにおいて該回路基板を支持すると共に、該搬送高さから該印刷高さまで該回路基板を上昇させるバックアップ部と、を備えるスクリーン印刷機であって、さらに、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部と、該トップクランプ部の有無に関連付けられる撮像データを取得可能な撮像部と、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別し、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する制御部と、を備えることを特徴とする(請求項1に対応)。 (1) In order to solve the above problems, a screen printing machine of the present invention supports a circuit unit that transports a circuit board at a transport height, supports the circuit board at a print height higher than the transport height, and A back-up unit that raises the circuit board from the conveying height to the printing height, and further comprising a pressing unit that partially presses the upper surface of the circuit board at the printing height. A possible top clamp part, an imaging part capable of acquiring imaging data associated with the presence or absence of the top clamp part, and the presence or absence of the top clamp part based on the imaging data, and according to the presence or absence of the top clamp part And a control unit that adjusts the rising amount of the circuit board (corresponding to claim 1).
本発明のスクリーン印刷機は、脱着可能なトップクランプ部を備えている。撮像部は、撮像データを取得することができる。撮像データは、トップクランプ部の有無に関連付けられている。このため、制御部は、撮像データから、トップクランプ部の有無を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。このように、本発明のスクリーン印刷機によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。 The screen printing machine of the present invention includes a detachable top clamp portion. The imaging unit can acquire imaging data. The imaging data is associated with the presence or absence of the top clamp part. For this reason, the control part can discriminate | determine the presence or absence of a top clamp part from imaging data. In addition, the control unit can adjust the rising amount of the circuit board when the circuit board is raised from the conveyance height to the printing height according to the determined presence or absence of the top clamp part. As described above, according to the screen printing machine of the present invention, it is possible to automatically confirm the presence / absence of the top clamp portion and adjust the rising amount of the circuit board.
(2)好ましくは、上記(1)の構成において、前記撮像データは、有無表示マークである構成とする方がよい(請求項2に対応)。例えば、有無表示マークが搬送部に配置されている場合、当該有無表示マークはトップクランプ部の不存在と関連付けられている。また、例えば、有無表示マークがトップクランプ部に配置されている場合、当該有無表示マークはトップクランプ部の存在と関連付けられている。また、例えば、有無表示マークは、搬送部およびトップクランプ部の双方に配置してもよい。 (2) Preferably, in the configuration of (1) above, the imaging data is preferably a presence / absence display mark (corresponding to claim 2). For example, when the presence / absence display mark is arranged in the transport unit, the presence / absence display mark is associated with the absence of the top clamp unit. For example, when the presence / absence display mark is arranged in the top clamp portion, the presence / absence display mark is associated with the presence of the top clamp portion. Further, for example, the presence / absence display mark may be arranged on both the transport unit and the top clamp unit.
撮像部は、有無表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された有無表示マークから、トップクランプ部の有無を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。 The imaging unit can image the presence / absence display mark. The control unit can determine the presence or absence of the top clamp unit from the captured presence / absence display mark. In addition, the control unit can adjust the rising amount of the circuit board when the circuit board is raised from the conveyance height to the printing height according to the determined presence or absence of the top clamp part.
(3)好ましくは、上記(2)の構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、さらに、該トップクランプ部材と交換可能であり、前記印刷高さにおいて前記回路基板を水平方向から固定するサイドクランプ部材を有するサイドクランプ部を有し、前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材と該サイドクランプ部材とが交換可能に取り付けられ、該回路基板を搬送する搬送部材を有し、前記有無表示マークは、該サイドクランプ部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである構成とする方がよい(請求項3に対応)。 (3) Preferably, in the configuration of (2), the top clamp portion includes a top clamp member having the pressing portion, and is replaceable with the top clamp member. A side clamp part having a side clamp member for fixing the circuit board from the horizontal direction is provided, and the transport part is mounted on the upper surface so that the top clamp member and the side clamp member can be exchanged, and transports the circuit board. It is preferable to have a configuration in which a conveyance member is provided and the presence / absence display mark is a non-existence display mark disposed on the upper surface of the side clamp member and associated with the absence of the top clamp member. Correspondence).
本構成によると、搬送部材に対して、トップクランプ部材とサイドクランプ部材とが、択一的に取り付けられている。不存在表示マークは、サイドクランプ部材の上面に配置されている。不存在表示マークは、トップクランプ部材の不存在に関連付けられている。撮像部は、不存在表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された不存在表示マークから、トップクランプ部材の不存在を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部材の不存在に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。 According to this configuration, the top clamp member and the side clamp member are alternatively attached to the transport member. The absence indication mark is arranged on the upper surface of the side clamp member. The absence display mark is associated with the absence of the top clamp member. The imaging unit can image the absence display mark. The control unit can determine the absence of the top clamp member from the captured absence display mark. Further, the control unit can adjust the rising amount of the circuit board when raising the circuit board from the conveyance height to the printing height according to the determined absence of the top clamp member.
(4)好ましくは、上記(2)の構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられ、前記回路基板を搬送する搬送部材を有し、前記有無表示マークは、該搬送部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである構成とする方がよい(請求項4に対応)。 (4) Preferably, in the configuration of the above (2), the top clamp portion has a top clamp member having the pressing portion, and the transport portion is attached to an upper surface of the top clamp member so that the top clamp member can be attached and detached. It is better to have a conveyance member that conveys the circuit board, and the presence / absence indication mark is a non-existence indication mark that is disposed on the upper surface of the conveyance member and associated with the absence of the top clamp member. (Corresponding to claim 4).
本構成によると、搬送部材に対して、トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられている。不存在表示マークは、搬送部材の上面に配置されている。不存在表示マークは、トップクランプ部材の不存在に関連付けられている。撮像部は、不存在表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された不存在表示マークから、トップクランプ部材の不存在を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部材の不存在に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。 According to this configuration, the top clamp member is detachably attached to the transport member. The absence display mark is arranged on the upper surface of the conveying member. The absence display mark is associated with the absence of the top clamp member. The imaging unit can image the absence display mark. The control unit can determine the absence of the top clamp member from the captured absence display mark. Further, the control unit can adjust the rising amount of the circuit board when raising the circuit board from the conveyance height to the printing height according to the determined absence of the top clamp member.
(5)好ましくは、上記(1)ないし(4)のいずれかの構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部の前記上下方向厚みに関連付けられる厚み表示マークを有すると共に、該上下方向厚みに応じて交換可能なように複数種類用意され、前記印刷高さにおいて、交換前の該押圧部の上面の高さと、交換後の該押圧部の該上面の高さと、は該上下方向厚みによらず、一定であり、前記撮像部は、該厚み表示マークを撮像可能であり、前記制御部は、撮像された該厚み表示マークを基に該上下方向厚みを判別し、該上下方向厚みに応じて前記回路基板の上昇量を調整する構成とする方がよい(請求項5に対応)。 (5) Preferably, in any one of the configurations (1) to (4), the top clamp portion has a thickness display mark associated with the vertical thickness of the pressing portion, and the vertical thickness is A plurality of types are prepared so as to be replaceable, and the height of the upper surface of the pressing portion before replacement and the height of the upper surface of the pressing portion after replacement depend on the thickness in the vertical direction. The imaging unit can image the thickness display mark, and the control unit determines the vertical thickness based on the captured thickness display mark, and according to the vertical thickness. It is better to adopt a configuration that adjusts the rising amount of the circuit board (corresponding to claim 5).
