KR200407608Y1 - Apparatus for automatic feeding of citrus with good alignment - Google Patents

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KR200407608Y1 KR2020050028118U KR20050028118U KR200407608Y1 KR 200407608 Y1 KR200407608 Y1 KR 200407608Y1 KR 2020050028118 U KR2020050028118 U KR 2020050028118U KR 20050028118 U KR20050028118 U KR 20050028118U KR 200407608 Y1 KR200407608 Y1 KR 200407608Y1
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이강진
이수장
손재룡
김기영
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 고안은 감귤 중앙 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쌍으로 이루어진 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어와 평 벨트 컨베이어를 이용하여 감귤을 자동으로 중앙정렬시키고 누름 롤러와 속도 가변 장치 등을 이용하여 정렬된 감귤을 주 이송장치로 공급하여 비파괴 과일 선별장치의 품질 판정부인 광원장치와 광검출장치 사이를 지나가는 감귤의 자세가 항상 정확한 위치를 유지하도록 함으로서 품질 판정 정밀도를 향상시킬 수 있게 한 것에 그 특징이 있다.The present invention relates to a citrus central aligning device, and more particularly, by using a pair of protruding chain sponge belt conveyor and a flat belt conveyor, the tangerines are automatically aligned and aligned using a pressing roller and a speed variable device. It is characterized by improving the quality judgment accuracy by supplying citrus fruits to the main feeder so that the posture of the tangerine passing between the light source device and the light detecting device, which is the quality determining part of the non-destructive fruit sorting device, always maintains the correct position. .

선별기(grader), 선별기(sorer), 선과기(fruit grader), 비파괴선별기(nondestructive grader) 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어 Grader, sorter, fruit grader, nondestructive grader protruding chain sponge belt conveyor

Description

감귤 중앙 정렬장치{Apparatus for automatic feeding of citrus with good alignment}Citrus Central Aligner {Apparatus for automatic feeding of citrus with good alignment}

도 1 은 본 고안의 중앙정렬 원리도,1 is a central alignment principle diagram of the present invention,

도 2 는 본 고안의 돌기형 체인 스펀지 벨트 컨베이어 구조도,Figure 2 is a structure of the projection chain sponge belt conveyor of the present invention,

도 3 은 본 고안의 돌기형 체인 스펀지 벨트컨베이어와 감귤 시료,3 is a projection chain sponge belt conveyor and the citrus sample of the present invention,

도 4 는 본 고안의 전체 시스템 사시도,4 is a perspective view of the entire system of the present invention,

도 5 는 본 고안의 시스템 정면도,5 is a front view of the system of the present invention,

도 6 은 본 고안의 시스템 평면도,6 is a system plan view of the present invention,

도 7 은 본 고안의 시스템 우측면도,7 is a system right side view of the present invention,

도 8 은 본 고안의 시스템 좌측면도8 is a left side view of the system of the present invention;

<도면의 주요부에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1, 2, 1‘ : 돌기형 체인 스펀지 벨트 컨베이어,1, 2, 1 ': protruding chain sponge belt conveyor,

3 : 평 벨트 컨베이어,3: flat belt conveyor,

4 : 과일(감귤),4: fruit (citrus fruits),

9 : 누름 롤러,9: pressing roller,

본 고안은 감귤 중앙 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쌍으로 이루어진 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어와 평 벨트 컨베이어를 이용하여 감귤을 자동으로 중앙정렬시키고 누름 롤러와 속도 가변 장치 등을 이용하여 정렬된 감귤을 주 이송장치로 공급하여 비파괴 과일 선별장치의 품질 판정부인 광원장치와 광검출장치 사이를 지나가는 감귤의 자세가 항상 정확한 위치를 유지하도록 함으로서 품질 판정 정밀도를 향상시킬 수 있게 한 감귤 중앙정렬장치에 관한 것이다. The present invention relates to a citrus central aligning device, and more particularly, by using a pair of protruding chain sponge belt conveyor and a flat belt conveyor, the tangerines are automatically aligned and aligned using a pressing roller and a speed variable device. In the citrus central aligning device, it is possible to improve the quality judgment accuracy by supplying the citrus fruits to the main conveying device so that the posture of the citrus fruits passing between the light source device and the light detecting device, which is the quality determining part of the non-destructive fruit sorting device, is always in the correct position. It is about.

