KR101048504B1 - Plunger Type Positioning Pin Assembly - Google Patents

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KR101048504B1 KR1020090004039A KR20090004039A KR101048504B1 KR 101048504 B1 KR101048504 B1 KR 101048504B1 KR 1020090004039 A KR1020090004039 A KR 1020090004039A KR 20090004039 A KR20090004039 A KR 20090004039A KR 101048504 B1 KR101048504 B1 KR 101048504B1
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Abstract

부품을 조립할 때 해당 부품을 파지하기 위해 지그에 사용되는 위치결정 핀을 개시한다. 원통형의 하우징과, 상기 하우징의 내부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 플런저와, 상기 하우징 내부에 설치되며 플런저에 탄성력을 인가하는 압축코일 스프링과, 상기 하우징의 하단부와 체결되며 스프링의 인장응력의 강도를 조절하기 위한 스프링 탄성 조절 나사를 포함하며, 상기 플런저는 상호 나란하게 연장하는 다수의 테이퍼암과, 상기 테이퍼암을 지지하는 베이스를 구비하며, 상기 테이퍼암은 베이스부로 부터 연장하는 테이퍼부와, 상기 테이퍼부로 부터 소정 각도로 내측으로 경사진 상단부를 구비하되, 상기 테이퍼암은 부품이 삽입되어 상하이동 또는 회전될 때 부품이 이탈되지 않도록 상기 베이스에서 상기 상단부를 향하여 직경이 증가되는 것을 특징으로 한다.When assembling a part, the positioning pins used in the jig for holding the part are disclosed. A cylindrical housing, a plunger movably installed in the housing in a vertical direction, a compression coil spring installed inside the housing and applying elastic force to the plunger, and a lower end portion of the housing, the strength of the tensile stress of the spring It includes a spring elastic adjustment screw for adjusting the, the plunger has a plurality of taper arms extending in parallel with each other, the base for supporting the taper arm, the taper arm is tapered portion extending from the base portion, An upper end portion inclined inward at a predetermined angle from the tapered portion, wherein the taper arm is characterized in that the diameter is increased toward the upper end portion from the base so that the component is not separated when the component is inserted and moved or rotated. .
핀, 스프링, 지그 Pins, springs, jigs

Description

플런저 타입의 위치결정 핀 조립체{POSITIONING PIN ASSEMBLY OF PLUNGER TYPE}Positioning pin assembly of plunger type {POSITIONING PIN ASSEMBLY OF PLUNGER TYPE}
본 발명은 조립되는 부품들을 적소에 고정하고 위치를 결정하기 위한 위치결정 핀에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 조립될 부품을 파지하는 지그가 이동 또는 회전할 때 부품이 지그로부터 이탈하는 것을 방지하기 위한 위치결정 핀 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning pin for fixing and positioning a part to be assembled in place, and more specifically, to prevent the part from deviating from the jig when the jig holding the part to be assembled is moved or rotated. A positioning pin assembly for
일반적으로, 자동차에 조립되는 부품들을 조립 지그에 안착시켜 조립 체결하거나 추가 작업을 실시하는 경우, 부품에 형성되어 있는 홀에 지그 핀을 삽입하여 해당 부품을 고정 및 조립한다.In general, when the parts to be assembled to the vehicle is assembled to the assembly jig assembly fastening or additional work, the jig pin is inserted into the hole formed in the part to fix and assemble the parts.
도 1은 종래 지그 핀을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional jig pin.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 지그 핀은 원기둥 모양의 형상을 가지며, 지그에 수직방향으로 설치되어 있다.As shown in Figure 1, the conventional jig pin has a cylindrical shape, is installed in the vertical direction to the jig.
