KR200426563Y1

KR200426563Y1 - Centering device for the horizontal insertion

Info

Publication number: KR200426563Y1
Application number: KR2020060017611U
Authority: KR
Inventors: 어용진
Original assignee: 어용진
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2006-09-19

Abstract

본 고안에 의한 수평압입이 가능한 센터링 디바이스(100)는 일반적으로 구성된 상부고정판(110)과 하부고정판(130) 사이에 수평지지유니트(200)를 개재하고, 상부고정판(110)에 회전방지축(400)을 고정하여 하부고정판(130)과 툴홀더(140)의 평판(141)을 관통하도록 하며, 탄성유니트(120)의 탄성체(129)를 압축코일스프링으로 구성함으로써, 툴홀더(140)의 중심선이 수평인 상태에서도 삽입체(P)를 공작물(M)의 홀(H)에 압입할 수 있으며, 400kg중 이상의 힘으로 삽입체(P)를 억지끼워맞춤할 수 있고, 툴홀더(140)의 복원력이 우수함으로써 툴홀더(140)의 센터가 항상 수평 내지 수직 상태를 유지할 수 있으며, 경사진 홀에도 원활하게 삽입체(P)를 압입할 수 있도록 툴홀더(140)의 회동각도가 가능하고, 압입 시, 툴홀더(140)의 비틀림이 방지되므로 탄성체(129)의 수명연장이 가능할 뿐만 아니라, 삽입체(P)의 비틀림을 방지할 수 있는 고안에 관한 것이다. The centering device 100 which can be horizontally press-fitted according to the present invention has a horizontal support unit 200 interposed between the upper fixing plate 110 and the lower fixing plate 130 which are generally configured, and an anti-rotation shaft ( By fixing the 400 to penetrate the lower fixing plate 130 and the flat plate 141 of the tool holder 140, by configuring the elastic body 129 of the elastic unit 120 of the compression coil spring, the tool holder 140 Even when the center line is horizontal, the insert P can be pressed into the hole H of the work M, and the insert P can be forcibly fitted with a force of 400 kg or more, and the tool holder 140 The excellent restoring force of the tool holder 140 allows the center of the tool holder 140 to be always horizontal or vertical, and the rotation angle of the tool holder 140 is also possible to smoothly insert the insert P into the inclined hole. When press-fitting, the tool holder 140 is prevented from twisting, and thus the life of the elastic body 129 can be extended. As well as, to a devised to prevent the twisting of the insert (P).

센터링 디바이스, 탄성체, 툴홀더, 삽입체 Centering device, elastomer, tool holder, insert

Description

Centering device for horizontal insertion {Centering device for the horizontal insertion}

도 1은 종래의 기술이 적용된 센터링 디바이스를 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing a centering device to which the prior art is applied

도 2는 종래의 기술이 적용된 센터링 디바이스에서 툴홀더의 중심선과 공작물에 형성된 홀의 중심선이 일치하지 않는 경우, 툴홀더가 회동하여 삽입체를 공작물의 홀에 삽입하는 과정을 도시한 공정도FIG. 2 is a process diagram illustrating a process of inserting an insert into a hole of a workpiece by rotating the tool holder when the center line of the tool holder does not coincide with the center line of the hole formed in the workpiece in the centering device to which the conventional technique is applied.

도 3은 종래의 기술이 적용된 센터링 디바이스를 툴홀더의 중심선이 수평이 되도록 장비에 장착한 경우로서, 툴홀더가 하방으로 처진 상태를 도시한 단면도3 is a cross-sectional view showing a state in which a tool holder is deflected downward when the centering device to which the conventional technology is applied is mounted on the equipment so that the center line of the tool holder is horizontal.

도 4는 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 회전방지축을 생략하여 도시한 단면도Figure 4 is a cross-sectional view showing the rotation preventing axis as a horizontal press-fitting centering device to which the technique of the present invention is applied

도 5는 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 결합관계를 도시한 분해 사시도5 is an exploded perspective view showing a coupling relationship as a centering device capable of horizontally press-fitted with the technique of the present invention

도 6은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에서 조인트 하우징과 위치결정샤프트 그리고 저면커버의 결합관계를 도시한 분해 사시도Figure 6 is an exploded perspective view showing the coupling relationship of the joint housing, the positioning shaft and the bottom cover in the horizontal press-fitting centering device to which the technique of the present invention is applied

도 7은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에서 조인트 하우징과 위치결정샤프트 그리고 저면커버가 결합된 상태를 도시한 사시도7 is a perspective view showing a state in which the joint housing, the positioning shaft and the bottom cover are combined in a horizontal press-fitting centering device to which the technique of the present invention is applied;

도 8은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에서 커 버를 생략하고 하방에서 본 것을 도시한 사시도Figure 8 is a perspective view showing a view from below, omitting the cover in the centering device capable of horizontally press-fitted applied technology of the present invention

도 9는 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에서 위치결정샤프트가 상승하면서 공작물에 형성된 홀에 삽입체를 삽입한 상태를 도시한 단면도9 is a cross-sectional view showing a state in which the insert is inserted into a hole formed in the workpiece while the positioning shaft is raised in the horizontal press-fitting centering device to which the technique of the present invention is applied;

도 10은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 위치결정샤프트가 회동되면서 툴홀더도 회동되어 공작물의 홀에 삽입체를 삽입하는 과정을 도시한 단면도10 is a cross-sectional view illustrating a process of inserting an insert into a hole of a workpiece by rotating the positioning shaft as a centering device capable of horizontally pressing the applied device according to the present invention.

