KR200425401Y1 - An apparatus for controlling a tilt angle of a plate for golf practice - Google Patents

An apparatus for controlling a tilt angle of a plate for golf practice Download PDF

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KR200425401Y1 KR2020060016576U KR20060016576U KR200425401Y1 KR 200425401 Y1 KR200425401 Y1 KR 200425401Y1 KR 2020060016576 U KR2020060016576 U KR 2020060016576U KR 20060016576 U KR20060016576 U KR 20060016576U KR 200425401 Y1 KR200425401 Y1 KR 200425401Y1
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Abstract

본 고안은 실제 골프장의 상황을 직접 체험하면서 골프연습을 할 수 있도록 발판의 기울기를 자유롭게 조절할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 본 고안에 따르면, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(202), 및 상기 상부 플레이트(202)를 승강시키기 위해서 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 복수개의 승강유닛(210)을 포함하여 이루어지는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치로서, 상기 승강유닛(210)은, 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄기어(214)와, 상기 워엄기어(214)에 맞물려 선회되도록 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어(215)를 포함하며, 상기 몸체 프레임(211)에 설치될 때 상기 워엄기어(214)의 양단은 테이퍼 베어링(225)에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 제공된다.The present invention relates to a device that can freely adjust the inclination of the footrest to practice golf while directly experiencing the situation of the actual golf course, according to the present invention, the upper plate 202 as a foothold for the golfer to climb, and the An inclination angle adjusting device of a golf training scaffold comprising a plurality of lifting units 210 arranged at regular angle intervals for lifting the upper plate 202, and the lifting unit 210 is rotated by a driving device. A worm gear 214 installed on the body frame 211 to be driven, and a semi-circular gear 215 as a worm wheel installed on the body frame 211 so as to pivot in engagement with the worm gear 214, the body Both ends of the worm gear 214 when installed in the frame 211 is supported by the tapered bearing 225, the golf training foot, characterized in that Angle of inclination of the road is provided with a control device.

골프, 발판, 경사각도, 승강유닛, 워엄기어, 워엄 휠 Golf, Scaffolding, Tilt Angle, Lifting Unit, Worm Gear, Worm Wheel

Description

골프연습용 발판의 경사각도 조절장치{An apparatus for controlling a tilt angle of a plate for golf practice}An apparatus for controlling a tilt angle of a plate for golf practice}

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 평면도 및 측면도, 1 and 2 are a plan view and a side view of the inclination angle adjusting device of the golf practice scaffold according to the prior art,

도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 정면도 및 측면도, 3 and 4 are a front view and a side view of the inclination angle adjusting device of the golf practice scaffold according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 경사각도 조절장치의 승강유닛의 몸체를 나타내는 사시도, 5 is a perspective view showing the body of the lifting unit of the inclination angle adjusting device according to the present invention;

도 6은 상기 승강유닛의 몸체가 실제로 적용된 상태를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view showing a state in which the body of the lifting unit is actually applied.

본 고안은 골프연습용 발판의 경사각도를 조절하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 골프장의 상황을 직접 체험하면서 골프연습을 할 수 있도록 발판의 기울기를 자유롭게 조절할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for adjusting the inclination angle of the golf practice scaffold, and more particularly to a device that can freely adjust the inclination of the scaffold to practice golf while directly experiencing the situation of the actual golf course.

통상의 골프 연습장에서 골퍼는 실제 골프장과는 달리 지면이 평평한 상태에서 골프공의 타격연습을 행하기 때문에 현실감이 부족하며, 그에 따라 골프 연습장 에서도 다양한 경사각도를 가지는 실제 골프장에서의 스윙감각이나 타구자세를 연습할 수 있도록 골프연습용 발판의 경사각도를 조절하는 장치가 요구된다.Unlike a real golf course, a golfer lacks a sense of reality because the golf ball hits the practice of hitting a golf ball on a flat ground, unlike a real golf course. A device for adjusting the inclination angle of the golf practice scaffold is required to practice.

