KR200411011Y1

KR200411011Y1 - vertical lower marking apparatus of overhead crane

Info

Publication number: KR200411011Y1
Application number: KR2020050036402U
Authority: KR
Inventors: 이흥엽; 공도환; 김순호; 박창래; 김상윤
Original assignee: 주식회사 한국가스기술공사
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2006-03-09

Abstract

본 고안은 천정크레인의 직하부 표시장치를 개시한다. 본 고안은 건물의 천정에 설치된 주행레일을 따라 이동하는 거더와, 훅을 갖는 와이어로프를 가지고 거더 위에 장착되어 중량물을 들어올리는 크래브를 포함하는 천정크레인에 있어서, 크래브에 설치되어 그 이동경로의 수직하부에 가시광을 조사함으로써 운반대상물의 표면에 소정형태의 광표식을 형성해주는 광표시기를 구비한다. 광표시기가 크래브에 서로 직교하도록 설치되어 광표식을 크래브의 수직하부에 십자모양으로 조사해주는 제1 및 제2의 광조사기로 이루어진다.The present invention discloses a display device directly below a ceiling crane. The present invention is a ceiling crane including a girder that moves along a running rail installed on the ceiling of a building, and a crab mounted on the girder to lift a heavy object with a wire rope having a hook, the movement path of which is installed on the crab An optical indicator is provided to form a light marker of a predetermined shape on the surface of the object to be transported by irradiating visible light on the vertical lower portion of the object. Light indicators are provided on the crab so as to be perpendicular to each other, and are composed of first and second light irradiators for irradiating the optical markers crosswise to the vertical lower portion of the crab.

본 고안은 천정크레인의 훅을 운반대상물의 중심에 간편하고 정확하게 걸어줄 수 있어 운반 중의 흔들림을 최소화할 수 있음은 물론 흔들림으로 인한 안전사고의 발생도 효과적으로 예방할 수 있게 된다.The present invention can easily and accurately hang the hook of the ceiling crane to the center of the carrying object to minimize the shaking during transportation, as well as to effectively prevent the occurrence of safety accidents due to the shaking.

크레인, 중량물, 직하부 표시, 광표식 Cranes, heavy objects, direct beacons, light markers

Description

Vertical lower marking apparatus of overhead crane

도 1은 본 고안에 의한 천정크레인 직하부 표시장치를 개략적으로 나타낸 정면도,1 is a front view schematically showing a display device directly below a ceiling crane according to the present invention;

도 2는 본 고안에 의한 천정크레인 직하부 표시장치의 개략적 평면도,2 is a schematic plan view of the display device directly below the ceiling crane according to the present invention;

도 3은 본 고안에 의한 천정크레인 직하부 표시장치의 개략적인 발췌 측면도,3 is a schematic side view of a display unit directly below a ceiling crane according to the present invention;

도 4는 본 고안 천정크레인 직하부 표시장치의 작동을 개략적으로 나타낸 발췌 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing the operation of the display device directly below the overhead crane.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 주행레일 2: 거더(girder)1: running rail 2: girder

3: 크래브(crab) 4: 훅(hook)3: crab 4: hook

5: 와이어로프 6: 광표시기5: wire rope 6: light indicator

7, 8: 제1 및 제2의 광조사기 9: 포스트7, 8: first and second irradiator 9: post

W: 중량물W: heavy weight

본 고안은 천정크레인(overhead crane)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크래브(crab)의 이동에 따라 그 수직하부에 불빛을 조사하여 인양대상물의 표면에 십(+)자형의 광(光)표식을 그어줌으로써 크래브를 들어올리고자 하는 인양대상물의 직상부에 간편하고 정확하게 위치시킬 수 있도록 된 천정크레인 직하부 표시장치에 과한 것이다.The present invention relates to an overhead crane, and more specifically, a cross-shaped light mark on the surface of a lifting object by irradiating a light in the vertical lower part according to the movement of a crab. By overloading, the display device directly below the ceiling crane can be easily and accurately positioned on the upper portion of the lifting object to lift the crab.

크레인은 동력을 사용하여 부피가 크고 무거운 화물을 달아 올려 수평으로 운반하는 기계장치로서, 구동방식이나 형태에 따라 천정크레인, 갠트리크레인(gantry crane), 지브(gib) 크레인 등 여러 종류로 나뉜다. 이 중, 천정크레인은 주로 대형 공장이나 창고 등에서 고중량 대형의 물건들을 운반하기 위해 사용되고 있다. A crane is a mechanical device that lifts bulky and heavy cargo by using power and carries it horizontally. The crane is divided into various types such as overhead crane, gantry crane, and gib crane according to the driving method or shape. Among these, ceiling cranes are mainly used to transport heavy and large items in large factories and warehouses.