도 11은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 툴홀더의 중심선이 수평이 되도록 장비에 장착한 예를 도시한 단면도11 is a cross-sectional view showing an example in which the centering device of the tool holder is horizontally mounted as a horizontal press-fitting centering device to which the technique of the present invention is applied to the equipment to be horizontal;

도 12는 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 툴홀더의 중심선이 수평이 되도록 장비에 장착된 상태에서 공작물의 홀에 삽입체를 삽입한 예를 도시한 단면도12 is a cross-sectional view showing an example in which the insert is inserted into the hole of the workpiece in a state where the center line of the tool holder is mounted on the equipment so that the center line of the tool holder is horizontal as the technique of the present invention.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

110: 상부고정판 120: 탄성유니트110: upper fixing plate 120: elastic unit

129: 탄성체 130: 하부고정판129: elastic body 130: lower fixing plate

135, 145: 가이드홀 140: 툴홀더 135, 145: guide hole 140: tool holder

150: 커버 200: 수평지지유니트 150: cover 200: horizontal support unit

210: 스토퍼 220: 블럭 210: stopper 220: block

230: 하우징 235: 테이퍼홀 230: housing 235: taper hole

300: 샤프트 유니트 310: 위치결정샤프트 300: shaft unit 310: positioning shaft

320: 조인트하우징 330: 저면커버320: joint housing 330: bottom cover

400: 회전방지축400: anti-rotation shaft

본 고안은 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수평지지유니트 및 회전방지축을 구성하고, 탄성유니트의 탄성체를 압축코일스프링으로 구성함으로써, 툴홀더의 중심선이 수평인 상태에서도 공작물에 삽입체를 압입할 수 있는 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a centering device capable of horizontal pressing, and more particularly, to a horizontal support unit and an anti-rotation shaft, and an elastic body of the elastic unit to a compression coil spring, so that even when the center line of the tool holder is horizontal, The present invention relates to a centering device capable of horizontal pressing that can press-fit an insert.

도 1은 종래의 기술이 적용된 센터링 디바이스를 도시한 단면도, 도 2는 종래의 기술이 적용된 센터링 디바이스에서 툴홀더의 중심선과 공작물에 형성된 홀의 중심선이 일치하지 않는 경우, 툴홀더가 회동하여 삽입체를 공작물의 홀에 삽입하는 과정을 도시한 공정도, 도 3은 종래의 기술이 적용된 센터링 디바이스를 툴홀더의 중심선이 수평이 되도록 장비에 장착한 경우로서, 툴홀더가 하방으로 처진 상태를 도시한 단면도로서 종래의 센터링 디바이스의 구성과 작동 및 문제점을 살펴보면 다음과 같다.1 is a cross-sectional view showing a centering device to which the prior art is applied, and FIG. 2 is a tool holder which rotates when the center line of the tool holder and the center line of the hole formed in the workpiece do not coincide with the centering device to which the prior art is applied. 3 is a process diagram showing a process of inserting a hole in a workpiece. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a tool holder is drooping downward when the centering device to which the conventional technique is applied is mounted on the equipment so that the center line of the tool holder is horizontal. Looking at the configuration, operation and problems of the conventional centering device as follows.

일반적으로 센터링 디바이스(1)는 프레스 등의 장비에 장착되어 공작물(M)의 홀(H)에 핀, 샤프트, 베어링, 링, 부시 등 삽입체(P)를 압입하거나, 로보트팔 등의 장비에 장착되어 척의 중심에 정확하게 삽입체(P)를 끼워넣어 클램핑이 가능하도록 하는 데 사용하는 것으로서, 삽입체(P)의 센터와 공작물(M)의 홀(H) 또는 척의 센 터가 일치하지 않더라도 삽입체(P)를 공작물(M)의 홀(H) 내지 척에 압입 내지 삽입시킬수 있는 장치이다In general, the centering device 1 is mounted on equipment such as a press to press the insert P such as pins, shafts, bearings, rings, and bushes into the holes H of the workpiece M, or to equipment such as robot arms. It is used to insert the insert P precisely in the center of the chuck to enable clamping, even if the center of the insert P and the hole H of the workpiece M or the center of the chuck do not coincide. It is a device that can press-insert or insert the sieve P into the hole H to the chuck of the work M.

본원에서는 상기 내용 중, 편의상 장비에 장착되어 공작물(M)의 홀(H)에 삽입체(P)를 압입하는 예를 들어 설명한다.In this application, it demonstrates by giving an example which press-fits the insert P in the hole H of the workpiece | work M, mounted in equipment for convenience.

상기 센터링 디바이스(1)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the centering device 1 as follows.

장비에 고정되어 지지기능을 하는 상부고정판(10)과 상기 상부고정판(10)의 하면에 다수개 고정되어 툴홀더(40)의 센터 가변이 가능하도록 하는 탄성유니트(20)와 상기 탄성유니트(20)의 하단에 고정되어 툴홀더(40)의 고정이 가능하도록 하는 하부고정판(30)과 상기 하부고정판(30)에 고정되는 평판(41)과 상기 평판(41) 하방으로 돌출되어 삽입체(P)를 홀딩하는 홀딩부(43)로 구성되는 툴홀더(40)와 상기 상부고정판(10)의 하면에 부착되어 탄성유니트(20)의 둘레를 보호하는 원통형의 커버(50)로 구성된다.An elastic unit 20 and the elastic unit 20 fixed to the equipment to support a plurality of upper fixing plate 10 and the lower surface of the upper fixing plate 10 to enable the center variable of the tool holder 40 The lower fixing plate 30 and the flat plate 41 fixed to the lower fixing plate 30 and fixed below the flat plate 41 to be fixed to the lower end of the tool holder 40 to allow the insert (P) It is composed of a cylindrical holder 50, which is attached to the tool holder 40 consisting of a holding part 43 for holding a) and the lower surface of the upper fixing plate 10 to protect the periphery of the elastic unit 20.

상기 탄성유니트(20)는 상부고정판(10) 및 하부고정판(30)에 고정되는 고정축(25, 27)과 상기 고정축(25, 27) 사이에 개재되어 고정되는 탄성체(29)로 구성되는 데, 상기 탄성체(29)는 원기둥 형상의 고무로서 내부에 판상의 철편이 상하로 다수개 함침되어 있다.The elastic unit 20 is composed of a fixed shaft (25, 27) fixed to the upper fixing plate 10 and the lower fixing plate 30 and the elastic body 29 is interposed between the fixed shaft (25, 27) fixed However, the elastic body 29 is a cylindrical rubber impregnated with a plurality of plate-shaped iron pieces up and down inside.

