KR200430838Y1

KR200430838Y1 - One-wheel electric scooter

Info

Publication number: KR200430838Y1
Application number: KR2020060023573U
Authority: KR
Inventors: 진승환
Original assignee: 진승환
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2006-11-13

Abstract

이 고안은 스쿠터 운행시 중심을 잡고 안정적으로 운행할 수 있고 휴대와 취급이 매우 용이한 일륜 전동스쿠터에 관한 것으로서, 핸들(10) 중간 하측으로 길게 설치되는 수직차대(11)와, 상기 수직차대(11) 하측으로 길게 연장된 사이드프레임(12)의 차륜통과공(13)으로 차륜축(14)을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 하나의 차륜(15)과; 상기 차륜통과공(13) 상부에 설치되는 프레임샤프트(21)를 중심으로 회동되는 길다란 동력전달프레임(22) 중간에 감속모터(23)로부터 동력을 전달 받는 마찰구동륜(24)이 회전되게 설치되어 마찰력에 의해 차륜(15)으로 동력이 전달되게 하는 차륜동력전달수단(20)과; 상기 핸들(10)에 레바축(31)을 중심으로 회동되게 설치된 동력차단레바(32)의 당김 조작에 의해 동력차단와이어(33)가 당김되어 동력전달프레임(22) 선단부(22a)의 회동으로 마찰구동륜(24)이 차륜(15)으로부터 이격되는 동시에 동력차단레바(32)의 누름부(34)가 마이크로스위치(35)를 작동시켜 신호전달이 된 콘트롤부(51)에서 감속모터(23)와 솔레노이드장치(41)로 공급되는 배터리(50) 전원을 차단되게 하는 차륜동력차단수단(30)과; 상기 동력전달프레임(22) 하단부(22b) 받침 역할을 하기 위해 스프링(42) 탄력에 의해 전후진로드(43)가 전진이동되도록 동력전달프레임(22)에 장착되는 솔레노이드장치(41)가 핸들(10)에 설치된 시동스위치(44)를 누르면 콘트롤부(51)의 제어에 의해 상기 전후진로드(43)가 후진이동되게 동작되는 동시에 동력전달프레임(22) 선단부(22a)와 사이드프레임(12) 사이에 설치된 당김스프링(45)의 당김력에 의해 동력전달프레임(22) 선단부 (22a)가 하부방향으로 회동되어 마찰구동륜(24)이 차륜(15)에 밀착되고, 핸들(10)에 설치된 공지의 변속용 엑셀핸들장치(46)의 변속레바(46a) 회전에 의해 콘트롤부(51)에서 감속모터(23)의 전압을 가감되게 제어하여 변속되게 하는 차륜동력부여수단(40)과; 상기 차륜축(14) 보다 하부 위치의 사이드프레임(12) 하단부에는 받침프레임부재(61)의 힌지축(62)을 중심으로 내측으로 절첩되게 회동되는 발받침부재(60)를 포함하고; 상기 핸들(10)에 설치된 브레이크레바(71)의 당김 조작에 의해 브레이크와이어(72)가 당김되어 스프링(73)으로 탄력을 받도록 연결된 당김링크(74)에 의해 사이드프레임(12)과 회동축(75)에 의해 회동가능하게 설치된 브레이크하우징부재(76)가 차륜(15) 방향으로 회동되어 브레이크고무부재(77)가 차륜하우징(15a)에 가압되는 브레이크수단(70)을 포함하여 이루어진 것이다.The present invention relates to a one-wheeled electric scooter that can be stably driven while driving a scooter and is very easy to carry and handle, and includes a vertical undercarriage 11 that is installed in a lower middle of the handle 10 and the vertical undercarriage ( 11) one wheel 15 which is rotatably installed around the wheel shaft 14 by the wheel passing hole 13 of the side frame 12 extending downwardly; The friction drive wheel 24 receiving power from the reduction motor 23 is rotated in the middle of the long power transmission frame 22 which is rotated around the frame shaft 21 installed on the wheel passing hole 13. Wheel power transmission means 20 for transmitting power to the wheels 15 by friction; The power cut wire 33 is pulled by the pulling operation of the power cut-off lever 32 installed to rotate about the lever shaft 31 on the handle 10 to rotate the power transmission frame 22 at the tip end 22a. At the same time, the friction driving wheel 24 is spaced apart from the wheel 15, and the pressing portion 34 of the power shut-off lever 32 operates the micro switch 35 so as to transmit a signal to the reduction unit 23 in the control unit 51. And a wheel power blocking means 30 which cuts off power of the battery 50 supplied to the solenoid device 41; The solenoid device 41 is mounted to the power transmission frame 22 so that the forward and backward rod 43 moves forward by the spring 42 elasticity to serve as a support for the lower end 22b of the power transmission frame 22. Pressing the start switch 44 installed in 10) the front and rear road rod 43 is moved backward by the control of the control unit 51 at the same time the power transmission frame 22, the front end 22a and the side frame 12 The front end portion 22a of the power transmission frame 22 is rotated downward by the pulling force of the pulling spring 45 installed therebetween, so that the friction driving wheel 24 is in close contact with the wheel 15, and the handle 10 is known. Wheel power applying means (40) for controlling the voltage of the reduction motor (23) in the control unit (51) by shifting the shift lever (46a) of the shifting accelerator handle device (46) of the shift; At the lower end of the side frame (12) lower than the wheel shaft (14) includes a foot support member (60) which is pivotally folded inward with respect to the hinge shaft (62) of the support frame member (61); By the pulling operation of the brake lever 71 installed on the handle 10, the brake wire 72 is pulled and connected to the side frame 12 and the pivot shaft by a pull link 74 connected to receive elasticity with the spring 73 ( The brake housing member 76 rotatably installed by 75 is rotated in the direction of the wheel 15 so that the brake rubber member 77 is pressurized to the wheel housing 15a.

