KR20040110673A - 디스크 구동기의 데이터 처리 장치 및 방법 - Google Patents

디스크 구동기의 데이터 처리 장치 및 방법 Download PDF

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KR20040110673A
KR20040110673A KR1020030040097A KR20030040097A KR20040110673A KR 20040110673 A KR20040110673 A KR 20040110673A KR 1020030040097 A KR1020030040097 A KR 1020030040097A KR 20030040097 A KR20030040097 A KR 20030040097A KR 20040110673 A KR20040110673 A KR 20040110673A
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한성휴
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Abstract

본 발명은 디스크 구동기에 있어서 디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 데이터 처리 시, 메모리 액세스 과정을 효율적으로 운영하기 위한 데이터 처리 장치 및 방법이다.
본 발명에 따른 장치는, 복조부, 메모리, 에러 정정 및 디스크램블링 유니트 및 인터페이스 유니트를 포함한다. 복조부는 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 독출한 신호를 복조한다. 메모리는 복조부에서 복조된 데이터와 복조된 데이터를 디스크램블링한 데이터를 저장한다. 에러 정정 및 디스크램블링 유니트는 메모리에서 복조된 데이터를 독출하여 에러 정정하고, 에러 정정된 데이터를 디스크램블링하여 메모리에 저장한다. 인터페이스 유니트는 호스트 컴퓨터로부터 데이터 요청 신호가 수신되면, 메모리에 저장되어 있는 디스크램블링 된 데이터를 독출하여 호스트 컴퓨터로 전송한다.

Description

디스크 구동기의 데이터 처리 장치 및 방법{Data processing apparatus and method of disc drive}
본 발명은 디스크 구동기의 데이터 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 디스크 구동기에서 데이터를 재생할 때, 메모리를 효율적으로 액세스할 수 있는 데이터 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
기존의 디스크 구동기는 도 1에 도시된 바와 같다. 도 1을 참조하면, 기존의디스크 구동기는 디스크(101), 픽업부(102), RF 증폭부(103), 서보 신호 처리부(104), 서보 구동부(105), 이송 모터(106), 데이터 프로세서(107), 제 1 메모리(108), 인터페이스 유니트(109), 제 2 메모리(110), 및 시스템 제어부(111)로 구성된다.
픽업부(102)는 디스크(101)에 기록된 데이터를 광학적으로 픽업하고, 이 픽업된 신호를 전기적인 RF신호로 변환한다. RF 증폭부(103)는 이 RF신호를 증폭하고, 포커스 에러(Focus Error, 이하 FE라고 약함) 신호 및 트래킹 에러(Tracking Error, 이하 TE라고 약함)신호를 생성하여 출력한다.
서보 신호 처리부(104)는 FE 신호 및 TE 신호에 의거하여 포커스 서보를 위한 제어 신호와 트래킹 서보를 위한 제어신호를 생성하여 출력한다. 서보 구동부(105)는 상기 포커스 서보를 위한 제어신호와 트래킹 서보를 위한 제어신호에 의거하여 픽업부(102) 및 이송 모터(106)의 동작 전원을 발생시켜 인가한다.
데이터 프로세서(107)는 RF 증폭부(103)에서 인가된 RF신호를 복조하고, 이 복조된 데이터를 에러 정정하고, 온 더 플라이(On-the-fly) 방식으로 디스크램블링(descrambling)을 수행한다. 이를 위하여 데이터 프로세서(107)는 도 2에 도시된 바와 같이 구성된다.
도 2를 참조하면, 데이터 프로세서(107)는 복조부(201), 데이터 버스(202), 메모리 관리 유니트(Memory Management Unit, 이하 MMU라고 약함)(203), 에러 정정부(Error Correction Code Unit, 이하 ECC부라고 약함)(204), 디스크램블링 유니트(205), 에러 검출부(Error Detection and Correction Unit, 이하 EDC부라고약함)(206) 및 전송부(207)로 구성된다.
