JPH11166862A - Waste bottle sorting device - Google Patents
Waste bottle sorting deviceInfo
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- JPH11166862A JPH11166862A JP34996397A JP34996397A JPH11166862A JP H11166862 A JPH11166862 A JP H11166862A JP 34996397 A JP34996397 A JP 34996397A JP 34996397 A JP34996397 A JP 34996397A JP H11166862 A JPH11166862 A JP H11166862A
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- waste
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は廃びんの選別装置に
関するものであり、更に詳しくは、廃びんの色選別精度
を高めた廃びん選別装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for sorting waste bottles, and more particularly, to an apparatus for sorting waste bottles having improved color sorting accuracy of waste bottles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般家庭、公共施設などから分別収集さ
れてくるガラスの廃びんは、選別処理工場において、廃
びんの径選別と色選別とが行なわれた後、カレットとし
てガラス製造工場へ出荷されている。その選別には種々
の装置が提案されているが、その一例として、先ず径選
別工程において大径びんと中径びん、および小径びんの
２種の径サイズに選別し、続く色選別工程においては、
横臥した姿勢の大径・中径びんと、小径びんとをそれぞ
れのベルトコンベヤで搬送する途中において、順次、無
色を含む５色への色選別が行なわれ、色に応じた受け容
器へ排出することが行なわれている。この色選別工程に
おいて、例えば青緑色の廃びんをベルトコンベヤから側
方の青緑色の受け容器へ排出させるにも種々の方法があ
るが、噴出空気で吹き落とす方法がゲートの開閉などの
機械的動作を必要とせず高速で作動させ得るので多用さ
れている。そして、噴出ノズルは廃びんのサイズによっ
て本数を変え、例えば小径びんに対しては１本のノズ
ル、大径・中径びんに対しては２本のノズルから空気を
噴出させることが行なわれている。2. Description of the Related Art Waste glass bottles separated and collected from general households and public facilities are sorted at a sorting and processing plant, where the diameter and color of the waste bottles are sorted and then shipped to a glass manufacturing plant as cullets. Have been. Various devices have been proposed for the sorting. As an example, first, in a diameter sorting process, a large-diameter bottle, a medium-diameter bottle, and a small-diameter bottle are sorted into two types of diameter sizes. ,
In the course of transporting the large-diameter / medium-diameter bottle and the small-diameter bottle in the lying-down position on the respective belt conveyors, color sorting into five colors including colorless is performed sequentially, and the color is discharged to a receiving container according to the color. Things are going on. In this color selection process, for example, there are various methods for discharging a blue-green waste bottle from a belt conveyor to a side blue-green receiving container.However, a method of blowing down with jet air is a mechanical method such as opening and closing a gate. It is frequently used because it can be operated at high speed without requiring any operation. The number of ejection nozzles varies depending on the size of the waste bottle. For example, air is ejected from one nozzle for small-diameter bottles and from two nozzles for large-diameter / medium-diameter bottles. I have.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の廃びんの色選別
工程において、廃びんの色の判定は、廃びんの長手方向
がベルトコンベヤの搬送方向を向いていることを前提と
し、白色光が廃びんを透過した時の透過光を３原色に分
解し色成分の割合を求めて行なわれるが、上流側の径選
別工程からベルトコンベヤ上へ投下されて搬送される廃
びんの中には、長手方向がベルトコンベヤの搬送方向と
斜交するもの、部分的に二列となっているもの等があり
色の判定精度を低下させている。In the above-mentioned waste bottle color sorting process, the determination of the color of the waste bottle is based on the premise that the longitudinal direction of the waste bottle is oriented in the conveying direction of the belt conveyor, and white light is emitted. The transmitted light when passing through the waste bottle is separated into three primary colors and the ratio of the color components is determined.The waste bottles dropped and conveyed onto the belt conveyor from the upstream diameter sorting process include: There are some in which the longitudinal direction is oblique to the conveying direction of the belt conveyor, some in which the longitudinal direction is partially two rows, and the like, which lowers the color determination accuracy.
【０００４】また、正確に色判定されたものであって
も、特に大径びんは噴出空気によって所定の色の受け容
器へ吹き落とされにくく、吹き落とされなかった大径び
んはそのままベルトコンベヤの終端まで搬送されてしま
う。更には、上流側の径選別工程において使用されてい
る篩別装置によって、小径びんの中へ大径・中径びんが
混入することは全くないが、大径・中径びんの中へ小径
びんの混入してくることがある。その場合において、小
径びんもその色によって所定の色の受け容器へ吹き落と
すことになるが、大径・中径びんの場合と同様に空気が
噴出されることにより、圧縮空気が無益に使用されてい
る。[0004] Even if the color is accurately determined, particularly large-diameter bottles are hard to be blown down into a receiving container of a predetermined color by the jet air, and the large-diameter bottles that have not been blown down are directly transferred to the belt conveyor. It is transported to the end. Furthermore, although the large-sized and medium-sized bottles are not mixed into the small-sized bottles at all by the sieving apparatus used in the upstream-side diameter sorting process, the small-sized bottles are introduced into the large-sized and medium-sized bottles. In some cases. In such a case, the small-diameter bottles are also blown down into a receiving container of a predetermined color depending on the color, but compressed air is used futilely by blowing air as in the case of large-diameter / medium-diameter bottles. ing.
【０００５】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、高い
精度で廃びんの色の判定が可能であり、また、大径びん
を噴出空気で確実に吹き落とすことができて、色選別の
精度を高め得る廃びん選別装置、更には大径・中径びん
に混入した小径びんには噴出空気量を節減し得る廃びん
選別装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to judge the color of waste bottles with high accuracy, and it is possible to reliably blow down large-diameter bottles with jet air, thereby improving color selection accuracy. It is an object of the present invention to provide a waste bottle sorting apparatus capable of reducing the amount of air ejected from a small-diameter bottle mixed with a large-diameter / medium-diameter bottle.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１お
よびそれに従属する請求項によって解決されるが、その
解決手段を実施の形態によって例示すれば、図１は廃び
ん選別装置１の斜視図であり、大径・中径びん用のベル
トコンベヤ２と小径びん用のベルトコンベヤ２’とが平
行に設置されている。廃びんＢは図１において左方から
右方へ搬送されるが、その途中において順次、５色に色
選別される。ベルトコンベヤ２、２’に沿って各種の機
器が配置されているが、ベルトコンベヤ２とベルトコン
ベヤ２’とは基本的に同様に構成されている。The above-mentioned object is attained by claim 1 and its dependent claims. If the means for solving the problem is exemplified by an embodiment, FIG. It is a figure, and the belt conveyor 2 for large diameter / medium diameter bottles and the belt conveyor 2 'for small diameter bottles are installed in parallel. Although the waste bottle B is conveyed from left to right in FIG. 1, the waste bottle B is sequentially sorted into five colors on the way. Although various devices are arranged along the belt conveyors 2 and 2 ', the belt conveyor 2 and the belt conveyor 2' have basically the same configuration.
