KR200414496Y1

KR200414496Y1 - Automotive brake system

Info

Publication number: KR200414496Y1
Application number: KR2020060001957U
Authority: KR
Inventors: 류흥석; 김승태
Original assignee: 류흥석; 김승태
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2006-04-20

Abstract

본 고안은 주차 브레이크 레버장치가 필요없는 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것으로서, 겨울철 빙판길에서도 제 기능을 발휘할 수 있고, 혹한기에도 자동으로 제동장치를 해제시켜 주로 결빙에 의해 발생되는 제동장치의 동결 및 파손을 미연에 방지하며, 후방 추돌시 추돌감지센서에 의해 작동되어 전방에 주정차되어 있는 차량과의 2차 추돌을 방지하기 위하여, 자동 브레이크 장치의 각종 센서들로부터의 신호에 따라서 차량의 바퀴에 제동을 가하기 위해 유압을 형성하는 실린더(30); 브레이크 페달과 연결된 마스터실런더로부터 오일을 실린더(30) 내부의 유압실(31)로 전달해주기 위해 상기 실린더(30)의 일측에 연결된 송출관(10); 상기 실린더(30)를 거쳐 오일을 휠실린더로 배출하기 위해 상기 실린더(30)의 타측에 연결된 배출관(60); 상기 실린더(30) 내에서 전후진 왕복운동하는 1차밸브(21) 및 2차밸브(22)로 이루어진 피스톤(20)을 포함하여 이루어진 차량용 자동 브레이크 장치에 있어서, 상기 1차밸브(21)의 일단과 연결된 랙(50); 상기 랙과 나사물림된 피니언(40); 및 상기 피니언(40)을 회전운동시키기 위해 동축으로 연결된 모터(3)를 더욱 포함하고, 상기 실린더(30)의 일단에는 공기구멍(32)이 형성되어 있고, 상기 실린더(30)의 타단의 내부에는 피스톤의 일방향 운동을 저지하기 위한 스토퍼(24)가 형성되어 있으며, 상기 피스톤(20)이 전진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)을 차단하고, 상기 피스톤(20)이 후진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)의 차단을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic brake device for a vehicle that does not require a parking brake lever device, and can perform its function even on an ice road in winter, and freezes and breaks a brake device mainly caused by freezing by automatically releasing the braking device in cold weather. In order to prevent the vehicle from colliding with the vehicle which is parked in front of the vehicle in front of the vehicle. A cylinder 30 forming a hydraulic pressure to apply; A delivery pipe (10) connected to one side of the cylinder (30) for delivering oil from the master cylinder connected to the brake pedal to the hydraulic chamber (31) inside the cylinder (30); A discharge pipe (60) connected to the other side of the cylinder (30) for discharging oil to the wheel cylinder via the cylinder (30); In the auto brake device for a vehicle comprising a piston 20 composed of a primary valve 21 and a secondary valve 22 reciprocating forward and backward in the cylinder 30, the primary valve 21 of the A rack 50 connected to one end; The pinion 40 screwed with the rack; And a motor (3) coaxially connected to rotate the pinion (40), wherein one end of the cylinder (30) is formed with an air hole (32), and the inside of the other end of the cylinder (30). A stopper 24 is formed in the piston to prevent one-way movement of the piston. When the piston 20 moves forward, the primary valve 21 blocks the delivery pipe 10 and the piston 20 The primary valve 21 provides a vehicle auto brake device, characterized in that to release the shut-off of the delivery pipe 10 when the reverse movement.

Description

Automotive brake system for vehicle {AUTOMATIC BRAKE SYSTEM FOR VEHCLE}

도 1은 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치 배선도,1 is an automatic brake device wiring diagram according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치의 내부 구조를 나타내는 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the automatic brake device according to the present invention,

도 3a는 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치의 작동상태를 나타내는 단면도,Figure 3a is a cross-sectional view showing an operating state of the automatic brake device according to the present invention,

도 3b는 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치의 작동이 해제되는 상태를 나타내는 단면도,Figure 3b is a cross-sectional view showing a state in which the operation of the automatic brake device according to the present invention,

도 4는 종래의 자동차의 주차 브레이크 장치의 내부구조를 나타내는 개략도,4 is a schematic view showing the internal structure of a conventional parking brake device for a vehicle;

도 5는 종래의 자동차용 자동 브레이크 시스템의 구조를 나타내는 개략도이다.5 is a schematic diagram showing the structure of a conventional auto brake system for automobiles.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 자동변속기 2: 가속페달 센서1: automatic transmission 2: accelerator pedal sensor

3: 모터 4: 브레이크지연제어기3: motor 4: brake delay controller

5: 브레이크페달감지센서 6: 변속레버5: brake pedal detection sensor 6: shift lever

7: 후방 추돌 센서 8: 램프7: rear collision sensor 8: lamp

9: 온도감지 센서 10: 송출관9: temperature sensor 10: discharge pipe

20: 피스톤 21: 1차밸브20: piston 21: primary valve

22: 2차밸브 23: 고정키22: secondary valve 23: fixed key

24: 스토퍼 25a, 25b: O-링24: stopper 25a, 25b: O-ring

26: 볼트 30: 실린더26: bolt 30: cylinder

31: 유압실 32: 공기구멍31: Hydraulic chamber 32: Air hole

40: 피니언 50: 랙40: pinion 50: rack

60: 배출관60: discharge pipe

본 고안은 주차 브레이크 레버장치가 필요없는 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 차량 추돌시 또는 주차시 주차 브레이크 없이 작동하는 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic brake device for a vehicle that does not require a parking brake lever device, and more particularly, to an automatic brake device for a vehicle that operates without a parking brake during a vehicle crash or parking.