천정크레인은 통상 건물의 양측 벽에 일정한 간격을 두고 설치된 주행레일 위를 이동하는 크레인으로서, 공장이나 창고의 건물 천정 부근에 설치된다. 이러한 천정크레인은 통상, 주행레일을 따라 이동하는 2개의 거더(girder) 위에 크래브(crab)가 장착된 것으로, 와이어로프(wire rope)에 훅을 설치하여 물건을 들어올리는 구성을 갖는다.The overhead crane is a crane that moves on a running rail provided at regular intervals on both walls of a building, and is installed near the ceiling of a building in a factory or a warehouse. Such a crane is generally equipped with a crab on two girders moving along a running rail, and has a structure in which a hook is attached to a wire rope to lift an object.

그런데 이러한 천정크레인은 유연한 와이어로프를 사용하여 물건을 들어올리기 때문에 운반 중, 와이어로프에 매달린 물건이 심하게 흔들려 작업자에 충격을 주거나 다른 물체에 충격을 줄 우려가 대단히 높다.However, since the ceiling crane uses a flexible wire rope to lift an object, there is a high possibility that an object suspended on the wire rope may be severely shaken to impact an operator or to impact other objects during transportation.

즉, 물건을 들어올릴 때 와이어로프의 가감속과 수평이동 후 정지 때 중량물 인 물건의 관성으로 인해 와이어로프가 심하게 흔들릴 수밖에 없으며, 이에 따라 물건의 진동으로 인해 크레인에 무리가 가해져 작업자에 충격이 가해지는 것이다.In other words, when lifting an object, the wire rope must be severely shaken due to the acceleration and deceleration of the wire rope and the inertia of the heavy object when stopping after horizontal movement. To lose.

특히, 와이어로프에 장착된 훅이 물건의 중심을 정확히 걸어주지 못할 경우 이와 같은 운반 중의 흔들림 현상은 편중에 의해 더욱 심할 수밖에 없고, 자칫 안전사고로 이어질 우려도 매우 높다.In particular, if the hook mounted on the wire rope is not able to accurately walk the center of the object, such a shaking phenomenon during transportation is inevitably worse due to the bias, and there is a high possibility of leading to a safety accident.

따라서 와이어로프를 사용하는 천정크레인의 경우 물건의 중심을 걸어서 들어올리는 것이 대단히 중요한데, 종래에는 훅을 운반할 물건의 중심에 맞춰 줄 수 있는 별다른 수단을 구비하고 있지 않아 작업자의 대략적인 눈대중 감각에 의존하여 물건을 운반하고 있었다.Therefore, in the case of ceiling cranes using wire rope, it is very important to lift the center of the object by lifting the center of the object. Conventionally, there is no other means to align the center of the object to carry the hook. Was carrying things.

이 때문에 특히 운반물이 중량물인 경우 운반 중 매달리 물건이 심하게 흔들려 운반 작업이 심히 불안정하고 작업자와 장치에 무리한 충격을 줄뿐 아니라, 자칫 다른 물체와 부딪칠 우려도 매우 많았다.For this reason, especially when the package is heavy, the hanging objects are violently shaken during transportation, and the conveying work is very unstable, and the worker and the device are excessively shocked.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 천정크레인의 크래브 수직하부에 가시광선에 의한 광표식을 조사해줌으로써 들어올리고자 하는 인양대상물의 직상부에 훅을 간편하고 정확하게 위치시켜 안전하게 양중할 수 있는 천정크레인 직하부 표시장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and by simply placing the hook on the upper part of the lifting object to be lifted by irradiating a light marker with visible light on the vertical bottom of the crab of the ceiling crane, It is an object of the present invention to provide a display device directly under the overhead crane.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 천정크레인 직하부 표시장치는, 건물의 천정에 설치된 주행레일을 따라 이동하는 거더와, 훅을 갖는 와이어 로프를 가지고 거더 위에 장착되어 중량물을 들어올리는 크래브를 포함하는 천정크레인에 있어서, 크래브에 설치되어 그 이동경로의 수직하부에 가시광을 조사함으로써 운반대상물의 표면에 소정형태의 광표식을 형성해주는 광표시기를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the display device directly under the ceiling crane according to the present invention includes a girder moving along a running rail installed on the ceiling of a building, and a crab mounted on the girder with a wire rope having a hook to lift a heavy object. In the overhead crane comprising a, characterized in that it is provided on the crab is provided with an optical indicator for forming a predetermined form of the optical mark on the surface of the object to be transported by irradiating visible light on the vertical lower portion of the movement path.