복조부(201)는 RF 증폭부(103)로부터 수신된 RF신호를 복조하고, 복조된 데이터를 데이터 버스(202)와 MMU(203)를 통해 제 1 메모리(108)에 저장한다.
ECC부(204)는 데이터 버스(202)를 통해 제 1 메모리(108)에 저장된 복조된 데이터를 독출하고, 독출된 데이터의 에러 유무를 판단하여 에러를 정정한다. 에러 정정된 데이터는 데이터 버스(202)와 MMU(203)를 통해 제 1 메모리(108)에 다시 저장된다.
디스크램블링 유니트(205)는 데이터 버스(202)와 MMU(203)를 통해 제 1 메모리(108)에 저장되어 있는 에러 정정된 데이터를 독출하여 디스크램블링 한다. EDC부(206)는 에러 검출 부호(EDC)에 기초하여 상기 디스크램블링 된 데이터의 에러를 검출한다. EDC 처리된 디스크램블링 된 데이터는 데이터 버스(202)와 전송부(207)를 통해 인터페이스 유니트(109)로 전송된다. 이러한 데이터 전송은 기존의 디스크 구동기가 디스크램블링을 온 더 프라이(On-the-fly)방식으로 수행하기 때문이다.
인터페이스 유니트(109)는 미 도시된 호스트 컴퓨터와 디스크 구동기 사이에 전송되는 각 종 제어 신호를 인터페이스 한다. 특히, 데이터 프로세서(107)로부터 디스크램블링 된 데이터가 수신되면, 제 2 메모리(110)에 저장한다. 미 도시된 호스트 컴퓨터로부터 데이터 요청신호가 수신되면, 제 2 메모리(110)에 저장되어 있는 디스크램블링 된 데이터를 독출하여 미 도시된 호스트 컴퓨터로 전송한다.
제 1 메모리(108)는 상술한 데이터 프로세서(107)의 동작에 따라 복조된 데이터, 에러 정정된 데이터를 각각 저장한다. 제 2 메모리(110)는 디스크램블링 된데이터를 저장한다.
시스템 제어부(111)는 디스크 구동기의 전반적인 동작을 제어한다.
상술한 바와 같이 기존의 디스크 구동기는 디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 데이터 처리 시, 온 더 플라이(On-the-fly)방식으로 디스크램블링을 함에 따라 메모리 액세스가 3단계에 걸쳐 수행될 뿐 아니라 데이터 프로세서(107)가 액세스하는 메모리와 인터페이스 유니트(109)가 액세스하는 메모리를 별도로 구성하고 있어 메모리 관리가 비효율적으로 수행되고 있다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 디스크 구동기에 있어서 디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 데이터 처리 시, 메모리 액세스 과정을 효율적으로 운영하기 위한 데이터 처리 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 디스크 구동기에 있어서 디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 데이터 처리 시, 메모리 액세스 횟수를 줄일 수 있는 데이터 처리 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 디스크 구동기에 있어서 디스크에 기록된 데이터를 재생할 때, 데이터 프로세스 유니트와 인터페이스 유니트가 메모리를 공유하도록 데이터를 처리하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 장치는, 상기 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 독출한 신호를 복조하는 복조부; 상기 복조부에서 복조된 데이터와 상기 복조된 데이터를 디스크램블링한 데이터를 저장하는 메모리; 상기메모리에서 상기 복조된 데이터를 독출하여 에러 정정하고, 상기 에러 정정된 데이터를 디스크램블링하여 상기 메모리에 저장하는 에러 정정 및 디스크램블링 유니트를 포함할 수 있다.
상기 에러 정정 및 디스크램블링 유니트는 상기 디스크램블링 된 데이터에서 상기 에러 정정시 정정하지 못한 에러를 검출하는 에러 검출(EDC) 기능을 더 포함할 수 있다.
