KR200428906Y1 - Apparatus for transferring steel bar - Google Patents

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KR200428906Y1 KR2020060014348U KR20060014348U KR200428906Y1 KR 200428906 Y1 KR200428906 Y1 KR 200428906Y1 KR 2020060014348 U KR2020060014348 U KR 2020060014348U KR 20060014348 U KR20060014348 U KR 20060014348U KR 200428906 Y1 KR200428906 Y1 KR 200428906Y1
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Abstract

본 고안에 의한 봉 이송 장치는, 구동원의 구동력에 의하여 회전되도록 구동 프레임에 설치되는 구동바; 구동바의 길이방향으로 다수개 고정 설치되며, 그 회전축이 구동바의 연장선과 일치하는 고정롤; 구동 프레임과 이격되어, 봉의 이송방향을 따라 다수개 설치되는 회전롤 프레임; 및 회전축이 상기 봉의 이송방향과 평행하지 않도록 회전롤 프레임에 회전가능하게 설치되는 회전롤;을 포함한다. 이에 의하면, 봉을 회전시키면서 이송하는 경우 봉의 직경에 따라 부품의 교환없이도 범용적으로 봉을 이송시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 회전롤에 대하여 각각 회전구동력을 전달할 필요없이 간단한 구성에 의하여 회전롤을 회전시켜 봉을 이송시킬 수 있는 효과가 있다. Rod transfer device according to the present invention, the drive bar is installed on the drive frame to be rotated by the drive force of the drive source; A plurality of fixing rolls installed in the longitudinal direction of the driving bar, the rotating shaft of which corresponds to an extension line of the driving bar; A rotary roll frame spaced apart from the driving frame and installed in a plurality of rods along the conveying direction of the rod; And a rotating roll rotatably installed on the rotating roll frame such that the rotating shaft is not parallel to the rod feeding direction. According to this, in the case of conveying while rotating the rod, there is an effect that can be transferred universally without replacing parts according to the diameter of the rod. In addition, there is an effect that the rod can be transported by rotating the rotary roll by a simple configuration without the need to transmit the rotational driving force to the rotary roll, respectively.

봉, 파이프, 강관, 이송, 밀링 Rods, pipes, steel pipes, feed, milling

Description

봉 이송 장치 {Apparatus for transferring steel bar}Rod transfer device {Apparatus for transferring steel bar}

도 1은 종래 봉 이송 장치를 설명하기 위한 도면, 1 is a view for explaining a conventional rod transfer device,

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 봉 이송 장치를 나타낸 사시도, Figure 2 is a perspective view showing a rod transfer device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 봉 이송 장치를 설명하기 위한 도면, 3 is a view for explaining the rod transfer device shown in FIG.

도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 봉 이송 장치의 간격 조절 유닛을 설명하기 위한 도면이다. 4 and 5 are views for explaining the gap adjusting unit of the rod transfer device shown in FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 > <Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100 : 봉 이송 장치 101 : 구동바100: rod feed device 101: drive bar

103 : 고정롤 105 : 회전롤 프레임103: fixed roll 105: rotary roll frame

107 : 회전롤 109, 123 : 구동원107: rotary roll 109, 123: drive source

111 : 고정롤 프레임 113, 129 : 체인111: fixed roll frame 113, 129: chain

120 : 간격 조절 유닛 121 : 스크류 바120: gap adjustment unit 121: screw bar

본 고안은 간단한 구조로서 밀링머신 등과 같이 봉의 외주면을 처리하는 장치측으로 용이하게 봉을 이송할 수 있는 봉 이송 장치에 관한 것이다. The present invention is a simple structure and relates to a rod transfer device that can easily transfer the rod to the device side processing the outer peripheral surface of the rod, such as a milling machine.

일반적으로 주물 또는 인발 등에 의한 방법에 의하여 형성되는 강관이나 파이프와 같은 원통형상의 봉은 그 외주면이 거칠기 때문에 실제 사용되기 전에 그 외주면이 밀링처리된 후 사용된다. In general, cylindrical rods such as steel pipes or pipes formed by casting or drawing methods are used after their outer circumferential surfaces have been milled before actual use because their outer circumferential surfaces are rough.

