KR200411661Y1 - 볼트 공급 체결장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은, 볼트 공급 체결장치에 관한 것으로서, 특히, 볼트가 클램프에 안착하는 경우, 볼트 공급 감지수단의 센서로 공급불량을 감지하고, 클램프조임수단의 가압부재를 이용하여 클램프를 가압하여 볼트를 안정적으로 고정하며, 볼트를 드라이버축으로 볼트를 조립하는 경우, 클램프를 클램프벌림수단의 벌림부재로 벌려주어 간섭을 방지하므로 볼트를 피조립체에 안정적으로 체결하도록 하는 매우 유용하고 효과적인 고안에 관한 것이다.

볼트공급감지수단, 볼트조임수단, 클램프조임수단, 클램프벌림수단

Description

볼트 공급 체결장치 {A Device For Assembling And Supplying The Bolt}

도 1은 종래의 볼트공급 체결장치를 보인 사시도 이고,

도 2는 종래의 볼트공급 체결장치를 보인 측면도이고,

도 3은 종래의 볼트공급 체결장치의 사용 상태도 이며,

도 4는 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치의 사시도 이며,

도 5는 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치의 정면도이고,

도 6은 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치의 측면도이며,

도 7은 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치의 사용 상태도 이고,

도 8은 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치로 볼트를 체결하는 상태도 이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

30 : 클램프 지지부재 32 : 클램프

34 : 배관 진입공 36 : 볼트안내공

40 : 지지축 42 : 드라이버축

50 : 볼트조임수단 52 : 완충스프링

54 : 볼트안착부재 56 : 자석

60 : 볼트 공급감지수단 62 : 제1설치공

64 : 제1센서부 66 : 제2설치공

66 : 제2설치공 68 : 제2센서부

70 : 클램프 벌림수단 72 : 승강실린더

74 : 제1승강판 76 : 제2승강판

78 : 가이드축 80 : 완충스프링

82 : 벌림부재 84 : 롤러봉

90 : 클램프압착수단 92 : 양축실린더

93 : 지지부재 94 : 실린더축

96 : 가압판 98 : 가압부재

본 고안은 볼트를 조립하는 장치에 관한 것으로, 특히, 볼트가 클램프에 안착하는 경우, 볼트 공급 감지수단의 센서로 공급불량을 감지하고, 클램프조임수단의 가압부재를 이용하여 클램프를 가압하여 볼트를 안정적으로 고정하며, 볼트를 드라이버축으로 볼트를 조립하는 경우, 클램프를 클램프벌림수단의 벌림부재로 벌려주어 간섭을 방지하므로 볼트를 피조립체에 안정적으로 체결하도록 하는 볼트공급 체결장치에 관한 것이다.

일반적으로, 피조립체에 볼트를 체결하기 위하여서는 드라이버를 이용하여 직접 조이는 방식이 보편적으로 사용되었으나, 이러한 방식의 조립방법은 대량생산에는 적합하지 않으므로 자동으로 볼트를 공급하여 자동으로 드라이버로 승강시켜 볼트를 체결하여 조립하는 장치가 개발되어져 사용되고 있다.

도 1은 종래의 볼트공급 체결장치를 보인 사시도 이고, 도 2는 종래의 볼트공급 체결장치를 보인 측면도이고, 도 3은 종래의 볼트공급 체결장치의 사용 상태도 이다.

종래의 볼트공급 체결장치의 구성은, 볼트(A)를 잡을 수 있도록 하는 클램프(10)와; 상기 클램프(10)를 회전축(14)에 대하여 회동하도록 지지하여 주는 클램프지지부재(6)와; 상기 클램프지지부재(6)의 배관 진입공(8)으로 진입하여 볼트(A)를 순차적으로 공급하여주는 볼트공급 배관(22)과; 상기 클램프 지지부재(6)의 상측으로 연결되어지는 지지축(4)과; 상기 지지축(4)에 고정되어지고, 내부에 장착된 드라이버축(18)을 승강시켜서 상기 볼트(A)를 피조립체(B)에 체결하여 조립하도록 하는 승강 및 회전수단(2)으로 이루어진다.