상기 에러 정정 및 디스크램블링 유니트는 상기 디스크램블링 된 데이터에서 상기 에러 정정 시 정정하지 못한 에러가 검출되면, 상기 에러가 검출되지 않을 때까지 상기 디스클램블링 된 데이터에 대한 에러 정정 및 디스크램블링을 반복 수행할 수 있다. 상기 에러 정정 및 디스크램블링 유니트는 상기 반복 수행을 정해진 횟수내에서 수행하는 것이 바람직하다.
상기 데이터 처리 장치는, 상기 디스크 구동기와 연결된 호스트 컴퓨터로부터 데이터 요청 신호가 수신되면, 상기 메모리에 저장된 디스크램블링 된 데이터를 독출하여 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 인터페이스 유니트를 더 포함할 수 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 방법은, 상기 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 독출한 신호를 복조하여 저장하는 단계; 상기 복조된 데이터를 독출하여 에러 정정하고, 상기 에러 정정된 데이터를 디스크램블링하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 디스크 구동기에 연결된 호스트 컴퓨터로부터 데이터 요청신호가 수신되면, 상기 저장된 디스크램블링된 데이터를 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일반적인 디스크 구동기의 기능 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 데이터 프로세서의 상세 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 데이터 처리 장치를 구비한 디스크 구동기의 기능 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 데이터 프로세스 유니트의 상세 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 ECC/디스크램블링/EDC 유니트의 상세도이다.
도 6은 본 발명에 따른 데이터 처리 방법의 동작 흐름도이다.
도 7은 DVD 데이터의 포맷 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 데이터 처리 장치를 구비한 디스크 구동기의 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 디스크 구동기는, 디스크(301), 픽업부(302), RF 증폭부(303), 서보신호 처리부(304), 서보 구동부(305), 이송 모터(306), 데이터 프로세스 유니트(307), 메모리(308), 인터페이스 유니트(309), 및 시스템 제어부(310)로 구성된다.
도 3에 도시된 디스크(301), 픽업부(302), RF 증폭부(303), 서보 신호 처리부(304), 서보 구동부(305), 이송 모터(306) 및 시스템 제어부(310)는 도 1에 도시된 디스크(101), 픽업부(102), RF 증폭부(103), 서보 신호 처리부(104), 서보 구동부(105), 이송 모터(106) 및 시스템 제어부(111)와 동일하게 구성 및 동작한다.
데이터 프로세스 유니트(307)는 RF 증폭부(303)로부터 수신된 RF신호를 복조하고, 복조된 데이터에 대한 에러 정정 및 디스크램블링을 함께 수행한다. 따라서 데이터 프로세스 유니트(307)는 복조된 데이터를 메모리(308)에 저장하기 위하여 메모리(308)를 액세스하고, 상기 에러 정정 및 디스크램블링된 결과를 메모리(308)에 저장하기 위하여 메모리(308)를 액세스한다. 그러므로 데이터 프로세스 유니트(307)는 2단계에 걸친 메모리 액세스 과정을 통해 수신된 RF신호에 대한 디스크램블링 된 데이터를 메모리(308)에 저장시킨다.
이를 위하여, 데이터 프로세스 유니트(307)는 도 4에 도시된 바와 같이 구성된다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 데이터 프로세스 유니트(307)는 복조부(401), 데이터 버스(402), MMU(403), ECC/디스크램블링/EDC 유니트(404)로 구성된다. 상기 ECC/디스크램블링/EDC 유니트(404)는 ECC/디스크램블링 유니트라고 표현할 수 있다.
복조부(401)는 수신된 RF신호를 복조하고, 데이터 버스(402)와 MMU(403)를 통해 메모리(308)에 저장시킨다.