그러나, 종래의 경사각도 조절장치는 전후좌우의 4방향으로만 각도조절이 가능하다는 문제점을 가지고 있었으며, 각도조절이 부드럽게 이루어지지 않고 각도조절이 완료된 후에도 흔들거림이 발생되어 골퍼가 발판에 올라선 상태에서 각도를 조절할 경우 발판에 올라선 골퍼가 중심을 잡지 못하고 넘어지는 등의 사고가 발생될 우려가 있었다.However, the conventional inclination angle adjusting device has a problem that the angle can be adjusted only in four directions of front, rear, left, and right, and the angle is not smooth, the shaking occurs even after the angle adjustment is completed, the golfer is on the footrest If you adjust the angle at the foot, the golfer climbed on the footsteps could not fall into the center, such as accidents could occur.

이와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 발판 하부에 동일한 각도간격을 두고 3개의 주 승강유닛 및 보조 승강유닛을 배치한 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 개발되었다.In order to solve these problems, an inclination angle adjusting device of the golf training scaffold having three main lifting units and the auxiliary lifting unit having the same angular intervals under the scaffold has been developed.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치는, 지면에 고정되는 하부 플레이트(101)와, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(102)와, 상기 상하부 플레이트(101, 102) 사이에서 서로 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 3개의 주 승강유닛(110)과, 상기 주 승강유닛(110)이 작동되면 수동적으로 종동되지만 상기 주 승강유닛(110)이 작동을 멈추는 동시에 고정되어 상기 상부 플레이트(102)를 지지하는 하나 이상의 보조 승강유닛(130)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 1 and 2, the conventional device for adjusting the inclination angle of the golf practice scaffolding, the lower plate 101 is fixed to the ground, the upper plate 102 as a scaffold for the golfer to climb, and the upper and lower parts Three main elevating unit 110 disposed at regular angular intervals between the plates 101 and 102 and the main elevating unit 110 are manually driven when the main elevating unit 110 is operated, but the main elevating unit 110 is not operated. At least one auxiliary lifting unit 130 supporting the upper plate 102 is stopped and fixed at the same time.

도 1에 도시된 바와 같이, 3개의 상기 주 승강유닛(110)은 상기 하부 플레이트(101) 상에서 서로 120도의 각도간격을 이루도록 배치되어 있으며, 역시 3개의 상기 보조 승강유닛(130)은 상기 하부 플레이트(101) 상에서 상기 주 승강유 닛(110)이 설치되지 않은 공간에 힘의 배분을 고려하여 적절하게 배치된다.As shown in FIG. 1, the three main elevating units 110 are arranged to form an angular interval of 120 degrees from each other on the lower plate 101, and the three auxiliary elevating units 130 are also arranged on the lower plate. In 101, the main lifting unit 110 is appropriately disposed in consideration of the force distribution in a space where the main elevating unit 110 is not installed.

도 2에는 각각 하나씩의 상기 주 승강유닛(110)과 상기 보조 승강유닛(130)을 측면으로부터 관찰한 측면도가 도시되어 있다.2 is a side view of each of the main elevating unit 110 and the auxiliary elevating unit 130 from the side view.

상기 주 승강유닛(110)은 워임기어와 워엄휠을 이용하여 링크부재의 각도를 조절함으로써 상부 플레이트(102)를 승강시키는 구조이며, 상기 보조 승강유닛(130)은 상기 주 승강유닛(110)이 작동할 때 상부 플레이트(102)가 부드럽게 승강될 수 있도록 유압 실린더를 이용하여 이루어진다.The main elevating unit 110 is a structure for elevating the upper plate 102 by adjusting the angle of the link member using a war gear and a worm wheel, the auxiliary elevating unit 130 is the main elevating unit 110 When in operation, the upper plate 102 is made using a hydraulic cylinder so that it can be raised and lowered smoothly.

