KR101121216B1 - golf exercising foot plate appatatus - Google Patents

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KR101121216B1 KR1020090042801A KR20090042801A KR101121216B1 KR 101121216 B1 KR101121216 B1 KR 101121216B1 KR 1020090042801 A KR1020090042801 A KR 1020090042801A KR 20090042801 A KR20090042801 A KR 20090042801A KR 101121216 B1 KR101121216 B1 KR 101121216B1
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Abstract

본 발명은, 하부 플레이트(10)와, 승하강 및 경사가능한 상부플레이트군(20)을 포함하고 있고, 상부플레이트군(20)은 골퍼가 올라서게 되는 제1상부 플레이트(21), 및 제1상부 플레이트(21)에 유니버셜조인트(50)를 통하여 결합되어 있고 타격될 골프공이 놓이게 될 제2상부플레이트(23)를 포함하고 있으며, 하부 프레이트(10) 상에는 제1상부 플레이트(21)를 승하강시키위한 승강장치(60)를 한쌍으로 구비하고 있는 링크기구인 제1승강유닛(100), 및 제2상부플레이트(23)를 승하강시키기 위한 링크기구인 제2승강유닛(300)가 탑재되어 있으며, 제1승강유닛(100)에 구비된 2개의 승강장치(60)들은 모두 동일한 구성을 가지고 있고, 이들 간의 배치는 승강장치(60)의 구동축의 중심축선의 연장선에 의해 이루어진 각도가 예각을 갖도록 되어 있으며, 제2승강유닛(300)는 하부 플레이트(10)에 탑재되어 있는 모터(301), 2개의 승강장치(60)의 구동축들의 중심축선의 연장선에 의해 만나는 점에 그 중심축선을 갖고 모터(301)에 의해 정역으로 회전가능한 구동축(302), 및 구동축(302)와 구동적으로 연결되어 상기 제2상부플레이트(23)를 승하강운동시키는 X 자형 링크(310)을 포함하고 있는 골프연습용 발판장치에 관한 것이다.The present invention includes a lower plate 10, and an upper plate group 20 that can be lifted and lowered, and the upper plate group 20 includes a first upper plate 21 on which a golfer is raised, and a first upper part. And a second upper plate 23 coupled to the plate 21 through the universal joint 50 and on which the golf ball to be hit is placed, and lowering the first upper plate 21 on the lower plate 10. The first lifting unit 100, which is a link mechanism having a pair of lifting devices 60 for lifting, and the second lifting unit 300, which is a link mechanism for lifting up and down the second upper plate 23, are mounted. The two lifting devices 60 provided in the first lifting unit 100 have the same configuration, and the arrangement between them is such that the angle made by the extension line of the center axis of the drive shaft of the lifting device 60 has an acute angle. The second lifting unit 300 has a lower plate The drive shaft 302 which has its center axis line and which can be rotated forward and backward by the motor 301 at the point which meets by the extension line of the center axis line of the drive shaft of the motor 301 and the two lifting devices 60 mounted in the rate 10 is carried out. And an X-shaped link 310 which is operatively connected to the driving shaft 302 and moves up and down the second upper plate 23.

승강유닛, 경사, 유니버셜조인트, 상부플레이트 Lifting Unit, Slope, Universal Joint, Upper Plate

Description

골프연습용 발판장치{golf exercising foot plate appatatus}Golf exercising foot plate appatatus}

본 발명은 골프연습용 발판장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf practice scaffolding device.

요즘, 실내에서 골프를 연습할 수 있는 실내 골프연습장이 골퍼들에게 널리 이용되고 있다.Nowadays, indoor golf driving ranges that can practice golf indoors are widely used by golfers.

이러한 실내 골프연습장에는 타석부와 타킷부가 마련되어 있다. 그리고 타석부에는 골퍼에게 현실감을 주기위해서 경사가능한 타석용 발판장치가 마련되어 있다.The indoor golf practice range is provided with a batting unit and a target unit. In addition, the turn at bat is provided with a turntable device for tilting the turn at bat to give a golfer a sense of reality.

