KR200408677Y1 - 리니어모터 가이드 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 리니어모터 가이드 장치에 관한 것으로, 메인 베이스의 일측을 메인커버와 닿도록 돌출형성하여 메인 커버의 처짐을 방지한 리니어모터 가이드 장치에 관한 것이다.

리니어모터, 가이드, 메인커버, 처짐

Description

리니어모터 가이드 장치{Guide unit of linear motor}

도 1은 종래의 리니어모터 가이드 장치를 나타내는 단면도

도 2a는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치를 나타내는 개념도

도 2b 및 도 2c는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치의 실제 구성을 나타내는 단면도

도 3은 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치의 다른 실시예를 나타내는 개념도

도 4는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치의 또 다른 실시예를 나타내는 개념도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 슬라이딩 테이블 20 : 메인커버

30 : 메인베이스 32 : 고정블록

40 : 고정자 50 : 이동자

60 : LM레일 70 : LM블록

본 고안은 리니어모터 가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 긴 거리 사용시에도 메인 커버의 처짐이 발생되지 않도록 한 리니어모터 가이드 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 리니어모터(Linear Motor:LM) 가이드 장치는 작업용 로봇(도시 안됨)에 장착되어 정밀한 왕복이송을 가능하도록 하는 장치로서 다양한 분야에서 많이 사용되고 있다.

이러한 리니어모터는 전기적 입력에 대해 직접적으로 직선력을 얻을 수 있어 회전 운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 별도의 동력전환장치를 필요로 하지 않고, 비접촉식 운동방식으로 직선구동을 하기 때문에 고속 운전 및 정숙 운전을 할 수 있으며, 전체 시스템의 소형화를 구현하기가 쉬운 장점이 있다.

그러나 종래의 LM 가이드 장치는 긴 거리 사용 시 장치 자체의 하중 때문에 처지는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.

도 1은 종래의 리니어모터 가이드 장치를 나타내는 단면도로서, 슬라이딩 테이블(130) 하측을 개방되게 구성하고, 개방된 측을 통해 메인 베이스(140)에 고정된 지지체(310)로 메인 커버(110)의 하측을 받쳐주도록 함으로 해서 메인 커버(110)가 왕복이송수단에 의해 이동하는 슬라이딩 테이블(130)과 무관하게 메인 베이스(140)와 항상 일정 간격을 유지할 수 있게 하였다.

그러나 상기한 종래의 리니어모터 가이드 장치에 있어서는 상기한 메인커버(110)와 메인베이스(140)에 지지체(310)를 부착하도록 구성되어 있으나, 지지체(310)의 양단부를 메인커버(110)와 메인 베이스(140)에 부착하여야 하므로 부품수 가 증가되고, 볼팅작업이 용이하지 않아서 볼팅작업을 용이하게 하기 위해서는 지지체(310)의 상중부위 위치와 중하부위 위치가 서로 달라야 상부에서 볼팅작업이 가능하므로 지지체(310)가 차지하는 공간이 많아질 뿐 아니라 지지체의 가공이 어려워지고 부품수가 증가되는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 메인 베이스의 일측을 메인커버와 닿도록 돌출형성하여 메인 커버의 처짐을 방지한 리니어모터 가이드 장치에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.

도 2a는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치를 나타내는 개념도이고, 도 2b 및 도 2c는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치의 실제 구성을 나타내는 단면도이며, 도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치의 다른 실시예들을 나타내는 개념도이다.

본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치는 도 2a 내지 도 2c에 나타내는 바와 같이, 작업용 로봇 등이 부착되는 슬라이딩 테이블(10)과, 상기한 슬라이딩 테이블(10)의 내측에 삽입되는 메인커버(20)와, 상부면 일측부가 상부로 돌출형성되어 상기한 메인커버(20)와 맞닿고 작업용 로봇 등이 설치되는 베이스 플레이트 등에 설치되는 메인베이스(30)와, 상기한 메인베이스(30)와 슬라이딩 테이블(10)에 서로 대응되도록 설치된 고정자(40)와 이동자(50) 및 상기한 메인베이스(30)와 슬라이딩 테이블(10)에 서로 대응되도록 설치된 LM레일(60)과 LM블록(70)으로 구성된다.

