KR200412824Y1

KR200412824Y1 - winding equipment of BLDC motor

Info

Publication number: KR200412824Y1
Application number: KR2020060000245U
Authority: KR
Inventors: 장석연; 권동철
Original assignee: 장석연; 권동철
Priority date: 2006-01-04
Filing date: 2006-01-04
Publication date: 2006-04-03

Abstract

본 고안은 회전자의 둘레에 다수 형성한 폴에 코일을 감기 위하여 샤프트를 회전시킬 때 회전부와 내부의 캠이 동시에 회전하면서 회전각의 조절이 용이하도록 하는 동시에 샤프트의 회전에 따른 무리한 힘이 가해지지 않도록 한 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치에 관한 것이다.The present invention makes it easy to adjust the rotation angle while rotating the shaft and the inner cam at the same time when the shaft is rotated to wind the coil around a plurality of poles formed around the rotor, and the force is not applied due to the rotation of the shaft. It relates to a rotor winding device of a BLDC motor using a cam driving method.

상기의 본 고안은, The above invention is

하우징의 원주상에 다수의 폴을 형성한 회전자를 지그에 고정부를 통하여 정확한 위치 및 방향으로 고정시킨 상태에서 코일을 안내하는 샤프트가 승하강하는 중에 내부를 통하여 공급되는 코일을 폴에 감아주도록 하되,With the rotor, which has a plurality of poles formed on the circumference of the housing, fixed to the jig in the correct position and direction, the coils supplied through the inside are wound around the poles while the shaft for guiding the coils moves up and down. But

모터의 축에 형성된 풀리와의 사이에 벨트를 거쳐 일측의 풀리에 연결된 제1 회전축은 두 브라켓에 각각 내장된 베어링을 통하여 지지된 상태에서 원활하게 회전하도록 하고,The first rotating shaft connected to the pulley on one side through the belt between the pulley formed on the shaft of the motor to smoothly rotate in a supported state through the bearings built into the two brackets, respectively,

상기의 제1 회전축을 지지하는 하나의 브라켓에는 브레이크를 설치하여 전달되는 회전력을 제어하도록 하고,One bracket for supporting the first rotation shaft is installed to control the rotational force transmitted by installing a brake,

상기 제1 회전축의 타측에 형성된 타이밍 풀리에 타이밍 벨트를 거쳐 타이밍 풀리가 연결된 제2 회전축은 베어링 하우징에 베어링을 통하여 지지된 상태에서 원활하게 회전하도록 하고,The second rotation shaft connected to the timing pulley via the timing belt to the timing pulley formed on the other side of the first rotation shaft to smoothly rotate in a state supported by the bearing to the bearing housing,

상기 제1 회전축에서 제2 회전축으로 회전력을 전달하는 타이밍 벨트에는 아이들 레버에 의해 전후로 이동하는 아이들 롤러를 위치시켜 전달되는 회전력을 조 절하도록 하고,In the timing belt for transmitting the rotational force from the first rotational shaft to the second rotational shaft, an idle roller moving back and forth by an idle lever is positioned to adjust the rotational force transmitted.

상기 제2 회전축의 회전에 따라 회전부의 각도를 변화시키는 동시에 회전부의 축에 양측이 결합된 상태에서 다시 직교하는 회전축에 끼워진 내부의 캠도 같이 회전하도록 하고,The angle of the rotating part is changed according to the rotation of the second rotating shaft, and the inner cams fitted to the rotating shaft orthogonal to each other are coupled together while the two sides are coupled to the rotating shaft.

상기 제2 회전축과 동일한 선상에 위치한 회전부의 축과 내부 캠의 회전축에 의해 캠의 상단 축공에 끼워진 코일을 안내하는 샤프트가 정해진 회전각만큼 회전하는 중에 회전자의 폴에 코일을 안정되게 감을 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.The shaft for guiding the coil inserted into the upper shaft hole of the cam by the shaft of the rotary part located on the same line as the second rotary shaft and the inner cam of the cam can be stably wound around the pole of the rotor while rotating by a predetermined rotation angle. It is characterized by the configuration.

