KR200429513Y1 - Lifter for carrying LCD - Google Patents
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Abstract
본 고안은 수직운반장치에 관한 것으로서, 특히 평판형 디스플레이나 LCD 또는 포토 마스크용 글라스와 같이 취급 시 주의가 요구되는 운반물을 상하로 이송할 때, 상기 운반물의 변(邊) 부분이나 모서리 부분이 지지되는 다수의 승강수단을 하나의 동력원으로 동시에 구동할 수 있는 동력분기식 수직운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical transport device, especially when transporting a package that requires attention when handling, such as a flat panel display, an LCD, or a glass for a photo mask, up and down, the side portion or the corner portion of the package is supported. It relates to a power divergence vertical transportation device capable of simultaneously driving a plurality of lifting means to be a single power source.
본 고안에 따른 동력분기식 수직운반장치는 하나의 동력발생수단과, 상기 동력발생수단의 회전력이 다수의 분력(分力)으로 분기되는 동력분기수단과, 상기 동력분기수단에서 분기된 각각의 분력에 의해 동시에 승강 구동되는 다수의 승강수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The power divergence vertical transportation device according to the present invention has one power generating means, a power branch means for which the rotational force of the power generating means is branched into a plurality of components, and each component force branched from the power branch means. It characterized in that it comprises a plurality of lifting means that are driven up and down at the same time.
LCD, 경량패널, 리프트, 업-다운 시스템, 동력분기식, 다점지지 LCD, Lightweight Panel, Lift, Up-Down System, Power Split, Multi-point Support
Description
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 동력분기식 수직운반장치의 평면구성도.1 is a plan view of a power diverter type vertical transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 동력분기식 수직운반장치의 측면구성도.Figure 2 is a side configuration diagram of a power divergent vertical transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 동력분기식 수직운반장치의 타이밍벨트 연결부위를 확대 도시한 확대도.Figure 3 is an enlarged view showing an enlarged timing belt connection portion of the power divergent vertical transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
[도면 부호의 설명][Description of Drawing Reference]
10… 모터 11… 구동기어10...
20… 제1회전축 21… 제1종동기어20... First rotating
22… 제2종동기어 30… 제2회전축22... Second driven
31… 제3종동기어 40… 승강수단31... 3rd driven
41… 수직프레임 42… 타이밍풀리41...
43… 타이밍벨트 50… 지지구43..
51… 고정편 52… 지지편51... Fixing
53… 간격조절자53... Spacer
본 고안은 수직운반장치(리프트)에 관한 것으로서 특히 LCD나 평판형 디스플레이 또는 포토 마스크용 글라스와 같이 취급 시 주의가 요구되는 운반물을 임의위치에서 다른 위치로 업-다운할 때, 상기 운반물의 변 부분이나 모서리 부분이 얹혀지는 다수의 승강수단을 하나의 동력원으로 동시에 구동할 수 있게 한 동력분기식 수직운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical transport device (lift), especially when the up-down of a package that requires attention when handling, such as an LCD, a flat panel display or a glass for a photo mask, from one position to another, The present invention relates to a power divergence vertical transportation device that enables a plurality of lifting means, on which a corner portion is mounted, to be driven simultaneously by a single power source.
LCD와 같은 평판형 물품의 수직이송에 이용되는 종래 수직운반장치는 평판형 물품의 변 부분이나 모서리 부분을 안정적으로 지지할 수 있도록 다수의 업-다운 유닛이 적당한 간격을 두고 설치되어 있는데, 이러한 업-다운 유닛으로 볼 스크루장치나 LM가이드가 통상적으로 사용된다.Conventional vertical transportation devices used for vertical conveyance of flat items such as LCDs are provided with a plurality of up-down units at appropriate intervals to stably support the edges or edges of the flat items. A ball screw device or LM guide is commonly used as the down unit.