즉, 상기 주 승강유닛(110)은, 상기 하부 플레이트(101)의 상면에 설치되는 몸체 프레임(111)과, 모터(112) 및 감속기(113)로 이루어지는 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 상기 몸체 프레임(111)에 설치되는 워엄기어(114)와, 상기 워엄기어(114)에 의해서 선회되도록 상기 몸체 프레임(111)에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어(115)와, 상기 상부 플레이트(102)의 하면에 고정되는 직선형 가이드 부재(116)와, 상기 가이드 부재(116)를 따라서 직선이동 가능하게 설치되는 이동체(117)와, 상기 이동체(117)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 연결체(119)와, 일단은 상기 연결체(119)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 반원형 기어(115)가 일체로 결합되는 제1 링크부재(121)와, 일단은 상기 연결체(119)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 몸체 프레임(111)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 링크부재(122)를 포함한다.That is, the main elevating unit 110, the body frame 111 is installed on the upper surface of the lower plate 101, and the body frame so as to be rotationally driven by a drive device consisting of a motor 112 and the reducer 113. The worm gear 114 installed in the 111, the semi-circular gear 115 as the worm wheel installed in the body frame 111 to be pivoted by the worm gear 114, and the lower surface of the upper plate 102 A linear guide member 116 fixed to the movable member, a movable body 117 installed to be linearly movable along the guide member 116, and a connecting body 119 coupled to the movable body 117 through a spherical pivot shaft; One end of the first link member 121 is rotatably coupled to the connecting member 119 and the other end of the semi-circular gear 115 is integrally coupled, and one end of the first connecting member 119 is rotatably coupled to the connecting member 119. At the same time the other end of the body frame 111 And a second link member 122, which is coupled to rotation.

또한, 상기 보조 승강유닛(130)은, 상기 하부 플레이트(101)의 상면에 고정되는 제1 고정 프레임(131)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 제1 지지체(135)와, 상기 상부 플레이트(102)의 하면에 고정되는 제2 고정 프레임(132)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 제2 지지체(136)와, 상기 제1 및 제2 지지체(135, 136)에 절곡 가능하게 설치되는 링크부재(137)와, 상기 링크부재(137) 사이에서 신축 가능하도록 설치되는 유압 실린더(138)를 포함한다.In addition, the auxiliary lifting unit 130, the first support 135 is coupled to the first fixed frame 131 is fixed to the upper surface of the lower plate 101 through a spherical pivot axis, and the upper plate 102 The second support 136 is coupled to the second fixed frame 132 fixed to the lower surface of the through the spherical pivot axis, and the link member 137 is installed to be bent to the first and second support (135, 136) And a hydraulic cylinder 138 installed to be stretchable between the link members 137.

이와 같은 종래의 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 경우, 철판을 절곡시킴으로써 주 승강유닛(110)의 몸체 프레임(111)을 제작하였기 때문에 부품의 정밀도가 낮아 기어결합에 의한 주 승강유닛(110)의 구동만으로는 상부 플레이트(102)를 안정적으로 부드럽게 승강시킬 수 없었다.In the case of the conventional inclination angle adjusting device of the golf practice scaffolding, because the body frame 111 of the main elevating unit 110 by bending the iron plate, the precision of the parts is low, the main elevating unit 110 by the gear coupling Only driving of the upper plate 102 could not be raised and lowered stably and smoothly.

이러한 이유로 종래의 경사각도 조절장치에는 워엄기어 및 워엄휠을 이용한 주 승강유닛(110)과 유압 실린더를 이용한 보조 승강유닛(130)이 반드시 함께 사용되어야만 하였다.For this reason, in the conventional tilt angle adjusting device, the main lifting unit 110 using the worm gear and the worm wheel and the auxiliary lifting unit 130 using the hydraulic cylinder must be used together.

그러나, 사용횟수가 증가함에 따라 유압 실린더(138)에 누유가 발생하게 되고 이로 인해 상부 플레이트(102)가 덜컹거리게 되는 문제가 발생하였다.However, as the number of uses increases, oil leakage occurs in the hydraulic cylinder 138, which causes the upper plate 102 to rattle.

이와 같이 유압 실린더(138)의 기능이 열화되면, 주 승강유닛(110)과 보조 승강유닛(130)에 의해 분담되어 지지되던 상부 플레이트(102)의 하중이 주 승강유닛(110)에만 집중되는 문제가 있었다.As such, when the function of the hydraulic cylinder 138 is deteriorated, the load of the upper plate 102 which is shared and supported by the main elevating unit 110 and the auxiliary elevating unit 130 is concentrated only on the main elevating unit 110. There was.