스쿠터, 일륜 스쿠터, 전동스쿠터 Scooter, Wheel Scooter, Electric Scooter

Description

One-wheel electric scooter

도 1은 본 고안의 일륜 전동 스쿠터의 전체 사시도,1 is an overall perspective view of a wheeled electric scooter of the present invention,

도 2는 본 고안의 일륜 전동 스쿠터의 일측면도,Figure 2 is a side view of the one-wheeled electric scooter of the present invention,

도 3은 본 고안의 차륜동력전달수단과 작용을 설명하는 전체 시스템 구성도,3 is an overall system configuration illustrating the operation and the wheel power transmission means of the present invention,

도 4 및 도 5는 본 고안의 동력부여수단의 작용도,4 and 5 is an operation of the power supply means of the present invention,

도 6은 도 2의 Y-Y'선 요부 확대 단면도이다.FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the line Y-Y 'of FIG. 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 핸들 12 : 사이드프레임10: handle 12: side frame

15 : 차륜 20 : 차륜동력전달수단15: wheel 20: wheel power transmission means

22 : 동력전달프레임 23 : 감속모터22: power transmission frame 23: reduction motor

24 : 마찰구동륜 30 : 차륜동력차단수단24: friction driving wheel 30: wheel power interrupting means

32 : 동력차단레바 33 : 동력차단와이어32: power cut off lever 33: power cut wire

35 : 마이크로스위치 40 : 차륜동력부여수단35: micro switch 40: wheel power supply means

41 : 솔레노이드장치 43 : 전후진로드41: solenoid device 43: forward and backward rod

44 : 시동스위치 45 : 당김스프링44: start switch 45: pull spring

46 : 엑셀핸들장치 50 : 배터리46: Excel handle device 50: Battery

51 : 콘트롤부 60 : 발받침부재51: control unit 60: foot support member

70 : 브레이크수단 71 : 브레이크레바70: brake means 71: brake lever

72 : 브레이크와이어 77 : 브레이크고무부재72: brake wire 77: brake rubber member

본 고안은 하나의 바퀴를 갖는 스쿠터로서 배터리 전원에 의해서 주행할 수 있도록 한 일륜 전동스크터에 관한 것이다.The present invention is a scooter having a single wheel, and relates to a one-wheeled electric scutter that can run by battery power.

일반적으로 전동 스쿠터는 이륜 스쿠터가 알려져 있으며 일륜으로 된 전동 스쿠터는 전무하다.Generally, electric scooters are known as two-wheeled scooters, and there are no one-wheeled electric scooters.

주로 많이 알려진 이륜 전동 스쿠터는 단거리 운행이나 놀이용으로 주로 이용되는 것이기 때문에 휴대 및 취급이 용이해야 할 필요가 있다.Since two-wheeled electric scooters, which are mostly known, are mainly used for short-distance driving or play, they need to be easy to carry and handle.

따라서, 한국 특허공개번호 특2001-0074206호 및 한국 실용신안 공개번호 실2000-0003138호와 같은 미니 스쿠터들이 개시되고 있으나 이들은 이륜 전동 스쿠터들이기 때문에 아무래도 부피가 비교적 클 수 밖에 없으므로 휴대 및 취급이 그리 용이하지 아니하다.Accordingly, mini scooters such as Korean Patent Publication No. 2001-0074206 and Korean Utility Model Publication No. 2000-0003138 have been disclosed, but since they are two-wheeled electric scooters, they are relatively large in volume and thus easy to carry and handle. Not

그리고 일륜으로 된 전동 스쿠터가 전무한 것은 바퀴가 하나이므로 중심을 잡고 운행하기가 그리 쉽지 않고 안정적이지 못하기 때문이다.And there is no one-wheeled electric scooter because it is not easy and stable to move around the center because there is only one wheel.

