KR200427924Y1 - Apparatus for inspecting badness of screw hole in inner case of LCD monitor - Google Patents

Apparatus for inspecting badness of screw hole in inner case of LCD monitor Download PDF

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KR200427924Y1
KR200427924Y1 KR2020060019708U KR20060019708U KR200427924Y1 KR 200427924 Y1 KR200427924 Y1 KR 200427924Y1 KR 2020060019708 U KR2020060019708 U KR 2020060019708U KR 20060019708 U KR20060019708 U KR 20060019708U KR 200427924 Y1 KR200427924 Y1 KR 200427924Y1
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Abstract

본 고안은 액정 모니터용 내부케이스의 나사홀 불량검사장치에 관한 것으로서, 특히 나사홀검사대(2) 상부로 검사카메라(12)를 가지는 흡착판(1)을 각각 구성하여 검사장치를 구성하되, The present invention relates to a screw hole defect inspection device of the inner case for the liquid crystal monitor, in particular, the inspection device is configured by respectively configuring the suction plate (1) having the inspection camera 12 on the screw hole inspection table (2),

상기 나사홀검사대(2)는 그 상부로 다수개의 전구(21)를 설치함과 동시에 전구(21) 상부 위치로 하나이상의 고정대(23)를 가지는 검사판(22)을 구성하고, The screw hole inspection stand (2) is provided with a plurality of light bulbs 21 on the upper portion and at the same time constitute a test plate (22) having one or more fixtures 23 in the upper position of the light bulb (21),

상기 흡착판(1)은 그 하부면으로 에어공급장치(5)와 연결된 다수개의 흡착구(11)를 설치하고 그 상부 중심위치로는 수직카메라(12')와 사선카메라(12")가 일체로 된 검사카메라(12)를 설치하여 제어부(3)와 연결토록 구성한 다음 상기 흡착판(1)을 통상적인 산업 로봇트이송기기(101)와 연결하여 유동 될 수 있도록 함을 특징으로 한다. The suction plate 1 has a plurality of suction holes 11 connected to the air supply device 5 at its lower surface, and the vertical camera 12 'and the diagonal camera 12 "are integrated at the upper center position thereof. It is characterized in that the inspection camera 12 is installed to be connected to the control unit 3 and then connected to the adsorption plate 1 with a conventional industrial robot transfer device 101 to flow.

따라서, 본 고안은 액정모니터의 내부케이스에 형성된 나사홀의 불량검사시 그 모든 검사과정을 자동으로 실시 될 수 있게 하여 인력과 작업시간 낭비를 막고, 나아가 나사홀의 불량 유,무 검사를 수직카메라와 사선카메라로 이루어진 검사카메라로 실시하여 나사홀에 팁발생, 일그러짐, 이중나사,나사의 누락 등의 불량 유,무를 보다 즉각적이고도 정밀하게 검출하여 줄 수 있도록 하였다.Therefore, the present invention prevents waste of manpower and work time by automatically inspecting all the inspection processes during the inspection of the screw holes formed in the inner case of the LCD monitor. The camera was used as an inspection camera to detect the presence and absence of defects such as tip generation, distortion, double screw, and missing screw in the screw hole more immediately and accurately.

액정모니터, 내부케이스, 나사홀, 고정대, 카메라 LCD monitor, inner case, screw hole, holder, camera

Description

액정 모니터용 내부케이스의 나사홀 불량검사장치{Apparatus for inspecting badness of screw hole in inner case of LCD monitor}Apparatus for inspecting badness of screw hole in inner case of LCD monitor}

도 1은 본 고안의 전체 예시도,1 is an overall illustration of the present invention,

도 2는 본 고안의 실시상태를 나타낸 예시도,2 is an exemplary view showing an embodiment of the present invention,

도 3은 "가"부 확대 예시도.Figure 3 is an enlarged view of "a" part.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명* Code descriptions for the main parts of the drawings