근 적외선 투과스펙트럼을 이용한 감귤의 내부 품질 판정은 자동 투입 및 이송 상태에서 이루어지므로 품질 판정부에서의 감귤의 자세는 판정 정밀도에 큰 영향을 미친다. The internal quality determination of citrus fruits using near-infrared transmission spectrum is performed in the state of automatic feeding and conveying, so the attitude of the citrus fruits in the quality judging section greatly affects the judgment accuracy.

광원 장치와 광검출장치 사이를 지나가는 감귤의 자세가 한쪽으로 치우치거나 꼭지가 센서 쪽으로 위치하는 형태에서는 품질 판정 정밀도가 현저하게 떨어지게 된다. In a form in which the posture of citrus fruits passing between the light source device and the photodetector is biased to one side or the tap is located toward the sensor, the quality judgment accuracy is remarkably inferior.

따라서, 감귤의 자동 투입시에 편평한 자세로 안정적으로 품질 판정부 선별라인으로 공급이 이루어져야 한다.Therefore, when the tangerine is automatically introduced, it should be stably fed to the quality judgment part sorting line in a flat posture.

이를 위해 기존에는 브러시 롤러형 정렬장치를 사용하였으나, 브러시의 강도가 약할 경우, 감귤을 중앙으로 밀지 못 함으로서 중앙정렬이 원할 하지 않고, 반대로 브러시의 강도가 강할 경우 감귤이 외부로 튕겨나가거나 굴러가면서 감귤이 비정상적인 상태로 서거나 굴러가는 상태 및 좌 또는 우로 치우친 상태 등 불량한 자세로 공급 됨으로서 전처리장치로서의 기능을 제대로 발휘하지 못하였고, 그에따 라 불안정하게 품질판정부에 공급됨으로서 품질판정 정밀도가 크게 저하되는 등의 문제가 있다.For this purpose, the conventional brush roller type alignment device is used. However, when the strength of the brush is weak, the center alignment is not desired because the citrus is not pushed to the center. On the contrary, when the strength of the brush is strong, the citrus is bounced or rolled out. As citrus fruits were supplied in poor posture, such as standing or rolling in an abnormal state and tilted to the left or right, they did not function properly as pre-treatment devices. There is a problem such as being.

본 고안은 이와 같은 종래 브러시롤러형 정렬장치가 갖는 제반문제를 근본적으로 해소하고 이를 개선하기 위하여 안출 된 것으로, 이를 제공하는 목적은 쌍으로 이루어진 돌기형 체인 스펀지 벨트 컨베이어와 평 벨트 컨베이어를 이용하여 감귤을 자동으로 중앙 정렬하여 공급함으로서 품질판정 정밀도를 향상시킬 수 있게 하려는데 있다.The present invention has been made to fundamentally solve the problems of the conventional brush roller type alignment device and to improve them, and the object thereof is to provide a tangerine using a pair of projection chain sponge belt conveyors and flat belt conveyors. This is to improve the quality judgment precision by automatically centering and supplying.

본 고안의 다른 목적은 누름 롤러와 속도 가변장치 등을 이용하여 자동 중앙 정렬된 감귤을 주 이송장치에 안정적으로 공급 할수 있게 함으로서 품질판정 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있게 하려는데 있다.Another object of the present invention is to improve the quality determination accuracy by using a push roller and a speed variable device to stably supply the auto-centered citrus fruits to the main feeder.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail according to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is as follows.

즉 본 고안은 첨부된 도면 도 1 내지 도 8 에 도시된 바와같이,That is, the present invention is as shown in the accompanying drawings, Figures 1 to 8,

평 벨트 컨베이어(3)의 상부 양측에는 한조의 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)가 상기 평 벨트 컨베이어(3)의 진행방향 측 중앙부를 향해 각각 회전가능하게 설치되어 이루어지되,A pair of protruding chain sponge belt conveyors 1 and 2 are rotatably installed toward the center portion of the flat belt conveyor 3 in the traveling direction on both upper sides of the flat belt conveyor 3,

상기 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)는 평면상 서로 마주보는 형태를 취해 전단 진입부는 개구되어 넓고, 후단 퇴출부는 일측을 향해 회전되는 평 벨트컨베이어의 중간부에 위치되면서 전단 진입부에 비해 좁게 형성되어 이루어진다.The protruding chain sponge belt conveyors 1 and 2 face each other in plan view so that the front entry part is opened and wide, and the rear end exit part is located in the middle part of the flat belt conveyor rotated toward one side, compared to the front entry part. It is formed narrowly.