본 고안은 스쿠터 운행시 중심을 잡고 안정적으로 운행할 수 있고 휴대와 취급이 매우 용이한 일륜 전동 스쿠터를 제공하려는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a one-wheeled electric scooter that can be stably driven and stable in carrying and operating a scooter.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 핸들 중간 하측으로 길게 설치되는 수직차대와, 상기 수직차대 하측으로 길게 연장된 사이드프레임의 차륜통과공으로 차륜축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 하나의 차륜과; 상기 차륜통과공 상부에 설치되는 프레임샤프트를 중심으로 회동되는 길다란 동력전달프레임 중간에 감속모터로부터 동력을 전달 받는 마찰구동륜이 회전되게 설치되어 마찰력에 의해 차륜으로 동력이 전달되게 하는 차륜동력전달수단과; 상기 핸들에 레바축을 중심으로 회동되게 설치된 동력차단레바의 당김 조작에 의해 동력차단와이어가 당김되어 동력전달프레임 선단부의 회동으로 마찰구동륜이 차륜으로부터 이격되는 동시에 동력차단레바의 누름부가 마이크로스위치를 작동시켜 신호전달이 된 콘트롤부에서 감속모터와 솔레노이드장치로 공급되는 배터리 전원을 차단되게 하는 차륜동력차단수단과; 상기 동력전달프레임 하단부 받침 역할을 하기 위해 스프링 탄력에 의해 전후진로드가 전진이동되도록 동력전달프레임에 장착되는 솔레노이드장치가 핸들에 설치된 시동스위치를 누르면 콘트롤부의 제어에 의해 상기 전후진로드가 후진이동되게 동작되는 동시에 동력전달프레임 선단부와 사이드프레임 사이에 설치된 당김스프링의 당김력에 의해 동력전달프레임 선단부가 하부방향으로 회동되어 마찰구동륜이 차륜에 밀착되고, 핸들에 설치된 공지의 변속용 엑셀핸들장치의 변속레바 회전에 의해 콘트롤부에서 감속모터의 전압을 가감되게 제어하여 변속되게 하는 차륜동력부여수단과; 상기 차륜축 보다 하부 위치의 사이드프레임 하단부에는 받침프레임부재의 힌지축을 중심으로 내측으로 절첩되게 회동되는 발받침부재를 포함하고; 상기 핸들에 설치된 브레이크레바의 당김 조작에 의해 브레이크와이어가 당김되어 스 프링으로 탄력을 받도록 연결된 당김링크에 의해 사이드프레임과 회동축에 의해 회동가능하게 설치된 브레이크하우징부재가 차륜 방향으로 회동되어 브레이크고무부재가 차륜 하우징에 가압되는 브레이크수단을 포함하여 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, a vertical carriage that is installed to the lower side of the middle of the handle, and the wheel passing hole of the side frame extending to the lower side of the vertical vehicle and one wheel that is rotatably installed around the wheel shaft; Wheel drive transmission means for rotating the friction drive wheel receives power from the reduction motor in the middle of the long power transmission frame is rotated around the frame shaft is installed on the top of the wheel passing hole to transmit power to the wheel by the friction force and ; The power blocking wire is pulled by the pulling operation of the power blocking lever installed to rotate about the lever shaft on the handle, so that the friction driving wheel is separated from the wheel by the rotation of the power transmission frame tip, and the pressing portion of the power blocking lever operates the micro switch. Wheel power cut-off means for cutting off battery power supplied to the reduction motor and the solenoid device from the signal transmission control unit; Pressing the start switch installed on the handle of the solenoid device mounted on the power transmission frame so that the forward and backward rod is moved forward by the spring elasticity to serve as the lower end of the power transmission frame, the forward and backward rod is moved backward by the control of the control unit. At the same time, the front end of the power transmission frame is rotated downward by the pulling force of the pulling spring installed between the front end of the power transmission frame and the side frame, so that the friction drive wheels are in close contact with the wheels, Wheel power applying means for shifting by controlling the voltage of the reduction motor in the controller by the lever rotation; A lower side portion of the side frame lower than the wheel shaft includes a foot support member pivotally folded inward about a hinge axis of the support frame member; The brake housing member rotatably installed by the side frame and the rotation shaft by the pull link connected to the brake wire by the pull operation of the brake lever installed on the handle to receive elasticity by the spring is rotated in the direction of the wheel so that the brake rubber member It characterized in that it comprises a brake means that is pressed to the wheel housing.

상기 감속모터와 마찰구동륜은 모터체인기어와 구동륜체인기어를 구비하고 체인에 의해 동력이 전달되는 것을 다른 특징으로 한다.The reduction motor and the friction drive wheel is characterized by having a motor chain gear and a drive wheel chain gear, the power is transmitted by the chain.

본 고안을 첨부된 바람직한 실시도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.When the present invention is described in more detail based on the accompanying preferred embodiments as follows.

도 1은 본 고안에 의한 일륜 전동스쿠터의 전체 사시도이고, 도 2는 일측면도를 보인 것이고, 도 3은 차륜동력전달수단과 작용을 설명하는 전체 시스템 구성도를 나타낸 것이다.1 is an overall perspective view of a one-wheel electric scooter according to the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안은 핸들(10) 및 그 핸들(10) 중간 하측으로 길게 설치되는 수직차대(11)를 구비하고, 상기 수직차대(11) 하측으로는 차륜통과공(13)을 갖는 사이드프레임(12)이 길게 연장되도록 구성되어 있다.1 to 3, the present invention includes a handle 10 and a vertical chassis 11 that is installed to the lower side of the handle 10 and the middle of the handle 10, and below the vertical chassis 11, a wheel passing hole ( The side frame 12 having 13) is configured to extend long.

또한, 상기 사이드프레임(12)의 차륜통과공(13)으로는 차륜축(14)을 중심으로 하나의 차륜(15)이 회동 가능하게 설치되게 구성된다. 부호 15b는 허브를 나타낸다.In addition, the wheel passing hole 13 of the side frame 12 is configured such that one wheel 15 is rotatably installed around the wheel shaft 14. Reference numeral 15b denotes a hub.

따라서, 본 고안은 사이드프레임(12) 상부에 차륜동력전달수단(20)을 구비한다.Therefore, the present invention is provided with a wheel power transmission means 20 on the side frame 12.

상기 차륜동력전달수단(20)은, 차륜통과공(13) 상부에 설치되는 프레임샤프트(21)를 중심으로 회동되는 길다란 동력전달프레임(22)이 있고, 이 동력전달프레임(22) 중간에는 감속모터(23) 및 그 감속모터(23)로부터 동력을 전달 받는 마찰구동륜(24)이 회전 가능하도록 설치되어 있다.The wheel power transmission means 20 has a long power transmission frame 22 which is rotated around the frame shaft 21 installed above the wheel passing hole 13, and in the middle of the power transmission frame 22 is reduced. A friction drive wheel 24 that receives power from the motor 23 and the reduction motor 23 is provided to be rotatable.

상기 감속모터(23)와 마찰구동륜(24)은 각각 모터체인기어(25)와 구동륜체인기어(26)를 구비하여 체인(27)에 의해 동력이 전달될 수 있도록 되어 있으므로 감속모터(23)가 구동되면 마찰구동륜(24)이 회전된다.Since the reduction motor 23 and the friction driving wheel 24 are each provided with a motor chain gear 25 and a driving wheel chain gear 26 to transmit power by the chain 27, the reduction motor 23 is When driven, the friction drive wheel 24 is rotated.