【０００７】ベルトコンベヤ２の上流端部には廃びんＢ
を長手方向に搬送するための向き矯正ガイド１０が設け
られており、図４はその斜視図である。すなわち、向き
矯正ガイド１０は、下端部がベルトコンベヤ２にほぼ接
するように垂下されたゴムシートからなる矯正のれん１
５をベルトコンベヤ２の両側から搬送方向へ向かって先
細りのテーパ状に、そしてベルトコンベヤ２の表面にお
いて廃びんが側方へ転がることを防ぐべく搬送方向に平
行に設けられた２本の突条２a を矯正のれん１５の下流
端が両側から挟むように形成されている。従って、ベル
トコンベヤ２の上流端部へ投下される廃びんＢは長手方
向が斜めになっていても、向き矯正ガイド１０内を矯正
のれん１５に沿って搬送される間に長手方向が搬送方向
を向くように矯正され、また廃びんＢが矯正のれん１５
を両側へ拡げるような向きにあるか、またはそのような
外力が廃びんＢに働いても、矯正のれん１５は一旦は弾
性変形して拡がった後、復帰する弾性力で廃びんＢをベ
ルトコンベヤ２の中央部へ押し戻し、長手方向を搬送方
向へ向けさせる。At the upstream end of the belt conveyor 2, waste bottle B
Is provided with a direction correcting guide 10 for conveying the sheet in the longitudinal direction, and FIG. 4 is a perspective view thereof. That is, the orientation correction guide 10 is a correction goodwill 1 made of a rubber sheet suspended so that the lower end portion is almost in contact with the belt conveyor 2.
5 are tapered from both sides of the belt conveyor 2 in the conveying direction, and two ridges provided in parallel to the conveying direction to prevent the waste bottles from rolling to the side on the surface of the belt conveyor 2. 2a is formed so that the downstream end of the correction goodwill 15 is sandwiched from both sides. Therefore, even if the waste bottle B dropped onto the upstream end portion of the belt conveyor 2 is slanted in the longitudinal direction, the waste bottle B is conveyed along the straightening good 15 in the orientation straightening guide 10 while the longitudinal direction is in the conveying direction. Straightened, and waste bottle B is corrected for goodwill 15
Even if the external force acts on the waste bottle B, the correction goodwill 15 once elastically deforms and spreads, and then returns the waste bottle B with the returning elastic force to the belt conveyor. 2, and the longitudinal direction is directed to the transport direction.
【０００８】向き矯正ガイド１０の下流側には、センサ
ーボックス２０が設けられており、廃びんＢの通過検出
センサーを兼ねる長さ検出センサー２１と、撮像カメラ
である廃びんＢの色判定センサー２５とが内蔵されてい
る。また、センサーボックス２０より下流側のベルトコ
ンベヤ２の下方には、その色に応じてベルトコンベヤ２
上に順に設けられている選別場所において側方へ吹き落
とされる廃びんＢを収容する受け容器３１a 、３１b 、
３１c 、３１d が配置されており、ベルトコンベヤ２の
下流端には受け容器３１e が設けられている。そして、
ベルトコンベヤ２上を搬送される廃びんＢは受け容器３
１a 〜３１d のそれぞれに設けられている２本の空気噴
出ノズル、例えば受け容器３１a に対応する２本の空気
噴出ノズル２７a1、２７a2から色判定センサー２５の判
定に基づいて噴出される空気によって側方へ吹き落とさ
れ、最終的に残る廃びんＢがベルトコンベヤ２の下流端
から受け容器３１e として落下して収容される。A sensor box 20 is provided on the downstream side of the orientation correcting guide 10, and a length detecting sensor 21 also serving as a passage detecting sensor for the waste bottle B, and a color judging sensor 25 for the waste bottle B as an imaging camera. And built-in. In addition, below the belt conveyor 2 on the downstream side of the sensor box 20, the belt conveyor 2 according to its color is provided.
Receiving containers 31 a , 31 b , which contain waste bottles B blown down to the side at sorting places provided in order on the upper side,
31 c and 31 d are arranged, and a receiving container 31 e is provided at the downstream end of the belt conveyor 2. And
The waste bottles B transported on the belt conveyor 2 are in the receiving container 3
1 a to 31 two air jet nozzles provided in each of d, is ejected on the basis of the determination of the color determination sensor 25 from the two air jet nozzles 27 a1, 27 a2 corresponding to for example receptacle 31 a The waste bottle B, which is blown down to the side by the air and finally remains, falls from the downstream end of the belt conveyor 2 as a receiving container 31 e and is stored.
【０００９】そして、廃びんＢの長さは上流の長さ検出
センサー２１によって検出されているが、例えば上記の
２本の空気噴出ノズル２７a1、２７a2からの空気の噴出
時間を廃びんＢの長さに比例させており、吹き落とされ
にくい大径びんＢ1 （径の大きい廃びんＢは長さも大で
ある）も、確実に吹き落とすことができる。The length of the waste bottle B is detected by the upstream length detecting sensor 21. For example, the time for discharging the air from the two air ejection nozzles 27a1 and 27a2 is determined by the waste bottle B. The large-diameter bottle B 1 (the waste bottle B having a large diameter has a large length) can be reliably blown down.
【００１０】また、大径びんＢ1 、中径びんＢm の中に
混入して小径びんＢs が搬送されてきた時には、例えば
上記の２本の空気噴出ノズル２７a1、２７a2の内の一方
の空気噴出ノズル２７a1のみから空気を噴出させるよう
にしており、小径びんＢs に対して大径びんＢ1 、中径
Ｂm と同様に空気を噴出させる無駄が省かれる。Further, large bottles B 1, when the small diameter bottles B s is transported by mixing in a medium-diameter bottle B m, for example above two of the air ejection nozzle 27 a1, 27 a2 of has only one air injection nozzle 27 a1 to jetting air, waste for ejecting air as with larger diameter bottles B 1, middle diameter B m are omitted with respect to the small diameter bottles B s.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の廃びん選別装置は廃びん
をベルトコンベヤで搬送する途中において廃びんの色選
別を行う装置であり、選別を行なう前に廃びんの長手方
向を搬送方向に向けるための向き矯正ガイドが設けられ
ている。向き矯正ガイドは下端部をベルトコンベヤにほ
ぼ接するように垂下させた矯正のれんをベルトコンベヤ
の両側から搬送方向へ向かって先細りのテーパー状に、
かつベルトコンベヤの中央部において廃びんの転がりを
防ぐべく搬送方向に平行に設けられている２本の突条を
矯正のれんの下流端が挟むように形成されている。長手
方向を搬送方向と斜交させている廃びんが向き矯正ガイ
ド内を搬送される間に長手方向が搬送方向を向くように
矯正される限りにおいて、矯正のれんは如何なる材料を
使用したものであってもよいが、ゴム状弾性材料のシー
ト、例えば天然ゴム、合成ゴムのほか、ウレタンゴム、
シリコーンゴムのような高分子のゴム状物質が好適に使
用される。そのほか、比較的重量のある金属チェインを
パネル状に多数本吊り下げた物としてもよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The waste bottle sorting apparatus of the present invention is a device for sorting the color of waste bottles while the waste bottles are being conveyed by a belt conveyor. Before sorting, the longitudinal direction of the waste bottles is set in the transport direction. An orientation correction guide for turning is provided. The straightening guide is a straightening goodwill with the lower end hanging down almost in contact with the belt conveyor in a tapered shape tapering from both sides of the belt conveyor in the transport direction.