A : 내부케이스 A' : 나사홀A: Inner case A ': Screw hole

1 : 흡착판 11 : 흡착구1: suction plate 11: suction hole

12 : 검사카메라 12' : 수직카메라12: inspection camera 12 ': vertical camera

12" : 사선카메라 101 : 로봇트이송기기12 ": Diagonal Camera 101: Robot Transfer Machine

2 : 나사홀검사대 21 : 전구2: screw hole inspection table 21: light bulb

22 : 검사판 23 : 고정대22: test plate 23: fixing table

3 : 제어부 4 : 검출부3: control unit 4: detection unit

5 : 에어공급장치 6 : 이송컨베이어5: air supply device 6: transfer conveyor

본 고안은 액정 모니터용 내부케이스의 나사홀 불량검사장치에 관한 것으로서, 이를 보다 상세히 설명하자면 액정 모니터용 내부케이스에 형성되는 다수개의 나사홀을 자동으로 정밀 검사하여 나사홀에 대한 불량 유,무를 보다 신속하고 용이하게 검출함은 물론 그 작업시 인력의 낭비를 막아 생산성의 향상과 제품의 불량 납품을 미연에 예방하여 줄 수 있도록 함에 그 목적을 가지는 것이다.The present invention relates to a screw hole defect inspection device of the inner case for the liquid crystal monitor, which will be described in more detail, the automatic inspection of a plurality of screw holes formed in the inner case for the liquid crystal monitor to examine the presence or absence of defects on the screw hole Its purpose is to be able to detect quickly and easily, as well as to prevent waste of manpower during its operation, thereby improving productivity and preventing defective delivery of products.

일반적으로 액정 모니터는 그 내부로 백라이트가 설치된 내부케이스가 설치되는데, 이때 상기 내부케이스의 표면으로 외부케이스 또는 각종 전자장치가 설치될 수 있도록 다수개의 나사홀을 형성하게 된다.In general, a liquid crystal monitor is provided with an inner case having a backlight installed therein, in which a plurality of screw holes are formed on the surface of the inner case so that an outer case or various electronic devices can be installed.

즉, 액정 모니터용 내부케이스는 그 전방부로 백라이트가 설치됨과 동시에 그 외주와 후방으로 외부케이스나 각종 전자장치가 결합나사로 상호 결합될 수 있도록 다수개의 나사홀을 형성한다.That is, the inner case for the LCD monitor forms a plurality of screw holes so that the backlight is installed at the front portion thereof and the outer case or various electronic devices can be mutually coupled with the coupling screws at the outer circumference and the rear thereof.

따라서 상기 내부케이스에 형성된 나사홀은 외부케이스 또는 각종 전자장치를 설치함에 있어 매우 중요한 부분으로, 만약 내부케이스에 형성된 나사홀이 불량일 경우 외부케이스는 물론 각종 전자장치가 안전하게 내부케이스에 결합설치될 수 없음은 물론 액정 모니터의 불량을 초래하게 되는 크나큰 폐단을 가지게 된다.Therefore, the screw hole formed in the inner case is a very important part in installing the outer case or various electronic devices, and if the screw hole formed in the inner case is bad, the outer case as well as the various electronic devices are safely installed in the inner case. Of course, there is a huge closure that leads to a defect of the liquid crystal monitor.

이를 보다 구체적으로 설명하자면 통상 액정 모니터용 내부케이스는 그 외주 또는 후방부로 외부케이스나 각종 전자장치가 결합나사로 결합설치될 수 있도록 다수개의 나사 홀을 탭핑(tapping: 암나사깎기)작업으로 형성하게 되는데 이때, 상기 나사홀은 필히 그 불량 유무를 확인하기 위한 검사과정을 거치게 된다.More specifically, an inner case for a liquid crystal monitor usually has a plurality of screw holes formed by tapping (thread cutting) to allow the outer case or various electronic devices to be coupled to the outer or rear portion thereof. In addition, the screw hole must go through an inspection process to confirm the presence of the defect.

그러나 종래에는 상기 내부케이스에 형성된 나사홀의 정밀한 검사가 불가능하여 그 불량여부를 명확하게 검출하지 못하였으며 또 그에 따른 인력과 시간의 낭비가 심각한 실정이었다.However, in the related art, precise inspection of the screw holes formed in the inner case was not possible, so that the defects were not clearly detected and the waste of manpower and time was serious.