이러한 지그 핀은 부품들을 조립 체결하거나 추가 작업을 실시할 때 부품들을 수평 상태로 파지 및 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 부품을 파지하고 있는 지그가 이동 또는 회전될때, 해당 부품이 지그 핀에 의하여 안정적으로 파지되어 있지 못하여 지그에서 이탈된다. 따라서, 조립하고자 하는 부품을 고정할 수 있는 클램프 등을 사용하여 작업함으로써, 작업시 클램핑 공정이 추가되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.These jig pins are configured to hold and move the parts horizontally when assembling the parts or performing additional work. Therefore, when the jig holding the part is moved or rotated, the part is not held by the jig pin stably and is released from the jig. Therefore, by using a clamp or the like that can fix the parts to be assembled, there is a problem in that the clamping process is added during the operation, the productivity is lowered.
또한, 산업용 로봇의 사용이 보편화되어, 대부분의 제조 현장에서는 산업용 로봇을 이용하여 작업을 하고 있다.In addition, the use of industrial robots is becoming common, and most manufacturing sites use industrial robots to work.
그러나, 종래 핀이 설치된 지그를 사용하여 작업을 하는 경우에, 조립되는 부품들은 공정간을 이동하거나 정해진 위치에 부착하기 위해서 수평 방향이외의 아니 다양한 방향으로 이동 또는 회전을 하여 조립된다. 이 경우에, 산업용 로봇 또는 지그에 별도로 부품이 이탈하지 않도록 고정할 수 있는 장치가 구비되어야 한다. However, in the case of working using a jig provided with a conventional pin, the parts to be assembled are assembled by moving or rotating in various directions other than the horizontal direction in order to move between processes or to attach to a predetermined position. In this case, a device that can be fixed to the industrial robot or jig to prevent the parts from being separated should be provided.
따라서, 산업용 로봇 또는 지그에 별도의 설비를 추가하는 비용이 발생하거나, 로봇이 지그 또는 부품을 이동시킬때 부품이 이탈되지 않도록 수평상태로 이동하여야 하기 때문에, 로봇의 행동 반경이 커지게 된다. 따라서, 생산 라인을 구획할 때, 로봇의 행동 반경을 고려하여 생산라인이 넓게 마련되어야 하므로 공간 활용면에서 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, the cost of adding a separate equipment to the industrial robot or jig, or because the robot must move in a horizontal state so that the component does not leave when moving the jig or parts, the operating radius of the robot becomes large. Therefore, when partitioning the production line, the production line should be provided in consideration of the radius of action of the robot, there is a problem that the efficiency is reduced in terms of space utilization.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 자동차 부품을 조립 결합하거나 추가 작업을 위해 조립 지그에 플런저 타입의 위치결정 핀을 설치하여 부품이 수평방향이외의 방향으로 이동 또는 회전할 때 부품의 이탈을 방지하 며, 아울러 로봇의 행동반경을 최소화할 수 있어 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 플런저 타입의 위치결정 핀을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, when the component is moved or rotated in a direction other than the horizontal direction by installing a plunger type positioning pin on the assembly jig for assembling, combining or additional work The purpose is to provide a plunger-type positioning pin that can prevent space from falling off and minimize the radius of action of the robot so that space can be used efficiently.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실예에 따르면, 부품을 조립할 때 해당 부품을 파지하기 위해 지그에 사용되는 위치결정 핀에 있어서, 원통형의 하우징과, 상기 하우징의 내부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 플런저와, 상기 하우징 내부에 설치되며 플런저에 탄성력을 인가하는 압축코일 스프링과, 상기 하우징의 하단부와 체결되며 스프링의 인장응력의 강도를 조절하기 위한 스프링 탄성 조절 나사를 포함하며, 상기 플런저는 상호 나란하게 연장하는 다수의 테이퍼암과, 상기 테이퍼암을 지지하는 베이스를 구비하며, 상기 테이퍼암은 베이스부로 부터 연장하는 테이퍼부와, 상기 테이퍼부로 부터 소정 각도로 내측으로 경사진 상단부를 구비하되, 상기 테이퍼암은 부품이 삽입되어 상하이동 또는 회전될 때 부품이 이탈되지 않도록 상기 베이스에서 상기 상단부를 향하여 직경이 증가되는 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체를 제공한다.According to one embodiment of the present invention for achieving the above and other objects of the present invention, in the positioning pin used in the jig for holding the part when assembling the part, a cylindrical housing and the inside of the housing up and down A plunger movably installed in a direction, a compression coil spring installed inside the housing and applying an elastic force to the plunger, and a spring elastic adjusting screw engaged with the lower end of the housing to adjust the strength of the tensile stress of the spring; The plunger includes a plurality of taper arms extending side by side and a base supporting the taper arms, wherein the taper arms are tapered portions extending from the base portion and inclined inward at a predetermined angle from the tapered portion. Having an upper end, wherein the tapered arm is a component when the component is inserted and At the base to prevent departure will be provided a positioning pin assembly, it characterized in that the diameter increases toward the upper end.
