KR200402569Y1

KR200402569Y1 - sub-brake system in a automobile

Info

Publication number: KR200402569Y1
Application number: KR20-2005-0014159U
Authority: KR
Inventors: 노종욱
Original assignee: 경신공업 주식회사
Priority date: 2005-05-19
Filing date: 2005-05-19
Publication date: 2005-12-05

Abstract

본 고안은 브레이크 페달을 수시로 작동시 가해지는 발의 피로감을 덜어주기 위해 스티어링 휠에 브레이크 스위치를 구비하여 인가되는 신호에 의해 마스터 실린더에 유압을 공급함으로써 차량을 제동할 수 있도록 한 차량의 보조 제동장치에 관한 것이다.The present invention has a brake switch on the steering wheel to reduce the fatigue of the foot applied when the brake pedal is frequently operated to provide an auxiliary braking device for a vehicle that can brake the vehicle by supplying hydraulic pressure to the master cylinder by an applied signal. It is about.

본 고안에 따른 차량의 보조 제동장치는 차량의 스티어링 휠에 형성되어 조작시 차량의 제동 신호를 인가하는 브레이크 스위치와, 상기 브레이크 스위치에서 발생되는 제동 강도에 해당되는 신호에 따라 브레이크 페달과 별도로 작동하는 실린더의 전후진 속도를 제어하며 마스터 실린더의 유압을 조절하는 실린더 구동부와, 상기 브레이크 스위치의 접점 각각에 해당되는 신호를 실린더 구동부로 전송하며 제어하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.Auxiliary braking device for a vehicle according to the present invention is formed on the steering wheel of the vehicle to operate separately from the brake pedal according to the brake switch for applying a braking signal of the vehicle during operation, and a signal corresponding to the braking strength generated by the brake switch A cylinder driving unit for controlling the forward and backward speed of the cylinder to adjust the hydraulic pressure of the master cylinder, and a control unit for transmitting and controlling a signal corresponding to each of the contact point of the brake switch to the cylinder drive unit.

Description

Sub-brake system in a automobile

본 고안은 차량의 보조 제동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 페달을 수시로 작동시 가해지는 발의 피로감을 덜어주기 위해 스티어링 휠에 브레이크 스위치를 구비하여 인가되는 신호에 의해 마스터 실린더에 유압을 공급함으로써 차량을 제동할 수 있도록 한 차량의 보조 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary braking device of a vehicle, and more particularly, by supplying hydraulic pressure to a master cylinder by a signal applied with a brake switch on a steering wheel to reduce the fatigue of the foot applied when the brake pedal is frequently operated. An auxiliary braking device for a vehicle capable of braking the vehicle.

일반적으로, 제동 장치(Brake System)는 주행 중의 자동차를 감속 또는 정지시키고 동시에 주차 상태를 유지하기 위해 사용되는 장치이며, 보통 마찰력을 이용해서 자동차의 운동 에너지를 열에너지로 바꾸어 제동 작용을 한다.In general, a brake system is a device used to decelerate or stop a vehicle while driving and simultaneously maintain a parking state. A brake system converts a kinetic energy of a vehicle into thermal energy using a friction force to perform a braking action.

상기 제동 장치는 운전자의 작동력을 전하는 기구와 그 힘을 받아서 마찰력을 발생시키는 본체로 구성되며, 용도에 따라, 작동 방식에 따라, 브레이크 구조에 따라 다음과 같이 나뉜다.The braking device is composed of a mechanism for transmitting a driving force of the driver and a main body for generating a frictional force by receiving the force, and is divided into the following depending on the use, the operation method, and the brake structure.