그에 따라 주 승강유닛(110)의 워엄휠(즉, 반원형 기어(115)) 및 워엄기어(114)와 모터의 축에 하중이 집중되어 동작불량과 고장의 원인이 되었다.Accordingly, the load is concentrated on the worm wheel (ie, the semi-circular gear 115) and the worm gear 114 and the shaft of the motor of the main elevating unit 110, which causes malfunction and failure.

본 고안은 상기된 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은, 워엄휠과 워엄기어에 의해 작동하는 승강유닛의 몸체 프레임의 정밀도를 향상시킴으로써 유압 실린더를 사용하지 않고도 각도조절이 부드럽게 이루어지는 동시에 각도조절이 완료된 후 흔들거림이 발생되지 않아 발판에 올라선 골퍼가 안정감을 가지고 연습할 수 있도록 한 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is designed to solve the problems as described above, the object of the present invention is to improve the precision of the body frame of the lifting unit operated by the worm wheel and worm gear, thereby smoothly adjusting the angle without using a hydraulic cylinder. At the same time it is to provide a tilt angle control device for the golf practice scaffolding so that the golfer who climbed on the footrest can practice with a sense of stability because the shaking does not occur after the angle adjustment is completed.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따라서, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트, 및 상기 상부 플레이트를 승강시키기 위해서 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 복수개의 승강유닛을 포함하여 이루어지는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치로서, 상기 승강유닛은, 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 몸체 프레임에 설치되는 워엄기어와, 상기 워엄기어에 맞물려 선회되도록 상기 몸체 프레임에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어를 포함하며, 상기 몸체 프레임에 설치될 때 상기 워엄기어의 양단은 테이퍼 베어링에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 제공된다.In accordance with the present invention for achieving the above object, the inclination angle of the golf practice scaffolding comprising a top plate as a footrest for the golfer to climb, and a plurality of lifting units arranged at regular angle intervals for lifting the upper plate. As the adjusting device, the elevating unit includes a worm gear installed in the body frame to be driven to rotate by a drive device, and a semi-circular gear as a worm wheel installed in the body frame so as to pivot in engagement with the worm gear, the body When installed in the frame both ends of the worm gear is provided with a tilt angle adjusting device of the golf practice scaffold, characterized in that supported by a tapered bearing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the inclination angle adjusting device of the golf practice scaffold according to the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치는, 지면에 고정되는 하부 플레이트(201)와, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(202)와, 상기 상하부 플레이트(201) 사이에서 서로 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 3개의 승강유닛(210)을 포함하여 이루어진다.3 and 4, the inclination angle adjusting device of the golf practice scaffold according to a preferred embodiment of the present invention, the lower plate 201 is fixed to the ground, and the upper plate as a footrest for the golfer to climb ( 202 and the three lifting units 210 are arranged at regular angle intervals between the upper and lower plates 201.

3개의 상기 승강유닛(210)이 상기 하부 플레이트(201) 상에서 서로 120도의 각도간격을 이루도록 배치되어 있다는 점은 종래와 동일하지만, 본 고안에 따른 경사각도 조절장치에는 유압 실린더를 이용하는 보조 승강유닛이 필요하지 않다는 점은 종래와 상이하다.The three lifting units 210 are arranged on the lower plate 201 to form an angle interval of 120 degrees to each other, but the same as the conventional, the inclination angle adjusting device according to the present invention is an auxiliary lifting unit using a hydraulic cylinder It is different from the conventional one that it is not necessary.

도 3 및 도 4에는 본 고안에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 정면도 및 측면도가 도시되어 있다.3 and 4 are a front view and a side view of the inclination angle adjusting device of the golf practice scaffold according to the present invention.

상기 상부 플레이트(202)의 치수는 상기 하부 플레이트(201)의 치수보다 큰 것이 바람직하며, 상기 상부 플레이트(202)와 바닥표면 사이에는 밸로우즈 식의 커버(203)가 마련되어 부품을 먼지 등으로부터 보호하는 것이 바람직하다. Preferably, the upper plate 202 has a size larger than that of the lower plate 201, and a bellows type cover 203 is provided between the upper plate 202 and the bottom surface to protect the part from dust. It is desirable to.