이때 봉을 밀링 장치로 제공하여 밀링처리되도록 봉 이송 장치에 의하여 봉이 밀링장치로 이송되는데, 밀링 장치는 경도가 높은 석재나 다이아 몬드와 같은 재질로 형성되는 원통 모양의 밀링 롤이 회전하면서 봉의 외주면과 밀링 롤이 마찰되면서 봉 외주면이 밀링 처리된다. At this time, the rod is transferred to the milling apparatus by the rod feeder so that the rod is provided to the milling device and milled. The outer peripheral surface of the rod is milled while the milling roll is rubbed.

그러나, 밀링 롤의 회전에 의하여 봉도 회전하게 됨에 따라 봉 이송 장치에 의하여 봉이 이송될 때도 회전되면서 이송되어야 하며, 그렇지 않은 경우 봉이 봉 이송 장치로 부터 이탈되거나 하는 문제가 발생할 수 있다. However, as the rod is also rotated by the rotation of the milling roll, the rod must be rotated and transferred even when the rod is transferred by the rod transfer apparatus. Otherwise, the rod may be separated from the rod transfer apparatus.

도 1에는 종래에 봉을 회전이송시키는 봉 이송 장치가 도시되어 있다. Figure 1 shows a conventional rod transfer device for rotating the rod.

도 1을 참조하면, 종래의 봉 이송 장치(10), 이송 프레임(11), 이송 프레임(11)에 회전가능하게 설치되는 다수의 이송 롤(13)로 구성된다. Referring to FIG. 1, a conventional rod transfer device 10, a transfer frame 11, and a plurality of transfer rolls 13 rotatably installed on the transfer frame 11 are configured.

이송 롤(13)은 이송되는 봉(B)의 하부에 위치하여 봉(B)을 지지하면서 회전하여 봉(B)을 밀링 장치(미도시)측으로 이송시킨다. 이러한 이송 롤(13)은 봉(B)이 원통형상으로 형성되어 있기 때문에 이를 감안하여 내측의 직경이 작으며 외측으로 가면서 그 직경이 커지는 형상 즉 오목하게 형성된다. The feed roll 13 is located at the lower portion of the rod B to be transferred and rotates while supporting the rod B to transfer the rod B to a milling apparatus (not shown). Since the rod B is formed in a cylindrical shape, the transfer roll 13 is formed in a shape that is smaller in diameter and larger in diameter while going outward in consideration of this.

이때, 이송 롤(13)의 회전축은 봉(B)을 회전시키면서 직진이송되게 하기 위 하여, 봉(B)의 이송방향과 평행하지 않게 설치된다. At this time, the rotating shaft of the feed roll 13 is installed so as not to be parallel to the feed direction of the rod (B) in order to move straight while rotating the rod (B).

이로써, 도 1에 도시된 바와 같이 구동원(미도시)에 의하여 이송 롤(13)이 회전하게 되면 그 회전축이 봉(B)의 이송방향과 평행하지 않기 때문에 봉(B)이 회전하면서 직진이송되어 밀링장치측으로 공급되어 그 외주면이 밀링처리된다. As a result, when the feed roll 13 is rotated by a driving source (not shown) as shown in FIG. 1, since the rotating shaft is not parallel to the feed direction of the rod B, the rod B is rotated and straightly moved. It is fed to the milling device side and its outer peripheral surface is milled.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 봉 이송장치(10)는 봉(B)의 직경이 큰 경우나 작은 경우에는 거기에 맞는 이송 롤(13)을 재설치하거나 교환하여 사용하여야 한다는 문제가 있다. 즉, 이송 롤(13)의 오목한 형상에 안착되어야 하는 봉(B)의 직경이 큰 경우 이송 롤(13)에 안착될 수 없어 보다 큰 이송 롤(13)로 교환하여야 하는 문제가 있다. However, the conventional rod transfer device 10 as described above has a problem in that when the diameter of the rod B is large or small, the transfer roll 13 suitable for the rod B must be reinstalled or replaced. That is, when the diameter of the rod B to be seated in the concave shape of the feed roll 13 is large, it cannot be seated on the feed roll 13, so there is a problem that the transfer roll 13 needs to be replaced.