상기 경사가능한 타석용 발판장치는 다양한 타입이 공지되어 있으며, 이 중 본 발명에 의해 출원(20-2004-0026207호, 10-2006-0055317호, 10-2008-0030660호)되어 등록되거나 아직 미공개된 발판으로서, 모터구동력을 전달받아 선회운동하는 링크기구를 이용한 3점 지지식 경사가능한 타석용 발판들도 있고 유압/공압 실린더를 이용한 4점 지지식 경사가능한 타석용 발판장치들도 있다.The slopable plate footing device is known a variety of types, of which are filed by the present invention (20-2004-0026207, 10-2006-0055317, 10-2008-0030660) registered or not yet disclosed As the scaffold, there are three-point support tiltable turntables using a link mechanism that rotates and receive motor driving force, and there are four-point support tiltable turntables using hydraulic / pneumatic cylinders.

특히, 출원 제20-2004-0026207호 개시된 발판경사각도조절장치는 발판의 중심에서 방사바깥방향으로 동일하게 떨어진 위치에서 서로에 대하여 120도의 간격을 갖고서 배치되어 있는 3개의 주승강유닛을 포함하고 있으며, 상기 각각의 주승강유 닛은 구동장치와, 상기 구동장치에 의해서 정역가능하게 회전 구동되는 워엄기어로서 작용하는 구동축 부재와, 상부 플레이트에 고정되는 직선형 가이드 부재와, 상기 가이드 부재를 따라서 직선이동 가능하게 설치되는 이동체와, 상기 이동체에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 연결체와, 일단은 제1 선회축을 통하여 상기 연결체에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 제2 선회축을 통하여 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 타단에는 상기 구동축 부재의 나사홈에 나사결합되어 워엄 휠로서 작용하는 반원형 기어가 일체로 결합되어 있는 제1 링크부재와, 일단은 제3 선회축을 통하여 상기 연결체에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 제4 선회축을 통하여 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 링크부재를 포함하고 있다.In particular, the foot tilt angle adjusting device disclosed in the application 20-2004-0026207 includes three main lifting units are arranged at a distance of 120 degrees with respect to each other at the same distance in the radial outward direction from the center of the footrest Each main elevating unit has a drive unit, a drive shaft member acting as a worm gear rotated and reversed by the drive unit, a linear guide member fixed to the upper plate, and linearly movable along the guide member. A movable body installed on the movable body, a connecting body coupled to the movable body through a spherical pivot shaft, and one end rotatably coupled to the connecting body through a first pivotal shaft, and the other end rotatably coupled to the frame through a second pivotal shaft. The other end is screwed into the screw groove of the drive shaft member and acts as a worm wheel A first link member having a die-shaped gear integrally coupled thereto, and one end of which is rotatably coupled to the connecting member through a third pivotal shaft, and the other end of which is rotatably coupled to the frame through a fourth pivotal shaft. It includes a member.

하지만, 이러한 종래의 발판장치들은 골프공이 놓이게 될 부위와 타격자의 발바닥이 놓이게 될 부위가 동일한 경사도를 갖게되어 골프연습자로 하여금 다양한 타격자세를 갖게 하는 발판의 모드에 한계가 있다고 하는 문제점이 있다. However, these conventional scaffolding device has a problem in that the portion on which the golf ball is placed and the portion on which the sole of the striker is to have the same inclination has a limitation in the mode of the scaffold allowing the golf practitioner to have various hitting postures.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 그 과제를 가지고 있다.The present invention has its problems in solving the above-mentioned problems.

본 발명은, 골프연습용 발판장치로 하여금, 하부 플레이트와, 승하강 및 경사가능한 상부플레이트군을 포함하게 하고, 상기 상부플레이트군으로 하여금 골퍼가 올라서게 되는 제1상부 플레이트, 및 상기 제1상부 플레이트에 유니버셜조인트를 통하여 결합되어 있고 타격될 골프공이 놓이게 될 제2상부플레이트를 포함하게 하고, 상기 하부 프레이트 상에는 상기 제1상부 플레이트를 승하강시키위한 승강장치를 한쌍으로 구비하고 있는 링크기구인 제1승강유닛, 및 상기 제2상부플레이트를 승하강시키기 위한 링크기구인 제2승강유닛가 탑재되게 하고, 상기 제1승강유닛에 구비된 2개의 승강장치들로 하여금 모두 동일한 구성을 가지게 하고, 이들 간의 배치에 있어서 승강장치의 구동축의 중심축선의 연장선에 의해 이루어진 각도가 예각을 갖게 하고, 상기 제2승강유닛으로 하여금 하부 플레이트에 탑재되어 있는 모터, 상기 2개의 승강장치의 구동축들의 중심축선의 연장선에 의해 만나는 점에 그 중심축선을 갖고 상기 모터에 의해 정역으로 회전가능한 구동축, 및 상기 구동축과 구동적으로 연결되어 상기 제2상부플레이트를 승하강운동시키는 X 자형 링크를 포함하게 함으로써 상기 과제를 달성할 수 있다. The present invention provides a golf practice scaffolding device comprising a lower plate, an upper plate group that can be raised and lowered and tilted, and wherein the upper plate group is provided with a first upper plate on which a golfer is raised, and the first upper plate. A first elevating unit, which is a link mechanism coupled through a universal joint and including a second upper plate on which the golf ball to be hit is to be placed, and a pair of elevating devices for raising and lowering the first upper plate on the lower plate. And a second elevating unit, which is a link mechanism for elevating the second upper plate, to allow the two elevating devices provided in the first elevating unit to have the same configuration, and in the arrangement therebetween. The angle formed by the extension line of the central axis of the drive shaft of the tooth A drive shaft having a center axis at the point where the second lift unit is mounted on a lower plate, an extension line of the center axis of the drive shafts of the two lift devices, and rotatable forward and backward by the motor, and the drive shaft; The above object can be achieved by including an X-shaped link which is operatively connected to move up and down the second upper plate.