종래의 주차 브레이크 장치는 주로 케이블을 이용하여 바퀴 부분의 휠 실린더에 설치되어 있는 패드(라이닝)를 벌려주어 드럼에 압착시키는 방식으로 구동되어 종종 완전한 제동력을 발생시키지 못하는 경우가 있었다. 예를 들어, 대한민국 공개특허공보 제1999-015071호에 개시된 종래의 자동차의 주차 브레이크 장치에서는, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 주차 브레이크 레버로부터 연결된 케이블(112)이 차량의 후륜에 연결되어, 주차시 상기 주차 브레이크 레버를 당기게 되면 케이블(112)이 당겨지고, 이로 인해 후륜으로 연결된 케이블(112)도 동시에 당겨져서, 작동레버(115)가 외측으로 벌어지면서 브레이크 슈우(116)를 브레이크 드럼(117)의 내측에 밀착시킴으로써 제동이 이루어지도록 되어 있었기 때문에, 주차시 후륜에 충분한 제동력을 제공하기에는 미흡하였다.Conventional parking brake devices are often driven by spreading a pad (lining) installed on a wheel cylinder of a wheel part using a cable and compressing the drum, thereby often failing to generate a complete braking force. For example, in the parking brake apparatus of a conventional automobile disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-015071, as shown in FIG. 4, a cable 112 connected from a parking brake lever is connected to a rear wheel of a vehicle. When the parking brake lever is pulled during parking, the cable 112 is pulled, and thus, the cable 112 connected to the rear wheel is also pulled at the same time, so that the operating lever 115 is pulled outward and the brake shoe 116 is pulled out. Since the braking was performed by bringing it into close contact with the inside of 117, it was insufficient to provide sufficient braking force to the rear wheels during parking.

또한 종래 자동브레이크 시스템은 차량의 정지시에 정지감지센서에 의해 차동 정지 기어(Differential Gear)를 이용 제동 당시의 유압상태를 유지하여 주다가 가속페달을 밟으면 가속 페달 센서에 의해 해제시키는 방식을 사용하고 있다. 예를 들어, 대한민국 공개특허공보 제1998-028781호에 개시된 종래의 자동차용 자동브레이크 시스템에서는, ABS 및 자동변속기를 장착한 차량에 있어서 잠시 정차중에는 제동상태를 유지하고, 재출발시 제동상태를 자동적으로 해제하도록 구성되었다. 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 브레이크페달(208), 마스터실린더(209), 휠실린더(211), 휠실린더로의 브레이크 유압을 증가, 감소 또는 유지시키는 유압제어밸브유닛(210), 이 유압제어밸브유닛(210)으로의 제어유압을 생성시키는 유압펌프(218), 휠스피드센서(212) 및, 이 휠스피드센서로부터의 차륜속도정보를 기초로 슬립률과 감속도를 연산하고 이를 사전설정된 값과 비교하여 제어상태를 판단한 후, 이에 따라 유압제어밸브유닛(210)의 밸브를 제어하는 ABS 전자제어장치(217)를 구비함으로써, 차량의 정지상태를 감지하고 이로부터 브레이크장치의 브레이크 유압을 가압상태로 유지토록 하여, 잠시 정차중에는 제동상태를 유지하다가 재출발시 제동상태를 자동적으로 해제하도록 하였다.In addition, the conventional automatic brake system uses a differential stop gear (Differential Gear) when the vehicle is stopped to maintain the hydraulic pressure at the time of braking and release the acceleration pedal sensor when the accelerator pedal is pressed. . For example, in the conventional automotive brake system disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 1998-028781, in a vehicle equipped with ABS and an automatic transmission, the braking state is maintained while stopping for a while, and the braking state is automatically set when restarting. It is configured to release. In more detail with reference to Figure 5, the brake pedal 208, the master cylinder 209, the wheel cylinder 211, the hydraulic control valve unit 210 for increasing, decreasing or maintaining the brake hydraulic pressure to the wheel cylinder, Based on the hydraulic pump 218, the wheel speed sensor 212, and the wheel speed information from the wheel speed sensor for generating the control hydraulic pressure to the hydraulic control valve unit 210, the slip ratio and the deceleration are calculated. After the control state is determined by comparison with a preset value, the electronic control unit 217 controls the valve of the hydraulic control valve unit 210 accordingly, thereby detecting the stop state of the vehicle and from the brake of the brake unit. The hydraulic pressure was kept in a pressurized state so that the braking state was maintained while stopping for a while, and then the braking state was automatically released when restarting.