상기 종래 기술의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the prior art as follows.

도 2에서처럼, 삽입체(P)의 센터, 즉 툴홀더(40)의 센터와 공작물(M)에 형성된 홀(H)의 센터가 일치하지 않는 경우에도 프레스 등의 장비를 가동시켜 센터링 디바이스(1)를 하강시키면, 삽입체(P)는 홀(H)의 테두리에 부딪히게 되고, 이때, 툴홀더(40)에 연결된 탄성유니트(20)의 탄성체(29)가 휘어지면서 툴홀더(40)는 회동하게 되어 삽입체는 용이하게 홀(H)에 압입할 수 있게 된다. As shown in FIG. 2, even when the center of the insert P, that is, the center of the tool holder 40 and the center of the hole H formed in the workpiece M do not coincide, the equipment such as a press is operated so that the centering device 1 When lowering the), the insert P hits the edge of the hole H. At this time, the tool holder 40 is bent while the elastic body 29 of the elastic unit 20 connected to the tool holder 40 is bent. The insert can be easily pushed into the hole H.

상기 작동이 가능한 이유는 상부고정판(10)과 하부고정판(30)이 탄성유니트(20)에 연결되어 하부고정판(30)의 센터 이동이 가능하기 때문이다.The operation is possible because the upper fixing plate 10 and the lower fixing plate 30 is connected to the elastic unit 20 to move the center of the lower fixing plate 30.

보통 현장에서 상기 툴홀더의 센터와 홀 센터의 차이는 0.01mm에서 1mm 정도의 미세한 정도를 말하는 데, 상기 툴홀더가 회동하지 않게 되면 삽입체가 홀을 깎으면서 압입되거나 압입 자체가 불가능한 문제가 발생하므로 상기 종래 기술은 이러한 문제점을 어느정도 해결하기 위해 개발된 것이다.In general, the difference between the center of the tool holder and the center of the hole refers to a minute degree of about 0.01 mm to 1 mm. If the tool holder is not rotated, a problem arises that the insert is press-fitted or the press-in itself is impossible while cutting the hole. The prior art has been developed to solve this problem to some extent.

이러한 종래 기술의 문제점을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the problems of the prior art as follows.

도 3에서처럼 툴홀더(40)의 중심선이 수평이 되도록 장비에 장착하여 삽입체(P)를 수평으로 압입할 경우, 툴홀더(40)가 하방으로 처지게 됨으로써 툴홀더(40)의 센터가 공작물(M)의 홀(H) 센터와 너무 어긋나게 되어 압입작업이 불가능하게 되는 데, 그 이유는 탄성유니트(20)의 탄성체(29)가 툴홀더(40)가 하방으로 처지는 것을, 재질의 특성 상, 지지할 수 없기 때문이다.As shown in FIG. 3, when the center of the tool holder 40 is mounted horizontally to press the insert P horizontally, the tool holder 40 sags downward so that the center of the tool holder 40 is the workpiece. The center of the hole (H) of (M) is so displaced that the press-fitting operation is impossible, because the elastic body of the elastic unit 20, the tool holder 40 is sagging downward, due to the characteristics of the material It cannot be supported.

또한, 상기 종래 기술은 탄성체(29)의 특성 상, 장비가 400kg중 이상의 힘으로 가압할 경우에는 상기 탄성체(29)가 압축력을 견딜 수 없어 삽입체(P)를 억지끼워맞춤하기가 불가하다.In addition, in the conventional technology, due to the characteristics of the elastic body 29, when the equipment is pressurized with a force of 400 kg or more, the elastic body 29 cannot withstand the compressive force and thus it is impossible to forcibly fit the insert P.

아울러, 상기 탄성유니트(20)의 탄성체(29)는 재질의 특성 상, 반복적으로 압축력을 받음으로써 탄성을 상실하여 본래의 형상으로 복원되지 않는 경우가 많은 데, 이로 인해서 각 탄성체(29)의 길이가 상이함으로써 하부고정판(30)은 비스듬한 상태가 되어 툴홀더(40)의 센터는 수직상태를 유지할 수 없게 된다. 즉, 상기 탄성체(29)는 압축되고나서, 원위치로 복원하지 않음으로써, 툴홀더(40)가 제자리로 복원되지 않는 문제점이 있다.In addition, the elastic body 29 of the elastic unit 20, due to the characteristics of the material, by repeatedly receiving a compressive force to lose the elasticity is often not restored to its original shape, which is the length of each elastic body 29 By lowering the lower fixing plate 30 is in an oblique state, the center of the tool holder 40 is unable to maintain a vertical state. That is, since the elastic body 29 is compressed, the tool holder 40 is not restored to its original position by not restoring to the original position.

공작물(M)에는 수평, 수직 뿐만 아니라, 경사지게 형성된 홀(미도시)도 있는 데, 이러한 홀에는 종래의 센터링 디바이스(1)로서는 압입할 수 없게 되는 데, 그 이유는 상기 홀에 압입하기 위해서는 툴홀더(40)의 큰 회동을 위해 일측 탄성체(29)는 수축하고 상대측 탄성체(29)는 인장되어야 하지만, 상기 탄성체(29)는 원기둥형의 고무로서 재직의 특성 상, 수축과 인장이 원활하지 못하여 유연하게 벤딩되지 않기 때문이다.In the workpiece M, there are not only horizontal and vertical holes, but also slanted holes (not shown), which can not be press-fitted by the conventional centering device 1, because the tool can be press-fitted into the hole. One side of the elastic body 29 is to be contracted and the other side of the elastic body 29 is to be tensioned for the large rotation of the holder 40, the elastic body 29 is a cylindrical rubber due to the characteristics of the woven, the shrinkage and tension is not smooth This is because it does not bend flexibly.