이러한 본 고안의 한 바람직한 특징에 의하면, 광표시기가, 크래브에 서로 직교하도록 설치되어 광표식을 크래브의 수직하부에 십자모양으로 조사해주는 제1 및 제2의 광조사기로 이루어진다.According to one preferred feature of the present invention, the optical indicator is provided with the first and second light irradiator which is installed so as to orthogonal to each other in the crab to irradiate the light markers in the cross-shaped portion of the vertical bottom of the crab.

이에 따라 본 고안은, 천정크레인의 훅을 운반대상물의 중심에 간편하고 정확하게 걸어줄 수 있어 운반 중의 흔들림을 최소화할 수 있음은 물론 흔들림으로 인한 안전사고의 발생도 효과적으로 예방할 수 있게 되므로 천정크레인의 신뢰성과 안정성 및 편의성 향상에 큰 효과를 발휘하게 된다.Accordingly, the present invention can easily and accurately hang the hook of the ceiling crane to the center of the carrying object, which can minimize the shaking during transportation and also effectively prevent the occurrence of safety accidents due to the shaking, so the reliability of the ceiling crane It will have a great effect on improving stability and convenience.

이와 같은 본 고안의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시 예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Such specific features and other advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에서, 천정크레인은 건물(도시하지 않음)의 천정에 간격을 두고 평행하게 설치되는 주행레일(1)과, 이들 주행레일(1)과 직교하도록 배치되어 양단부가 대응하는 주행레일(1)에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 거더(2)와, 이들 거더(2) 위에 장착되어 주행하는 크래브(3)를 포함한다.In Figures 1 to 4, the ceiling crane is a running rail 1 which is installed in parallel to the ceiling of the building (not shown) and parallel to the running rail 1, these running rails are arranged so as to cross at both ends And a pair of girders 2 movably coupled to (1), and a crab 3 mounted on the girders 2 and traveling.

크래브(3)는 전동기에 의해 물건을 들어올리는 권상장치를 가지며, 권상장치는 와이어드럼(도시하지 않음)과, 이 와이어드럼에 권취되는 와이어로프(5) 및 와이어로프(5)에 설치되어 운반대상물(W)을 걸어주는 훅(4)을 갖는다.The crab 3 has a hoisting device for lifting an object by an electric motor, and the hoisting device is provided on a wire drum (not shown), a wire rope 5 and a wire rope 5 wound on the wire drum. It has a hook 4 which hangs a carrying object W. FIG.

한편, 이러한 크래브(3)는 본 발명의 특징에 따라 크래브(3)의 수직하부에 레이저광선 등의 가시광선을 조사하여 소정 형태의 광표식을 형성해주는 광표시기(6)가 함께 설치된다.On the other hand, such a crab (3) is provided with an optical display (6) for forming a predetermined form of light markers by irradiating visible light such as laser light on the vertical lower portion of the crab (3) in accordance with the characteristics of the present invention .

광표시기(6)는 크래브(30)의 수직하부, 바람직하기로 와이어로프(5)에 매달린 훅(4)의 직하부를 표시해줄 수만 있으면 되는바, 여러 가지 형태로 구성될 수 있는데, 예를 들어 도시된 바와 같이 크래브(30)에 서로 직교하는 방향으로 광을 조사함으로써 크래브(3)의 하부에 위치하는 운반대상물(W)의 표면에 십자(+) 모양의 광표식(10a,10b)을 형성해주어 훅(4)을 운반대상물(W)의 중심에 정확히 걸어줄 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The light indicator 6 only needs to be able to display the vertical lower part of the crab 30, preferably the lower part of the hook 4 suspended on the wire rope 5, and may be configured in various forms. For example, as shown in Fig. 10, the cross-shaped light markings 10a and 10b are applied to the surface of the transport object W positioned below the crab 3 by irradiating light in the direction perpendicular to each other. It is preferable that the hook 4 is configured so as to accurately hook the center of the carrying object W.

이를 위해 본 발명의 광표시기(6)는 크래브(3)의 직교하는 두 측면에 각각 돌출되게 설치되어 서로 교차하는 방향으로 광을 조사하는 제1 및 제2의 광조사기(7)(8)로 이루어진다.To this end, the optical indicator 6 of the present invention is installed to protrude on two orthogonal sides of the crab 3, respectively, so that the first and second light irradiators 7 and 8 irradiate light in a direction crossing each other. Is made of.

이러한 제1 및 제2의 광조사기(7)(8)는 크래브(3)의 하면에 직접 부착될 수도 있지만, 이 경우 조사된 광이 다른 부품들에 의해 간섭되어 정확히 조사되지 못할 우려가 있으므로 도시된 바와 같이 크래브(3)의 직교하는 두 측면에 돌출되게 부착되는 것이다.The first and second light irradiators 7 and 8 may be directly attached to the lower surface of the crab 3, but in this case, the irradiated light may be interfered with by other components and thus may not be irradiated correctly. As shown, it is attached to protrude on two orthogonal sides of the crab (3).