그러나 상기 볼 스크루장치나 LM가이드는 하나의 동력원에 의해 하나만 작동되기 때문에 다수의 볼 스크루장치와 LM가이드가 요구되는 종래 수직운반장치는 다수의 동력원을 필요로 한다. 이 경우 각각의 볼 스크루장치나 LM가이드를 일시에 구동하는 것이 어렵고, 동력전달계통이 매우 복잡해진다. 또한, 다수의 동력원을 배치하는데 넓은 설치면적이 요구되므로, 장치의 대형화와 중량화가 야기되는 단점이 있다. 이 때문에, 필요에 따라 설치된 장소를 이리저리 옮길 수 있는 소형 수직운반장치가 아직까지 없는 실정이다.However, since only one ball screw device or LM guide is operated by one power source, a conventional vertical transportation device requiring a plurality of ball screw devices and an LM guide requires a plurality of power sources. In this case, it is difficult to temporarily drive each ball screw device or LM guide, and the power transmission system becomes very complicated. In addition, since a large installation area is required to arrange a plurality of power sources, there is a disadvantage that the size and weight of the device is caused. For this reason, there is no small vertical transportation device which can move the installed place to and fro as needed.
본 고안은 상술한 종래 단점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 동력전달계통이 종래의 것보다 단순하고, 전체적으로 장치가 소형화/경량화됨으로써 설치장소의 이전이 용이하며, 하나의 동력원으로 여러 대의 장치를 동시에 구동할 수 있는 동력분기식 수직운반장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above-mentioned disadvantages, and the power transmission system is simpler than the conventional one, and as a whole, the device is made smaller and lighter, it is easy to transfer the installation place, and several devices can be simultaneously used as one power source. It is an object of the present invention to provide a power divergent vertical transport apparatus that can be driven.
또한, 본 고안은 운반물의 수평상태가 정확하게 유지될 수 있는 동력분기식 수직운반장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a power divergent vertical transport apparatus that can be accurately maintained the horizontal state of the package.
또한, 본 고안은 운반물의 크기나 중량에 따라 설계변경이 쉽게 이루어지는 동력분기식 수직운반장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a power divergent vertical transportation device that is easy to change the design according to the size or weight of the package.
상기 과제를 효과적으로 달성하기 위한 본 고안의 동력분기식 수직운반장치는 하나의 동력발생수단과, 상기 동력발생수단으로부터 공급된 회전력이 다수의 분력으로 분기되는 동력분기수단과, 상기 동력분기수단으로부터 공급된 각각의 분력에 의해 동시에 구동되는 다수의 승강수단을 포함하여 구성될 수 있다. (청구항 1)The power divergence vertical transport apparatus of the present invention for achieving the above object effectively includes one power generating means, a power branch means in which the rotational force supplied from the power generating means is branched into a plurality of components, and is supplied from the power branch means. It can be configured to include a plurality of lifting means that are driven simultaneously by each of the divided components. (Claim 1)
또한, 상기 승강수단은 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상·하단부에 각각 회전 자유롭게 설치된 타이밍풀리와, 상기 타이밍풀리에 둘러 감긴 타이밍벨트와, 운반물을 지지할 수 있도록 상기 타이밍벨트의 한쪽에 체결된 지지구로 구성될 수 있다. (청구항 2)Further, the elevating means is fastened to one side of the vertical belt, a timing pulley rotatably installed at the upper and lower ends of the vertical frame, a timing belt wound around the timing pulley, and a package to support a package. It may be composed of a support. (Claim 2)
또한, 상기 지지구는 타이밍벨트의 한쪽 끝 부분에 고정된 고정편과, 타이밍벨트의 다른 쪽 끝 부분에 고정된 지지편과, 상기 타이밍벨트와 타이밍풀리 간 결합특성이 향상될 수 있도록 상기 고정편과 지지편에 걸쳐 관통설치된 간격조절자로 구성될 수 있다. (청구항 3)In addition, the support is a fixed piece fixed to one end of the timing belt, a support piece fixed to the other end of the timing belt, and the fixing piece so that the coupling characteristics between the timing belt and the timing pulley can be improved It may be composed of a spacer installed through the support piece. (Claim 3)
또한, 상기 동력분기수단은 동력발생수단으로부터 공급된 회전력이 2개의 분력으로 분기되는 제1분기부와, 상기 제1분기부로부터 공급된 분력이 2개의 더 작은 분력으로 재차 분기되어 양 방향으로 출력되는 제2분기부로 구성될 수 있다. (청구항 4)In addition, the power branch means has a first branch portion where the rotational force supplied from the power generating means is branched into two components, and the component force supplied from the first branch portion is again branched into two smaller components and output in both directions. It may be composed of a second branch. (Claim 4)
또한, 상기 동력발생수단은 모터와, 상기 모터의 구동축에 장착된 구동기어로 구성될 수 있다. (청구항 5) 경우에 따라서는 상기 모터로부터 입력받은 회전력이 90°방향전환되어 출력될 수 있는 통상 구조의 감속기를 상기 구동축에 연결함과 동시에 상기 감속기의 출력축에 상기 구동기어를 장착할 수도 있다.In addition, the power generating means may be composed of a motor and a drive gear mounted to the drive shaft of the motor. (Claim 5) In some cases, the drive gear may be mounted on the output shaft of the reducer while connecting the reducer having a conventional structure in which the rotational force inputted from the motor may be converted by 90 ° and output.