먼저, 용도에 따른 분류는 주행 중인 자동차를 감속시키거나 정지 시에 사용되는 것으로서 브레이크 페달을 밟아서 작동시키는 풋 브레이크(Foot Brake)와, 자동차를 정지한 상태로 유지시키기 위한 브레이크로서 보통 손으로 작동시키기 때문에 핸드 브레이크라고도 하는 주차 브레이크(Parking Brake)와, 차량의 대형화, 고속화에 따라 마찰 브레이크를 보호하고 제동 효과를 높여서 긴 경사 길을 내려갈 때나 고속 주행 시 감속하기 위하여 사용하는 브레이크로서, 배기 브레이크와 엔진 브레이크와 전류 브레이크로 나뉘는 감속 브레이크(Retarder Brake) 및 압축 공기를 사용하는 브레이크에서 공기 계통에 고장이 생겼을 때 스프링의 장력을 이용하여 자동적으로 제동하도록 한 비상 브레이크(Emergency Brake)로 분류된다.First, the classification according to the use is used to decelerate or stop a car while driving. Foot brake, which is operated by stepping on a brake pedal, and brake, which is normally operated by hand, to keep the vehicle in a stopped state. Therefore, the parking brake, also known as the hand brake, is a brake used to reduce friction when driving down long slopes or at high speeds by protecting the friction brake and increasing the braking effect according to the size and speed of the vehicle. Retarder brakes, which are divided into brakes and current brakes, and brakes that use compressed air, are classified as emergency brakes that automatically brake using the tension of the spring when the air system fails.

작동 방식에 따른 분류는 브레이크 페달의 조작력을 로드나 와이어를 거쳐 제동 기구에 전달하여 제동력을 발생시키는 브레이크로, 주로 핸드 브레이크에 사용되는 기계식 브레이크(Mechanical Brake)와, 파스칼(Pascal)의 원리를 응용한 것이며 유압을 발생시키는 마스터 실린더(Master Cylinder), 그 유압을 받아 브레이크 슈를 드럼에 압착하여 제동력을 발생시키는 휠 실린더(Wheel Cylinder) 및 이 두 부품을 연결하여 유로를 형성하는 오일 파이프, 호스 등으로 되어 있는 유압식 브레이크(Hydraulic Brake)와, 엔진의 흡기부압이나 압축 공기를 이용하여 조작력을 증대시키는 것으로 흡기부압을 이용하는 하이드로백(Hydrovac)과 압축 공기를 이용하는 공기 서보 브레이크 하이드로 에어 팩(Hydro Air Pak) 등의 서보 브레이크(Servo Brake)와, 압축 공기의 압력을 이용하여 모든 바퀴의 브레이크 슈를 드럼에 압착시켜 브레이크 작용을 하는 것이며 브레이크 페달로 밸브를 개폐하여 압축 공기의 유량을 조정하고, 작은 조작력으로 큰 제동력을 얻을 수 있는 장점이 있으나 구조가 복잡하게 되는 결점이 있는 공기 브레이크(Air Brake)로 분류된다.The classification according to the operation method is a brake that generates the braking force by transmitting the operating force of the brake pedal to the braking mechanism via a rod or wire. The principle of the mechanical brake and pascal mainly used for the hand brake is applied. It is a master cylinder for generating hydraulic pressure, a wheel cylinder for generating a braking force by compressing a brake shoe to a drum by receiving the hydraulic pressure, and an oil pipe or hose connecting the two parts to form a flow path. Hydraulic Brake, the hydrobag using the intake underpressure or the compressed air by increasing the operating force by using the intake underpressure or compressed air, and the air servo brake using the compressed air. Servo Brake and Compressed Air Pressure Presses the brake shoe on the drum to act as a brake and controls the flow rate of the compressed air by opening and closing the valve with the brake pedal, and obtains a large braking force with a small operating force, but an air brake that has a complicated structure Classified as (Air Brake).

브레이크 구조에 따른 분류는, 바퀴와 함께 회전하는 디스크를 양쪽에서 브레이크 패드(또는 슈)를 유압으로 압착하여 제동력을 발생하는 디스크 브레이크(Disc Brake)와, 브레이크 레버를 당기면 브레이크 밴드가 드럼에 압착되어 브레이크 작용하는 외부 수축식 브레이크와, 드럼 내부에 슈 라이닝이 설치되어 풋 브레이크를 밟으면 슈 라이닝이 확장되면서 제동 작용을 하는 내부 확장식 브레이크로 분류된다.The classification according to the brake structure is a disc brake that generates a braking force by hydraulically compressing the brake pads (or shoes) on both sides of the disk that rotates with the wheels, and the brake band is pressed onto the drum by pulling the brake lever. The brakes are categorized into an external contraction brake and a shoe lining installed inside the drum, and when the foot brake is pressed, the shoe lining expands and brakes.