ECC/디스크램블링/EDC 유니트(404)는 데이터 버스(402)와 MMU(403)를 통해 메모리(308)에 저장되어 있는 복조된 데이터를 독출하여 기존의 디스크 구동기에서와 같이 ECC처리를 하면서, 상기 복조된 데이터에 대한 스크램블 값(Sn)을 생성한다. 상기 스크램블 값(Sn)은 상기 복조된 데이터에 포함되어 있는 섹터 식별정보(ID)에 할당된 스크램블 초기값(So)을 검출하여 생성한다. 1블럭에 할당된 스크램블 초기값(So)은 동일하다. 상기 스크램블 초기값(So)을 이용한 스크램블 값(Sn)의 생성은 시프트 레지스터를 이용하는 기존의 방식을 이용한다. ECC/디스크램블링/EDC 유니트(404)는 상기 생성된 스크램블 값(Sn)과 ECC된 데이터를 이용하여 디스크램블링하고, 디스크램블링 된 데이터에 에러가 존재하지 않거나 존재하는 에러가 무시할 정도이면 데이터 버스(402)와 MMU(403)를 통해 상기 디스크램블링 된 데이터를 메모리(308)에 저장한다.
상술한 바와 같이 동작하기 위하여 ECC/디스크램블링/EDC 유니트(404)는 도 5에 도시된 바와 같이 구성된다. 도 5를 참조하면, ECC/디스크램블링/EDC유니트(404)는 ECC부(501), 스크램블러(502), 제 1 저장부(503), 배타 논리합 게이트(504, 507), 제 2 저장부(505) 및 EDC 부(506)로 구성된다.
ECC부(501)는 데이터 버스(402)를 통해 복조된 데이터(MDn)가 수신되면, 이 복조된 데이터(MDn)에 대한 에러 정정을 기존과 같은 방식으로 수행한다.
스크램블러(502)는 시프트 레지스터로 구성된다. 스크램블러(502)는 복조된 데이터(MDn)에서 섹터 ID에 할당된 스크램블 초기값(So)을 검출한다. 검출된 스크램블 초기값(So)을 시프트하여 2048블럭의 스크램블 값(Sn)을 생성한다.
생성된 스크램블 값(Sn)은 제 1 저장부(503)에 저장된다. 제 1 저장부(503)에 저장되는 스크램블 값(Sn)은 1블럭 단위로 업데이트 될 수 있다.
배타 논리합 게이트(504)는 ECC부(501)에서 에러 정정된 데이터(EDn)와 제 1 저장부(503)에서 제공되는 스크램블 값(Sn)을 배타 논리합하여 제 2 저장부(505)에 저장시킨다. 제 2 저장부(505)에 저장되는 데이터는 사용자 데이터(UDn)로서 디스크램블링 된 데이터이다.
EDC 부(506)는 제 2 저장부(505)에 저장된 디스크램블링 된 데이터에 에러가 존재하는지를 검출한다. EDC 부(506)에서 상기 디스크램블링 된 데이터에서 에러를 검출하지 못하거나 검출된 에러가 소정 범위를 넘지 않으면, EDC부(506)에서 출력되는 신호에 의해 제 2 저장부(505)는 저장된 디스크램블링 된 데이터를 데이터 버스(402)로 출력한다. 상기 소정 범위는 반복 정정이 불필요하다고 판단될 정도의 에러 량을 고려하여 설정된다.
만약 EDC 부(506)에서 상기 디스크램블링 된 데이터에 에러 정정이 필요할정도의 에러가 존재하는 것으로 판단되면, EDC 부(506)에서 출력되는 신호에 의해 배타 논리합 게이트(507)가 구동하여 제 2 저장부(505)에서 출력되는 디스크램블링 된 사용자 데이터(UDn)와 스크램블 값(Sn)을 배타 논리합한다. 상기 에러는 ECC에 의해 정정되지 않은 에러일 수 있다. 이 배타 논리합된 데이터는 ECC부(501)로 입력된다. ECC부(501)는 입력되는 배타 논리합 된 데이터에 대해 에러 정정을 수행한다.