이와 같이 구성된 상태에서, 볼트(A)를 피조립체(B)에 조립하는 상태를 살펴보면, 상기 볼트공급 배관(20)을 클램프 지지부재(6)의 배관진입공(8)에 진입시켜서 도 2에 도시된 바와 같이, 볼트(A)를 한 개 씩 공급하도록 한다.

그리고, 상기 공급된 볼트(A)는, 자중에 의하여 클램프(10)의 볼트 경사걸림턱(16)에 걸려져서 대기중의 상태로 있다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 연속하여서 상기 승강 및 회전수단(2)을 작동하여서 드라이버축(18)을 하강하게 되면서 볼트(A)의 머리부분에 드라이버 머리부(20)를 삽입하여서 진입시키고, 하측으로 밀어주게 되면, 클램프(10)의 볼트경사걸림턱(16)의 경사부분을 따라서 볼트(A)가 하강하고 클램프(10)가 회전축(14)에 대하여 양측으로 벌려지게 된다.

그리고, 상기 볼트(A)를 피조립체(B)에 대고서 승강 및 회전수단(2)에 회전동력을 드라이버축(18)에 가하여 회전하여서 볼트(A)를 피조립체(B)에 체결하도록 한다.

그러나, 종래의 볼트공급 체결장치는, 볼트공급 배관(22)을 통하여 볼트(A)를 공급하는 경우, 볼트(A)가 클램프(10)의 유격과 볼트 와셔의 불균형으로 인하여 볼트(A)가 기울어진 상태로 클램프(10)의 볼트 경사 걸림턱(16)에 안착되는 경우가 발생되고, 이러한 상태에서 드라이버축(18)를 작동하더라도 볼트(A)가 기울어진 상태로 피조립체(B)에 체결되므로 볼트(A)의 체결 불량이 발생되는 문제점을 지닌다.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 볼트가 클램프에 안착하는 경우, 볼트 공급 감지수단의 센서로 공급불량을 감지하고, 클램프조임수단의 가압부재를 이용하여 클램프를 가압하여 볼트를 안정적으로 고정하며, 볼트를 드라이버축으로 볼트를 조립하는 경우, 클램프를 클램프벌림수단의 벌림부재로 벌려주어 간섭을 방지하므로 볼트를 피조립체에 안정적으로 체결하도록 하는 것이 목적이다.

이러한 목적은, 볼트를 잡을 수 있도록 하는 클램프와; 상기 클램프를 회전축에 대하여 회동하도록 지지하여 주는 클램프지지부재와; 상기 클램프지지부재의 배관 진입공으로 진입하여 볼트를 순차적으로 공급하여 주는 볼트공급 배관과; 상기 클램프 지지부재의 상측으로 연결되어지는 지지축 내부에 장착된 드라이버축을 승강시켜 상기 볼트를 피조립체에 체결하여 조립하도록 하는 승강 및 회전수단으로 이루어진 볼트 조립 장치에 있어서, 상기 볼트공급 배관을 통하여 클램프로 공급된 볼트의 정삽입 및 오삽입을 감지하도록 하는 볼트공급 감지수단과; 상기 볼트공급 감지수단에서 볼트가 클램프의 볼트경사 걸림턱에 안착되는 경우, 안정적으로 볼트를 고정하기 위하여 클램프의 외측면을 가압하여 고정하도록 하는 클램프 압착수단과; 상기 클램프의 볼트경사 걸림턱에 걸려져 있는 볼트를 피조립체에 안정적으로 조여주기 위하여 상기 승강 및 회전구동수단에 의하여 작동하는 드라이버축에 고정되는 볼트 조임수단과; 상기 볼트 조임수단으로 볼트를 피조립체에 체결할 때, 볼트와 클램프의 간섭을 방지하도록 클램프를 벌려주도록 하는 클램프 벌림수단으로 이루어진 볼트공급 체결장치를 제공함으로써 달성된다.