본 발명은 상기와 같은 과제해결수단에 의해, 골프공이 놓이될 부위와 타격 자의 발바닥이 놓이게 될 부위가 상이한 경사도를 갖게하여 다양한 타격자세를 갖게 하는 것을 가능하게 할 수 있다.The present invention can be made by the problem solving means as described above, the area where the golf ball is to be placed and the area where the sole of the striker is to be placed to have a different inclination to have a variety of strike posture.

이하, 본 실시예에 따른 좌우타석이 가능한 골프연습용 발판장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the golf practice scaffolding device capable of hitting left and right according to this embodiment is as follows.

본 실시예의 좌우타격 가능한 발판장치가 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다.The left and right strikeable scaffolding apparatus of this embodiment is shown in FIGS.

상기 발판장치는 베이스에 고정되는 하부 플레이트(10)와 승하강 및 경사가능한 상부플레이트군(20)을 포함하고 있다.The scaffolding device includes a lower plate 10 fixed to the base and an upper plate group 20 that can be lifted and lowered.

상기 상부플레이트군(20)은 골퍼가 올라서게 되는 제1상부 플레이트(21), 및 상기 제1상부 플레이트(21)에 유니버셜조인트(50)를 통하여 결합되어 있고 타격될 골프공이 놓이게 될 제2상부플레이트(23)를 포함하고 있다.The upper plate group 20 is coupled to the first upper plate 21 on which the golfer is to be raised, and the second upper plate on which the golf ball to be hit is placed through the universal joint 50 to the first upper plate 21. (23) is included.

상기 하부 프레이트(10) 상에는 상기 제1상부 플레이트(21)를 승하강시키위한 승강장치(60)를 한쌍으로 구비하고 있는 링크기구인 제1승강유닛(100), 및 상기 제2상부플레이트(23)를 승하강시키기 위한 링크기구인 제2승강유닛(300)가 탑재되어 있다. On the lower plate 10, a first elevating unit 100, which is a link mechanism having a pair of elevating devices 60 for elevating the first upper plate 21, and the second upper plate 23. ) Is mounted a second lifting unit 300, which is a link mechanism for lifting up and down.

상기 제1승강유닛(100)에 구비된 2개의 승강장치(60)들은 모두 동일한 구성을 가지고 있고, 다만, 이들 간의 배치는 승강장치(60)의 구동축의 중심축선의 연장선에 의해 이루어진 각도가 예각을 갖도록 되어 있다.The two elevating devices 60 provided in the first elevating unit 100 all have the same configuration, except that the arrangement between them is an acute angle formed by an extension line of the central axis of the drive shaft of the elevating device 60. It is supposed to have

