KR101696667B1

KR101696667B1 - Swing plate for golf simulator

Info

Publication number: KR101696667B1
Application number: KR1020140059557A
Authority: KR
Inventors: 주석화
Original assignee: 주석화
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2017-01-16
Also published as: KR20150132951A

Abstract

본 발명은 골프 시뮬레이션 게임에서 플레이어가 플레이하기 위하여 위치하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트를 개시한다. 본 발명은 베이스 플레이트, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트, 제1 내지 제4 힌지 어셈블리와 제1 내지 제9 액추에이터로 구성되어 있다. 베이스 플레이트는 X축, Y축과 Z축을 갖는다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트는 베이스 플레이트의 위쪽에 Z축 방향을 따라 움직일 수 있도록 배치되어 있고, X축과 Y축의 직교축으로 분할되어 있는 사분면의 제1 내지 제4 사분면 각각에 서로 이웃하도록 배치되어 있다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리는 직교축을 따라 배치되어 있으며, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 중 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들이 서로에 대하여 회전할 수 있도록 연결되어 있는 힌지 샤프트를 구비한다. 제1 내지 제8 액추에이터는 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 두 지점을 승강시킨다. 제9 액추에이터와; 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있으며, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각을 동시에 승강시킨다. 본 발명에 의하면, 사분면에 배치되는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 작동에 의하여 골프 시뮬레이션 게임에서 플레이어가 위치하는 지형을 실제 골프장과 같은 다양한 형태로 구현하여 실재감을 향상시킬 수 있다. The present invention discloses a swing plate of a golf simulator in which a player is positioned to play in a golf simulation game. The present invention comprises a base plate, first to fourth adjustable plates, first to fourth hinge assemblies, and first to ninth actuators. The base plate has an X-axis, a Y-axis and a Z-axis. The first to fourth adjustable plates are disposed above the base plate so as to be movable along the Z-axis direction. The first to fourth adjustable plates are disposed adjacent to each other in the first to fourth quadrants of the quadrant divided into the X- . The first through fourth hinge assemblies are disposed along an orthogonal axis and include a hinge shaft connected to the two adjoining adjoining plates of the first through fourth adjoining plates so as to be rotatable relative to each other . The first to eighth actuators are installed on the upper surface of the base plate, and lift up and down two points of each of the first to fourth adjustable plates. A ninth actuator; And the first to fourth adjustable plates are simultaneously raised and lowered on the upper surface of the base plate. According to the present invention, by operating the first to fourth adjustable plates disposed in the quadrant, the terrain where the player is positioned in the golf simulation game can be implemented in various forms such as an actual golf course, thereby improving the real feeling.

Description

[0001] SWING PLATE FOR GOLF SIMULATOR [0002]

본 발명은 골프 시뮬레이터(Golf simulator)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프 시뮬레이션 게임(Golf simulation game)에서 플레이어가(Player)가 플레이하기 위하여 위치하는 지형을 실제 골프장과 같은 다양한 형태로 구현할 수 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트에 관한 것이다.The present invention relates to a golf simulator, and more particularly, to a golf simulator in which a player can play golf in a variety of forms such as a real golf course, To a swing plate of a simulator.

골프 시뮬레이터는 플레이어가 실제로 골프 클럽(Golf club)을 스윙하여 골프공(Golf ball)을 치는 방식으로 게임을 할 수 있도록 골프장과 비슷한 가상의 환경을 실내에 구현한다. 우리나라에서 골프 시뮬레이터는 흔히 스크린 골프(Screen golf)라 부르고 있다. 이러한 골프 시뮬레이터는 기본적으로 프로젝터(Projector), 스크린(Screen), 골프공의 탄도(Trajectory), 방향 등을 감지하기 위한 센서(Sensor), 시뮬레이터 프로그램을 실행시키기 위한 컴퓨터, 골프공을 자동으로 공급해주는 오토티업머신(Auto tee-up machine), 스윙 플레이트와 퍼팅 시뮬레이터(Putting simulator)를 구비한다. The golf simulator implements a virtual environment similar to a golf course so that a player can actually play a game by swinging a golf club and hitting a golf ball. In Korea, golf simulators are often called screen golf. Such a golf simulator basically includes a projector, a screen, a sensor for detecting the trajectory and direction of the golf ball, a computer for executing the simulator program, An auto tee-up machine, a swing plate and a putting simulator.

스윙 플레이트는 게임 상의 플레이어가 위치하는 지형, 예를 들면 페어웨이(Fairway), 러프(Rough) 등의 경사도를 실시간으로 반영하여 기울기를 조절할 수 있는 장치이다. 스윙 플레이트는 풋 플레이트(Foot plate), 골프 플랫폼(Golf platform), 스윙 테이블(Swing table) 등으로 부르고도 있다. The swing plate is a device capable of adjusting the inclination by reflecting the inclination of the terrain where the player on the game is located, for example, fairway, rough, etc. in real time. The swing plate may also be referred to as a foot plate, a golf platform, or a swing table.

미국 특허 제7,131,911호 "경사가 조절되는 골프 스윙 연습 장치용 풋 플레이트(Slope controllable foot plate for golf swing practice apparatus"는 슬로프 컨트롤 플레이트(Slope control plate), 컨트롤박스(Control box), 세로 및 가로 구동모터들(Longitudinal and transverse actuating motors), 스크루 샤프트들(Screw shafts), 변환장치들(Converting devices)과 슬로프 컨트롤 유압실린더들(Slope control hydraulic cylinders)을 구비한다. 컨트롤박스의 제어에 의하여 세로 및 가로 구동모터들이 작동되면, 스크루 샤프트들과 변환장치들이 연동되어 슬로프 컨트롤 유압실린더들을 작동시킨다. 슬로프 컨트롤 유압실린더들의 작동에 의하여 슬로프 컨트롤 플레이트의 경사가 전후좌우로 조절된다.U.S. Patent No. 7,131,911 entitled " Slope controllable foot plate for golf swing practice apparatus "includes a slope control plate, a control box, Screw shafts, Converting devices and Slope control hydraulic cylinders. Controlled by the control box, vertical and horizontal drives When the motors are actuated, the screw shafts and the conversion devices are interlocked to actuate the slope control hydraulic cylinders Slope control The operation of the hydraulic cylinders adjusts the slope of the slope control plate back and forth.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 스윙 플레이트는, 슬로프 컨트롤 플레이트의 경사가 전후 중 어느 한 방향과 좌우 중 어느 한 방향으로만 조절되어 실제 골프장과 같은 다양한 형태의 지형을 구현하는데 한계가 있다. 즉, 실제 골프장의 지형은 평지, 경사지뿐 아니라, 굴곡이 심한 지형이 존재하지만, 스윙 플레이트의 틸팅(Tilting)에 의해서는 굴곡 지형을 구현할 수 없었다. 따라서 골프 시뮬레이터의 실재감을 높이기 위해서는 실제 골프장과 같은 지형을 정교하게 구현할 수 있는 스윙 플레이트가 요구되고 있다. However, in the conventional swing plate as described above, the slope of the slope control plate is adjusted in only one of the forward and backward directions and the left and right directions to limit the realization of various types of topography such as a real golf course. In other words, the actual topography of the golf course is not only flat and sloping but also has a terrible terrain. However, the tilting of the swing plate can not provide a curved terrain. Therefore, in order to increase the realism of the golf simulator, a swing plate capable of precisely realizing a topography such as a real golf course is required.

본 발명은 상기와 같은 종래의 스윙 플레이트의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 목적은, 골프 시뮬레이션 게임에서 플레이어가 플레이하기 위하여 위치하는 지형을 실제 골프장과 같은 다양한 형태로 구현하여 실재감을 향상시킬 수 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트를 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve various problems of the conventional swing plate. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a swing plate of a golf simulator capable of realizing realism by implementing a terrain for players to play in a golf simulation game in various forms such as a real golf course.

본 발명의 다른 목적은, 사분면(Quadrant)에 배치되는 복수의 플레이트들을 개별적으로 작동시키는 액추에이터(Actuator)들의 개수를 최소화할 수 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a swing plate of a golf simulator capable of minimizing the number of actuators that individually actuate a plurality of plates disposed in a quadrant.