상기 마찰구동륜(24)은 차륜(15)과 접촉되어 마찰력에 의해서 마찰구동륜(24)의 회전력이 차륜(15)에 전달됨으로써 차륜(15)이 회전되는 것이기 때문에 마찰구동륜(24)의 외주면에는 마찰력 증대를 위한 미세한 쐐기돌기가 돌출되도록 제조되는 것이 바람직하다.Since the friction driving wheel 24 is in contact with the wheel 15 and the rotational force of the friction driving wheel 24 is transmitted to the wheel 15 by the frictional force, the wheel 15 is rotated, so that the frictional force is applied to the outer circumferential surface of the friction driving wheel 24. It is preferable that the fine wedges for increase are produced to protrude.

그리고 감속모터(23)와 마찰구동륜(34)의 동력 전달에 있어 모터체인기어(25), 구동륜체인기어(26) 및 체인(27)에 의해 동력이 전달되도록 구성되어 있으나 반드시 그러한 것은 아니고 경우에 따라서는 여러개의 평기어, 또는 풀리와 벨트에 의한 동력 전달이 되도록 할 수도 있다.And in the power transmission of the reduction motor 23 and the friction drive wheel 34, the power is transmitted by the motor chain gear 25, the drive wheel chain gear 26 and the chain 27, but is not necessarily the case Therefore, it may be possible to transmit power by several spur gears or pulleys and belts.

따라서, 본 고안은 주행시에는 마찰구동륜(24)이 차륜(15)과 밀착되는 상태가 되고, 비주행시에는 마찰구동륜(24)과 차륜(15)이 상호 떨어진 이격된 상태를 갖게 되는 것으로서, 주행중에 정지를 하기 위한 차륜동력차단수단(30)을 구비하게 된다.Therefore, the present invention is in a state in which the friction driving wheel 24 is in close contact with the wheel 15 when driving, and in a non-driving state, the friction driving wheel 24 and the wheel 15 are spaced apart from each other. It is provided with a wheel power blocking means 30 for stopping.

차륜동력차단수단(30)은, 핸들(10)에 일측에 레바축(31)을 중심으로 회동되 게 설치된 동력차단레바(32)를 핸들(10)을 잡고 있던 손으로 당기는 조작에 의해서 감속모터(23)에 공급되던 전원이 차단되는 동시에 마찰구동륜(24)이 차륜(15)으로부터 이격되게 떨어지도록 되어 있다.The wheel power shut-off means 30 is a deceleration motor by an operation of pulling the power cut-off lever 32 installed on one side of the handle 10 about the lever shaft 31 by the hand that was holding the handle 10. The power supplied to 23 is cut off, and at the same time, the friction drive wheel 24 is spaced apart from the wheel 15.

도 2와 도 3을 참조하면, 동력 차단 레바(32)를 당겨지게 조작하면 레바축(31)을 중심으로 동력차단레바(32)가 도 3의 가상선 도시와 같이 회전됨에 따라 그 동력차단레바(32)와 연결되어 있는 동력차단와이어(33)가 당겨지게 된다.Referring to FIGS. 2 and 3, when the power shutoff lever 32 is operated to be pulled, the power shutoff lever 32 is rotated as shown in the virtual line of FIG. 3 when the power shutoff lever 32 is rotated around the lever axis 31. The power cut wire 33 connected to the 32 is pulled.

그러므로 동력차단와이어(33)의 와이어결속단부(33a)가 고정되어 있는 동력전달프레임(22)의 선단부(22a)가 상부방향으로 당겨져서 회동되게 동작되게 된다.Therefore, the front end portion 22a of the power transmission frame 22 to which the wire binding end portion 33a of the power interrupting wire 33 is fixed is pulled upward and operated to rotate.

또한, 동력차단레바(32)가 당김되게 조작되면 누름부(34)가 마이크로스위치(35)를 누르게 됨으로써 그 마이크로스위치(35)가 작동되어 콘트롤부(51)로 작동되었음을 알리는 신호를 전달하게 되고, 그로 인해 콘트롤부(51)에서는 감속모터(23)로 공급되는 배터리(50) 전원을 차단하도록 되어 있다. 부호 36은 레바복귀스프링을 나타낸다.In addition, when the power cut-off lever 32 is operated to be pulled, the pressing unit 34 presses the micro switch 35 so that the micro switch 35 is operated to transmit a signal indicating that the control unit 51 has been operated. Therefore, the controller 51 cuts off the power of the battery 50 supplied to the reduction motor 23. Reference numeral 36 represents a lever return spring.

따라서, 주행중에 정지하려고 할 때에는 핸들(10)을 잡고 있던 손으로 동력차단레바(32)를 당기는 조작을 하면 도 2의 가상선 도시와 같이 동력전달프레임(22)의 선단부(22a)가 상부방향으로 당겨져서 차륜(15)으로부터 마찰구동륜(24)이 이격되는 동시에 감속모터(23)로 공급되던 전원이 차단되게 되는 것이다.Therefore, when attempting to stop while driving, the operation of pulling the power shut-off lever 32 with the hand holding the handle 10 causes the tip 22a of the power transmission frame 22 to move upward as shown in FIG. At the same time, the friction driving wheel 24 is spaced apart from the wheel 15 and the power supplied to the reduction motor 23 is cut off.

그리고 상기와 같이 동력 차단 조작과 거의 동시적으로 브레이크레바(71)를 당기는 조작을 하여 차륜(15) 회전이 정지되게 하는 것으로서, 이후에 브레이크수단(70)의 설명에서 더욱 상세히 설명될 것이다.And as to the operation to pull the brake lever 71 almost simultaneously with the power cut operation as described above to stop the rotation of the wheel 15, will be described in more detail in the description of the brake means 70 later.