또한, 삽입체 압입 시, 하부고정판(30)에 비틀림현상이 발생함으로써, 탄성체(29)에 비틀림응력이 반복될 경우, 상기 탄성체(29)에 반복하중이 작용하여 수명이 단축되고, 삽입체(P)에도 비틀림응력이 작용하게 되어 압입 시, 삽입체(P)와 홀(H)의 내측면에서 발생하는 마찰력이 더 증가하게 되어, 삽입체(P)가 홀(H)의 내측면을 깎아내어 홀(H)의 직경이 커지므로 삽입체(P)가 쉽게 이탈되는 문제점이 있었다.In addition, when the insert is press-fitted, the torsion phenomenon occurs in the lower fixing plate 30, when the torsion stress is repeated on the elastic body 29, the repeated load acts on the elastic body 29 to shorten the life, the insert ( Torsional stress also acts on P), and when press-fitted, friction force generated in the inner surface of the insert P and the hole H is further increased, and the insert P cuts the inner surface of the hole H. Since the diameter of the inner hole H is large, there is a problem that the insert P is easily separated.

이에 본 고안에서는 상기 문제점을 해결하기 위해, 상기 상부고정판과 하부고정판 사이에 수평지지유니트를 개재하고, 상부 고정판에 회전방지축을 고정하여 하부고정판과 툴홀더의 평판을 관통하도록 하며, 탄성유니트의 탄성체를 압축코일스프링으로 구성함으로써, 툴홀더의 중심선이 수평인 상태에서도 삽입체를 공작물 의 홀에 압입할 수 있으며, 400kg중 이상의 힘으로 삽입체를 억지끼워맞춤할 수 있고, 툴홀더의 복원력이 우수함으로써 툴홀더의 센터가 항상 수평 내지 수직 상태를 유지할 수 있으며, 경사진 홀에도 원활하게 삽입체를 압입할 수 있도록 툴홀더의 회동각도가 가능하고, 압입 시, 툴홀더의 비틀림이 방지되므로 탄성체의 수명연장이 가능할 뿐만 아니라, 삽입체의 비틀림을 방지할 수 있는 수평압입이 가능한 센터링 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.In this invention, in order to solve the above problems, a horizontal support unit is interposed between the upper fixing plate and the lower fixing plate, and the anti-rotation shaft is fixed to the upper fixing plate to penetrate the flat plate of the lower fixing plate and the tool holder, the elastic body of the elastic unit Compression coil spring can be used to press the insert into the hole of the workpiece even when the center of the tool holder is horizontal, and the insert can be pressed with a force of 400 kg or more, and the tool holder has excellent resilience. As a result, the center of the tool holder can always be maintained horizontally or vertically, and the angle of rotation of the tool holder can be rotated so that the insert can be smoothly pushed into the inclined hole. In addition to extending the lifespan, the centering device can be horizontally press-fitted to prevent distortion of the insert. The purpose of that ball.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성과 작동례 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings look at the configuration and operation examples and effects of the present invention for achieving the above object.

도 4는 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 회전방지축을 생략하여 도시한 단면도, 도 5는 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 결합관계를 도시한 분해 사시도, 도 6은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에서 조인트 하우징과 위치결정샤프트 그리고 저면커버의 결합관계를 도시한 분해 사시도, 도 7은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에서 조인트 하우징과 위치결정샤프트 그리고 저면커버가 결합된 상태를 도시한 사시도, 도 8은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에서 커버를 생략하고 하방에서 본 것을 도시한 사시도, 도 9는 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스에서 위치결정샤프트가 상승하면서 공작물에 형성된 홀에 삽입체를 삽입한 상태를 도시한 단면도, 도 10은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스 로서 위치결정샤프트가 회동되면서 툴홀더도 회동되어 공작물의 홀에 삽입체를 삽입하는 과정을 도시한 단면도, 도 11은 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 툴홀더의 중심선이 수평이 되도록 장비에 장착한 예를 도시한 단면도, 도 12는 본 고안의 기술이 적용된 수평압입이 가능한 센터링 디바이스로서 툴홀더의 중심선이 수평이 되도록 장비에 장착된 상태에서 공작물의 홀에 삽입체를 삽입한 예를 도시한 단면도로서 함께 설명한다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the rotation preventing axis as a horizontal press-fitting centering device to which the technique of the present invention is applied, Figure 5 is an exploded perspective view showing a coupling relationship as a centering device capable of horizontal press-fitting applied the technology of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between a joint housing, a positioning shaft and a bottom cover in a horizontal pressable centering device to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 7 is a joint in a horizontal pressable centering device to which the technique of the present invention is applied. Figure 8 is a perspective view showing a state in which the housing, the positioning shaft and the bottom cover is coupled, Figure 8 is a perspective view of the bottom of the centering device capable of horizontal press-fitting applied the technology of the present invention, Figure 9 is a subject innovation Positioning shaft in horizontal press-fitting centering device 10 is a cross-sectional view showing a state in which an insert is inserted into a hole formed in a workpiece while FIG. 10 is a horizontal press-fitting centering device to which the technique of the present invention is applied. As a result of the positioning shaft being rotated, the tool holder is also rotated into the workpiece hole. 11 is a cross-sectional view showing a process of inserting the insert, Figure 11 is a cross-sectional view showing an example in which the center line of the tool holder is mounted on the equipment to be horizontally pressurized centering device to which the technique of the present invention is applied, Figure 12 is the present invention A horizontal press-fitting centering device to which the technique is applied will be described together with a cross-sectional view showing an example in which an insert is inserted into a hole of a workpiece in a state where the center line of the tool holder is mounted on the equipment.