図11に示すように、押圧部102の上下方向厚みA102が厚くなると、印刷困難領域A101が広くなる。一方、押圧部102の上下方向厚みA102が薄くなると、印刷困難領域A101が狭くなる。このため、押圧部102の上下方向厚みA102は薄い方が好ましい。ところが、押圧部102の上下方向厚みA102が薄くなると、押圧部102の強度が低下してしまう。このため、回路基板の種類やユーザのニーズなどに応じて、押圧部の上下方向厚みA102が異なる複数種類のトップクランプ部が使い分けられる場合がある。
As shown in FIG. 11, when the vertical thickness A102 of the
複数種類のトップクランプ部は、各々、厚み表示マークを有している。厚み表示マークは、押圧部の上下方向厚みに関連付けられている。撮像部は、厚み表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された厚み表示マークから、押圧部の上下方向厚みを判別することができる。また、制御部は、判別された上下方向厚みに応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。このように、本構成によると、トップクランプ部を脱着する際のみならず、複数種類のトップクランプ部を交換する際においても、自動的に回路基板の上昇量を調整することができる。 Each of the plurality of types of top clamp portions has a thickness display mark. The thickness display mark is associated with the vertical thickness of the pressing portion. The imaging unit can image the thickness display mark. The control unit can determine the vertical thickness of the pressing unit from the captured thickness display mark. In addition, the control unit can adjust the amount of rise of the circuit board when raising the circuit board from the conveyance height to the printing height according to the determined vertical thickness. As described above, according to the present configuration, the rising amount of the circuit board can be automatically adjusted not only when the top clamp portion is attached / detached but also when a plurality of types of top clamp portions are replaced.
(5−1)好ましくは、上記(5)の構成において、前記厚み表示マークの水平方向位置と、前記不存在表示マークの水平方向位置と、が一致している構成とする方がよい。本構成によると、撮像の際、撮像部を水平方向に動かす必要がない。したがって、撮像に要する時間を短縮できる。 (5-1) Preferably, in the configuration of the above (5), the horizontal position of the thickness display mark and the horizontal position of the absence display mark are preferably matched. According to this configuration, it is not necessary to move the imaging unit in the horizontal direction during imaging. Therefore, the time required for imaging can be shortened.
(6)好ましくは、上記(5)の構成において、前記トップクランプ部は、前記搬送部に、交換可能に取り付けられ、前記バックアップ部は、該搬送部ごと前記回路基板を上昇させる全体上昇部と、該搬送部に対して該回路基板を上昇させる回路基板上昇部と、を有し、該トップクランプ部を交換する場合、前記制御部は、該回路基板の前記上昇量のうち、該全体上昇部による該上昇量だけ、または該回路基板上昇部による該上昇量だけを調整する構成とする方がよい(請求項6に対応)。 (6) Preferably, in the configuration of the above (5), the top clamp part is replaceably attached to the transfer part, and the backup part is an entire ascending part that raises the circuit board together with the transfer part. A circuit board raising portion that raises the circuit board relative to the transfer portion, and when the top clamp portion is replaced, the control portion raises the entire amount of the rise amount of the circuit board. It is better to adjust only the amount of increase by the portion or only the amount of increase by the circuit board rising portion (corresponding to claim 6).
全体上昇部と回路基板上昇部とは、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際、協同して動く。搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の回路基板の上昇量は、全体上昇部による上昇量と、回路基板上昇部による上昇量と、の合計である。回路基板上昇部は、搬送高さから押圧部の下面までの回路基板の上昇量を確保する。全体上昇部は、残りの回路基板の上昇量を確保する。 The entire ascending part and the circuit board ascending part move in cooperation when raising the circuit board from the conveyance height to the printing height. The amount of rise of the circuit board when raising the circuit board from the transport height to the printing height is the sum of the amount of rise by the whole rise portion and the amount of rise by the circuit board rise portion. The circuit board raising portion secures the amount of rise of the circuit board from the conveying height to the lower surface of the pressing portion. The entire ascending portion secures the amount of rising of the remaining circuit board.
交換可能な複数のトップクランプ部において、搬送高さから押圧部の下面までの上下方向長さが一定の場合、回路基板上昇部による回路基板の上昇量は、一定になる。この場合は、全体上昇部による回路基板の上昇量だけを調整する。交換可能な複数のトップクランプ部において、トップクランプ部の上下方向長さが一定である場合、全体上昇部による回路基板の上昇量は、一定になる。この場合は、回路基板上昇部による回路基板の上昇量だけを調整する。本構成によると、制御部が、全体上昇部による上昇量だけ、または回路基板上昇部による上昇量だけを調整している。このため、制御部の演算負荷が軽くなる。 In a plurality of replaceable top clamp parts, when the vertical length from the conveying height to the lower surface of the pressing part is constant, the amount of rise of the circuit board by the circuit board raising part is constant. In this case, only the amount of rise of the circuit board by the whole ascending portion is adjusted. In a plurality of replaceable top clamp portions, when the vertical length of the top clamp portion is constant, the amount of rise of the circuit board by the entire lift portion is constant. In this case, only the rising amount of the circuit board by the circuit board rising portion is adjusted. According to this configuration, the control unit adjusts only the amount of increase due to the entire ascending portion or only the amount of increase due to the circuit board ascending portion. For this reason, the calculation load of a control part becomes light.
(7)好ましくは、上記(1)ないし(6)のいずれかの構成において、前記撮像部は、前記回路基板の位置決め用として、兼用される構成とする方がよい(請求項7に対応)。本構成によると、位置決め用の撮像部と、回路基板の上昇量の調整用の撮像部と、を別々に配置する場合と比較して、部品点数が少なくなる。 (7) Preferably, in any one of the configurations (1) to (6), the imaging unit may be configured to be used for positioning the circuit board (corresponding to claim 7). . According to this configuration, the number of parts is reduced as compared with the case where the imaging unit for positioning and the imaging unit for adjusting the rising amount of the circuit board are separately arranged.
(8)また、上記課題を解決するため、本発明の回路基板の上昇量の設定方法は、搬送高さから印刷高さまで持ち上げられてはんだを印刷される回路基板の上昇量の設定方法であって、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部の、有無に関連付けられる撮像データを取得し、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別する撮像工程と、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する調整工程と、を有することを特徴とする(請求項8に対応)。 (8) Further, in order to solve the above-described problem, the method for setting the rising amount of the circuit board according to the present invention is a method for setting the rising amount of the circuit board on which the solder is printed by being lifted from the conveyance height to the printing height. And acquiring the imaging data associated with the presence or absence of the removable top clamp part having a pressing part that partially presses the upper surface of the circuit board at the printing height, and the top clamp part based on the imaging data And an adjustment step of adjusting the amount of rise of the circuit board according to the presence or absence of the top clamp portion (corresponding to claim 8).
本発明の回路基板の上昇量の設定方法(以下、適宜、「設定方法」と略称する。)は、撮像工程と調整工程とを有している。撮像工程においては、まず、撮像データを取得する。撮像データは、トップクランプ部の有無に関連付けられている。次いで、撮像データから、トップクランプ部の有無を判別する。調整工程においては、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整する。本発明の設定方法によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。 The method for setting the amount of increase of the circuit board according to the present invention (hereinafter, abbreviated as “setting method” as appropriate) includes an imaging step and an adjustment step. In the imaging process, first, imaging data is acquired. The imaging data is associated with the presence or absence of the top clamp part. Next, the presence / absence of the top clamp portion is determined from the imaging data. In the adjustment step, the amount of rise of the circuit board when the circuit board is raised from the conveyance height to the printing height is adjusted according to the determined presence or absence of the top clamp portion. According to the setting method of the present invention, it is possible to automatically confirm the presence / absence of the top clamp portion and adjust the rising amount of the circuit board.
本発明によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができるスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法を、提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a screen printing machine and a method for setting the rising amount of the circuit board that can automatically perform the confirmation of the presence or absence of the top clamp portion and the adjustment of the rising amount of the circuit board. .
以下、本発明のスクリーン印刷機および設定方法の実施の形態について説明する。 Embodiments of the screen printer and setting method of the present invention will be described below.