상기 승강유닛(210)은 워임기어와 워엄휠을 이용하여 링크부재의 각도를 조절함으로써 상부 플레이트(202)를 승강시키는 구조라는 점에 있어서는 종래와 마찬가지이다.The elevating unit 210 is the same as in the conventional structure in that the upper plate 202 is raised and lowered by adjusting the angle of the link member by using a worm gear and a worm wheel.

즉, 상기 승강유닛(210)은, 상기 하부 플레이트(201)의 상면에 설치되는 몸체 프레임(211)과, 모터(212) 및 감속기(213)로 이루어지는 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄기어(214)와, 상기 워엄기어(214)에 의해서 선회되도록 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄휠로서의 반 원형 기어(215)와, 상기 상부 플레이트(202)의 하면에 고정되는 직선형 가이드 부재(216)와, 상기 가이드 부재(216)를 따라서 직선이동 가능하게 설치되는 이동체(217)와, 상기 이동체(217)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 연결체(219)와, 일단은 상기 연결체(219)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 반원형 기어(215)가 일체로 결합되는 제1 링크부재(221)와, 일단은 상기 연결체(219)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 몸체 프레임(211)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 링크부재(222)를 포함한다.That is, the elevating unit 210, the body frame 211 is installed on the upper surface of the lower plate 201, the motor frame 212 and the reducer 213 by the drive device consisting of the drive device to be driven rotationally ( The worm gear 214 installed in the 211, the semi-circular gear 215 as the worm wheel installed in the body frame 211 to be pivoted by the worm gear 214, and the lower surface of the upper plate 202 A linear guide member 216 fixed to the movable body 217, a movable body 217 installed to be linearly movable along the guide member 216, and a connecting body 219 coupled to the movable body 217 through a spherical pivot axis; One end of the first link member 221 is rotatably coupled to the connecting member 219 and the other end of the semi-circular gear 215 is integrally coupled, and one end of the connecting member 219 is rotatably coupled to the connecting member 219. At the same time the other end is the body frame 211 It includes a second link member 222 rotatably coupled.

본 고안에 따르면, 상기 몸체 프레임(211)은 가로, 세로, 높이 및 직각도의 정밀도 공차가 대략 0.03 내지 0.05㎜ 의 범위, 바람직하게는 0.03㎜ 정도로 유지될 수 있도록 만들어진다(베어링 공차 0.01mm 이내).According to the present invention, the body frame 211 is made so that the precision tolerances of width, length, height and squareness can be maintained in a range of approximately 0.03 to 0.05 mm, preferably about 0.03 mm (within bearing tolerance of 0.01 mm or less). .

상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 상기 워엄기어(214)의 양단은 테이퍼 베어링(225)에 의해 지지되며, 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 상기 제1 링크부재(221)의 타단은 니들 베어링(226)에 의해 지지된다.Both ends of the worm gear 214 installed on the body frame 211 are supported by a tapered bearing 225, and the other end of the first link member 221 installed on the body frame 211 is a needle bearing. 226 is supported.

이와 같이 워엄기어(214)와 제1 링크부재(221)의 타단이 각각 베어링에 의해서 지지되는 동시에 몸체 프레임(211)의 정밀도가 향상됨으로써, 본 고안에 따른 경사각도 조절장치는 유압 실린더 없이도 각도조절이 부드럽게 이루어져 부드러운 승강이 가능하게 되고, 각도조절이 완료된 후 흔들거림이 발생되지 않는다.As such, the other ends of the worm gear 214 and the first link member 221 are supported by bearings, respectively, and the accuracy of the body frame 211 is improved, so that the inclination angle adjusting device according to the present invention can adjust the angle without a hydraulic cylinder. This softening makes it possible to move up and down smoothly, and no shaking occurs after the angle adjustment is completed.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 워엄기어(214)는 몸체 프레임(211)의 일측에 개구된 삽입구멍(211a)을 통해 삽입되어 설치되며, 설치된 후 개구된 삽입구멍(211a)에는 테이퍼 베어링의 외륜을 밀어주는 커버(도시생략)가 있는데, 이것은 베어링 외압을 조정하여 워엄기어(214)를 완벽하게 고정함으로써 워엄기어(214)에 가해지는 하중이 모터의 구동축으로 전달되는 것을 방지한다.As shown in FIG. 5, the worm gear 214 is installed by being inserted through the insertion hole 211a opened at one side of the body frame 211, and after the installation, the tapered bearing is inserted into the insertion hole 211a. There is a cover (not shown) that pushes the outer ring, which adjusts the bearing external pressure to completely secure the worm gear 214 to prevent the load on the worm gear 214 from being transmitted to the drive shaft of the motor.