일반적으로 센터링 디바이스(100)는 프레스 등의 장비에 장착되어 공작물(M)의 홀(H)에 핀, 샤프트, 베어링, 링, 부시 등 삽입체(P)를 압입하거나, 로보트팔 등의 장비에 장착되어 척의 중심에 정확하게 삽입체(P)를 끼워넣어 클램핑이 가능하도록 하는 데 사용하는 것으로서, 삽입체(P)의 센터와 공작물(M)의 홀(H) 또는 척의 센터가 일치하지 않더라도 삽입체(P)를 공작물(M)의 홀(H) 내지 척에 압입 내지 삽입시킬수 있는 장치로서, 장비에 고정되어 지지기능을 하는 상부고정판(110)과 상기 상부고정판(110)의 하면(115)에 다수개 고정되어 툴홀더(140)의 센터 가변이 가능하도록 하는 탄성유니트(120)와 상기 탄성유니트(120)의 하단에 고정되어 툴홀더(140)의 고정이 가능하도록 하는 하부고정판(130)과 상기 하부고정판(130)에 고정되는 평판(141)과 상기 평판(141) 하방으로 돌출되어 삽입체(P)를 클램핑하는 홀딩부(143)로 구성되는 툴홀더(140)와 상기 상부고정판(110)의 하면(115)에 부착되어 탄성유니트(120)를 외부에서 보호하는 원통형의 커버(150)로 구성된다. 상기 탄성유니트(120)는 상부고정판(110) 및 하부고정판(130)에 고정되는 고정축(125, 127)과 상기 고정축(125, 127) 사이에 개재되어 고정되는 탄성체(129)로 구성된다.In general, the centering device 100 is mounted on equipment such as a press to press the insert P such as pins, shafts, bearings, rings, bushes, etc. into the holes H of the workpiece M, or to equipment such as robot arms. It is used to insert the insert P precisely in the center of the chuck to enable clamping, even if the center of the insert P and the hole H of the workpiece M or the center of the chuck do not coincide. (P) is a device that can be pressed or inserted into the hole (H) to the chuck of the workpiece (M), the upper fixing plate 110 and the lower surface 115 of the upper fixing plate 110 is fixed to the equipment to support The lower fixing plate 130 is fixed to the elastic unit 120 is fixed to a plurality of fixed to the center of the tool holder 140 and the lower end of the elastic unit 120 is fixed to the tool holder 140 and Below the flat plate 141 and the flat plate 141 fixed to the lower fixing plate 130 Protruding tool holder 140 consisting of a holding portion 143 for clamping the insert (P) and the cylindrical surface that is attached to the lower surface 115 of the upper fixing plate 110 to protect the elastic unit 120 from the outside It consists of a cover 150. The elastic unit 120 is composed of a fixed shaft (125, 127) fixed to the upper fixing plate 110 and the lower fixing plate 130 and an elastic body 129 interposed between the fixing shaft (125, 127). .

본 고안에서는 상기 센터링 디바이스(100)가 툴홀더(140)의 중심선이 수평인 상태에서 삽입체(P)를 압입할 수 있고, 큰 하중으로 압입할 수 있으며, 툴홀더(140)의 복원력이 우수하고, 큰 회동각도가 가능하며, 툴홀더(140)의 비틀림 방지가 가능하도록 개선한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the centering device 100 may press-fit the insert P in a state where the center line of the tool holder 140 is horizontal, press-fit with a large load, and the restoring force of the tool holder 140 is excellent. And, a large angle of rotation is possible, it characterized in that the improved to enable the torsion prevention of the tool holder 140.

이를 위하여 본 고안에서는 다음과 같이 구성한다.To this end, the present invention is configured as follows.

상기 상부고정판(110)과 하부고정판(130) 사이에 툴홀더(140)의 수평지지가 가능하고 압입하고 나서 제자리로 복원이 가능하며, 툴홀더(140)의 회동이 가능하도록 수평지지유니트(200)를 구성하며, 상기 탄성유니트(120)의 탄성체(129)는, 큰 하중에 견딜 수 있으며, 인장성과 압축성이 우수하여 유연하게 벤딩됨으로써 툴홀더(140)가 경사진 홀(미도시)에도 압입할 수 있게 회동할 수 있도록 하는 압축코일스프링으로 구성하며, 상기 하부고정판(130)의 비틀림이 방지되도록 상부고정판(110)의 하면(115)에 수직으로 다수개의 회전방지축(400)을 고정하며, 상기 회전방지축(400)이 관통되어 안내되도록 하부고정판(130)과 툴홀더(140)의 평판(141)에 가이드홀(135, 145)이 천공되어 구성된다.A horizontal support of the tool holder 140 is possible between the upper fixing plate 110 and the lower fixing plate 130, and the tool holder 140 can be restored to its original position after being pressed in, and the horizontal support unit 200 can be rotated. The elastic body 129 of the elastic unit 120 is able to withstand large loads, and is excellent in tensile and compressibility to bend flexibly so that the tool holder 140 is press-fitted into an inclined hole (not shown). Composed of a compression coil spring to be able to rotate so as to be fixed, and to prevent the rotation of the lower fixing plate 130 a plurality of anti-rotation shaft 400 perpendicular to the lower surface 115 of the upper fixing plate 110 and The guide holes 135 and 145 are formed in the flat plate 141 of the lower fixing plate 130 and the tool holder 140 so that the rotation preventing shaft 400 is guided through the guide shaft 135 and 145.

상기 수평지지유니트(200)는 상부고정판(110)의 하면(115)에 고정되어 샤프트유니트(300)의 상향을 저지하는 스토퍼(210)와 상기 스토퍼(210) 주위의 상부고정판(110)의 하면(115)에 고정되어 샤프트유니트(300)를 수용하는 원통형의 블록(220)과 상기 블록(220)의 하면(223)을 커버하도록 상기 하면(223)에 고정되고, 샤프트 유니트(300)가 상하 운동하도록 하부로 좁게 형성된 테이프홀(235)이 형성된 판상의 하우징(230)과 상기 하우징(230)의 테이프홀(235)에 끼워지고 하부고정 판(130)에 연결되어 툴홀더(140)를 회동시키는 샤프트 유니트(300)로 구성된다.The horizontal support unit 200 is fixed to the lower surface 115 of the upper fixing plate 110 to stop the upward of the shaft unit 300 and the lower surface of the upper fixing plate 110 around the stopper 210. The cylindrical block 220 is fixed to the 115 to accommodate the shaft unit 300 and the lower surface 223 is fixed to cover the lower surface 223 of the block 220, the shaft unit 300 is up and down The tool holder 140 is pivoted by being inserted into the plate-shaped housing 230 having the tape hole 235 narrowly formed downward to move and the tape hole 235 of the housing 230 and connected to the lower fixing plate 130. The shaft unit 300 is composed of.