<スクリーン印刷機の構成>
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図1に、本実施形態のスクリーン印刷機の右側面図を示す。図2に、同スクリーン印刷機の上面図を示す。なお、説明の便宜上、図2においては印刷部7を省略する。
<Configuration of screen printer>
First, the configuration of the screen printing machine of this embodiment will be described. FIG. 1 is a right side view of the screen printing machine according to the present embodiment. FIG. 2 shows a top view of the screen printing machine. For convenience of explanation, the
図1、図2に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機1は、主に、搬送部2と、トップクランプ部3と、バックアップ部4と、撮像部5と、制御部と、印刷部7と、基部8と、サイドクランプ部9と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[基部8、バックアップ部4]
基部8は、工場の床面に配置されている。基部8は、Z方向ガイドレール80を備えている。Z方向ガイドレール80は、上下方向(Z方向)に延在している。
[
The
バックアップ部4は、全体上昇部40と、回路基板上昇部41と、マスクサポート部42と、を備えている。全体上昇部40は、支持部材400と、下段テーブル401と、上段テーブル402と、四つのスロープ部材403f、403rと、前後一対のZ方向ガイドロッド404f、404rと、を備えている。
The
支持部材400は、天板部400aと、Z方向被ガイド部400bと、多数のボール400cと、を備えている。Z方向被ガイド部400bは、上下方向に延びる長方形板状を呈している。ボールねじ機構(図略)により、Z方向被ガイド部400bは、Z方向ガイドレール80に沿って、上下方向に移動可能である。天板部400aは、水平方向に広がる長方形板状を呈している。天板部400aは、Z方向被ガイド部400bの上端に連なっている。多数のボール400cは、天板部400aの上面に、回転可能に埋設されている。
The
下段テーブル401は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。下段テーブル401は、多数のボール400cを介して、Z方向被ガイド部400bの上方に配置されている。このため、下段テーブル401は、ボールねじ機構(図略)により、Z方向被ガイド部400bに対して、水平方向(左右方向、前後方向、回転方向)に移動可能である。下段テーブル401は、左右一対のY方向ガイドレール401L、401Rを備えている。左右一対のY方向ガイドレール401L、401Rは、下段テーブル401の上面に配置されている。左右一対のY方向ガイドレール401L、401Rは、各々、前後方向(Y方向)に延在している。
The lower table 401 has a rectangular plate shape extending in the horizontal direction. The lower table 401 is disposed above the Z-direction guided portion 400b via a large number of balls 400c. For this reason, the lower table 401 can be moved in the horizontal direction (left-right direction, front-rear direction, rotational direction) with respect to the Z-direction guided portion 400b by a ball screw mechanism (not shown). The lower table 401 includes a pair of left and right Y-
四つのスロープ部材403f、403rは、各々、三角形板状を呈している。右側の二つのスロープ部材403f、403rは、ボールねじ機構(図略)により、Y方向ガイドレール401Rに沿って、前後方向に移動可能である。左側の二つのスロープ部材(図略)は、ボールねじ機構(図略)により、Y方向ガイドレール401Lに沿って、前後方向に移動可能である。
The four slope members 403f and 403r each have a triangular plate shape. The two right slope members 403f and 403r are movable in the front-rear direction along the Y-
上段テーブル402は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。上段テーブル402は、四つの車輪402f、402rを備えている。四つの車輪402f、402rは、上段テーブル402の下面に配置されている。右側の二つの車輪402f、402rは、右側の二つのスロープ部材403f、403rの斜面を、相対的に移動可能である。左側の二つの車輪(図略)は、左側の二つのスロープ部材の斜面を、相対的に移動可能である。 The upper table 402 has a rectangular plate shape extending in the horizontal direction. The upper table 402 includes four wheels 402f and 402r. The four wheels 402f and 402r are disposed on the lower surface of the upper table 402. The two right wheels 402f and 402r are relatively movable on the slopes of the two right slope members 403f and 403r. The two left wheels (not shown) are relatively movable on the slopes of the two left slope members.
前後一対のZ方向ガイドロッド404f、404rは、各々、丸棒状を呈している。前後一対のZ方向ガイドロッド404f、404rは、上段テーブル402を貫通して、上下方向に延在している。前後一対のZ方向ガイドロッド404f、404rに沿って、上段テーブル402は、上下方向に移動可能である。
Each of the pair of front and rear Z-
回路基板上昇部41は、バックアップテーブル410と、多数のバックアップピン411と、を備えている。バックアップテーブル410は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。バックアップテーブル410は、前後一対のZ方向ガイドロッド404f、404rの上方に配置されている。ボールねじ機構(図略)により、バックアップテーブル410は、上下方向に移動可能である。
The circuit
多数のバックアップピン411は、バックアップテーブル410の上面に配置されている。多数のバックアップピン411は、回路基板90の下面に実装済みの電子部品900を避けるように、配置されている。
A large number of
マスクサポート部42は、前後一対のマスクサポート部材420f、420rを備えている。マスクサポート部材420rは、左右一対の支柱420rL、420rRと、サポート板420raと、を備えている。左右一対の支柱420rL、420rRは、各々、角柱状を呈している。支柱420rLは、下段テーブル401の左後角に配置されている。支柱420rRは、下段テーブル401の右後角に配置されている。サポート板420raは、左右方向に長い細板状を呈している。サポート板420raは、左右一対の支柱420rL、420rRの上端間に架設されている。
The
マスクサポート部材420fは、左右一対の支柱420fL、420fRと、サポート板420faと、を備えている。左右一対の支柱420fL、420fRは、各々、角柱状を呈している。支柱420fLは、下段テーブル401の左前角に配置されている。支柱420fRは、下段テーブル401の右前角に配置されている。サポート板420faは、左右方向に長い細板状を呈している。サポート板420faは、左右一対の支柱420fL、420fRの上端間に架設されている。 The mask support member 420f includes a pair of left and right support columns 420fL and 420fR, and a support plate 420fa. Each of the pair of left and right support columns 420fL and 420fR has a prismatic shape. The support column 420fL is disposed at the left front corner of the lower table 401. The support post 420fR is disposed at the right front corner of the lower table 401. The support plate 420fa has a thin plate shape that is long in the left-right direction. The support plate 420fa is installed between the upper ends of the pair of left and right support columns 420fL and 420fR.
[搬送部2]
搬送部2は、基準側搬送部材20fと、可動側搬送部材20rと、を備えている。可動側搬送部材20rは、本発明の搬送部材に含まれる。
[Conveyor 2]
The
図3に、可動側搬送部材および可動側トップクランプ部材の分解斜視図を示す。図3に示すように、可動側搬送部材20rは、可動側壁部200rと、コンベアベルト201rと、を備えている。図1に示すように、可動側壁部200rは、長方形板状を呈している。可動側壁部200rは、上段テーブル402の上面の後縁から立設されている。コンベアベルト201rは、可動側壁部200rの前面の上縁に沿って配置されている。コンベアベルト201rは、左右方向に延在している。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the movable side conveying member and the movable side top clamp member. As shown in FIG. 3, the movable-