또한, 상기 워엄기어(214)의 양단은 상술한 바와 같이 테이퍼 베어링(225)에 의해서 지지되기 때문에, 워엄기어(214)에 축방향 하중이 가해지더라도 워엄기어(214)가 축방향으로 이동하는 것이 확실하게 방지된다.In addition, since both ends of the worm gear 214 are supported by the tapered bearing 225 as described above, even if an axial load is applied to the worm gear 214, the worm gear 214 moves in the axial direction. It is certainly prevented.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 링크부재(221)의 타단에는 선회축(즉, 반원형 기어(215)의 회전축)이 상기 몸체 프레임(211)의 외측으로 연장되어 돌출된 연장부(241)가 일체로 형성되어 있으며, 상기 연장부(241)에는 위치검출용 돌기(242)가 설치된다.As shown in FIG. 6, at the other end of the first link member 221, a pivot shaft (that is, a rotation shaft of the semi-circular gear 215) extends outwardly of the body frame 211 to protrude. ) Is integrally formed, and the extension part 241 is provided with a position detecting protrusion 242.

한편, 상기 몸체 프레임(211)의 측면에는 상기 위치검출용 돌기(242)의 선회각도, 즉 제1 링크부재(221)의 선회각도를 검출함으로써 상기 상부 플레이트(202)가 지나치게 상승되거나 하강됨으로 인한 모터의 과부하 발생을 방지할 수 있도록 리미트 스위치(243)가 설치되어 있다.On the other hand, the upper side of the body frame 211 by detecting the turning angle of the position detecting projection 242, that is, the turning angle of the first link member 221 due to the excessive rise or fall of the upper plate 202 The limit switch 243 is provided to prevent the motor from overloading.

상기 리미트 스위치(243)는 상기 위치검출용 돌기(242)가 일정한 각도 이상 선회하지 못하도록 모터(212)의 구동을 제어함으로써 상기 제1 및 제2 링크부재(222)가 소정의 가동범위 내에서 움직이도록 한다.The limit switch 243 controls the driving of the motor 212 to prevent the position detecting protrusion 242 from turning over a predetermined angle so that the first and second link members 222 move within a predetermined movable range. To be.

이와 같은 리미트 스위치(243)는 도 6에 도시된 바와 같이 2개가 한 조를 이 루어 함께 사용된다.As shown in FIG. 6, the limit switches 243 are used together in a pair.

종래에는 리미트 스위치를 하나씩 몸체 프레임에 나사 등의 체결부재에 의해 각각 고정시켰기 때문에 그 위치가 정확하지 않았지만, 본 고안의 경우에는 2개의 리미트 스위치(243)를 하나의 베이스 판(244)에 설치한 후 이 베이스 판(244)을 몸체 프레임(211)에 고정시킴으로써 그 설치 위치를 정확하게 할 수 있다.Conventionally, since the limit switches were fixed to the body frame one by one by means of fastening members such as screws, the positions thereof were not accurate. However, in the present invention, two limit switches 243 are installed on one base plate 244. After that, by fixing the base plate 244 to the body frame 211, the installation position thereof can be made accurate.

또한, 상술한 바와 같이 정밀도가 낮은 종래의 몸체 프레임을 사용하는 경우에는 리미트 스위치가 작동하여 모터가 구동을 멈춘 후에도 약간의 유격이 발생하여 덜컹거렸기 때문에 덜컹거리는 순간에 위치결정용 돌기가 리미트 스위치를 순간적으로 가압하여 리미트 스위치가 구부러지는 경우가 종종 발생하였지만, 본 고안의 경우에는 몸체 프레임(211)의 정밀도를 향상시키고 테이퍼 베어링(225), 니들 베어링(226) 등을 사용함으로써 덜컹거림을 원천적으로 제거하여 리미트 스위치(243)의 파손을 방지할 수 있다.In addition, in the case of using a conventional low-precision body frame as described above, since the limit switch is operated and a slight play occurs even after the motor stops driving, the positioning protrusion is limited at the moment of rattling. In some cases, the limit switch may be bent by momentarily pressing, but the present invention improves the precision of the body frame 211 and uses the tapered bearing 225, the needle bearing 226, and the like to cause rattling. Can be removed to prevent damage to the limit switch 243.