상기 스프링 장력 조절 나사의 풀림을 방지하기 위한 셋 스크류 나사를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to provide a set screw screw for preventing the loosening of the spring tension adjusting screw.
상기 플런저의 테이퍼암은 6개인 것이 바람직하다.It is preferable that the taper arm of the said plunger is six.
상기 플런저의 베이스 저면에 압축 코일 스프링을 지지하기 위한 스프링 시트를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to provide a spring sheet for supporting the compression coil spring on the bottom of the base of the plunger.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 탄성적으로 후퇴이동이 가능하며 소정의 경사각을 가지는 분할 테이퍼 핀을 구비하고 있어 부품의 이동 또는 회전시 부품이 이탈되지 않게 고정하며, 로봇의 행동반경을 최소화할 수 있어 공간을 효율적으로 사용 가능하고, 별도의 클램핑 장치를 설비하지 않아도 되므로 설비설치 비용이 감소, 작업공정이 감소되어 생산성이 향상된다. According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to elastically retreat and has a split taper pin having a predetermined inclination angle, so that the component is fixed so as not to be released during the movement or rotation of the component, minimizing the radius of action of the robot Since the space can be used efficiently and there is no need for a separate clamping device, the installation cost is reduced and the work process is reduced, thereby improving productivity.
또한, 몸체의 저면에는 조정나사가 설치되어 있으므로, 조립하고자하는 부품의 중량에 따라 핀의 탄성력을 조절할 수 있어 부품의 중량에 구애 받지 않고 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the adjustment screw is installed on the bottom of the body, it is possible to adjust the elastic force of the pin according to the weight of the parts to be assembled, there is an effect that can be used regardless of the weight of the parts.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스프링 플런저 핀을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a spring plunger pin according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체의 분해사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체의 단면도이다.2 is an exploded perspective view of a plunger type positioning pin assembly according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the plunger type positioning pin assembly shown in FIG.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 플런저 핀은 원통형 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 내부에 철수가능하게 위치하는 부품 파지용 플런저(20)와, 상기 플런저(20)의 하부면에 위치하여 플런저에 탄성력을 인가하는 압축 코일 스프링(30)과, 상기 스프링(30)의 탄성 강도를 조절하는 탄성 조절 나사(40)와, 상기 탄성 조절 나사의 풀림을 방지하기 위한 셋 스크류 나사(50)를 포함한다.2 and 3, the plunger pin according to an embodiment of the present invention is a cylindrical housing 10, the component holding plunger 20 retractably positioned inside the housing 10, and Compression coil spring 30 which is located on the lower surface of the plunger 20 to apply an elastic force to the plunger, elastic adjustment screw 40 for adjusting the elastic strength of the spring 30, and loosening of the elastic adjustment screw Set screw screws 50 to prevent them.