In addition, two ridges provided parallel to the conveying direction to prevent the waste bottle from rolling at the center of the belt conveyor are formed so that the downstream end of the correction goodwill is sandwiched therebetween. The correction goodwill uses any material as long as the waste bottle whose longitudinal direction is oblique to the transport direction is corrected so that the longitudinal direction faces the transport direction while being transported in the straightening guide. It may be a sheet of rubber-like elastic material, such as natural rubber, synthetic rubber, urethane rubber,
A polymeric rubbery substance such as silicone rubber is preferably used. Alternatively, a number of relatively heavy metal chains may be suspended in a panel shape.
【００１２】向き矯正ガイドの下流側には、廃びんの通
過検出センサーを兼ねる廃びんの長さ検出センサーと、
撮像カメラである色判定センサーとが設けられており、
これらを通過した廃びんはその色に応じた場所に設けら
れたノズルから噴出される空気によってベルトコンベヤ
から側方へ吹き落とされ、下方に設けられている受け容
器内へ収容される。この時、廃びんの長さが長い程、す
なわち大径の廃びんである程、その重量も大であり吹き
落とされにくいので、ノズルからの空気の噴出時間を上
流の長さ検出センサーで検出される廃びんの長さに比例
させて長くしている。On the downstream side of the orientation correction guide, a waste bottle length detection sensor also serving as a waste bottle passage detection sensor,
A color determination sensor that is an imaging camera is provided,
The waste bottles that have passed through them are blown laterally down from the belt conveyor by air ejected from nozzles provided at locations corresponding to their colors, and are housed in receiving containers provided below. At this time, the longer the waste bottle is, that is, the larger the diameter of the waste bottle is, the larger the weight is and the harder it is to be blown down. It is lengthened in proportion to the length of the waste bottle.
【００１３】また、大径・中径の廃びんの中に小径の廃
びんが混入して搬送されてくる場合、上流の長さ検出セ
ンサーによって小径の廃びんが検出されると、その信号
の入力される制御部が圧縮空気配管の電磁弁を制御し、
複数設けられているノズルの内の一部のみから空気を噴
出させることにより、小径の廃びんに対して噴出させる
空気量を節減している。Further, when a small-diameter waste bottle is mixed into a large-diameter / medium-diameter waste bottle and conveyed, when a small-diameter waste bottle is detected by an upstream length detecting sensor, the signal of the small-diameter waste bottle is detected. The input control unit controls the solenoid valve of the compressed air piping,
By ejecting air from only some of the plurality of nozzles provided, the amount of air ejected to small-diameter waste bottles is reduced.
【００１４】以下、本発明の実施の形態による廃びん選
別装置について、図面を参照して具体的に説明する。Hereinafter, a waste bottle sorting apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
【００１５】図１は実施の形態の廃びん選別装置１の部
分破断斜視図であり、図２は同部分破断平面図、図３は
同部分破断側面図である。廃びんＢは図示されていない
上流側の径選別工程において大径びんＢ1 と中径びんＢ
m 、および例えば直径６３ｍｍφ以下の小径びんＢs の
２種の径サイズに選別されて廃びん選別装置１へ投入さ
れ、図１〜図３において左方から右方へ搬送される途中
で色選別されるようになっている。すなわち、廃びん選
別装置１には大径びんＢ1 ・中径びんＢm 用のベルトコ
ンベヤ２と小径びんＢs 用のベルトコンベヤ２’とが平
行に設置されており、大径びんＢ1 ・中径びんＢm はベ
ルトコンベヤ２の上流端部へ、小径びんＢs はベルトコ
ンベヤ２’の上流端部へ投下される。ベルトコンベヤ
２、２’の側方には種々の機器が配置されているが、ベ
ルトコンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的には同
様に構成されているので、ベルトコンベヤ２に配置され
ている機器に対応するベルトコンベヤ２’の機器につい
ては（’）付きの同一の符号を付してそれらの説明は省
略し、以降は主としてベルトコンベヤ２について説明す
る。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a waste bottle sorting apparatus 1 according to an embodiment, FIG. 2 is a partially cutaway plan view, and FIG. 3 is a partially cutaway side view. Waste bottles B large bottles upstream of径選based process which is not shown B 1 and intermediate diameter bottle B
m, and for example, is turned to be sorted into two diameters of the diameter 63mmφ following small bottle B s to the waste bottle sorting device 1, the color selection in the course of being transported from left to right in FIGS. 1 to 3 It is supposed to be. That is, the waste is in the bottle sorting apparatus 1 has a larger diameter bottles B 1 · middle diameter bottle B belt conveyor 2 and the belt conveyor 2 for small bottles B s for m 'is installed in parallel, large bottles B 1 & middle diameter bottle B m is the upstream end of the belt conveyor 2, a small diameter bottles B s is dropped into the upstream end of the belt conveyor 2 '. Various devices are arranged on the side of the belt conveyors 2 and 2 ', but since the belt conveyor 2 and the belt conveyor 2' are basically configured in the same manner, they are arranged on the belt conveyor 2. The components of the belt conveyor 2 ′ corresponding to the devices that are present are denoted by the same reference numerals with (), and the description thereof is omitted, and the following mainly describes the belt conveyor 2.
【００１６】図１〜図３を参照して、上流側の径選別工
程の一点鎖線で示したＶ字形状のトラフＴに近接して廃
びん選別装置１のベルトコンベヤ２が設置されており、
そのベルトコンベヤ２の上流端部には廃びんＢの向き矯
正ガイド１０が設けられている。図４は向き矯正ガイド
１０の拡大斜視図であり、図５は同平面図、図６は図５
における［６］−［６］線方向の断面図である。ベルト
コンベヤ２の直上において、合成ゴムシートからなり下
端部をベルトコンベヤ２にほぼ接するように垂下された
矯正のれん１５が、ベルトコンベヤ２の両側から搬送方
向に向かって先細りのテーパー状に、そして、その下流
端がベルトコンベヤ２の表面に形成されている搬送方向
に平行な２本の突条２a を両側から挟むようにして垂下
されている。なお、上記の２本の突条２a はベルトコン
ベヤ２上において廃びんが側方へ転がることを防ぐべく
設けられているものである。Referring to FIG. 1 to FIG. 3, a belt conveyor 2 of a waste bottle sorting apparatus 1 is installed near a V-shaped trough T indicated by a dashed line in an upstream diameter sorting step.
At the upstream end of the belt conveyor 2, a guide 10 for correcting the direction of the waste bottle B is provided. FIG. 4 is an enlarged perspective view of the orientation correction guide 10, FIG. 5 is a plan view of the same, and FIG.