본 발명의 또 따른 목적은, 서로 이웃하는 플레이트들 사이의 틈새를 최소화하여 안전성을 향상시킬 수 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트를 제공하는 것이다. It is a further object of the present invention to provide a swing plate of a golf simulator which can improve safety by minimizing a gap between adjacent plates.

본 발명의 일 측면에 따르면, 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트가 제공된다. 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트는, X축, Y축과 Z축을 갖는 베이스 플레이트와; 베이스 플레이트의 위쪽에 Z축 방향을 따라 움직일 수 있도록 배치되어 있고, X축과 Y축의 직교축으로 분할되어 있는 사분면의 제1 내지 제4 사분면 각각에 서로 이웃하도록 배치되어 있는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트와; 직교축을 따라 배치되어 있으며, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 중 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들이 서로에 대하여 회전할 수 있도록 연결되어 있는 힌지 샤프트를 구비하는 제1 내지 제4 힌지 어셈블리와; 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 두 지점을 승강시키는 제1 내지 제8 액추에이터와; 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있으며, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각을 동시에 승강시키는 제9 액추에이터를 포함한다. According to one aspect of the present invention, a swing plate of a golf simulator is provided. A swing plate of a golf simulator according to the present invention comprises: a base plate having an X axis, a Y axis and a Z axis; The first to fourth quadrants arranged so as to be able to move along the Z-axis direction above the base plate and arranged to be adjacent to each other in the first to fourth quadrants of the quadrant divided into the X- A frangible plate; First to fourth hinge assemblies disposed along the orthogonal axis and having hinge shafts connected to each other so that two adjoining adjoining plates of the first to fourth adjustable plates are rotatable relative to each other; ; First to eighth actuators provided on an upper surface of the base plate for lifting two points of each of the first to fourth adjustable plates; And a ninth actuator installed on the upper surface of the base plate for simultaneously elevating the first to fourth adjustable plates.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트는, 사분면에 배치되는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 작동에 의하여 골프 시뮬레이션 게임에서 플레이어가 위치하는 지형을 실제 골프장과 같은 다양한 형태로 구현하여 실재감을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트을 개별적으로 작동시키는 액추에이터들의 개수가 최소화되어 생산비를 낮출 수 있다. 또한, 서로 이웃하는 제1 내 제4 어저스터블 플레이트 각각이 힌지 조립체에 의하여 연결되고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 사이의 틈새가 커버 플레이트들에 의하여 가려져 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The swing plate of the golf simulator according to the present invention realizes the realism by realizing the terrain where the player is positioned in the golf simulation game in various forms such as the actual golf course by the operation of the first to fourth adjustable plates arranged in the quadrant . In addition, the number of actuators for individually actuating the first to fourth adjustable plates is minimized, so that the production cost can be reduced. Further, each of the first inner fourth adjustable plates adjacent to each other is connected by the hinge assembly, and the gap between the first through fourth adjustable plates is covered by the cover plates, thereby improving the stability. have.

도 1은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 구성을 나타낸 저면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 베이스 플레이트와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트를 저면에서 바라본 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도들이다.
도 8은 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제1 내지 제8 액추에이터의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제9 액추에이터의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 제1 내지 제9 변위검출장치에서 정전용량센서의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 위치검출장치의 구성을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 위치검출장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 위치검출장치의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 제어를 설명하기 위하여 나타낸 블록도이다.
도 15는 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 다른 실시예를 설명하기 위하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 다른 실시예를 설명하기 위하여 베이스 플레이트와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트를 분리하여 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a swing plate according to the present invention.
2 is a plan view showing the configuration of the first to fourth assortable plates in the swing plate according to the present invention.
3 is a bottom view of the swing plate according to the present invention showing the construction of first through fourth adjustable plates.
4 is a perspective view showing the base plate and the first to fourth adjustable plates separated from each other in the swing plate according to the present invention.
5 is a perspective view of the first to fourth adjustable plates viewed from the bottom in FIG.
6 and 7 are front views showing the operation of the swing plate according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing the construction of the first to eighth actuators in the swing plate according to the present invention. FIG.
9 is a perspective view showing a configuration of a ninth actuator in the swing plate according to the present invention.
10 is a perspective view showing a configuration of a capacitance sensor in the first to ninth displacement detection devices of the swing plate according to the present invention.
11 is a perspective view showing the position detecting device of the swing plate according to the present invention, which is separated from the structure of the position detecting device.
12 is a front view showing a configuration of a position detecting device in a swing plate according to the present invention.
13 is a cross-sectional view showing a configuration of a position detecting device in a swing plate according to the present invention.
14 is a block diagram illustrating control of the swing plate according to the present invention.
FIG. 15 is a plan view showing the construction of first to fourth adjustable plates for explaining another embodiment of the swing plate according to the present invention. FIG.
16 is a perspective view illustrating a base plate and first to fourth adjustable plates separated from each other to explain another embodiment of the swing plate according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a swing plate of a golf simulator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 실내의 바닥에 설치되어 있는 베이스 플레이트(Base plate: 110)와, 베이스 플레이트(110)의 위쪽에 움직일 수 있도록 배치되어 있는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(Adjustable plate: 120-1, 120-2, 120-3, 120-4) 또는 디딤판(Foot board, Tread board, Tread plate)을 구비한다. 베이스 플레이트(110)는 X축 방향, X축 방향에 대하여 직교하는 Y축 방향, X축 및 Y축 방향에 대하여 수직하게 직교하는 Z축 방향을 가지며, 평탄한 사각플레이트로 구성되어 있다. 1 to 7, a swing plate 100 according to the present invention includes a base plate 110 installed on a floor of a room, a base plate 110 disposed to be movable above the base plate 110, The first to fourth adjustable plates 120-1, 120-2, 120-3, and 120-4, or a foot board, a tread plate, and a tread plate. The base plate 110 has a X-axis direction, a Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and a Z-axis direction orthogonal to the X- and Y-axis directions perpendicular to each other.

도 2와 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 X축과 Y축의 직교축(10)으로 분할되어 있는 임의의 사분면(20)의 제1 내지 제4 사분면(22-1~22-4)에 서로 이웃하도록 배치되는 평탄한 사각플레이트로 구성되어 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 경계는 직교축(10)에 의하여 결정된다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 X축과 Y축이 직교되는 사분면(20)의 원점(Origin: 24)에 이웃하도록 배치되는 근위 코너(proximal corner: 122)와, 원점(24)으로부터 제1 및 제2 대각선(D₁, D₂) 방향을 따라 먼 쪽에 배치되는 원위 코너(Distal corner: 124)를 갖는다. 제1 내지 4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)는 원점(24)에 가깝게 집중되어 있다. 제1 내지 4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 원점(24)으로부터 X축 방향을 따라 먼 쪽에 배치되는 X축 방향 코너(126)와, 원점(24)으로부터 Y축 방향을 따라 먼 쪽에 배치되는 Y축 방향 코너(128)을 갖는다.As shown in FIGS. 2 and 3, each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 includes an arbitrary quadrant (for example, 20 and the first to fourth quadrants 22-1 to 22-4 of the first to the fourth quadrants 20, 20, respectively. The boundaries of each of the first to fourth assortable plates 120-1 to 120-4 are determined by the orthogonal axis 10. Each of the first to fourth assortable plates 120-1 to 120-4 has proximal corners disposed adjacent to the origin 24 of the quadrant 20 in which the X and Y axes are orthogonal to each other. has a 124): 122), first and second diagonal (D _1, D _2), the distal corner (distal corner disposed on the far side in the direction from the origin 24. The proximal corners 122 of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 are concentrated close to the origin 24. Each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 includes an X-axis direction corner 126 disposed on the farther side from the origin 24 in the X-axis direction and a Y-axis direction corner 126 extending from the origin 24 in the Y- And a Y-axis direction corner 128 disposed on the far side with respect to the Y-axis direction.