이때, 상기 조를 이룬 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)는 첨부된 도면 도 4 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 평 벨트 컨베이어(3) 상부에 복수조를 이루도록 병렬배치하여 이룸으로서 감귤(4)의 중앙 정렬 성능을 향상시킬 수 있다.At this time, as shown in Figure 4 to 6 attached to the projection type chain sponge belt conveyor (1), the two parallel to form a plurality of pairs on the flat belt conveyor (3) The central alignment performance of the citrus fruits 4 can be improved.

또한, 상기 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)의 후단 퇴출부 근접부에는 스펀지재질로 제작된 누름롤러(9)를 설치하여 이룬 것을 포함한다.In addition, the rear end portion of the protruding chain sponge belt conveyor (1, 2) includes a pressing roller (9) made of a sponge material in the vicinity of the exit portion.

이때 상기에서의 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)는 다수개의 스펀지 한 면을 벨트에 연속 고정 시키되, 그 돌출 길이를 단차 형성하여 다수개는 그 돌출 길이가 같게하고 하나는 그에비해 돌출되게 구성하여 그 형태가 연속 반복되도록 구성하는 것이 바람직 한데, 일례를 들어 5 겹의 스펀지 사이에 1 개가 튀어나오도록 형성하여 이송중인 감귤을 여러 번 밀게 한다.At this time, the protruding chain sponge belt conveyor (1,2) is fixed to one side of a plurality of sponges on the belt continuously, the step of forming the protruding length so that the plurality of the same protruding length and one protrudes It is preferable that the configuration is configured so that the form is repeated continuously, for example, one is formed between the five-ply sponge so as to push the citrus in transit several times.

특히, 상기에서의 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)는 평 벨트 컨베이어(3)의 이송속도에 비해 빠르게 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다. In particular, the above-mentioned projection chain sponge belt conveyor (1, 2) is preferably configured to rotate faster than the conveying speed of the flat belt conveyor (3).

미 설명 부호로서 5 는 벨트속도조절용 컨트롤러, 6,7,8 은 모터를 각각 나타낸다.As the reference numeral 5, a belt speed controller and 6, 7, and 8 motors respectively.

이와같은 구조로 이루어진 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of such a structure as follows.

먼저, 평 벨트 컨베이어(3) 위로 감귤(4)이 이송되어 오면 평 벨트 컨베이어 (3)의 이송과 더불어 감귤(4)이 전진하게 된다. First, when the citrus fruit 4 is conveyed onto the flat belt conveyor 3, the citrus fruit 4 is advanced along with the conveyance of the flat belt conveyor 3.

이때, 돌기형 체인 스펀지 벨트 컨베이어(1,2)도 같은 방향으로 회전하게 되는데, 그 형상은 여러 개의 스펀지를 벨트에 고정시킨 것으로 5겹의 스펀지 사이에 1개가 튀어나온 스펀지 컨베이어(1,2)가 회전하면서 이송중인 감귤(4)을 여러 번 밀게 된다.At this time, the protruding chain sponge belt conveyor (1, 2) also rotates in the same direction, the shape of which is fixed to the belt of the sponge, the sponge conveyor (1, 2) one protruded between the five layers of sponge Rotates the tangerine (4) being transported several times while rotating.

여기서 돌기형 스펀지는 크기에 영향을 받지 않고 큰 감귤이나 작은 감귤이나 중앙으로 정렬하게 한다(도 3 참조). The protruding sponge allows the large or small citrus to be aligned with the center without affecting the size (see FIG. 3).

또한 상기 돌기형 체인 스펀지 벨트컨베이어(1,2)는 평벨트컨베이어(3)의 이송 속도보다 빠르게 하는 것이 중요하다.In addition, it is important that the protruding chain sponge belt conveyor (1, 2) is faster than the conveying speed of the flat belt conveyor (3).

돌기형 체인 스펀지 벨트컨베이어(1,2)는 80cm 이상 길게 함으로서 감귤(4)의 중앙 정렬 성능을 향상시킬 수 있으며, 보다 낫게 하기 위해서는 쌍으로 된 돌기형 체인 스펀지 벨트컨베이어(1,2)를 한 조 더 설치하는 것이 좋다(도 5의 부호, 1‘ 참조).     The protruding chain sponge belt conveyors (1,2) can improve the central alignment performance of the citrus fruits (4) by lengthening more than 80 cm, and for the better, a pair of protruding chain sponge belt conveyors (1, 2) It is better to install the jaws further (see FIG. 5, 1 ′).