또한, 이송 롤(13)로 구동원의 회전구동력을 전달하여야 하나 그 회전축이 봉 이송방향과 평행하지 않기 때문에 모든 이송 롤(13)에 구동원의 회전력을 전달하기가 용이하지 않으며 따라서 하나의 이송 롤(13)에만 구동원의 회전력을 전달하고 나머지 이송 롤(13)은 자유회전되게 된다. 따라서, 봉(B)의 회전 및 이송을 위한 동력이 각 이송 롤(13)마다 차이가 있어 원활하게 봉(B)을 회전이송 시킬 수 없다는 문제가 있다. In addition, the rotational driving force of the drive source should be transmitted to the feed roll 13, but since the rotation axis thereof is not parallel to the rod feed direction, it is not easy to transfer the rotational force of the drive source to all the transfer rolls 13, and thus, one feed roll ( The rotational force of the drive source is transmitted only to 13 and the remaining feed rolls 13 are free to rotate. Therefore, there is a problem that the power for the rotation and transfer of the rod (B) is different for each transfer roll 13 can not smoothly rotate the rod (B).

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 부재의 변경이나 교환없이도 직경이 다른 봉을 회전이송시킬 수 있는 봉 이송장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention is devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rod transfer device capable of rotating transfer rods having different diameters without changing or replacing members.

또한, 봉의 회전이송력을 간단한 구조에 의하여 균일하게 전달할 수 있는 봉 이송장치를 제공하는데 다른 목적이 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a rod feeder capable of uniformly transferring the rotary feed force of the rod by a simple structure.

본 고안의 바람직한 실시예에 의한 봉 이송 장치는, 구동원의 구동력에 의하여 회전되도록 구동 프레임에 설치되는 구동바; 상기 구동바의 길이방향으로 다수개 고정 설치되며, 그 회전축이 상기 구동바의 연장선과 일치하는 고정롤; 상기 구동 프레임과 이격되어, 상기 봉의 이송방향을 따라 다수개 설치되는 회전롤 프레임; 및 회전축이 상기 봉의 이송방향과 평행하지 않도록, 상기 회전롤 프레임에 회전가능하게 설치되는 회전롤;을 포함한다. Rod transfer device according to a preferred embodiment of the present invention, the drive bar is installed on the drive frame to be rotated by the drive force of the drive source; A plurality of fixing rolls fixedly installed in the longitudinal direction of the driving bar, the rotating shaft of which corresponds to an extension line of the driving bar; A rotary roll frame spaced apart from the drive frame and installed in a plurality along the conveying direction of the rod; And a rotating roll rotatably installed on the rotating roll frame such that the rotating shaft is not parallel to the rod feeding direction.

여기서, 상기 이송되는 봉의 이탈을 방지하도록, 상기 봉의 상측에서 회전축이 상기 봉의 이송방향과 평행하지 않는 가압롤;을 더 포함하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable to further include a pressing roll in which the rotation axis is not parallel to the conveying direction of the rod in the upper side of the rod, to prevent the separation of the conveyed rod.

또한, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 이송되는 봉의 직경에 따라 상기 고정 롤 및 회전 롤의 간격이 조절되도록 제어하는 간격 조절 유닛;을 더 포함한다. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the gap adjusting unit for controlling the interval between the fixed roll and the rotary roll is adjusted according to the diameter of the rod to be transferred; further includes.

여기서, 상기 간격 조절 유닛은, 상기 구동 프레임 및 상기 회전 프레임과 스크류 체결되는 스크류 바; 및 상기 스크류 바를 회전구동시키는 스크류바 구동원;을 포함하며, 상기 스크류바의 구동 프레임측 나사산 및 회전 프레임측 나사산은 반대로 형성되는 것이 바람직하다. Here, the gap adjusting unit, the screw bar which is screwed with the drive frame and the rotating frame; And a screw bar driving source for rotationally driving the screw bar, wherein the driving frame side threads and the rotating frame side threads of the screw bar are preferably formed in reverse.

또한, 상기 가압 롤은, 상기 봉의 직경에 대응하여 높이가 조절되는 것이 바람직하다. Moreover, it is preferable that the height of the said pressure roll is adjusted according to the diameter of the said rod.