도 3, 도 5 내지 도 7과 도 9를 참조하면, 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(Hinge assembly: 130-1, 130-2, 130-3, 130-4) 각각이 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 중 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들의 경계를 연결하도록 장착되어 있다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각은 직교축(10)에 정렬되어 있다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각은 복수의 제1 힌지 블록(Hinge block: 132)들, 복수의 제2 힌지 블록(134)들과 힌지 샤프트(Hinge shaft: 136)로 구성되어 있다. 제1 힌지 블록(132)들은 두 개의 어저스터블 플레이트들, 예를 들면 제1 및 제2 어저스터블 플레이트(120-1, 120-2) 중 제1 어저스터블 플레이트(120-1)에 결합되어 있고, 제2 힌지 블록(134)들은 제2 어저스터블 플레이트(120-2)에 결합되어 있다. 3, 5 to 7 and 9, each of the first to fourth hinge assemblies 130-1, 130-2, 130-3, and 130-4 includes first to fourth Are mounted so as to connect the boundaries of two adjoining adjoining plates of the frankable plates 120-1 to 120-4. Each of the first through fourth hinge assemblies 130-1 through 130-4 is aligned with the orthogonal axis 10. Each of the first through fourth hinge assemblies 130-1 through 130-4 includes a plurality of first hinge blocks 132, a plurality of second hinge blocks 134, and a hinge shaft 136 ). The first hinge blocks 132 are connected to the first adjustable plate 120-1 of the two adjustable plates, for example, the first and second adjustable plates 120-1 and 120-2. And the second hinge blocks 134 are coupled to the second adjustable plate 120-2.

도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 힌지 구멍(Hinge hole: 132a, 132b)이 제1 및 제2 힌지 블록(132, 134)들 각각에 형성되어 있다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각의 힌지 샤프트(136)는 제1 및 제2 힌지 블록(132, 134)이 회전할 수 있도록 제1 및 제2 힌지 블록(132, 134)의 힌지 구멍(132a, 132b)에 끼워져 있다. 힌지 샤프트(136)는 사분면(20)의 원점(24)에 서로 이웃하도록 배치되는 제1 말단(136a)과 원점(24)으로부터 먼 쪽에 배치되는 제2 말단(136b)을 갖는다. As shown in FIG. 9, hinge holes 132a and 132b are formed in the first and second hinge blocks 132 and 134, respectively. The hinge shaft 136 of each of the first through fourth hinge assemblies 130-1 through 130-4 is connected to the first and second hinge blocks 132 and 132 so that the first and second hinge blocks 132 and 134 can rotate. And 134 of the first and second hinge holes 132a and 132b. The hinge shaft 136 has a first end 136a disposed to be adjacent to the origin 24 of the quadrant 20 and a second end 136b disposed away from the origin 24.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 사이의 틈새를 덮는 커버링 수단(Covering means)으로 복수의 제1 커버 플레이트(Cover plate: 140)들과 복수의 제2 커버 플레이트(142)들을 구비한다. 제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)들 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 사이의 틈새를 덮도록 장착되어 있다. 제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)들 각각은 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들의 경계를 따라 장착되어 있다. 1 to 5, the swing plate 100 according to the present invention is a covering means for covering a gap between the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, And a plurality of second cover plates (142). Each of the first and second cover plates 140 and 142 is mounted so as to cover a gap between the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4. Each of the first and second cover plates 140 and 142 is mounted along the boundary of two adjoining adjoining plates.

제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)들 각각은 그 경계에 서로 맞물리도록 형성되어 있는 복수의 돌기(140a, 142a)들과 복수의 홈(140b, 142b)들을 갖는다. 돌기(140a, 142a)들과 홈(140b, 142b)들의 맞물림에 의하여 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들 사이의 틈새가 차단된다. 따라서 플레이어의 발이나 골프 클럽 등이 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 사이의 틈새에 끼이는 것이 방지된다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각은 제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)에 의하여 가려져 있다. 다른 실시예에 있어서, 커버링 수단은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 사이의 틈새를 덮은 상태에서 변형될 수 있는 플렉시블 플레이트(Flexible plate), 굴곡 플레이트(Corrugated plate) 등으로 구성될 수 있다. Each of the first and second cover plates 140 and 142 has a plurality of protrusions 140a and 142a and a plurality of grooves 140b and 142b which are formed so as to be engaged with each other at the boundary thereof. The engagement between the protrusions 140a and 142a and the grooves 140b and 142b interrupts the gap between two adjoining plates adjacent to each other. Therefore, the player's foot, golf club, and the like are prevented from being caught in the gap between the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4. Each of the first through fourth hinge assemblies 130-1 through 130-4 is covered by a first cover plate 140 and a second cover plate 142, respectively. In other embodiments, the covering means may be a flexible plate, a corrugated plate, or the like, which may be deformed while covering the gaps between the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4. And the like.

도 1, 도 4 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 작동을 위한 구동력을 제공하는 작동 수단으로 제1 내지 제9 액추에이터(Actuator: 150-1, 150-2, 150-3, 150-4, 150-5, 150-6, 150-7, 150-8, 150-9)를 구비한다. 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 세 지점을 승강시키도록 베이스 플레이트(110)의 상면에 설치되어 있다. Referring to FIGS. 1, 4 to 9, the swing plate 100 according to the present invention includes operation means for providing a driving force for operation of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, 150-1, 150-2, 150-3, 150-4, 150-5, 150-6, 150-7, 150-8, and 150-9 of the first to ninth actuators. Each of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9 is disposed on the upper surface of the base plate 110 so as to raise and lower the three points of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, Respectively.

제1 내지 제8 액추에이터(150-1~150-8) 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 두 지점을 승강시키도록 제1 및 제2 대각선(D₁, D₂)을 기준으로 양쪽에 한 쌍을 이루도록 배치되어 있고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 원위 코너(124)와 이웃하는 하면에 작동적으로 연결되어 있다. 제9 액추에이터(150-9)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 동시에 승강시키도록 배치되어 있고, 사분면(20)의 원점(24)과 이웃하는 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각의 힌지 샤프트(136)에 작동적으로 연결되어 있다. 예를 들면, 제1 어저스터블 플레이트(120-1)는 제1 및 제2 액추에이터(150-1, 150-2)와 제9 액추에이터(150-9)에 의하여 삼점지지되어 안정적으로 승강된다. Each of the first to eighth actuators 150-1 to 150-8 includes first and second diagonal lines 120-1 to 120-4 so as to move up and down two points of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, D ₁ , and D ₂ ), and is operable on the lower side adjacent to the distal corner 124 of each of the first through fourth adjustable plates 120 - 1 through 120 - 4. It is connected as an enemy. The ninth actuators 150-9 are arranged to raise and lower the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 at the same time and move the origin 24 of the quadrant 20 1 through fourth hinge assemblies 130-1 through 130-4, respectively. For example, the first adjustable plate 120-1 is three-point supported by the first and second actuators 150-1 and 150-2 and the ninth actuator 150-9 and stably lifted and lowered.

도 5, 도 8 내지 도 9를 참조하면, 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 운동을 위한 구동력을 제공하도록 베이스 플레이트(110)에 장착되어 있는 서보모터(Servo motor: 160)와, 서보모터(160)의 구동력에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 운동시킬 수 있도록 서보모터(160)의 회전운동을 Z축 방향의 직선운동으로 변환하는 스크루 잭(Screw jack: 170)으로 구성되어 있다. Referring to FIGS. 5 and 8 to 9, each of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9 includes a first to a fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, A servo motor 160 mounted on the base plate 110 to provide a driving force for the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120- And a screw jack 170 for converting the rotational motion of the servo motor 160 into a linear motion in the Z-axis direction so that each of the servo motors 160 and 4 can be moved.