한편, 이와 같은 광표시기(6)는 크레인의 동작 중 계속해서 작동되도록 구성될 수도 있고, 또는 정지상태에 있던 크래브(3)의 동작개시를 감지하여 크래브(3)의 동작개시 후 소정시간 동안만 작동되도록 구성될 수도 있으며, 어느 쪽이라도 무방하다.On the other hand, such an optical indicator 6 may be configured to continue to operate during the operation of the crane, or by detecting the start of operation of the crab (3) in a stopped state for a predetermined time after the start of operation of the crab (3) It may be configured to operate only for a while, and either may be used.

나머지 부호 9는 주행레일(1)을 지지하는 포스트이다.The remaining code 9 is a post supporting the running rail 1.

이와 같은 구조적 특징을 가지는 본 고안에 의한 천정크레인 직하부 표시장치는, 물건의 운반시 크래브(3)에 함께 설치되어 있는 광표시기(6)의 제1 및 제2의 광조사기(7)(8)들이 함께 작동되어 크래브(3)의 수직하부에 십자모양의 광표식(10a,10b)을 형성해주게 되므로 와이어로프(5)에 매달린 훅(4)을 운반대상물(W)의 중심에 정확히 걸어줄 수 있게 된다.The display device underneath the ceiling crane according to the present invention having such a structural feature is provided with the first and second light irradiators 7 (1) of the optical display device 6 which are installed together with the crab 3 when carrying an object. 8) are operated together to form a cross-shaped light marker (10a, 10b) in the vertical lower portion of the crab (3), so that the hook (4) suspended on the wire rope (5) exactly in the center of the transport object (W) I can walk.

즉, 크래브(3)의 동작시 그에 직교방향으로 설치되어 있는 제1 및 제2광조사기(7)(8)에 의해 크래브(3)의 직하부에 십자모양의 광표식(10a,10b)이 조사되므로 훅(4)을 운반대상물(W)의 상부에 위치시키게 되면, 운반대상물(W)의 표면에 십자모양의 광표식(10a,10b)이 형성되게 되는바, 훅(4)을 운반대상물(W)의 중심에 간편하고도 정확하게 걸어줄 수 있는 것이다.That is, when the crab 3 is operated, cross-shaped light marks 10a and 10b are directly below the crab 3 by the first and second light irradiators 7 and 8 provided in the orthogonal direction thereof. When the hook 4 is positioned above the carrying object W, cross-shaped optical marks 10a and 10b are formed on the surface of the carrying object W. The center of the carrying object (W) can be easily and accurately walked.

따라서 종래와 같이 운반대상물(W)의 중심에서 어긋나게 훅(4)을 걸어줌으로써 발생되는 운반중의 심한 흔들림 및 그로 인한 안전사고의 우려를 최소화시킬 수 있을 뿐 아니라 운반대상물(W)의 중심을 손쉽게 파악할 수 있어 신속한 작업이 가능해지게 된다.Therefore, as shown in the related art, the hook 4 may be displaced from the center of the carrying object W, thereby minimizing the risk of severe shaking during transportation and the resulting safety accident, as well as the center of the carrying object W easily. It can be grasped to allow for quick operation.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 천정크레인 직하부 표시장치에 의하면, 천정크레인의 훅을 운반대상물의 중심에 간편하고 정확하게 걸어줄 수 있어 운반 중의 흔들림을 최소화할 수 있음은 물론 흔들림으로 인한 안전사고의 발생도 효과적으로 예방할 수 있게 된다.As described above, according to the display device directly below the ceiling crane according to the present invention, the hook of the ceiling crane can be easily and precisely hooked to the center of the carrying object, thereby minimizing the shaking during transportation and of course the safety accident caused by the shaking. The occurrence of can also be effectively prevented.

그러므로 본 고안은, 천정크레인의 신뢰성과 안정성 및 편의성 향상에 등에 우수한 효과를 나타내는 유용한 고안이다.Therefore, the present invention is a useful design that shows excellent effects in improving reliability and stability and convenience of the ceiling crane.

Claims

A ceiling crane comprising a girder moving along a running rail installed on a ceiling of a building, and a crab mounted on the girder to lift a heavy object with a wire rope having a hook,

And an optical indicator installed at the crab and configured to irradiate visible light on a vertical lower portion of the movement path to form a light marker of a predetermined type on the surface of the object to be transported.

2. The ceiling according to claim 1, wherein the light indicators are provided with first and second light irradiators which are installed to cross the orthogonal to the crab so as to irradiate the light markers in the shape of a cross under the vertical bottom of the crab. Direct display under the crane.