그러나 이러한 자동 브레이크 장치를 사용하여, 겨울철 결빙 도로에서 바퀴를 제동하는 경우, 특히 마찰력이 약한 눈길에서 제동하는 경우에는 브레이크 페달을 살짝 밟아도 바퀴가 정지하게 되고 이 바퀴의 정지상태가 정지감지센서에 의해 감지되어 브레이크 시스템이 작동되면 ABS 시스템에서 정확한 제동력을 발휘시키지 못하는 경우가 발생하여, 겨울철 결빙된 도로에서 브레이크 장치의 제 기능을 발휘하지 못하는 문제점이 있었다.However, using this automatic brake system, when braking the wheels on a freezing road in winter, especially when braking on snowy roads with low friction, the wheels stop even when the brake pedal is slightly pressed and the stop state of the wheels is determined by the stop sensor. When the brake system is detected and the brake system is operated, there is a case in which the accurate braking force is not exerted in the ABS system.

또한, 일반적으로 차량의 후방 추돌은 차량의 급정차시 또는 신호대기나 주정차시 뒤 차량의 추돌로 발생하는데, 차량의 정차시 운전자는 차량이 진행하지 않을 정도의 제동력만 유지하도록 브레이크 페달을 살짝 밟고 있는 상태에서 후방 추돌이 발생하면 운전자는 관성으로 인해 신체가 후방으로 밀리게 되고 이 때 브레이크 페달에서 발을 떼게 되는 경우가 발생한다. 자동변속기가 장착된 자동차의 경우는 브레이크 페달에서 발을 떼게 되면 가속페달을 밟지 않은 상태라도 앞으로 전진하게 되어 전방에 주정차되어 있는 차량과 2차 추돌하는 경우가 생기는 문제점이 있었다.In addition, the rear collision of the vehicle is generally caused by a sudden collision of the vehicle or by a collision of the vehicle after a signal waiting or stopping, and when the vehicle is stopped, the driver is slightly pressing the brake pedal to maintain the braking force that the vehicle does not proceed. When the rear collision occurs in the state, the driver may push the body backward due to the inertia and release the brake pedal. In the case of a vehicle equipped with an automatic transmission, when the foot is released from the brake pedal, even if the accelerator pedal is not stepped forward, there is a problem in that the vehicle collides with the vehicle parked in front of the vehicle.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 빙판길에서 제 기능을 발휘할 수 없었던 종래 브레이크 시스템과는 달리 겨울철 빙판길에서도 제 기능을 발휘할 수 있고, 혹한기에도 자동으로 제동장치를 해제시켜서 주로 결빙에 의해 발생되는 제동장치의 파손을 미연에 방지하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the object of the present invention, unlike the conventional brake system that could not function on the ice road can exhibit the function even in the winter ice road, automatically in cold weather By releasing the braking device, it is possible to prevent damage of the braking device mainly caused by freezing.

본 고안의 다른 목적은 이와 같은 후방 추돌시 추돌감지센서에 의해 작동되어 전방에 주정차되어 있는 차량과의 2차 추돌을 방지하는 자동 브레이크 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic brake device that is operated by such a collision detection sensor during such a rear collision to prevent secondary collision with the vehicle parked in front.

본 고안은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 자동 브레이크 장치의 센서들로부터의 신호에 따라서 차량의 바퀴에 제동을 가하기 위해 유압을 형성하는 실린더(30); 브레이크 페달과 연결된 마스터실런더로부터 오일을 실린더(30) 내부의 유압실(31)로 전달해주기 위해 상기 실린더(30)의 일측에 연결된 송출관(10); 상기 실린더(30)를 거쳐 오일을 휠실린더로 배출하기 위해 상기 실린더(30)의 타측에 연결된 배출관(60); 상기 실린더(30) 내에서 전후진 왕복운동하는 1차밸브(21) 및 2차밸브(22)로 이루어진 피스톤(20)을 포함하여 이루어진 차량용 자동 브레이크 장치에 있어서, 상기 1차밸브(21)의 일단과 연결된 랙(50); 상기 랙과 나사물림된 피니언(40); 및 상기 피니언(40)을 회전운동시키기 위해 동축으로 연결된 모터(3)를 더욱 포함하고, 상기 실린더(30)의 일단에는 공기구멍(32)이 형성되어 있고, 상기 실린더(30)의 타단의 내부에는 피스톤의 일방향 운동을 저지하기 위한 스토퍼(24)가 형성되어 있으며, 상기 피스톤(20)이 전진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)을 차단하고, 상기 피스톤(20)이 후진 이동할 때 상기 1차밸브(21)가 상기 송출관(10)의 차단을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.The present invention is to achieve the above object, the cylinder 30 for forming a hydraulic pressure for braking the wheels of the vehicle in accordance with the signal from the sensors of the automatic brake device; A delivery pipe (10) connected to one side of the cylinder (30) for delivering oil from the master cylinder connected to the brake pedal to the hydraulic chamber (31) inside the cylinder (30); A discharge pipe (60) connected to the other side of the cylinder (30) for discharging oil to the wheel cylinder via the cylinder (30); In the auto brake device for a vehicle comprising a piston 20 composed of a primary valve 21 and a secondary valve 22 reciprocating forward and backward in the cylinder 30, the primary valve 21 of the A rack 50 connected to one end; The pinion 40 screwed with the rack; And a motor (3) coaxially connected to rotate the pinion (40), wherein one end of the cylinder (30) is formed with an air hole (32), and the inside of the other end of the cylinder (30). A stopper 24 is formed in the piston to prevent one-way movement of the piston. When the piston 20 moves forward, the primary valve 21 blocks the delivery pipe 10 and the piston 20 The primary valve 21 provides a vehicle auto brake device, characterized in that to release the shut-off of the delivery pipe 10 when the reverse movement.

