KR200411643Y1

KR200411643Y1 - Structure of a nozzle for a sealer gun

Info

Publication number: KR200411643Y1
Application number: KR2020050036847U
Authority: KR
Inventors: 김장수; 김선웅
Original assignee: 주식회사 엠에스 오토텍
Priority date: 2005-12-29
Filing date: 2005-12-29
Publication date: 2006-03-15

Abstract

본 고안은 차체패널 조립라인에 설치된 실러건의 노즐로부터 토출되는 실러의 직진성이 보다 향상되도록 한 실러건 노즐구조를 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a sealer gun nozzle structure in which the straightness of the sealer discharged from the nozzle of the sealer gun installed in the body panel assembly line is further improved.

이를 위한 본 고안에 따른 실러건 노즐구조는, 노즐을 나사가공하여 그 내주면에 나사산이 형성되도록 한 것을 특징으로 한다.The sealer gun nozzle structure according to the present invention for this purpose is characterized in that the thread is formed on the inner peripheral surface by threading the nozzle.

실러, 차체패널, 조립, 직진성, 실링 Sealer, Body Panel, Assembly, Straightness, Sealing

Description

Structure of a nozzle for a sealer gun}

도1은 통상적인 차체패널 조립라인의 실러 도포공정을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a sealer coating process of a conventional vehicle body panel assembly line.

도2는 종래 실러건 노즐을 사용할 경우의 실러 토출상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing a sealer discharge state when using a conventional sealer gun nozzle.

도3은 도2의 A-A' 선을 따라 절단상태의 노즐 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of the nozzle taken along the line AA ′ of FIG. 2.

도4는 본 고안의 일실시예에 따른 실러건 노즐의 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of the sealer gun nozzle according to an embodiment of the present invention.

도5는 도4에 도시된 실러건 노즐을 사용할 경우의 실러 토출상태를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a sealer discharge state when the sealer gun nozzle shown in FIG. 4 is used.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 고정지그 2: 아우터패널1: fixing jig 2: outer panel

10: 실러건 11a, 11b: 에어출입구10: sealer gun 11a, 11b: air inlet

12: 실러주입구 20: 로봇12: sealer inlet 20: robot

21: 로봇 아암 22: 행거21: robot arm 22: hanger

23: 진공흡착패드 30: 노즐23: vacuum suction pad 30: nozzle

31: 선단부 32: 본체부31: tip portion 32: main body portion

33: 노치 34: 체결부33: notch 34: fastener

40: 나사산 41: 나사골40: thread 41: screw bone

S: 실러S: Sealer

본 고안은 실러건 노즐로부터 토출되는 실러의 직진성이 보다 향상되도록 한 실러건 노즐구조의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to the improvement of the sealer gun nozzle structure to improve the straightness of the sealer discharged from the sealer gun nozzle.

일반적으로 여러 개의 패널이 서로 결합된 구성을 갖는 차체패널의 패널간 접합면에는 내부충진, 제진, 접착 등을 위해 실러를 도포하며, 이러한 실러는 차체패널 조립공정 중에 실러건을 이용하여 도포한다.In general, a sealer is applied to inter-panel joining surfaces of a body panel having a structure in which a plurality of panels are coupled to each other, and the sealer is applied using a sealer gun during the body panel assembly process.

도1을 참조하여 실러 자동 도포공정을 간략히 설명한다.Referring to Figure 1 will be briefly described a sealer automatic coating process.

실러건(10)은 주로 고정지그(1)에 의해 차체패널 조립라인의 일측 상부에 고정되며, 이러한 실러건(10)의 하부에 도어 인너패널(미도시)과의 접합면(즉, 내측면)이 위를 향하도록 로봇(20)을 이용하여 도어 아우터패널(2)을 들어올린 후, 미리 정해진 위치를 따라 아우터패널(2)을 이동시키면 실러건(10)의 에어실린더에 에어압이 공급되어 노즐(30)을 통하여 실러가 일정량씩 토출된다. 통상적으로 아우터패널(2)에는 내측면 가장자리를 따라 실러가 6∼10점 정도 도포된다.The sealer gun 10 is mainly fixed to the upper side of the body panel assembly line by the fixing jig 1, and a bonding surface (that is, an inner side surface) with a door inner panel (not shown) in the lower portion of the sealer gun 10. Raise the door outer panel 2 using the robot 20 so that the up side faces upward, and then move the outer panel 2 along a predetermined position to supply air pressure to the air cylinder of the sealer gun 10. The sealer is discharged by a predetermined amount through the nozzle 30. Typically, the sealer is applied to the outer panel 2 along the inner surface edge of about 6 to 10 points.

미설명 부호 12는 실러 주입구이며, 22는 로봇 아암에 설치된 패널 진공흡착용 행거(22)이며, 23은 진공흡착패드이다.Reference numeral 12 is a sealer injection port, 22 is a panel vacuum suction hanger 22 provided on the robot arm, and 23 is a vacuum suction pad.