본 고안은 상기와 같은 목적 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 고안 의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. The present invention will become more apparent as the above-described objects and other advantages are described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 봉 이송 장치를 나타낸 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 봉 이송 장치를 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 is a perspective view showing a rod transfer device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a view for explaining the rod transfer device shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 봉 이송 장치(100)는, 구동바(101), 고정롤(103), 회전롤 프레임(105) 및 회전롤(107)을 포함한다. 2 and 3, the rod transfer device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, the drive bar 101, the fixed roll 103, the rotary roll frame 105 and the rotary roll 107 Include.

구동바(101)는 구동원(109)의 회전에 의하여 회전구동되는 것으로서, 회전가능하게 구동 프레임(111)에 설치된다. 구동바(101)는 일측에 체인(113)에 의하여 구동원(109)으로 부터 구동력을 전달받도록 체인기어가 설치된다. 이러한 구동바(101)는 봉(B)의 이송방향과 평행하게 설치된다. The drive bar 101 is rotated by the rotation of the drive source 109 and is rotatably installed on the drive frame 111. The drive bar 101 is provided with a chain gear to receive the driving force from the drive source 109 by the chain 113 on one side. The drive bar 101 is installed in parallel with the conveying direction of the rod (B).

고정롤(103)은 구동바(101)에 자유회전되지 못하하도록 고정설치되는 것으로서, 구동바(101)의 회전과 연동하여 회전되는 것으로서, 이송되는 봉(B)을 회전시키는 역할을 한다. 이러한 고정롤(103)은 탄력이 있으며 봉(B)과 마찰되어 봉(B)이 회전될 수 있도록 마찰력이 큰 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 고정롤(103)은 이송되는 봉(B)에 회전력을 고르게 전달할 수 있도록 고정바(101)의 길이방향으로 규칙적으로 다수개 설치되는 것이 바람직하다. 구동바(101)가 봉(B)의 이송방향과 평행하므로, 구동바(101)에 설치되는 고정롤(103)의 회전축 또한 봉(B)의 이송방향과 평행하므로 회전력을 봉(B)으로 전달할 수 있는 것이다. The fixed roll 103 is fixed to the drive bar 101 so as not to rotate freely, and rotates in conjunction with the rotation of the drive bar 101, and serves to rotate the rod B to be transferred. The fixing roll 103 is elastic and is preferably formed of a material having a large friction force so that the rod (B) is rotated by friction with the rod (B). Fixed roll 103 is preferably regularly provided in the longitudinal direction of the fixed bar 101 so as to evenly transmit the rotational force to the rod (B) to be transferred. Since the driving bar 101 is parallel to the conveying direction of the bar B, the rotation axis of the fixing roll 103 installed on the driving bar 101 is also parallel to the conveying direction of the bar B, so that the rotational force is changed to the bar B. It can be delivered.

회전롤 프레임(105)은 구동바(101)와 소정 간격으로 이격되어 설치되며, 봉(B)의 이송방향을 따라 규칙적으로 다수개 설치된다. The rotary roll frame 105 is spaced apart from the driving bar 101 at a predetermined interval, and is regularly installed in a plurality along the conveying direction of the rod B.

회전롤(107)은 상기의 회전롤 프레임(105)에 자유회전 가능하게 설치되며, 그 회전축은 봉(B)의 이송방향과 평행하지 않도록 설치된다. 이러한 회전롤(107)의 회전축이 봉(B)의 이송방향과 평행하지 않으므로써 봉(B)이 밀링 장치(M)측으로 이송된다. 이러한 회전롤(107)은 상기의 고정롤(103)과 마찬가지로 마찰력이 큰 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The rotary roll 107 is installed to be freely rotatable in the rotary roll frame 105, the rotary shaft is installed so as not to be parallel to the conveying direction of the rod (B). The rod B is fed to the milling device M side because the rotating shaft of the rotary roll 107 is not parallel to the conveying direction of the rod B. The rotary roll 107 is preferably formed of a material with a large friction force similar to the fixed roll 103.

이와 같이 구성되는 봉 이송 장치(100)에서 봉(B)은 상기한 회전롤(107) 및 고정롤(103) 사이에 위치하여 밀링장치(M)측으로 회전이송된다. In the rod transfer apparatus 100 configured as described above, the rod B is positioned between the rotary roll 107 and the fixed roll 103 to be rotated and transferred to the milling apparatus M side.