図1に示すように、基準側搬送部材20fは、基準側壁部200fと、コンベアベルト201fと、を備えている。基準側搬送部材20fの構成は、可動側搬送部材20rの構成と同様である。基準側搬送部材20fの配置は、可動側搬送部材20rの配置と、前後方向に対称である。すなわち、基準側壁部200fは、可動側壁部200rと前後方向に対向している。また、コンベアベルト201fは、コンベアベルト201rと前後方向に対向している。一対のコンベアベルト201f、201r間には、回路基板90が架設されている。搬送高さC8において、回路基板90は、一対のコンベアベルト201f、201rにより、左方(上流側)から右方(下流側)に搬送される。ボールねじ機構(図略)により、可動側壁部200rは、前後方向に移動可能である。このため、一対のコンベアベルト201f、201r間の間隔は、前後方向に拡縮可能である。
As shown in FIG. 1, the reference-side transport member 20f includes a reference side wall portion 200f and a conveyor belt 201f. The configuration of the reference-side transport member 20f is the same as the configuration of the movable-
[トップクランプ部3]
トップクランプ部3は、基準側トップクランプ部材30fと、可動側トップクランプ部材30rと、を備えている。可動側トップクランプ部材30rは、本発明のトップクランプ部材に含まれる。
[Top clamp part 3]
The
図3に示すように、可動側トップクランプ部材30rは、可動側幹部300rと、可動側押圧部301rと、厚み表示マークA2と、を備えている。可動側押圧部301rは、本発明の押圧部に含まれる。可動側幹部300rは、左右方向に長い角柱状を呈している。可動側幹部300rは、四つのボルト91rにより、可動側壁部200rの上面に、脱着可能に取り付けられている。可動側押圧部301rは、左右方向に長い細板状を呈している。可動側押圧部301rは、可動側幹部300rの前面上縁から前方に突出している。可動側押圧部301rの上下方向厚みC5は、0.1mmである。図2に示すように、可動側押圧部301rの下方には、回路基板90の後縁が配置されている。図3に戻って、厚み表示マークA2は、直径2mmの円形を呈している。厚み表示マークA2は、可動側幹部300rの上面の左右方向中央に配置されている。
As shown in FIG. 3, the movable-side
図1に示すように、基準側トップクランプ部材30fは、基準側幹部300fと、基準側押圧部301fと、を備えている。基準側トップクランプ部材30fの構成は、厚み表示マークA2が配置されていない点を除いて、可動側トップクランプ部材30rの構成と、同様である。基準側トップクランプ部材30fの配置は、可動側トップクランプ部材30rの配置と、前後方向に対称である。すなわち、基準側押圧部301fは、可動側押圧部301rと前後方向に対向している。図2に示すように、基準側トップクランプ部材30fは、四つのボルト91fにより、基準側壁部200fの上面に、脱着可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the reference-side
図3に示すように、トップクランプ部3および後述するサイドクランプ部9は、交換可能である。すなわち、スクリーン印刷機1は、可動側押圧部301rの上下方向厚みが異なる、複数種類のトップクランプ部3と、回路基板90を前後方向から挟持して固定するサイドクランプ部9と、を備えている。図3前方の可動側トップクランプ部材30rが装着中の可動側トップクランプ部材30rである。図3後方の可動側トップクランプ部材30rが交換用の可動側トップクランプ部材30rである。交換用の可動側トップクランプ部材30rの厚み表示マークA3の直径は、3mmである。交換用の可動側トップクランプ部材30rの可動側押圧部301rの上下方向厚みC5は、0.15mmである。
As shown in FIG. 3, the
[撮像部5]
図1、図2に示すように、撮像部5は、前後一対のX方向ガイドレール50f、50rと、X方向被ガイド部51と、Y方向被ガイド部52と、を備えている。前後一対のX方向ガイドレール50f、50rは、搬送部2、トップクランプ部3、バックアップ部4の上方に配置されている。前後一対のX方向ガイドレール50f、50rは、スクリーン印刷機1のフレーム(図略)に配置されている。
前後一対のX方向ガイドレール50f、50rは、前後一対のマスクサポート部材420f、420rの前後方向外側に配置されている。前後一対のX方向ガイドレール50f、50rは、各々、左右方向(X方向)に延在している。
[Imaging unit 5]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The pair of front and rear X-direction guide rails 50f and 50r are disposed outside the pair of front and rear
X方向被ガイド部51は、前後一対のX方向スライダ510f、510rと、Y方向ガイドレール511と、を備えている。ボールねじ機構(図略)により、X方向スライダ510fはX方向ガイドレール50fに沿って、X方向スライダ510rはX方向ガイドレール50rに沿って、左右方向に移動可能である。Y方向ガイドレール511は、前後一対のX方向スライダ510f、510r間に架設されている。Y方向ガイドレール511は、前後方向に延在している。
The X-direction guided
Y方向被ガイド部52は、Y方向スライダ520と、カメラ521と、を備えている。ボールねじ機構(図略)により、Y方向スライダ520は、Y方向ガイドレール511に沿って、前後方向に移動可能である。カメラ521は、Y方向スライダ520に取り付けられている。カメラ521は、上下方向両側を撮像可能である。
The Y-direction guided
[印刷部7]
図1に示すように、印刷部7は、マスクユニット70と、スキージユニット71と、を備えている。マスクユニット70は、撮像部5の上方に配置されている。マスクユニット70は、マスクフレーム700と、スクリーンマスク701と、を備えている。マスクフレーム700は、長方形枠状を呈している。マスクフレーム700は、スクリーン印刷機1のフレームに配置されている。スクリーンマスク701は、長方形薄板状を呈している。スクリーンマスク701は、マスクフレーム700の枠内側に、張設されている。スクリーンマスク701には、多数のパターン孔(図略)が穿設されている。スクリーンマスク701の上面には、はんだ(図略)が配置されている。
[Printer 7]
As shown in FIG. 1, the
スキージユニット71は、マスクユニット70の上方に配置されている。スキージユニット71は、Y方向ガイドレール710と、前後一対のシリンダ711f、711rと、前後一対のスキージ712f、712rと、を備えている。Y方向ガイドレール710は、前後方向に延在している。Y方向ガイドレール710は、スクリーン印刷機1のフレームに配置されている。前後一対のシリンダ711f、711rは、一体的に、Y方向ガイドレール710に沿って、前後方向に移動可能である。前方のスキージ712fは前方のシリンダ711fに対して、後方のスキージ712rは後方のシリンダ711rに対して、各々、下降可能である。
The
[サイドクランプ部9]
図3に示すように、サイドクランプ部9は、基準側サイドクランプ部材と、可動側サイドクランプ部材95rと、を備えている。可動側サイドクランプ部材95rは、本発明のサイドクランプ部材に含まれる。
[Side clamp 9]
As shown in FIG. 3, the side clamp portion 9 includes a reference side side clamp member and a movable side clamp member 95r. The movable side clamp member 95r is included in the side clamp member of the present invention.
可動側サイドクランプ部材95rは、角柱状を呈している。可動側サイドクランプ部材95rは、不存在表示マークA1を備えている。可動側サイドクランプ部材95rは、左右方向に長い角柱状を呈している。可動側サイドクランプ部材95rは、四つのボルト91rにより、可動側壁部200rの上面に、脱着可能に取り付けられている。不存在表示マークA1は、直径1mmの円形を呈している。不存在表示マークA1は、可動側サイドクランプ部材95rの上面の左右方向中央に配置されている。
The movable side clamp member 95r has a prismatic shape. The movable side clamp member 95r includes a non-existing display mark A1. The movable side clamp member 95r has a prismatic shape that is long in the left-right direction. The movable side clamp member 95r is detachably attached to the upper surface of the
基準側サイドクランプ部材の構成は、不存在表示マークA1が配置されていない点を除いて、可動側サイドクランプ部材95rの構成と、同様である。基準側サイドクランプ部材の配置は、可動側サイドクランプ部材95rの配置と、前後方向に対称である。 The configuration of the reference side side clamp member is the same as the configuration of the movable side clamp member 95r except that the absence display mark A1 is not arranged. The arrangement of the reference side side clamp member is symmetrical to the arrangement of the movable side clamp member 95r in the front-rear direction.