그리고, 상기 볼트공급 감지수단은, 상기 클램프의 볼트안내공의 상측 부분에 수평으로 형성되는 제1설치공과; 상기 제1설치공에 설치되어져서 공급되는 볼트가 오삽입 여부를 감지하여 배출하도록 하는 제1센서부재와; 상기 클램프의 볼트경사 걸림턱의 하단부분에 수평으로 형성되는 제2설치공과; 상기 제2설치공에 설치되어져서 공급된 볼트의 정삽입 여부를 감지하여 고정하도록 하는 제1센서부재로 이 루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 클램프 압착수단은, 상기 볼트공급 감지수단의 제2센서부재에 의하여 볼트의 정삽입을 감지한 후, 클램프의 외측 양면을 압착하여 오므려주어 고정하도록 하는 가압부재와; 상기 가압부재를 지지하는 가압판과; 상기 가압판을 실린더축으로 고정하여 오므려지거나 벌려지는 동작을 수행하도록 하는 양축실린더와; 상기 양축실린더를 지지하도록 하는 지지부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 볼트 조임수단은, 상기 드라이버축의 끝단부분에 고정되고, 상기 볼트의 다각형 머리 부분을 볼트머리 안착홈부에 안착하여 감싸주도록 하는 볼트안착부재와; 상기 볼트안착부재의 볼트머리 안착홈부에 안착된 볼트를 자력으로 고정하도록 하는 자석과; 상기 드라이버 안착부재가 사용 후 복귀 할 때, 충격을 완화하기 위하여 드라이버축에 설치되는 완충스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 클램프 벌림수단은, 상기 클램프에 각각 별개로 고정되어져서 끝단부 외주면에 롤러가 고정되는 롤러봉과; 상기 롤러봉 사이에 설치되어지고, 승강운동으로 양측면의 경사면으로 롤러봉을 통하여 클램프를 벌려주는 벌림부재와; 상기 벌림부재를 고정하도록 하는 제2승강판과; 상기 제2승강판에 대하여 상측으로 일정 간격 이격되어져 설치되는 제1승강판과; 상기 제1, 제2승강판 사이에서 연결되어져 제1,제2승강판의 간격이 조절되도록 가이드하는 다수의 가이드축과; 상기 가이드축에 설치되어져서 제1,제2승강판의 압축을 완충하도록 하는 완충스프링과; 상기 제1승강판에 축 결합되어져서 상기 벌림부재를 승강하도록 하는 승강실린더로 이루어진 것이 바람직하다.

이하, 본 고안의 일 실시예에 따른 구성을 첨부도면에 의거하여 상세하게 살펴보도록 한다.

도 4는 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치의 사시도 이며, 도 5는 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치의 정면도이고, 도 6은 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치의 측면도이며, 도 7은 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치의 사용 상태도 이고, 도 8은 본 고안에 따른 볼트공급 체결장치로 볼트를 체결하는 상태도 이다.

본 고안에 따른 볼트 공급 체결장치의 구성은, 볼트(A)를 잡을 수 있도록 하는 클램프(32)와; 상기 클램프(32)를 회전축(35)에 대하여 회동하도록 지지하여 주는 클램프지지부재(30)와; 상기 클램프지지부재(30)의 배관 진입공(34)으로 진입하여 볼트(A)를 순차적으로 공급하여 주는 볼트공급 배관(22)과; 상기 클램프 지지부재(30)의 상측으로 연결되어지는 지지축(40) 내부에 장착된 드라이버축(42)을 승강시켜 상기 볼트(A)를 피조립체(B)에 체결하여 조립하도록 하는 승강 및 회전수단(38)으로 이루어진 볼트 조립 장치에 있어서, 상기 볼트공급 배관(20)을 통하여 클램프(32)로 공급된 볼트(A)의 정삽입 및 오삽입을 감지하도록 하는 볼트공급 감지수단(60)과; 상기 볼트공급 감지수단(60)에서 볼트(A)가 클램프(32)의 볼트경사 걸림턱(33)에 안착되는 경우, 안정적으로 볼트(A)를 고정하기 위하여 클램프(32)의 외측면을 가압하여 고정하도록 하는 클램프 압착수단(90)과; 상기 클램프(32)의 볼트경사 걸림턱(33)에 걸려져 있는 볼트(A)를 피조립체(B)에 안정적으로 조여주기 위하여 상기 승강 및 회전구동수단(38)에 의하여 작동하는 드라이버축(42)에 고정 되는 볼트 조임수단(50)과; 상기 볼트 조임수단(50)으로 볼트(A)를 피조립체(B)에 체결할 때, 볼트(A)와 클램프(32)의 간섭을 방지하도록 클램프(32)를 벌려주도록 하는 클램프 벌림수단(70)으로 이루어진다.