Description

Rotor winding device of BCD motor using cam drive method {winding equipment of BLDC motor}

도 1은 본 고안의 회전자의 구성을 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing the configuration of a rotor of the present invention.

도 2는 본 고안의 평면도.2 is a plan view of the present invention.

도 3은 본 고안의 정면도.3 is a front view of the present invention.

도 4는 본 고안의 내부 구성을 나타낸 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing the internal configuration of the present invention.

도 5는 본 고안의 회전부의 구성을 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing the configuration of a rotating part of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 회전자 2 : 하우징1: rotor 2: housing

3 : 폴 13 : 샤프트,3: pole 13: shaft,

21 : 모터 31 : 제1 회전축21: motor 31: first rotating shaft

35 : 브레이크 41 : 제2 회전축35 brake 41 second rotating shaft

46 : 아이들 롤러 51 : 회전부46: idle roller 51: rotating part

52 : 축 53 : 회전축52: axis 53: axis of rotation

54 : 캠54: cam

본 고안은 캠 구동방식을 이용한 비엘디씨(BLDC) 모터의 회전자 권선장치에 관한 것으로, 상세하게는 회전자의 둘레에 다수 형성한 권취핀에 코일을 감기 위하여 샤프트를 회전시킬 때 회전부와 내부의 캠이 동시에 회전하면서 회전각의 조절이 용이하도록 하는 동시에 샤프트의 회전에 따른 무리한 힘이 가해지지 않도록 한 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor winding device of a BLDC motor using a cam driving method, and more particularly, a rotary part and an inner part of a rotor when a shaft is wound to wind a coil on a winding pin formed around the rotor. The present invention relates to a rotor winding device of a BLDC motor using a cam driving method to allow easy adjustment of the rotation angle while the cam rotates at the same time, and to prevent excessive force due to the rotation of the shaft.

일반적으로 브러쉬레스 직류(BLDC)모터는 별도의 모터 구동회로를 필요로 하기 때문에 유도 전동기모터에 비해 고가이므로 사무 자동화(OA)기기 또는 공장자동화(FA)기기에만 주로 사용되고 있는 실정이다.Generally, brushless direct current (BLDC) motors require a separate motor driving circuit, and thus are more expensive than induction motor motors, and thus are mainly used in office automation (OA) devices or factory automation (FA) devices.

그리고 최근에 와서 반도체 기술의 눈부신 발전에 기인하여 반도체가격이 저렴해지고, 성능이 우수한 고내전압소자가 개발되어 제어성 및 내구성이 향상됨에 따라 BLDC 모터가 가전분야에도 급속도로 보급되고 있는 실정이다.In recent years, due to the remarkable development of semiconductor technology, BLDC motors are rapidly spreading in home appliances as semiconductor prices become cheaper, high voltage resistance devices having excellent performances are developed, and controllability and durability are improved.

종래 DC 모터의 회전자에 와이어를 감는 권선장치는 일반적으로 바깥쪽 와인딩 프레임(Winding Frame)이 회전하고, 안쪽에 있는 안내부는 비회전하여 와이어를 모우터의 회전자의 어느 한극에 권선하게 되어 있는 바,In the winding device that wound the wire around the rotor of the conventional DC motor, the outer winding frame is generally rotated, and the inner guide part is non-rotated so that the wire is wound on one pole of the rotor of the motor. bar,

이러한 경우에 와인딩 프레임에 장착된 와이어의 최종 나플에서 와이어를 회전자의 어느 한극에 직접 권선할 경우에는 별문제가 없으나, 상기 와인딩 프레임의 회전부위에 간섭대상이 있을 경우, 즉 권선을 하기 위하여 와인딩 프레임이 작동하여 DC 모우터 회전자 날개가 와인딩 프레임에 닿는 경우와 같은 간섭이 있을 때에는 필수적으로 안내부를 설치하였다.In this case, there is no problem when the wire is directly wound on any one pole of the rotor in the final naple of the wire mounted on the winding frame. However, when there is an interference object in the rotating part of the winding frame, that is, the winding frame for winding This operation essentially provided a guide in case of interference, such as when the DC motor rotor blades touch the winding frame.