바람직하게는, 차량의 자동변속기(1)의 변속레버(6)가 주차위치 'P'에 있을 때 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키고, 주차위치 이외에 있을 때는 후진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.Preferably, the motor 3 is driven to move the piston 20 forward when the shift lever 6 of the automatic transmission 1 of the vehicle is at the parking position 'P'. An auto brake device for a vehicle is provided, which drives the motor 3 to move backward.

더욱 바람직하게는, 차량의 브레이크 페달의 눌림상태를 감지했을 때에만 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 브레이크페달감지센서(5)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.More preferably, further comprising a brake pedal detection sensor (5) for driving the motor (3) to move forward the piston 20 only when the depressed state of the brake pedal of the vehicle is characterized in that it further comprises: Provided is an automotive brake system.

또한, 상기 차량의 브레이크 페달의 눌림상태가 2～3초 유지된 후에 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터(3)를 구동시키는 브레이크지연제어기(4)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.Further, characterized in that it further comprises a brake delay controller (4) for driving the motor (3) to move forward the piston 20 after the pressed state of the brake pedal of the vehicle is maintained for 2-3 seconds Provided is an automotive brake system.

또한, 차량의 후방추돌시 상기 피스톤(20)을 전진 이동시키도록 상기 모터를 구동시키는 후방추돌센서(7)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.In addition, it provides a vehicle auto brake device further comprises a rear collision sensor (7) for driving the motor to move the piston 20 forward when the rear collision of the vehicle.

또한, 기온이 0 내지 -10℃의 온도범위, 바람직하게는 -5 내지 -10℃일 때에 상기 피스톤(20)을 후진 이동시키도록 모터를 구동하는 온도감지센서(9)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치를 제공한다.In addition, the temperature sensor is characterized in that it further comprises a temperature sensor (9) for driving the motor to move the piston 20 backward when the temperature range of 0 to -10 ℃, preferably -5 to -10 ℃ An automatic brake device for a vehicle is provided.

본 고안에 따른 자동 브레이크 장치는 브레이크 페달을 밟은 상태에서만 작동하며, 또한 브레이크 페달을 밟은 상태에서 브레이크페달감지센서, 브레이크지연제어기 또는 후방 추돌 센서에 의해서 작동되며, 혹한기에는 온도감지센서에 의해서 작동이 해제된다. 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치에 있어서 브레이크 페달을 밟지 않은 상태에서는 작동하지 않게 한 이유는 다음과 같다. 자동차가 전방으로 운행 중에 후방 추돌이 발생하는 경우, 차량 운행 중 브레이크 시스템이 갑자기 작동하면 탑승자의 신체가 전방으로 쏠리면서 전방 충돌 때와 같은 상황이 발생하 여 탑승자에게 큰 부상을 입힐 위험한 결과를 초래할 수 있기 때문이다. 즉, 브레이크 페달을 밟지 않은 상태에서는 차량이 어느 정도의 속도를 유지하고 있는 상태이므로, 이 상태에서 후방 추돌시에는 브레이크 시스템이 작동되지 않도록 하여 급제동에 의한 탑승자의 부상위험을 방지하기 위함이다. 위와 같이, 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치에서는, 브레이크 페달을 밟아 어느 정도의 제동력이 있는 상태에서 자동 브레이크 시스템이 작동하게 되어 제동을 걸어줌으로써, 후방 추돌시 탑승자의 신체, 특히 두부가 관성에 의해 순간적으로 후방으로 밀리는 것을 상쇄시킬 수 있다.The automatic brake device according to the present invention operates only when the brake pedal is pressed, and is also operated by the brake pedal detection sensor, the brake delay controller or the rear collision sensor while the brake pedal is pressed, and in a cold period, the operation is performed by the temperature sensor. Is released. In the automatic brake apparatus according to the present invention, the reason for not operating without pressing the brake pedal is as follows. If a rear collision occurs while the vehicle is driving forward, suddenly operating the brake system while the vehicle is in operation may cause the passenger's body to tip forward and cause a serious injury that may result in serious injury to the occupant. Because there is. That is, since the vehicle maintains a certain speed in a state in which the brake pedal is not pressed, the brake system is not operated during the rear collision in this state, so as to prevent the risk of injury to the occupants due to sudden braking. As described above, in the automatic brake device according to the present invention, the automatic brake system is operated in a state where there is a certain amount of braking force by pressing the brake pedal to apply braking, so that the occupant's body, in particular, the head is momentarily inertia during a rear collision. This can be offset by pushing backward.