상기 2개의 승강장치(60) 각각은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하부 플레이트(10)의 일측 2모서리 부근에 배치되어 있다. 즉, 상기 승강장치(60)는 프 레임(110)과, 모터(121) 및 감속기(122)로 이루어지는 구동장치와, 상기 구동장치에 의해서 회전 구동되며 외주표면에 나사홈이 형성되어 워엄기어로서 작용하는 구동축 부재(130)와, 상기 구동축 부재(130)의 평행한 상태에서 상기 상부 플레이트(21)에 고정되는 직선형 가이드 부재(140)와, 상기 가이드 부재(140)를 따라서 직선이동 가능하게 설치되는 이동체(150)와, 상기 이동체(150)에 구형 피봇축(161)을 통하여 결합되는 연결체(160)와, 일단은 제1 선회축(171)을 통하여 상기 연결체(160)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 제2 선회축(172)을 통하여 상기 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되고, 타단에는 상기 구동축 부재(130)의 나사홈에 나사결합되어 워엄 휠로서 작용하는 반원형 기어(173)가 일체로 결합되어 있는 제1 링크부재(170)와, 일단은 제3 선회축(183)을 통하여 상기 연결체(160)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 제4 선회축(184)을 통하여 상기 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 링크부재(180)를 포함하고 있다.  Each of the two elevating devices 60 is disposed near two edges of one side of the lower plate 10, as shown in FIGS. 1 and 4. That is, the elevating device 60 is a drive device consisting of a frame 110, a motor 121 and a reduction gear 122, and is driven by the drive device and a screw groove is formed on the outer circumferential surface as a worm gear The actuating drive shaft member 130, the linear guide member 140 fixed to the upper plate 21 in a parallel state of the drive shaft member 130, and the linear guide member 140 are installed to be linearly movable along the guide member 140. The movable body 150 and the connecting body 160 coupled to the movable body 150 through the spherical pivot shaft 161, and one end thereof is rotatable to the connecting body 160 through the first pivot shaft 171. At the same time, the other end is rotatably coupled to the frame 110 through the second pivot 172, and the other end is screwed into the screw groove of the drive shaft member 130 to act as a worm wheel ( 173, the first link member 170 is integrally coupled One end is rotatably coupled to the connecting member 160 through a third pivot shaft 183 and the other end is rotatably coupled to the frame 110 through a fourth pivot shaft 184. Link member 180 is included.

상기 4개의 승강장치(60)은 출원 제20-2004-0026207호에 상세히 설명되어 있으며, 그 구성은 공지되어 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서 주된 구성이 아니므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략된다.The four lifting devices 60 are described in detail in Application No. 20-2004-0026207, and the configuration thereof is well known, and since the main structure is not the main configuration, further detailed description is omitted.

상기 제2상부플레이트(23)를 승하강시키기 위한 상기 제2승강유닛(300)는 하부 플레이트(10)에 탑재되어 있는 모터(301), 상기 2개의 승강장치(60)의 구동축들의 중심축선의 연장선에 의해 만나는 점에 그 중심축선을 갖고 외주면이 나사가공되어 있는 있는 상태에서 상기 모터(301)에 의해 정역으로 회전가능한 구동축(302), 및 상기 구동축(302)와 구동적으로 연결되어 상기 제2상부플레이트(23)를 승하강운동시키는 X 자형 링크(310)을 포함하고 있다.The second elevating unit 300 for elevating the second upper plate 23 may include a motor 301 mounted on the lower plate 10 and a center axis of the driving shafts of the two elevating devices 60. A drive shaft 302 rotatable forward and backward by the motor 301 and a drive shaft 302 operatively connected with the center axis line at the point where the extension line meets and the outer peripheral surface thereof being screwed; It includes an X-shaped link 310 for lifting and lowering the two upper plate (23).

상기 X자형 링크(310)는, 중간부분에서 상기 구동축(302)에 수직한 방향으로 뻗어 있고 하부 플레이트(10)에 평행한 방향으로 뻗어 있는 제1힌지핀(313)이 관통되어 상기 제1힌지핀(313)을 중심으로 선회운동가능하게 서로에 결합되어 X자형을 유지하고 있는 2개의 레버(311, 312)를 포함하고 있다.The X-shaped link 310 has a first hinge pin 313 extending in a direction perpendicular to the drive shaft 302 at a middle portion thereof and extending in a direction parallel to the lower plate 10 so as to penetrate the first hinge. It includes two levers 311 and 312 coupled to each other so as to be pivotable about the pin 313 to maintain an X shape.