원통형 하우징(10)은 플런저(20)와 스프링(30)을 내부에 수납하기 위한 원통형 케이스로서, 플런저(20)가 하우징(10) 내부에서 상하방향으로 이동할 때 가이드 역할을 한다. 하우징(10)의 하부에는 스프링(30)의 탄성 강도를 조절하기 위한 탄성 조절 나사(40)가 설치된다. 하우징(10)의 하부 내주면에는 탄성 조절 나사(40)와 체결가능하도록 나사부이 형성되고, 상기 나사부에 대향하는 하우징(10)의 하부 외주면에는 탄성 조절 나사(40)의 위치를 고정하는 세팅홀(12)을 포함한다.The cylindrical housing 10 is a cylindrical case for accommodating the plunger 20 and the spring 30 therein, and serves as a guide when the plunger 20 moves up and down in the housing 10. An elastic adjustment screw 40 for adjusting the elastic strength of the spring 30 is installed below the housing 10. The lower inner circumferential surface of the housing 10 has a screw portion formed to be fastened to the elastic adjustment screw 40, and the setting hole 12 fixing the position of the elastic adjustment screw 40 on the lower outer circumferential surface of the housing 10 facing the screw portion. ).
플런저(20)는 나란하게 연장하는 다수의 테이퍼암(28)와, 상기 테이퍼암(28)을 지지하는 베이스(24)와, 상기 베이스(24)의 저면에 일체형으로 형성된 스프링 시트(26)를 구비한다. 상기 테이퍼암(28)은 베이스(24)로부터 연장되는 테이퍼부(28a)와 테이퍼부(28a)로부터 소정의 각도로 내측으로 경사진 상단부(28b)를 구비한다. 상단부(28b)는 부품에 형성되어 있는 홀에 테이퍼암(28)이 삽입될 때, 부품이 테이퍼암(28)에 원할하게 삽입되도록 홀의 중심방향으로 소정의 경사각 즉, 소정의 테이퍼각을 갖도록 구성되어 있다. 테이퍼암(28)은 베이스(24)에서 상단부(28a)를 향하여 직경이 증가되도록 구성되며, 테이퍼암(28)은 부품이 테이퍼암(28)에 삽입되어 상하이동 또는 회전될 때 부품이 테이퍼암(28)에서 이탈되지 않도록 부품 홀의 직경보다 약간 큰 직경을 갖도록 형성된다. The plunger 20 includes a plurality of taper arms 28 extending side by side, a base 24 supporting the taper arms 28, and a spring sheet 26 integrally formed on the bottom surface of the base 24. Equipped. The taper arm 28 has a tapered portion 28a extending from the base 24 and an upper portion 28b inclined inward at a predetermined angle from the tapered portion 28a. The upper end 28b is configured to have a predetermined inclination angle, that is, a predetermined taper angle in the direction of the center of the hole so that when the taper arm 28 is inserted into the hole formed in the part, the part is smoothly inserted into the taper arm 28. It is. The taper arm 28 is configured to increase in diameter from the base 24 toward the upper end 28a, and the taper arm 28 is tapered arm when the part is inserted into the taper arm 28 and moved or rotated. It is formed to have a diameter slightly larger than the diameter of the part hole so as not to be separated at 28.
베이스(24)는 하우징(10)의 내부에서 플런저(20)가 상하이동할 때 플런저(20)가 하우징(10)에서 이탈하는 것을 방지할 뿐만 아니라, 다수의 테이퍼암(28)을 지지하는 역할도 수행한다.The base 24 not only prevents the plunger 20 from escaping from the housing 10 when the plunger 20 moves in the housing 10 but also supports a plurality of taper arms 28. To perform.
베이스(24)의 스프링 시트(26)는 스프링(30)의 일단부(32)를 수납하여 스프링(30)의 위치를 고정한다.The spring seat 26 of the base 24 accommodates one end 32 of the spring 30 to fix the position of the spring 30.