또한, 겨울철 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치가 작동된 상태에서 기온이 예를 들어, 영하 5 내지 10℃로 급격히 떨어지면 온도감지센서에 의해 자동 브레이크 장치에 의한 제동을 자동 해제시켜 브레이크 장치의 결빙 및 파손을 방지하게 된다.In addition, when the temperature drops sharply to, for example, minus 5 to 10 ° C. in the state in which the automatic brake device according to the present invention is operated in winter, the braking by the automatic brake device is automatically released by the temperature sensor to freeze and break the brake device. Will be prevented.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 의한 자동 브레이크 장치의 구조 또는 구성 및 작동방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the structure or configuration and operation method of the automatic brake device according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치의 내부 구조를 나타내는 단면도로서, 도 2를 참조하여 본 고안에 의한 자동 브레이크 장치의 구조를 설명하면 다음과 같다. 실린더(30)의 일측에는 차량의 브레이크 페달과 연결된 마스터실런더로부터 오일을 실린더 내부의 유압실(31)로 전달해주는 송출관(10)이 연결되어 있고, 타측에는 실린더를 거쳐 유동된 오일을 휠실린더로 배출하는 배출관(60)이 연결되어 있다. 실린더(30) 내에는 전후진 운동하는 1차밸브(21) 및 2차밸브(22)로 이루 어진 피스톤(20)이 위치하고 있고, 2차밸브(22)의 일단은 고정키(23)에 의해서 1차밸브(21)와 결합되어 있다. 1차밸브(21) 및 2차밸브(22) 둘레에는 실린더(30) 내벽과 밀착 운동할 수 있도록 O-링(25a, 25b)이 설치되어 있다. 모터(3)와 동축으로 회전운동하는 피니언(40)이 랙(50)과 나사물림되어 있으며, 모터의 회전운동에 따라서 1차밸브가 전후진 왕복 운동할 수 있도록 상기 랙(50)의 일단은 1차밸브(21)의 일단과 볼트(26)로 결합되어 있다. 실린더(30) 내부에서 피스톤(20)의 왕복운동이 원활히 행해지도록 실린더(30)의 일단에는 공기구멍(32)이 형성되어 있으며, 실린더의 타단의 내부에는 피스톤의 일방향(도 2에서 오른쪽 방향)의 운동을 저지하기 위한 스토퍼(24)가 설치되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 자동 브레이크 장치의 제동을 효율적으로 발휘하기 위하여, 상술된 구조와 동일한 실린더 및 기타 구성요소들이 모터(3)의 회전축에 대하여 대칭으로 쌍으로 형성되어 있다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the automatic brake device according to the present invention, the structure of the automatic brake device according to the present invention with reference to FIG. One side of the cylinder 30 is connected to the delivery pipe 10 for transferring the oil from the master cylinder connected to the brake pedal of the vehicle to the hydraulic chamber 31 inside the cylinder, the other side of the wheel oil flows through the cylinder The discharge pipe 60 which discharges to a cylinder is connected. In the cylinder 30, the piston 20 which consists of the primary valve 21 and the secondary valve 22 which moves forward and backward is located, One end of the secondary valve 22 is fixed by the fixing key 23. It is coupled with the primary valve 21. O-rings 25a and 25b are provided around the primary valve 21 and the secondary valve 22 so as to be in close contact with the inner wall of the cylinder 30. The pinion 40, which is coaxially rotating with the motor 3, is screwed with the rack 50, and one end of the rack 50 is configured to allow the primary valve to reciprocate forward and backward according to the rotational motion of the motor. One end of the primary valve 21 and the bolt 26 is coupled. An air hole 32 is formed at one end of the cylinder 30 so that the reciprocating movement of the piston 20 can be smoothly performed in the cylinder 30, and one direction of the piston (in the right direction in FIG. 2) inside the other end of the cylinder. The stopper 24 for preventing the movement of the is provided. As shown in Fig. 2, in order to efficiently apply braking of the automatic brake device of the present invention, the same cylinder and other components as the above-described structure are formed in pairs symmetrically with respect to the rotation axis of the motor 3.

도 3a 및 도 3b를 참조하여 본 장치의 작동 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3a and 3b it will be described a method of operation of the apparatus.

본 고안에 따른 장치의 작동은 변속레버가 주차위치 'P'에 위치된 경우와 후방 추돌시의 경우 모두 동일하다. 도 2를 참조하면, 본 고안에 의한 자동 브레이크 장치에서 평상시에는 종래의 방식과 같이 마스터 실린더로부터 오일이 송출관(10)을 통해 유압실(31)로 유입되어 배출관(60)을 통해 휠 실린더로 압출되어 겨울철 빙판길에도 ABS 시스템이 정상 작동되게 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 변속레버(6)를 주차위치 'P'로 위치시킬 때는, 차량 운전을 정지하고 브레이크 페달을 밟은 상태가 된다. 이 상태가 되면 본 장치는 다음과 같이 작동한다.The operation of the device according to the present invention is the same in the case where the shift lever is located at the parking position 'P' and in the case of rear collision. Referring to FIG. 2, in the automatic brake device according to the present invention, oil is introduced from the master cylinder into the hydraulic chamber 31 through the discharge pipe 10 in the usual manner as in the conventional manner, and then into the wheel cylinder through the discharge pipe 60. It is extruded so that the ABS system can operate normally even on winter ice roads. As shown in FIG. 1, when the driver positions the shift lever 6 to the parking position 'P', the driver stops driving the vehicle and presses the brake pedal. In this state, the device operates as follows.