서보모터(160)는 베이스 플레이트(110)과 서로 평행하게 배치되어 있는 드라이브 샤프트(Drive shaft: 162)를 갖는다. 스크루 잭(170)은 하우징(Housing: 172), 드리븐 샤프트(Driven shaft: 174), 웜휠(Worm wheel: 176)과 스크루 샤프트(Screw shaft: 178)를 구비한다. 하우징(172)은 베이스 플레이트(110)의 상면에 장착되어 있다. 드리븐 샤프트(174)는 하우징(172)에 회전할 수 있도록 장착되어 있고, 드라이브 샤프트(162)와 커플러(Coupler: 164)에 의하여 연결되어 있다. 웜휠(176)은 드리븐 샤프트(174)에 장착되어 있다. 스크루 샤프트(178)는 웜휠(176)과 맞물려 회전되면서 Z축 방향을 따라 승강할 수 있도록 하우징(172)에 수용되어 있다. The servo motor 160 has a drive shaft 162 disposed parallel to the base plate 110. The screw jack 170 includes a housing 172, a driven shaft 174, a worm wheel 176, and a screw shaft 178. The housing 172 is mounted on the upper surface of the base plate 110. The driven shaft 174 is rotatably mounted on the housing 172 and is connected to the drive shaft 162 by a coupler 164. The worm wheel 176 is mounted on the driven shaft 174. The screw shaft 178 is accommodated in the housing 172 so as to be able to move up and down along the Z-axis direction while being rotated by engaging with the worm wheel 176.

제1 내지 제8 액추에이터(150-1~150-8) 각각의 스크루 샤프트(178)는 볼 조인트(Ball joint: 180)에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)와 연결되어 있다. 제1 볼 조인트(180)는 볼(Ball: 180a), 소켓(Socket: 180b)와 브래킷(Bracket: 180c)으로 구성되어 있다. 볼(180a)은 제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4) 각각의 스크루 샤프트(178)의 상단에 결합되어 있다. 볼(180a)은 소켓(180c)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다. 소켓(180b)은 브래킷(180c)의 하면에 부착되어 있다. 브래킷(180c)은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 원위 코너(124)와 이웃하는 하면에 부착되어 있다. 스크루 샤프트(178)의 승강에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 각운동(Angular motion)될 때, 소켓(180b)에 지지되어 있는 볼(180a)이 회전되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 각운동을 가능하게 한다. The screw shaft 178 of each of the first to eighth actuators 150-1 to 150-8 is connected to the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 ). The first ball joint 180 includes a ball 180a, a socket 180b, and a bracket 180c. The ball 180a is coupled to the upper end of the screw shaft 178 of each of the first to fourth actuators 150-1 to 150-4. The ball 180a is rotatably received in the socket 180c. The socket 180b is attached to the lower surface of the bracket 180c. The bracket 180c is attached to a lower surface adjacent to the distal corner 124 of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4. When the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 are angularly moved by the lifting and lowering of the screw shaft 178, the balls 180a supported on the sockets 180b, So that angular movement of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 is enabled.

제9 액추에이터(150-9)의 스크루 샤프트(178)는 조인트 어셈블리(Joint assembly: 190)에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)와 이웃하는 하면에 연결되어 있다. 조인트 어셈블리(190)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)와 이웃하는 하면에 연결되어 있는 제1 내지 제4 볼 조인트(192-1, 192-2, 192-3, 192-4)와, 제1 내지 제4 볼 조인트(192-1~192-4) 각각이 결합되어 있는 조인트 플레이트(Joint plate: 194)를 구비한다. 제1 내지 제4 볼 조인트(192-1~192-4) 각각은 볼(192a)을 갖는 볼 스터드(Ball stud: 192b)와 소켓(192c)으로 구성되어 있다. 볼 스터드(192b)는 조인트 플레이트(194)에 결합되어 있다. 소켓(192c)은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)와 이웃하는 하면에 장착되어 있다. 볼(192a)은 소켓(192c)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다. 조인트 플레이트(194)는 제9 액추에이터(150-9)의 스크루 샤프트(178)에 결합되어 있다. 네 개의 브래킷(Bracket: 196)들의 조인트 플레이트(194)에 장착되어 있다. 브래킷(196)들 각각의 홈(196a)에 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각의 힌지 샤프트(136)가 수용되어 있다. The screw shaft 178 of the ninth actuator 150-9 is fixed to the proximal corner 122 of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 by a joint assembly 190. [ And is connected to the neighboring lower surface. The joint assembly 190 includes first to fourth ball joints 192-1 to 192-4 connected to the lower surface adjacent to the proximal corner 122 of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, 192-2, 192-3, and 192-4 and a joint plate 194 to which the first to fourth ball joints 192-1 to 192-4 are coupled. Each of the first to fourth ball joints 192-1 to 192-4 is composed of a ball stud 192b having a ball 192a and a socket 192c. The ball stud 192b is coupled to the joint plate 194. The socket 192c is mounted on a lower surface adjacent to the proximal corner 122 of each of the first through fourth adjustable plates 120-1 through 120-4. The ball 192a is rotatably received in the socket 192c. The joint plate 194 is coupled to the screw shaft 178 of the ninth actuator 150-9. And is mounted on a joint plate 194 of four brackets 196. The hinge shaft 136 of each of the first through fourth hinge assemblies 130-1 through 130-4 is received in the groove 196a of each of the brackets 196. [

도 4, 도 5, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 변위를 검출하는 제1 내지 제9 변위검출장치(Displacement detection device: 200-1, 200-2, 200-3, 200-4, 200-5, 200-6, 200-7, 200-8, 200-9)를 구비한다. 제1 내지 제9 변위검출장치(200-1~200-9) 각각은 기어 감속기(Gear speed reducer: 210)와 정전용량센서(Capacitive sensor: 220)로 구성되어 있다. 기어 감속기(210)는 기어박스(Gear box: 212), 드라이브 기어(214), 복수의 미들 기어(Middle gear: 216)들과 드리븐 기어(218)로 구성되어 있다. 기어박스(212)는 스크루 잭(170)의 한쪽에 이웃하도록 베이스 플레이트(110)의 상면에 장착되어 있다. 드라이브 기어(214)는 스크루 잭(170)의 드리븐 샤프트(174)에 결합되어 있다. 복수의 미들 기어(216)들은 드라이브 기어(214)의 회전에 의하여 순차적으로 맞물려 회전할 수 있도록 기어박스(212)에 장착되어 있다. 드리븐 기어(218)는 미들 기어(216)들 중 마지막 번째 미들 기어와 맞물려 회전할 수 있도록 기어박스(212)에 장착되어 있다. Referring to FIGS. 4, 5 and 8 to 10, the swing plate 100 according to the present invention includes a swing plate 100 for detecting the displacement of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 Displacement detection devices 200-1, 200-2, 200-3, 200-4, 200-5, 200-6, 200-7, 200-8, and 200-9 do. Each of the first to ninth displacement detection devices 200-1 to 200-9 is composed of a gear speed reducer 210 and a capacitive sensor 220. [ The gear reducer 210 includes a gear box 212, a drive gear 214, a plurality of middle gears 216, and a driven gear 218. The gear box 212 is mounted on the upper surface of the base plate 110 so as to be adjacent to one side of the screw jack 170. The drive gear 214 is coupled to a driven shaft 174 of the screw jack 170. The plurality of middle gears 216 are mounted on the gear box 212 so that the plurality of middle gears 216 can be sequentially engaged and rotated by the rotation of the drive gear 214. The driven gear 218 is mounted to the gear box 212 so as to rotate in engagement with the last middle gear of the middle gears 216.

도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 정전용량센서(220)는 로터(Rotor: 222), 가동 도체(Moving conductor: 224), 스테이터(Stator: 226), 고정 도체(Fixed conductor: 228)로 구성되어 있다. 로터(222)는 드리븐 기어(218)와 함께 회전되도록 드리븐 기어(218)와 연결되어 있다. 가동 도체(224)는 로터(222)의 한쪽 면에 원주 방향을 따라 부착되어 있다. 스테이터(226)는 로터(222)와 대향되도록 기어박스(212)의 한쪽에 장착되어 있다. 고정 도체(228)는 가동 도체(224)와 대향되도록 스테이터(226)의 한쪽 면에 원주 방향을 따라 부착되어 있다. 가동 도체(224)는 고정 도체(228)에 미끄러질 수 있게 접촉되어 있다. 다른 실시예에 있어서, 정전용량센서(220)는 서보모터(160)에 드라이브 샤프트(162)의 회전방향과 회전수를 검출하는 로터리 엔코더(Rotary encoder)로 구성될 수 있다. 10, the electrostatic capacitance sensor 220 includes a rotor 222, a moving conductor 224, a stator 226, and a fixed conductor 228 have. The rotor 222 is connected to the driven gear 218 so as to rotate together with the driven gear 218. The movable conductor 224 is attached to one surface of the rotor 222 along the circumferential direction. The stator 226 is mounted on one side of the gear box 212 so as to face the rotor 222. The fixed conductor 228 is attached to one side of the stator 226 along the circumferential direction so as to face the movable conductor 224. The movable conductor 224 is slidably in contact with the fixed conductor 228. The capacitance sensor 220 may be configured as a rotary encoder for detecting the rotational direction and the rotational speed of the drive shaft 162 to the servo motor 160. In this case,