여기서, 액체는 압축할 수 없고 운동을 전달할 수 있으며, 힘을 전달할 수 있고 힘을 증대시킬 수 있으며, 작용력을 감소시킬 수 있는 유체의 일반적 성질을 가지고 있는 유압 브레이크는, 도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달(1)을 밟는 것에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(2)와, 브레이크 파이프(3)와, 상기 마스터 실린더(2)에서의 유압으로 브레이크 슈를 브레이크 드럼에 압착시키는 휠 실린더(4)와, 브레이크 드럼과 접촉하여 마찰력을 발생시키는 라이닝이 리벳 또는 접착에 의해 부착되고, 곡률이 변형되지 않도록 강성을 증대시키는 브레이크 슈(5)와, 허브와 휠 사이의 휠 허브에 볼트로 설치되어 바퀴와 함께 회전하며 브레이크 슈와의 마찰로 제동력을 발생시키는 브레이크 드럼(6) 및 상기 마스터 실린더(2)의 유압이 풀렸을 때 상기 브레이크 슈(5)를 제자리에 돌아오게 하는 리턴 스프링(7)으로 구성되어 있다.Here, a hydraulic brake, which has the general nature of a fluid that is incompressible and can transmit motion, can transmit force, increase force, and reduce action force, is shown in FIG. , The master cylinder 2 for generating hydraulic pressure by stepping on the brake pedal 1, the brake pipe 3, and the wheel cylinder 4 for pressing the brake shoe to the brake drum by hydraulic pressure in the master cylinder 2; ), A lining for contacting the brake drum and generating frictional force is attached by rivets or adhesives, and bolted to the brake shoe 5 for increasing rigidity so that the curvature is not deformed, and the wheel hub between the hub and the wheel. When the hydraulic pressure of the brake drum 6 and the master cylinder 2, which rotates with the wheels and generates a braking force by friction with the brake shoes, is released It is comprised by the return spring 7 which returns the shoe shoe 5 to its original position.

상기와 같이 구성된 종래의 유압 브레이크는, 운전자가 주행 중에 브레이크 페달(1)을 밟으면 마스터 실린더(2)에서 유압이 발생하고, 이 압력은 브레이크 파이프(3)를 거쳐서 같은 힘으로 휠 실린더(4)에 전달되어 피스톤(도시하지 않음)을 이동시킨다.In the conventional hydraulic brake configured as described above, when the driver presses the brake pedal 1 while driving, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2, and this pressure is applied to the wheel cylinder 4 with the same force via the brake pipe 3. Is transmitted to and moves a piston (not shown).

그러면 브레이크 슈(5)가 확장되어 브레이크 드럼(6)에 밀어 붙여 제동 작용을 하게 된다.Then, the brake shoe 5 is extended to press the brake drum 6 to perform a braking action.

이 후, 운전자가 브레이크 페달(1)을 놓으면 상기 마스터 실린더(2) 내의 리턴 스프링(7)에 의해 초기 상태로 복귀된다. Thereafter, when the driver releases the brake pedal 1, the driver returns to the initial state by the return spring 7 in the master cylinder 2.