그러나 종래 실러건을 이용한 실러 도포시, 다음과 같은 문제가 발생한다.However, the following problems occur when applying the sealer using a conventional sealer gun.

즉, 도2에서 볼 수 있는 바와 같이, 실러건 노즐(30)을 통하여 토출되는 실러(S)가 최초 직진성을 갖고 토출되다가 약 3cm 이후에는 어느 일방향으로 휘어지 는 경향성을 갖는다. 이는 정확한 위치에 실러를 도포하기 위하여는 도어 아우터패널(2)을 노즐(30) 출구로부터 3cm 이내로 근접시켜야 한다는 것을 의미하는데, 로봇 아암(21)의 정밀제어에도 불구하고 이 정도의 근접위치에서는 위치이동 간에 실러건 노즐(30)과 아우터패널(2) 혹은 행거(22) 간의 충돌이 자주 발생되는 문제점이 있었다.That is, as can be seen in Figure 2, the sealer (S) discharged through the sealer gun nozzle 30 has a tendency to be bent in any one direction after about 3cm after being discharged with the initial straightness. This means that in order to apply the sealer at the correct position, the door outer panel 2 should be brought within 3 cm from the outlet of the nozzle 30. In this position, despite the precise control of the robot arm 21, There was a problem in that collision between the sealer gun nozzle 30 and the outer panel 2 or the hanger 22 frequently occurred between movements.

한편, 도2에서 볼 수 있는 바와 같이, 실러건 노즐(30)의 후단부에는 노치(33)가 형성되어 있어 타 부품과의 충돌시 노치(33)부분이 파단되면서 장치에 손상이 가지 않도록 하고 있는데, 노즐의 잦은 파단은 교체비용의 증가 뿐만 아니라 공정의 연속성 내지 안정성을 해쳐 생산성을 현저히 저하시키는 문제점이 있었다. 미설명된 부호 34는 노즐(30)을 실러건(10) 결합하기 위한 체결너트이다.On the other hand, as can be seen in Figure 2, the notch 33 is formed on the rear end of the sealer gun nozzle 30 so as not to damage the device as the notch 33 breaks when colliding with other components. However, frequent breakage of the nozzle not only increases the replacement cost but also impairs the continuity or stability of the process, thereby significantly lowering the productivity. Unexplained reference numeral 34 is a fastening nut for coupling the nozzle 30 to the sealer gun 10.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 실러건 노즐로부터 토출되는 실러의 직진성이 보다 향상되도록 한 실러건 노즐구조를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a sealer gun nozzle structure in which the straightness of the sealer discharged from the sealer nozzle is further improved.

실러는 점성이 있는 물질로서 노즐 통과시 최초에는 에어에 의한 토출압에 의해 직진성이 유지되다가, 노즐 내주면과 실러간의 마찰의 불균일성으로 인한 압력차 혹은 유속차의 영향이 커지게 되면 압력이 작거나 유속이 작은 어느 일방향으로 휘는 것으로 판단된다. 이러한 문제를 해소하기 위하여 본 출원인은 실러건에 주입되는 공압, 실러량 등의 조건을 다양하게 변화시키는 방법을 사용해 보았으나, 다음과 같이 노즐 내주면의 구조개선이 보다 효과적임을 확인할 수 있었다.The sealer is a viscous material, and when it passes through the nozzle, the straightness is maintained initially by the discharge pressure caused by air. It is judged that this small bend in any one direction. In order to solve this problem, the present applicant tried a method of varying the conditions such as the pneumatic pressure, the amount of sealer injected into the sealer gun, but it was confirmed that the structure improvement of the inner circumferential surface of the nozzle was more effective as follows.

즉, 본 고안에 따르면 실러건 노즐의 내주면은 나사가공된다. 나사가공은 노즐 전체 길이에 걸쳐 이루어지는 것이 바람직하며, 나사산의 산부는 날카롭게 가공되기 보다는 편편하게 가공되는 것이 바람직하다.That is, according to the present invention, the inner circumferential surface of the sealer gun nozzle is threaded. Preferably, the threading is done over the entire length of the nozzle, and the threaded portion is preferably flattened rather than sharpened.

또한 노즐 내주면에 형성된 나사산의 골부 깊이는, 직경이 작은 노즐 선단부의 경우 0.2∼0.3mm 정도, 선단부 보다 직경이 큰 노즐 본체부의 경우 0.45∼0.55mm 정도인 것이 바람직하다.In addition, the valley depth of the thread formed on the inner circumferential surface of the nozzle is preferably about 0.2 to 0.3 mm for the nozzle tip having a small diameter and about 0.45 to 0.55 mm for the nozzle body having a larger diameter than the tip.