물론 이 안내부는 회전하지 않게 상기 와인딩 프레임에 장착되어 있는데, 상기안내부의 회전방지장치는 베아링을 이용하여 안내부의 무게중심을 한방향, 즉, 중력방향으로 작용하게 되어 있으나 마찰상태가 클 경우, 즉 회전자에 와이어가 많이 감겨 감기는 와이어의 마찰상태가 클 경우에는 안내부가 편심적으로 회전하게 되어 있었다.Of course, the guide is mounted on the winding frame so that it does not rotate, and the rotation preventing device of the guide is configured to act in one direction, that is, gravity direction, by using a bearing, but the friction state is large. When the frictional state of the wire wound around the wire was large, the guide part rotated eccentrically.

따라서 회전자를 고정시키는 안내부의 회전에 의해 회전자의 권선작업이 원만하게 이루어지지 않고, 와이어가 불규칙하게 감긴 회전자의 불량품이 자주 발생되는 폐단이 있었다.Therefore, the winding operation of the rotor is not made smoothly by the rotation of the guide portion for fixing the rotor, there was a closed end that frequently occurs defective products of the rotor wound the wire irregularly.

그러므로 1985년 11월 29일자 실용신안등록출원 제1985-0015852호(DC 모우터 와인딩기의 권선장치)가 제안되었는 바,Therefore, utility model registration application No. 1985-0015852 (winding device of DC motor winding machine) of November 29, 1985 was proposed.

이는 주축에 와인딩 프레임이 고정 결합되어 있으므로 주축이 일방향으로 회전하면 상기 와인딩 프레임도 함께 일방향으로 회전하도록 하였다.This is because the winding frame is fixedly coupled to the main shaft so that when the main shaft rotates in one direction, the winding frame also rotates in one direction.

안내부의 한쪽 끝부분은 와인딩 프레임의 보조축과 여러 개의 베아링을 이용하여 결합시키면서 상기 안내부의 무게중심이 중력방향으로 향하도록 하였다.One end of the guide was coupled to the auxiliary shaft of the winding frame using a plurality of bearings, and the center of gravity of the guide was directed in the direction of gravity.

따라서 와인딩 프레임의 보조축이 회전하여도 안내부는 베아링에 의해 공회전하도록 하였으며, 또한 상기 안내부의 다른 쪽 끝은 凹부가 형성된 고정핀이 키를 이용하여 안내부의 중앙을 중심으로 길이방향으로 고정하였다.Therefore, even when the auxiliary shaft of the winding frame is rotated, the guide part is idle by the bearing. Also, the other end of the guide part is fixed in the longitudinal direction about the center of the guide part by using a key formed with a pin.

상기 고정핀의 타단은 탄발성을 갖춘 코일스프링에 접하도록 연결하였다.The other end of the fixing pin was connected to contact the coil spring with elasticity.

회전자의 날개부분이 안내부와 키이로서 결합된 고정핀의 凹부에 끼워지도록 하면서 상기 고정핀이 코일스프링을 밀면서 약간 안쪽으로 들어가도록 하였다.The wing pin of the rotor was inserted into the concave portion of the fastening pin coupled with the guide and the key, and the fastening pin was pushed in slightly while pushing the coil spring.

따라서 주축이 회전하고 그와 더불어 와인딩 프레임도 회전하더라도, 상기 안내부와 그 속에 키로 결합된 고정핀은 회전하지 않고 회전자를 붙들고 있도록 하였다.Therefore, even though the main shaft rotates and the winding frame also rotates, the guide pin and the fixing pin coupled to the key are held by the rotor without rotating.

와이어는 주축의 내부를 통과하여 와인딩 프레임에 장착된 여러 개의 니플을 거쳐 회전자의 날개에 감기도록 하였다.The wire was passed through the inside of the main shaft and wound around the rotor blades through several nipples mounted on the winding frame.