이를 보다 구체적으로 설명하자면, 종래에 상기 내부케이스에 형성된 나사홀을 검사하기 위해서는 통상 내부케이스에 형성된 나사홀에 작업자가 일일이 해당 나사홀과 규격이 동일한 나사를 개별적으로 결합시켜 그 결합상태를 확인하는 정도의 검사를 실시하고 있는 것으로 인력의 낭비가 매우 심각함은 물론 작업의 효율성과 제품의 생산성이 저하되고 더욱이 작업자가 일일이 다수개의 나사홀에 나사를 번갈아 가면서 결합하여 검사하는 방법이어서 나사홀의 보다 정밀한 검사가 불가능한 실정이었다.In more detail, in order to inspect the screw holes formed in the inner case in the prior art, a worker individually checks the coupling state by individually combining screws having the same dimensions as the corresponding screw holes in the screw holes formed in the inner case. The inspection is carried out to the extent that waste of manpower is very serious, work efficiency and product productivity are deteriorated, and moreover, it is a method of inspecting screw holes by alternating screws in multiple screw holes. It was impossible.

본 고안은 상기와 같은 종래 제반 문제를 해소하기 위하여 고안된 것으로서, 특히 액정모니터의 내부케이스에 형성된 나사홀의 불량검사시 그 모든 검사과정을 자동으로 실시 될 수 있게 하여 인력과 작업시간 낭비를 막고, 나아가 나사홀의 불량 유,무 검사를 수직카메라와 사선카메라로 이루어진 검사카메라로 실시하여 나사홀에 팁발생, 일그러짐, 이중나사, 나사의 누락 등의 불량 유,무를 보다 즉각적이고도 정밀하게 검출하여 줄 수 있도록 함에 그 기술적 과제를 가지는 것이다.The present invention is designed to solve the conventional problems as described above, and in particular, when the defect inspection of the screw holes formed in the inner case of the liquid crystal monitor, all the inspection process can be automatically performed to prevent waste of manpower and work time, Inspection and inspection of screw hole defects is carried out with an inspection camera consisting of a vertical camera and an oblique camera, so that it is possible to more accurately and accurately detect the presence or absence of defects such as tip generation, distortion, double screw, and missing screw in the screw hole. It is to have the technical problem.

이하 본 고안을 첨부된 도면에 의거보다 상세히 설명하자면 아래와 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 나사홀검사대(2) 상부로 검사카메라(12)를 가지는 흡착판(1)을 각각 구성하여 검사장치를 구성하되, The present invention constitutes a test apparatus by configuring a suction plate (1) having an inspection camera 12 on the screw hole inspection table (2), respectively,

상기 나사홀검사대(2)는 그 상부로 다수개의 전구(21)를 설치함과 동시에 전구(21) 상부 위치로 하나이상의 고정대(23)를 가지는 검사판(22)을 구성하고, The screw hole inspection stand (2) is provided with a plurality of light bulbs 21 on the upper portion and at the same time constitute a test plate (22) having one or more fixtures 23 in the upper position of the light bulb (21),

상기 흡착판(1)은 그 하부면으로 에어공급장치(5)와 연결된 다수개의 흡착구(11)를 설치하고 그 상부 중심위치로는 수직카메라(12')와 사선카메라(12")가 일체로 된 검사카메라(12)를 설치하여 제어부(3)와 연결토록 구성한 다음 상기 흡착판(1)을 통상적인 산업 로봇트이송기기(101)와 연결하여 유동 될 수 있도록 한 구조이다.The suction plate 1 has a plurality of suction holes 11 connected to the air supply device 5 at its lower surface, and the vertical camera 12 'and the diagonal camera 12 "are integrated at the upper center position thereof. After the inspection camera 12 is installed to be configured to be connected to the control unit 3 and then the adsorption plate 1 is connected to a conventional industrial robot transporting device 101 so as to be able to flow.

이하 본 고안의 구성과 작용을 첨부된 도면에 의거 더욱더 상세히 설명하자면, 우선 도 1은 본 고안의 검사장치를 나타낸 예시도로서, 상기 액정 모니터용 내 부케이스(A)에 형성된 나사홀(A')을 보다 정밀하고 신속하게 검사토록 함은 물론 그 검사 공정을 모두 자동화하여 인력과 작업시간의 낭비를 막아 줄 수 있도록 하였다.Hereinafter, the construction and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. First, FIG. 1 is an exemplary view showing an inspection apparatus of the present invention, and a screw hole A 'formed in the inner case A for the liquid crystal monitor. ) More precisely and quickly, as well as automating the entire inspection process to prevent waste of manpower and work time.