이에 따라 복조된 데이터는 반복적으로 에러 정정을 하게 된다. 상술한 반복 정정은 PI(Parity of Inner code) 정정과 PO(Parity of Outer code) 정정을 반복적으로 수행한다. 즉, 1차 정정을 PI 정정한 경우에, 2차 정정은 PO정정을 하고, 3차 정정은 PI정정을 한다. 상술한 반복 정정은 사전에 정해진 횟수만큼 수행된다. 만약 정해진 횟수만큼 반복 정정을 수행하였음에도 불구하고, 디스크램블링 된 데이터에 존재하는 에러가 정정이 필요할 정도로 많은 경우에, 디스크 구동기는 디스크(301)에 대한 리드를 재시도(read retry)하거나 리드 실패(read fail)를 선언할 수 있다.
인터페이스 유니트(309)는 미 도시된 호스트 컴퓨터로부터 데이터 요청 신호가 수신되면, 메모리(308)에 저장되어 있는 디스크램블링 된 데이터를 독출하여 호스트 컴퓨터로 전송한다.
도 6은 본 발명에 따른 데이터 처리 방법의 동작 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제 601 단계에서 RF 증폭된 신호를 복조하여 메모리(308)에 저장한다.
제 602 단계에서 메모리(308)에 저장된 복조된 데이터를 PI방향으로 독출한다. PI방향은 도 7에 도시된 DVD 데이터 포맷 예에 제시된 바와 같다. 제 603 단계에서 독출된 데이터에 포함되어 있는 섹터 ID를 이용하여 도 4에서 설명한 바와 같이 스크램블 값(Sn)을 생성하고 제 1 저장부(503)에 저장한다.
제 604 단계에서 PI방향으로 독출된 데이터에 대해 ECC하고, ECC된 데이터(EDn)와 상기 스크램블 값(Sn)을 배타 논리합하여 상기 ECC된 데이터를 디스크램블링한다. 그리고 디스크램블링 된 데이터를 제 2 저장부(505)에 저장한다.
제 605 단계에서 제 2 저장부(505)에 저장된 디스크램블링 된 데이터에 대해 ECC 수행시 정정하지 못한 에러가 존재하는지를 체크한다. 이는 도 5의 EDC처리와 같다. 만약 제 605 단계에서 상기 디스크램블링 된 데이터에 정정하지 못한 에러가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 해당 블록에 대한 ECC/디스크램블링/EDC 작업을 종료한다.
그러나, 제 605 단계에서 상기 디스크램블링 된 데이터에 정정하지 못한 에러가 존재하는 것으로 판단되면, 제 606 단계에서 제 2 저장부(505)에 저장되어 있는 상기 디스크램블링 된 데이터를 PO방향으로 독출한다.
제 607 단계에서 상기 PO방향으로 독출된 디스크램블링 된 데이터에 대해 ECC 및 디스크램블링을 수행하고 제 2 저장부(505)에 저장한다.
제 608 단계에서 상기 제 2 저장부(505)에 저장된 디스크램블링 된 데이터에 대한 EDC 처리 결과, 정정하지 못한 에러가 존재하지 않은 것으로 판단되면, ECC/디스크램블링/EDC 작업을 종료한다.
그러나, 제 608 단계에서 정정하지 못한 에러가 존재하는 것으로 판단되면, 제 609 단계에서 제 2 저장부(505)에 저장된 디스크램블링 된 데이터를 PI방향으로 독출한다. 제 610 단계에서 독출된 디스크램블링 된 데이터에 대해 ECC 및 디스클램블링을 하고, 디스크램블링 된 데이터를 제 2 저장부(505)에 저장한다.
제 611 단계에서 상기 디스크램블링 된 데이터에 정정하지 못한 에러가 존재하는 지를 체크한다. 정정하지 못한 에러가 존재하지 않는 것으로 판단되면, ECC/디스크램블링/EDC 작업을 종료한다.
그러나, 제 611 단계에서 상기 디스크램블링 된 데이터에 정정하지 못한 에러가 존재하면, 제 612 단계에서 반복 정정한 횟수가 N회 이상인지 체크한다. 상기 반복 정정 횟수가 N회 이상이 아니면, 제 606 단계로 리턴되어 상술한 과정을 반복 수행한다. 그러나, 반복 정정 횟수가 N회 이상이면, 제 613 단계에서 디스크(301)에 대한 리드 재 시도 또는 리드 실패 선언을 할 수 있다.