한편, 콘트롤부(51)는 제어회로를 나타내는 것으로서, 본 고안과 같은 시스템을 제어를 하기 위한 회로들은 이미 널리 알려진 것이므로 본 고안에서 상세한 설명과 도면은 생략한다.On the other hand, the control unit 51 represents a control circuit, circuits for controlling a system such as the present invention is already well known, so the detailed description and drawings will be omitted in the present invention.

배터리(50)는 충전용 배터리가 채용되는 것이며 충전 용량이 큰 길다란 형태의 배터리(50)가 현재 출시되고 있으므로 장시간 주행을 도모할 수 있다.As the battery 50 is a rechargeable battery is adopted and a long battery 50 having a large charge capacity is currently on the market, it is possible to drive a long time.

본 고안에서 배터리(50)는 길다란 형태를 가지는 수직차대(11)에 설치되는 것으로서, 경우에 따라서는 수직차대(11)로부터 분리할 수 있는 탈착구조를 갖도록 할 수도 있다.In the present invention, the battery 50 is installed on the vertical chassis 11 having a long shape, and in some cases, may have a detachable structure that can be separated from the vertical chassis 11.

다음, 본 고안은 주행을 하기 위한 차륜동력부여수단(40)을 구비한다.Next, the present invention includes a wheel power applying means 40 for driving.

차륜동력부여수단(40)은, 핸들(10)에 설치되는 시동스위치(44)를 누르고 변속용 엑셀핸들장치(46)의 변속레바(46a)를 회전시켜서 주행할 수 있도록 구성된다.The wheel power applying means 40 is configured to press the start switch 44 provided on the handle 10 and to rotate by rotating the shift lever 46a of the shifting Excel handle device 46.

시동스위치(44)는 단지 온(on) 작동되게 하는 공지기술의 부품이므로 상세한 구조와 도면은 생략한다.The start switch 44 is just a part of the known art to be turned on (on) so detailed structure and drawings are omitted.

따라서, 시동스위치(44)를 눌러서 온(on) 되게 하면 그 신호가 콘트롤부(51)에 인가되고 콘트롤부(51)에서는 솔레노이드장치(41)에 전원을 공급되게 함으로써 솔레노이드장치(41)가 온(on)되어 작동되게 된다.Therefore, when the start switch 44 is pressed and turned on, the signal is applied to the control unit 51, and the control unit 51 supplies power to the solenoid device 41, thereby turning on the solenoid device 41. (on) to be activated.

솔레노이드장치(41)는 동력전달프레임(22) 하단부(22b)를 받침하는 역할을 하기 위해 스프링(42) 탄력에 의해서 전후진로드(43)가 전진이동되도록 되어 있고, 시동스위치(44)를 눌러서 콘트롤부(51)에서 전원이 공급되면 전후진로드(43)가 후진되게 이동하도록 되어 있는 것으로서, 전원이 공급되면 전후진로드(43)가 후진되 게 이동되고, 공급되던 전원이 차단되면 스프링(42) 탄력에 의해서 전후진로드(430가 전진되게 이동되는 솔레노이드장치(41) 자체는 이미 공지된 부품이므로 상세한 내부구조 및 설명은 생략한다.The solenoid device 41 is configured to allow the forward and backward rod 43 to move forward by the elasticity of the spring 42 in order to support the lower end 22b of the power transmission frame 22. When the power is supplied from the control unit 51, the forward and backward rods 43 are moved backwards. When the power is supplied, the forward and backward rods 43 are moved backwards, and when the supplied power is cut off, the spring ( 42) Since the solenoid device 41 itself, in which the forward and backward rods 430 are moved forward by elasticity, is already known, detailed internal structure and description thereof will be omitted.

따라서, 본 고안은 솔레노이드장치(41)가 도 4에 도시된 바와 같이 사이드프레임(12) 내면에 고정되도록 설치하여 전후진로드(43)가 동력전달프레임(22)의 하단부(22b)에 접촉될 수 있도록 구성된다.Therefore, the present invention is installed so that the solenoid device 41 is fixed to the inner surface of the side frame 12 as shown in Figure 4 so that the forward and backward rod 43 is in contact with the lower end 22b of the power transmission frame 22. It is configured to be.

이때는, 전원 공급이 차단된 상태이므로 스프링(42)의 탄력에 의해서 전후진로드(42)가 전진되게 이동된 상태가 됨으로써 그 전후진로드(43)가 사이드프레임(12) 하단부(22b)를 받치고 있는 상태가 된다.At this time, since the power supply is cut off, the forward and backward rod 42 is moved forward by the elasticity of the spring 42, so that the forward and backward rod 43 supports the lower end 22b of the side frame 12. It is in a state.

이해를 돕기 위하여, 본 고안의 스쿠터를 주행 중 정지하려고 할 때에는 동력차단레바(32)의 당김 조작에 의해 동력차단와이어(33)가 당김되어 동력전달프레임(22) 선단부(22a)가 상부방향으로 회동됨으로써 마찰구동륜(24)이 차륜(15)으로부터 이격되는 동시에 동력차단레바(32)의 누름부(34)가 마이크로스위치(35)를 작동시켜 신호전달이 된 콘트롤부(51)에서 감속모터(23)와 솔레노이드장치(41)로 공급되는 배터리(50) 전원을 차단하게 된다.For the sake of understanding, when attempting to stop the scooter of the present invention while driving, the power cut wire 33 is pulled by the pulling operation of the power cut-off lever 32 so that the front end 22a of the power transmission frame 22 moves upward. By rotating, the friction driving wheel 24 is spaced apart from the wheel 15, and at the same time, the pressing portion 34 of the power shut-off lever 32 operates the micro switch 35 so as to transmit a signal to the control unit 51 in which the reduction motor ( 23) and the battery 50 supplied to the solenoid device 41 is cut off.