또한, 상기 동력분기수단의 제1분기부는 구동기어에 맞물리는 제1종동기어와 상기 제1종동기어가 축 결합한 제1회전축과 상기 제1회전축의 양측 끝 부분에 축 결합한 제2종동기어로 구성될 수 있고, 상기 동력분기수단의 제2분기부는 제1분기부의 제2종동기어에 맞물리는 제3종동기어와 상기 제3종동기어가 중간에 축 결합하고 상기 승강수단의 타이밍풀리가 양측 끝 부분에 축 결합한 제2회전축으로 구성될 수 있다. (청구항 6)In addition, the first branch portion of the power branch means is composed of a first driven gear that is engaged with the drive gear and a first rotating shaft coupled to the first driven gear and a second driven gear coupled to both ends of the first rotating shaft. The second branch of the power branch means may be coupled to the third driven gear and the third driven gear in engagement with the second driven gear of the first branch, and the timing pulleys of the elevating means may both end portions. It may be configured as a second rotating shaft coupled to the shaft. (Claim 6)
또한, 상기 지지구의 최저하강위치와 최대상승위치를 제어할 수 있도록 상기 타이밍풀리의 회전방향을 자동으로 전환시켜 주는 접촉식/비접촉식의 스위치/센서가 상기 수직프레임의 상·하단에 각각 설치될 수 있다.In addition, a contact / non-contact switch / sensor for automatically switching the rotation direction of the timing pulley so as to control the lowest falling position and the maximum rising position of the support may be installed at the upper and lower ends of the vertical frame, respectively. have.
이러한 구성에 따르면, 하나의 동력원으로부터 분기된 다수의 분력에 의해 각각의 승강수단이 동시에 구동될 수 있다. 또한, 상기 지지구의 간격조절자를 죄거나 풀어 줌으로써 상기 지지구에 얹혀져 수직이송되는 운반물의 수평잡기를 정확하게 할 수 있다. 또한, 상기 제1분기부의 제1회전축 상에 다수의 종동기어를 필요한 개수만큼 설치하고 이들 각각의 종동기어마다 상술한 구성의 제2분기부를 추가로 연결설치할 경우, 더 넓은 면적의 운반물을 여러 군데에서 지지할 수 있다.According to this configuration, each lifting means can be driven simultaneously by a plurality of components separated from one power source. Further, by clamping or releasing the spacer of the support, it is possible to precisely level the package on the support and vertically transported. In addition, when a large number of driven gears are installed on the first rotary shaft of the first branch part as necessary and additionally installed the second branch part of the above-described configuration for each of the driven gears, a package having a larger area may be placed in several places. I can support it.
따라서, 현장여건에 따른 설계의 변경이 매우 용이하게 이루어질 수 있다.Therefore, the design can be changed very easily according to site conditions.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 동력분기식 수직운반장치의 구성 및 작용을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the power divergent vertical transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
실시예Example
첨부된 도 1은 본 실시예에 따른 동력분기식 수직운반장치의 평면구성을 나타낸 것이고, 도 2는 도 1에 도시한 동력분기식 수직운반장치의 측면구성을 나타낸 것이며, 도 3은 본 실시예에 따른 동력분기식 수직운반장치의 타이밍벨트 연결부위를 확대하여 나타낸 것이다.Attached Figure 1 shows a planar configuration of the power divergent vertical transport apparatus according to the present embodiment, Figure 2 shows a side configuration of the power diverter vertical transport device shown in Figure 1, Figure 3 is an embodiment This is an enlarged view of the timing belt connection of the power divergence vertical transport system.