FIG. 6 is a sectional view taken along line [6]-[6] of FIG. Immediately above the belt conveyor 2, a straightening goodwill 15 made of a synthetic rubber sheet and having a lower end drooping so as to be almost in contact with the belt conveyor 2 is tapered from both sides of the belt conveyor 2 in the transport direction, and The downstream end thereof is hung so as to sandwich two ridges 2 a formed on the surface of the belt conveyor 2 and parallel to the transport direction from both sides. The two ridges 2a are provided on the belt conveyor 2 to prevent the waste bottles from rolling sideways.
【００１７】２枚の矯正のれん１５は、それぞれの上端
部にボルト１６で固定されている取付け用アングル材１
７が、両下端部をベルトコンベヤ２の側板３に固定され
てベルトコンベヤ２を跨ぐ上流側の門型の支持フレーム
１１Ａ、同様な下流側の支持フレーム１１Ｂの梁板１２
Ａ、１２Ｂに対して、それらの長孔１３、１３を挿通す
るボルト１４で取り付けて固定されており、矯正のれん
１５をベルトコンベヤ２の幅方向へ位置調整することが
できるようになっている。The two straightening goodwills 15 are attached to the mounting angle members 1 fixed at their upper ends with bolts 16.
Reference numeral 7 denotes an upstream portal-type support frame 11A having both lower ends fixed to the side plate 3 of the belt conveyor 2 and straddling the belt conveyor 2, and a beam plate 12 of a similar downstream support frame 11B.
A and 12B are attached and fixed by bolts 14 passing through the long holes 13 and 13, so that the position of the correction goodwill 15 in the width direction of the belt conveyor 2 can be adjusted.
【００１８】図１〜図３へ戻り、向き矯正ガイド１０の
下流側には廃びんＢの通過検出センサーを兼ねる長さ検
出センサー２１と、撮像カメラである廃びんＢの色判定
センサー２５とを内蔵するセンサーボックス２０が配置
されている。長さ検出センサー２１はベルトコンベヤ２
を挟んで位置する発光素子２２と受光素子２３とからな
り、その間を廃びんＢが通過している時間は受光素子２
３の受光量は大幅に低下するが、その低下は図示しない
制御部に入力され、制御部には、ベルトコンベヤ２の搬
送速度として、その駆動軸に同心的に設けられたロータ
リ・エンコーダから一定の回転角ごとに信号が入力され
ているので、制御部は光量の低下時間から廃びんＢの長
さを算出する。Returning to FIG. 1 to FIG. 3, a length detecting sensor 21 also serving as a passage detecting sensor for waste bottle B and a color judging sensor 25 for waste bottle B, which is an imaging camera, are provided downstream of the orientation correction guide 10. A built-in sensor box 20 is arranged. The length detection sensor 21 is the belt conveyor 2
The light-emitting element 22 and the light-receiving element 23 are located with the waste bottle B passing therethrough during the light-receiving element 2
3, the amount of light received is greatly reduced, but the decrease is input to a control unit (not shown), and the control unit controls the transfer speed of the belt conveyor 2 from a rotary encoder provided concentrically on its drive shaft. The control unit calculates the length of the waste bottle B from the light amount decrease time since the signal is input for each rotation angle of.
【００１９】また、色判定センサー２５としての撮像カ
メラは２台設置されており、判定精度が高められてい
る。そして、廃びんＢを中にして相対する光源ボックス
２４内の光源から発せられる白色光が例えば緑色の廃び
んＢを透過した時の透過光が色判定センサー２５で受光
され、図示しない制御部で処理されてＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の成分の割合が求められ廃びんＢの色
が判定される。この場合にはＧ成分が大であることか
ら、通過した廃びんＢは緑色であると判定される。Further, two imaging cameras as the color determination sensor 25 are provided, and the determination accuracy is improved. Then, the white light emitted from the light source in the light source box 24 opposed to the waste bottle B is transmitted through, for example, a green waste bottle B, and the transmitted light is received by the color determination sensor 25. Processed R (red), G
The ratio of the components (green) and B (blue) is determined, and the color of the waste bottle B is determined. In this case, since the G component is large, the passed waste bottle B is determined to be green.
【００２０】センサーボックス２０の下流側のベルトコ
ンベヤ２の下方には、落下する廃びんＢをその色によっ
て収容する受け容器３１a （無色）、３１b （茶色）、
３１c （青緑色）、３１d （黒色）が配置されており、
ベルトコンベヤ２の下流端には受け容器３１e （その他
の色）が設けられている。なお、それぞれの受け容器３
１a 〜３１e にはキャスタ、運搬用ハンドル、等が設け
られている。Below the belt conveyor 2 on the downstream side of the sensor box 20, receiving containers 31a (colorless), 31b (brown), which accommodate the falling waste bottles B according to their colors,
31c (cyan), 31d (black)
At the downstream end of the belt conveyor 2, a receiving container 31e (other colors) is provided. In addition, each receiving container 3
Casters, carrying handles, etc. is provided in the 1 a to 31 e.
【００２１】また、廃びんＢを吹き落とすために受け容
器３１a 〜３１d のそれぞれ、例えば緑色の廃びんＢの
受け容器３１c には２本の空気噴出ノズル２７c1、２７
c2が設けられているが、空気噴出ノズル２７c1、２７c2
はそれぞれ独立に電磁弁２８c1、２８c2を備えており、
かつ元バルブとしての電磁弁２９1 、２９2 に接続され
ている。なお、空気噴出ノズル２７c1、２７c2には、そ
れぞれ２個の噴出孔が水平方向に並んで形成されてい
る。そして色判定センサー２５を通過した廃びんＢは緑
色であるという判定結果とベルトコンベヤ２の搬送速度
とから、制御部は緑色の廃びんＢがその受け容器３１c
上に到達した時に、空気噴出ノズル２７c1、２７c2の電
磁弁２８c1、２８c2、および元バルブの電磁弁２９1 、
２９2 とを開くようになっている。このことは無色、茶
色、黒色の廃びんＢについても同様であり、その他の色
のみは、噴出空気によるのではなく、それまでの選別の
残りとしてベルトコンベヤ２の下流端から落下し受け容
器３１e に収容される。Further, waste respective receptacle 31 a to 31 d to drop blow the bottle B, such as green waste bottle air ejection nozzle 27 two to the receptacle 31 c B c1, 27
Although c2 is provided, the air ejection nozzles 27c1 , 27c2
Are equipped with solenoid valves 28 c1 and 28 c2 independently,
And it is connected to the solenoid valve 29 1, 29 2 as main valve. Each of the air ejection nozzles 27 c1 and 27 c2 is formed with two ejection holes arranged in a horizontal direction. Then, based on the determination result that the waste bottle B passed the color determination sensor 25 is green and the transport speed of the belt conveyor 2, the control unit determines that the green waste bottle B is in its receiving container 31c.
When it reaches above, the solenoid valves 28 c1 and 28 c2 of the air ejection nozzles 27 c1 and 27 c2 and the solenoid valve 29 1 of the original valve,
It is adapted to open and 29 2. The same applies to the colorless, brown, and black waste bottles B. The other colors alone do not depend on the jetted air but fall from the downstream end of the belt conveyor 2 as the remainder of the sorting so far. housed in e .