그러므로 동력전달프레임(22) 선단부(22a)가 상부방향으로 회동되는 동시에 솔레노이드장치(41)의 전후진로드(43)가 전진되게 이동하여 상부방향으로 회동된 동력전달프레임(22)의 하단부(22b)를 받치게 되므로 선단부(22a)가 다시 밑으로 처지지 않게 된다.Therefore, the lower end portion 22b of the power transmission frame 22 in which the front end portion 22a of the power transmission frame 22 is rotated upward and the forward and backward rod 43 of the solenoid device 41 moves forward to be rotated upward. ) So that the tip portion 22a does not sag again.

또한, 상기 상태는 동력전달프레임(22) 선단부(22a)가 상부방향으로 회동됨 으로써 당김스프링(45)이 늘어나게 되어 동력전달프레임(22) 선단부(22a)를 당기는 탄력이 작용되지만 하단부(22b)를 전후진로드(43)가 받치는 상태이므로 선단부(22a)는 밑으로 회동되지 않게 됨으로써 마찰구동륜(24)과 차륜(15)은 이격된 상태를 그대로 유지할 수 있게 된다.In addition, the state in which the front end portion 22a of the power transmission frame 22 is rotated in the upper direction, so that the pulling spring 45 is stretched to pull the power transmission frame 22 front end portion 22a, but the lower end portion 22b is applied. Since the front and rear traveling rod 43 is supported, the front end portion 22a is not rotated downward, so that the friction driving wheel 24 and the wheel 15 can be kept in a spaced state.

그리고 이 상태는 마찰구동륜(24)과 차륜(15)은 이격된 상태를 그대로 유지하게 되므로 수동으로 본 고안의 스쿠터를 끌고 갈 수 있을 뿐만 아니라 예컨대 퀵보드처럼 한 발만 발받침부재(60)에 올라 탄 상태에서 다른 한 발로 지면을 미는 행위에 의해서 스쿠터를 전진되게 할 수 있다.In this state, since the friction driving wheel 24 and the wheel 15 are kept in a spaced state, they can not only manually pull out the scooter of the present invention but also ride on the foot support member 60 such as a quick board. The scooter can be advanced by pushing the ground with one foot in the state.

한편, 시동스위치(44)의 조작에 의해서 솔레노이드장치(41)에 배터리(50) 전원이 공급되면 도 5에 보인 바와 같이 전후진로드(43)가 후진되게 이동된다.On the other hand, when the battery 50 power is supplied to the solenoid device 41 by the operation of the start switch 44, as shown in FIG. 5, the forward and backward rod 43 is moved backward.

그러므로 동력전달프레임(22) 선단부(22a)와 사이드프레임(12) 사이에 설치되도록 구성된 당김스프링(45)의 당김력에 의해 동력전달프레임(22) 선단부(22a)가 하부방향으로 회동되어 마찰구동륜(24)이 차륜(15)에 밀착되게 동작된다.Therefore, the front end portion 22a of the power transmission frame 22 is rotated downward by the pulling force of the pull spring 45 configured to be installed between the front end portion 22a of the power transmission frame 22 and the side frame 12, thereby driving the friction drive wheel. The 24 is operated to be in close contact with the wheel 15.

이 상태에서는 동력차단레바(32)가 도 3에서 레바복귀스프링(36)에 의해서 실선 도시 상태로 다시 복귀되게 회동 됨에 따라 동력차단와이어(33)가 동력전달프레임(22)을 당기고 있던 당김력이 상실된 상태이기 때문에 동력전달프레임(22) 선단부(22a)가 하부방향으로 회동되어 마찰구동륜(24)이 차륜(15)에 밀착되게 동작될 수 있게 되는 것이다.In this state, as the power shutoff lever 32 is rotated to return to the solid state shown by the lever return spring 36 in FIG. 3, the pulling force of the power shutoff wire 33 pulling the power transmission frame 22 is reduced. Since the front end portion 22a of the power transmission frame 22 is rotated downward because it is in a lost state, the friction driving wheel 24 may be operated to be in close contact with the wheel 15.

다음, 본 고안의 스쿠터를 주행하기 위해 핸들(10) 일측에 설치된 변속용 엑셀핸들장치(46)의 변속레바(46a)를 회전시켜 주행하게 된다.Next, in order to drive the scooter of the present invention, the shift lever 46a of the shifting accelerator handle device 46 installed on one side of the handle 10 is rotated to travel.

상기 변속용 엑셀핸들장치(46)는 1단, 2단, 3단 등 변속 표시가 있고 콘트롤부(51)와 연결되어 있어서 변속레바(46a)를 1단부터 점차 3단으로 갈수록 회전시키면 콘트롤부(51)에서 감속모터(23)의 전압을 점차 증대시켜 회전속도(RPM)가 빨라지게 되는 것으로서, 이러한 변속용 엑셀핸들장치(46)는 이미 공지기술의 부품으로 출시되고 있는 장치이므로 본 고안에서 상세한 내부 도면과 설명은 생략한다.The shifting Excel handle device 46 has a shift display such as 1st, 2nd, and 3rd stages, and is connected to the control unit 51 so that the shift lever 46a is gradually rotated from 1st to 3rd stage. In the present invention, as the speed of rotation (RPM) is increased by gradually increasing the voltage of the reduction motor 23 at 51, the shifting Excel handle device 46 is a device that has already been released as a part of the prior art. Detailed internal drawings and description will be omitted.