도 14에 도시되어 있는 바와 같이, 컨트롤러(Controller: 230)가 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각의 서보모터(160)와 제1 내지 제9 변위검출장치(200-1~200-9) 각각에 연결되어 있다. 컨트롤러(230)는 고정 도체(228)로부터 입력되는 신호에 따라 서보모터(160)의 구동을 제어한다. 또한, 컨트롤러(230)는 잘 알려져 있는 골프 시뮬레이터의 컴퓨터로부터 입력되는 신호에 따라 서보모터(160)의 구동을 제어한다. 14, the controller 230 controls the servo motor 160 of each of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9 and the first to ninth displacement detection devices 200- 1 to 200-9, respectively. The controller 230 controls driving of the servo motor 160 in accordance with a signal input from the fixed conductor 228. In addition, the controller 230 controls driving of the servo motor 160 according to a signal input from a well-known computer of a golf simulator.

도 11 내지 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 베이스 플레이트(110)과 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 사이에 설치되어 있는 위치검출장치(Limit detecting device: 240)들을 더 포함한다. 위치검출장치(240)들은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 원점, 즉 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 수평하게 배치되는 초기 위치를 제어하기 위하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 변위를 검출한다. 위치검출장치(240)들 각각은 상부 고정 블록(Upper fixed block: 242), 하부 고정 블록(Lower fixed block: 244), 하우징(Housing: 246), 센싱 플레이트(Sensing plate: 248), 원점 센서(Origin sensor: 250-1), 상한 센서(250-2)와 하한 센서(Lower limit sensor: 250-3)로 구성되어 있다. 11 to 14, the swing plate 100 according to the present invention is installed between the base plate 110 and each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 And a limit detecting device (240). The position detecting apparatuses 240 are arranged such that the origin of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, that is, the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, The displacement of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 is detected to control the initial position to be horizontally disposed. Each of the position detecting devices 240 includes an upper fixed block 242, a lower fixed block 244, a housing 246, a sensing plate 248, Origin sensor 250-1, upper limit sensor 250-2 and lower limit sensor 250-3.

상부 고정 블록(242)은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 하면에 고정되어 있다. 하부 고정 블록(244)은 상부 고정 블록(242)과 서로 대향되도록 베이스 플레이트(110)의 상면에 고정되어 있다. 하우징(246)은 상부 고정 블록(242)과 하부 고정 블록(244) 사이에 배치되어 있다. 하우징(246)은 본체(246a)와 커버(246b)로 구성되어 있다. 하우징(246)은 본체(246a)의 상면에 형성되어 있는 구멍(246c)을 갖는다. 하우징(246)은 하부 볼 조인트(260)에 의하여 하부 고정 블록(244)에 연결되어 있다. 하부 볼 조인트(260)는 볼(260a)과 소켓(260b)으로 구성되어 있다. 볼(260a)은 하우징(246)의 하단에 결합되어 있다. 소켓(260b)은 하부 고정 블록(244)에 결합되어 있다. 볼(260a)은 소켓(260b)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다.The upper fixing block 242 is fixed to the lower surface of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4. The lower fixing block 244 is fixed to the upper surface of the base plate 110 so as to be opposed to the upper fixing block 242. The housing 246 is disposed between the upper fixing block 242 and the lower fixing block 244. The housing 246 is composed of a body 246a and a cover 246b. The housing 246 has a hole 246c formed in the upper surface of the main body 246a. The housing 246 is connected to the lower fixing block 244 by a lower ball joint 260. The lower ball joint 260 is composed of a ball 260a and a socket 260b. The ball 260a is coupled to the lower end of the housing 246. The socket 260b is coupled to the lower fixing block 244. The ball 260a is rotatably received in the socket 260b.

센싱 플레이트(248)는 구멍(246c)에 상하 이동할 수 있도록 끼워져 있다. 센싱 플레이트(248)의 한쪽 면에 제1 센싱 리브(Sensing rib: 248a)와 제2 센싱 리브(248b)가 길이 방향을 따라 서로 평행하도록 형성되어 있다. 센싱 플레이트(248)의 상단은 상부 볼 조인트(262)에 의하여 상부 고정 블록(242)에 연결되어 있다. 상부 볼 조인트(262)는 볼(262a)과 소켓(262b)으로 구성되어 있다. 볼(262a)은 센싱 플레이트(248)의 상단에 결합되어 있다. 소켓(262b)은 상부 고정 블록(242)에 결합되어 있다. 볼(262a)은 소켓(262b)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다.The sensing plate 248 is inserted into the hole 246c so as to be movable up and down. A first sensing rib 248a and a second sensing rib 248b are formed on one surface of the sensing plate 248 in parallel with each other along the longitudinal direction. The upper end of the sensing plate 248 is connected to the upper fixing block 242 by an upper ball joint 262. The upper ball joint 262 is composed of a ball 262a and a socket 262b. The ball 262a is coupled to the upper end of the sensing plate 248. The socket 262b is coupled to the upper fixing block 242. [ The ball 262a is received rotatably in the socket 262b.

원점, 상한 및 하한 센서(250-1, 250-2, 250-3) 각각은 컨트롤러(230)와 연결되도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있고, 제1 센싱 리브(248a)를 감지한 신호를 출력하여 컨트롤러(230)에 입력한다. 원점 센서(250-1)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 원점, 즉 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 수평하게 배치되는 위치를 감지한다. 상한 센서(250-2)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 상사점을 감지한다. 하한 센서(250-3)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 하사점을 감지한다. 컨트롤러(230)는 원점, 상한 및 하한 센서(250-1, 250-2, 250-3) 각각으로부터 입력되는 신호에 따라 서보모터(160)의 구동을 제어한다. Each of the origin, the upper and lower limit sensors 250-1, 250-2 and 250-3 is mounted in the housing 246 so as to be connected to the controller 230. A signal sensing the first sensing rib 248a And inputs it to the controller 230. The origin sensor 250-1 detects the origin of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, that is, the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 And detects the position where this is horizontally arranged. The upper limit sensor 250-2 senses the top dead center of each of the first through fourth adjustable plates 120-1 through 120-4. The lower limit sensor 250-3 senses the bottom dead center of each of the first through fourth adjustable plates 120-1 through 120-4. The controller 230 controls driving of the servo motor 160 according to signals input from the origin, the upper and lower limit sensors 250-1, 250-2 and 250-3, respectively.

위치검출장치(240)들 각각은 상한 센서(250-2)의 아래쪽과 이웃하도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있는 상한 근사 센서(250-4)와, 하한 센서(250-3)의 위쪽과 이웃하도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있는 하한 근사 센서(250-5)를 더 구비한다. 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5) 각각은 컨트롤러(230)와 연결되어 있고, 제2 센싱 리브(248b)를 감지한 신호를 출력하여 컨트롤러(230)에 입력한다. 상한 근사 센서(250-4)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 상사점에 근사하는 상한 근사 위치를 검출한다. 하한 근사 센서(250-5)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 하사점에 근사하는 하한 근사 위치를 검출한다. 몇몇 실시예에 있어서, 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5)가 삭제되는 경우, 제2 센싱 리브(248b)도 삭제될 수 있다. Each of the position detecting devices 240 includes an upper limit approximation sensor 250-4 mounted inside the housing 246 so as to be adjacent to the lower side of the upper limit sensor 250-2 and a lower limit sensor 250-4 located above the lower limit sensor 250-3 And a lower limit approximation sensor 250-5 mounted inside the housing 246 so as to be adjacent to the lower limit approximation sensor 250-5. Each of the upper and lower limit approximation sensors 250-4 and 250-5 is connected to the controller 230 and outputs a signal sensed by the second sensing rib 248b to the controller 230. [ The upper limit approximation sensor 250-4 detects the upper limit approximate position approximating the top dead center of each of the first through fourth adjustable plates 120-1 through 120-4. The lower limit approximation sensor 250-5 detects a lower limit approximate position approximating the bottom dead center of each of the first through fourth adjustable plates 120-1 through 120-4. In some embodiments, if the upper and lower approximation sensors 250-4 and 250-5 are deleted, the second sensing rib 248b may also be deleted.