처음에 동력이 공급되면 안내부는 베아링 자체의 마찰력에 의해 약간 회전하게 되지만, 상기 베아링의 마찰력보다 약간 큰 힘이 고정핀에서 상기 안내부에 작용하게 되므로 회전이 멈추도록 하였다.When the power is initially supplied, the guide portion rotates slightly by the frictional force of the bearing itself, but the rotation is stopped because a force slightly greater than the frictional force of the bearing acts on the guide portion at the fixing pin.

이와 같이 상기 고정핀은 상기 안내부와 키를 이용하여 회전방향으로 고정되지만 길이방향으로 슬라이드 되도록 하였다.As described above, the fixing pin is fixed in the rotational direction by using the guide part and the key but slides in the longitudinal direction.

그러나 상기와 같은 종래의 DC 모우터 와인딩기의 권선장치에 의하여서는 링 형상인 회전자의 둘레에 다수의 권취핀을 형성하여 각각의 권취핀에 코일을 권취하여야 하는 구조에서 권취핀의 위치에 따라 샤프트의 각도 변환이 원활하게 이루어지지 않음은 물론, 최대 90도의 회전각을 일으켜야 하므로 기계에 무리한 힘이 가해지는 등의 문제점이 있었다. However, according to the winding device of the conventional DC motor winding machine as described above, a plurality of winding pins are formed around the rotor having a ring shape, and according to the position of the winding pin in a structure in which coils are wound around each winding pin. Not only does the angle conversion of the shaft smoothly, but also to produce a rotation angle of up to 90 degrees, there was a problem such as excessive force applied to the machine.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 회전자의 둘레에 다수 형성한 권취핀에 코일을 감기 위하여 샤프트를 회전시킬 때 회전부와 내부의 캠이 동시에 회전하면서 회전각의 조절이 용이하도록 하는 동시에 샤프트의 회전에 따른 무리한 힘이 가해지지 않도록 한 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, when rotating the shaft to wind the coil around the winding pins formed in the circumference of the rotor, the rotating part and the internal cam rotates at the same time the rotation angle It is an object of the present invention to provide a rotor winding device of a BLDC motor using a cam driving method to facilitate the adjustment of the shaft and to prevent an excessive force due to the rotation of the shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치는,Rotor winding device of the BLDC motor using the cam drive method of the present invention for achieving the above object,

상기 제1 회전축에서 제2 회전축으로 회전력을 전달하는 타이밍 벨트에는 아이들 레버에 의해 전후로 이동하는 아이들 롤러를 위치시켜 전달되는 회전력을 조절하도록 하고,In the timing belt for transmitting the rotational force from the first rotational axis to the second rotational axis to position the idle roller moving back and forth by the idle lever to adjust the rotational force transmitted,

상기 제2 회전축과 동일선상에 위치한 회전부의 축과 내부 캠의 회전축에 의해 캠의 상단 축공에 끼워진 코일을 안내하는 샤프트가 정해진 회전각만큼 회전하는 중에 회전자의 폴에 코일을 안정되게 감을 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.The shaft for guiding the coil fitted to the upper shaft hole of the cam by the shaft of the rotating part and the inner cam of the rotating part located on the same line as the second rotating shaft so that the coil can be wound around the pole of the rotor stably while rotating by a predetermined rotation angle. It is characterized by the configuration.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the present invention.