상술한 과정을 통해 메모리(308)에 저장된 디스크램블링 된 데이터는 디스크 구동기와 연결되어 있는 호스트 컴퓨터로부터 데이터 요청 신호가 수신되면, 독출되어 호스트 컴퓨터로 전송된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 디스크 구동기에 있어서 디스크로부터 데이터를 재생하기 위한 데이터 처리시, 복조된 데이터에 대한 ECC/디스크램블링/EDC를 함께 수행하여 1회의 메모리 액세스 타임을 이용하여 저장시킴으로써, 메모리 액세스 횟수를 줄여 디스크 구동기내의 메모리 사용 효율을 향상시키면서 디스크 구동기의전체적인 동작 속도를 향상시키고, 디스크 구동기의 전력 소비를 절감시킬 수 있다.
또한, 데이터 프로세스 유니트와 인터페이스 유니트가 메모리를 공유하도록 구성함으로써, 디스크 구동기의 하드웨어 구성을 간소화 할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 정해질 것이다.

Claims (9)

  1. 디스크 구동기의 데이터 처리 장치에 있어서,
    상기 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 독출한 신호를 복조하는 복조부;
    상기 복조부에서 복조된 데이터와 상기 복조된 데이터를 디스크램블링한 데이터를 저장하는 메모리;
    상기 메모리에서 상기 복조된 데이터를 독출하여 에러 정정하고, 상기 에러 정정된 데이터를 디스크램블링하여 상기 메모리에 저장하는 에러 정정 및 디스크램블링 유니트를 포함하는 디스크 구동기의 데이터 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 에러 정정 및 디스크램블링 유니트는 상기 디스크램블링 된 데이터에서 상기 에러 정정시 정정하지 못한 에러를 검출하는 에러검출(EDC) 기능을 더 포함하는 디스크 구동기의 데이터 처리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 에러 정정 및 디스크램블링 유니트는 상기 디스크램블링 된 데이터에서 상기 에러 정정 시 정정하지 못한 에러가 검출되면, 상기 에러가 검출되지 않을 때까지 상기 디스클램블링 된 데이터에 대한 에러 정정 및 디스크램블링을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기의 데이터 처리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 에러 정정 및 디스크램블링 유니트는 상기 반복 수행을 정해진 횟수내에서 수행하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기의 데이터 처리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 처리 장치는,
    상기 디스크 구동기와 연결된 호스트 컴퓨터로부터 데이터 요청 신호가 수신되면, 상기 메모리에 저장된 디스크램블링 된 데이터를 독출하여 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 인터페이스 유니트를 더 포함하는 디스크 구동기의 데이터 처리 장치.
  6. 디스크 구동기의 데이터 처리 방법에 있어서,
    상기 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 독출한 신호를 복조하여 저장하는 단계;
    상기 복조된 데이터를 독출하여 에러 정정하고, 상기 에러 정정된 데이터를 디스크램블링하여 저장하는 단계를 포함하는 디스크 구동기의 데이터 처리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 디스크 구동기에 연결된 호스트 컴퓨터로부터 데이터 요청신호가 수신되면, 상기 저장된 디스크램블링된 데이터를 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 단계를 더 포함하는 디스크 구동기의 데이터 처리 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 에러 정정 및 디스크램블링 단계는,
    상기 디스크램블링 된 데이터에서 상기 에러 정정시 정정하지 못한 에러가 존재하는지를 체크하는 단계;
    상기 에러가 존재하면, 상기 디스크램블링 된 데이터에서 상기 에러가 검출되지 않을 때까지 상기 디스크램블링 된 데이터에 대한 에러 정정, 디스크램블링 및 상기 체크단계를 반복 수행하는 단계를 더 포함하는 디스크 구동기의 데이터 처리 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 반복 수행 단계는 정해진 횟수 이내에서 수행되는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기의 데이터 처리 방법.
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