한편, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 봉(B)이 회전이송되면서 밀링 장치(M)에서 밀링처리될 때 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 이송되는 봉(B)의 상측에서 봉(B)을 가압하는 가압롤(115)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 가압롤(115)의 회전축은 봉(B)을 가압함과 동시에 봉(B)이 밀링 장치(M)측으로 이송될 수 있도록 회전롤(107)의 회전축과 교차하며 봉(B)의 이송방향과 평행하지 않게 설치한다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, the rod (B) in the upper side of the rod (B) to be transported to prevent the departure from the outside when the milling process in the milling device (M) while rotating the rotation It is preferable to further include a pressing roll 115 to pressurize. At this time, the rotating shaft of the pressure roll 115 is at the same time press the rod (B) and at the same time the rod (B) intersects with the rotating shaft of the rotary roll 107 so that the rod (B) can be transferred to the side of the mill (M) transfer of the rod (B) Install not in parallel with the direction.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 이송되는 봉(B)의 직경이 다른 경우에도 각 롤의 교환이나 교체없이도 봉(B)이 이송될 수 있도록, 이송롤(107)과 고정롤(103)의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛(120)을 더 포함한다. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention as shown in Figure 4 and 5, even if the diameter of the rod (B) to be transferred is different so that the rod (B) can be transferred without replacing or replacing each roll, It further comprises a gap adjusting unit 120 for adjusting the interval between the feed roll 107 and the fixed roll 103.

이러한 간격 조절 유닛(120)은, 스크류 바(121) 및 스크류바 구동원(123)을 포함한다. The gap adjusting unit 120 includes a screw bar 121 and a screw bar drive source 123.

스크류 바(121)는 구동 프레임(111)의 하부에 설치되는 구동 플랜지(125)와 회전 프레임(105)의 하부에 설치되는 회전 플랜지(127)에 스크류 체결되며, 일단은 스크류바 구동원(123)에 체인(129)에 의하여 연결되어 그 회전력을 전달받는다. 이때, 스크류 바(121)의 구동 플랜지(125)측 나사산과 회전 플랜지(127)의 나사산 방향은 반대로 형성되어, 스크류 바(121)의 회전 방향에 따라 구동 프레임(111) 및 회전 프레임(105)간 간격이 조절된다. The screw bar 121 is screwed to the driving flange 125 installed on the lower portion of the drive frame 111 and the rotating flange 127 installed on the lower portion of the rotating frame 105, and one end of the screw bar driving source 123. Is connected by the chain 129 to receive the rotational force. At this time, the threaded direction of the screw flange of the drive flange 125 side of the screw bar 121 and the rotational flange 127 is formed in the opposite direction, the drive frame 111 and the rotary frame 105 according to the rotational direction of the screw bar 121. The interval between them is controlled.

즉, 이송되는 봉(B)의 직경이 큰 경우 구동 프레임(111) 및 회전 프레임(105)의 간격이 넓어지도록 제어되며, 그 직경이 작은 경우 구동 프레임(111) 및 회전 프레임(105)의 간격이 좁아지도록 제어됨으로써, 다른 부재의 교환없이도 다양한 직경을 가지는 봉(B)을 범용적으로 이송할 수 있게 된다. That is, when the diameter of the rod B to be conveyed is large, the distance between the driving frame 111 and the rotating frame 105 is controlled to be widened. When the diameter is small, the distance between the driving frame 111 and the rotating frame 105 is controlled. By controlling this narrowing, it is possible to universally transfer rods B having various diameters without replacing other members.

이하, 도 3 및 도 5를 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 봉 이송 장치(100)의 작동을 설명한다. 3 and 5 will be described the operation of the rod transfer device 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