이를 보다 구체적으로 설명하자면,In more detail,

일반적인 액정 모니터용 내부케이스(A)는 그 표면으로 외부케이스나 각종 전자장치가 결합나사에 의해 고정설치가 가능토록 다수개의 나사홀(A')이 탭핑작업을 통해 형성되어진다.In general, the inner case (A) for a liquid crystal monitor has a plurality of screw holes (A ') formed by tapping so that the outer case or various electronic devices can be fixedly installed by a coupling screw on its surface.

따라서 상기와 같이 내부케이스(A)에 형성된 나사홀(A')은 본 고안의 검사장치를 통해 그 불량 유,무를 검사하게 되는데, Therefore, the screw hole (A ') formed in the inner case (A) as described above is to inspect the presence or absence of the defect through the inspection device of the present invention,

이때, 먼저 상기 검사를 실시할 내부케이스(A)에 형성된 나사홀(A')에 대한 정보 즉, 나사홀(A')의 개수와 위치 그리고 나사홀(A')의 규격( 나사홀의 내경 및 나사홀에 형성된 나사산의 개수와 치수)에 대한 정보를 제어부(3)에 입력한다. At this time, the information about the screw hole (A ') formed in the inner case (A) to be examined first, that is, the number and location of the screw holes (A') and the specifications of the screw holes (A ') (inner diameter and Information about the number and dimensions of threads formed in the screw holes is input to the controller 3.

그러면 본 고안에서는 제어부(3)에 입력된 조건으로 가공제작된 내부케이스(A)를 도 1에서와 같이 통상 제어부(3)에 입력된 조건으로 회전,자전하는 로봇트이송기기(101)가 나사홀검사대(2)의 검사판(22) 상에 상기 내부케이스(A)를 정위치로 안치시킨다. Then, in the present invention, the robot case transfer device 101 which rotates and rotates the inner case A manufactured under the condition input to the control unit 3 under the condition input to the control unit 3 as shown in FIG. 1 is a screw hole. The inner case A is placed in the correct position on the inspection plate 22 of the inspection table 2.

이는 상기 상부로 검사카메라(12)가 설치되고 하부로는 다수개의 흡착구(11) 가 설치되어져 있는 흡착판(1)이 로봇트이송기기(101)의 끝단에 설치구성되어져 있어, 이송컨베이어(6)로 내부케이스(A)가 공급되면, 상기 로봇트이송기기(101)가 회전,자전하면서, 이송컨베이어(6) 상의 내부케이스(A) 위치로 유동하여 흡착판(1)의 흡착구(11)로 내부케이스(A)를 흡착, 이송시켜 검사대(2)의 검사판(22) 상부로 안치시키게 되는 것이다. The suction camera 1 is installed at the upper end and the suction plate 1 having a plurality of suction holes 11 installed at the lower end is configured to be installed at the end of the robot transfer device 101. When the inner case A is supplied, the robot transfer device 101 rotates and rotates, and flows to the inner case A position on the conveying conveyor 6 to the inside of the suction port 11 of the suction plate 1. The case A is sucked and transported to be placed in the upper part of the test plate 22 of the test table 2.

또한 상기 검사판(22) 상에 안치되는 내부케이스(A)는 검사판(22)상부에 마련된 다수개의 고정대(23)에 의해 정위치에 고정되어 진다.In addition, the inner case A placed on the test plate 22 is fixed in place by a plurality of fixing members 23 provided on the test plate 22.

또 상기 검사판(22)은 그 하측부로 빛을 발산하는 다수개의 전구(21)가 설치되어져 있어 검사판(22) 상부로 빛을 투과시키게 된다.In addition, the test plate 22 is provided with a plurality of light bulbs 21 for emitting light to the lower side of the test plate 22 to transmit the light to the top of the test plate 22.

이를 위해서 상기 검사판(22)은 빛이 투과되는 반투명의 아크릴이나 유리로 제작되어 진다.To this end, the test plate 22 is made of translucent acrylic or glass through which light is transmitted.