스프링(30)의 일단부(32)는 플런저(20)의 하부에 형성된 시프링 시트(26)에 안착되고, 타단부(34)가 탄성 조절 나사(40)의 상부에 형성된 돌기(42)에 안착된다.One end 32 of the spring 30 is seated on the sifting seat 26 formed at the bottom of the plunger 20, and the other end 34 is attached to the protrusion 42 formed on the upper side of the elastic adjustment screw 40. It is seated.
탄성 조절 나사(40)는 부품의 중량에 따라 부품에 인가되는 탄성력을 조절하며, 조절 나사(40)의 저면 중심에는 드라이버, 육각렌치 등과 같은 공구를 사용하여 탄성력을 조정 가능하도록 요철이 형성되며, 조절 나사(40)의 상부면에 형성된 돌기(42)는 스프링(30)의 타단부(34)에 삽입되어 스프링(30)의 위치를 고정한다. 조절 나사(40)의 외주면에는 하우징(10)의 내측 원주면을 따라 회전 이동 가능하도록 나사부(14)가 형성된다.The elastic adjustment screw 40 adjusts the elastic force applied to the component according to the weight of the component, the bottom of the adjustment screw 40 is formed with an unevenness to adjust the elastic force using a tool such as a screwdriver, a hexagon wrench, The protrusion 42 formed on the upper surface of the adjusting screw 40 is inserted into the other end 34 of the spring 30 to fix the position of the spring 30. The outer circumferential surface of the adjustment screw 40 is formed with a screw portion 14 to be rotatable along the inner circumferential surface of the housing 10.
셋 스크류 나사(50)는 하우징(10)의 하부 외측면에 형성되어 있는 세팅홀(12)과 결합되며, 원형의 헤드부(52)와, 상기 헤드부(52)로부터 하방으로 돌출되는 나사부가 형성되어 있는 몸체(54)를 구비한다.The set screw screw 50 is coupled to a setting hole 12 formed in the lower outer surface of the housing 10, and has a circular head portion 52 and a screw portion projecting downward from the head portion 52. It has a body 54 formed.
전술한 구성에 따르면, 지그(비도시)에 장착된 본 발명에 따른 위치결정 핀으로 조립될 부품을 파지한 상태로, 로봇이 지그를 상하 좌우로 회전시키더라도, 부품은 위치결정 핀에 안정적으로 파지되어 있다.According to the above configuration, even when the robot rotates the jig up, down, left and right, while holding the part to be assembled with the positioning pin according to the present invention mounted on a jig (not shown), the part is stably held on the positioning pin. It is.
즉, 지그의 테이퍼암(28)이 부품의 구멍에 삽입될 때, 원통형을 형성하는 다수의 테이퍼암(28)이 직경이 축소되면서 부품의 구멍에 삽입된다. 부품이 테이퍼암(28)을 따라 일정한 거리로 이동하면, 테이퍼암(28)은 자체 탄성력에 의하여 원위치로 복귀한다.That is, when the taper arm 28 of the jig is inserted into the hole of the part, a plurality of taper arms 28 forming a cylindrical shape are inserted into the hole of the part while the diameter is reduced. When the part moves a certain distance along the taper arm 28, the taper arm 28 returns to its original position by its elastic force.
이 상태에서, 부품이 하방을 향하더라도, 부품이 테이퍼암(28)의 테이퍼 부(28a)에 걸려서, 위치결정 핀으로 부터 빠지지 않는다.In this state, even if the component faces downward, the component is caught by the tapered portion 28a of the tapered arm 28 and does not come out of the positioning pin.