[制御部6]
図4に、本実施形態のスクリーン印刷機のブロック図を示す。図4に示すように、制御部6は、演算部60と、記憶部61と、入出力ポート62と、駆動回路63、64と、を備えている。これらの部材は、電気的に接続されている。
[Control unit 6]
FIG. 4 shows a block diagram of the screen printing machine of this embodiment. As shown in FIG. 4, the
記憶部61は、生産レシピと、装置設定メモリ領域と、を有している。生産レシピには、スクリーン印刷機1を制御するためのプログラムが記憶されている。装置設定メモリ領域には、スクリーン印刷機1をユーザの嗜好に応じてカスタマイズするための設定が記憶されている。
The storage unit 61 has a production recipe and a device setting memory area. The production recipe stores a program for controlling the
また、記憶部61の装置設定メモリ領域には、図3に示す不存在表示マークA1と可動側トップクランプ部材30rの不存在とが関連付けられた状態で、格納されている。言い換えると、図3に示す不存在表示マークA1と可動側サイドクランプ部材95rの上下方向長さC10とが関連付けられた状態で、格納されている。また、図3に示す厚み表示マークA2と装着中の可動側押圧部301rの上下方向厚みとが関連付けられた状態で、格納されている。また、図3に示す厚み表示マークA3と交換用の可動側押圧部301rの上下方向厚みとが関連付けられた状態で、格納されている。
Further, the non-existence display mark A1 shown in FIG. 3 and the absence of the movable side
図4に戻って、入出力ポート62は、画像処理部94を介して、カメラ521に電気的に接続されている。また、入出力ポート62は、駆動回路63を介して、カメラ移動用モータ92に電気的に接続されている。なお、カメラ移動用モータ92には、X方向被ガイド部51を動かすためのモータ、Y方向被ガイド部52を動かすためのモータが含まれる。また、入出力ポート62は、駆動回路64を介して、バックアップ部移動用モータ93に電気的に接続されている。なお、バックアップ部移動用モータ93には、支持部材400を動かすためのモータ、上段テーブル402を動かすためのモータ、バックアップテーブル410を動かすためのモータが含まれる。
Returning to FIG. 4, the input /
<スクリーン印刷機の動き>
次に、本実施形態のスクリーン印刷機1のはんだ印刷時における動きについて説明する。一例として、前方のスキージ712fを用いる場合について説明する。図5に、本実施形態のスクリーン印刷機のはんだ印刷時における右側面図を示す。なお、図5においては、撮像部5を省略して示す。
<Motion of screen printing machine>
Next, the movement at the time of solder printing of the
まず、図1に示すカメラ521により、カメラ521上方のスクリーンマスク701のマスク側マーク(図略)と、カメラ521下方の回路基板90の基板側マークA4(図2参照)と、を撮像する。そして、撮像データを基に、マスク側マークと基板側マークA4とを、上下方向に対向させる。すなわち、回路基板90の位置決めを行う。具体的には、多数のボール400cを介して、天板部400aに対して、下段テーブル401を、水平方向に移動させる。
First, the mask 521 (not shown) of the
次いで、図2に示すように、前後一対のX方向ガイドレール50f、50rに沿って、X方向被ガイド部51を、左方あるいは右方に移動させる。そして、カメラ521を、スクリーンマスク701と回路基板90との間から、退出させる。
Next, as shown in FIG. 2, the X-direction guided
それから、図5に矢印Y1で示すように、バックアップテーブル410を上昇させる。そして、多数のバックアップピン411により、一対のコンベアベルト201f、201rから、回路基板90を持ち上げる。そして、基準側押圧部301f、可動側押圧部301rの下面に、回路基板90の上面の前後両縁を押しつける。回路基板90は、下方のバックアップピン411と、上方の基準側押圧部301f、可動側押圧部301rと、の間に挟み込まれる。
Then, the backup table 410 is raised as shown by the arrow Y1 in FIG. Then, the
続いて、図5に矢印Y2で示すように、左右一対のY方向ガイドレール401L、401Rに沿って、四つのスロープ部材403f、403rを、前方に移動させる。四つのスロープ部材403f、403rを移動させると、相対的に、四つの車輪402f、402rが四つのスロープ部材403f、403rを転がり上がる。このため、図5に矢印Y3で示すように、トップクランプ部3、搬送部2、回路基板90が、一体的に上昇する。当該上昇により、基準側押圧部301f、可動側押圧部301rの上面は、スクリーンマスク701の下面に当接する。
Subsequently, as indicated by an arrow Y2 in FIG. 5, the four slope members 403f and 403r are moved forward along the pair of left and right Y-
続いて、図5に矢印Y4で示すように、前方のスキージ712fを下降させ、スクリーンマスク701の上面に当接させる。そして、スキージ712fを、図5に矢印Y5で示すように、前方から後方に向かって移動させる。ここで、スクリーンマスク701の上面には、はんだが配置されている。このため、スキージ712fにより、はんだはスクリーンマスク701のパターン孔に押し込まれる。パターン孔を通過したはんだは、回路基板90のはんだ印刷予定位置に付着する。このようにして、スキージ712fにより、はんだが回路基板90に印刷される。
Subsequently, as indicated by an arrow Y4 in FIG. 5, the
なお、後方のスキージ712rを用いる場合は、スクリーンマスク701の上面において、後方から前方に向かって、スキージ712rを摺動させる。
When the rear squeegee 712r is used, the squeegee 712r is slid from the rear to the front on the upper surface of the
<回路基板90の上昇量の算出方法>
次に、本実施形態のスクリーン印刷機1における、回路基板90の上昇量の算出方法について説明する。図6に、図5の枠VI内の拡大図を示す。図7に、可動側押圧部の上下方向厚みが厚い場合の図6に対応する部分の拡大図を示す。図8に、可動側押圧部が配置されていない場合の図6に対応する部分の拡大図を示す。図6に示すトップクランプ部3は、図3に示す装着中のトップクランプ部3である。図7に示すトップクランプ部3は、図3に示す交換用のトップクランプ部3である。
<Calculation method of rising amount of
Next, a method for calculating the amount of rise of the
まず、トップクランプ部3同士を交換する場合について説明する。図6、図7に示すように、回路基板90の上面が可動側押圧部301rの下面に到達するまでのコンベアベルト201rの上面からの回路基板90の下面の上昇量をC1、コンベアベルト201rの上面から可動側幹部300r(つまり可動側トップクランプ部材30r)の上面までの上下方向長さをC2、コンベアベルト201rの上面から可動側壁部200r(つまり可動側搬送部材20r)の上面までの上下方向長さをC3、可動側幹部300r(つまり可動側トップクランプ部材30r)の上下方向長さをC4、可動側押圧部301rの上下方向厚みをC5、回路基板90の上下方向厚みをC6、可動側幹部300rの下面から可動側押圧部301rの下面までの上下方向長さをC9とする。
First, the case where the
トップクランプ部3同士を交換する場合は、上昇量C1(回路基板上昇部41による回路基板90の上昇量)を考慮する必要はない。すなわち、図6、図7に示すように、トップクランプ部3同士を交換しても、上下方向厚みC5は変わるものの、上下方向長さC9は一定である。つまり、上下方向厚みC5によらず、上昇量C1は一定である。よって、上昇量C1を考慮する必要がない。
When exchanging the
トップクランプ部3同士を交換する場合は、可動側搬送部材20rの上昇量(図5に矢印Y3で示す全体上昇部40の上昇量)だけを考慮すればよい。すなわち、トップクランプ部3同士を交換すると、上下方向厚みC5が厚くなる分だけ、上下方向長さC4が長くなる。このため、可動側押圧部301rの上下方向厚みC5の変化分が判れば、当該変化分だけ、可動側搬送部材20rの上昇量を調整すればよい。具体的には、上下方向厚みC5が厚くなる場合は、その分だけ、可動側搬送部材20rの上昇量を小さくすればよい。また、上下方向厚みC5が薄くなる場合は、その分だけ、可動側搬送部材20rの上昇量を大きくすればよい。
When exchanging the
次に、トップクランプ部3とサイドクランプ部9とを交換する場合について説明する。図8に示すように、可動側サイドクランプ部材95rの上下方向長さをC10とする。トップクランプ部3とサイドクランプ部9とを交換する場合は、上昇量C1(回路基板上昇部41による回路基板90の上昇量)を考慮する必要はない。すなわち、上下方向長さC10と上下方向長さC9とは等しい。このため、図6、図7に示すように、トップクランプ部3とサイドクランプ部9とを交換しても、上下方向長さC10(=C9)は一定である。つまり、上下方向厚みC5によらず、上昇量C1は一定である。このため、トップクランプ部3とサイドクランプ部9とを交換しても、回路基板上昇部41による回路基板90の上昇量は不変である。よって、上昇量C1を考慮する必要がない。
Next, the case where the
トップクランプ部3とサイドクランプ部9とを交換する場合は、可動側搬送部材20rの上昇量(図5に矢印Y3で示す全体上昇部40の上昇量)だけを考慮すればよい。すなわち、トップクランプ部3とサイドクランプ部9とを交換すると、上下方向長さが、C4からC10に、あるいはC10からC4に変化する。このため、C4とC10との差分だけ、つまり上下方向厚みC5の分だけ、可動側搬送部材20rの上昇量を調整すればよい。具体的には、トップクランプ部3をサイドクランプ部9にする場合は、上下方向厚みC5の分だけ、可動側搬送部材20rの上昇量を大きくすればよい。また、サイドクランプ部9をトップクランプ部3にする場合は、上下方向厚みC5の分だけ、可動側搬送部材20rの上昇量を小さくすればよい。
When exchanging the
<回路基板90の上昇量の設定方法>
次に、本実施形態の回路基板90の上昇量の設定方法について、図4を参照しながら、説明する。図9に、本実施形態の回路基板の上昇量の設定方法のフローチャートを示す。本実施形態の回路基板90の上昇量の設定方法は、準備工程と、撮像工程と、調整工程と、を有している。
<Setting method of rising amount of
Next, a method for setting the rising amount of the
[準備工程]
準備工程においては、可動側搬送部材20rの位置を確認する。すなわち、可動側搬送部材20rは、回路基板90の前後方向長さに応じて、前後方向に移動可能である。このため、本工程においては、不存在表示マークA1が配置されている可動側サイドクランプ部材95rの水平方向位置(または、厚み表示マークA2、A3が配置されている可動側トップクランプ部材30rの水平方向位置)を確認する。
[Preparation process]
In the preparation process, the position of the movable-