이때 나사산의 골부 깊이가 위 범위 보다 커지는 경우 산부와 골부거 형성된 노즐 내주면에 대한 실러의 마찰이 커져 오히려 직진성을 저하시키거나 토출합을 과도하게 크게 하여야 하는 문제점이 있으며, 골부 깊이가 너무 작은 경우에는 나사산의 형성에 의한 직진성의 향상 효과가 감소되는 문제점이 있었다.At this time, if the valley depth of the screw thread is larger than the above range, the friction of the sealer on the nozzle and the inner peripheral surface of the nozzle formed with the ridge is increased, so that the straightness or the discharge sum is excessively large, and the valley depth is too small. There was a problem that the effect of improving the straightness due to the formation of the thread is reduced.

한편, 실험결과 나사산의 피치는 골부 깊이 만큼 실러의 직진성에 큰 영향을 미치지는 않는 것으로 판단된다. 따라서 통상 나사가공에 사용되는 나사의 규격을 고려할 때 나사산의 피치는 본체부의 경우 0.8∼1.2mm, 선단부의 경우 0.3∼0.7mm 정도일 수 있다.On the other hand, the experimental results show that the thread pitch does not have a significant effect on the linearity of the sealer by the depth of the valley. Therefore, in consideration of the specification of the screw generally used for threading, the pitch of the thread may be about 0.8 to 1.2 mm for the main body portion and about 0.3 to 0.7 mm for the tip portion.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 실러건 노즐구조에 대하여 살펴본다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at the sealer gun nozzle structure according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저 도3을 참조하여 종래 실러건 노즐 구조를 살펴보면, 실러건 노즐(30)은 5mm 정도의 내경을 갖는 본체부(32)와, 실러가 흘러내리지 않도록 본체부(32) 보다 작은 2.5mm 정도의 내경을 갖는 선단부(31)로 이루어진다. 이때 본체부(32)의 길이 (D2)는 33mm이며, 선단부(31)의 길이(D1)는 7mm 정도이다.First, referring to FIG. 3, a sealer gun nozzle structure includes a main body 32 having an inner diameter of about 5 mm and a size of about 2.5 mm smaller than the main body 32 so that the sealer does not flow down. It consists of a tip portion 31 having an inner diameter. At this time, the length D2 of the body portion 32 is 33 mm, and the length D1 of the tip portion 31 is about 7 mm.

한편, 본체부(32)의 후단부 측에는 노치(33)가 형성되며, 노치 후방에는 실러건(10)에의 결합을 위한 체결부(34)가 마련된다. 체결부(34)는 노즐(30)을 실러건(10)에 조임고정시키기 위한 별도의 구성품인 체결너트로 구성될 수 있다.On the other hand, the notch 33 is formed on the rear end side of the body portion 32, the fastening portion 34 for coupling to the sealer gun 10 is provided behind the notch. The fastening part 34 may be configured as a fastening nut that is a separate component for fastening and fixing the nozzle 30 to the sealer gun 10.

이러한 노즐(30)은 나사가공되어 내주면 전체에 걸쳐 산부(40)과 골부(41)가 형성되는데, 실시예에 따르면 본체부(32)에 골부 깊이 0.5mm, 피치 1.0mm 정도의 나사산을 형성하고, 선단부(31)에는 이 보다 작은 골부 깊이 0.25mm, 피치 0.5mm 정도의 나사산을 형성할 경우, 실러의 직진성은 노즐(30) 출구로부터 7cm 이상 유지되었다. 나사산의 산부는 편편하게 가공되는 것이 좋다.The nozzle 30 is threaded to form a peak 40 and a valley 41 over the entire inner circumferential surface. According to an embodiment, a thread of about 0.5 mm deep and a pitch of about 1.0 mm is formed in the main body 32. In the case where a thread having a smaller depth of 0.25 mm and a pitch of about 0.5 mm was formed in the tip 31, the straightness of the sealer was maintained at least 7 cm from the outlet of the nozzle 30. The threaded portion is preferably machined flat.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 실러건 노즐구조에 따르면, 실러건 노즐로부터 토출되는 실러의 직진성이 7cm 이상까지 향상되어 실러 도포과정 중 노즐과 기타 부품 간의 충돌이 거의 방지되며, 따라서 공정의 연속성이 보장된다.According to the sealer gun nozzle structure having the above-described structure, the linearity of the sealer discharged from the sealer gun nozzle is improved to 7 cm or more, so that collision between the nozzle and other parts is almost prevented during the sealer coating process, thus ensuring the continuity of the process. do.

Claims

In the nozzle structure of the sealer gun installed in the body panel assembly line,

Sealer gun nozzle structure characterized in that the nozzle is threaded to form a thread on the inner circumferential surface thereof.

The method of claim 1,

Sealer gun nozzle structure, characterized in that the thread formed over the entire length of the nozzle.

The method according to claim 1 or 2,

A sealer nozzle structure, wherein a screw thread having a valley depth of 0.2 to 0.3 mm is formed at the tip of the nozzle, and a thread having a valley depth of 0.45 to 0.55 mm is formed at a nozzle body having a diameter larger than the tip.