본 고안에 따른 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치는,Rotor winding device of a BLDC motor using a cam drive method according to the present invention,

하우징(2)의 원주상에 다수의 폴(3)을 형성한 회전자(1)를 지그(11)에 고정부(12)를 통하여 정확한 위치 및 방향으로 고정시킨 상태에서 코일을 안내하는 샤프트(13)가 승하강하는 중에 내부를 통하여 공급되는 코일(4)을 폴에 감아주도록 하되,A shaft for guiding the coil in a state where the rotor 1 having a plurality of poles 3 formed on the circumference of the housing 2 is fixed to the jig 11 in the correct position and direction through the fixing part 12 ( While the 13 is moving up and down to coil the coil (4) supplied through the inside to the pole,

모터(21)의 축(22)에 형성된 풀리(23)와의 사이에 벨트(24)를 거쳐 일측의 풀리(32)에 연결된 제1 회전축(31)은 두 브라켓(33)(36)에 각각 내장된 베어링(34)(37)을 통하여 지지된 상태에서 원활하게 회전하도록 하고,The first rotary shaft 31 connected to the pulley 32 on one side via the belt 24 between the pulley 23 formed on the shaft 22 of the motor 21 is embedded in the two brackets 33 and 36, respectively. To rotate smoothly in a supported state through the bearings 34 and 37,

상기의 제1 회전축(31)을 지지하는 하나의 브라켓(33)에는 브레이크(35)를 설치하여 전달되는 회전력을 제어하도록 하고,One bracket 33 supporting the first rotary shaft 31 is provided with a brake 35 to control the rotational force transmitted thereto.

상기 제1 회전축(31)의 타측에 형성된 타이밍 풀리(38)에 타이밍 벨트(39)를 거쳐 타이밍 풀리(42)가 연결된 제2 회전축(41)은 베어링 하우징(43)에 베어링(44)을 통하여 지지된 상태에서 원활하게 회전하도록 하고,The second rotation shaft 41, in which the timing pulley 42 is connected to the timing pulley 38 formed on the other side of the first rotation shaft 31 via the timing belt 39, is connected to the bearing housing 43 through the bearing 44. To rotate smoothly while supported,

상기 제1 회전축(31)에서 제2 회전축(41)으로 회전력을 전달하는 타이밍 벨 트(42)에는 아이들 레버(45)에 의해 전후로 이동하는 아이들 롤러(46)를 위치시켜 전달되는 회전력을 조절하도록 하고,Position the idle roller 46 moving back and forth by the idle lever 45 on the timing belt 42 which transmits the rotational force from the first rotational shaft 31 to the second rotational shaft 41 to adjust the rotational force transmitted. and,

상기 제2 회전축(41)의 회전에 따라 회전부(51)의 각도를 변화시키는 동시에 회전부(51)의 축(52)에 양측이 결합된 상태에서 다시 직교하는 회전축(53)에 끼워진 내부의 캠(54)도 같이 회전하도록 하고,An internal cam fitted to the rotary shaft 53 which is orthogonal to both sides of the rotary unit 51 while the angle of the rotary unit 51 is changed according to the rotation of the second rotary shaft 41, and is coupled to the shaft 52 of the rotary unit 51 ( 54) together,

상기 제2 회전축(41)과 동일한 선상에 위치한 회전부(51)의 축(52) 및 상기 축(52)에 직교하는 내부 캠(54)의 회전축(53)에 의해 캠(54)의 상단 축공(55)에 끼워진 코일(4)을 안내하는 샤프트(13)가 정해진 회전각만큼 회전하는 중에 회전자(1)의 폴(3)에 코일(4)을 안정되게 감을 수 있도록 구성한 것이다.The upper shaft hole of the cam 54 by the shaft 52 of the rotary part 51 and the rotary shaft 53 of the inner cam 54 orthogonal to the shaft 52 are located on the same line as the second rotary shaft 41 ( It is configured so that the coil 4 can be stably wound around the pole 3 of the rotor 1 while the shaft 13 for guiding the coil 4 fitted to 55 rotates by a predetermined rotational angle.

상기와 같이 구성한 본 고안의 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치는 하우징(2)의 원주상에 다수의 폴(3)을 형성한 회전자(1)를 지그(11)에 고정부(12)를 통하여 정확한 위치 및 방향으로 고정시킨 상태에서 코일을 안내하는 샤프트(13)가 승하강하는 중에 내부를 통하여 공급되는 코일(4)을 폴에 감아주도록 한다.The rotor winding device of the BLDC motor using the cam driving method of the present invention configured as described above has a rotor 1 having a plurality of poles 3 formed on the circumference of the housing 2 fixed to the jig 11. The coil 4 supplied through the inside of the pole 13 is wound around the pole while the shaft 13 guiding the coil in the state of being fixed in the correct position and direction through 12 is raised and lowered.