具体的には、まず、スクリーン印刷機1が自動運転を開始する(STEP1)。次いで、カメラ移動用モータ92を駆動し、カメラ521を前後方向や左右方向に移動させる。そして、可動側サイドクランプ部材95rまたは可動側トップクランプ部材30rの水平方向の位置を撮像する。それから、撮像された可動側サイドクランプ部材95rまたは可動側トップクランプ部材30rの位置と、記憶部61の生産レシピに予め格納された可動側搬送部材20rの位置と、を照合する(STEP2)。
Specifically, first, the
[撮像工程]
撮像工程は、回路基板90の種類を変更する段取り替え後や、メンテナンス後や、修理後などのタイミングで、実行される。撮像工程においては、不存在表示マークA1、あるいは厚み表示マークA2、A3を撮像する。これらのマークの判別は、マークの直径を算出することにより行われる。
[Imaging process]
The imaging process is executed at a timing such as after the setup change for changing the type of the
具体的には、まず、可動側搬送部材20rの位置まで、カメラ521を移動させる。次いで、カメラ521によりマークを撮像する。それから、演算部60により、撮像されたマークの直径を算出する。直径が1mmである場合、演算部60は、撮像されたマークが不存在表示マークA1であると認識する(STEP3)。記憶部61には、不存在表示マークA1と可動側トップクランプ部材30rの不存在(=可動側サイドクランプ部材95rの存在)とが関連付けられた状態で、格納されている。演算部60は、不存在表示マークA1であると認識した場合、トップクランプ部3が配置されておらず、サイドクランプ部9が配置されていると判別する(STEP4)。
Specifically, first, the
撮像されたマークの直径が1mmではない場合(STEP3)、演算部60は、マークの直径が2mmであるか否かを判別する。直径が2mmである場合、演算部60は、撮像されたマークが厚み表示マークA2であると認識する(STEP6)。図4に示すように、記憶部61には、厚み表示マークA2と可動側押圧部301rの上下方向厚みC5とが関連付けられた状態で、格納されている。このため、厚み表示マークA2であると認識した場合、演算部60は、可動側押圧部301rの上下方向厚みが0.1mmである方のトップクランプ部3が配置されていると判別する(STEP7)。
When the diameter of the imaged mark is not 1 mm (STEP 3), the
撮像されたマークの直径が2mmではない場合(STEP6)、演算部60は、マークの直径が3mmであるか否かを判別する。直径が3mmである場合、演算部60は、撮像されたマークが厚み表示マークA3であると認識する(STEP8)。図4に示すように、記憶部61には、厚み表示マークA3と可動側押圧部301rの上下方向厚みC5とが関連付けられた状態で、格納されている。このため、厚み表示マークA3であると認識した場合、演算部60は、可動側押圧部301rの上下方向厚みが0.15mmである方のトップクランプ部3が配置されていると判別する(STEP9)。
When the diameter of the imaged mark is not 2 mm (STEP 6), the
撮像されたマークの直径が3mmではない場合は、再度、可動側搬送部材20rの水平方向の位置を確認する(STEP2)。そして、再びマークの撮像を試みる。
If the imaged mark diameter is not 3 mm, the horizontal position of the movable conveying
[調整工程]
調整工程においては、判別結果に基づいて、搬送高さC8(図1参照)から印刷高さC7(図6〜図8参照)まで回路基板90を上昇させる際の、回路基板90の上昇量を調整する。
[Adjustment process]
In the adjustment step, the amount of increase of the
具体的には、判別結果(STEP4、STEP7、STEP9)を基に、演算部60は、前述した算出方法により(図6〜図8参照)、回路基板90の上昇量を設定する。設定された上昇量は、記憶部61に格納される。格納された上昇量は、搬送高さC8から印刷高さC7まで回路基板90を上昇させる際の、バックアップ部移動用モータ93の駆動指令に反映される(STEP5)。
Specifically, based on the determination results (
<作用効果>
次に、本実施形態のスクリーン印刷機1および回路基板90の上昇量の設定方法の作用効果について説明する。
<Effect>
Next, the operation and effect of the method for setting the rising amount of the
本実施形態のスクリーン印刷機1は、脱着可能なトップクランプ部3を備えている。撮像部5は、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3を撮像することができる。不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3は、トップクランプ部3の有無、可動側押圧部301rの上下方向厚みC5に関連付けられている。このため、制御部6は、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3から、トップクランプ部3の有無や可動側押圧部301rの上下方向厚みC5を、判別することができる。また、制御部6は、判別結果に応じて、搬送高さC8から印刷高さC7まで回路基板90を上昇させる際の、回路基板90の上昇量を調整することができる。このように、本実施形態のスクリーン印刷機1および設定方法によると、トップクランプ部3の有無の確認と、可動側押圧部301rの上下方向厚みC5の判別と、回路基板90の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。このため、例えば、段取り替え後や、メンテナンス後や、修理後などの際、逐一、トップクランプ部3の有無の確認や、可動側押圧部301rの上下方向厚みC5の判別を、目視で行う必要がない。また、逐一、回路基板90の上昇量を、手動で設定し直す必要がない。
The
また、本実施形態のスクリーン印刷機1によると、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3が、いずれも真円形状を呈している。このため、撮像されたマークを画像処理する際、マークの図形中心が判りやすい。したがって、マークの直径を算出するのが容易である。
Further, according to the
また、本実施形態のスクリーン印刷機1によると、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3の水平方向位置が一致している。このため、撮像工程(図9に示すSTEP3、STEP6、STEP8)において、カメラ521を水平方向に動かす必要がない。したがって、撮像工程に要する時間を短縮できる。
Further, according to the
また、本実施形態のスクリーン印刷機1によると、不存在表示マークA1として、可動側サイドクランプ部材95rの位置確認用マークを流用している。すなわち、サイドクランプ部9を有する、既存のスクリーン印刷機であっても、可動側壁部200rの位置を確認する必要がある。このため、既存のスクリーン印刷機には、位置確認用マークが配置されている。この点に着目して、本実施形態のスクリーン印刷機1は、位置確認用マークを、不存在表示マークA1として利用している。このため、既存のスクリーン印刷機にトップクランプ部3を追加する場合は、トップクランプ部3を取得し、記憶部61の装置設定メモリ領域に格納されているデータを更新するだけでよい。したがって、既存のスクリーン印刷機から本実施形態のスクリーン印刷機1へのアップグレードは容易である。
Further, according to the
また、本実施形態のスクリーン印刷機1によると、図6〜図8に示すように、トップクランプ部3同士を交換する場合、あるいはトップクランプ部3とサイドクランプ部9とを交換する場合、制御部6は、回路基板90の上昇量のうち、全体上昇部40による上昇量だけを調整している。このため、制御部6の演算負荷が軽い。
Moreover, according to the
また、本実施形態のスクリーン印刷機1によると、撮像部5として、回路基板90の位置決め用の撮像部5を流用している。すなわち、トップクランプ部3を有しない、既存のスクリーン印刷機であっても、印刷前に、回路基板90とスクリーンマスク701とを上下方向に対向させる必要がある。したがって、既存のスクリーン印刷機は、マスク側マークと基板側マークA4(図2参照)とを撮像するための、撮像部5を備えている。この点に着目して、本実施形態のスクリーン印刷機1は、回路基板90の位置決め用の撮像部5を、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3の撮像用として、利用している。このため、既存のスクリーン印刷機にトップクランプ部3を追加する場合は、別途撮像部5を配置する必要がない。したがって、既存のスクリーン印刷機から本実施形態のスクリーン印刷機1へのアップグレードは容易である。
Further, according to the
<その他>
以上、本発明のスクリーン印刷機1および回路基板90の上昇量の設定方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
<Others>
The embodiment of the method for setting the rising amount of the
例えば、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3の形状、大きさ、配置は、特に限定しない。三角形、四角形、六角形などの多角形、×印、※印などでもよい。また、これらのマークの判別は、直径以外に、大きさ、形状、異方性を有するマークの場合は方向などを基準に行ってもよい。また、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3として、文字、記号、一次元コード(バーコード)、二次元コードなどを用いてもよい。また、一次元コード、二次元コードは、カラーコードであってもよい。また、文字、図形、記号などを適宜組み合わせて用いてもよい(例えば、型番など)。 For example, the shape, size, and arrangement of the absence display mark A1 and the thickness display marks A2 and A3 are not particularly limited. Polygons such as triangles, quadrangles, hexagons, x marks, and * marks may be used. Further, these marks may be discriminated on the basis of the direction or the like in the case of a mark having size, shape and anisotropy other than the diameter. In addition, as the absence display mark A1 and the thickness display marks A2 and A3, characters, symbols, a one-dimensional code (bar code), a two-dimensional code, or the like may be used. Further, the one-dimensional code and the two-dimensional code may be a color code. Moreover, you may use combining a character, a figure, a symbol, etc. suitably (for example, model number etc.).