그리고 상기 흡착판(1)의 흡착구(11)는 에어공급장치(5)와 연결되어 에어를 이용한 흡착방법이 이루어지게 되고, And the adsorption port 11 of the adsorption plate 1 is connected to the air supply device 5 is made of an adsorption method using air,

또 상기 로봇트이송기기(101)는 x,y,z축으로 회전,자전할 수 있는 다수개의 모터와 실린더가 설치되어져 있는 통상적인 산업용 로봇트이송기기이므로 그에 따른 상세 구성과 작용설명은 생략한다.In addition, since the robot transfer device 101 is a conventional industrial robot transfer device in which a plurality of motors and cylinders capable of rotating and rotating on x, y, and z axes are installed, detailed configuration and operation thereof will be omitted.

이상과 같이 상기 검사판(22)으로 내부케이스(A)가 안치되면, 상기 내부케이스(A)의 표면에 형성된 다수개의 나사홀(A')을 수직카메라(12')와 사선카메라(12") 를 가진 검사카메라(12)로 개별촬영하여 그 불량 유,무를 검출부(4)에서 판독하게 된다.As described above, when the inner case A is placed on the inspection plate 22, the plurality of screw holes A 'formed on the surface of the inner case A are vertical camera 12' and the diagonal camera 12 ". The individual inspections are carried out by the inspection camera 12 having a), and the detection unit 4 reads out the defects.

즉, 상기 검사카메라(12)가 설치된 흡착판(1)을 로봇트이송기기(101)가 도 2 와 같이 상,하 회전시켜 검사카메라(12)를 하측부로 위치시킨 다음 이를 제어부(3)에 입력된 값으로 유동시켜 상기 내부케이스(A)에 형성된 다수개의 나사홀(A') 하나하나를 상기 검사카메라(12)로 촬영하게 되는 것이다.That is, the robot transfer device 101 rotates the suction plate 1 provided with the inspection camera 12 up and down as shown in FIG. 2 to position the inspection camera 12 downward, and then inputs it to the controller 3. By flowing a value to be taken by the inspection camera 12 each one of the plurality of screw holes (A ') formed in the inner case (A).

이때, 상기 검사카메(12)라는 수직카메라(12')와 사선카메라(12")로 구성되어져 있어, 나사홀(A')의 촬영시 첨부된 도면 도 3에서와 같이 수직카메라(12')는 나사홀(A')의 중심부와 직교방향에 위치하여 나사홀(A')의 내경형상을 촬영하고, 상기 사선카메라(12")는 나사홀(A')의 중심부에서 비스듬히 경사지게 위치하여 나사홀(A')내에 형성된 나사산의 형상을 촬영하게 된다. At this time, the inspection camera 12 is composed of a vertical camera 12 'and an oblique camera 12 ", and when photographing the screw hole (A') attached to the vertical camera 12 'as shown in FIG. Is located in the direction perpendicular to the center of the screw hole (A ') to shoot the inner diameter of the screw hole (A'), the oblique camera 12 "is positioned obliquely at the center of the screw hole (A ') The shape of the thread formed in the hole A 'is taken.

아울러 같이 상기 검사카메라(12)에 의해 얻은 다수개의 나사홀(A') 내경과 나사산 형상 정보는 검출부(4)에서 제어부(3)에 입력하였던 나사홀(A')의 정보와 비교분석하여 상기 내부케이스(A)의 나사홀(A') 내경치수, 형상 그리고 나사홀 내에 형성된 나사산의 개수, 치수 및 형상의 불량 유,무를 검출하게 된다.In addition, the plurality of screw holes A 'inner diameter and thread shape information obtained by the inspection camera 12 are compared with the information of the screw holes A' inputted to the control unit 3 by the detection unit 4, and The inside diameter of the screw case A 'of the inner case A, the shape and the number of the thread formed in the screw hole, the presence or absence of the defect of the size and shape is detected.