위치검출장치(240)들 각각은 원점 센서(250-1)와 상한 근사 센서(250-4) 사이에 배치되도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있는 상부 중간 센서(250-6)와, 원점 센서(250-1)와 하한 근사 센서(250-5) 사이에 배치되도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있는 하부 중간 센서(250-7)를 더 구비한다. 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7) 각각은 컨트롤러(230)와 연결되어 있고, 제1 센싱 리브(248a)를 감지한 신호를 출력하여 컨트롤러(230)에 입력한다. 몇몇 실시예에 있어서, 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7) 각각은 제2 센싱 리브(248b)를 감지한 신호를 출력하도록 하우징(246)의 내부에 장착될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 위치검출장치(240)들 각각의 센서(250-1~250-7)들 각각은 발광소자와 수광소자를 구비하는 포토커플러(Photo coupler)로 구성되어 있다.Each of the position detecting devices 240 includes an upper intermediate sensor 250-6 mounted inside the housing 246 so as to be disposed between the origin sensor 250-1 and the upper limit approximation sensor 250-4, And a lower intermediate sensor 250-7 mounted inside the housing 246 so as to be disposed between the sensor 250-1 and the lower limit approximation sensor 250-5. Each of the upper and lower intermediate sensors 250-6 and 250-7 is connected to the controller 230 and outputs a signal sensed by the first sensing rib 248a to the controller 230. [ In some embodiments, the upper and lower intermediate sensors 250-6 and 250-7, respectively, may be mounted within the housing 246 to output a signal sensed by the second sensing rib 248b. In the present embodiment, each of the sensors 250-1 to 250-7 of each of the position detecting devices 240 is composed of a photo coupler having a light emitting element and a light receiving element.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에 대한 작용을 설명한다. Hereinafter, the operation of the swing plate according to the present invention having such a configuration will be described.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 골프 시뮬레이터의 컴퓨터로부터 입력되는 신호에 따라 작동되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 경사와 높이를 제어한다. 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각의 서보모터(160)가 구동되면, 서보모터(160)의 구동력은 드라이브 샤프트(162), 커플러(164), 드리븐 샤프트(162)와 웜휠(176)을 통하여 스크루 샤프트(178)에 전달되고, 스크루 샤프트(178)는 승강된다.4 to 7, the swing plate 100 according to the present invention is operated in response to a signal input from a computer of a golf simulator, so that the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 Control the slope and height. When the servomotor 160 of each of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9 is driven, the driving force of the servo motor 160 is transmitted to the drive shaft 162, the coupler 164, the driven shaft 162, And the worm wheel 176 to the screw shaft 178, and the screw shaft 178 is moved up and down.

제1 내지 제8 액추에이터(150-1~150-8)의 서보모터(160)가 시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 원위 코너(124)가 함께 상승된다. 제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4)의 서보모터(160)가 반시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 원위 코너(124)가 함께 하강된다. 이와 같이 제1 내지 제8 액추에이터(150-1~150-8)의 스크루 샤프트(178)가 승강되는 것에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 원위 코너(124)가 승강되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 경사와 높이가 조절된다. When the servo motor 160 of the first to eighth actuators 150-1 to 150-8 is driven clockwise, the screw shaft 178 and the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120- 4 are raised together. When the servo motor 160 of the first to fourth actuators 150-1 to 150-4 is driven in the counterclockwise direction, the screw shaft 178 and the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 -4 are lowered together. As the screw shaft 178 of the first to eighth actuators 150-1 to 150-8 is raised and lowered, the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 124 are raised and lowered to adjust the inclination and height of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4.

제9 액추에이터(150-9)의 서보모터(160)가 시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 근위 코너(122)가 함께 상승된다. 제9 액추에이터(150-9)의 서보모터(160)가 반시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 근위 코너(122)가 함께 하강된다. 이와 같이 제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4)의 스크루 샤프트(178)가 승강되는 것에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 근위 코너(122)가 승강되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 경사와 높이가 조절된다. When the servomotor 160 of the ninth actuator 150-9 is driven clockwise, the proximal corner 122 of the screw shaft 178 and the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 ) Are raised together. When the servomotor 160 of the ninth actuator 150-9 is driven in the counterclockwise direction, the proximal corner of the screw shaft 178 and the first through fourth adjustable plates 120-1 through 120-4 122 are lowered together. As the screw shaft 178 of the first to fourth actuators 150-1 to 150-4 is raised and lowered, the proximal corners of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 122 are raised and lowered to adjust the inclination and height of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4.

한편, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9)의 작동에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 경사와 높이를 실제 골프장의 지형과 같이 다양한 형태로 조절하여 실재감을 높일 수 있다. 몇 가지 예를 들면, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 중 하나 또는 두 개의 어저스터블 플레이트는 수평하게 배치하고, 나머지 어저스터블 플레이트는 경사지게 배치할 수 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 사분면(20)의 원점(24)을 기준으로 가운데가 높고 가장자리가 낮게 하여 산형으로 배치할 수 있다. 또한, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 서로 다른 경사도와 방향으로 굴곡지게 배치할 수 있다. The swing plate 100 according to an embodiment of the present invention includes the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, respectively, by the operation of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9, The slope and height of the golf course can be adjusted to various forms such as the topography of the actual golf course, thereby enhancing the real feeling. For example, one or two of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 may be horizontally arranged, and the remaining adjustable plates may be inclined . Each of the first to fourth assortable plates 120-1 to 120-4 can be arranged in a mountain shape with the center of the center being high and the edge being low with respect to the origin 24 of the quadrant 20. In addition, each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 may be bent in different inclination and direction.

도 8 내지 도 10과 도 14를 참조하면, 서보모터(160)의 구동 시 드리븐 샤프트(162)의 회전수는 기어 감속기(210)의 드라이브 기어(214), 미들 기어(216)들과 드리븐 기어(218)에 의하여 감속된다. 드리븐 기어(218)와 로터(222)가 함께 회전되고, 가동 도체(224)의 회전각이 변경된다. 가동 도체(224)의 회전각이 변경되면, 고정 도체(228)로부터 출력되는 정전용량이 변화되어 컨트롤러(230)에 입력된다. 컨트롤러(230)는 고정 도체(228)로부터 입력되는 신호를 프로그램에 의하여 프로세싱하고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 경사 또는 높이를 조절하도록 서보모터(160)의 구동을 제어한다. 8 to 10 and 14, the rotational speed of the driven shaft 162 when the servo motor 160 is driven is controlled by the drive gear 214, the middle gear 216 and the driven gear 162 of the gear reducer 210, (218). The driven gear 218 and the rotor 222 are rotated together, and the rotational angle of the movable conductor 224 is changed. When the rotation angle of the movable conductor 224 is changed, the capacitance output from the fixed conductor 228 is changed and input to the controller 230. The controller 230 processes the signal input from the fixed conductor 228 by a program and controls the servo motor 223 to adjust the inclination or height of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 160).

도 11 내지 도 14를 참조하면, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)와 위치검출장치(240)들의 센싱 플레이트(248)가 함께 승강된다. 원점, 상한 및 하한 센서(250-1, 250-2, 250-3) 각각은 제1 센싱 리브(248a)를 센싱한 신호를 컨트롤러(230)에 입력한다. 컨트롤러(230)는 원점, 상한 및 하한 센서(250-1, 250-2, 250-3) 각각으로부터 입력되는 신호에 따라 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각의 서보모터(160)를 정지시켜 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 승강을 정지시킨다. 이와 같이 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 위치가 상사점과 하사점에 도달되면, 컨트롤러(230)의 제어에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 승강을 정지시켜 플레이어의 안전을 보장하고, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)의 고장을 방지할 수 있다. 11 to 14, the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 and the sensing plate 248 of the position detecting devices 240 are lifted and lowered together. Each of the origin, upper and lower limit sensors 250-1, 250-2 and 250-3 inputs a signal obtained by sensing the first sensing rib 248a to the controller 230. [ The controller 230 controls the servomotors of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9 according to the signals inputted from the origin point, the upper and lower limit sensors 250-1, 250-2 and 250-3, The control unit 160 stops the elevation of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4. When the position of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 reaches the top dead center and the bottom dead center, the controller 230 controls the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, It is possible to stop the lifting and lowering of the swing plates 120-1 to 120-4 to ensure the safety of the player and to prevent the swing plate 100 according to the present invention from failing.