그리고, 상기 볼트공급 감지수단(60)은, 상기 클램프(32)의 볼트안내공(36)의 상측 부분에 수평으로 형성되는 제1설치공(62)과; 상기 제1설치공(62)에 설치되어져서 공급되는 볼트(A)가 오삽입 여부를 감지하여 배출하도록 하는 제1센서부재(64)와; 상기 클램프(32)의 볼트경사 걸림턱(33)의 하단부분에 수평으로 형성되는 제2설치공(66)과; 상기 제2설치공(62)에 설치되어져서 공급된 볼트(A)의 정삽입 여부를 감지하여 고정하도록 하는 제1센서부재(68)로 이루어진다.

그리고, 상기 클램프 압착수단(90)은, 상기 볼트공급 감지수단(60)의 제2센서부재(68)에 의하여 볼트(A)의 정삽입을 감지한 후, 클램프(32)의 외측 양면을 압착하여 오므려주어 고정하도록 하는 가압부재(98)와; 상기 가압부재(98)를 지지하는 가압판(96)과; 상기 가압판(98)을 실린더축(94)으로 고정하여 오므려지거나 벌려지는 동작을 수행하도록 하는 양축실린더(92)와; 상기 양축실린더(92)를 지지하도록 하는 지지부재(93)로 이루어진다.

또한, 상기 볼트 조임수단(50)은, 상기 드라이버축(42)의 끝단부분에 고정되고, 상기 볼트(A)의 다각형 머리 부분을 볼트머리 안착홈부(58)에 안착하여 감싸주도록 하는 볼트안착부재(54)와; 상기 볼트안착부재(54)의 볼트머리 안착홈부(58)에 안착된 볼트(A)를 자력으로 고정하도록 하는 자석(56)과; 상기 드라이버 안착부재(54)가 사용 후 복귀 할 때, 충격을 완화하기 위하여 드라이버축(42)에 설치되는 완충스프링(52)으로 이루어진다.

그리고, 상기 클램프 벌림수단(70)은, 상기 클램프(32)에 각각 별개로 고정되어져서 끝단부 외주면에 롤러가 고정되는 롤러봉(84)과; 상기 롤러봉(84) 사이에 설치되어지고, 승강운동으로 양측면의 경사면(83)으로 롤러봉(84)을 통하여 클램프(32)를 벌려주는 벌림부재(82)와; 상기 벌림부재(82)를 고정하도록 하는 제2승강판(76)과; 상기 제2승강판(76)에 대하여 상측으로 일정 간격 이격되어져 설치되는 제1승강판(74)과; 상기 제1, 제2승강판(74)(76) 사이에서 연결되어져 제1,제2승강판(74)(76)의 간격이 조절되도록 가이드하는 다수의 가이드축(78)과; 상기 가이드축(78)에 설치되어져서 제1,제2승강판(74)(76)의 압축을 완충하도록 하는 완충스프링(80)과; 상기 제1승강판(74)에 축 결합되어져서 상기 벌림부재(82)를 승강하도록 하는 승강실린더(72)로 이루어진다.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 작용 및 효과를 살펴보도록 한다.

먼저, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 볼트 공급 체결장치의 사용상태를 살펴보면, 클램프지지부재(30)의 배관 진입공(34)에 볼트공급 배관(22)을 진압시켜서 볼트(A)를 한 개 씩 공급하도록 한다.