상기한 구성에서 슬라이딩 테이블(10)은 양측면이 하부로 돌출형성되고 일측 측부면과 상부면 일부를 제외하고는 중심에 공간부(12)가 형성된 이중구조로 형성되어, 하부 일측에 개구부(14)가 형성된다.

그리고 상기한 메인커버(20)는 상기한 공간부(12)와 대응되는 'ㄱ'형으로 형성되어 상기한 공간부(12) 내부로 삽입된다.

상기한 메인베이스(30)는 개구부(14)와 대응되는 상부면 일측부가 상부로 돌출형성되어 고정블록(32)을 형성하고 상기한 고정블록(32)은 메인커버(20)와 닿을 수 있는 높이로 형성된다.

또한, 상기한 LM레일(60)과 LM블록(70)은 고정블록(32)의 내측에 위치되는 부분은 양측부에 각각 한 쌍씩 설치되고, 도 2a에 나타내는 바와 같이 상기한 고정블록(32)의 측부에 단턱(34)을 형성하여 LM레일(60)이 상기한 단턱(34)에 걸리도록 설치되고, 상기한 LM레일과 대응되는 슬라이딩 테이블(10)에는 LM블록(70)이 형성되도록 하거나, 도 2b에 나타내는 바와 같이 고정블록(32)의 상부에 LM레일(60)을 설치하고 이와 대응되는 슬라이딩 테이블(10)의 하부면에 LM블록(70)을 설치한다.

아울러, 상기한 메인커버(20)의 하부에는 도 2b 내지 도 3에 나타내는 바와 같이 강성을 보강하기 위한 보강프레임(24)이 더 설치될 수 있다.

그리고, 본 고안의 다른 실시예로서, 상기한 메인커버(20)는 양측부가 하부 로 돌출되게 형성되고, 메인베이스(30)는 도 4에 나타내는 바와 같이 메인커버(20)를 받쳐주기 위한 고정블록(32)이 돌출형성되며, 상기한 슬라이딩 테이블(10)은 메인커버(20)가 삽입되는 공간부(12)와 상기한 고정블록(32)이 삽입되는 개구부(14)가 형성된다.

이상과 같이 구성된 본 고안에 의하면 고정블록(32)이 메인커버(20)를 지지하여 줌으로 메인커버(20)의 길이가 길어지더라도 메인커버(20)의 처짐이 발생하지 않게 된다.

또한, 상기한 고정블록(32)의 측부에 형성된 LM레일(60)과 LM블록(70)에 의하여 상기한 슬라이딩 테이블(10)에 발생되는 하중을 분산할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 의하면 메인커버의 처짐이 발생하지 않기 때문에 이동중 메인커버의 처짐으로 인한 슬라이딩테이블과 메인커버의 마찰로 인한 오작동이 발생하지 않게 되어, 정밀도 있는 제어가 가능한 효과가 있다.

또한, 부품수가 증가되지 않고 메인커버의 처짐을 방지할 수 있으며 메인베이스의 강성을 보강하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 양측면이 하부로 돌출형성되고 일측 측부면과 상부면 일부를 제외하고는 중심에 공간부가 형성되어, 하부 일측에 공간부와 연결된 개구부가 형성된 슬라이딩 테이블과,

   상기한 슬라이딩 테이블의 공간부에 삽입되는 메인커버와,

   상부면 일측부가 상부로 돌출형성되어 상기한 슬라이딩 테이블의 개구부를 통해서 메인커버와 맞닿는 메인베이스와,

   상기한 메인베이스와 슬라이딩 테이블에 서로 대응되도록 설치된 고정자와 이동자 및;

   상기한 메인베이스와 슬라이딩 테이블에 서로 대응되도록 설치된 LM레일과 LM블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어모터 가이드 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기한 LM레일과 LM블록은 고정블록의 내측에 위치되는 부분은 양측부에 각각 한 쌍씩 설치되고, 상기한 고정블록의 측부에는 고정블록의 측부에 형성된 단턱에 걸리는 LM레일이 설치되고 상기한 LM레일과 대응되는 슬라이딩 테이블에는 LM블록이 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어모터 가이드 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기한 메인커버의 하부면에는 보강프레임이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어모터 가이드 장치.

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