그러나, 종래의 유압 브레이크는 차량의 내리막길 운전 또는 정체시 자주 브레이크 페달을 밟았다가 떼었다가 해야 하기 때문에 발에 심한 피로감을 느끼게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional hydraulic brake has a problem that the foot feels severe fatigue because the brake pedal must be frequently pressed and released during the downhill driving or congestion of the vehicle.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 브레이크 페달의 작동과 별도로 스티어링 휠에 브레이크 스위치를 구비하여 이에 인가시 해당하는 제동 강도에 따라 실린더를 작동하며 마스터 실린더에 유압을 조절하며 공급함으로써 차량을 제동할 수 있도록 한 차량의 보조 제동장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention is proposed to solve the above problems of the prior art, the brake switch is provided on the steering wheel separately from the operation of the brake pedal to operate the cylinder according to the corresponding braking strength when applied thereto, and adjust the hydraulic pressure to the master cylinder It is an object of the present invention to provide an auxiliary braking device for a vehicle that can brake the vehicle by supplying the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 차륜에 제동력을 전달하는 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달의 작동시 마스터 실린더에 공급되는 유압으로써 상기 차륜을 제동하는 차량의 제동장치에 있어서, 차량의 스티어링 휠에 형성되어 조작시 차량의 제동 신호를 인가하는 브레이크 스위치와, 상기 브레이크 스위치에서 발생되는 제동 강도에 해당되는 신호에 따라 브레이크 페달과 별도로 작동하는 실린더의 전후진 속도를 제어하며 마스터 실린더의 유압을 조절하는 실린더 구동부와, 상기 브레이크 스위치의 접점 각각에 해당되는 신호를 실린더 구동부로 전송하며 제어하는 제어부로 이루어진 차량의 보조 제동장치를 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a brake pedal for transmitting a braking force to the wheel, and in the braking device of the vehicle for braking the wheel by the hydraulic pressure supplied to the master cylinder when the brake pedal is operated, the steering wheel of the vehicle And a brake switch for applying a brake signal of the vehicle during operation, and controlling the forward and backward speeds of the cylinder operated separately from the brake pedal according to a signal corresponding to the braking strength generated by the brake switch, and adjusting the hydraulic pressure of the master cylinder. Characterized in that the auxiliary braking device of the vehicle comprising a cylinder drive unit and a control unit for transmitting and controlling a signal corresponding to each of the contacts of the brake switch to the cylinder drive unit.

그리고, 본 고안에 따른 브레이크 스위치는 한 번 누름에 의해 온 되고, 한 번 더 누름에 의해 오프 되며, 회전시 스위치의 접점위치를 변경시키며 차량의 제동 강도를 조절하는 신호를 인가하는 로터리 버튼인 것을 특징으로 한다.And, the brake switch according to the present invention is turned on by pressing once, turned off by pressing once more, it is a rotary button to change the contact position of the switch during rotation and apply a signal for adjusting the braking strength of the vehicle It features.

이하, 본 고안의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 차량의 보조 제동장치에 신호를 인가하기 위한 로터리 버튼을 구비한 스티어링 휠을 보인 도면이고, 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 차량의 보조 제동장치를 보인 블록도이며, 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 차량의 보조 제동장치를 보인 개략도이다.2 is a view showing a steering wheel having a rotary button for applying a signal to the auxiliary braking device of the vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an auxiliary braking device of the vehicle according to an embodiment of the present invention 4 is a schematic diagram showing an auxiliary braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 차량의 보조 제동장치는 브레이크 스위치(30)를 스티어링 휠(20)의 임의의 위치에 구비함으로써 이의 조작으로 인해 발생하는 신호로 차량을 제어하게 된다.As shown in FIG. 2, the auxiliary braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a brake switch 30 at an arbitrary position of the steering wheel 20 to provide a vehicle with a signal generated by its operation. Control.

도 3에 도시된 바와 같이, 일반적인 차량의 제동장치는 브레이크 페달(11)의 작동시 마스터 실린더(12)에서 유압을 발생시키며 이 유압으로 휠 실린더(14)를 작동하게 되고, 상기 휠 실린더(14)의 작동으로써 브레이크 슈(15)를 통해 브레이크 드럼(16)을 압착하며 마찰력을 발생시키게 된다.As shown in FIG. 3, a general vehicle braking device generates hydraulic pressure in the master cylinder 12 when the brake pedal 11 is operated, and operates the wheel cylinder 14 by the hydraulic pressure, and the wheel cylinder 14 By pressing the brake drum 16 through the brake shoe 15 to generate a friction force.

그래서, 차량의 차륜은 회전을 정지하게 되며 제동을 하게 된다.Thus, the wheel of the vehicle stops rotating and brakes.

한편, 차량의 스티어링 휠(20)에는 브레이크 스위치(30)가 구비된다.The steering wheel 20 of the vehicle is provided with a brake switch 30.