상기 2개의 레버(311, 312)중 하나의 레버(311)의 하단에는 상기 구동축(302)와 평행한 상태에서 하부 플레이트(10)에 고정적으로 장착된 가이드레일(314)을 따라 미끄럼이동가능하게 탑재된 연결구(315)가 상기 제1힌지핀(313)에 평행하게 뻗어 있는 제2힌지핀(316)을 개재하여 장착되어 있어서, 상기 하나의 레버(311)는 상기 제2힌지핀(316)을 중심으로 선회운동가능하게 되어 있다. 그리고 상기 연결구(315)에는 상기 외주면이 나사가공된 구동축(302)와 결합되어 구동축(302)의 정역회전운동에 따라 상기 연결구(315)를 전후진시킬 수 있게 내주면이 나사가공된 관통구멍(317)이 형성되어 있다.A lower end of one of the two levers 311 and 312 is slidably moved along the guide rail 314 fixedly mounted to the lower plate 10 in a state parallel to the drive shaft 302. The mounted connector 315 is mounted via the second hinge pin 316 extending in parallel with the first hinge pin 313, so that the one lever 311 is the second hinge pin 316. It is possible to rotate around the movement. In addition, the connector 315 has an outer circumferential surface coupled with the screwed drive shaft 302 so that the inner circumferential surface of the through hole 317 is screwed so that the connector 315 can be advanced back and forth according to the forward and reverse rotation of the drive shaft 302. ) Is formed.

상기 하나의 레버(311)의 상단에는, 상기 제2상부플레이트(23)의 밑면에 고정적으로 마련된 브래킷(318)에 상기 구동축(302)과 평행하게 뻗어 있는 제3힌지핀(319a)을 개재하여 상기 브래킷(318)에 대하여 상기 제3힌지핀(319a)을 중심으로 선회운동가능하게 장착된 연결구(331)가, 상기 제1힌지핀(313)과 평행하게 뻗어 있는 제4힌지핀(319b)을 개재하여 장착되어, 상기 중간 플레이트(40)가 상기 하나의 레버(311)에 대하여 상기 제3 및 제4힌지핀들(319a, 319b)을 중심으로 선회운동하는 것을 가능하게 한다.On the upper end of the one lever 311, a bracket 318 fixedly provided on the bottom surface of the second upper plate 23 via a third hinge pin 319a extending in parallel with the drive shaft 302. A fourth hinge pin 319b extending in parallel with the first hinge pin 313 has a connector 331 pivotably mounted about the bracket 318 so as to pivot about the third hinge pin 319a. The intermediate plate 40 is pivotally moved around the third and fourth hinge pins 319a and 319b with respect to the one lever 311.

상기 2개의 레버(311, 312)중 다른 하나의 레버(312)의 상단에는, 상기 구동축(302)과 평행한 상태에서 제2상부플레이트(23)에 고정적으로 장착된 가이드레일(321)을 따라 미끄럼이동가능하게 탑재된 브래킷(325)에 상기 구동축(302)과 평행하게 뻗어 있는 제5힌지핀(322a)을 개재하여 상기 브래킷(325)에 대하여 상기 제5힌지핀(322a)을 중심으로 선회가능하게 장착된 연결구(332)가, 상기 제1힌지핀(313)과 평행하게 뻗어 있는 제6힌지핀(322b)을 개재하여 장착되어, 상기 제2상부플레이트(23)가 상기 다른 하나의 레버(312)에 대하여 상기 제5 및 제6힌지핀들(322a, 322b)을 중심으로 선회운동하는 것을 가능하게 한다. At the upper end of the other lever 312 of the two levers 311, 312, along the guide rail 321 fixedly mounted to the second upper plate 23 in a state parallel to the drive shaft 302 Swivel around the fifth hinge pin 322a with respect to the bracket 325 via a fifth hinge pin 322a extending in parallel with the drive shaft 302 on the slidably mounted bracket 325. The connector 332, which is possibly mounted, is mounted via a sixth hinge pin 322b extending in parallel with the first hinge pin 313 so that the second upper plate 23 is connected to the other lever. It is possible to pivot about the third and sixth hinge pins 322a and 322b with respect to 312.

상기 다른 하나의 레버(311)의 하단은 상기 하부 플레이트(10)의 상면에 고정적으로 마련된 브래킷(328)에 제7힌지핀(329)을 개재하여 장착되어 상기 다른 하나의 레버(312)가 상기 제7힌지핀(329)를 중심으로 선회운동하는 것을 가능하게 한다.The lower end of the other lever 311 is mounted to the bracket 328 fixedly provided on the upper surface of the lower plate 10 via the seventh hinge pin 329 so that the other lever 312 is It makes it possible to pivot about the seventh hinge pin 329.

상기와 같이 구성된 발판장치는 다음과 같이 작동될 수 있다.The scaffolding device configured as described above may be operated as follows.