우선, 도 5에 도시된 바와 같이 구동원(109)이 반시계방향으로 회전하면 이에 연결된 체인(113)에 의하여 구동바(101)의 고정롤(103)이 반시계방향으로 회전하며, 고정롤(103)에 의하여 봉(B)이 시계방향으로 회전하며, 회전하는 봉(B)에 의하여 회전롤(107)이 반시계방향으로 회전한다. 이러한 고정롤(103) 및 회전롤(107)의 회전 및 회전롤(107)의 회전축이 봉 이송방향과 평행하지 않게 설치됨에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이 봉(B)이 화살표(A) 방향으로 이송되면서 밀링 장치(M)측으로 이송되어 최종적으로 봉(B) 외주면이 밀링처리된다. First, as shown in FIG. 5, when the driving source 109 rotates counterclockwise, the fixing roll 103 of the driving bar 101 is rotated counterclockwise by the chain 113 connected thereto. The rod B rotates in the clockwise direction by 103, and the rotary roll 107 rotates in the counterclockwise direction by the rod B that rotates. As the rotating shaft of the fixed roll 103 and the rotary roll 107 and the rotary shaft of the rotary roll 107 are not installed in parallel with the rod feeding direction, the rod B is shown by the arrow A as shown in FIG. 3. While conveying in the direction to the milling device (M) side and finally the outer peripheral surface of the rod (B) is milled.

이상, 본 고안을 본 고안의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 실용신안등록청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 고안에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. The invention has been shown and described in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the invention, but the invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

상기한 바와 같이 본 고안에 의하면, 봉을 회전시키면서 이송하는 경우 봉의 직경에 따라 부품의 교환없이도 범용적으로 봉을 이송시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, there is an effect that the rod can be universally transferred without replacing parts depending on the diameter of the rod when the rod is rotated.

또한, 회전롤에 대하여 각각 회전구동력을 전달할 필요없이 간단한 구성에 의하여 회전롤을 회전시켜 봉을 이송시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the rod can be transported by rotating the rotary roll by a simple configuration without the need to transmit the rotational driving force to the rotary roll, respectively.

Claims (5)

구동원의 구동력에 의하여 회전되도록 구동 프레임에 설치되는 구동바; A drive bar installed in the drive frame to be rotated by the drive force of the drive source; 상기 구동바의 길이방향으로 다수개 고정 설치되며, 그 회전축이 상기 구동바의 연장선과 일치하는 고정롤; A plurality of fixing rolls fixedly installed in the longitudinal direction of the driving bar, the rotating shaft of which corresponds to an extension line of the driving bar; 상기 구동 프레임과 이격되어, 봉의 이송방향을 따라 다수개 설치되는 회전롤 프레임; 및 A rotary roll frame spaced apart from the driving frame and installed in a plurality of rods along a conveying direction of the rod; And 회전축이 상기 봉의 이송방향과 평행하지 않도록, 상기 회전롤 프레임에 회전가능하게 설치되는 회전롤;을 포함하는 봉 이송 장치. And a rotating roll rotatably installed on the rotating roll frame such that the rotating shaft is not parallel to the moving direction of the rod. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이송되는 봉의 이탈을 방지하도록, 상기 봉의 상측에서 회전축이 상기 봉의 이송방향과 평행하지 않는 가압롤;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉 이송 장치. And a pressing roll whose rotation axis is not parallel to a direction of conveyance of the rod to prevent separation of the rod to be conveyed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 이송되는 봉의 직경에 따라 상기 고정 롤 및 회전 롤의 간격이 조절되도록 제어하는 간격 조절 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉 이송 장치. And a gap adjusting unit for controlling the gap between the fixed roll and the rotary roll to be adjusted according to the diameter of the rod to be transferred. 제3항에 있어서, 상기 간격 조절 유닛은, The method of claim 3, wherein the gap adjusting unit, 상기 구동 프레임 및 상기 회전 프레임과 스크류 체결되는 스크류 바; 및 A screw bar screwed to the drive frame and the rotating frame; And 상기 스크류 바를 회전구동시키는 스크류바 구동원;을 포함하며, And a screw bar driving source for rotating the screw bar. 상기 스크류바의 구동 프레임측 나사산 및 회전 프레임측 나사산은 반대로 형성되는 것을 특징으로 하는 봉 이송 장치. The drive frame side thread and the rotating frame side thread of the screw bar are formed opposite to each other. 제2항에 있어서, 상기 가압 롤은, The method of claim 2, wherein the pressure roll, 상기 봉의 직경에 대응하여 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 봉 이송 장치. The rod transfer device, characterized in that the height is adjusted corresponding to the diameter of the rod.
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KR101123509B1 (en) * 2009-08-20 2012-03-16 한국수력원자력 주식회사 Handing device for spent nuclear fuel rod

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