따라서, 본 고안은 스쿠터를 주행하려고 할 때에는 차룬동력부여수단(40)의 시동스위치(44)를 눌러서 온(on)되게 한 후 변속용 엑셀핸들장치(46)의 변속레바(46a)를 회전시켜 출발은 저속으로 시작하고 점차 속도를 증대시켜 주행하게 되는 것으로서, 주행 상황에 따라 변속레바(46a)를 적절히 회전 조작하여 감속모터(23)로 공급되는 전압의 증감에 따라 회전속도가 변속되게 하여 주행하도록 구성된 것이다.Therefore, the present invention is to be turned on (on) by pressing the start switch 44 of the charun power supply means 40 when driving the scooter to rotate the shift lever 46a of the shifting Excel handle device 46 The start starts at low speed and gradually increases the speed. The speed change lever 46a is appropriately rotated according to the driving situation so that the rotation speed is shifted according to the increase and decrease of the voltage supplied to the reduction motor 23. It is configured to.

즉, 본 고안은 최대한 하측에 위치하는 발받침부재(60)에 한쪽 발만 올려 놓은 다음 시동스위치(44)를 누르고 엑셀핸들장치(46)의 변속레바(46a)를 회전시켜 저속으로 출발하는 동시적으로 다른쪽 한 발을 발다침부재(60)에 올려 놓으면서 출발하게 되는 것이다.In other words, the present invention puts only one foot on the foot support member 60 located as far as possible, then press the start switch 44 and rotate the shift lever 46a of the Excel handle device 46 at the same time starting at low speed The other foot is to be started while putting on the foot member 60.

한편, 본 고안은 전동 스쿠터이므로 두 발을 올려 놓을 수 있는 2개의 발받침부재(60)를 구비한다.On the other hand, since the present invention is an electric scooter, it is provided with two foot support members 60 that can put both feet.

상기 발받침부재(60)는 도 1 및 도 2에 보인 바와 같이 차륜축(14) 보다 하부위치의 사이드프레임(12) 하단부에 받침프레임부재(61)의 힌지축(62)을 중심으로 내측으로 발받침부재(60)가 절첩되게 회동될 수 있도록 설치된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the foot support member 60 is positioned inwardly about the hinge shaft 62 of the support frame member 61 at the lower end of the side frame 12 at a lower position than the wheel shaft 14. The foot support member 60 is installed to be pivotally folded.

상기 발받침부재(60)의 위치는 지표의 장에물 등이 있을 경우를 고려하여 그 설치 위치를 결정하게 되는데, 이때 차륜축(14) 위치보다 하측 방향으로 많이 내려갈수록 안전도가 높아지게 되므로 가급적 밑으로 내려 가는 위치에 발받침부재(60)를 구비하게 한다.The position of the footrest member 60 is determined in consideration of the case where there is water in the surface of the indicator, and the installation position is determined. It is to be provided with a foot support member 60 in the lower position.

따라서, 본 고안은 발받침부재(60)가 차륜축(14) 보다 아래쪽에 위치하므로 스쿠터를 탑승하고 주행할 때 안전도를 높일 수 있게 되는 것일 뿐만 아니라 정지시에 신속히 발을 지면에 착지할 수 있게 되므로 차륜(15)이 하나인 스쿠터이더라도 위험성이 크게 없게 된다.Therefore, the present invention is because the foot support member 60 is located below the wheel axle 14 not only to increase the safety when riding and driving the scooter, but also to be able to quickly land on the ground at the time of stopping Therefore, even if the scooter with one wheel 15, there is no great risk.

그리고 본 고안의 스쿠터는 도 6에 보인 바와 같이 핸들(10)에 설치된 브레이크레바(71)의 당김 조작에 의해 브레이크와이어(72)가 당김되어 스프링(73)으로 탄력을 받도록 연결된 당김링크(74)에 의해 사이드프레임(12)과 회동축(75)에 의해 회동가능하게 설치된 브레이크하우징부재(76)가 차륜(15) 방향으로 회동되어 브레이크고무부재(77)가 차륜하우징(15a)에 가압되는 브레이크수단(70)을 구비한다.And the scooter of the present invention, as shown in Figure 6 by the pull operation of the brake lever 71 installed on the handle 10, the pull wire 74 is pulled so that the brake wire 72 is pulled to receive the elasticity with the spring (73) The brake housing member 76 rotatably installed by the side frame 12 and the rotation shaft 75 is rotated in the direction of the wheel 15 so that the brake rubber member 77 is pressed against the wheel housing 15a. Means 70 are provided.

따라서, 정차시 동력차단레바(32)를 당김 조작하여 차륜(15)과 마찰구동륜(24)이 떨어지게 이격되는 것과 동시에 감속모터(23)로 공급되는 전원이 차단되게 한 다음 순차적으로 브레이크레바(71)를 당기는 조작을 하게 된다.Accordingly, when the vehicle is stopped, the power blocking lever 32 is pulled and the wheel 15 and the friction driving wheel 24 are separated from each other, and at the same time, the power supplied to the reduction motor 23 is cut off, and then the brake lever 71 is sequentially. ) Will be pulled.

브레이크레바(71)를 당기게 되면 브레이크와이어(72)가 당겨지게 됨으로써 당김링크(74)가 당겨지게 된다.When the brake lever 71 is pulled, the brake wire 72 is pulled to pull the pull link 74.