また、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3の配置方法は、特に限定しない。これらのマークは、可動側サイドクランプ部材95r、可動側壁部200r、可動側トップクランプ部材30rに印刷してもよい。また、刻設してもよい。すなわち、これらのマークは、撮像部5により撮像可能であればよい。
Further, the arrangement method of the absence display mark A1 and the thickness display marks A2 and A3 is not particularly limited. These marks may be printed on the movable side clamp member 95r, the
また、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3は、基準側サイドクランプ部材、基準側壁部200f、基準側トップクランプ部材30fだけに配置してもよい。また、これらのマークは、基準側サイドクランプ部材、可動側サイドクランプ部材95r、基準側壁部200f、可動側壁部200r、基準側トップクランプ部材30f、可動側トップクランプ部材30rの全てに配置してもよい。また、不存在表示マークA1を配置しなくてもよい。この場合は、「厚み表示マークA2、A3が確認できないこと」を基に、トップクランプ部3の不存在を判別すればよい。
Further, the absence display mark A1 and the thickness display marks A2 and A3 may be disposed only on the reference side clamp member, the reference sidewall 200f, and the reference
また、トップクランプ部3は、二種類に限定しない。三種類以上のトップクランプ部3を使い分けてもよい。また、トップクランプ部3は一種類でもよい。この場合、可動側壁部200rに不存在表示マークA1を配置すれば、可動側トップクランプ部材30rに厚み表示マークA2を配置しなくてもよい。反対に、可動側トップクランプ部材30rに厚み表示マークA2を配置すれば、可動側壁部200rに不存在表示マークA1を配置しなくてもよい。
Moreover, the
また、不存在表示マークA1、厚み表示マークA2、A3を、全て配置しなくてもよい。この場合は、撮像部5が撮像した撮像データ(例えば外観)そのものを基に、トップクランプ部3の有無や可動側押圧部301rの上下方向厚みC5を、判別すればよい。
Further, the absence display mark A1 and the thickness display marks A2 and A3 need not all be arranged. In this case, the presence / absence of the
また、厚み表示マークA2、A3に関連付けられるデータとして、可動側押圧部301rの上下方向厚みC5の他、可動側押圧部301rの突出長さ(可動側幹部300rから前方への突出長さ)を、記憶部61に格納してもよい。トップクランプ部3の交換により可動側押圧部301rの突出長さが変わると、可動側押圧部301rが回路基板90を押圧する面積が変わってしまう。このため、可動側押圧部301rの突出長さが記憶部61に格納されていると、便利である。
Further, as data associated with the thickness display marks A2 and A3, in addition to the vertical thickness C5 of the movable-side
また、可動側搬送部材20rは、前後方向に移動可能である。このため、可動側搬送部材20rと基準側搬送部材20fとの間で、前後方向から回路基板90を挟んだ状態で、回路基板90にはんだを印刷してもよい。こうすると、回路基板90を、上下方向および前後方向から、挟持することができる。このため、回路基板90の固定性が高くなる。
The
また、図9に示す可動側搬送部材20rの位置確認(STEP2)は、可動側搬送部材20rを駆動するためのモータのエンコーダにより行ってもよい。
Further, the position confirmation (STEP 2) of the
また、不存在表示マークA1と可動側トップクランプ部材30rの不存在とを関連付けるデータ、厚み表示マークA2、A3と可動側押圧部301rの上下方向厚みC5とを関連付けるデータは、記憶部61の生産レシピに格納してもよい。また、これらのデータは、生産レシピおよび装置設定メモリ領域の双方に格納してもよい。
Further, the data relating the absence display mark A1 and the absence of the movable side
また、カメラ521の種類も特に限定しない。CCD(Charge−Coupled Device)カメラ、CMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor)カメラなどを用いてもよい。また、サイドクランプ部9を用いなくてもよい。この場合は、図3に示すように、可動側壁部200rの上面に、不存在表示マークA1を配置すればよい。
Further, the type of the
また、トップクランプ部3同士を交換する場合であって、かつ図6、図7に示す可動側幹部300r(つまり可動側トップクランプ部材30r)の上下方向長さC4が等しい場合は、回路基板90の上昇量を、回路基板上昇部41だけで調整してもよい。
When the
すなわち、この場合、図6、図7に示すように、トップクランプ部3同士を交換しても、上下方向厚みC5は変わるものの、上下方向長さC4は一定である。つまり、上下方向厚みC5によらず、可動側押圧部301rの上面の高さは、一定である(マスクサポート部材420rの上面と面一である。)。このため、トップクランプ部3を交換しても、可動側搬送部材20rの上昇量は不変である。よって、可動側搬送部材20rの上昇量(図5に矢印Y3で示す全体上昇部40の上昇量)を考慮する必要がない。
That is, in this case, as shown in FIGS. 6 and 7, even if the
回路基板90の上昇量C1は、C1=C2−C5−C6という式から算出される。ここで、上下方向長さC2は、上下方向長さC3と上下方向長さC4との和である。上下方向長さC3、C4は、共に既知である。このため、上下方向長さC2も既知である。また、回路基板の上下方向厚みC6も、既知である。したがって、可動側押圧部301rの上下方向厚みC5が判れば、回路基板90の上昇量C1を算出することができる。なお、この場合、図4に示す記憶部61には、上下方向長さC2、上下方向長さC3、上下方向長さC4、上下方向厚みC6が格納されている。
The rising amount C1 of the
1:スクリーン印刷機、2:搬送部、3:トップクランプ部、4:バックアップ部、5:撮像部、6:制御部、7:印刷部、8:基部、9:サイドクランプ部。
20f:基準側搬送部材、20r:可動側搬送部材(搬送部材)、30f:基準側トップクランプ部材、30r:可動側トップクランプ部材(トップクランプ部材)、40:全体上昇部、41:基板上昇部、42:マスクサポート部、50f:X方向ガイドレール、50r:X方向ガイドレール、51:X方向被ガイド部、52:Y方向被ガイド部、60:演算部、61:記憶部、62:入出力ポート、63:駆動回路、64:駆動回路、70:マスクユニット、71:スキージユニット、80:方向ガイドレール、90:回路基板、91f:ボルト、91r:ボルト、92:カメラ移動用モータ、93:バックアップ部移動用モータ、94:画像処理部、95r:可動側サイドクランプ部材(サイドクランプ部材)。
200f:基準側壁部、200r:可動側壁部、201f:コンベアベルト、201r:コンベアベルト、300f:基準側幹部、300r:可動側幹部、301f:基準側押圧部、301r:可動側押圧部(押圧部)、400:支持部材、400a:天板部、400b:Z方向被ガイド部、400c:ボール、401:下段テーブル、401L:Y方向ガイドレール、401R:Y方向ガイドレール、402:上段テーブル、402f:車輪、402r:車輪、403f:スロープ部材、403r:スロープ部材、404f:Z方向ガイドロッド、404r:Z方向ガイドロッド、410:バックアップテーブル、411:バックアップピン、420f:マスクサポート部材、420r:マスクサポート部材、420fL:支柱、420fR:支柱、420fa:サポート板、420r:マスクサポート部材、420rL:支柱、420rR:支柱、420ra:サポート板、510f:X方向スライダ、510r:X方向スライダ、511:Y方向ガイドレール、520:Y方向スライダ、521:カメラ、700:マスクフレーム、701:スクリーンマスク、710:Y方向ガイドレール、711f:シリンダ、711r:シリンダ、712f:スキージ、712r:スキージ、900:電子部品。
A1:不存在表示マーク、A2:厚み表示マーク、A3:厚み表示マーク、A4:基板側マーク、C1:上昇量、C2:上下方向長さ、C3:上下方向長さ、C4:上下方向長さ、C5:上下方向厚み、C6:上下方向厚み、C7:印刷高さ、C8:搬送高さ。
1: screen printer, 2: transport unit, 3: top clamp unit, 4: backup unit, 5: imaging unit, 6: control unit, 7: printing unit, 8: base unit, 9: side clamp unit.