이는 검출부(4)에서 상기 검사카메라(12)에 의해 촬영된 내부케이스(A)의 나 사홀(A') 정보를 제어부(3)에 입력하였던 나사홀에 대한 정보와 비교분석하여, 나사홀(A')의 내경치수와 형상 그리고 나사홀내에 형성된 나사산의 개수와 치수 및 그 형상에 대한 불량 유,무를 판독하게 되는 것이다.This is compared with the information on the screw hole input to the control unit 3 by the screw hole (A ') information of the inner case (A) taken by the inspection camera 12 in the detection unit 4, the screw hole ( The internal dimension and shape of A '), the number and dimension of threads formed in the screw hole, and the presence or absence of defects on the shape are read.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은 액정 모니터용 내부케이스(A)에 형성된 나사홀(A')의 불량 검사시 상기 나사홀(A')을 검사카메라(12)로 촬영하여 그 정보를 제어부(3)에 입력된 나사홀의 정보와 비교분석하므로 내부케이스(A)에 형성된 나사홀(A')에 팁발생, 일그러짐, 이중나사, 나사의 누락 등의 불량을 보다 즉각적이고도 정밀하게 검출할 수 있음은 물론이고, 여러가지 규격의 내부케이스를 다양하게 검사할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the screw hole A 'is photographed by the inspection camera 12 when the screw hole A' formed in the inner case A of the liquid crystal monitor is inspected. By comparing and analyzing the information of the screw holes entered into the screw holes (A ') formed in the inner case (A), it is possible to more accurately and accurately detect defects such as tip generation, distortion, double screws, missing screws, etc. In addition, it is possible to inspect a variety of inner cases of different standards.

본 고안은 상기와 같이 내부케이스의 나사홀 불량검사를 인력의 낭비없이 자동으로 실시하여 작업의 효율성을 높여줌과 동시에 그에 따른 작업시간을 줄여 주어 보다 많은 량의 검사를 단시간내에 실시 할 수 있는 이점을 제공하게 되고, 또 상기 나사홀의 검사를 검사카메라로 촬영하여 비교판독하므로, 나사홀내에 팁발생, 일그러짐, 이중나사, 나사의 누락 등의 이상유,무를 보다 즉각적이고도 정밀하게 검사하여 불량나사홀을 가진 내부케이스가 유출되는 것을 확고히 예방하여 줄 수 있는 이점을 제공하게 된다.The present invention automatically performs the screw hole defect inspection of the inner case without waste of manpower, thereby increasing the work efficiency and reducing the working time accordingly, thereby providing a large amount of inspection in a short time. In addition, since the inspection of the screw hole is taken by the inspection camera for comparison and reading, the screw hole can be inspected more immediately and precisely by inspecting the abnormality or noness such as tip generation, distortion, double screw, missing screw, etc. in the screw hole. It will provide an advantage that can firmly prevent the leakage of the inner case having.

Claims (1)

나사홀검사대(2) 상부로 검사카메라(12)를 가지는 흡착판(1)을 각각 구성하여 검사장치를 구성하되, The inspection device is configured by respectively configuring the suction plate 1 having the inspection camera 12 above the screw hole inspection table 2, 상기 나사홀검사대(2)는 그 상부로 다수개의 전구(21)를 설치함과 동시에 전구(21) 상부 위치로 하나이상의 고정대(23)를 가지는 검사판(22)을 구성하고, The screw hole inspection stand (2) is provided with a plurality of light bulbs 21 on the upper portion and at the same time constitute a test plate (22) having one or more fixtures 23 in the upper position of the light bulb (21), 상기 흡착판(1)은 그 하부면으로 에어공급장치(5)와 연결된 다수개의 흡착구(11)를 설치하고 그 상부 중심위치로는 수직카메라(12')와 사선카메라(12")가 일체로 된 검사카메라(12)를 설치하여 제어부(3)와 연결토록 구성한 다음 상기 흡착판(1)을 통상적인 산업 로봇트이송기기(101)와 연결하여 유동 될 수 있도록 함을 특징으로 하는 액정 모니터용 내부케이스의 나사홀 불량검사장치.The suction plate 1 has a plurality of suction holes 11 connected to the air supply device 5 at its lower surface, and the vertical camera 12 'and the diagonal camera 12 "are integrated at the upper center position thereof. An inner case for the liquid crystal monitor, characterized in that the inspection camera 12 is installed to be connected to the control unit 3 and then the suction plate 1 is connected to a conventional industrial robot transfer device 101 to flow. Screw hole defect inspection device.
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