【００２２】また、受け容器３１a 〜３１d にはそれぞ
れの上流側と下流側とに障壁３２a、３２b 、３２c 、
３２d が設けられており、例えば受け容器３１c へ吹き
落とされるべき色の廃びんＢが隣接する受け容器３１b
または３１d 内へ落下することが防がれている。Further, the barrier 32 in the receptacle 31 a to 31 d each of the upstream side and the downstream side a, 32 b, 32 c,
32 d is provided, for example receptacle 31 receptacle 31 in which the color of the waste bottles B to be dropped blown into c adjacent b
Or falling is prevented into the 31 d.
【００２３】空気の噴出時間、上記の緑色の廃びんＢの
例で言えば、電磁弁２８c1、２８c2、および２９1 、２
９2 を開とする時間は上流の長さ検出センサー２１によ
って測定される廃びんＢの長さに比例して設定される。
また、大径びんＢ1 と中径びんＢm とが搬送されるベル
トコンベヤ２に小径びんＢs が混入してくる場合がある
が、例えば長さ検出センサー２１が小径びんＢs を検出
し、色判定センサー２５がその小径びんＢs が緑色であ
ると判定したとすると、制御部は空気噴出ノズル２８c1
からのみ空気が噴出されるように一方の電磁弁２８c1、
２９1 のみを開くようになっている。In the example of the green waste bottle B described above, the ejection time of air, the solenoid valves 28 c1 , 28 c2 , and 29 1 , 2
Time to 9 2 open is set in proportion to the length of the waste bottles B to be measured by the upstream length detection sensor 21.
Further, there is a case where the belt conveyor 2 and the large diameter bottle B 1 and intermediate diameter bottle B m is conveyed small bottle B s come contaminated, for example, the length detecting sensor 21 detects the small bottle B s , the color determination sensor 25 and its smaller diameter bottle B s is determined to be green, the control unit is an air jet nozzle 28 c1
One of the solenoid valves 28 c1 ,
Only 29 1 is opened.
【００２４】上述したように小径びんＢs 用のベルトコ
ンベヤ２’は基本的にはベルトコンベヤ２と同様に構成
されているが、向き矯正ガイド１０’とセンサーボック
ス２０’とが近接していること、色選別時にベルトコン
ベヤ２’から例えば緑色の小径びんＢs を吹き落とす空
気噴出ノズル２８c は１本のみとされていることなど、
細部においては異なる。また受け容器３１a 〜３１d は
共通となっている。The belt conveyor 2 for small bottles B s as described above 'is basically has the same structure as the belt conveyor 2, the direction correcting guides 10' and the sensor box 20 'and are close it, the air injection nozzles 28 c dropping blown from the belt conveyor 2 'eg green small bottles B s when the color selection such that it is only one,
Different in detail. The receptacle 31 a ~31 d is common.
【００２５】本実施の形態による廃びん選別装置１は以
上のように構成されているが、次にその作用を説明す
る。The waste bottle sorting apparatus 1 according to the present embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
【００２６】図１〜図３において、図示されていない上
流側の径選別工程で選別された大径びんＢl ・中径びん
Ｂm はベルトコンベヤ２の上流端部へ、小径びんＢs は
ベルトコンベヤ２’の上流端部へ投下される。ベルトコ
ンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的には同様に構
成されているので、以降、主としてベルトコンベヤ２の
作用について説明する。[0026] 1 to 3, the large-diameter bottles B l · middle diameter bottle B m that was selected in the upstream side of径選based process (not shown) to the upstream end of the belt conveyor 2, a small diameter bottles B s is It is dropped to the upstream end of the belt conveyor 2 '. Since the belt conveyor 2 and the belt conveyor 2 'are basically configured in the same manner, the operation of the belt conveyor 2 will be mainly described below.
【００２７】ベルトコンベヤ２の上流端部へ投入された
大径びんＢl ・中径びんＢm は直ちに向き矯正ガイド１
０内へ搬送される。図４〜図６を参照して、向き矯正ガ
イド１０の矯正のれん１５はベルトコンベヤ２の搬送方
向へ向かって先細りのテーパ状に垂下されているので、
一点鎖線で示す大径びんＢl は両側の矯正のれん１５に
挟まれて搬送されることによりベルトコンベヤ２の中央
部の２本の突条２a 間へ導かれて、長手方向をベルトコ
ンベヤ２の搬送方向に向ける。また長手方向をベルトコ
ンベヤ２の搬送方向と斜交させている例えば図４に一点
鎖線で示し、図６において実線で示す中径びんＢm も矯
正のれん１５に沿って搬送されるにつれて、ベルトコン
ベヤ２の中央部の２本の突条２a 間へ導かれる。すなわ
ち、２本の突条２a はベルトコンベヤ２によって搬送す
る廃びんＢの長手方向を搬送方向に向けさせ、かつ廃び
んＢの側方への転がりを防ぐために従来から採用されて
いる有効な手段ではあるが、２本の突条２a の外側で搬
送されるもの、２本の突条２a に跨がって搬送されるも
のも生じ、十分に満足し得るものではなかったに対し
て、この２本の突条２a に上記の矯正ガイド１０を組み
合わせることにより、殆ど全ての廃びんＢについて長手
方向を搬送方向に向けることが可能になった。The large bottles B l · middle diameter bottle B m that are submitted to the upstream end of the belt conveyor 2 immediately orientation correction guide 1
It is conveyed into 0. Referring to FIGS. 4 to 6, since the correction goodwill 15 of the orientation correction guide 10 is hung down in a taper shape in the conveying direction of the belt conveyor 2,
Large bottles B l shown by the one-dot chain line guided by being conveyed is sandwiched on both sides of the straightening goodwill 15 to between the two ridges 2 a of the central portion of the belt conveyor 2, a longitudinal belt conveyor 2 In the transport direction. As also longitudinally illustrated in which example 4 by interlinked conveying direction oblique belt conveyor 2 by a dashed line, also medium-diameter bottle B m shown by the solid line in FIG. 6 is conveyed along the straightening goodwill 15, the belt conveyor 2 is guided between the two ridges 2a at the center. That is, the two ridges 2 a are effective conventionally used in order to direct the longitudinal direction of the waste bottle B conveyed by the belt conveyor 2 in the conveying direction and to prevent the waste bottle B from rolling to the side. respect albeit by a means, it intended to be transported outside the two ridges 2 a, also occur, was not satisfactory enough those conveyed straddling two ridges 2 a By combining the straightening guide 10 with the two ridges 2a , the longitudinal direction of almost all the waste bottles B can be directed in the transport direction.