그러므로 당김링크(74)는 브레이크하우징부재(76)를 당기게 됨으로서 회동축(75)을 가진 브레이크하우징부재(76)가 내측으로 회동되게 되고, 그로 인해 브레이 크 하우징부재(76)에 있는 브레이크고무부재(77)가 차륜하우징(15a)를 가압함으로써 차륜(15)의 회전이 정지되는 것이다.Therefore, the pull link 74 pulls the brake housing member 76 such that the brake housing member 76 having the rotational shaft 75 rotates inward, thereby causing the brake rubber member in the brake housing member 76 to rotate. When 77 presses the wheel housing 15a, the rotation of the wheel 15 is stopped.

그리고 브레이크레바(71)를 당기던 힘을 해제하면 브레이크와이어(72)의 당김력이 상실되는 동시에 스프링(73)의 탄력에 의해서 당김링크(74)가 벌어짐으로써 브레이크하우징부재(76)에 있는 브레이크고무부재(77)가 차륜하우징(15a)으로부터떨어지게 된다.When the force that pulls the brake lever 71 is released, the pulling force of the brake wire 72 is lost and at the same time, the pull link 74 is opened by the elasticity of the spring 73, thereby causing the brake in the brake housing member 76 to break. The rubber member 77 is separated from the wheel housing 15a.

따라서, 브레이크레바(71)의 당김 조작에 의해서 차륜(15) 회전이 정지되는 순간에 발받침부재(60)에 올려 있던 한쪽 발을 지면에 옮겨 착지하게 됨으로써 안전하게 정차할 수 있게 된다.Therefore, by stopping the rotation of the wheel 15 by the pulling operation of the brake lever 71, one foot placed on the foot support member 60 is moved to the ground and can be safely stopped.

그러므로 본 고안은 전동으로 주행할 수 있을 뿐만 아니라 정차시에 안전하고 수월하게 정차하고 착지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention not only can drive by electric power, but also can stop and land safely and easily when stopping.

이상의 설명에 의하면, 본 고안은 최대한 하측에 위치하는 발받침부재에 한쪽 발만 올려 놓은 다음 시동스위치를 누르고 엑셀핸들장치의 변속레바를 회전시켜 저속으로 출발하는 동시적으로 다른쪽 한 발을 발다침부재에 올려 놓으면서 출발하게 되는 것일 뿐만 아니라 정차시에는 동력차단레바와 브레이크레바를 순차적으로 당김 조작하고 한 발을 먼저 지면에 착지하면 되므로 스쿠터 운행시 중심을 잡고 안정적으로 운행할 수 있게 되는 효과가 있고 차륜이 하나인 스쿠터이므로 부피가 작고 자동차 트렁크 등에 탑재할 수 있어 휴대와 취급이 매우 용이한 일륜 전동 스쿠터를 제공하게 되는 효과가 있는 것이다.According to the above description, the present invention puts only one foot on the foot support member positioned at the lower side as much as possible, and then presses the start switch and rotates the shift lever of the Excel handle device to start the other foot simultaneously while starting at low speed. In addition to starting on the vehicle, the power shutoff lever and the brake lever are pulled out sequentially when the vehicle is stopped, and one foot is first landed on the ground. Since this is a scooter, it is effective to provide a one-wheeled electric scooter that is small in volume and can be mounted on a car trunk and is very easy to carry and handle.

Claims

Vertical wheel 11 is installed in the lower middle of the handle 10, and the wheel passing hole 13 of the side frame 12 is extended to the lower side of the vertical wheel (11), the wheel shaft 14, the center One wheel 15 rotatably installed;

The friction drive wheel 24 receiving power from the reduction motor 23 is rotated in the middle of the long power transmission frame 22 which is rotated around the frame shaft 21 installed on the wheel passing hole 13. Wheel power transmission means 20 for transmitting power to the wheels 15 by friction;

The power cut wire 33 is pulled by the pulling operation of the power cut-off lever 32 installed to rotate about the lever shaft 31 on the handle 10 to rotate the power transmission frame 22 at the tip end 22a. At the same time, the friction driving wheel 24 is spaced apart from the wheel 15, and the pressing portion 34 of the power shut-off lever 32 operates the micro switch 35 so as to transmit a signal to the reduction unit 23 in the control unit 51. And a wheel power blocking means 30 which cuts off power of the battery 50 supplied to the solenoid device 41;

The solenoid device 41 is mounted to the power transmission frame 22 so that the forward and backward rod 43 moves forward by the spring 42 elasticity to serve as a support for the lower end 22b of the power transmission frame 22. Pressing the start switch 44 installed in 10) the front and rear road rod 43 is moved backward by the control of the control unit 51 at the same time the power transmission frame 22, the front end 22a and the side frame 12 The front end portion 22a of the power transmission frame 22 is rotated downward by the pulling force of the pulling spring 45 installed therebetween, so that the friction driving wheel 24 is in close contact with the wheel 15, and the handle 10 is known. Power applying means (40) for controlling the voltage of the reduction motor (23) in the control unit (51) by shifting the speed change lever (46a) of the speed change steering wheel device (46);

At the lower end of the side frame (12) lower than the wheel shaft (14) includes a foot support member (60) which is pivotally folded inward with respect to the hinge shaft (62) of the support frame member (61);

By the pulling operation of the brake lever 71 installed on the handle 10, the brake wire 72 is pulled and connected to the side frame 12 and the pivot shaft by a pull link 74 connected to receive elasticity with the spring 73 ( The brake housing member 76 rotatably installed by 75 is rotated in the direction of the wheel 15 so that the brake rubber member 77 includes brake means 70 that is pressed against the wheel housing 15a. One wheel electric scooter.

The wheel of claim 1, wherein the reduction motor (23) and the friction driving wheel (24) are provided with a motor chain gear (25) and a drive wheel chain gear (26), wherein power is transmitted by the chain (27). Electric Scooter.