본 고안에 따른 자동 브레이크 장치의 작동상태 설명의 편의상, 도 2에서 모터(3)의 회전축을 중심으로 대칭으로 배치된 2개의 브레이크 시스템 중 왼쪽의 브레이크 시스템만을 도시한 도 3a를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 브레이크 페달을 밟은 상태에서는 송출관(10), 유압실(31), 배출관(60) 등에 유압이 형성되어 제동 상태가 되고 브레이크페달이 밟힌 상태가 브레이크페달감지센서(5)에 의해 감지되어 모터를 구동시켜 피니언(40)을 반시계방향으로 회전시킨다. 피니언(40)이 반시계방향으로 회전함에 따라 이 피니언(40)과 나사물림된 랙(50)이 실린더 안쪽(도 3a에서 왼쪽)으로 전진하여 랙(50)과 핀결합된 1차밸브(21)를 밀게 된다. 1차밸브(21)가 밀리면 유압실(31)내 오일의 유압에 의해 2차밸브(22)가 공기구멍(32)을 향하여 전진하게 된다. 1차밸브(21)는 계속 전진하여 송출관(10)을 차단하게 되고, 송출관(10) 차단 이후 2차밸브(22)가 공기구멍(32)에 다다를 때까지 계속 전진하면서 유압실(31)의 유압을 증가시켜 배출관(60)쪽 즉 휠 실린더 쪽에 유압을 전달하게 된다. 소정의 유압이 형성되면 1차밸브(21)는 전진이동을 멈추고 정지상태가 되고, 이 정지상태가 되면 전원이 차단되어 모터의 회전운동이 멈추게 되어 이 상태를 유지하여 줌으로써 제동상태가 유지된다. 상술된 바와 같이, 본원고안에 따른 자동 브레이크 작동은 주차 브레이크 레버 없이 구현됨을 알 수 있다.For convenience of explanation of the operating state of the automatic brake device according to the present invention, with reference to FIG. 3a showing only the brake system on the left side of two brake systems arranged symmetrically about the rotation axis of the motor 3 in FIG. Same as When the brake pedal is pressed, hydraulic pressure is formed in the discharge pipe 10, the hydraulic chamber 31, and the discharge pipe 60 to be in a braking state, and the brake pedal is stepped on by the brake pedal sensor 5 to detect the motor. The pinion 40 is rotated counterclockwise by driving. As the pinion 40 rotates counterclockwise, the pinion 40 and the threaded rack 50 are advanced to the inside of the cylinder (left in FIG. 3A), and the primary valve 21 pin-coupled with the rack 50. Pushed). When the primary valve 21 is pushed, the secondary valve 22 is advanced toward the air hole 32 by the oil pressure of the oil in the hydraulic chamber 31. The primary valve 21 continues to move forward to block the delivery pipe 10, and the hydraulic chamber 31 continues to move forward until the secondary valve 22 reaches the air hole 32 after the delivery pipe 10 is blocked. Increasing the hydraulic pressure of the) is to deliver the hydraulic pressure to the discharge pipe 60, that is, the wheel cylinder side. When the predetermined hydraulic pressure is formed, the primary valve 21 stops moving forward and stops. When this stop state, the power is cut off and the rotational movement of the motor is stopped to maintain the braking state. As described above, it can be seen that the automatic brake operation according to the present application is implemented without the parking brake lever.

도 3b는 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치의 작동이 해제되는 상태를 나타내는 본 장치의 단면도이다. 위와 같이 자동 브레이크 장치가 작동 중에 운전자가 변속레버를 주차위치 'P'로부터 전진'D', 중립 'N' 또는 후진 'R' 등 위치로 이동시키면 전원을 인가하여 도 3a에서와는 반대로 모터를 구동시켜 피니언(40)을 시계 방향으로 회전시킨다. 피니언(40)이 시계방향으로 회전함에 따라 이 피니언(40)과 나사물림된 랙(50)이 실린더로부터 멀어지는 쪽(도 3b에서 오른쪽)으로 전진하여 랙(50)과 핀결합된 1차밸브(21)를 오른쪽으로 잡아당기게 된다. 1차밸브(21)가 오른쪽으로 당겨지면 이 1차밸브(21)와 결합된 2차밸브(22)가 오른쪽으로 잡아당겨진다. 1차밸브(21)는 오른쪽으로 계속 전진하여 도 3b에서와 같이 송출관(10) 차단상태가 해제되고, 그 이후 스토퍼(24)에 의해 정지할 때까지 오른쪽으로 계속 전진이동한다. 1차밸브(21)의 이동이 정지되면 전원이 차단되어 모터의 회전운동이 멈추고 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치의 제동 해제상태가 유지된다.Figure 3b is a cross-sectional view of the present device showing a state in which the operation of the automatic brake device according to the present invention is released. If the driver moves the shift lever from the parking position 'P' to the forward 'D', neutral 'N' or reverse 'R' position while the automatic brake is operating as above, the power is applied to drive the motor as opposed to FIG. 3A. Rotate pinion 40 clockwise. As the pinion 40 rotates in the clockwise direction, the pinion 40 and the threaded rack 50 are advanced toward the side away from the cylinder (right side in FIG. 3B) and the primary valve pinned to the rack 50 ( 21) is pulled to the right. When the primary valve 21 is pulled to the right, the secondary valve 22 coupled with the primary valve 21 is pulled to the right. The primary valve 21 continues to move to the right and continues to move to the right until the outlet pipe 10 is blocked, as shown in FIG. 3B, and then stops by the stopper 24. When the movement of the primary valve 21 is stopped, the power is cut off, the rotational movement of the motor is stopped and the brake release state of the automatic brake device according to the present invention is maintained.