【００２８】廃びんＢの長手方向を搬送方向に向けるだ
けのことであれば矯正のれん１５が仮に剛体であっても
可能であるが、実施の形態の矯正のれん１５には合成ゴ
ムシートを使用しているので、例えば大径びんＢl が矯
正のれん１５を両側へ拡げるような向きにあるか、また
は大径びんＢl に矯正のれん１５を両側へ拡げさせるよ
うな外力が働いて、矯正のれん１５が剛体であると詰ま
りを発生するような場合にも、矯正のれん１５は一旦は
弾性変形して拡がった後に、復帰する弾性力で大径びん
Ｂl をベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻すので詰まり
を発生せず、向き矯正ガイド１０を通過する間に、大径
びんＢl ・中径びんＢm の殆ど全ては長手方向を搬送方
向へ向けられて下流側へ搬送される。このような合成ゴ
ムシートによる矯正のれん１５の作用は、合成ゴムシー
トに代えて、多数本の金属チェインをパネル状に吊り下
げたものを使用しても得られる。金属チェインが一旦は
外方へ押し拡げられても、自重によって元の位置へ復帰
する力が働いて廃びんＢをベルトコンベヤ２の中央部分
へ押し戻す。そして、廃びんＢの長手方向が、下流側に
おける長さ検出センサー２１の長さ測定精度、色判定セ
ンサー２５の色判定精度が高められる。If the longitudinal direction of the waste bottle B is merely directed in the transport direction, it is possible that the straightening good 15 is a rigid body, but a synthetic rubber sheet is used for the straightening good 15 in the embodiment. since it is, for example, or large bottles B l is oriented such spread corrective goodwill 15 on both sides, or corrective goodwill 15 a larger diameter bottles B l working external force, such as give spread to both sides, straightening goodwill 15 clogging but also in the case that generates a jam if there a rigid body, after straightening goodwill 15 once that has spread elastically deformed, since an elastic force for returning push the large diameter bottle B l to the central portion of the belt conveyor 2 without generating, during passage through the orientation correcting guides 10, almost all large bottles B l · middle diameter bottles B m are transported oriented in the longitudinal direction to the conveying direction to the downstream side. The function of the correction goodwill 15 by such a synthetic rubber sheet can also be obtained by using, instead of the synthetic rubber sheet, one in which a large number of metal chains are suspended in a panel shape. Even if the metal chain is once pushed outward, the weight returns the waste bottle B to the central portion of the belt conveyor 2 by the force of returning to the original position by its own weight. The length measurement accuracy of the length detection sensor 21 and the color determination accuracy of the color determination sensor 25 on the downstream side in the longitudinal direction of the waste bottle B are enhanced.
【００２９】向き矯正ガイド１０を通過した大径びんＢ
l ・中径びんＢm はセンサーボックス２０内へ搬送さ
れ、先ず廃びんＢの通過センサーを兼ねる長さ検出セン
サー２１の発光素子２２と受光素子２３との間を通過す
るが、その通過している時間は受光素子２３の受光量が
大きく低下する。その低下は制御部へ入力され、別にベ
ルトコンベヤ２の駆動軸に取り付けられているロータリ
・エンコーダから制御部へベルトコンベヤ２の搬送速度
が入力されることから、制御部は光量の低下時間とベル
トコンベヤ２の搬送速度から通過した大径びんＢl ・中
径びんＢm の長さを算出する。なお、長さ検出センサー
２１で所定時間以上続いて光量の低下が発生しない場合
には大径びんＢl ・中径びんＢm が搬送されていないこ
とを意味するので、制御部は緊急アラーム信号を発し通
過センサーとして働く。Large-diameter bottle B that has passed through the orientation correction guide 10
l · middle diameter bottle B m is conveyed to the sensor box 20, first it passes between the light emitting element 22 and the light receiving element 23 of the waste bottle length detection sensor 21 serving as a passage sensor B, and the passing During this time, the amount of light received by the light receiving element 23 greatly decreases. The decrease is input to the control unit, and the transport speed of the belt conveyor 2 is input to the control unit from a rotary encoder attached to the drive shaft of the belt conveyor 2 separately. calculating the length of the large-diameter bottles B l · middle diameter bottle B m that has passed from the conveying speed of the conveyor 2. Incidentally, this means that large bottles B l · middle diameter bottle B m is not conveyed if the decrease in light intensity followed over a predetermined time length detection sensor 21 does not occur, the control unit emergency alarm signal And works as a passage sensor.
【００３０】長さ検出センサー２１を通過した大径びん
Ｂl ・中径びんＢm は直ちに光源ボックス２４内の白色
光源と２台の色判定センサー２５との間を通過するが、
例えば緑色の大径びんＢl が通過しているとして、撮像
カメラである色判定センサー２５でその大径びんＢl の
透過光が受光されて制御部へ入力され、Ｒ、Ｇ、Ｂの色
成分の割合が求められるが、この場合にはＧ成分が圧倒
的に多いことから、通過した大径びんＢl は緑色である
と判定される。そして、上記の色判定とベルトコンベヤ
２の搬送速度とに基づいて、センサーボックス２０を通
過しベルトコンベヤ２によって搬送される緑色の大径び
んＢl が緑色の受け容器３１c の上方を通過する時に制
御部は２本の空気噴出ノズル２７c1、２７c2の電磁弁２
８c1、２８c2、および２９1 、２９2 を開として空気を
緑色の大径びんＢl に向けて噴出させるので、緑色の廃
びんＢはベルトコンベヤ２から側方へ吹き落とされ、下
方の受け容器３１c に収容される。この事はその他の色
以外の各色についても同様である。The length detection sensors 21 large bottles B l · middle diameter bottle B m that passes through the are immediately passes between the white light source and two color determination sensor 25 of the light source box 24,
For example as a green large bottle B l is passing, the transmitted light of the large bottle B l are input to the control unit is received by the color determination sensor 25 is an imaging camera, R, G, and B colors The ratio of the components is determined. In this case, since the G component is overwhelmingly large, the passed large-diameter bottle Bl is determined to be green. Then, based on the conveying speed of the color judgment and the belt conveyor 2, the large-diameter bottle B l green conveyed by a belt conveyor 2 through the sensor box 20 passes over the green receptacle 31 c Sometimes, the control unit controls the solenoid valves 2 of the two air ejection nozzles 27 c1 and 27 c2.
8 c1, 28 c2, and 29 1, 29 2 so is ejected toward the air green large bottle B l as open, green waste bottle B is dropped blown from the belt conveyor 2 to the side, below the It is stored in the receiving container 31c . This is the same for each color other than the other colors.
【００３１】そして、制御部は空気の噴出時間を長さ検
出センサー２１で測定された大径びんＢl や中径びんＢ
m の長さに比例して設定するので、大径びんＢl の中で
も種々長さの異なる大径びんＢl が存在するが、それぞ
れに対して最も適切な時間の空気噴出が行われて、所定
の色の受け容器３１a 〜３１d への吹き落としによる選
別が確実に行われる。またこの時、各受け容器３１a 〜
３１d は障壁３２a 〜３２d によって隔離されているの
で、例えば受け容器３１c へ落下すべき緑色の廃びんＢ
がその前後の受け容器３１b や３１d へ落下することは
ない。[0031] Then, the control unit is large bottles was measured ejection time of the air in a length detection sensor 21 B l and medium-diameter bottles B
Since set in proportion to the length of m, although various different lengths larger diameter bottles B l Among large bottle B l is present, most air ejection of the appropriate time is performed for each blow off by sorting into predetermined color of the receptacle 31 a to 31 d is ensured. At this time, each receiving container 31 a to
31 d so are separated by a barrier 32 a to 32 d, for example, receives a green waste bottle B should fall into the container 31 c
There does not fall into the receiving vessel 31 b and 31 d of the front and rear thereof.