그리고, 상기 볼트(A)는 자중에 의하여 낙하를 하다가 제대로 클램프(32)의 볼트안내공(36)에 걸려져서 볼트경사 걸림턱(33)에 진입하지 못하는 경우, 클램프(32)의 제1설치공(62)에 설치된 볼트공급 감지수단(60)인 제1센서부재(64)에서 오삽입이 감지되어져서 제어부(미도시)에서 신호를 보내면 자동 혹은 수동으로 오삽입된 볼트(A)를 배출하여 내도록 한다.

한편, 상기 볼트(A)가 클램프(32)의 볼트경사 걸림턱(33)에 정삽입 되어지는 경우, 상기 제2설치공(66)에 설치되어진 제2센서부재(68)에서 감지하여서 제어부에 신호를 보내면, 상기 클램프 조임수단(90)인 양축실린더(92)가 작동하여서 2개의 실린더(94)가 동시에 오므려지고, 이 실린더(94)에 고정된 가압판(96)이 오므려지면서 가압판(96)에 고정된 가압부재(98)가 클램프(32)의 외주면을 압착하여서 볼트(A)가 안정적으로 고정되도록 한다.

그리고, 상기 볼트(A)가 클램프(32)의 볼트 경사걸림턱(33)에 고정되는 상태에서 피조립체(B)에 조여주고자 하는 경우에는, 승강 및 회전수단(38)을 구동하여서 드라이버축(42)을 하측으로 이동하여서 드라이버축(42)의 끝단부분에 고정된 볼트조임수단(50)인 드라이버안착부재(54)의 볼트머리 안착홈부(58)에 볼트(A)의 머리부분을 삽입하고, 자석(56)으로 자화 부착하도록 한다.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 클램프 벌림수단(70)의 승강실린더(72)를 하강하여 제1,제2승강판(74)을 가이드축(78)을 통하여 작동하여 제2승강판(76)의 하단에 고정된 벌림부재(82)를 하강하여서 경사면(83)에 접촉되어진 롤러봉(84)을 양측으로 밀어주도록 하고, 상기 롤러봉(84)이 일단이 고정된 클램프(32)가 회전축(35)에 대하여 벌려지도록 한다.

이 때, 상기 클램프 조임수단(90)의 양축실린더(92)를 벌려주어서 가압부재(98)에 의하여 물려지는 클램프(32)가 벌려질 수 있도록 한다.

이와 같이, 상기 클램프(32)가 순간적으로 벌려지게 되면, 드라이버안착부재(54)의 볼트머리 안착홈부(58)에 자석(56)의 자력에 의하여 안착되어진 볼트(A)를 드라이버축(42)이 더욱 더 하강하여서 볼트(A)를 피조립체(B)에 접촉하여 승강 및 회전수단(38)에서 회전하여서 볼트(A)를 피조립체(B)에 체결 조립하도록 한다.

이러한 상태를 반복하므로서 볼트(A)를 지속적으로 피조립체(B)에 체결하는 작업이 수행되어진다.

한편, 상기 클램프 벌림수단(70)의 승강실린더(72)가 상측으로 미쳐 승강하기 전에 상기 클램프 조임수단(90)의 양축실린더(92)가 오므려지는 경우, 롤러봉(84)이 오므려지면서 상기 벌림부재(82)가 상승하더라도 제2승강판(76)의 가이드축(78)이 제1승강판(74)을 따라서 가이드하여 오므려지면서 완충스프링(80)이 충격을 흡수하므로 상기 제1승강판(74)을 지지하는 승강실린더(72)의 축에 충격이 가하여져서 파손되는 것을 방지하게 된다.

따라서, 상기한 바와 같이, 본 고안에 따른 볼트 공급 체결장치를 사용하게 되면, 볼트가 클램프에 안착하는 경우, 볼트 공급 감지수단의 센서로 공급불량을 감지하고, 클램프조임수단의 가압부재를 이용하여 클램프를 가압하여 볼트를 안정적으로 고정하며, 볼트를 드라이버축으로 볼트를 조립하는 경우, 클램프를 클램프벌림수단의 벌림부재로 벌려주어 간섭을 방지하므로 볼트를 피조립체에 안정적으로 체결하도록 하는 매우 유용하고 효과적인 고안이다.