중앙으로 정렬된 감귤(4)이 주 선별라인으로 전달될 때는 주 속도의 차이와 컨베이어의 높이에 따른 낙차로 인하여 감귤이 주 선별 라인상에서 구르거나 튀어서 다시 자세가 흐트러지게 되는 경향이 발생하게 된다.      When the centrally aligned citrus fruits 4 are delivered to the main sorting line, the tendency of the citrus to roll or splash on the main sorting line causes the posture to be disturbed again due to the difference in the main speed and the drop according to the height of the conveyor.

이를 방지하기 위해서는 주 선별라인으로 전달되는 감귤을 신축성이 좋은 스펀지로 제작된 누름롤러(9)로 누름과 동시에 회전하면서 주 선별라인으로 전달시켜 줌으로써 안정적으로 감귤을 공급할 수 있다.In order to prevent this, the tangerine delivered to the main sorting line can be stably supplied by transferring the tangerine to the main sorting line while simultaneously rotating the pressing roller 9 made of a sponge having good elasticity.

이와 같은 본 고안에 의하면 감귤의 내부 품질을 판정하여 선별하는 비파괴 선별기의 자동 공급라인에 적용 함으로서 감귤과 같은 과일을 안정적으로 공급하게 될 것이며, 결과적으로 정밀도가 높은 선별이 가능해 지게 되고, 또한, 그 결과로 과일의 정밀 선별 및 품질규격화를 달성하여 소비자의 과일에 대한 신뢰성 향상은 물론 농가의 소득향상에도 기여할 수 있게 되는 등의 여러 유용한 효과를 동시에 거둘수 있는 매우 유익한 고안임이 명백하다.According to the present invention, it is possible to stably supply fruits such as citrus fruits by applying it to an automatic supply line of a non-destructive sorting machine that determines and sorts the internal quality of citrus fruits, and as a result, high-precision sorting becomes possible. As a result, it is obvious that it is a very advantageous design that can achieve various useful effects simultaneously such as achieving precision screening and quality standardization of fruits, thereby improving consumer's trust in fruits and improving farm incomes.

Claims (5)

평 벨트 컨베이어(3)의 상부 양측에는 한조의 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)가 상기 평 벨트 컨베이어(3)의 진행방향 측 중앙부를 향해 각각 회전가능하게 설치되어 이루어지되,A pair of protruding chain sponge belt conveyors 1 and 2 are rotatably installed toward the center portion of the flat belt conveyor 3 in the traveling direction on both upper sides of the flat belt conveyor 3, 상기 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)는 평면상 서로 마주보는 형태를 취해 전단 진입부는 개구되어 넓고, 후단 퇴출부는 일측을 향해 회전되는 평 벨트컨베이어의 중간부에 위치되면서 전단 진입부에 비해 좁게 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 감귤 중앙 정렬장치.The protruding chain sponge belt conveyors 1 and 2 face each other in plan view so that the front entry part is opened and wide, and the rear end exit part is located in the middle part of the flat belt conveyor rotated toward one side, compared to the front entry part. Tangerine central aligner, characterized in that formed narrowly. 청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조를 이룬 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)는 상기 평 벨트 컨베이어(3) 상부에 복수 조를 이루도록 병렬배치하여 구성한 것을 특징으로 하는 감귤 중앙 정렬장치.The jaw-shaped projection chain sponge belt conveyor (1,2) is a tangerine central aligning device, characterized in that configured in parallel arrangement to form a plurality of groups on the top of the flat belt conveyor (3). 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)의 후단 퇴출부 근접부에는 스펀지재질로 제작된 누름롤러(9)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 감귤 중앙 정렬장치.Citrus central aligning device, characterized in that the pressing roller (9) made of a sponge material is installed in the proximal end of the exit chain conveyor belt conveyor (1,2). 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)는 다수개의 스펀지 한 면을 벨트에 연속 고정시키되, 그 돌출 길이를 단차 형성하여 다수개는 그 돌출 길이가 같게하고 하나는 그에 비해 돌출되게 구성하여 그 형태가 연속 반복되도록 구성된 것을 특징으로 하는 감귤 중앙 정렬장치.The protruding chain sponge belt conveyor (1,2) is fixed to the belt a plurality of sponges on one side of the belt continuously, the step of forming the protruding length so that the plurality of the same protruding length and one is configured to protrude compared to the Citrus central aligner, characterized in that the form is configured to be repeated continuously. 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 돌기형 체인스펀지 벨트 컨베이어(1,2)는 평 벨트 컨베이어(3)의 이송속도에 비해 빠르게 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 감귤 중앙 정렬장치. The protruding chain sponge belt conveyor (1, 2) is a citrus central alignment device, characterized in that configured to rotate faster than the conveying speed of the flat belt conveyor (3).
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