【００３２】また、上流側の径選別工程で十分に径選別
されずに大径びんＢl ・中径びんＢm の中へ混入してき
た小径びんＢs は長さ検出センサー２１によって検出さ
れて制御部で長さが算出され、その小径びんＢs が緑色
であるとして、ベルトコンベヤ２で搬送され緑色の受け
容器３１c の上方を通過する時に、制御部は一方の電磁
弁２９1 、２８c1を開いて空気噴出ノズル２７c1のみか
ら空気を噴出させる。この様にして、噴出空気量が必要
十分な量とされることにより、付帯させる空気圧縮機も
必要以上に大容量のものを用意する無駄が省かれる。Further, the small diameter bottles B s which has been incorporated into the larger diameter bottle B l · middle diameter bottles B m without being sufficiently size selected in the upstream径選specific process is detected by the length detecting sensor 21 the calculated length in the control unit, as a small bottle B s is green, when it passes over the green receptacle 31 c is conveyed by a belt conveyor 2, the control unit one of the solenoid valves 29 1, 28 By opening c1 , air is ejected only from the air ejection nozzle 27c1 . In this way, the amount of air to be blown out is set to a necessary and sufficient amount, so that it is possible to eliminate the waste of preparing an unnecessarily large air compressor.
【００３３】上述のようにして５色に色選別された廃び
んＢはそれぞれの受け容器３１a 〜３１e によって取り
出され、別工程で粉砕されカレットとされた後、ガラス
製造工場へ出荷され原料として利用される。The waste bottles B which are color selection to the five colors as described above is taken out by the respective receptacle 31 a to 31 e, after being cullet is pulverized in a separate step, the raw material is shipped to a glass manufacturing plant Used as
【００３４】本発明の実施の形態による廃びん選別装置
１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明は
これに限られることなく、本発明の技術的思想に基づい
て種々の変形が可能である。The waste bottle sorting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is configured and operates as described above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications are possible based on the technical idea of the present invention. Is possible.
【００３５】例えば本実施の形態においては、大径びん
Ｂl ・中径びんＢm 用のベルトコンベヤ２と、小径びん
Ｂs 用のベルトコンベヤ２’とが平行に２列に配置され
ている場合を取り上げたが、ベルトコンベヤは、中径び
んＢm 用と小径びんＢs 用の２列であってもよく、また
大径びんＢl 用、中径びんＢm 用、および小径びんＢs
用の３列のベルトコンベヤであってもよく、更にはま
た、中径びんＢm だけを選別する１列のベルトコンベヤ
であってもよい。そのほか、２本のベルトコンベヤは搬
送方向が１８０度反対方向であってもよい。すなわち、
選別する廃びんＢの径や使用するベルトコンベヤの本数
やその搬送方向についての制限はない。[0035] In this embodiment for example, a belt conveyor 2 for large bottles B l · middle diameter bottle B m, and a belt conveyor 2 for small bottles B s' are arranged parallel to two rows took up the case, the belt conveyor may be a second column for medium-diameter bottles B m for a small bottle B s, also for large bottles B l, for medium-diameter bottles B m, and a small diameter bottles B s
It may be three rows of belt conveyors use, further may also be a row of belt conveyors to select only the medium-diameter bottle B m. In addition, the two belt conveyors may have a conveyance direction opposite by 180 degrees. That is,
There is no limitation on the diameter of the waste bottles B to be sorted, the number of belt conveyors to be used, and the transport direction thereof.
【００３６】また本実施の形態においては、向き矯正ガ
イド１０に使用する矯正のれん１５を合成ゴムシートと
したが、廃びんＢをベルトコンベヤの中央部へ導くだけ
でなく、矯正のれん１５を両側へ拡げるような廃びんＢ
に対して、一旦は拡げられても、復帰せんとする力によ
って当該廃びんＢをベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻
すようなものとしてウレタンゴムやシリコンゴムのよう
なゴム状の高分子も使用が可能である。そのほか前述し
たように比較的重量のある多数本の金属チェインをパネ
ル状に吊り下げたものとしてもよい。In the present embodiment, the straightening good 15 used for the orientation straightening guide 10 is a synthetic rubber sheet. However, not only the waste bottle B is guided to the center of the belt conveyor, but also the straightening good 15 is moved to both sides. Spreading waste bottle B
On the other hand, a rubber-like polymer such as urethane rubber or silicone rubber may be used to push the waste bottle B back to the central portion of the belt conveyor 2 by a force that returns once it is expanded. It is possible. In addition, as described above, a plurality of relatively heavy metal chains may be suspended in a panel shape.
【００３７】また本実施の形態においては、独立した長
さ検出センサー２１と色判定センサー２５とを採用した
が、色判定センサー２５として使用した撮像カメラによ
る受光像を画像解析することによって、撮像カメラに長
さ検出センサーと色判定センサーとを兼ねさせてもよ
い。In the present embodiment, the independent length detection sensor 21 and the color judgment sensor 25 are employed. However, the image pickup camera is analyzed by image analysis of a light reception image obtained by the imaging camera used as the color judgment sensor 25. The length detection sensor and the color determination sensor may be combined.
【００３８】また本実施の形態においては、長さ検出セ
ンサー２１として発光素子２２と受光素子２３とからな
るものを採用し、その間を通過する廃びんＢによって受
光素子２３の受光量が低下する時間とベルトコンベヤ２
の搬送速度とから廃びんの長さを測定したが、これ以外
の方法、例えば受光素子としてのフォト・トランジスタ
を水平方向に１列に多数並べてリニヤ・アレイとし、通
過する廃びんＢによって受光量の低下するフォト・トラ
ンジスタの数から廃びんＢの長さを求める方法も採用し
得る。In the present embodiment, a sensor composed of a light emitting element 22 and a light receiving element 23 is adopted as the length detecting sensor 21, and the time during which the amount of light received by the light receiving element 23 decreases due to the waste bottle B passing therebetween. And belt conveyor 2
The length of the waste bottle was measured from the transport speed of the waste bottle. However, other methods, such as arranging a large number of phototransistors as light receiving elements in a row in a horizontal direction to form a linear array, and the amount of light received by the passing waste bottle B, A method of determining the length of the waste bottle B from the number of phototransistors having a reduced value can also be adopted.
【００３９】また本実施の形態においては、小径びんＢ
s 用のベルトコンベヤ２’におけるセンサーボックス２
０’内にも２台の色判定センサー２５’を設けたが、小
径びんＢs については色判定センサー２５’を１台とす
ることも可能である。また本実施の形態においては、廃
びんＢの色による受け容器３１a 〜３１d はベルトコン
ベヤ２とベルトコンベヤ２’とに共通としたが、それぞ
れ独立に持たせてもよい。In this embodiment, the small-diameter bottle B
sensor box 2 in the s belt conveyor 2 '
0 provided 'two color judgment sensor 25 is also in the', but for small bottles B s may be the one color determination sensor 25 '. Also in this embodiment, the container 31 a to 31 d received by the color of the waste bottle B was common to the belt conveyor 2 and the belt conveyor 2 'can be respectively imparted independently.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に記載するような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above, and has the following effects.