부품을 위치결정 핀으로 파지한 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 지그를 소정의 위치로 이동시키고, 지그를 가압하여 위치결정 핀을 압축시킨다. 위치결정 핀이 압축되면, 플런저 핀이 하우징(10) 내부로 철수하고, 이에 따라 테이퍼암(22)의 직경도 하우징(10)의 상단부에 형성된 개구(14)에 의하여 직경이 축소된다. 이와 동시에, 하우징(10)의 상단부가 부품(P)과 접촉하고, 부품을 외측으로 밀어, 원하는 위치에 부품을 세팅할 수 있다.With the part held by the positioning pin, as shown in Fig. 4, the jig is moved to a predetermined position and the jig is pressed to compress the positioning pin. When the positioning pin is compressed, the plunger pin is withdrawn into the housing 10, whereby the diameter of the taper arm 22 is also reduced by the opening 14 formed in the upper end of the housing 10. At the same time, the upper end of the housing 10 is in contact with the component P, and the component can be pushed out to set the component at a desired position.
이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로 부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may variously modify and modify the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that this can be changed.
도 1은 종래 핀을 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing a conventional fin.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치결정 핀 조립체의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of a positioning pin assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 위치결정 핀 조립체의 단면도.3 is a cross-sectional view of the positioning pin assembly shown in FIG. 2.
도 4는 본 발명의 위치결정 핀 조립체의 작동 상태를 나타내는 단면도.4 is a cross-sectional view showing an operating state of the positioning pin assembly of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>
10; 하우징 40; 탄성 조절 나사10; A housing 40; Elastic adjustment screw
12; 셋팅홀 42; 돌기12; Setting hole 42; spin
14; 개구 50; 셋 스크류 나사14; Opening 50; Set screw screw
20; 플런저 52; 머리20; Plunger 52; head
54; 몸체                              54; Body
24; 베이스24; Base
26; 스프링 시트26; Spring seat
28; 테이퍼 암28; Tapered arm
28a; 테이퍼부28a; Taper part
28b; 상단부28b; Upper part
30; 압축 코일 스프링30; Compression coil spring
32; 일단부32; At one end
34: 타단부34: the other end

Claims (4)

  1. 부품을 조립할 때 해당 부품을 파지하기 위해 지그에 사용되는 위치결정 핀에 있어서, In the positioning pin used for the jig to hold the part when assembling the part,
    원통형의 하우징과, Cylindrical housing,
    상기 하우징의 내부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 플런저와, A plunger installed to be movable up and down in the housing;
    상기 하우징 내부에 설치되며 플런저에 탄성력을 인가하는 압축코일 스프링과, A compression coil spring installed inside the housing and applying an elastic force to the plunger,
    상기 하우징의 하단부와 체결되며 스프링의 인장응력의 강도를 조절하기 위한 스프링 탄성 조절 나사를 포함하며,Is coupled to the lower end of the housing and includes a spring elastic adjustment screw for adjusting the strength of the tensile stress of the spring,
    상기 플런저는 상호 나란하게 연장하는 다수의 테이퍼암과, 상기 테이퍼암을 지지하는 베이스를 구비하며, 상기 테이퍼암은 베이스부로 부터 연장하는 테이퍼부와, 상기 테이퍼부로 부터 소정 각도로 내측으로 경사진 상단부를 구비하되,The plunger includes a plurality of taper arms extending in parallel with each other, a base supporting the taper arms, wherein the taper arms have a taper portion extending from the base portion, and an upper portion inclined inwardly at an angle from the taper portion. Provided with
    상기 테이퍼암은 부품이 삽입되어 상하이동 또는 회전될 때 부품이 이탈되지 않도록 상기 베이스에서 상기 상단부를 향하여 직경이 증가되는 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체.And said taper arm is increased in diameter from said base toward said upper end such that the component is not disengaged when the component is inserted and moved or rotated.
  2. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 스프링 장력 조절 나사의 풀림을 방지하기 위한 셋 스크류 나사를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체.And a set screw screw to prevent loosening of the spring tension adjusting screw.
  3. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 플런저의 테이퍼암은 6개인 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체.And 6 taper arms of the plunger.
  4. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 플런저의 베이스 저면에 압축 코일 스프링을 지지하기 위한 스프링 시트를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체.And a spring sheet for supporting the compression coil spring on the bottom of the base of the plunger.
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