20f: reference-side transport member, 20r: movable-side transport member (conveyance member), 30f: reference-side top clamp member, 30r: movable-side top clamp member (top clamp member), 40: overall rising portion, 41: substrate lifting portion 42: Mask support section, 50f: X direction guide rail, 50r: X direction guide rail, 51: X direction guided section, 52: Y direction guided section, 60: Calculation section, 61: Storage section, 62: On Output port 63: Drive circuit 64: Drive circuit 70: Mask unit 71: Squeegee unit 80: Direction guide rail 90:
200f: reference side wall part, 200r: movable side wall part, 201f: conveyor belt, 201r: conveyor belt, 300f: reference side trunk part, 300r: movable side trunk part, 301f: reference side pressing part, 301r: movable side pressing part (pressing part) ), 400: Support member, 400a: Top plate portion, 400b: Z direction guided portion, 400c: Ball, 401: Lower table, 401L: Y direction guide rail, 401R: Y direction guide rail, 402: Upper table, 402f : Wheel, 402r: Wheel, 403f: Slope member, 403r: Slope member, 404f: Z direction guide rod, 404r: Z direction guide rod, 410: Backup table, 411: Backup pin, 420f: Mask support member, 420r: Mask Support member, 420 fL: support column, 420 f : Support column, 420fa: support plate, 420r: mask support member, 420rL: support column, 420rR: support column, 420ra: support plate, 510f: X direction slider, 510r: X direction slider, 511: Y direction guide rail, 520: Y direction Slider, 521: Camera, 700: Mask frame, 701: Screen mask, 710: Y direction guide rail, 711f: Cylinder, 711r: Cylinder, 712f: Squeegee, 712r: Squeegee, 900: Electronic component.
A1: Absence display mark, A2: Thickness display mark, A3: Thickness display mark, A4: Substrate side mark, C1: Increase amount, C2: Vertical length, C3: Vertical length, C4: Vertical length , C5: vertical thickness, C6: vertical thickness, C7: printing height, C8: transport height.
Claims (8)
該搬送高さよりも高い印刷高さにおいて該回路基板を支持すると共に、該搬送高さから該印刷高さまで該回路基板を上昇させるバックアップ部と、
を備えるスクリーン印刷機であって、
さらに、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部と、
該トップクランプ部の有無に関連付けられる撮像データを取得可能な撮像部と、
該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別し、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する制御部と、
を備えることを特徴とするスクリーン印刷機。 A transport section for transporting the circuit board at a transport height;
A backup unit that supports the circuit board at a printing height higher than the conveyance height and raises the circuit board from the conveyance height to the printing height;
A screen printing machine comprising:
Furthermore, a detachable top clamp portion having a pressing portion for partially pressing the upper surface of the circuit board at the printing height;
An imaging unit capable of acquiring imaging data associated with the presence or absence of the top clamp unit;
A control unit that determines the presence or absence of the top clamp portion based on the imaging data, and adjusts the amount of rise of the circuit board according to the presence or absence of the top clamp portion;
A screen printing machine comprising:
さらに、該トップクランプ部材と交換可能であり、前記印刷高さにおいて前記回路基板を水平方向から固定するサイドクランプ部材を有するサイドクランプ部を有し、
前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材と該サイドクランプ部材とが交換可能に取り付けられ、該回路基板を搬送する搬送部材を有し、
前記有無表示マークは、該サイドクランプ部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである請求項2に記載のスクリーン印刷機。 The top clamp part has a top clamp member having the pressing part,
Furthermore, it is replaceable with the top clamp member, and has a side clamp portion having a side clamp member that fixes the circuit board from the horizontal direction at the printing height,
The transport unit has a transport member for transporting the circuit board, the top clamp member and the side clamp member being interchangeably attached to the upper surface,
3. The screen printing machine according to claim 2, wherein the presence / absence display mark is an absence display mark disposed on the upper surface of the side clamp member and associated with the absence of the top clamp member.
前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられ、前記回路基板を搬送する搬送部材を有し、
前記有無表示マークは、該搬送部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである請求項2に記載のスクリーン印刷機。 The top clamp part has a top clamp member having the pressing part,
The transport unit includes a transport member that is detachably attached to the top clamp member and transports the circuit board.
3. The screen printing machine according to claim 2, wherein the presence / absence display mark is an absence display mark disposed on the upper surface of the transport member and associated with the absence of the top clamp member.
前記印刷高さにおいて、交換前の該押圧部の上面の高さと、交換後の該押圧部の該上面の高さと、は該上下方向厚みによらず、一定であり、
前記撮像部は、該厚み表示マークを撮像可能であり、
前記制御部は、撮像された該厚み表示マークを基に該上下方向厚みを判別し、該上下方向厚みに応じて前記回路基板の上昇量を調整する請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のスクリーン印刷機。 The top clamp part has a thickness display mark associated with the vertical thickness of the pressing part, and a plurality of types are prepared so as to be exchangeable according to the vertical thickness.
In the printing height, the height of the upper surface of the pressing portion before replacement and the height of the upper surface of the pressing portion after replacement are constant regardless of the vertical thickness,
The imaging unit is capable of imaging the thickness display mark,
5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines the vertical thickness based on the imaged thickness display mark, and adjusts the rising amount of the circuit board according to the vertical thickness. The screen printing machine described.
前記バックアップ部は、該搬送部ごと前記回路基板を上昇させる全体上昇部と、該搬送部に対して該回路基板を上昇させる回路基板上昇部と、を有し、
該トップクランプ部を交換する場合、前記制御部は、該回路基板の前記上昇量のうち、該全体上昇部による該上昇量だけ、または該回路基板上昇部による該上昇量だけを調整する請求項5に記載のスクリーン印刷機。 The top clamp part is attached to the transport part in an exchangeable manner,
The backup unit includes an overall ascending unit that raises the circuit board together with the transport unit, and a circuit board ascending unit that raises the circuit board relative to the transport unit,
When exchanging the top clamp part, the control part adjusts only the rising amount by the whole rising part or the rising quantity by the circuit board rising part among the rising amounts of the circuit board. 5. A screen printing machine according to 5.
前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部の、有無に関連付けられる撮像データを取得し、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別する撮像工程と、
該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する調整工程と、
を有する回路基板の上昇量の設定方法。 A method of setting the amount of rise of the circuit board on which the solder is printed by being lifted from the conveying height to the printing height,
Obtaining imaging data related to the presence or absence of a removable top clamp part having a pressing part that partially presses the upper surface of the circuit board at the printing height, and the presence or absence of the top clamp part based on the imaging data An imaging process for determining
An adjustment step of adjusting the amount of rise of the circuit board according to the presence or absence of the top clamp part;
A method for setting the rising amount of a circuit board having
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