상기 브레이크 스위치(30)는 한 번 누름으로 온(ON)되고, 반복 누름으로 오프(OFF)되며, 운전자에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전시 접점위치를 달리하며 제동 강도를 조절하는 로터리 버튼이다.이때, 상기 로터리 버튼(60)의 반복 누름에 의한 신호의 온,오프 구조는 공지된 기술로 한다.The brake switch 30 is turned on by pressing once, and turned off by repeatedly pressing, and is a rotary button for adjusting the braking strength by varying the contact position when the driver rotates in one or both directions. The on / off structure of the signal by repeatedly pressing the rotary button 60 is a known technique.

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상기 브레이크 스위치(30)가 운전자의 조작에 의해 온(ON)되면 제어부(50)에서 이를 감지하여 실린더 구동부(40)로 신호를 인가하게 된다.When the brake switch 30 is turned on by a driver's operation, the controller 50 detects this and applies a signal to the cylinder driver 40.

상기 실린더 구동부(40)는 제어부(50)의 제어 신호에 따라 마스터 실린더(12)와 연결된 실린더(42)를 작동시키게 된다.The cylinder driver 40 operates the cylinder 42 connected to the master cylinder 12 according to the control signal of the controller 50.

이때, 상기 마스터 실린더(12)는 브레이크 페달(11) 및 실린더 구동부(40)에 의해 작동하는 실린더(42)와 동시에 연결되어 있다.At this time, the master cylinder 12 is connected to the cylinder 42 which is operated by the brake pedal 11 and the cylinder drive unit 40 at the same time.

그래서, 상기 마스터 실린더(12)는 조작되는 브레이크 페달(11) 또는 실린더 구동부(40)에 의해 유압을 공급받게 되고, 상기 마스터 실린더(12)에 공급되는 유압에 의해 휠 실린더(14)가 작동하게 된다.Thus, the master cylinder 12 is supplied with hydraulic pressure by the brake pedal 11 or the cylinder drive unit 40 to be operated, and the wheel cylinder 14 is operated by the hydraulic pressure supplied to the master cylinder 12. do.

상기 휠 실린더(14)는 브레이크 슈(15)를 밀어 브레이크 드럼(16)과 밀착되게 함으로써 마찰력에 의해 차륜을 제동한다.The wheel cylinder 14 brakes the wheel by friction by pushing the brake shoe 15 to bring the brake shoe 16 into close contact with the brake drum 16.

즉, 운전자는 평상시 브레이크 페달(11)을 밟아 차량을 제동하고, 내리막길이나 교통 체증시 반복적으로 제동을 요할 경우 브레이크 스위치(30)를 조작함으로써 용이하게 제동할 수 있다.That is, the driver can normally brake by stepping on the brake pedal 11 and manipulating the brake switch 30 when the brake is repeatedly required during downhill traffic or heavy traffic.

물론, 본 고안에 따른 차량의 보조 제동장치는 다리나 발을 다치거나 다리 및 발을 이용하지 못하는 장애인들에게 적합한 기술사상이다.Of course, the auxiliary braking device of the vehicle according to the present invention is a technical idea suitable for the disabled people who are injured leg or foot or cannot use the leg and foot.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 브레이크 스위치(30)는 접점을 변경하도록 함이 가장 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 4, the brake switch 30 according to the present invention is most preferably to change the contact point.

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그래서, 상기 브레이크 스위치(30)는 회전 각도에 따라 마스터 실린더(12)에 가해지는 유압의 크기를 달리하게 된다.Thus, the brake switch 30 varies the amount of hydraulic pressure applied to the master cylinder 12 according to the rotation angle.

상기 마스터 실린더(12)에 가해지는 유압이 다르게 되면, 마스터 실린더(12)에서 발생되는 유압에도 차이가 생겨 휠 실린더(14)를 통해 브레이크 슈(15)로써 브레이크 드럼(16)을 압착하는 압착력에 변화를 주게 된다.When the hydraulic pressure applied to the master cylinder 12 is different, there is a difference in the hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 to the pressing force for pressing the brake drum 16 with the brake shoe 15 through the wheel cylinder 14. It makes a difference.

결과적으로, 상기 브레이크 스위치(30)의 접점 위치에 따라 차량의 제동거리가 달라지게 된다.As a result, the braking distance of the vehicle varies according to the contact position of the brake switch 30.