본 고안에 따른 자동브레이크 장치는 겨울철 영하의 온도에서는 온도감지센서(9)에 의해 자동브레이크 장치에 의한 제동을 해제한다. 예를 들어, 변속레버가 주차위치 'P'에 있는 상태에서 자동브레이크 장치에 의한 제동상태가 유지되다가 기온이 영하의 온도, 바람직하게는 -5 내지 -10℃의 영하의 온도가 되면, 온도감지센서(9)가 작동되어 도 3b에서와 같이 모터가 시계 방향으로 회전되고, 이에 따라 랙(50)이 후진하여 자동브레이크 장치에 의한 제동상태를 해제시켜준다.The automatic brake device according to the present invention releases the braking by the automatic brake device by the temperature sensor 9 at a temperature of minus zero in winter. For example, when the brake is maintained by the automatic brake device while the shift lever is in the parking position 'P', the temperature is sensed when the temperature is below zero, preferably -5 to -10 ° C. The sensor 9 is actuated to rotate the motor clockwise as in FIG. 3b, whereby the rack 50 is retracted to release the braking state by the automatic brake device.

다음으로 도 1을 참조하여, 전기 배선도를 설명한다. 브레이크페달감지센서(5)는 페달을 밟았을때 통전시켜 후미등과 같은 램프(8)에 불이 들어오도록 한다. 브레이크지연제어기(4)는 브레이크 페달을 밟아 브레이크페달감지센서(5)에 의해 통전이 된 상태가 수 초, 예를 들어 2～3초 유지된 후에 모터의 전진상태 접속부와 통전되게 하여 자동 브레이크 장치의 모터가 피스톤(1,2차밸브)을 밀어주어 제동력을 발생시키게 함으로써 급제동에 의한 위험을 방지하여 준다. 또한 제동력이 유지 되는 상태에서 가속페달을 밟으면 가속페달센서에 의해 모터가 시계방향으로 회전되어 제동력이 해제된다.Next, with reference to FIG. 1, an electrical wiring diagram is demonstrated. The brake pedal sensor 5 is energized when the pedal is pressed so that a lamp 8 such as a tail light is lit. The brake delay controller 4 is energized by the brake pedal detection sensor 5 by stepping on the brake pedal for several seconds, for example, two to three seconds, so that the brake delay controller 4 is energized with the forward connection of the motor. The motor of the piston pushes the piston (primary and secondary valves) to generate braking force, thereby preventing the danger of sudden braking. In addition, when the accelerator pedal is pressed while the braking force is maintained, the motor rotates clockwise by the accelerator pedal sensor to release the braking force.

후방 추돌센서(7)는, 브레이크 페달을 밟아 통전이 된 상태에서 후방 추돌 사태가 발생할 경우 모터의 전진상태 접속부와 통전시켜 모터를 반시계방향으로 회전시켜 피스톤(1,2차밸브)을 밀어주어 제동력을 발생시킨다. 다만, 이 센서는 안전을 위한 것으로서 브레이크 페달을 밟지 않은 상태에서는 작동이 안 된다.The rear collision sensor 7 energizes the motor's forward connection when the rear collision occurs when the brake pedal is energized and pushes the pistons (primary and secondary valves) by rotating the motor counterclockwise. Generate braking force. However, this sensor is for safety and cannot be operated without pressing the brake pedal.

변속레버(6)의 일측은 '+' 단자와 접속되고 타측은 변속레버(6)의 위치에 따라서 전진 또는 후진 '+' 단자 접속부와 접속되어 있어, 변속레버의 전,후진 이동에 따라 피스톤의 전,후진 이동, 즉 모터의 반시계, 시계방향 회전상태 접속부와 통전되어 모터를 작동시킨다. 변속레버(6)의 타측은 이 레버가 주차 위치 'P'에 있을 때는 전진 접속부와 통전상태가 되고, 후진 'R', 중립 'N', 전진 'D', 'L', 'S'위치에 있을 때는 후진 접속부와 통전상태가 된다.One side of the shift lever 6 is connected to the '+' terminal and the other side is connected to the forward or reverse '+' terminal connection according to the position of the shift lever 6, so that the piston The motor is operated by forward and backward movement, that is, through the counterclockwise and clockwise rotational connections of the motor. The other side of the shift lever 6 is energized with the forward connection when the lever is in the parking position 'P', and the reverse 'R', neutral 'N', forward 'D', 'L' and 'S' positions Is in the energized state with the reverse connection.