도면에도 잘 나타나 있듯이, 본 실시예의 동력분기식 수직운반장치는 운반물 지지에 총 4개의 승강수단(40)이 이용되고 있으며, 평면배치 형상도 장방형을 이루고 있다.As is well shown in the figure, the power divergence vertical transport apparatus of this embodiment uses a total of four lifting means 40 to support the package, and the planar arrangement is also rectangular.
이 승강수단은 수직프레임(41)의 상·하단에 설치된 타이밍풀리(42)의 바깥쪽으로 타이밍벨트(43)가 둘러져 있는데 특히 타이밍벨트의 한쪽에는 운반물을 지지하기 위한 지지구(50)가 체결되어 있고, 상기 수직프레임들 사이에는 수평프레임이 각기 고정되어 구조적인 안정을 취하고 있다.The elevating means has a
또한, 상기 지지구(50)는 타이밍벨트의 한쪽 끝 부분에 고정된 고정편(51)과 다른 쪽 끝 부분에 고정된 지지편(52)이 볼트 모양의 간격조절자(53)로 연결되어 있어, 상기 간격조절자(53)를 죄거나 풀면 상기 고정편과 지지편 사이의 간극이 좁혀지거나 넓어지게 된다. 따라서 간격조절자를 죄거나 푸는 동작에 의해 상기 타이밍벨트와 타이밍풀리 간 결합특성이 변하게 되며, 간격조절자의 수직높이를 개별적으로 조금씩 조정하여 운반물을 정확한 수평상태로 유지할 수 있다.In addition, the
한편, 본 실시예에서는 통상의 모터(10)와 상기 모터의 구동축이 삽입되어 출력방향이 90°방향전환되는 감속기와 상기 감속기의 출력축에 장착된 베벨기어 형태의 구동기어(11)로 구성된 동력발생수단이 사용되었는데, 상기 구동기어(11)에는 제1회전축(20)의 제1종동기어(21)가 맞물려 있어 구동기어가 회전할 때 제1회전축도 함께 회전하게 된다.On the other hand, in this embodiment, the power generation is composed of a
이와 같이 하여 상기 제1회전축이 회전하면 제1회전축(20)의 양 끝부분에 장착된 제2종동기어(22)가 회전하게 되는데, 상기 제2종동기어에는 제2회전축(30)의 제3종동기어(31)가 맞물려 있어 제2회전축의 양 단부에 설치된 타이밍풀리(42)가 회전된다. 따라서, 상기 모터가 구동되면 상기 타이밍벨트의 한쪽에 장착된 지지구(50)가 최대상승높이와 최저하강높이 사이를 왕복하게 되고, 이 과정에서 운반물이 수직방향으로 이송된다.In this way, when the first rotary shaft rotates, the second driven
이상과 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 동력분기식 수직운반장치는 하나의 동력원(모터)에서 분기된 분력이 각각의 승강수단에 공급되어 타이밍풀리가 동시에 회전되므로 승강수단의 구동시기를 맞추려고 애쓰지 않아도 된다.As described above, in the power divergence vertical transportation device according to the embodiment of the present invention, the branching force branched from one power source (motor) is supplied to each lifting means, so that the timing pulley is rotated at the same time to adjust the driving timing of the lifting means. You do not have to try.
또한, 회전축과 종동기어만으로 구성된 매우 단순한 구조의 동력분기수단을 통해 모터의 회전력이 승강수단까지 전달되므로 장치의 소형화/경량화가 달성 가능하다.In addition, since the rotational force of the motor is transmitted to the elevating means through a power branch means having a very simple structure composed of only a rotating shaft and a driven gear, the device can be miniaturized / lightened.
또한, 타이밍벨트의 한쪽에 장착된 지지구의 간격조절자를 죄거나 푸는 간단 한 조작에 의해 운반물의 수평상태를 정확하게 유지할 수 있다.In addition, it is possible to accurately maintain the horizontal state of the package by a simple operation of tightening or releasing the spacer adjuster mounted on one side of the timing belt.
Claims (6)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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KR2020060021337U KR200429513Y1 (en) | 2006-08-09 | 2006-08-09 | Lifter for carrying LCD |
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2006
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