【００４１】本発明の廃びん選別装置は向き矯正ガイド
によってベルトコンベヤ上を搬送させる殆ど全ての廃び
んの長手方向を搬送方向に向けさせるので、その下流側
における長さ検出センサーによる廃びんの長さの測定精
度、色判定センサーによる廃びんの色の判定精度が向上
し、その結果として色選別の精度が著しく向上する。In the waste bottle sorting apparatus of the present invention, since the longitudinal direction of almost all waste bottles conveyed on the belt conveyor by the orientation correction guide is directed in the conveyance direction, the length of the waste bottles by the length detection sensor on the downstream side is determined. The accuracy of measurement of color and the accuracy of color determination of waste bottles by the color determination sensor are improved, and as a result, the accuracy of color selection is significantly improved.
【図１】廃びん選別装置の部分破断斜視図である。FIG. 1 is a partially broken perspective view of a waste bottle sorting apparatus.
【図２】同装置の部分破断平面図である。FIG. 2 is a partially broken plan view of the same device.
【図３】同装置の部分破断側面図である。FIG. 3 is a partially broken side view of the device.
【図４】同装置における向き矯正ガイドの斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of an orientation correction guide in the device.
【図５】同平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.
【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。6 is a sectional view taken along line [6]-[6] in FIG.
１ 廃びん選別装置 ２ ベルトコンベヤ ２’ ベルトコンベヤ １０ 矯正ガイド １０’ 矯正ガイド １５ 矯正のれん １５’ 矯正のれん ２０ センサーボックス ２０’ センサーボックス ２１ 長さ検出センサー ２１’ 長さ検出センサー ２５ 色判定センサー ２５’ 色判定センサー ２７a 空気噴出ノズル ２７b 空気噴出ノズル ２７c 空気噴出ノズル ２７d 空気噴出ノズル ２７e 空気噴出ノズル ３１a 受け容器 ３１b 受け容器 ３１c 受け容器 ３１d 受け容器 ３１e 受け容器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Waste bottle sorter 2 Belt conveyor 2 'Belt conveyor 10 Straightening guide 10' Straightening guide 15 Straightening good 15 'Straightening good 20 Sensor box 20' Sensor box 21 Length detecting sensor 21 'Length detecting sensor 25 Color judging sensor 25' Color determination sensor 27 a Air ejection nozzle 27 b Air ejection nozzle 27 c Air ejection nozzle 27 d Air ejection nozzle 27 e Air ejection nozzle 31 a Receiving container 31 b Receiving container 31 c Receiving container 31 d Receiving container 31 e Receiving container
Claims (5)
おいてガラスの廃びんをその色に応じた位置で前記ベル
トコンベヤから排除して色選別する廃びん選別装置にお
いて、 横臥する前記廃びんの長手方向を搬送方向に向けるため
の向き矯正ガイドが、前記ベルトコンベヤの直上におい
て、下端部が前記ベルトコンベヤにほぼ接するように垂
下されたゴム状弾性材料のシートまたはパネル状に吊り
下げられた多数本の金属チェインからなる矯正のれん
を、前記ベルトコンベヤの両側から搬送方向へ向かって
先細りのテーパー状に、かつ前記ベルトコンベヤ上での
前記廃びんの転がりを防ぐべく前記ベルトコンベヤの中
央部に搬送方向に平行に設けられている２本の突条を前
記矯正のれんの下流端が挟むように形成されており、 前記向き矯正ガイドの下流側に前記廃びんの色判定セン
サーが設置されていることを特徴とする廃びん選別装
置。1. A waste bottle sorting apparatus that removes glass waste bottles from the belt conveyor at a position corresponding to the color of the waste bottles while transporting the waste bottles by a belt conveyor, and sorts the waste bottles in a longitudinal direction of the lying waste bottles. A plurality of metal chains suspended in a sheet or panel shape of a rubber-like elastic material having a lower end portion suspended right above the belt conveyor so that a lower end portion thereof is almost in contact with the belt conveyor. Straightening goodwill consisting of, in a tapered shape tapering from both sides of the belt conveyor in the conveying direction, and in parallel with the conveying direction to the center of the belt conveyor to prevent the waste bottles from rolling on the belt conveyor. The two straight ridges are formed so that the downstream end of the straightening goodwill is sandwiched between the two ridges. Waste bottle sorting apparatus characterized by color determination sensor of the waste bottle to the downstream side is installed in the De.
ム、または高分子のゴム状物質である請求項１に記載の
廃びん選別装置。2. The waste bottle sorting apparatus according to claim 1, wherein the rubber-like elastic material is a natural rubber, a synthetic rubber, or a polymer rubber-like substance.
長さ検出センサーが設置され、 その下流側において、前記ベルトコンベヤ上に前記廃び
んの色毎に順に選別場所が設定され、かつ、前記選別場
所へ選別されるべき色の前記廃びんが搬送されてきた時
に、該廃びんに向けて空気を噴出させるノズルが前記選
別場所毎に設けられており、 前記色判定センサーで判定される色によって定まる前記
選別場所において前記ノズルから噴出される空気の噴出
時間が前記長さ検出センサーで測定される前記廃びんの
長さに比例して設定される請求項１または請求項２に記
載の廃びん選別装置。3. The waste bottle length detection sensor is installed together with the color determination sensor, and at the downstream side, a sorting place is sequentially set for each color of the waste bottle on the belt conveyor, and the sorting is performed. When the waste bottle of the color to be sorted to the place has been conveyed, a nozzle for ejecting air toward the waste bottle is provided for each sorting place, and according to the color determined by the color determination sensor The waste bottle according to claim 1 or 2, wherein the ejection time of the air ejected from the nozzle at the determined sorting place is set in proportion to the length of the waste bottle measured by the length detection sensor. Sorting device.
られており、 前記廃びんの長さが長い場合には前記ノズルの全数から
空気が噴出され、 前記廃びんの長さが短い場合にはその短さに応じて制限
した数の前記ノズルから空気が噴出される請求項３に記
載の廃びん選別装置。4. A plurality of the nozzles are provided for each of the sorting places. When the length of the waste bottle is long, air is blown out from all of the nozzles, and when the length of the waste bottle is short, The waste bottle sorting apparatus according to claim 3, wherein air is ejected from a limited number of the nozzles according to the length of the waste bottle.
される空気によって前記廃びんが前記ベルトコンベヤか
ら落下し収容される前記廃びんの色毎の受け容器が相互
に障壁で隔離されており、収容されるべき前記受け容器
以外の受け容器への前記廃びんの落下が防がれている請
求項３または請求項４に記載の廃びん選別装置。5. The waste bottles fall from the belt conveyor by air blown out at the sorting place for each color of the waste bottles, and the waste containers for each color of the waste bottles contained therein are separated from each other by barriers. The waste bottle sorting apparatus according to claim 3, wherein the waste bottle is prevented from dropping into a receiving container other than the receiving container to be accommodated.
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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