먼저, 상기 제1 내지 제2 승강유닛(100, 300)이 초기위치에 있을 때, 상기 상부플레이트군(20)는 상기 하부 플레이트(10)에 평행한 상태에서 상기 하부 플레이트(10)에 대하여 가장 근접한 이격거리를 갖는 초기수평자세를 취하고 있다.First, when the first to the second lifting unit (100, 300) is in the initial position, the upper plate group 20 is the most parallel to the lower plate 10 in a state parallel to the lower plate (10) It takes an initial horizontal position with close separation distance.

이 상태에서 제2 승강유닛(300)을 정방향으로 작동시키면, 제2상부플레이트(23)를 상승시키며, 이때 유니버셜조인트(50)를 통하여 상기 제2상부플레이트(23)와 결합되어 있는 제1상부플레이트(21)가 상기 중간 플레이트(23)에 인접한 측이 높은 레벨을 갖게 되면서 상기 상부플레이트군(20)이 전체적으로 수평/하향경 사자세를 취하게 된다.In this state, when the second elevating unit 300 is operated in the forward direction, the second upper plate 23 is raised. At this time, the first upper part coupled to the second upper plate 23 through the universal joint 50. As the plate 21 has a high level at the side adjacent to the intermediate plate 23, the upper plate group 20 is generally taken horizontally / downwardly.

상기 수평/하향경사 자세에서 제 1승강유닛(100)을 정방향으로 작동시키면, 상기 상부플레이트군(20)이 전체적으로 높은 레벨에서 수평자세를 취할 수 있고, 제1승강유닛(100)을 정방향으로 더 작동시키면, 상기 상부플레이트군(20)이 전체적으로 수평/상향경사 자세를 취하게 된다.When the first elevating unit 100 is operated in the forward direction in the horizontal / downhill attitude, the upper plate group 20 may take a horizontal position at a high level as a whole, and the first elevating unit 100 may be further forwarded. When activated, the upper plate group 20 is in a horizontal / upward tilting position as a whole.

상기 수평/하향경사 자세, 상기 높은 레벨에서의 수평자세 및 상기 수평/상향경사 자세에서, 제1승강유닛(100)에 구비된 한쌍의 승강장치(60)들중 어느 하나를 정방향으로 작동시키면, 상기 힌지핀(319a, 322a)을 중심으로 상기 상부플레이트군(20)이 전체적으로 선회하게 되어 가동된 승강장치(60) 측이 높은 레벨을 갖게 한 상태에서 전체적으로 상기 상부플레이트군(20)이 전후방향중 어느 한방향으로 으로 경사진 수평/하향경사 자세, 전후방향중 어느 한방향으로 경사진 높은 레벨에서의 수평자세 및 전후방향중 어느 한방향으로 경사진 수평/상향경사 자세를 취하게 된다.In any one of the pair of lifting devices 60 provided in the first lifting unit 100 in the horizontal / downhill attitude, the horizontal posture at the high level, and the horizontal / upward tilting attitude, The upper plate group 20 is moved forward and backward as a whole with the upper plate group 20 pivoting around the hinge pins 319a and 322a so that the movable elevating device 60 has a high level. A horizontal / downhill posture inclined in one of the directions, a horizontal posture at a high level inclined in either of the front and rear directions, and a horizontal / upward inclined posture in either of the front and back directions.

이와 같이 다양한 자세를 취할 수 있는 발판장치가 실내 골프연습장에 설치될 경우에, 이러한 종래의 발판장치들은 골프공이 놓이될 부위와 타격자의 발바닥이 놓이게 될 부위가 동일한 경사도와 서로 상이한 경사도를 갖게하는 것이 가능하여, 골프연습자로 하여금 종래보다 다양한 타격자세를 갖게 하면서 골프연습을 하는 것을 가능하게 한다. When a footrest device that can take various postures is installed in an indoor golf practice range, these conventional foothold devices have the same inclination and different inclination between the part where the golf ball is placed and the part where the sole of the striker is to be placed. It is possible to make it possible for golf practitioners to practice golf while having a variety of hitting postures than before.

도 1은 본 실시예의 발판장치의 평면도,1 is a plan view of the scaffolding apparatus of the present embodiment,

도 2는 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1;

도 3은 상승위치에서 도시한 도 1의 측면도, 및3 is a side view of FIG. 1 shown in an elevated position, and

도 4는 도 1에 구비된 승강장치에 대한 상세도.Figure 4 is a detailed view of the lifting device provided in FIG.