이하, 본 고안에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the inclination angle adjusting device of the golf practice scaffold according to the present invention.

상기 상부 플레이트(202)가 완전히 하강된 하강위치에서 상기 승강유닛(210)의 모터(212)가 구동되면, 모터(212)의 구동력이 감속기를 통하여 워엄기어(214)로 전달된다.When the motor 212 of the lifting unit 210 is driven in the lowered position in which the upper plate 202 is completely lowered, the driving force of the motor 212 is transmitted to the worm gear 214 through the reducer.

워엄기어(214)가 회전하면, 워엄 휠로서의 상기 반원형 기어(215)가 선회축을 중심으로 선회하게 되고, 그에 따라 상기 반원형 기어(215)와 일체로 결합되어 있는 제1 링크부재(221)가 역시 선회한다.When the worm gear 214 rotates, the semi-circular gear 215 as the worm wheel is pivoted about the pivot axis, so that the first link member 221 which is integrally coupled with the semi-circular gear 215 is also present. Turn around.

상기 제1 링크부재(221)가 선회되면서 연결체(219)를 들어올리게 되면, 상기 연결체(219)에 연결되어 있는 제2 링크부재(222)가 함께 선회된다.When the first link member 221 is pivoted and lifts the connector 219, the second link member 222 connected to the connector 219 is pivoted together.

이 때, 상기 연결체(219)에 구형 피봇축을 통하여 연결되어 있는 이동체(217)는 상부 플레이트(202)의 하부표면에 고정되어 있는 가이드 부재(216)를 따라서 미끄러지게 된다.At this time, the movable body 217 connected to the connecting body 219 through the spherical pivot shaft slides along the guide member 216 fixed to the lower surface of the upper plate 202.

상술한 바와 같이 하여 상기 승강유닛(210)은 상부 플레이트(202)가 완전히 상승된 상승위치까지 들어올려지며, 상기 상부 플레이트(202)를 상승위치로부터 하강위치까지 움직이는 동작은 상술한 것의 역순이므로 더 이상 설명하지 않는다.As described above, the elevating unit 210 is lifted up to the ascending position in which the upper plate 202 is fully raised, and the operation of moving the upper plate 202 from the ascending position to the descending position is the reverse of the above. No description above.

여기에서, 모터(212)들 각각의 정역 회전방향을 조절함으로써 상기 상부 플레이트(202)는 상승위치와 하강위치 사이의 어떠한 높이에도 위치될 수 있음은 물론이다.Here, by adjusting the forward and reverse rotation directions of each of the motors 212, the upper plate 202 can of course be positioned at any height between the raised and lowered positions.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치는, 자동으로 골프공(B)을 상부 플레이트(202) 상으로 공급해 주는 골프공 공급장치(300)와 함께 사용될 수 있다.As shown in Figure 3 and 4, the tilt angle adjusting device of the golf practice scaffold according to the present invention, the golf ball supply device 300 for automatically supplying the golf ball (B) on the upper plate 202 and Can be used together.

또한, 상기 경사각도 조절장치는 제어부(310)를 구비할 수 있으며, 사용자는 이 제어부(310)를 통해 상기 상부 플레이트(202)가 어떠한 방향으로 얼마만큼 경사졌는지를 사전에 기억시킨 후 연습시 편리하게 활용할 수도 있다.In addition, the inclination angle adjusting device may be provided with a control unit 310, the user to remember in advance in which direction how much the upper plate 202 is inclined in this direction via the control unit 310 convenient during practice It can also be used.