상기 샤프트 유니트(300)는, 상기 하우징(230)의 테이프홀(235)에 끼워져 하강이 저지되도록 측면(311)이 하방으로 갈수록 좁아지게 테이프지고 하단은 하부고정판(130)에 연결되어 고정되며, 상단(313)은 회동이 가능하도록 볼록한 구면으로 형성되며, 상기 측면(311) 상방 둘레에는 저면커버(330)의 중앙에 형성된 홀(337)이 걸려 상향하지 않도록 단(317)이 돌출되어 형성되고, 상기 단(317)의 하단 둘레에는 회동이 자유롭도록 홈(315)이 구성된 위치결정샤프트(310)가 구성된다. The shaft unit 300 is inserted into the tape hole 235 of the housing 230 is taped so that the side 311 becomes narrower toward the lower side to prevent the lowering and the lower end is connected to the lower fixing plate 130 is fixed, The upper end 313 is formed with a convex spherical surface to enable rotation, and the upper end 317 is formed to protrude so that the hole 337 formed in the center of the bottom cover 330 is not caught upwards around the side 311. The positioning shaft 310 is formed around the bottom of the end 317 so that the groove 315 is freely rotated.

또한, 상기 위치결정샤프트(310)의 상단(313)에 부합하도록 하면(325)이 오목한 구면으로 형성되어 위치결정샤프트(310)의 상단(313)을 덮는 조인트하우징(320)과 상기 조인트하우징(320)의 하면(325)에 부착되고, 상기 위치결정샤프트(310)가 관통되고 상기 위치결정샤프트(310)의 단(317)에 의해 상향이 저지되고 상기 홈(315)에 여유있게 끼워지도록 두께가 홈(315)의 폭(도 6의 b)보다 얇게 형성된 홀(337)이 중앙에 형성된 저면커버(330)로 구성된다.In addition, the lower surface 325 of the positioning shaft 310 is formed in a concave spherical shape so as to correspond to the upper end 313 of the positioning shaft 310 and the joint housing 320 and the joint housing ( It is attached to the lower surface 325 of the 320, the positioning shaft 310 is penetrated and the thickness is so as to be prevented upward by the end 317 of the positioning shaft 310 and to fit in the groove 315 with a margin The hole 337 formed thinner than the width (b of FIG. 6) of the groove 315 is configured by the bottom cover 330 formed at the center thereof.

상기 각 구성의 고정은 볼팅에 의한 고정으로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 내용이기에 자세한 설명은 생략한다.Since the fixing of each configuration is a content by anyone skilled in the art as fixing by bolting, detailed description thereof will be omitted.

상기 구성에 의한 본 고안의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation example of the present invention by the above configuration.

장비를 가동하여 본 고안에 의한 수평압입이 가능한 센터링 디바이스(100)를 수직으로 하강시키게 되면, 툴홀더(140)의 센터와 공작물(M)에 형성된 홀(H)의 센터가 일치하지 않더라도 삽입체(P)는 상기 홀(H)의 테두리에 부딪히게 되고, 이때 상기 위치결정샤프트(310)가 상승하면서 위치결정샤프트(310)의 상단(313)이 조인 트하우징(320)의 하면(325)을 따라 회동하게 되는 데, 상기 탄성체(129)의 일측은 수축하게 되고 상대측은 인장하게 된다. If the centering device 100 capable of horizontal press-fitting according to the present invention is lowered vertically by operating the equipment, even if the center of the tool holder 140 does not coincide with the center of the hole H formed in the workpiece M, the insert (P) hits the rim of the hole (H), at which time the positioning shaft 310 is raised while the upper end 313 of the positioning shaft 310 is joined to the lower housing 325 (325) To rotate along, one side of the elastic body 129 is contracted and the other side is tensioned.

또한, 위치결정샤프트(310)의 홈(315)에 저면커버(330)의 홀(337)이 끼워지는 구성이어서 위치결정샤프트(310)는 자유롭게 회동이 가능하다. 예를 들어, 상기 홈(315)이 구성되지 않고, 저면커버(330)의 홀(337)과 위치결정샤프트(310)의 측면(311)이 틈이 없이 꼭 끼이게 된다면 위치결정샤프트(310)는 회동하기 어렵게 된다. 즉, 상기 홈(315)은 위치결정샤프트(310)의 측면(311)과 저면커버(330)의 홀(337) 사이에 여유공간을 형성함으로써 위치결정샤프트(310)의 회동이 가능하도록 한다.In addition, since the hole 337 of the bottom cover 330 is fitted into the groove 315 of the positioning shaft 310, the positioning shaft 310 can be freely rotated. For example, if the groove 315 is not configured and the hole 337 of the bottom cover 330 and the side 311 of the positioning shaft 310 are tightly fitted without a gap, the positioning shaft 310 Becomes difficult to rotate. That is, the groove 315 allows the rotation of the positioning shaft 310 by forming a clearance between the side surface 311 of the positioning shaft 310 and the hole 337 of the bottom cover 330.

이 상태로 상기 위치결정샤프트(310)가 상승하다가 조인트하우징(320)의 상단이 스톱퍼(210)에 부딪히면서 위치결정샤프트(310)의 상승이 저지되어, 툴홀더(140)는 더 이상 상향하지 않게 됨으로써, 큰 하중으로 삽입체(P)를 압입할 수 있게 된다. As the positioning shaft 310 rises in this state, the upper end of the joint housing 320 hits the stopper 210 and the rise of the positioning shaft 310 is blocked, so that the tool holder 140 no longer moves upward. As a result, the insert P can be press-fitted with a large load.