즉, 모터(21)의 축(22)에 형성된 풀리(23)와의 사이에 벨트(24)를 거쳐 일측의 풀리(32)에 연결된 제1 회전축(31)은 두 브라켓(33)(36)에 각각 내장된 베어링(34)(37)을 통하여 지지된 상태에서 원활하게 회전하도록 한다.That is, the first rotating shaft 31 connected to the pulley 32 on one side via the belt 24 between the pulley 23 formed on the shaft 22 of the motor 21 is connected to the two brackets 33 and 36. Each of the built-in bearings 34 and 37 allows smooth rotation in a supported state.

상기의 제1 회전축(31)을 지지하는 하나의 브라켓(33)에는 브레이크(35)를 설치하여 전달되는 회전력을 제어하도록 한다.One bracket 33 supporting the first rotation shaft 31 is provided with a brake 35 to control the rotational force transmitted.

상기 제1 회전축(31)의 타측에 형성된 타이밍 풀리(38)에 타이밍 벨트(39)를 거쳐 타이밍 풀리(42)가 연결된 제2 회전축(41)은 베어링 하우징(43)에 베어링(44)을 통하여 지지된 상태에서 원활하게 회전하도록 한다.The second rotation shaft 41, in which the timing pulley 42 is connected to the timing pulley 38 formed on the other side of the first rotation shaft 31 via the timing belt 39, is connected to the bearing housing 43 through the bearing 44. Rotate smoothly in a supported state.

상기 제1 회전축(31)에서 제2 회전축(41)으로 회전력을 전달하는 타이밍 벨트(42)에는 아이들 레버(45)에 의해 전후로 이동하는 아이들 롤러(46)를 위치시켜 전달되는 회전력을 조절하도록 한다.An idle roller 46 moving back and forth by the idle lever 45 is positioned on the timing belt 42 that transmits the rotational force from the first rotational shaft 31 to the second rotational shaft 41 to adjust the rotational force transmitted. .

상기 제2 회전축(41)의 회전에 따라 회전부(51)의 각도를 변화시키는 동시에 회전부(51)의 축(52)에 양측이 결합된 상태에서 다시 직교하는 회전축(53)에 끼워진 내부의 캠(54)도 같이 회전하도록 한다.An internal cam fitted to the rotary shaft 53 which is orthogonal to both sides of the rotary unit 51 while the angle of the rotary unit 51 is changed according to the rotation of the second rotary shaft 41, and is coupled to the shaft 52 of the rotary unit 51 ( 54) to rotate together.

상기 제2 회전축(41)과 동일한 선상에 위치한 회전부(51)의 축(52) 및 상기 축(52)에 직교하는 내부 캠(54)의 회전축(53)에 의해 캠의 상단 축공에 끼워진 코일을 안내하는 샤프트(13)가 정해진 회전각만큼 회전하는 중에 회전자의 폴에 코일을 안정되게 감을 수 있도록 한다.A coil fitted into the upper shaft hole of the cam by the shaft 52 of the rotating part 51 positioned on the same line as the second rotating shaft 41 and the rotating shaft 53 of the inner cam 54 orthogonal to the shaft 52. The coil 13 can be stably wound around the pole of the rotor while the guiding shaft 13 rotates by a predetermined rotation angle.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치에 의하여서는 하우징의 원주상에 다수의 폴을 형성한 회전자를 지그에 고정부를 통하여 고정시킨 상태에서 코일을 안내하는 샤프트가 승하강하는 중에 내부를 통하여 공급되는 코일을 폴에 감아주도록 하되,As described in detail above, in the rotor winding apparatus of a BLDC motor using a cam driving method according to the present invention, a coil in which a plurality of poles are formed on a circumference of a housing is fixed to a jig through a fixing part. While the shaft for guiding the ascending and descending coil to be supplied through the inside to the pole,