Claims (3)

하부 플레이트(10)와 With the lower plate 10 승하강 및 경사가능한 상부플레이트군(20)을 포함하고 있고,It includes a top plate group 20 that can be raised and lowered, 상기 상부플레이트군(20)은 골퍼가 올라서게 되는 제1상부 플레이트(21), 및 상기 제1상부 플레이트(21)에 유니버셜조인트(50)를 통하여 결합되어 있고 타격될 골프공이 놓이게 될 제2상부플레이트(23)를 포함하고 있으며,The upper plate group 20 is coupled to the first upper plate 21 on which the golfer is to be raised, and the second upper plate on which the golf ball to be hit is placed through the universal joint 50 to the first upper plate 21. Contains 23, 상기 하부 프레이트(10) 상에는 상기 제1상부 플레이트(21)를 승하강시키위한 승강장치(60)를 한쌍으로 구비하고 있는 링크기구인 제1승강유닛(100), 및 상기 제2상부플레이트(23)를 승하강시키기 위한 링크기구인 제2승강유닛(300)가 탑재되어 있으며,On the lower plate 10, a first elevating unit 100, which is a link mechanism having a pair of elevating devices 60 for elevating the first upper plate 21, and the second upper plate 23. The second lifting unit 300, which is a link mechanism for lifting up and down) is mounted, 상기 제1승강유닛(100)에 구비된 2개의 승강장치(60)들은 모두 동일한 구성을 가지고 있고, 이들 간의 배치는 승강장치(60)의 구동축의 중심축선의 연장선에 의해 이루어진 각도가 예각을 갖도록 되어 있으며,The two elevating devices 60 provided in the first elevating unit 100 all have the same configuration, and the arrangement between them is such that the angle made by the extension line of the central axis of the drive shaft of the elevating device 60 has an acute angle. It is 상기 제2승강유닛(300)는 하부 플레이트(10)에 탑재되어 있는 모터(301), 상기 2개의 승강장치(60)의 구동축들의 중심축선의 연장선에 의해 만나는 점에 그 중심축선을 갖고 상기 모터(301)에 의해 정역으로 회전가능한 구동축(302), 및 상기 구동축(302)와 구동적으로 연결되어 상기 제2상부플레이트(23)를 승하강운동시키는 X 자형 링크(310)을 포함하며, The second elevating unit 300 has the central axis at a point where the motor 301 mounted on the lower plate 10 meets with an extension line of the central axis of the drive shafts of the two elevating devices 60. A drive shaft 302 rotatable forward and backward by 301, and an X-shaped link 310 operatively connected to the drive shaft 302 to move up and down the second upper plate 23, 상기 승강장치(60)는 프레임(110)과, The lifting device 60 is a frame 110, 모터(121) 및 감속기(122)로 이루어지는 구동장치와, A driving device comprising a motor 121 and a reduction gear 122, 상기 구동장치에 의해서 회전 구동되며 외주표면에 나사홈이 형성되어 워엄기어로서 작용하는 구동축 부재(130)와, A drive shaft member 130 which is rotationally driven by the drive device and has a screw groove formed on its outer circumferential surface to act as a worm gear; 상기 구동축 부재(130)의 평행한 상태에서 상기 제1상부플레이트(21)에 고정되는 직선형 가이드 부재(140)와, A linear guide member 140 fixed to the first upper plate 21 in a parallel state of the drive shaft member 130, 상기 가이드 부재(140)를 따라서 직선이동 가능하게 설치되는 이동체(150)와, A movable body 150 installed to be linearly movable along the guide member 140; 상기 이동체(150)에 구형 피봇축(161)을 통하여 결합되는 연결체(160)와, A connecting body 160 coupled to the movable body 150 through a spherical pivot shaft 161; 일단은 제1 선회축(171)을 통하여 상기 연결체(160)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 제2 선회축(172)을 통하여 상기 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되고, 타단에는 상기 구동축 부재(130)의 나사홈에 나사결합되어 워엄 휠로서 작용하는 반원형 기어(173)가 일체로 결합되어 있는 제1 링크부재(170)와, One end is rotatably coupled to the connecting member 160 through the first pivot shaft 171, and the other end is rotatably coupled to the frame 110 through the second pivot shaft 172. A first link member 170 screwed into a screw groove of the drive shaft member 130 and integrally coupled with a semi-circular gear 173 acting as a worm wheel, 일단은 제3 선회축(183)을 통하여 상기 연결체(160)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 제4 선회축(184)을 통하여 상기 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 링크부재(180)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판장치.One end is rotatably coupled to the connecting body 160 through a third pivot shaft 183 while the other end is rotatably coupled to the frame 110 through a fourth pivot shaft 184. Golf practice scaffolding device comprising a member (180). 