Claims (5)

1. 볼트를 잡을 수 있도록 하는 클램프와; 상기 클램프를 회전축에 대하여 회동하도록 지지하여 주는 클램프지지부재와; 상기 클램프지지부재의 배관 진입공으로 진입하여 볼트를 순차적으로 공급하여 주는 볼트공급 배관과; 상기 클램프 지지부재의 상측으로 연결되어지는 지지축 내부에 장착된 드라이버축을 승강시켜 상기 볼트를 피조립체에 체결하여 조립하도록 하는 승강 및 회전수단으로 이루어진 볼트 조립 장치에 있어서,

   상기 볼트공급 배관을 통하여 클램프로 공급된 볼트의 정삽입 및 오삽입을 감지하도록 하는 볼트공급 감지수단과;

   상기 볼트공급 감지수단에서 볼트가 클램프의 볼트경사 걸림턱에 안착되는 경우, 안정적으로 볼트를 고정하기 위하여 클램프의 외측면을 가압하여 고정하도록 하는 클램프 압착수단과;

   상기 클램프의 볼트경사 걸림턱에 걸려져 있는 볼트를 피조립체에 안정적으로 조여주기 위하여 상기 승강 및 회전구동수단에 의하여 작동하는 드라이버축에 고정되는 볼트 조임수단과;

   상기 볼트 조임수단으로 볼트를 피조립체에 체결할 때, 볼트와 클램프의 간섭을 방지하도록 클램프를 벌려주도록 하는 클램프 벌림수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼트공급 체결장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 볼트공급 감지수단은, 상기 클램프의 볼트안내공의 상측 부분에 수평으로 형성되는 제1설치공과; 상기 제1설치공에 설치되어져서 공급되는 볼트가 오삽입 여부를 감지하여 배출하도록 하는 제1센서부재와; 상기 클램프의 볼트경사 걸림턱의 하단부분에 수평으로 형성되는 제2설치공과; 상기 제2설치공에 설치되어져서 공급된 볼트의 정삽입 여부를 감지하여 고정하도록 하는 제1센서부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼트공급 체결장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프 압착수단은, 상기 볼트공급 감지수단의 제2센서부재에 의하여 볼트의 정삽입을 감지한 후, 클램프의 외측 양면을 압착하여 오므려주어 고정하도록 하는 가압부재와; 상기 가압부재를 지지하는 가압판과; 상기 가압판을 실린더축으로 고정하여 오므려지거나 벌려지는 동작을 수행하도록 하는 양축실린더와; 상기 양축실린더를 지지하도록 하는 지지부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼트공급 체결장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 볼트 조임수단은, 상기 드라이버축의 끝단부분에 고정되고, 상기 볼트의 다각형 머리 부분을 볼트머리 안착홈부에 안착하여 감싸주도록 하는 볼트안착부재와; 상기 볼트안착부재의 볼트머리 안착홈부에 안착된 볼트를 자력으로 고정하도록 하는 자석과; 상기 드라이버 안착부재가 사용 후 복귀 할 때, 충격을 완화하기 위하여 드라이버축에 설치되는 완충스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼트공급 체결장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프 벌림수단은, 상기 클램프에 각각 별개로 고정되어져서 끝단부 외주면에 롤러가 고정되는 롤러봉과; 상기 롤러봉 사이에 설치되어지고, 승강운동으로 양측면의 경사면으로 롤러봉을 통하여 클램프를 벌려주는 벌림부재와; 상기 벌림부재를 고정하도록 하는 제2승강판과; 상기 제2승강판에 대하여 상측으로 일정 간격 이격되어져 설치되는 제1승강판과; 상기 제1, 제2승강판 사이에서 연결되어져 제1,제2승강판의 간격이 조절되도록 가이드하는 다수의 가이드축과; 상기 가이드축에 설치되어져서 제1,제2승강판의 압축을 완충하도록 하는 완충스프링과; 상기 제1승강판에 축 결합되어져서 상기 벌림부재를 승강하도록 하는 승강실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼트공급 체결장치.

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