모터의 축에 벨트를 거쳐 제1 회전축을 연결하고,Connect the first rotating shaft to the shaft of the motor through the belt,

상기 제1 회전축에 타이밍 벨트를 거쳐 제2 회전축을 연결하고,A second rotation shaft is connected to the first rotation shaft through a timing belt,

상기 제2 회전축의 회전에 따라 회전부의 각도를 변화시키는 동시에 회전부 의 축에 양측이 결합된 상태에서 다시 직교하는 회전축에 끼워진 내부의 캠도 같이 회전하도록 하고,While changing the angle of the rotating part in accordance with the rotation of the second rotary shaft and the two sides are coupled to the axis of the rotating part to rotate the inner cam fitted to the rotating shaft orthogonal again,

상기 제2 회전축과 동일한 선상에 위치한 회전부의 축과 내부 캠의 회전축에 의해 캠의 상단 축공에 끼워진 코일을 안내하는 샤프트가 정해진 회전각만큼 회전하는 중에 회전자의 폴에 코일을 안정되게 감을 수 있도록 구성함으로써 회전자의 둘레에 다수 형성한 폴에 코일을 감기 위하여 샤프트를 회전시킬 때 회전부와 내부의 캠이 동시에 회전하면서 회전각의 조절이 용이하도록 하는 동시에 샤프트의 회전에 따른 무리한 힘이 가해지지 않도록 하는 효과가 있다.The shaft for guiding the coil inserted into the upper shaft hole of the cam by the shaft of the rotary part located on the same line as the second rotary shaft and the inner cam of the cam can be stably wound around the pole of the rotor while rotating by a predetermined rotation angle. When the shaft is rotated to wind the coil around a plurality of poles formed around the rotor, the rotating part and the internal cam rotate at the same time so that the rotation angle can be easily adjusted and the excessive force due to the rotation of the shaft is not applied. It is effective.

Claims

A shaft for guiding the coil in a state where the rotor 1 having a plurality of poles 3 formed on the circumference of the housing 2 is fixed to the jig 11 in the correct position and direction through the fixing part 12 ( In the rotor winding apparatus of a BLDC motor using a cam driving method in which a coil 4 supplied through the inside is wound around a pole while the 13) moves up and down,

The internal cam 54 fitted to the rotating shaft 53 which is orthogonal to both sides of the rotating unit 51 while the angle of the rotating unit 51 is changed in accordance with the rotation of the second rotating shaft 41. ) Rotate together,

In the upper shaft hole 55 of the cam by the shaft 52 of the rotating portion 51 located on the same line as the second rotation shaft 41 and the rotation shaft 53 of the inner cam 54 orthogonal to the shaft 52. BLDC using a cam drive method, characterized in that the shaft 13 for guiding the coil 4 inserted therein is configured to wind the coil 4 on the pole 3 of the rotor 1 while rotating by a predetermined rotation angle. Rotor winding of motor.

The method of claim 1,

Rotation force transmitted to the second rotation shaft 41,

The first rotary shaft 31 connected to the pulley 32 on one side via the belt 24 between the pulley 23 formed on the shaft 22 of the motor 21 is embedded in the two brackets 33 and 36, respectively. To rotate smoothly in a supported state through the bearings 34 and 37,

One bracket 33 supporting the first rotary shaft 31 is provided with a brake 35 to control the rotational force transmitted thereto.

The second rotation shaft 41, in which the timing pulley 42 is connected to the timing pulley 38 formed on the other side of the first rotation shaft 31 via the timing belt 39, is connected to the bearing housing 43 through the bearing 44. To rotate smoothly while supported,

In the timing belt 42 for transmitting the rotational force from the first rotational shaft 31 to the second rotational shaft 41, the idler roller 46 moving back and forth by the idler lever 45 is positioned to adjust the rotational force transmitted. Rotor winding device of a BLDC motor using a cam drive method characterized in that.