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 X자형 링크(310)는, 중간부분에서 상기 구동축(302)에 수직한 방향으로 뻗어 있고 하부 플레이트(10)에 평행한 방향으로 뻗어 있는 제1힌지핀(313)이 관통되어 상기 제1힌지핀(313)을 중심으로 선회운동가능하게 서로에 결합되어 X자형을 유지하고 있는 2개의 레버(311, 312)를 포함하고 있고,The X-shaped link 310 has a first hinge pin 313 extending in a direction perpendicular to the drive shaft 302 at a middle portion thereof and extending in a direction parallel to the lower plate 10 so as to penetrate the first hinge. And two levers 311 and 312 coupled to each other so as to pivot about the pin 313 and maintaining an X shape, 상기 2개의 레버(311, 312)중 하나의 레버(311)의 하단에는 상기 구동축(302)와 평행한 상태에서 하부 플레이트(10)에 고정적으로 장착된 가이드레일(314)을 따라 미끄럼이동가능하게 탑재된 연결구(315)가 상기 제1힌지핀(313)에 평행하게 뻗어 있는 제2힌지핀(316)을 개재하여 장착되어 있고,A lower end of one of the two levers 311 and 312 is slidably moved along the guide rail 314 fixedly mounted to the lower plate 10 in a state parallel to the drive shaft 302. The mounted connector 315 is mounted via the second hinge pin 316 extending in parallel to the first hinge pin 313, 상기 연결구(315)에는 상기 외주면이 나사가공된 구동축(302)와 결합되어 구동축(302)의 정역회전운동에 따라 상기 연결구(315)를 전후진시킬 수 있게 내주면이 나사가공된 관통구멍(317)이 형성되어 있고,The outer periphery of the connector 315 is coupled with the screwed drive shaft 302 so that the inner periphery of the through hole 317 is screwed so that the connector 315 can be advanced back and forth according to the forward and reverse rotation of the drive shaft 302. Is formed, 상기 하나의 레버(311)의 상단에는, 상기 중간 플레이트(40)의 밑면에 고정적으로 마련된 브래킷(318)에 상기 구동축(302)과 평행하게 뻗어 있는 제3힌지핀(319a)을 개재하여 상기 브래킷(318)에 대하여 상기 제3힌지핀(319a)을 중심으로 선회운동가능하게 장착된 연결구(331)가, 상기 제1힌지핀(313)과 평행하게 뻗어 있는 제4힌지핀(319b)을 개재하여 장착되고, On the upper end of the one lever 311, the bracket 318 fixedly provided on the bottom surface of the intermediate plate 40 via the third hinge pin 319a extending in parallel with the drive shaft 302 through the bracket A connector 331 pivotably mounted about the third hinge pin 319a with respect to 318 is interposed through a fourth hinge pin 319b extending in parallel with the first hinge pin 313. Is fitted by 상기 2개의 레버(311, 312)중 다른 하나의 레버(312)의 상단에는, 상기 구동축(302)과 평행한 상태에서 중간 플레이트(40)에 고정적으로 장착된 가이드레일(321)을 따라 미끄럼이동가능하게 탑재된 브래킷(325)에 상기 구동축(302)과 평행하게 뻗어 있는 제5힌지핀(322a)을 개재하여 상기 브래킷(325)에 대하여 상기 제5힌지핀(322a)을 중심으로 선회가능하게 장착된 연결구(332)가, 상기 제1힌지핀(313)과 평행하게 뻗어 있는 제6힌지핀(322b)을 개재하여 장착되고, On the upper end of the other lever 312 of the two levers 311 and 312, sliding along the guide rail 321 fixedly mounted to the intermediate plate 40 in a state parallel to the drive shaft 302 The bracket 325 is rotatable about the fifth hinge pin 322a with respect to the bracket 325 via a fifth hinge pin 322a extending in parallel with the drive shaft 302. Mounted connector 332 is mounted via a sixth hinge pin 322b extending in parallel with the first hinge pin 313, 상기 다른 하나의 레버(311)의 하단은 상기 하부 플레이트(10)의 상면에 고정적으로 마련된 브래킷(328)에 제7힌지핀(329)을 개재하여 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 골프연습용 발판장치.The lower end of the other lever (311) is a golf practice scaffolding device, characterized in that mounted on the bracket 328 fixedly provided on the upper surface of the lower plate (10) via a seventh hinge pin (329).
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