삽입체(P)를 압입하고 나서, 본 고안을 상승시키게 되면, 탄성유니트(120)의 팽창에 의해 위치결정샤프트(310)는 하강하다가, 하우징(230)의 테이퍼홀(235)에 의해 하강이 저지된다.When the present invention is lifted up after inserting the insert P, the positioning shaft 310 is lowered by the expansion of the elastic unit 120, and the lowering is caused by the tapered hole 235 of the housing 230. It is stopped.

이때, 상기 하부고정판(130)과 툴홀더(140)는 가이드홀(135, 145)이 회전방지축(400)을 통해 안내됨으로써 비틀림 현상이 방지되어 탄성체(129)와 삽입체(P)에 비틀림 응력이 발생하지 않게 된다.In this case, the lower fixing plate 130 and the tool holder 140 are guided through the rotation preventing shaft 400 by the guide holes 135 and 145 to prevent the torsion phenomenon, thereby torsion to the elastic body 129 and the insert P. No stress is generated.

상기 예는 수직으로 삽입체(P)를 압입하는 실례로서 본 고안을 수평으로 장 비에 장착하고 수평상태에서 삽입체(P)를 공작물(M)의 홀(H)에 삽입할 수도 있다. 이때 툴홀더(140)는 하방으로 전혀 처지지 않게 되는 데, 그 이유는 샤프트 유니트(300)의 위치결정샤프트(310)의 측면(311)이 하우징(230)의 테이퍼홀(235)에 끼워진 상태가 됨으로 툴홀더(140)의 처짐을 저지하기 때문이다. 이 상태에서 삽입체(P)가 홀(H)에 압입된 상태에서는 위치결정샤프트(310)가 테이퍼홀(235)에서 이탈하게 되지만, 삽입체(P)가 홀(H)에 압입되어 있기 때문에 툴홀더(140)의 처짐 상태는 나타나지 않는다. The above example is an example of vertically injecting the insert P, and the present invention can be mounted horizontally on the equipment, and the insert P can be inserted into the hole H of the work M in a horizontal state. At this time, the tool holder 140 does not sag downward at all, because the side 311 of the positioning shaft 310 of the shaft unit 300 is fitted into the tapered hole 235 of the housing 230. This is because the sagging of the tool holder 140 is prevented. In this state, the positioning shaft 310 is disengaged from the tapered hole 235 in the state where the insert P is pushed into the hole H, but the insert P is pushed into the hole H. The sag of the tool holder 140 does not appear.

삽입체(P)를 압입하고 나서 본 고안이 수평으로 물러나게 되면, 순간적으로 툴홀더(140)는 하방으로 처질 수 있지만, 탄성체(129)의 팽창에 의해 위치결정샤프트(310)가 하우징(230)의 테이퍼홀(235)에 밀려 들어가면서 툴홀더(140)의 센터는 다시 복원하게 된다.When the present invention is retracted horizontally after injecting the insert P, the tool holder 140 may momentarily sag downward, but the positioning shaft 310 is moved by the expansion of the elastic body 129 to the housing 230. The center of the tool holder 140 is restored again by being pushed into the tapered hole 235 of the tool holder 140.

이때, 상기 하부고정판(130)과 툴홀더(140)는 가이드홀(135, 145)이 회전방지축(400)을 통해 안내됨으로써 비틀림 현상을 방지하게 되어 탄성체(129)와 삽입체(P)에 비틀림 응력이 발생하지 않게 됨은 물론이다.At this time, the lower fixing plate 130 and the tool holder 140 are guide holes 135 and 145 are guided through the anti-rotation shaft 400 to prevent the twisting phenomenon to the elastic body 129 and the insert (P) It goes without saying that torsion stress does not occur.

또한, 공작물(M)에 홀(H)이 경사지게 천공된 경우에도 상기 탄성체(129)의 수축 팽창이 원활하고 위치결정샤프트(310)의 회동이 가능하므로 툴홀더(140)는 큰 각도로 회동이 가능하게 되어, 용이하게 경사진 홀(미도시)에도 삽입체(P)를 압입할 수 있다.In addition, even when the hole (H) is drilled obliquely to the workpiece (M), since the contraction and expansion of the elastic body 129 is smooth and the positioning shaft 310 can be rotated, the tool holder 140 is rotated at a large angle. It becomes possible, and the insertion body P can be press-fitted also in the inclined hole (not shown) easily.

상기 구성과 작동에 의한 본 고안에 의하면, 수평상태에서도 압입 작업이 가능하고, 상기 스토퍼(210)가 조인트하우징(320)을 지지하고, 탄성체(129)가 압축코 일스프링이어서 고무에 비해 압축된 상태에서도 큰 하중을 견딜 수 있으므로 400kg중 이상의 큰 힘으로도 삽입체(P)를 압입할 수 있으므로 억지끼워맞춤 공정이 가능하다.According to the present invention by the above configuration and operation, it is possible to press-fit even in a horizontal state, the stopper 210 supports the joint housing 320, the elastic body 129 is a compression coil spring is compressed compared to the rubber Since it can withstand a large load even in a state, the insert P can be press-fitted even with a large force of 400 kg or more, so that an interference fit process is possible.

또한, 상기 탄성체(129)가 압축코일스프링이어서 재질의 특성 상, 탄성계수가 커서 복원력이 우수하고 위치결정샤프트(310)의 테이퍼진 측면(311)이 하우징(230)의 테이퍼홀(235)에 부합하도록 구성되어 툴홀더(140)는 늘 일정한 센터를 유지할 뿐만 아니라, 압입하고 나서도 제자리로 복원하게 된다.In addition, since the elastic body 129 is a compression coil spring, due to the characteristics of the material, the elastic modulus is large, so the restoring force is excellent, and the tapered side 311 of the positioning shaft 310 is formed in the tapered hole 235 of the housing 230. The tool holder 140 is configured to match and maintains a constant center all the time, and is restored to its original position even after indentation.