온도감지센서(9)는 상온에서 변속레버가 주차위치 'P'에 있을 경우 전진 접속부와 통전하여, 모터를 반시계 방향으로 회전시켜 피스톤(1,2차밸브)을 밀어주어 제동상태를 유지하게 한다. 그러나, 기온이 영하의 소정의 온도, 예를 들면 -5 내지 -10℃의 온도가 되면, 온도감지센서(9)의 접속부는 전진 접속부로부터 떨어져 후진 접속부로 이동하여 후진 접속부와 통전되어 자동브레이크 장치에 의한 제동을 해제시킨다. 따라서 기온이 영하로 현저하게 떨어지면 온도감지센서(9)에 의해 전진 접속부와는 단락되고 자동으로 후진 접속부와 접속, 모터를 후진시켜 제동 상태를 해제하여 겨울철 혹한기에 브레이크 드럼과 라이닝이 동결되는 것을 방지해 준 다.When the shift lever is at the parking position 'P' at room temperature, the temperature sensor 9 is energized with the forward connection part, and rotates the motor counterclockwise to push the piston (primary and secondary valves) to maintain the braking state. do. However, when the air temperature reaches a predetermined temperature below zero, for example, -5 to -10 ° C, the connection portion of the temperature sensor 9 moves away from the forward connection portion to the reverse connection portion and is energized with the reverse connection portion so that the automatic brake device Release the braking by Therefore, if the temperature drops significantly below freezing, the temperature sensor 9 short-circuits the forward connection and automatically connects with the reverse connection, reversing the motor to release the braking condition, preventing the brake drum and lining from freezing in the cold of winter. Do it.

본원고안에 따른 자동 브레이크 장치에서는 주차 브레이크(핸드 또는 풋 브레이크) 레버 장치를 설치하지 않으므로 넓은 실내 공간을 확보할 수 있다. 또한, 다른 차량에 의한 후방 추돌시 제동장치가 후방추돌 센서에 의해 자동 작동되어 전방에 주정차되어 있는 차량과의 2차 추돌을 방지한다. 본 고안에 따른 자동 브레이크 장치에서는 겨울철 종래 주차 브레이크 작동에 의한 결빙 및 파손의 문제점이 없다. 또한 언덕과 같은 경사로에서 정차후 브레이크지연제어기의 작동에 의해 제동을 걸어줌으로써 재출발시 차량이 후방으로 미끌어지는 것을 방지하여 준다.In the automatic brake device according to the present application, since a parking brake (hand or foot brake) lever device is not installed, a large indoor space can be secured. In addition, when the rear collision by another vehicle, the braking device is automatically operated by the rear collision sensor to prevent the secondary collision with the vehicle parked in front. In the automatic brake device according to the present invention there is no problem of freezing and damage by the conventional parking brake operation in winter. In addition, by stopping the brakes by the operation of the brake delay controller after stopping on a slope such as a hill, it prevents the vehicle from sliding backward when starting again.

Claims

A cylinder 30 forming hydraulic pressure to brake the wheel of the vehicle;

A delivery pipe (10) connected to one side of the cylinder (30) for delivering oil from the master cylinder connected to the brake pedal to the hydraulic chamber (31) inside the cylinder (30);

A discharge pipe (60) connected to the other side of the cylinder (30) for discharging oil to the wheel cylinder via the cylinder (30);

In the auto brake device for a vehicle comprising a piston 20 consisting of a primary valve 21 and a secondary valve 22 reciprocating forward and backward in the cylinder 30,

The automatic brake device,

A rack 50 connected to one end of the primary valve 21;

The pinion 40 screwed with the rack; And

Further comprising a motor (3) coaxially connected to rotate the pinion (40),

An air hole 32 is formed at one end of the cylinder 30, and a stopper 24 is formed inside the other end of the cylinder 30 to prevent one-way movement of the piston.

The primary valve 21 shuts off the delivery pipe 10 when the piston 20 moves forward, and the primary valve 21 moves on the delivery pipe 10 when the piston 20 moves backward. Automatic brake device for a vehicle, characterized in that to release the blockage.

The method of claim 1,

The motor 3 is driven to move the piston 20 forward when the shift lever 6 of the automatic transmission 1 of the vehicle is at the parking position 'P', and to move backward when the vehicle is out of the parking position. A vehicle automatic brake device, characterized in that for driving the motor (3).

The method according to claim 1 or 2,

And a brake pedal sensor (5) for driving the motor (3) to move the piston (20) forward only when the brake pedal of the vehicle is pressed.

The method of claim 3,

And a brake delay controller (4) for driving the motor (3) to move the piston (20) forward after the pressed state of the brake pedal of the vehicle is maintained for 2 to 3 seconds. Brake device.

The method of claim 3,

And a rear collision sensor (7) for driving the motor to move the piston (20) forward in the rear collision of the vehicle.

The method according to claim 1 or 2,

And a temperature sensor (9) for driving the motor to move the piston (20) backward when the temperature is in the temperature range of 0 to -10 [deg.] C.

The method according to claim 1 or 2,

And a temperature sensor (9) for driving the motor to move the piston (20) backward when the temperature is in the temperature range of -5 to -10 ° C.