이때 사용자 임의로 조정한 경사각도 상태는 사용자 정보, 연습 이력 등을 함께 기록할 수 있는 스마트 카드에 기억시키도록 구성하여도 좋다. 이 경우, 사용자는 스마트 카드를 상기 제어부(310)에 판독시킴으로써 기억된 정보를 상기 경사각도 조절장치 측으로 전달할 수 있다.At this time, the tilt angle state arbitrarily adjusted by the user may be configured to be stored in a smart card that can record user information, practice history, and the like. In this case, the user can transfer the stored information to the inclination angle adjusting device by reading the smart card to the control unit 310.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 워엄휠과 워엄기어에 의해 작동하는 승강유닛의 몸체 프레임의 정밀도를 향상시킴으로써 유압 실린더를 사용하지 않고도 각도조절이 부드럽게 이루어지는 동시에 각도조절이 완료된 후 흔들거림이 발생되지 않아 발판에 올라선 골퍼가 안정감을 가지고 연습할 수 있도록 한 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, by improving the accuracy of the body frame of the elevating unit operated by the worm wheel and the worm gear, the angle adjustment is smooth without using a hydraulic cylinder, and the shaking is not generated after the angle adjustment is completed. Therefore, the angle of inclination of the golf practice scaffold is provided so that the golfer who climbs on the scaffold can practice with a sense of stability.

Claims (4)

골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(202), 및 상기 상부 플레이트(202)를 승강시키기 위해서 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 복수개의 승강유닛(210)을 포함하여 이루어지는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치로서, An inclination angle adjusting device for a golf practice scaffold comprising a top plate 202 as a foothold for the golfer to climb, and a plurality of lifting units 210 arranged at regular angle intervals to lift the top plate 202 up and down. as, 상기 승강유닛(210)은, 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄기어(214)와, 상기 워엄기어(214)에 맞물려 선회되도록 상기 몸체 프레임(211)에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어(215)를 포함하며, The elevating unit 210, the worm gear 214 is installed on the body frame 211 to be rotationally driven by a drive device, and the war is installed on the body frame 211 so as to pivot in engagement with the worm gear 214 A semicircular gear 215 as an um wheel, 상기 몸체 프레임(211)에 설치될 때 상기 워엄기어(214)의 양단은 테이퍼 베어링(225)에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치.When installed in the body frame (211), both ends of the worm gear (214) is inclined angle adjustment device of the golf practice scaffold, characterized in that supported by a tapered bearing (225). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 몸체 프레임(211)에 설치될 때 상기 반원형 기어(215)의 회전축의 양단은 니들 베어링(226)에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치.Both ends of the rotating shaft of the semi-circular gear (215) when installed in the body frame (211) is supported by a needle bearing 226, the angle of inclination of the golf practice scaffolding control device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 몸체 프레임(211)의 가로, 세로, 높이 및 직각도의 정밀도 공차는 0.03 ~ 0.05㎜의 범위 내에서 유지되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경 사각도 조절장치.Precision tolerance of the horizontal, vertical, height and squareness of the body frame 211 is inclined angle adjustment device of the golf practice scaffold, characterized in that maintained within the range of 0.03 ~ 0.05mm. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 반원형 기어(215)의 회전축이 상기 몸체 프레임(211)의 외측으로 연장되어 돌출됨으로써 형성된 연장부(241)에는 위치검출용 돌기(242)가 설치되며, Position detection protrusion 242 is installed in the extension portion 241 formed by the rotation axis of the semi-circular gear 215 is extended to the outside of the body frame 211, 상기 몸체 프레임(211)의 측면에는 상기 위치검출용 돌기(242)의 선회각도를 검출함으로써 상기 상부 플레이트(202)가 지나치게 상승되거나 하강되는 것을 방지하는 한 쌍의 리미트 스위치(243)가 설치되며, A side of the body frame 211 is provided with a pair of limit switches 243 to prevent the upper plate 202 is excessively raised or lowered by detecting the turning angle of the position detecting projection 242, 상기 한 쌍의 리미트 스위치(243)는 하나의 베이스 판(244)에 설치된 후 상기 베이스 판(244)을 상기 몸체 프레임(211)에 고정시킴으로써 상기 몸체 프레임(211)에 장착되는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치.The pair of limit switches 243 are installed on one base plate 244 and then fixed to the body frame 211 by fixing the base plate 244 to the body frame 211. Tilt angle control device for the training step.
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