일례로써, 상기 브레이크 스위치(30)의 온 상태에서 회전으로 접점 위치가 '1단'에서 연속적으로 '4단'까지 형성하여 차량의 제동 거리에 차등을 둘 경우에, 운전자가 브레이크 스위치(30)를 회전시켜 '1단'에 접점하게 되면 실린더 구동부(40)에 의해 실린더(42)가 낮은 속도로 조작되도록 하여 마스터 실린더(12)에 공급되는 유압을 최소화함으로써 차량이 서서히 제동되도록 한다.For example, when the contact position is continuously formed from the 'first stage' to the 'fourth stage' by turning in the on state of the brake switch 30, the driver brakes the vehicle 30 when the differential is applied to the braking distance of the vehicle. When the contact is made to the 'first stage' by rotating the cylinder 42 to operate the cylinder 42 at a low speed to minimize the hydraulic pressure supplied to the master cylinder 12 so that the vehicle is gradually braked.

반대로, 상기 브레이크 스위치(30)가 온 상태에서 '4단'과 접점하게 되면, 실린더(42)의 조작속도가 빨라지면서 차량은 급제동을 하게 된다.On the contrary, when the brake switch 30 is in contact with the 'fourth stage' in the on state, the operation speed of the cylinder 42 is increased, and the vehicle brakes rapidly.

물론, 운전자는 브레이크 페달(11)을 밟는 힘의 조절로써 차량의 제동 거리를 조절할 수도 있다.Of course, the driver may adjust the braking distance of the vehicle by adjusting the force to press the brake pedal 11.

상기한 바와 같이 본 고안에 따른 차량의 보조 제동장치는 스티어링 휠에 브레이크 스위치를 두어 손으로 조작함으로써 차량을 제동할 수 있도록 하여 내리막길이나 교통 체증시 브레이크 페달을 자주 밟게 됨으로써 오는 다리의 피로감을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the auxiliary braking device for a vehicle according to the present invention provides a brake switch on a steering wheel so that the vehicle can be braked by hand to reduce the fatigue of the foot caused by frequently pressing the brake pedal during downhill traffic or heavy traffic. It can be effective.

그리고, 상기 브레이크 스위치는 접점 위치에 따라 마스터 실린더에서 발생하는 유압을 달리함으로써 차량의 제동거리를 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the brake switch has an effect of adjusting the braking distance of the vehicle by changing the hydraulic pressure generated in the master cylinder according to the contact position.

도 1은 일반적인 차량의 제동장치를 보인 개략도.1 is a schematic view showing a braking device of a typical vehicle.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 차량의 보조 제동장치에 신호를 인가하기 위한 로터리 버튼을 구비한 스티어링 휠을 보인 도면.Figure 2 is a view showing a steering wheel having a rotary button for applying a signal to the auxiliary braking device of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 차량의 보조 제동장치를 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing an auxiliary braking device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 차량의 보조 제동장치를 보인 개략도.Figure 4 is a schematic view showing an auxiliary braking device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1,11: 브레이크 페달 2,12: 마스터 실린더1,11 brake pedal 2,12 master cylinder

4,14: 휠 실린더 5,15: 브레이크 슈4,14: wheel cylinder 5,15: brake shoe

6,16: 브레이크 드럼 20: 스티어링 휠6,16: brake drum 20: steering wheel

30: 브레이크 스위치 40: 실린더 구동부30: brake switch 40: cylinder drive part

42: 실린더 50: 제어부42: cylinder 50: control unit

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Claims

In the brake pedal for transmitting the braking force to the wheel, and the braking device of the vehicle for braking the wheel by the hydraulic pressure supplied to the master cylinder when the brake pedal is operated,

A brake switch formed on the steering wheel of the vehicle to apply a braking signal of the vehicle during operation;

A cylinder driver for controlling the forward and backward speeds of the cylinder operated separately from the brake pedal and adjusting the hydraulic pressure of the master cylinder according to a signal corresponding to the braking strength generated by the brake switch;

And a control unit for transmitting and controlling a signal corresponding to each contact point of the brake switch to the cylinder drive unit.

The method of claim 1,

The brake switch is turned on by pressing once, turned off by pressing once more, and is a rotary button for changing a contact position of the switch during rotation and applying a signal for adjusting the braking strength of the vehicle. Auxiliary braking system.