한편, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 수평하게 배치되어 대기된다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 상승 또는 하강 상태에서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 대기 모드(Standby mode)로 전환시키기 위해서는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 상승시킨다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9)의 작동에 의하여 상승될 때, 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5)는 제2 센싱 리브(248b)를 센싱한 신호를 컨트롤러(230)에 입력한다. 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7)는 제1 센싱 리브(248a)를 센싱한 신호를 컨트롤러(230)에 입력한다. On the other hand, each of the first to fourth assortable plates 120-1 to 120-4 is horizontally arranged and waits. Each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 is set to a standby mode (Standby mode) in the ascending or descending state of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4, The first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 are raised. When each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 is raised by the operation of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9, the upper and lower approximation sensors 250 -4 and 250-5 inputs a signal obtained by sensing the second sensing rib 248b to the controller 230. [ The upper and lower intermediate sensors 250-6 and 250-7 input a signal to the controller 230 that senses the first sensing rib 248a.

컨트롤러(230)는 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5)와 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7)로부터 입력되는 신호를 프로그램에 의하여 프로세싱하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 원점으로 복귀되도록 서보모터(160)의 구동을 제어한다. 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5)는 상한 및 하한 센서(250-3)와 가깝게 배치되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 상사점과 하사점에 최대한 가깝게 승강할 수 있도록 한다. 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 대기 모드로 신속하게 복귀되도록 하여 작동 시간을 줄어들게 한다. The controller 230 processes the signals input from the upper and lower approximation sensors 250-4 and 250-5 and the upper and lower intermediate sensors 250-6 and 250-7 by a program to generate first to fourth And controls driving of the servo motor 160 so that each of the simplex plates 120-1 to 120-4 returns to the origin. The upper and lower limit approximation sensors 250-4 and 250-5 are arranged close to the upper limit and the lower limit sensor 250-3 so that each of the first through fourth adjustable plates 120-1 through 120-4, And to be able to ascend and descend as close as possible to the bottom dead center. The upper and lower intermediate sensors 250-6 and 250-7 cause each of the first through fourth adjustable plates 120-1 through 120-4 to quickly return to the standby mode, thereby reducing the operation time.

도 15에 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 15를 참조하면, 다른 실시예의 스윙 플레이트(300)는 앞에서 설명한 스윙 플레이트(100)와 기본적인 구성이 동일하므로, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략한다. 15 shows another embodiment of the swing plate of the golf simulator according to the present invention. Referring to FIG. 15, the swing plate 300 of the other embodiment has the same basic structure as that of the swing plate 100 described above, so that the same reference numerals are assigned to the same components, and a detailed description thereof will be omitted.

다른 실시예의 스윙 플레이트(300)의 구성이 스윙 플레이트(100)의 구성과 다른 점은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 제1 및 제2 대각선(D₁, D₂)을 기준으로 제1 세그먼트 플레이트(Segment plate: 120a)와 제2 세그먼트 플레이트(120b)로 분할되어 있는 것에 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 제1 및 제2 세그먼트 플레이트(120a, 120b)는 제1 및 제2 대각선(D₁, D₂)을 따라 배치되어 있는 제5 내지 제8 힌지 어셈블리(130-5~130-8)에 의하여 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 제1 및 제2 세그먼트 플레이트(120a, 120b) 사이의 틈새는 커버링 수단으로 제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)들에 의하여 차단되어 있다. The swing plate 300 according to another embodiment differs from the swing plate 100 in that each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 has first and second diagonal lines D are those that are divided into 120a) and a second plate segment (120b): _1, in a first plate segment (segment plate relative to the D _2). The first to fourth block plates adjuster (120-1 ~ 120-4), each of the first and second plate segments (120a, 120b) is disposed along a first and a second diagonal (D _1, D ₂₎ The first through fifth hinge assemblies 130-5 through 130-8. The clearance between the first and second segment plates 120a and 120b of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 is formed by covering the first and second cover plates 140 and 142 ).

도 16에 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 16을 참조하면, 또 다른 실시예의 스윙 플레이트(400)는 앞에서 설명한 스윙 플레이트(100)와 기본적인 구성이 동일하므로, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략한다. 16 shows another embodiment of the swing plate of the golf simulator according to the present invention. Referring to FIG. 16, the swing plate 400 according to still another embodiment has the same basic structure as that of the swing plate 100 described above, so that the same reference numerals are assigned to the same components, and a detailed description thereof will be omitted.

또 다른 실시예의 스윙 플레이트(400)의 구성이 스윙 플레이트(100)의 구성과 다른 점은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)를 승강시키는 작동 수단인 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각이 유압실린더(460)로 구성된 것에 있다. 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각은 제2 실시예의 스윙 플레이트(300)와 마찬가지로 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 3점 지지하여 안정적으로 승강시킬 수 있도록 배치되어 있다. The structure of the swing plate 400 according to another embodiment differs from that of the swing plate 100 in that the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 are operated by the first to And the ninth actuators 150-1 to 150-9 are each composed of a hydraulic cylinder 460. [ Each of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9 is provided with three first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 in the same manner as the swing plate 300 of the second embodiment So as to stably move up and down.

제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각의 유압실린더(460)는 실린더하우징(Cylinder housing: 462)과, 실린더하우징(462)에 신축될 수 있도록 장착되어 있는 실린더로드(Cylinder rod: 464)로 구성되어 있다. 실린더하우징(462)의 하단은 피벗 어셈블리(Pivot assembly: 470)에 의하여 베이스 플레이트(110)의 상면에 연결되어 있다. 제1 내지 제8 액추에이터(150-1~150-8) 각각의 실린더로드(464)의 선단은 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 볼 조인트(180)에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각에 연결되어 있다. 제9 액추에이터(150-9)의 실린더로드(464)의 선단은 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 볼 조인트 어셈블리(190)에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각에 연결되어 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 수평하게 배치되어 있는 상태에서 유압실린더(460)의 작동에 의하여 실린더로드(464)가 신장되면, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)가 상승된다. 이와 반대로 실린더로드(464)가 축소되면, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)가 하강된다. 이와 같이 유압실린더(460)의 작동에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 승강시키는 구조는 서보모터(160)와 잭스크루(170)보다 구성이 단순해지므로, 또 다른 실시예의 스윙 플레이트(400)의 생산비를 낮출 수 있다.The hydraulic cylinder 460 of each of the first to ninth actuators 150-1 to 150-9 includes a cylinder housing 462 and a cylinder rod 462, rod: 464). The lower end of the cylinder housing 462 is connected to the upper surface of the base plate 110 by a pivot assembly 470. The tip of the cylinder rod 464 of each of the first to eighth actuators 150-1 to 150-8 is connected to the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-8 by the ball joint 180, 120-4, respectively. The tip of the cylinder rod 464 of the ninth actuator 150-9 is connected to each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 by the ball joint assembly 190, . When the cylinder rod 464 is extended by the operation of the hydraulic cylinder 460 in a state where the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 are horizontally arranged, The adjustable plates 120-1 to 120-4 are raised. On the contrary, when the cylinder rod 464 is contracted, the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 are lowered. The structure in which the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 are lifted and lowered by the operation of the hydraulic cylinder 460 is configured in a simpler structure than the servo motor 160 and the jack screw 170, The production cost of the swing plate 400 of another embodiment can be reduced.