뿐만 아니라, 위치결정샤프트(310)의 회동이 가능하고, 탄성체(129)의 인장 수축성이 우수할 뿐만 아니라, 유연하므로써 하우징(230)의 회동 각도가 크게 가변됨으로써 경사지게 형성된 홀에도 삽입체(P)를 압입할 수 있는 이점이 있다.In addition, the positioning shaft 310 can be rotated, the elastic shrinkage of the elastic body 129 is excellent, as well as the flexible rotation angle of the housing 230 is largely variable, so that the insert P is also inclined. There is an advantage that can be pressed in.

또한, 삽입체(P) 압입 시, 하부고정판(130)에 비틀림 현상이 발생하지 않으므로, 탄성체(129)에 비틀림 응력이 작용하지 않으므로 탄성체(129)의 수명이 길어지고, 삽입체(P)에 발생하는 비틀림 응력도 방지되므로 삽입체(P)와 홀(H)의 내측면 사이에 발생하는 마찰력을 감소시킬 수 있어, 상기 마찰력으로 인해 삽입체(P)가 홀(H)을 깎는 문제점을 예방할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the torsion phenomenon does not occur in the lower fixing plate 130 when the insert P is press-fitted, the torsion stress does not act on the elastic body 129, and thus the life of the elastic body 129 becomes long, Since the generated torsional stress is also prevented, the friction force generated between the insert P and the inner surface of the hole H can be reduced, thereby preventing the problem of the insert P shaping the hole H due to the friction force. There is an advantage to that.

상기 구성과 작동에 의한 본 고안에 의하면, 상기 상부고정판과 하부고정판 사이에 수평지지유니트를 개재하고, 상부 고정판에 회전방지축을 고정하여 하부고정판과 툴홀더의 평판을 관통하도록 하며, 탄성유니트의 탄성체를 압축코일스프링으로 구성함으로써, 툴홀더의 중심선이 수평인 상태에서도 삽입체를 공작물의 홀에 압입할 수 있으며, 400kg중 이상의 힘으로 삽입체를 억지끼워맞춤할 수 있고, 툴홀더의 복원력이 우수함으로써 툴홀더의 센터가 항상 수평 내지 수직 상태를 유지할 수 있으며, 경사진 홀에도 원활하게 삽입체를 압입할 수 있도록 툴홀더의 회동각도가 가능하고, 압입 시, 툴홀더의 비틀림이 방지되므로 탄성체의 수명연장이 가능할 뿐만 아니라, 삽입체의 비틀림을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention by the above configuration and operation, the horizontal support unit is interposed between the upper fixing plate and the lower fixing plate, and the anti-rotation shaft is fixed to the upper fixing plate to penetrate the flat plate of the lower fixing plate and the tool holder, the elastic body of the elastic unit Compression coil spring can be used to press the insert into the hole of the workpiece even when the center of the tool holder is horizontal, and the insert can be pressed with a force of 400 kg or more, and the tool holder has excellent resilience. As a result, the center of the tool holder can always be maintained horizontally or vertically, and the angle of rotation of the tool holder can be rotated so that the insert can be smoothly pushed into the inclined hole. Not only is it possible to extend the life of the insert, there is an effect that can prevent the distortion of the insert.

Claims

An upper fixing plate 110 fixed to the compression device and serving as a support function;

An elastic unit 120 having a plurality of elastic bodies 129 fixed around the lower surface 115 of the upper fixing plate 110 to enable the center variable of the tool holder 140;

A lower fixing plate 130 fixed to the lower end of the elastic unit 120 to enable the fixing of the tool holder 140;

A tool holder 140 comprising a flat plate 141 fixed to the lower fixing plate 130 and a holding part 143 protruding downward from the flat plate 141 to hold the insert P;

In the general centering device (100) consisting of a cylindrical cover (150) attached to the lower surface (115) of the upper fixing plate (110) to protect the perimeter of the elastic unit (120);

The horizontal support unit may be horizontally supported by the tool holder 140 between the upper fixing plate 110 and the lower fixing plate 130 and may be restored after being pressed in, and may be rotated by the tool holder 140. 200,

The elastic body 129 of the elastic unit 120 is able to withstand large loads, and is composed of a compression coil spring so that the tool holder 140 can be largely rotated by bending flexibly with excellent tensile and compressibility,

The horizontal support unit 200 is fixed to the lower surface 115 of the upper fixing plate 110, the stopper 210 to block the upward of the shaft unit 300,

Cylindrical block 220 is fixed to the lower surface 115 of the upper fixing plate 110 around the stopper 210,

A plate-shaped housing 230 fixed to the bottom surface 223 to cover the bottom surface 223 of the block 220 and having a tape hole 235 narrowly formed at a lower portion thereof so that the positioning shaft 310 moves up and down;

It is composed of a shaft unit 300 is inserted into the tape hole 235 of the housing 230 and connected to the lower fixing plate 130 to move up and down along the tool holder 140,

The shaft unit 300 is inserted into the tape hole 235 of the housing 230 is taped so that the side 311 becomes narrower toward the lower side to prevent the lowering and the lower end is connected to the lower fixing plate 130 is fixed, 313 is formed in a convex spherical shape to enable the rotation, and the end 317 is formed to protrude so that the hole 337 formed in the center of the bottom cover 330 is not caught up around the side 311, Positioning shaft 310, the groove 315 is configured to be free to rotate around the lower end of the end 317,

The lower surface 325 is formed in a spherical shape so as to match the upper end 313 of the positioning shaft 310 to cover the upper end 313 of the positioning shaft 310, and

The hole 337 is fixed to the lower surface 325 of the joint housing 320, and the positioning shaft 310 penetrates and the hole 337 is blocked by the end 317 of the positioning shaft 310 at the center thereof. Horizontal press-fitting centering device, characterized in that consisting of the bottom cover formed 330.

The method of claim 1,

On the lower surface 115 of the upper fixing plate 110, the anti-rotation shaft 400 is fixed vertically to prevent the twisting of the lower fixing plate 130 and the tool holder 140,

And a guide hole (135, 145) formed in the lower fixing plate (130) and the flat plate (141) of the tool holder (140) so that the rotation preventing shaft (400) penetrates.