제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 회전 각도를 감지하기 위한 각도센서(Angle sensor: 480)들이 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)들 각각의 하면 한쪽에 장착되어 있다. 각도센서(480)들 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 회전 각도를 감지하여 앞에서 설명한 컨트롤러(230)에 입력한다. 컨트롤러(230)는 각도센서(480)들로부터 입력되는 회전 각도에 따라 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 경사 또는 높이가 조절되도록 유압실린더(460)의 구동을 제어한다. 이러한 각도센서(480)는 앞에서 설명한 스윙 플레이트(100, 300)에 동일하게 적용될 수 있다.Angle sensors 480 for sensing the rotation angle of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 are connected to the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 -4) on the underside of each of them. Each of the angle sensors 480 senses the rotation angle of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 and inputs them to the controller 230 described above. The controller 230 controls the inclination or the height of each of the first to fourth adjustable plates 120-1 to 120-4 in accordance with the rotation angle inputted from the angle sensors 480, And controls the driving. The angle sensor 480 may be applied to the swing plates 100 and 300 described above.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 직교축 20: 사분면
100, 300, 400: 스윙 플레이트 110: 베이스 플레이트
120-1~120-4: 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트
130-1~130-8: 제1 내지 제8 힌지 어셈블리
136: 힌지 샤프트 140, 142: 제1 및 제2 커버 플레이트
150-1~150-9: 제1 내지 제9 액추에이터
160: 서보모터 170: 스크루 잭
178: 스크루 샤프트 180, 182: 제1 및 제2 볼 조인트
190: 조인트 어셈블리 192-1~192-4: 제1 내지 제4 볼 조인트
200-1~200-9: 변위검출장치 220: 정전용량센서
230: 컨트롤러 240: 위치검출장치
480: 각도센서10: orthogonal axis 20: quadrant
100, 300, 400: swing plate 110: base plate
120-1 to 120-4: first to fourth adjustable plates
130-1 to 130-8: First to eighth hinge assemblies
136: hinge shaft 140, 142: first and second cover plates
150-1 to 150-9: First to ninth actuators
160: Servo motor 170: Screw jack
178: screw shaft 180, 182: first and second ball joints
190: Joint assemblies 192-1 to 192-4: First to fourth ball joints
200-1 to 200-9: Displacement detecting device 220: Capacitance sensor
230: controller 240: position detecting device
480: Angle sensor

Claims

A base plate having an X axis, a Y axis and a Z axis;
Axis direction, and the first to fourth quadrants of the quadrant divided into the X-axis and the Y-axis orthogonal axes are disposed above the base plate so as to be movable along the Z- A fourth adjustable plate;
And a hinge shaft disposed along the orthogonal axis and having two adjacent adjustable plates of the first through fourth adjustable plates rotatable relative to each other, Assembly;
First to eighth actuators provided on an upper surface of the base plate for lifting two points of each of the first to fourth adjustable plates;
And a ninth actuator installed on an upper surface of the base plate for simultaneously elevating the first to fourth adjustable plates.

The method according to claim 1,
Wherein each of the first to fourth adjustable plates comprises:
A proximal corner disposed closer to the origin of the quadrant, a first diagonal line connecting the first quadrant and the third quadrant, and a second diagonal line connecting the second quadrant and the fourth quadrant, And a distal corner,
Wherein each of the first to eighth actuators is disposed on both sides of the first and second diagonals with reference to the first and second diagonal lines and operatively provided on a lower side adjacent to the distal corner of each of the first to fourth adjustable plates In addition,
Wherein the ninth actuator is operatively connected to a hinge shaft of each of the first through fourth hinge assemblies adjacent to the origin of the quadrant.

3. The method of claim 2,
Wherein each of the first to ninth actuators comprises:
A servo motor mounted on an upper surface of the base plate, the servo motor having a drive shaft;
A drift shaft mounted on an upper surface of the base plate and connected to the drive shaft, a worm wheel mounted on the drift shaft, and a screw shaft rotated along the Z axis direction while being rotated in engagement with the worm wheel Including a screw jack,
Wherein the screw shaft of each of the first to eighth actuators is connected to the lower surface of each of the first to fourth adjustable plates by a ball joint,
And a screw shaft of the ninth actuator is connected to a hinge shaft of each of the first through fourth hinge assemblies by a joint assembly.

The method of claim 3,
The joint assembly includes:
First to fourth ball joints connected to a hinge shaft of each of the first to fourth hinge assemblies adjacent to the proximal corner of each of the first to fourth adjustable plates;
And a joint plate coupled to the screw shaft of the ninth actuator, wherein the first to fourth ball joints are coupled to the swing plate of the golf simulator.

3. The method of claim 2,
Each of the first to ninth actuators includes a cylinder housing coupled to an upper surface of the base plate and a cylinder rod mounted to the cylinder housing so as to be stretchable for operation of the first to fourth adjustable plates Wherein the swing plate is made of a hydraulic cylinder.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A displacement detecting device for detecting displacement of each of the first to fourth adjustable plates and a controller for controlling driving of each of the first to ninth actuators in accordance with a signal inputted from the displacement detecting device, The swing plate of the simulator.

The method according to claim 6,
The displacement detection device includes:
A gear reducer having drive gears, a plurality of middle gears and a driven gear that are sequentially engaged to decelerate the rotational force of the driven shaft;
A movable conductor attached to one side of the rotor in a circumferential direction, a stator disposed so as to face the rotor, and a stator mounted on the stator so as to face the movable conductor And a capacitance sensor having a fixed conductor connected to the controller.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The first to fourth adjustable plates are arranged to detect the displacement of each of the first to fourth adjustable plates so as to control the origin where each of the first to fourth adjustable plates are aligned in an arbitrary plane, The swing plate of a golf simulator according to claim 1, further comprising: a position detecting device provided between each of the frictional plate and the frictional plate.

9. The method of claim 8,
The position detecting device includes:
An upper fixing block mounted on a lower surface of each of the first through fourth adjustable plates;
A lower fixing block mounted on an upper surface of the base plate so as to face the upper fixing block;
A housing disposed between the upper fixing block and the lower fixing block, the housing having a hole vertically penetratingly connected to the lower fixing block by a lower ball joint;
A sensing plate inserted into the hole of the housing so as to be movable up and down, connected to the upper fixing block by an upper ball joint, and having a first sensing rib formed along a longitudinal direction on one surface thereof;
An origin sensor mounted on the housing to sense an origin where each of the first to fourth adjustable plates is horizontally arranged by sensing the first sensing rib;
An upper limit sensor mounted on the housing for sensing a top dead center of each of the first through fourth adjustable plates by sensing the first sensing rib;
And a lower limit sensor mounted on the housing for detecting a bottom dead center of each of the first through fourth adjustable plates by sensing the first sensing rib.

10. The method of claim 9,
A second sensing rib is formed on one surface of the sensing plate along a longitudinal direction so as to be parallel to the first sensing rib,
An upper approximate sensor mounted on the housing to sense an upper approximate position approximating a top dead center of each of the first through fourth adjustable plates by sensing the second sensing rib;
And a lower limit approximation sensor mounted on the housing for detecting a lower approximate position approximating a bottom dead center of each of the first through fourth adjustable plates by sensing the second sensing rib.

11. The method of claim 10,
An upper intermediate sensor mounted on the housing to be disposed between the origin sensor and the upper approximation sensor;
And a lower intermediate sensor mounted on the housing so as to be disposed between the origin sensor and the lower limit approximation sensor.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Further comprising covering means covering a gap between the two adjustable plates.

13. The method of claim 12,
Wherein the covering means includes a first cover plate mounted on one of the two adjustable plates and a second cover plate mounted on the other one of the two adjustable plates, Wherein each of the first and second cover plates has a plurality of protrusions and a plurality of grooves that are configured to mesh with each other at the boundary thereof.

The method according to claim 1,
Wherein each of the first to fourth adjustable plates has a first diagonal line connecting the first quadrant and the third quadrant and a second diagonal line connecting the second quadrant and the fourth quadrant, And the first and second segment plates of each of the first to fourth adjustable plates are divided by the fifth to eighth hinge assemblies arranged along the first and second diagonal lines, The swing plate of the connected golf simulator.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And an angle sensor for sensing a rotation angle of each of the first to fourth adjustable plates is attached to one side of each of the first to fourth adjustable plates.